KR100973875B1 - 계원용 금융자동화기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계원용 금융자동화기기를 제공한다. 외관을 형성하는 본체; 상기 본체의 내부에 제공되며, 입금 또는 출금하고자 하는 적어도 한 권종의 묶음 지폐가 적재되는 입출금용 트레이; 상기 입출금용 트레이의 일측에 제공되어, 상기 입출금용 트레이로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 입출금용 트레이로 전달될 묶음지폐를 각 권종별로 보관하는 묶음지폐 카세트; 및 상기 본체에 제공되어 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하여, 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 상기 묶음지폐를 운반하는 묶음지폐 이송유닛;을 포함하여, 계원의 업무 효율성을 높일 수 있다.

묶음지폐 이송유닛, 파지부, 수직구동부, 수평구동부

Description

계원용 금융자동화기기{AUTOMATIC TELLER MACHING FOR TELLER}

본 발명은 계원용 금융자동화기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원의 운동이 가능한 묶음지폐 이송유닛을 구비함으로써 계원의 업무 효율성을 향상시킬 수 있는 계원용 금융자동화기기를 제공한다.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기도 도입되고 있는 추세이다.

본 출원인에 의해 출원된 특허 출원 제10-2005-030838호에 계원을 위한 묶음 출금이 가능한 현금 입출금기가 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허 출원에 개시되어 있는 계원을 현금 입출금기는 현금의 묶음 출금만 가능할 뿐 현금의 묶음 입금은 불가능하며, 별도의 묶음지폐 입금부가 마련되어 있지 않다.

또한, 이러한 계원용 현금 입출금기의 묶음지폐 이동부는 항상 정해진 경로를 따라 순환하는 벨트를 이용하기 때문에 업무효율성이 저하되는 문제점도 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 계원용 입출금기는 묶음지폐 이동부가 묶음지폐의 권종을 인식할 수 없기 때문에 업무 처리에 많은 시간이 소요되는 문제점도 있었다.

또한, 이러한 계원용 입출금기는 크기 때문에 계원을 위한 업무 공간이 부족하기도 하였다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 묶음지폐의 출금 처리 뿐만 아니라 입금 처리도 가능한 계원용 금융자동화기기를 제공한다.

또한, 본 발명은 묶음지폐의 이송에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 전체적인 크기가 작아 공간 효율성을 높일 수 있는 계원용 금융자동화기기를 제공한다.

본 발명은 권종의 식별이 가능한 묶음지폐 이송유닛을 구비하여 입금 또는 출금된 지폐의 금액을 정확히 인식할 수 있는 계원용 금융자동화기기를 제공한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체의 내부에 제공되며, 입금 또는 출금하고자 하는 적어도 한 권종의 묶음 지폐가 적재되는 입출금용 트레이; 상기 입출금용 트레이의 일측에 제공되어, 상기 입출금용 트레이로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 입출금용 트레이로 전달될 묶음지폐를 각 권종별로 보관하는 묶음지폐 카세트; 및 상기 본체에 제공되어 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하여, 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 상기 묶음지폐를 운반하는 묶음지폐 이송유닛;을 포함하는 계원용 금융자동화기기를 제공한다.

여기서, 상기 묶음지폐 이송유닛은 상기 입출금용 트레이 및 상기 묶음지폐 카세트의 상부에 제공되어 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트로부터 운반하고자 하는 묶음지폐를 잡는 파지부, 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 상기 파지부를 운동시키는 수평구동부, 및 운반하고자 하는 묶음지폐가 적재된 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트 상부에서 상기 파지부를 하강 또는 상승시키는 수직구동부를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 낱장 단위로 입금 또는 출금해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며, 묶음지폐를 권종별로 구분하여 입금해야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 또한, 각 권종별로 묶음지폐가 따로 적재되게 함으로써 금융기관 계원이 정산 작업 등의 업무를 처리하는 경우에 계산 오류를 줄일 수 있다.

한편, 상기 수평구동부는 상기 입출금용 트레이 및 상기 묶음지폐 카세트를 모두 커버할 수 있도록 상기 본체의 길이 방향을 따라 설치된 수평가이드부재 및 상기 수평가이드부재를 따라 상기 파지부가 움직이게 하는 수평 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 묶음지폐 이송유닛이 일정한 경로를 따라 순환하는 것이 아니라 직선으로 형성된 경로를 따라 왕복 운동할 수 있도록 상기 수평구동부를 형성함으로써, 상기 묶음지폐 이송유닛이 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 운동하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한, 상기 수직구동부는 상기 수평가이드부재와 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트의 일정 위치 사이에서 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 수직 구동수단 및 수직 가이드부재를 구비할 수 있다. 이 때, 상기 수직구동부는 상기 파지부를 항상 일정한 거리 만큼 하강 또는 상승시키는 것이 바람직하다. 이로 인해, 상기 묶음지폐를 잡기 위해서 상기 파지부가 이동하는 거리가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있으며, 상기 파지부의 묶음지폐 파지 동작에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

여기서, 상기 파지부는 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트의 최상단에 적재된 묶음지폐를 잡기 위한 그립부재 및 상기 그립부재를 벌리거나 오므리게 하는 그립 구동부재를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 파지부는 매 행정마다 하나의 묶음지폐만을 운반함으로써 상기 파지부에 걸리는 하중을 줄일 수 있으며 안정적으로 묶음지폐를 파지할 수 있다. 다만, 매 행정마다 하나의 묶음지폐만을 운반함으로써 시간이 지연될 수도 있는데, 이러한 지연 시간은 상기 묶음지폐 이송유닛의 행정 거리를 줄임으로써 충분히 상쇄할 수 있는 정도에 불과하다.

또한, 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에는 묶음지폐를 인출하기 위한 개구부가 형성될 수 있으며, 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에는 상기 그립부재를 수용하기 위한 그립부재 가이드홈이 형성될 수도 있다.

