KR101009172B1 - 묶음지폐 입출금기의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 묶음지폐 입출금기의 작동 방법을 제공한다. 제1저장부가 개방되는 단계; 사용자가 입금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1 저장부에 적재하는 단계; 묶음지폐가 적재된 상기 제1저장부가 닫히는 단계; 및 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 저장된 묶음지폐를 제2저장부로 이송하는 단계;를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법을 제공하여, 사용자의 업무 효율성을 높일 수 있다.

저장부, 묶음지폐 승강부, 묶음지폐 이송유닛

Description

묶음지폐 입출금기의 작동 방법 {OPERATING METHOD OF AUTOMATIC TELLER MACHINE FOR BUNDLE NOTE}

본 발명은 금융기관의 계원을 위한 묶음지폐 입출금기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묶음 단위의 지폐를 입금 또는 출금하기 위한 묶음지폐 입출금기의 작동 방법을 제공한다.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기도 도입되고 있는 추세이다.

본 출원인에 의해 출원된 특허 출원 제10-2005-030838호에 계원을 위한 묶음 출금이 가능한 현금 입출금기가 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허 출원에 개시되어 있는 계원을 현금 입출금기는 현금의 묶 음 출금만 가능할 뿐 현금의 묶음 입금은 불가능하며, 별도의 묶음지폐 입금부가 마련되어 있지 않다.

또한, 이러한 계원용 현금 입출금기의 묶음지폐 이동부는 항상 정해진 경로를 따라 순환하는 벨트를 이용하기 때문에 업무효율성이 저하되는 문제점도 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 계원용 입출금기는 묶음지폐 이동부가 묶음지폐의 권종을 인식할 수 없기 때문에 업무 처리에 많은 시간이 소요되는 문제점도 있었다.

또한, 이러한 계원용 입출금기는 크기 때문에 계원을 위한 업무 공간이 부족하기도 하였다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 묶음지폐의 출금 및 입금도 가능한 묶음지폐 입출금기의 작동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 묶음지폐의 이송에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 묶음지폐 입출금기의 입금 방법 또는 출금 방법 등의 작동 방법을 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명은 묶음지폐를 이송하는 중에 묶음지폐의 권종을 식별하여 입금 또는 출금된 묶음지폐의 금액을 정확히 인식할 수 있는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제1묶음지폐 승강부가 구비된 제1저장부, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제2묶음지폐 승강부가 구비된 제2저장부, 및 상기 제1 및 제2저장부 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛을 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법에 있어서, 상기 제1저장부가 개방되는 단계; 입금하고자 하는 묶음지폐가 상기 제1 저장부에 적재되는 단계; 묶음지폐가 적재된 상기 제1저장부가 닫히는 단계; 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 저장된 묶음지폐를 상기 제2저장부로 이송하는 단계;를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법 즉, 묶음지폐 입출금기의 입금 방법을 제공할 수 있다. 이때, 상기 제1저장부와 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐는 설정 위치에 상면이 배치될 수 있도록 상기 제1묶음지폐 승강부와 상기 제2묶음지폐 승강부에 의해 상하방향으로 승강될 수 있다.

여기서, 상기 묶음지폐가 적재되는 단계는, 상기 제1저장부에 적재될 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 입금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계, 및 입금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 묶음지폐가 적재되는 단계는, 입금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계, 및 상기 제1저장부에 적재될 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 묶음지폐 승강부가 입금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계를 포함할 수도 있다.

상기와 같은 방법에 의해 묶음지폐를 적재함으로써, 입금하고자 하는 묶음지폐가 적재되는 상기 제1저장부의 묶음지폐의 상면이 항상 동일한 높이를 유지할 수 있고, 묶음지폐를 잡기 위한 장치의 행정 또는 하강 거리를 줄일 수 있다.

한편, 본 발명은 상기한 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제1묶음지폐 승강부가 구비된 제1저장부, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제2묶음지폐 승강부가 구비된 제2저장부, 및 상기 제1 및 제2저장부 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛을 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법에 있어서, 출금하고자 하는 금액을 입력하는 단계; 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부의 묶음지폐를 상기 제1저장부로 이송하는 단계; 상기 묶음지폐 이송유닛에 의해 이송된 묶음지폐가 상기 제1저장부에 적재되는 단계; 상기 제1 저장부가 개방되는 단계; 및 상기 제1저장부에서 묶음지폐가 수취되는 단계;를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법 즉, 묶음지폐 입출금기의 출금 방법을 제공할 수도 있다. 이때, 상기 제1저장부와 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐는 설정 위치에 상면이 배치될 수 있도록 상기 제1묶음지폐 승강부와 상기 제2묶음지폐 승강부에 의해 상하방향으로 승강될 수 있다.

여기서, 상기 묶음지폐가 적재되는 단계는, 상기 제1저장부에 적재될 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 출금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계, 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 출금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 묶음지폐가 적재되는 단계는, 상기 묶음지폐 이송유닛이 출금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계, 및 상기 제1저장부에 적재될 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 출금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계 를 포함할 수도 있다.

한편, 상기 묶음지폐 입출금기의 입금 또는 출금 방법에서, 상기 묶음지폐 승강부가 하강하는 단계는 기설정된 묶음매체의 두께에 해당하는 거리만큼 상기 묶음지폐 승강부가 하강하는 것이 바람직하다. 즉, 소정 개수의 묶음지폐의 전체 두께에 해당하는 거리만큼 상기 묶음지폐 승강부가 하강하도록 하여 묶음지폐 상면의 높이를 일정하게 유지할 수 있고, 묶음지폐를 잡기 위한 장치의 하강 거리를 줄일 수 있다.
특히, 상기 제1저장부와 상기 제2저장부에는 적재된 묶음지폐의 상면 위치를 감지하는 위치감지센서가 형성되면, 상기 제1 묶음지폐 승강부 및 상기 제2묶음지폐 승강부는 상기 위치감지센서의 감지 신호에 따라 승강 동작이 제어될 수 있다.

또한, 상기 묶음지폐 입출금기의 입금 또는 출금을 위한 작동 방법에서 제1저장부가 개방되는 단계는 사용자의 신분을 확인하는 단계에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 이로 인해 묶음지폐 입출금기의 보안성을 높일 수 있고 묶음지폐 입출금기를 사용하는 사용자의 입금 또는 출금 내역을 전산화할 수 있고, 이를 금융기관의 정산 업무 등에 활용할 수도 있다.

한편, 상기 묶음지폐의 작동 방법에서 상기 묶음지폐를 이송하는 단계는 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함하거나, 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함할 수 있다.

즉, 묶음지폐의 입금하는 경우에는 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함할 수 있으며, 묶음지폐를 출금하는 경우에는 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함할 수 있다.

이와 같이 입금 또는 출금을 위해 상기 제1저장부와 상기 제2저장부 사이에서 상기 묶음지폐 이송유닛이 2차원 또는 3차원으로 움직이기 때문에 상기 묶음지폐 이송유닛의 운동에 필요한 공간을 작게 할 수 있고 이송 시간을 단축할 수 있다.

또한, 상기 제2저장부는 서로 다른 권종의 묶음지폐가 각각 적재되도록 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 묶음지폐 이송유닛에는 이송되는 묶음지폐의 권종을 인식하는 권종인식부가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 묶음지폐를 이송하는 단계는 상기 묶음지폐 이송유닛이 묶음지폐의 금액을 계산함과 아울러 상기 제2저장부들에 묶음지폐를 권종별로 올바르게 이송하도록 상기 묶음지폐 이송유닛에 의해 이송되는 묶음지폐의 권종을 식별하는 단계를 포함할 수도 있다.
즉, 묶음지폐를 이송하는 중에 상기 묶음지폐 이송유닛이 잡고 있는 묶음지폐의 종류를 식별함으로써 이송과 금액 계산을 동시에 할 수 있으며, 입금의 경우 권종별로 정해진 제2저장부에 올바른 묶음지폐를 이송할 수 있다. 또한, 이송이 완료된 후 별도로 묶음지폐의 권종을 식별해야 하는 과정을 생략할 수 있기 때문에 그 만큼 처리 시간을 줄일 수 있다.

한편, 상기 묶음지폐를 이송하는 단계는, 상기 권종인식부의 감지값을 이용하여 상기 묶음지폐의 묶음이 파손되었는지를 감지하고 이송 중에 묶음지폐의 묶음이 파손된 것으로 감지되면 이송을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 만약, 묶음지폐 이송유닛이 묶음지폐를 이송하는 중에 묶음지폐를 묶고 있는 종이 밴드 등이 찢어 진다면 낱장으로 분리된 지폐가 입출금기 내부에 흩날리게 되어 기기의 고장을 초래할 수 있기 때문이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 묶음지폐의 출금 및 입금 처리도 가능하기 때문에 계원이 담당한 지폐를 분실할 염려가 없으며 낱장 단위로 출금 또는 입금을 해야 하는 불편함을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 묶음지폐의 저장부에 적재되는 묶음지폐의 상면이 항상 동일한 높이 내지 위치를 유지한 채로 저장부 내에 적재되기 때문에, 묶음지폐 이송유닛이 묶음지폐를 잡기 위해 이동해야 하는 거리를 줄이거나 일정하게 유지할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 묶음지폐의 입금 또는 출금에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 업무 효율성을 개선할 수도 있고, 입출금기의 파손이나 고장을 방지할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 구성을 개략적으로 도시한 투시 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 계원(teller)용 묶음지폐 입출금기(100)는 외관을 형성하는 본체(101), 입출금을 하고자 하는 금융기관 계원의 신분을 증명할 수 있는 식별번호를 입력하는 키입력부(미도시), 계원 등의 신분증을 입력하는 카드인지부(미도시), 입력된 계원 등의 정보 또는 수행하고자 하는 입출금 내역을 보여주는 디스플레이장치(104) 및 본체(101)의 내부에 제공되어 입금 또는 출금되는 묶음지폐를 보관하는 묶음지폐 보관부(105)를 포함하여 구성된다. 이하에서는 도면을 참조하여 묶음지폐 입출금기(100)에 대해서 좀더 상세히 설명한다.

도 2는 도 1에 따른 입출금기의 제1저장부 및 제2저장부가 개방된 상태를 도시한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 묶음지폐 보관부(105)는 각종 전장 부품이 설치되는 메인 프레임(106), 메인 프레임(106)의 내부에 제공되며 입금 또는 출금하고자 하는 묶음 지폐(BN; Bundle Note)가 적재되는 제1저장부(110), 제1저장부(110)의 일측에 제공되어 제1저장부(110)로부터 전달 받은 묶음지폐(BN) 또는 제1저장부(110)로 전달될 묶음지폐를 보관하는 제2저장부(130) 및 제1저장부(110)와 제2저장부(130)의 상부에 제공되어 제1저장부(110)에서부터 제2저장부(130)로 묶음지폐를 전달하거나 제2저장부(130)에서부터 제1저장부(110)로 묶음지폐를 전달하는 묶음지폐 이송유 닛(150)을 포함하여 구성된다.

한편, 제1저장부(110)와 제2저장부(130) 중 어느 하나는 사용자인 금융기관 계원이 수취할 수 있는 묶음지폐를 보관하는 입출금용 트레이이고, 다른 어느 하나는 제1저장부(110)의 일측에 제공되어 제1저장부(110)로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 제1저장부(110)로 전달될 묶음지폐를 보관하는 묶음지폐 카세트가 될 수도 있다.

만약, 제1저장부(110)가 입출금용 트레이이면 제2저장부(130)는 제1저장부(110)로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 제1저장부(110)로 전달할 묶음지폐를 보관하는 묶음지폐 카세트가 될 수 있다. 즉, 제1저장부(110) 및 제2저장부(130)는 각각 입출금용 트레이 및 묶음지폐 카세트에 국한되는 것은 아니다.

상기와 같이 구성함으로써, 금융기관의 고객이 입금한 많은 지폐를 묶음단위로 관리하는 것이 가능해지고, 이로 인해 금융기관의 업무 종료 후에 각 계원마다 정산 등을 하는 경우에 지폐를 낱장 단위로 카운트 내지 계산해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며, 계산 오류를 줄일 수도 있을 뿐만 아니라 계원들의 업무 부담도 줄일 수 있다.