한편, 상기 파지부에는 상기 파지부에 의해 파지되는 묶음지폐의 권종을 인식하기 위한 권종인식부를 형성할 수 있다. 이로 인해 각각의 묶음지폐 카세트에 잘못된 권종의 묶음지폐가 적재되더라도 이를 인식하여 정확하게 카운트할 수 있고, 위조 지폐 등을 판별해 낼 수도 있다.

또한, 상기 권종인식부는 상기 파지부에 의해 파지되는 묶음지폐의 색상, 문양 또는 고유번호 중 적어도 어느 하나를 인식하여 권종을 식별하는 센서를 구비한 것이 바람직하다. 이 때, 상기 권종인식부는 상기 파지부가 묶음지폐를 잡고 있는 동안 묶음지폐의 권종을 인식할 수 있다.

이와 같은 구성에 의해 묶음지폐를 잡아서 운반하는 도중에 묶음지폐의 권종을 인식함으로써 운반되는 시간을 활용할 수 있고, 묶음지폐가 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에 적재된 후에 권종을 인식해야 하는 과정을 생략할 수 있다.

한편, 상기 그립부재는 묶음지폐의 폭 방향을 따라 마주 보도록 제공되고, 상기 그립 구동부재는 마주 보는 상기 그립부재를 동시에 움직이게 하는 랙 피니언 기어를 구비할 수 있다. 이로 인해 묶음지폐의 폭을 기준으로 마주 보는 두 군데의 상기 그립부재를 동시에 벌렸다 오므릴 수 있고, 어느 한 쪽의 그립부재가 더 움직이거나 덜 움직이는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 그립부재의 하부에는 묶음지폐와 직접 접촉하는 쿠션수단 및 상기 쿠션수단이 일정한 힘으로 묶음지폐를 가압하게 하는 탄성수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이는 상기 그립부재가 묶음지폐를 과도한 힘으로 파지하더라도 묶음지폐의 형태를 유지할 수 있으며, 파지의 안정성을 높일 수 있다.

또한, 묶음지폐와 접촉하는 상기 쿠션수단의 일면에는 요철을 형성할 수 있다. 이로 인해 묶음지폐가 상기 파지부의 끝단에서 이탈되는 것을 줄일 수 있다.

한편, 상기 쿠션수단에는 접촉 센서를 구비하며, 상기 그립 구동부재의 구동상태를 제어할 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐를 보관하는 제1저장부; 상기 제1저장부의 일측에 제공되어, 상기 제1저장부로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 제1저장부로 전달될 묶음지폐를 보관하는 제2저장부; 상기 제1저장부와 상기 제2저장부 사이에서 상기 묶음지폐를 운반하는 파지부; 상기 제1저장부 및 상기 제2저장부의 배열 방향과 나란한 제1방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제1구동부; 상기 제1방향과 수직인 제2방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제2구동부; 및 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 교차하는 제3방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제3구동부;를 포함하는 계원용 금융자동화기기를 제공할 수도 있다.

여기서, 상기 파지부는 상기 제1저장부 또는 상기 제2저장부에 보관된 묶음지폐의 권종을 인식하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2구동부는 일정한 거리 만큼 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 묶음지폐의 출금 처리 뿐만 아니라 입금 처리도 가능하기 때문에 계원이 담당한 지폐를 분실할 염려가 없으며 낱장 단위로 출금 또는 입금을 해야 하는 불편함을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 카세트 또는 묶음지폐 이송유닛 자체에서 묶음지폐의 권종 식별이 가능하기 때문에 계원이 정산 업무 등을 처리함에 있어서 업무 효율성을 높일 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 한정된 공간 내에서도 3차원 움직임이 가능한 묶음지폐 이송유닛을 구비하여 계원용 금융자동화기기를 작게 함으로써 금융기관 내부 의 실내 공간 효율성을 높일 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계원용 금융자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 투시 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 계원(teller)용 금융자동화기기(100)는 외관을 형성하는 본체(101), 입출금을 하고자 하는 금융기관의 직원 또는 텔러의 신분을 증명할 수 있는 식별번호를 입력하는 키입력부(미도시), 텔러 등의 신분증을 입력하는 카드인지부(미도시), 입력된 텔러 등의 정보 또는 수행하고자 하는 입출금 내역을 보여주는 디스플레이장치(104) 및 본체(101)의 내부에 제공되어 묶음지폐를 입금 또는 출금시키는 입출금부(105)를 포함하여 구성된다. 이하에서는 도면을 참조하여 입출금부(105)에 대해서 좀더 상세히 설명한다.

도 2는 도 1에 따른 계원용 금융자동화기기에 사용된 입출금부를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 입출금부(105)는 각종 전장 부품이 설치되는 메인 프레 임(106), 메인 프레임(106)의 내부에 제공되며 입금 또는 출금하고자 하는 묶음 지폐(BN; Bundle Note)가 적재되는 입출금용 트레이(110), 입출금용 트레이(110)의 일측에 제공되어 입출금용 트레이(110)로부터 전달 받은 묶음지폐(BN) 또는 입출금용 트레이(110)로 전달될 묶음지폐를 보관하는 묶음지폐 카세트(130) 및 입출금용 트레이(110)와 묶음지폐 카세트(130)의 상부에 제공되어 입출금용 트레이(110)에서부터 묶음지폐 카세트(130)로 묶음지폐를 전달하거나 묶음지폐 카세트(130)에서부터 입출금용 트레이(110)로 묶음지폐를 전달하는 묶음지폐 이송유닛(150)을 포함하여 구성된다.

한편, 입출금용 트레이(110)와 묶음지폐 카세트(130) 중 어느 하나는 묶음지폐를 보관하는 제1저장부이고, 다른 어느 하나는 상기 제1저장부의 일측에 제공되어 상기 제1저장부로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 제1저장부로 전달될 묶음지폐를 보관하는 제2저장부일 수도 있다.

만약, 입출금용 트레이(110)가 제1저장부라면, 묶음지폐 카세트(130)는 입출금용 트레이(110)로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 입출금용 트레이(110)로 전달할 묶음지폐를 보관하는 제2저장부가 될 수 있다. 즉, 상기 제1저장부 및 상기 제2저장부는 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)에 한정되는 것은 아니다.

이 경우에 묶음지폐 이송유닛(150)은 상기 제1저장부와 상기 제2저장부 사이에서 묶음지폐를 전달한다고 할 수도 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 금융기관의 고객이 입금한 많은 지폐를 묶음단위로 관리하는 것이 가능해지고, 이로 인해 금융기관의 업무 종료 후에 각 계원마다 정산 등을 하는 경우에 지폐를 낱장 단위로 카운트 내지 계산해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며, 계산 오류를 줄일 수도 있을 뿐만 아니라 계원들의 업무 부담도 줄일 수 있다.

여기서, 메인 프레임(106)은 대략 육면체 형상을 가지며 상부에는 묶음지폐 이송유닛(150)의 구동 공간이 마련된다. 이 때, 묶음지폐 이송유닛(150)의 움직임을 가이드 하기 위한 프레임 레일 가이드(108)를 설치하여 묶음지폐 이송유닛(150)을 위한 공간을 구획할 수 있다.

복수개의 세로 부재인 복수개의 프레임 바(107)가 프레임 레일 가이드(108)와 메인 프레임(106)의 바닥부를 연결하도록 설치될 수 있다. 프레임 바(107)는 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)를 수용하기 위한 공간을 구획하는 역할도 한다.

여기서, 프레임 바(107)에 의해 구획되는 세로 영역은 6개인 것이 바람직하며, 이 세로 영역 중 하나는 입출금용 트레이(110)를 수용하기 위한 영역이고, 나머지는 묶음지폐 카세트(130)를 수용하기 위한 영역이 될 수 있다. 이 때, 묶음지폐 카세트(130)가 수용되는 영역 중 어느 하나는 후술할 오버 플로우 카세트(미도시)를 수용하기 위한 영역이 될 수도 있다.

입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)는 메인 프레임(106)의 일측에서 장착 또는 탈착되며, 입출금용 트레이(110) 등이 장탈착되는 쪽과 마주 보는 메인 프레임(106)의 일측에는 각종 피씨비(109, PCB)가 마련될 수 있다.

또한, 입출금용 트레이(110) 등이 장탈착되는 측과 마주 보는 메인 프레 임(106)의 일측에는 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 장착 움직임을 제한하기 위한 스토퍼 플레이트(SP)가 구비되는 것이 바람직하다.

입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)는 메인 프레임(106)의 일측에서 슬라이딩하면서 개방(또는 탈착) 내지 폐쇄(또는 장착)될 수 있다. 여기서, 입출금용 트레이(110)는 묶음지폐를 입출금하고자 하는 계원에 의해 개폐될 수 있으나, 묶음지폐 카세트(130)는 계원에 의해서는 개폐되지 않는 것이 바람직하다.

도면 중 미설명 부호인 "BN"은 묶음지폐(Bundle Note)를 의미한다.

이하에서는, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)에 대해서 좀더 자세히 설명한다.

도 3a는 도 2에 따른 입출금부에 사용되는 입출금용 트레이를 도시한 사시도이고, 도 3b는 도 2에 따른 입출금부에 사용되는 묶음지폐 카세트를 도시한 사시도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금용 트레이(110)는 대략 사각 기둥 모양의 육면체 형상을 가지는 트레이 프레임(111) 및 트레이 프레임(111)의 내부에 적재되는 묶음지폐(BN)를 지지하는 푸쉬 플레이트부(push plate, 120)를 포함할 수 있다.

트레이 프레임(111)의 상부측에는 묶음지폐의 투입 또는 반출을 위한 출입구(112)가 마련되어 있다. 출입구(112)의 아래로 묶음지폐가 적재되는 공간이 있으며, 그 공간의 최하부에는 묶음지폐를 지지하고 묶음지폐를 올리거나 내리기 위한 푸쉬 플레이트부(120)가 제공될 수 있다.

푸쉬 플레이트부(120)는 묶음지폐의 최하단면과 접촉하는 플레이트(미도시) 및 상기 플레이트를 상승 또는 하강시키는 플레이트 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

이 때, 상기 플레이트 구동부는 풀리 등 동력 전달부가 형성된 스테핑 모터(미도시), 트레이 프레임(111)에 제공된 아이들 풀리(미도시) 및 상기 플레이트가 연결된 타이밍 벨트(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 스테핑 모터를 구동하기 위해 트레이 프레임(111)에 묶음지폐 감지센서(113)를 형성하는 것이 바람직하다. 이로 인해, 묶음지폐 카세트(130)와 마찬가지로 입출금용 트레이(110)의 푸쉬 플레이트부(120)가 상승 또는 하강하면서 묶음지폐 최상단면이 일정한 높이 또는 위치를 유지하게 할 수 있다.

한편, 푸쉬 플레이트부(120)의 상기 플레이트에는 묶음지폐의 색상 등을 인식하여 권종을 구별할 수 있는 센서(미도시)를 설치할 수도 있다.

여기서, 본체(101) 또는 입출금부(105)의 메인 프레임(106)에는 입금 또는 출금을 위해 입출금용 트레이(110)가 열리거나 닫히게 하는 트레이 이송부(미도시)를 형성할 수도 있다. 즉, 묶음지폐를 입금 또는 출금하고자 하는 계원에 의해 수동으로 입출금용 트레이(110)를 열거나 닫을 수도 있으나, 계원의 신분이 확인되면 자동으로 입출금용 트레이(110)를 열거나 닫음으로써 안전성을 보다 더 높일 수 있다.

또한, 묶음지폐 감지센서(113)의 신호에 따라 푸쉬 플레이트부(120)를 구동하기 위한 피씨비(124)를 트레이 프레임(111)에 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 도 3b를 참조하면, 묶음지폐 카세트(130)는 대략 사각 기둥 모양의 육면체 형상을 가지는 카세트 프레임(131) 및 카세트 프레임(131)의 내부에 적재되는 묶음지폐(BN)를 지지하는 푸쉬 플레이트부(push plate, 140)를 포함할 수 있다.