여기서, 메인 프레임(106)은 묶음지폐 이송유닛(150)의 움직임을 가이드 하기 위한 프레임 레일 가이드(108) 및 세로 부재인 프레임 바(107)를 구비하여 묶음지폐 이송유닛(150)을 위한 공간을 구획할 수 있다.

제1 또는 제2저장부(110,130)는 메인 프레임(106)의 일측에서 장착 또는 탈착되며, 제1저장부(110) 등이 장탈착되는 쪽과 마주 보는 메인 프레임(106)의 일측 에는 각종 피씨비(109, PCB)가 마련될 수 있다.

또한, 제1또는 제2저장부(110,130) 등이 장탈착되는 측과 마주 보는 메인 프레임(106)의 일측에는 제1 또는 제2저장부(110,130)의 장착 움직임을 제한하기 위한 스토퍼 플레이트(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

제1 또는 제2저장부(110,130)는 메인 프레임(106)의 일측에서 슬라이딩하면서 개방(또는 탈착) 내지 폐쇄(또는 장착)될 수 있다. 여기서, 제1저장부(110)는 묶음지폐를 입출금하고자 하는 계원에 의해 개폐될 수 있으나, 제2저장부(130)는 계원에 의해서는 개폐되지 않는 것이 바람직하다.

도면 중 미설명 부호인 "BN"은 묶음지폐(Bundle Note)를 의미한다.

이하에서는, 도 3a, 도 3b및 도 4를 참조하여 제1 및 제2저장부(110,130)에 대해서 좀더 자세히 설명한다.

도 3a 및 도3b는 도 2에 따른 입출금기에 사용되는 제1저장부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2에 따른 입출금기에 사용되는 제2저장부를 도시한 사시도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1저장부(110) 또는 입출금용 트레이는 대략 육면체 형상을 가지는 제1프레임(111) 및 제1프레임(111)의 내부에 적재되는 묶음지폐(BN)를 지지하는 제1묶음지폐 승강부(push plate, 120)를 포함할 수 있다.

제1 프레임(111)의 상부측에는 묶음지폐의 투입 또는 반출을 위한 출입구(112)가 제공된다. 출입구(112)의 아래로 묶음지폐가 적재되는 공간이 있으며, 그 공간의 최하부에는 묶음지폐를 지지하고 묶음지폐를 올리거나 내리기 위한 제1 묶음지폐 승강부(120)가 제공될 수 있다.

제1묶음지폐 승강부(120)는 묶음지폐의 하면과 접촉하는 플레이트(121) 및 상기 플레이트를 상승 또는 하강시키는 플레이트 구동부(122)를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 플레이트 구동부(122)는 풀리 등 동력 전달부가 형성된 모터(미도시), 제1 프레임(111)에 제공된 아이들 풀리(미도시) 및 상기 플레이트가 연결된 타이밍 벨트 또는 체인(미도시) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 모터의 구동을 제어하기 위해, 제1 프레임(111)에 위치감지센서(113)를 형성하는 것이 바람직하다. 이로 인해, 제1묶음지폐 승강부(120)가 승강하면서 묶음지폐 상면이 일정한 높이 또는 위치를 유지하게 할 수 있다.

한편, 제1묶음지폐 승강부(120)의 상기 플레이트에는 묶음지폐의 색상 등을 인식하여 권종을 구별할 수 있는 센서(미도시)를 설치할 수도 있다.

여기서, 메인 프레임(106)에는 입금 또는 출금을 위해 제1저장부(110)가 열리거나 닫히게 하는 저장부 개방장치(미도시)를 형성할 수도 있다. 즉, 묶음지폐를 입금 또는 출금하고자 하는 계원에 의해 수동으로 제1저장부(110)를 열거나 닫을 수도 있으나, 계원의 신분이 확인되면 자동으로 제1저장부(110)를 열거나 닫음으로써 안전성을 보다 더 높일 수 있다.

또한, 위치감지센서(113)의 신호에 따라 제1묶음지폐 승강부(120)를 구동하기 위한 피씨비(124)를 제1 프레임(111)에 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 도 4를 참조하면, 제2저장부(130) 역시 대략 육면체 형상을 가지는 제 2프레임(131) 및 제2프레임(131)의 내부에 적재되는 묶음지폐(BN)를 지지하는 제2묶음지폐 승강부(push plate, 140)를 포함할 수 있다.

제2프레임(131)의 상단에는 묶음지폐(BN)를 투입 또는 방출하기 위한 출입구(132)가 형성되어 있으며, 제2프레임(131)의 일측에는 그 높이 방향을 따라 개구부(134)가 형성되어 있다. 측면에 형성된 개구부(134)를 통해 적재된 묶음지폐의 양을 알 수 있으며, 묶음지폐 이송유닛(150)과 제2프레임(131)이 충돌하는 것도 방지할 수 있다.

제2묶음지폐 승강부(140)는 적재된 묶음지폐의 하단을 지지하는 플레이트(미도시) 및 플레이트를 상승 또는 하강시키는 플레이트 구동부(미도시)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 플레이트 구동부는 스테핑 모터(stepping motor)를 사용할 수 있다. 이러한 플레이트 구동부는 구체적인 구성은 제1저장부(110)와 유사하다.

한편, 제2저장부(130)의 제2프레임(131)의 출입구(132) 측에는 적재되는 묶음지폐의 상면을 감지할 수 있는 위치감지센서(133)를 설치할 수도 있다. 위치감지센서(133)는 제2저장부(130)에 적재되는 묶음지폐의 상면을 감지하고, 이 감지신호를 이용하여 제2묶음지폐 승강부(140)를 승강시킬 수 있다. 이로 인해 제2저장부(130)의 최상단에 적재되는 묶음지폐의 상면이 항상 일정한 높이를 유지할 수 있다.

즉, 제2저장부(130)에 적재되는 묶음지폐의 상면이 일정한 높이를 유지하도록 제2묶음지폐 승강부(140)를 승강할 수 있기 때문에 묶음지폐를 잡기 위해 묶음 지폐 이송유닛(150)이 하강하는 경우에 하강거리를 줄일 수 있으며 입금 또는 출금에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

만약, 묶음지폐의 상면이 일정한 위치를 유지하도록 제2묶음지폐 승강부(140)가 승강하지 않는다면 적재된 묶음지폐가 적은 경우에는 묶음지폐 이송수단(150)이 많이 하강해야 하는데, 이 과정에 많은 시간이 소요될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 제2저장부(130)의 출입구(132)에는 적재되는 묶음지폐의 상면이 출입구(132) 밖으로 나오는 것을 방지하기 위한 별도의 수단이 없다. 따라서, 제2묶음지폐 승강부(140)에 의해서 묶음지폐의 상면을 제어할 수 있어야 한다. 이는 제1저장부(110)도 마찬가지이다.

일반적으로 100매의 지폐를 묶어서 하나의 묶음지폐(또는 소속)를 만들게 된다. 제2묶음지폐 승강부(140)는 5개의 지폐묶음에 해당하는 높이만큼 상승 또는 하강하는 것이 바람직하다.

제1및 제2묶음지폐 승강부(120,140)는 제1또는 제2저장부(110,130)에 적재되는 묶음지폐의 하중 또는 무게에 의해 상승 또는 하강하는 것이 아니라, 묶음지폐의 하중 등과 무관하게 상승 또는 하강할 수 있다. 즉, 제1 및 제2묶음지폐 승강부(120,140)가 압축스프링과 같은 기계적 기구를 이용하여 작동하는 것이 아니라, 센서 및 센싱신호에 의해 전기적으로 작동되는 구동부를 이용하여 제1 또는 제2저장부(110,130)에 적재된 묶음지폐 상면의 높이를 일정한 설정치에 맞출 수 있다.

여기서, 제1묶음지폐 승강부(120)도 제2저장부(130)와 동일한 원리로 상승 또는 하강하면서 묶음지폐 상면의 위치를 일정하게 유지할 수 있다.

제1및 제2저장부(110,130)에 사용되는 위치감지센서(113,133)로는 광센서(photo sensor) 또는 접촉센서(touch sensor)를 사용할 수 있다.

여기서, 제2저장부(130)의 제2프레임(131)에는 위치감지센서(133)의 감지신호에 의해 제2묶음지폐 승강부(140)를 구동하기 위한 피씨비(136)가 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 제2저장부(130)는 입금 또는 출금하고자 하는 묶음지폐의 종류별로 구비되는 것이 바람직하다. 만약, 제2저장부(130)에 여러 종류의 묶음지폐가 혼합 적재되면 계원들이 정산을 하고자 하는 경우에 금액 계산이 부정확해 질 수 있으며, 원하는 금액만큼 묶음지폐를 이송하기 위해 묶음지폐 이송유닛(150)이 구동되어야 하는 시간이 길어질 수도 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 하나의 제2저장부(130)에는 한 종류의 묶음지폐만 적재되는 것이 바람직하다. 즉, 천원권 제2저장부, 오천원권 제2저장부 및 만원권 제2저장부 등을 각각 마련하고, 각각의 저장부에는 해당 묶음지폐만 적재할 수 있다.

또한, 상기 제2저장부(130) 중 적어도 하나는 오버 플로우 카세트(over-flow cassette, 135, 도 2 참조)이며, 오버 플로우 카세트(135)에는 제2저장부(130)에 묶음지폐가 최대로 적재된 경우에 나머지 묶음지폐가 적재될 수 있다. 즉, 입금을 위해서 적재하고자 하는 제2저장부(130)에 묶음지폐가 꽉 차 있어서 더 이상 묶음지폐를 수용할 수 없는 경우에, 이러한 과잉 묶음지폐를 수용하기 위한 별도의 오버 플로우 카세트(135)를 구비함으로써 입금된 묶음지폐가 리트랙트(Retract) 또는 리젝트(Reject) 되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 오버 플로우 카세트(135)에는 여러 종류의 권종이 혼합하여 적재되는 것이 바람직하다. 오버 플로우 카세트(135)에 적재된 묶음지폐는 다시 출금되는 일이 없기 때문에 여러 종류의 묶음지폐가 혼입되어도 무방하다.

이하에서는 묶음지폐 이송유닛(150)에 대해서 설명하도록 한다. 도 5는 도 2에 따른 입출금기의 묶음지폐 이송유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 따른 묶음지폐 이송유닛의 요부를 도시한 사시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 묶음지폐 이송유닛(150)은 메인 프레임(106)의 프레임 레일 가이드(108)의 상측에 제공되는 것이 바람직하다.

묶음지폐 이송유닛(150)은 제1 및 제2저장부(110,130)의 상부에 제공되어 제1 또는 제2저장부(110,130)로부터 운반하고자 하는 묶음지폐를 잡는 파지부(160), 제1저장부(110)와 제2저장부(130) 사이에서 파지부(160)를 메인 프레임(106)의 길이 방향(D1)을 따라 운동시키는 제1구동부(170) 및 제1 또는 제2저장부(110,130)의 상부에서 상하방향(D2)으로 파지부(160)를 승강시키는 제2구동부(180)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 낱장 단위로 입출금해야 하는 불편함 또는 묶음지폐를 권종별로 구분하여 입금해야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 또한, 각 권종별로 묶음지폐가 따로 적재되게 함으로써 금융기관 계원이 정산 작업 등의 업무를 처리하는 경우에 계산 오류를 줄일 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1구동부(170)는 메인 프레임(106)의 길이 방향(D1)을 따라 설치된 수평 가이드부재(175) 및 수평 가이드부재(175) 상에서 파지 부(160)를 움직이게 하는 수평 구동모터(171)를 구비할 수 있다. 이로 인해, 묶음지폐 이송유닛(150)이 제1저장부(110)와 제2저장부(130) 사이에서 이동하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

여기서, 수평 가이드부재(175)의 표면에 리드 스크류의 나사산을 형성하고, 리드 스크류의 나사산에 물릴 수 있는 돌기를 구비한 가이드 베어링(172)을 묶음지폐 이송유닛(150)의 상부에 형성한 후에 메인 프레임(106)에 설치된 수평 구동모터(171)를 이용하여 수평 가이드부재(175)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면 묶음지폐 이송유닛(150)을 전진 또는 후퇴시킬 수 있다.