카세트 프레임(131)의 상단에는 묶음지폐(BN)를 투입하거나 방출하기 위한 출입구(132)가 형성되어 있으며, 카세트 프레임(132)의 일측에는 그 높이 방향을 따라 개구부(134)가 형성되어 있다. 측면에 형성된 개구부(134)를 통해 적재된 묶음지폐의 대략적인 양을 알 수 있으며, 묶음지폐의 적재상태를 볼 수도 있다. 뿐만 아니라, 묶음지폐 이송유닛(150)과 카세트 프레임(131)이 서로 충돌하는 것도 방지할 수 있다. 또한, 사용자의 손 또는 적절한 도구를 개구부(134)에 넣어서 묶음지폐를 인출할 수도 있다. 이러한 개구부(134)는 입출금용 트레이(110)에도 형성될 수 있다.

묶음지폐 카세트(130)의 푸쉬 플레이트부(140)는 적재된 묶음지폐의 최하단을 지지하는 플레이트(미도시) 및 플레이트를 상승 또는 하강시키는 플레이트 구동부(미도시)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 플레이트 구동부는 스테핑 모터(stepping motor)를 사용할 수 있다. 이러한 플레이트 구동부는 구체적인 구성은 입출금용 트레이(110)와 유사하다.

한편, 묶음지폐 카세트(130)의 카세트 프레임(131)의 출입구(132) 측에는 적재되는 묶음지폐의 최상단면을 감지할 수 있는 묶음지폐 감지센서(133)를 설치할 수도 있다. 묶음지폐 감지센서(133)는 묶음지폐 카세트(130)에 적재되는 묶음지폐의 최상단면을 감지하고, 이 감지신호를 이용하여 푸쉬 플레이트부(140)를 상승 또 는 하강시킬 수 있다. 이로 인해 묶음지폐 카세트(130)의 최상단에 적재되는 묶음지폐의 최상면이 항상 일정한 높이를 유지할 수 있다.

즉, 묶음지폐 카세트(130)에 적재되는 묶음지폐의 최상단면이 일정한 높이를 유지하도록 푸쉬 플레이트부(140)를 상승 또는 하강시킬 수 있기 때문에 묶음지폐를 잡기 위해 묶음지폐 이송유닛(150)이 하강하는 경우에 그 하강 거리를 줄일 수 있으며, 입금 또는 출금에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

만약, 묶음지폐의 최상단면이 일정한 위치를 유지하도록 푸쉬 플레이트부(140)가 상승 또는 하강하지 않는다면 적재된 묶음지폐가 적은 경우에는 묶음지폐 이송유닛(150)이 많이 하강해야 하는데, 이 과정에 많은 시간이 소요될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 묶음지폐 카세트(130)의 출입구(132)에는 적재되는 묶음지폐의 최상단면이 출입구(132) 밖으로 튀어 나오는 것을 방지하기 위한 별도의 수단이 없다. 따라서, 푸쉬 플레이트부(140)에 의해서 묶음지폐의 최상단면을 제어할 수 있어야 한다.

일반적으로 100매의 지폐를 묶어서 하나의 묶음지폐(또는 소속)를 만들게 된다. 푸쉬 플레이트부(140)는 5개의 지폐묶음에 해당하는 높이만큼 상승 또는 하강하는 것이 바람직하다.

여기서, 입출금용 트레이(110)의 푸쉬 플레이트부(120)도 묶음지폐 카세트(130)와 동일한 원리로 상승 또는 하강하면서 묶음지폐 최상단면의 위치를 일정하게 유지하거나, 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)에 보관되는 묶 음지폐의 높이를 일정하게 유지할 수 있다.

입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)에 사용되는 묶음지폐 감지센서(113,133)로는 광센서(photo sensor) 또는 접촉센서(touch sensor)를 사용할 수 있다.

여기서, 묶음지폐 카세트(130)의 카세트 프레임(131)에는 묶음지폐 감지센서(133)의 감지신호에 의해 푸쉬 플레이트부(140)를 구동하기 위한 피시비(136)가 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 묶음지폐 카세트(130)는 입금 또는 출금하고자 하는 권종별로 구비되는 것이 바람직하다. 만약, 묶음지폐 카세트(130)에 여러 종류의 묶음지폐가 적재되면 계원들이 정산을 하고자 하는 경우에 금액 계산이 부정확해 질 수 있으며, 원하는 금액에 해당하는 묶음지폐를 이송하기 위해 묶음지폐 이송유닛(150)이 구동되어야 하는 시간이 길어질 수도 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 하나의 묶음지폐 카세트(130)에는 한 종류의 묶음지폐만 적재되는 것이 바람직하다. 즉, 천원권 묶음지폐 카세트, 오천원권 묶음지폐 카세트 및 만원권 묶음지폐 카세트 등을 각각 마련하고, 각각의 카세트에는 해당 묶음지폐만 적재할 수 있다.

또한, 상기 묶음지폐 카세트(130) 중 적어도 어느 하나는 오버 플로우 카세트(over-flow cassette, 135, 도 2 참조)이며, 오버 플로우 카세트(135)에는 묶음지폐 카세트(130)에 묶음지폐가 최대로 적재된 경우에 나머지 묶음지폐가 적재될 수 있다. 즉, 입금을 위해서 적재하고자 하는 묶음지폐 카세트(130)에 묶음지폐가 꽉 차 있어서 더 이상 묶음지폐를 수용할 수 없는 경우에, 이러한 과잉 묶음지폐를 수용하기 위한 별도의 오버 플로우 카세트(135)를 구비함으로써 입금된 묶음지폐가 리트랙트(Retract) 또는 리젝트(Reject) 되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 오버 플로우 카세트(135)에는 여러 종류의 권종이 혼합하여 적재되는 것이 바람직하다. 오버 플로우 카세트(135)에 적재된 묶음지폐는 다시 출금되는 일이 없기 때문에 여러 종류의 묶음지폐가 혼입되어도 무방하다.

이하에서는 묶음지폐 이송유닛(150)에 대해서 자세히 설명하도록 한다. 도 4는 도 2에 따른 입출금부의 상부에 설치된 묶음지폐 이송유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 2에 따른 묶음지폐 이송유닛을 도시한 사시도이다.

도 4를 참조하면, 묶음지폐 이송유닛(150)은 묶음지폐 이송유닛(150)의 운동을 안내하는 프레임 레일 가이드(108)의 상측에 제공되는 것이 바람직하다.

묶음지폐 이송유닛(150)은 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)의 상부에 제공되어 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)로부터 운반하고자 하는 묶음지폐를 잡는 파지부(160), 입출금용 트레이(110)와 묶음지폐 카세트(130) 사이에서 파지부(160)를 메인 프레임(106)의 길이 방향을 따라 운동시키는 수평구동부(170) 및 운반하고자 하는 묶음지폐가 적재된 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 상부에서 파지부(160)를 하강 또는 상승시키는 수직구동부(180)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성함으로써, 낱장 단위로 입금 또는 출금해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며, 묶음지폐를 권종별로 구분하여 입금해야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 또한, 각 권종별로 묶음지폐가 따로 적재되게 함으로써 금융기관 계원이 정 산 작업 등의 업무를 처리하는 경우에 계산 오류를 줄일 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 수평구동부(170)는 메인 프레임(106)의 길이 방향을 따라 설치된 수평 가이드부재(175) 및 수평 가이드부재(175) 상에서 파지부(160)를 움직이게 하는 수평 구동모터(171)를 구비할 수 있다.

이와 같이 묶음지폐 이송유닛(150)이 일정한 경로를 따라 순환하는 것이 아니라 직선으로 형성된 경로를 따라 왕복 운동할 수 있도록 수평구동부(170)를 제공함으로써, 묶음지폐 이송유닛(150)이 입출금 트레이(110)와 묶음지폐 카세트(130) 사이에서 운동하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

여기서, 수평 가이드부재(175)는 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)를 모두 커버할 수 있는 길이로 묶음지폐 이송유닛(150)을 관통하도록 설치되어, 메인 프레임(106)의 길이 방향을 따라 묶음지폐 이송유닛(150)을 움직이게 하는 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 수평 가이드부재(175)의 표면에 리드 스크류의 나사산을 형성하고, 리드 스크류의 나사산에 물릴 수 있는 돌기를 구비한 관통공(미도시)을 묶음지폐 이송유닛(150)의 몸체부에 형성한 후에 메인 프레임(106)에 설치된 수평 구동모터(171)를 이용하여 수평 가이드부재(175)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면 묶음지폐 이송유닛(150)을 전진 또는 후퇴시킬 수 있다.

이와 같이 묶음지폐 이송유닛(150)이 메인 프레임(106)의 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴함으로써 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)를 모두 커버할 수 있다.

이 때, 수평 가이드부재(175)는 나란하게 적어도 2개가 형성되는 것이 바람직하며, 이 중 적어도 1개는 묶음지폐 이송유닛(150)을 단순히 안내하기 위한 아이들 가이드인 것이 효과적이다. 수평 가이드부재(175)가 1개만 있는 경우에는 묶음지폐 이송유닛(150)이 비스듬하게 움직일 수 있는데, 이러한 움직임을 방지하기 위해 수평 가이드부재(175)를 2개 이상 구비하는 것이 효과적이다.

수평 가이드부재(175)는 묶음지폐 이송유닛(150)의 상부에 형성된 가이드 베어링(172)을 관통하며, 묶음지폐 이송유닛(150)의 하부는 프레임 레일 가이드(108)에 의해 가이드된다.

한편, 수평구동부(170)는 상기 제1저장부 및 상기 제2저장부 또는 입출금용 트레이(110) 및 묶음지폐 카세트(130)의 배열 방향과 나란한 제1방향(D1)으로 파지부(160)가 움직이게 하는 제1구동부의 일례가 될 수 있다.

수직구동부(180)는 수평 가이드부재(175)와 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 일정 위치 사이에서 파지부(160)를 대략 수직으로 상승 또는 하강시키는 수직 구동수단(181) 및 수직 가이드부재(185)를 구비할 수 있다. 이 때, 수직구동부(180)는 파지부(160)를 항상 일정한 거리 만큼 하강 또는 상승시키는 것이 바람직하다. 이로 인해, 묶음지폐를 잡기 위해서 파지부(160)가 이동하는 거리가 과도하게 길어지는 것을 방지할 수 있으며, 파지부(160)의 묶음지폐 파지 동작에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

수직구동부(180)는 도 5에 도시된 묶음지폐 이송유닛(150)의 상부를 가로 질러 형성된 리프트 샤프트(182), 파지부(160)와 리프트 샤프트(182)를 연결하는 연 결수단(미도시) 및 리프트 샤프트(182)를 회전시키는 회전모터(미도시)를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 연결수단은 파지부(160)와 리프트 샤프트(182)를 연결하는 타이밍 벨트 또는 체인 등을 이용할 수 있다.

한편, 파지부(160)의 일측에는 수직 가이드부재(185)를 따라 움직이는 수직롤러(186)를 형성하는 것이 바람직하다. 파지부(160)가 안정적으로 수직 운동을 할 수 있도록 수직 가이드부재(185)는 4각형의 꼭지점을 형성하도록 4곳에 제공되는 것이 효과적이다.

여기서, 수직구동부(180)는 파지부(160)의 상승 또는 하강을 제어하기 위한 신호를 생성하는 위치센서(187)를 더 포함할 수도 있다. 위치센서(187)는 수직 가이드부재(185)의 어느 한 곳에 설치되어 파지부(160)가 얼마나 상승 또는 하강했는지를 감지할 수 있다.