이와 같이 묶음지폐 이송유닛(150)이 메인 프레임(106)의 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴함으로써 제1 및 제2저장부(110,130)를 모두 커버할 수 있다.

이 때, 수평 가이드부재(175)는 나란하게 적어도 2개가 형성되는 것이 바람직하며, 이 중 적어도 1개는 묶음지폐 이송유닛(150)을 단순히 안내하기 위한 아이들 가이드인 것이 효과적이다. 만약, 수평 가이드부재(175)가 1개만 있는 경우에는 묶음지폐 이송유닛(150)이 비스듬하게 움직일 수 있기 때문이다.

한편, 제2구동부(180)는 수평 가이드부재(175)와 제1 또는 제2저장부(110,130)의 일정 위치 사이에서 파지부(160)를 대략 수직으로 상승 또는 하강시키는 수직 구동수단(181) 및 수직 가이드부재(185)를 구비할 수 있다. 이 때, 제2구동부(180)는 파지부(160)를 항상 일정한 거리만큼 하강 또는 상승시키는 것이 바람직하다. 이로 인해, 묶음지폐를 잡기 위해서 파지부(160)가 이동하는 거리가 과도하게 길어지는 것을 방지할 수 있으며, 파지부(160)의 승강 운동에 소요되는 시 간을 줄일 수 있다.

제2구동부(180)는 도 6에 도시된 묶음지폐 이송유닛(150)의 상부를 가로 질러 형성된 리프트 샤프트(182), 파지부(160)와 리프트 샤프트(182)를 연결하는 연결수단(미도시) 및 리프트 샤프트(182)를 회전시키는 회전모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 연결수단은 파지부(160)와 리프트 샤프트(182)를 연결하는 타이밍 벨트 또는 체인 등을 이용할 수 있다.

한편, 파지부(160)의 일측에는 수직 가이드부재(185)를 따라 움직이는 수직롤러(186)를 형성할 수도 있다.

여기서, 제2구동부(180)는 수직 가이드부재(185)의 어느 한 곳에 설치되어 파지부(160)가 얼마나 상승 또는 하강했는지를 감지하는 위치센서(187)를 포함할 수 있다.

일반적으로 묶음지폐의 묶인 상태에서의 두께는 대략 15mm 정도인데, 파지부(160)는 묶음지폐의 상단면으로부터 대략 7~10mm 정도 되는 부분을 잡는 것이 바람직하며, 위치센서(187)를 이용하여 이러한 파지 위치를 용이하게 제어할 수도 있다. 이 때, 파지부(160)의 최대 수직 상승 거리는 약 40mm 정도이다.

한편, 제2구동부(180)는 상기 제1방향(D1, 도 5 참조)과 수직인 제2방향(D2, 도 5 참조)으로 파지부(160)가 움직이게 할 수 있다.

묶음지폐를 실제로 잡게 되는 장치인 파지부(160)는 제1 또는 제2저장부(110,130)의 상단에 적재된 묶음지폐를 잡기 위한 그립부재(161) 및 그립부재(161)를 벌리거나 오므리게 하는 제3구동부(164)를 포함할 수 있다.

여기서, 파지부(160)는 묶음지폐 이송유닛(150)의 외형을 형성하는 프레임(150a)의 일측 또는 양측에 형성된 수직 가이드부재(185)를 따라 상하로 움직일 수 있으며, 파지부(160)에는 수직 가이드부재(185)에 안착되는 복수개의 수직롤러(186)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 파지부(160)의 하부에 구비되어 묶음지폐를 직접 잡는 그립부재(161)는 묶음지폐를 안정적으로 잡기 위해서 묶음지폐의 폭 방향으로 배치되는 것이 효과적이다. 묶음지폐를 잡을 때 그립부재(161)는 벌어졌다가 오므려지는 움직임을 할 수 있다.

제3구동부(164)는 묶음매체의 폭(즉, 짧은 변)을 기준으로 마주 보도록 배치된 그립부재(161)가 양쪽에서 동시에 움직일 수 있도록 랙 기어(164a)과 피니언 기어(164b)를 사용하는 것이 바람직하다. 이로 인해 묶음지폐의 폭을 기준으로 마주 보는 두 군데에 형성된 그립부재(161)를 동시에 벌렸다 오므릴 수 있고, 어느 한 쪽의 그립부재가 더 움직이거나 덜 움직이는 것을 방지할 수 있다.

제3구동부(164)는 대략 파지부(160)의 상측에 마련된 파지부 프레임(160a)의 가운데 부분에 설치된 피니언 기어(164b), 피니언 기어(164b)의 양측에 구비된 랙 기어(164a), 양측의 랙 기어(164a)를 서로 연결하는 가이드 스프링(164c), 양측의 랙 기어(164a)를 관통하고 양단이 프레임(160a)에 고정된 가이드 샤프트(164d) 및 피니언 기어(164b)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 랙 기어(164a)에는 각각 기어 이빨이 구비된다. 파지부(160)의 측면 하부에는 프레임 레일 가이드(108)에서 파지부(160)를 수평으로 안내하는 수평롤러(미도시)가 구비될 수 있다.

여기서, 제3구동부(164)는 제1방향(D1, 도 5 참조) 및 제2방향(D2, 도 5 참조)과 교차하는 제3방향(D3, 도 5 참조)으로 파지부(160) 내지 그립부재(161)가 움직이게 할 수 있다. 도 6에 따르면, 파지부(160)의 그립부재(161)의 운동방향인 제3방향은 제1방향과 동일할 수 있다. 하지만, 제1 또는 제2저장부(110,130)의 장탈착 방향 및 제3구동부(164)의 설치방향을 바꾸면 제3방향(D3)이 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 동시에 교차하도록 구성할 수 있다.