이와 같이 위치센서(187)를 구비하는 이유는 파지부(160)가 과도하게 상승하여 묶음지폐 이송유닛(150)의 상부 구조물과 충돌하는 것을 방지하거나, 파지부(160)가 과도하게 하강하여 항상 일정한 높이를 유지하는 묶음지폐를 잡는 위치가 달라지는 것을 방지하기 위함이다.

일반적으로 묶음지폐의 묶인 상태에서의 두께는 대략 15mm 정도인데, 파지부(160)는 묶음지폐의 상단면으로부터 대략 7~10mm 정도 되는 부분을 잡는 것이 바람직하며, 위치센서(187)를 이용하여 이러한 파지 위치를 용이하게 제어할 수 있다. 이 때, 파지부(160)의 최대 수직 상승 거리는 약 40mm 정도이다.

한편, 수직구동부(180)는 상기 제1방향(D1, 도 4 참조)과 수직인 제2방향(D2, 도 4 참조)으로 파지부(160)가 움직이게 하는 제2구동부의 일례가 될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하며, 파지부(160)에 대해서 자세히 설명한다. 도 6a 내지 도 6c는 도 5에 따른 묶음지폐 이송유닛의 파지부를 도시한 사시도이다.

도 5 및 도 6a내지 도 6c를 참조하면, 묶음지폐를 실제로 잡게 되는 구성품인 파지부(160)는 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 최상단에 적재된 묶음지폐를 잡기 위한 그립부재(161) 및 그립부재(161)를 벌리거나 오므리게 하는 그립 구동부재(164)를 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 파지부(160)는 매 파지(把持)행정마다 하나의 묶음지폐만을 잡아서 운반함으로써 파지부(160)에 걸리는 묶음지폐에 의한 하중을 줄일 수 있으며 안정적으로 묶음지폐를 파지할 수 있다. 다만, 매 파지행정마다 하나의 묶음지폐만을 운반함으로써 시간이 지연될 수도 있는데, 이러한 지연 시간은 묶음지폐 이송유닛(150)의 이송행정 거리를 줄임으로써 충분히 상쇄할 수 있는 정도에 불과하다.

여기서, 파지부(160)는 묶음지폐 이송유닛(150)의 외형을 형성하는 프레임(150a)의 일측 또는 양측에 형성된 수직 가이드부재(185)를 따라 상하로 움직일 수 있으며, 파지부(160)에는 수직 가이드부재(185)에 안착되는 복수개의 수직롤러(186)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 파지부(160)의 하부에는 묶음지폐를 직접 잡는 그립부재(161)가 마련되는데, 이 그립부재(161)는 묶음지폐를 안정적으로 잡기 위해서 묶음지폐의 폭 방 향으로 배치되는 것이 효과적이다. 묶음지폐를 잡을 때 그립부재(161)는 벌어졌다가 오므려지는 움직임을 할 수 있다. 이와 같은 그립부재(161)의 움직임은 그립 구동부재(164)에 의해 가능하다.

한편, 파지부(160)가 상승 또는 하강함에 따라 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 내벽면과 그립부재(161)가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위해 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 내벽면에는 그립부재(161)가 수용될 수 있는 그립부재 가이드홈(미도시)이 형성될 수 있다.

그립 구동부재(164)는 묶음매체의 폭(즉, 짧은 변)을 기준으로 마주 보도록 배치된 그립부재(161)가 양쪽에서 동시에 움직일 수 있도록 랙(rack)과 피니언(pinion) 기어를 사용하는 것이 바람직하다. 이로 인해 묶음지폐의 폭을 기준으로 마주 보는 두 군데에 형성된 그립부재(161)를 동시에 벌렸다 오므릴 수 있고, 어느 한 쪽의 그립부재가 더 움직이거나 덜 움직이는 것을 방지할 수 있다.

그립 구동부재(164)는 대략 파지부(160)의 상측에 마련된 파지부 프레임(160a)의 가운데 부분에 설치된 피니언 기어(164b), 피니언 기어(164b)의 양측에 구비된 랙 기어(164a), 양측의 랙 기어(164a)를 서로 연결하는 가이드 스프링(164c), 양측의 랙 기어(164a)를 관통하고 양단이 프레임(160a)에 고정된 가이드 샤프트(164d) 및 피니언 기어(164b)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 랙 기어(164a)에는 각각 기어 이빨(164a')이 구비된다.

피니언 기어(164b)가 회전하게 되면 양측의 랙 기어(164a)는 동시에 움직이게 된다. 예를 들면, 피니언 기어(164b)가 시계방향으로 회전하는 경우에 랙 기 어(164a)가 확장된다면, 그 반대의 경우에는 수축된다.

이 때, 랙 기어(164a)는 최대 30~40mm까지 서로 확장되므로, 하나의 랙 기어(164a)는 대략 15~20mm 정도 확장된다.

가이드 스프링(164c)은 양측의 랙 기어(164a)의 확장 또는 수축운동에 탄성력을 가하며, 특히 랙 기어(164a)의 수축시에 파지부(160)의 그립부재(161)가 묶음지폐를 단단히 파지할 수 부가적인 힘을 제공할 수 있다.

랙 기어(164a)에는 그립부재(161)가 장착되는데, 묶음지폐를 안정적으로 파지하기 위해서는 적어도 3개의 그립부재(161)가 랙 기어(164a)에 연결되는 것이 바람직하다.

그립부재(161)가 3개인 경우에는 도 6a에 도시된 것처럼, 어느 일측에는 그립부재(164a)를 1개 배치하고 마주 보는 타측에는 2개의 그립부재(161)를 배치하는 것이 바람직할 것이다. 파지부(160)의 측면 하부에는 프레임 레일 가이드(108)에서 파지부(160)를 수평으로 안내하는 수평롤러(188, 도 6b 참조)가 구비될 수 있다.