한편, 파지부(160)에는 그립부재(161)에 의해 파지되는 묶음지폐의 권종을 인식하기 위한 권종인식부(167)를 형성할 수 있다. 권종인식부(167)는 대략 묶음지폐와 동일한 면적을 가지며 그립부재(161)의 사이에 설치된 센서 브라켓(168)의 하부에 설치될 수 있다.

이와 같은 구성에 의해 묶음지폐를 잡아서 운반하는 도중에 묶음지폐의 권종을 인식함으로써 운반에 소비되는 시간을 효과적으로 활용할 수 있고, 묶음지폐가 제1 또는 제2저장부(110,130)에 적재된 후에 권종을 인식해야 하는 과정을 생략할 수 있다.

또한, 입금하기 위해 금융기관의 계원이 제1저장부(110)에 묶음지폐를 적재하는 경우에 여러 권종의 묶음지폐를 혼합하여 적재하더라도 권종별로 정해진 제2저장부(130)로 묶음지폐를 운반할 수 있으며 각각의 종류별로 구별해서 묶음지폐를 입금해야 하는 수고를 덜 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 작동 방법 즉, 입금 방법 또는 출금 방법에 대해서 살펴 본다.

도 7a 내지 도 7d는 도 2에 따른 입출금기의 작동 방법 중 입금 또는 출금 방법을 도시한 순서도이다.

도 7a를 참조하면, 본 발명은 묶음지폐를 저장하는 제1 및 제2저장부(110,130), 제1 및 제2저장부(110,130) 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛(150)을 구비한 묶음지폐 입출금기(100)의 작동 방법에 있어서, 제1저장부(110)가 개방되는 단계(S130), 사용자가 입금하고자 하는 묶음지폐를 제1 저장부(110)에 적재하는 단계(S140), 묶음지폐가 적재된 제1저장부(110)가 닫히는 단계(S150) 및 묶음지폐 이송유닛(150)이 제1저장부(110)에 저장된 묶음지폐를 제2저장부(130)로 이송하는 단계(S160)를 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법 즉, 묶음지폐 입출금기(100)의 입금 방법을 제공할 수 있다.

여기서, 묶음지폐를 적재하는 단계(S140)는 묶음지폐 상면의 높이를 일정하게 유지함으로써 묶음지폐 이송유닛(150)의 하강거리를 일정하게 하거나 줄일 수도 있는 것이 바람직하다.

이를 위해, 도 7c에 도시된 바와 같이, 묶음지폐를 적재하는 단계(S140)는 묶음지폐를 적재하기 전에 제1저장부(110)에 제공된 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 단계(S141) 및 사용자가 입금하고자 하는 묶음지폐를 제1저장부(S142)에 투입하는 단계(S142)를 포함할 수 있다. 또는 사용자가 입금하는 묶음지폐를 제1저장부(110)에 투입하는 단계(S143) 및 그 이후에 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하여 투입된 묶음지폐의 상면을 설정치에 맞추는 단계(S144)를 포함할 수도 있다.

상기와 같은 방법에 의해 묶음지폐를 적재함으로써, 사용자가 입금하는 묶음지폐가 적재되는 제1저장부(110)의 묶음지폐의 상면이 항상 동일한 높이를 유지할 수 있고, 묶음지폐 이송유닛(150)의 행정 또는 하강 거리를 줄일 수 있다.

한편, 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 단계(S141,S144)는 미리 결정된 묶음매체의 두께에 해당하는 거리만큼 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 것이 바람직하다. 즉, 소정 개수의 묶음지폐의 전체 두께에 해당하는 거리만큼 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하도록 하여 묶음지폐 상면의 높이를 일정하게 유지할 수 있고, 묶음지폐 이송유닛(150)의 하강 거리를 줄일 수 있다.

예를 들면, 묶음지폐를 신속하게 적재하기 위해서 일정한 개수만큼의 묶음지폐를 한꺼번에 적재하는 것이 더 효과적인데, 사용자의 편의를 고려하여 5개의 묶음지폐를 한꺼번에 적재하는 것이 바람직하다. 따라서, 5개의 묶음지폐의 전체 두께에 해당하는 거리만큼 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강할 수 있다.

여기서, 미리 정해진 묶음지폐 상면의 설정치는 묶음지폐 5개가 하강할 때 그 상면이 위치감지센서(113)에 의해 인식되는 지점이 될 것이다. 즉, 묶음지폐의 상면이 있어야 할 높이에 위치감지센서(113)를 설치하고, 이 위치감지센서(113)를 이용해 하강하는 제1묶음지폐 승강부(120)에 적재된 묶음지폐의 상면을 감지함으로써 묶음지폐 상면의 위치를 정확하게 제어할 수 있다.

또한, 제1저장부가 개방되는 단계(S130)는 사용자의 신분을 확인하는 단계(S110,S120)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 또는 도 7a에 도시된 바와 같이, 묶음지폐를 적재할 제1저장부(110)를 개방하기 전에 묶음지폐 입출금기(100)를 사용하고자 하는 사용자(예를 들면, 금융기관의 출납계원 등)의 신분 확인 단계(S110,S120)가 먼저 수행될 수도 있다. 즉, 사용자의 신분을 확인하기 위해 사용자의 고유암호를 입력하는 단계(S110) 및 입력된 암호의 판독에 의해 허용된 사용자인지 여부를 판단하는 단계(S120)를 더 포함할 수도 있다.

이로 인해 묶음지폐 입출금기(100)의 보안성을 높일 수 있고 묶음지폐 입출금기를 사용하는 사용자의 입금 또는 출금 내역을 전산화할 수 있고, 이를 금융기관의 정산 업무 등에 활용할 수도 있다.

한편, 도 7d에 도시된 바와 같이, 묶음지폐를 이송하는 단계(S160)는 묶음지폐 이송유닛(150)이 제1저장부(110)에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계(S161), 묶음지폐를 잡은 상태로 묶음지폐 이송유닛(150)이 제2저장부(130)까지 이동하는 단계(S162) 및 묶음지폐 이송유닛(150)이 제2저장부(130)에 묶음지폐를 투입하는 단계(S163)를 포함할 수 있다.