또한, 그립 구동부재(164)는 캠을 이용할 수도 있다. 여기서, 그립 구동부재(164)는 상기 제1방향(D1, 도 4 참조) 및 상기 제2방향(D2, 도 4 참조)과 교차하는 제3방향(D3, 도 4 참조)으로 파지부(160) 내지 그립부재(161)가 움직이게 하는 제3구동부의 일례가 될 수 있다. 다만, 도 4에 따르면, 파지부(160)의 그립부재(161)의 운동방향인 제3방향은 제1방향과 동일할 수 있다. 하지만, 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)의 장탈착 방향 및 그립 구동부재(164)의 설 치방향을 바꾸면 제3방향(D3)이 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 동시에 교차하도록 구성할 수 있다.

한편, 파지부(160)에는 그립부재(161)에 의해 파지되는 묶음지폐의 권종을 인식하기 위한 권종인식부(167)를 형성하는 것이 바람직하다. 이로 인해 각각의 묶음지폐 카세트(130)에 다른 종류의 묶음지폐가 적재되더라도 이를 인식하여 정확하게 카운트할 수 있고, 위조 지폐 등을 판별해 낼 수도 있다.

권종인식부(167)는 그립부재(161)의 끝단 부근에 제공되는 것이 효과적이다. 왜냐하면, 그립부재(161)의 끝단 부분이 묶음지폐를 직접 파지하는 부위이기 때문에, 이 부분에 권종인식부(167)를 설치해야 보다 높은 정확성을 얻을 수 있기 때문이다. 그립부재(161)의 끝단에는 파지되는 묶음지폐(BN)에 탄성력을 가하기 위한 탄성수단(163, 도 6b 참조)을 장착할 수 있다.

도 6c에 도시된 바와 같이, 권종인식부(167)는 대략 묶음지폐와 동일한 면적을 가지며, 그립부재(161)의 사이에 설치된 센서 브라켓(168)의 하부에 설치될 수 있다.

도 6c및 도 5에 따른 파지부에 사용되는 권종인식부를 도시한 도 7을 참조하면, 묶음지폐와 동일한 면적을 가지는 판상 부재인 센서 브라켓(168)이 그립부재(161)의 끝단 쪽에 설치되고, 센서 브라켓(168)의 아랫면에 권종인식부(167)가 설치될 수 있다.

권종인식부(167)는 묶음지폐의 길이 방향과 나란하게 적어도 2개 제공되며, 권종인식부(167)는 파지부(160)에 의해 파지되는 묶음지폐의 색상, 문양 또는 고유 번호 중 적어도 어느 하나를 인식하여 권종을 식별하는 센서(167a)를 구비할 수 있다.

여기서, 센서(167a)의 성능을 높이기 위해서는 센서(167a)와 묶음지폐의 상면 사이의 거리를 최대한 가깝게 해야 하며, 대략 5mm 정도로 유지하는 것이 바람직하다.

이 때, 권종인식부(167)는 파지부(160)의 그립부재(161)가 묶음지폐를 잡고 있는 동안 묶음지폐의 권종을 인식할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해 묶음지폐를 잡아서 운반하는 도중에 묶음지폐의 권종을 인식함으로써 운반에 소비되는 시간을 효과적으로 활용할 수 있고, 묶음지폐가 입출금용 트레이(110) 또는 묶음지폐 카세트(130)에 적재된 후에 권종을 인식해야 하는 과정을 생략할 수 있다.

또한, 묶음지폐 이송유닛(150)에 이송되는 묶음지폐의 권종을 식별할 수 있는 권종인식부(167)를 구비함으로써, 입금하기 위해 금융기관의 계원이 입출금용 트레이(110)에 묶음지폐를 적재하는 경우에 여러 권종의 묶음지폐를 혼합하여 적재하더라도 권종별로 정해진 묶음지폐 카세트(130)로 묶음지폐를 운반할 수 있으며, 각각의 종류별로 구별해서 묶음지폐를 입금해야 하는 수고를 덜 수 있다.

한편, 그립부재(161)의 하부에는 묶음지폐와 직접 접촉하는 쿠션수단(162, 도 6c 참조) 및 쿠션수단(162)이 일정한 힘으로 묶음지폐를 가압하게 하는 탄성수단(163, 도 6b참조)을 구비하는 것이 바람직하다. 이는 그립부재(161)가 묶음지폐를 과도한 힘으로 파지하더라도 묶음지폐의 묶인 형태를 유지할 수 있으며, 파지의 안정성을 높일 수 있다.

도 8은 도 5에 따른 그립부재를 도시한 사시도이다. 도 8을 참조하면, 그립부재(161)의 하단에는 묶음지폐와 직접 접촉하는 쿠션수단(162)이 형성되어 있다. 이 쿠션수단(162)의 일면에는 요철(162a)을 형성할 수도 있다. 요철(162a)을 형성함으로써 묶음지폐가 그립부재(161)의 끝단에서 미끄러지거나 이탈되는 것을 줄일 수 있다. 쿠션수단(162)의 후측에는 핀(162b)이 형성되어 있는데, 이는 그립부재(161)와의 결합을 위한 것이다.

쿠션수단(162)은 고무 등으로 만들어 지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 묶음지폐를 잡을 때 그립부재(161)가 과도한 힘을 가하더라도 쿠션수단(162)의 자체 탄성에 의해 과도한 힘을 흡수함으로써 묶음지폐의 묶인 형태를 유지할 수 있기 때문이다.

이와 더불어, 쿠션수단(162)이 장착되는 반대측에 탄성수단(163, 도 6b 참조)를 설치하여 쿠션수단(162)을 지지하게 함으로써 묶음지폐의 형태를 유지할 수도 있다. 이 때, 탄성수단(163)은 압축코일스프링인 것이 효과적이다.

한편, 쿠션수단(162)에는 접촉 센서(미도시)를 구비하며, 그립 구동부재(164)의 구동상태를 제어할 수도 있다.