이와 같이 입금을 위해 제1저장부(110)와 제2저장부(130) 사이에서 묶음지폐 이송유닛(150)이 2차원 또는 3차원으로 움직이기 때문(도 5의 D1, D2, D3 참조)에 묶음지폐 이송유닛(150)의 운동에 필요한 공간을 작게 할 수 있고 이송 시간 또는 거리를 단축할 수 있다. 이 때, 묶음지폐 1개를 이송하는데 소요되는 시간은 약 2.35초 정도이다.

또한, 묶음지폐를 이송하는 단계(S160)는 묶음지폐 이송유닛(150)이 묶음지폐의 권종 식별 단계(S164)를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 묶음지폐를 이송하는 중에 파지부(160)가 잡고 있는 묶음지폐의 종류를 식별함으로써 이송과 금액 계 산을 동시에 할 수 있으며, 입금의 경우 권종별로 제공된 제2저장부(130)에 올바른 묶음지폐를 이송할 수 있다. 또한, 이송이 완료된 후 별도로 묶음지폐의 권종을 식별해야 하는 과정을 생략할 수 있기 때문에 그 만큼 처리 시간을 줄일 수 있다.

한편, 묶음지폐를 이송하는 단계(S160)는 이송 중에 묶음지폐의 묶음이 파손되면 이송을 중단하는 단계(S170)를 포함할 수 있다. 만약, 묶음지폐 이송유닛(150)이 묶음지폐를 이송하는 중에 묶음지폐를 묶고 있는 종이 밴드 등이 찢어 진다면 낱장으로 분리된 지폐가 입출금기 내부에 흩날리게 되어 기기의 고장을 초래할 수 있는데, 이런 문제점을 방지하기 위해 상기와 같은 단계(S170)를 포함하는 것이 바람직하다. 다만, 도 7a에는 묶음지폐의 묶음상태 파손여부를 판단하는 단계(S170)가 묶음지폐를 이송하는 단계(S160) 이후에 수행하는 것으로 도시되어 있으나, 이송 단계(S160)에 묶음상태 파손 판단 단계(S150)를 포함할 수도 있다.

한편, 묶음지폐의 묶음상태 파손은 권종인식부(167)에 의해 감지될 수 있다.

사용자가 제1저장부(110)에 직접 적재한 모든 묶음지폐가 제2저장부(130)에 이송되어 입금이 완료될 때까지 묶음지폐 이송단계(S160)는 반복 수행된다(S180).

여기서, 제1저장부(110)에 적재된 묶음지폐를 제2저장부(130)로 이송함에 있어, 이미 제2저장부(130)에 매체가 최대한으로 적재된 경우에는 오버 플로우 카세트(135, 도 2 참조)로 묶음지폐를 이송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제2저장부(130)에 묶음지폐가 최대한 적재되었는지 여부는 위치감지센서(113)에 의해서 판단할 수 있다.

한편, 도 7b를 참조하면, 본 발명은 묶음지폐를 저장하는 제1 및 제2저장부(110,130), 제1 및 제2저장부(110,130) 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛(150)을 구비한 묶음지폐 입출금기(110)의 작동 방법에 있어서, 출금하고자 하는 금액을 입력하는 단계(S210), 묶음지폐 이송유닛(150)이 제2저장부(130)의 묶음지폐를 제1저장부(110)로 이송하는 단계(S240), 묶음지폐 이송유닛(150)에 의해 이송된 묶음지폐가 제1저장부(110)에 적재되는 단계(S290), 제1 저장부(110)가 개방되는 단계(S270) 및 사용자가 제1저장부(110)에서 묶음지폐를 수취하는 단계(S280)를 포함하는 묶음지폐 입출금기(100)의 작동 방법 즉, 묶음지폐 입출금기의 출금 방법을 제공할 수도 있다.

상기한 묶음지폐 입출금기(100)의 출금 방법은 대체로 도 7a에 도시된 입금 방법의 역순으로 수행될 수 있다.

여기서, 묶음지폐가 적재되는 단계(S290)는 제1저장부(110)에 제공된 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 단계(S291) 및 제1묶음지폐 이송유닛(150)이 출금하고자 하는 묶음지폐를 제1저장부(110)에 투입하는 단계(S292)를 포함할 수 있다. 또는, 묶음지폐를 수취하는 단계(S290)는 묶음지폐 이송유닛(150)이 출금하고자 하는 묶음지폐를 제1저장부(110)에 투입하는 단계(S293) 및 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하여 투입된 묶음지폐의 상면을 설정치에 맞추는 단계(S294)를 포함할 수도 있다.

제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 단계(S291,S294)는 기설정된 묶음매체의 두께에 해당하는 거리만큼 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 것이 바람직하다. 즉, 제1묶음지폐 승강부(120)가 하강하는 단계(S291,S294)에서는 제1저장부(110)에 적재된 묶음지폐의 상면을 설정 위치에 배치시키기 위하여 제1묶음지폐 승강부(120)가 출금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강할 수 있다.

또한, 상기 묶음지폐 입출금기(100)의 출금을 위한 작동 방법에서 제1저장부 가 개방되는 단계(S270)는 사용자의 신분을 확인하는 단계(S210,S220)에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 이로 인해 묶음지폐 입출금기의 보안성을 높일 수 있고 도난 등의 불의의 사고를 예방할 수도 있다.

한편, 도 7d에 도시된 바와 같이, 묶음지폐를 이송하는 단계(S240)는 묶음지폐 이송유닛(150)이 제2저장부(130)에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계(S241), 묶음지폐를 잡은 상태로 묶음지폐 이송유닛(150)이 제1저장부(110)까지 이동하는 단계(S242) 및 묶음지폐 이송유닛(150)이 제1저장부(110)에 묶음지폐를 투입하는 단계(S243)를 포함할 수 있다.

또한, 묶음지폐를 이송하는 단계(S240)는 묶음지폐 이송유닛(150)이 묶음지폐의 권종을 식별하는 단계(S244)를 포함할 수도 있다.

한편, 묶음지폐를 이송하는 단계(S240)는 이송 중에 묶음지폐의 묶음이 파손되면 이송을 중단하는 단계(S250)를 포함할 수 있다. 만약, 묶음지폐 이송유닛(150)이 묶음지폐를 이송하는 중에 묶음지폐를 묶고 있는 종이 밴드 등이 찢어 진다면 낱장으로 분리된 지폐가 입출금기 내부에 흩날리게 되어 기기의 고장을 초래할 수 있기 때문이다. 이 때, 묶음지폐의 묶음상태 파손은 권종인식부(167)에 의해 감지될 수 있다.

묶음지폐를 이송하는 단계(S240)는 출금하고자 하는 금액을 만족할 때까지 반복 수행된다(S260). 출금금액이 만족되면 제1저장부(110)가 개방되어(S270), 사용자가 출금 금액에 해당하는 묶음지폐를 수취함으로써(S280) 출금이 완료된다.

지금까지 설명한 묶음지폐 입출금기의 작동 방법은 묶음지폐를 취급하는 계 원용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 수표 등의 종이매체에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 구성을 개략적으로 도시한 투시 사시도,

도 2는 도 1에 따른 입출금기의 제1저장부 및 제2저장부가 개방된 상태를 도시한 사시도,

도 3a 및 도3b는 도 2에 따른 입출금기에 사용되는 제1저장부를 도시한 사시도,

도 4는 도 2에 따른 입출금기에 사용되는 제2저장부를 도시한 사시도,

도 5는 도 2에 따른 입출금기의 묶음지폐 이송유닛을 도시한 사시도,

도 6은 도 5에 따른 묶음지폐 이송유닛의 요부를 도시한 사시도,

도 7a 내지 도 7d는 도 2에 따른 입출금기의 작동 방법 중 입금 또는 출금 방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：묶음지폐 입출금기 101：본체

110：제1저장부 113,133: 위치감지센서

120：제1묶음지폐 승강부 140：제2묶음지폐 승강부
130: 제2저장부

150: 묶음지폐 이송유닛 160: 파지부

Claims (11)

1. 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제1묶음지폐 승강부가 구비된 제1저장부, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제2묶음지폐 승강부가 구비된 제2저장부, 및 상기 제1 및 제2저장부 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛을 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법에 있어서,

   상기 제1저장부가 개방되는 단계;

   입금하고자 하는 묶음지폐가 상기 제1 저장부에 적재되는 단계;

   묶음지폐가 적재된 상기 제1저장부가 닫히는 단계; 및

   상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 저장된 묶음지폐를 상기 제2저장부로 이송하는 단계; 를 포함하고,

   상기 제1저장부와 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐는 설정 위치에 상면이 배치될 수 있도록 상기 제1묶음지폐 승강부와 상기 제2묶음지폐 승강부에 의해 상하방향으로 승강되는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 묶음지폐가 적재되는 단계는,

   상기 제1저장부에 적재될 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 입금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계, 및 입금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 묶음지폐가 적재되는 단계는,

   입금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계, 및 상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 입금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
4. 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제1묶음지폐 승강부가 구비된 제1저장부, 묶음지폐를 저장하고 상기 묶음지폐를 승강 가능하게 지지하는 제2묶음지폐 승강부가 구비된 제2저장부, 및 상기 제1 및 제2저장부 사이에서 묶음지폐를 이송하는 묶음지폐 이송유닛을 포함하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법에 있어서,

   출금하고자 하는 금액을 입력하는 단계;

   상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부의 묶음지폐를 상기 제1저장부로 이송하는 단계;

   상기 묶음지폐 이송유닛에 의해 이송된 묶음지폐가 상기 제1저장부에 적재되는 단계;

   상기 제1 저장부가 개방되는 단계; 및

   상기 제1저장부에서 묶음지폐가 수취되는 단계;를 포함하고,

   상기 제1저장부와 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐는 설정 위치에 상면이 배치될 수 있도록 상기 제1묶음지폐 승강부와 상기 제2묶음지폐 승강부에 의해 상하방향으로 승강되는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 묶음지폐가 적재되는 단계는,

   상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 출금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계, 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 출금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 묶음지폐가 적재되는 단계는,

   상기 묶음지폐 이송유닛이 출금하고자 하는 묶음지폐를 상기 제1저장부에 투입하는 단계, 및 상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐의 상면이 상기 제1저장부의 상부에 형성된 출입구에 위치되도록 상기 제1묶음지폐 승강부가 출금하고자 하는 묶음지폐의 높이만큼 하강하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
7. 제1항 또는 제4항에 있어서,

   상기 제1저장부가 개방되는 단계는 사용자의 신분을 확인하는 단계에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
8. 제2항, 제3항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1저장부와 상기 제2저장부에는 적재된 묶음지폐의 상면 위치를 감지하는 위치감지센서가 형성되고,

   상기 제1 묶음지폐 승강부 및 상기 제2묶음지폐 승강부는 상기 위치감지센서의 감지 신호에 따라 승강 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 묶음지폐를 이송하는 단계는,

   상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함하거나,

   상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제2저장부에 적재된 묶음지폐를 잡는 단계, 묶음지폐를 잡은 상태로 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부까지 이동하는 단계 및 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 제1저장부에 묶음지폐를 투입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제2저장부는 서로 다른 권종의 묶음지폐가 각각 적재되도록 복수개가 구비되고, 상기 묶음지폐 이송유닛에는 이송되는 묶음지폐의 권종을 인식하는 권종인식부가 형성되며,

    상기 묶음지폐를 이송하는 단계는 상기 묶음지폐 이송유닛이 묶음지폐의 금액을 계산함과 아울러 상기 제2저장부들에 묶음지폐를 권종별로 올바르게 이송하도록 상기 묶음지폐 이송유닛에 의해 이송되는 묶음지폐의 권종을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.
11. 제10항에 있어서,

    상기 묶음지폐를 이송하는 단계는, 상기 권종인식부의 감지값을 이용하여 상기 묶음지폐의 묶음이 파손되었는지를 감지하고 이송 중에 묶음지폐의 묶음이 파손된 것으로 감지되면 이송을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기의 작동 방법.

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