이와 같이, 묶음지폐 이송유닛(150)은 수평구동부(170), 수직구동부(180) 및 파지부(160)의 움직임에 의해 3차원의 운동이 가능하다. 이와 같이 묶음지폐 이송유닛(150)이 3차원 즉, X축, Y축 및 Z축 방향으로 운동할 수 있기 때문에 계원용 금융자동화기기의 전체적인 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 묶음지폐의 이송구조를 단순화할 수 있고, 입금 내지 출금을 위해 상기 묶음지폐 이송유닛(150)이 움 직여야 하는 거리를 줄일 수도 있다.

한편, 묶음지폐 이송유닛(150)의 프레임(150a) 일측에는 파지부(160), 그립부재(161) 또는 권종인식부(167)를 제어하기 위한 피시비(미도시)를 장착할 수도 있다.

지금까지 설명한 계원용 금융자동화기기는 묶음지폐를 취급하는 계원용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 수표 등의 종이매체에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계원용 금융자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 투시 사시도,

도 2는 도 1에 따른 계원용 금융자동화기기에 사용된 입출금부를 개략적으로 도시한 사시도,

도 3a는 도 2에 따른 입출금부에 사용되는 입출금용 트레이를 도시한 사시도,

도 3b는 도 2에 따른 입출금부에 사용되는 묶음지폐 카세트를 도시한 사시도

도 4는 도 2에 따른 입출금부의 상부에 설치된 묶음지폐 이송유닛을 개략적으로 도시한 사시도,

도 5는 도 2에 따른 묶음지폐 이송유닛을 도시한 사시도,

도 6a 내지 도 6c는 도 5에 따른 묶음지폐 이송유닛의 파지부를 도시한 사시도,

도 7은 도 5에 따른 파지부에 사용되는 권종인식부를 도시한 사시도,

도 8은 도 5에 따른 그립부재를 도시한 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：계원용 금융자동화기기 101：본체

110：입출금용 트레이 120,140：푸쉬 플레이트부

130: 묶음지폐 카세트 150: 묶음지폐 이송유닛

160: 파지부 161: 그립부재

164: 그립 구동부재 167: 권종인식부

170: 수평구동부 180: 수직구동부

Claims (16)

1. 외관을 형성하는 본체;

   상기 본체의 내부에 제공되며, 입금 또는 출금하고자 하는 적어도 한 권종의 묶음 지폐가 적재되는 입출금용 트레이;

   상기 입출금용 트레이의 일측에 제공되어, 상기 입출금용 트레이로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 입출금용 트레이로 전달될 묶음지폐를 각 권종별로 보관하는 묶음지폐 카세트; 및

   상기 본체에 제공되어 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하여, 상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 상기 묶음지폐를 운반하는 묶음지폐 이송유닛;을 포함하고,

   상기 묶음지폐 이송유닛은,

   상기 입출금용 트레이 및 상기 묶음지폐 카세트의 상부에 제공되어 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트로부터 운반하고자 하는 묶음지폐를 잡는 파지부;

   상기 입출금용 트레이와 상기 묶음지폐 카세트 사이에서 상기 파지부를 운동시키는 수평구동부; 및

   운반하고자 하는 묶음지폐가 적재된 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트 상부에서 상기 파지부를 하강 또는 상승시키는 수직구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 수평구동부는 상기 입출금용 트레이 및 상기 묶음지폐 카세트를 모두 커버할 수 있도록 상기 본체의 길이 방향을 따라 설치된 수평가이드부재 및 상기 수평가이드부재를 따라 상기 파지부가 움직이게 하는 수평 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 수직구동부는 상기 수평가이드부재와 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트의 일정 위치 사이에서 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 수직 구동수단 및 수직 가이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 파지부는 상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트의 최상단에 적재된 묶음지폐를 잡기 위한 그립부재 및 상기 그립부재를 벌리거나 오므리게 하는 그립 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에는 묶음지폐를 인출하기 위한 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
7. 제5항에 있어서,

   상기 입출금용 트레이 또는 상기 묶음지폐 카세트에는 상기 그립부재를 수용하기 위한 그립부재 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
8. 제1항 또는 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 파지부에는 상기 파지부에 의해 파지되는 묶음지폐의 권종을 인식하기 위한 권종인식부가 형성된 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
9. 제8항에 있어서,

   상기 권종인식부는 상기 파지부에 의해 파지되는 묶음지폐의 색상, 문양 또는 고유번호 중 적어도 어느 하나를 인식하여 권종을 식별하는 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
10. 제8항에 있어서,

    상기 권종인식부는 상기 파지부가 묶음지폐를 잡고 있는 동안 묶음지폐의 권종을 인식하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
11. 제5항에 있어서,

    상기 그립부재는 묶음지폐의 폭 방향을 따라 마주 보도록 제공되고, 상기 그립 구동부재는 마주 보는 상기 그립부재를 동시에 움직이게 하는 랙과 피니언 기어를 구비한 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
12. 제5항에 있어서,

    상기 그립부재의 하부에는 묶음지폐와 직접 접촉하는 쿠션수단 및 상기 쿠션수단이 일정한 힘으로 묶음지폐를 가압하게 하는 탄성수단이 구비된 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
13. 제12항에 있어서,

    묶음지폐와 접촉하는 상기 쿠션수단의 일면에는 요철이 형성된 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
14. 묶음지폐를 보관하는 제1저장부;

    상기 제1저장부의 일측에 제공되어, 상기 제1저장부로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 상기 제1저장부로 전달될 묶음지폐를 보관하는 제2저장부;

    상기 제1저장부와 상기 제2저장부 사이에서 상기 묶음지폐를 운반하는 파지부;

    상기 제1저장부 및 상기 제2저장부의 배열 방향과 나란한 제1방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제1구동부;

    상기 제1방향과 수직인 제2방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제2구동부; 및

    상기 제1방향 및 상기 제2방향과 교차하는 제3방향으로 상기 파지부가 움직이게 하는 제3구동부;

    를 포함하는 계원용 금융자동화기기.
15. 제14항에 있어서,

    상기 파지부는 상기 제1저장부 또는 상기 제2저장부에 보관된 묶음지폐의 권종을 인식하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,

    상기 제2구동부는 일정한 거리 만큼 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기.

Images