JPH0482793A - シート分配収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ープリング等の後処理を可能としたシート分配収容装置
の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ソータと称されるシート分配収容装置としては
、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、この
シート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写機
やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出さ
れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
で搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、上
下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの分
配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配ス
テージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シートを
順次分配収容するようにしたものかある。

そして、上述したソータにて分配収容された記録シート
に対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合
が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組
込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいと
いう要請がある。

このような要請に応じたソータとしては、特開昭６３−
４１３６０号所載のものや、特開昭６３−２５２８７２
号。

特公昭６４−３０２号所載のものが既に知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前者（特開昭６３−４１３６０号）のタイプ
にあっては、ビントレイに分配収容された記録シート束
を後処理用トレイに収容し直した後にステープラによる
後処理を行うようにしたものであるため、必然的に、ビ
ントレイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後処
理用トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段を
設けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化して
しまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を移
行させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シート
束がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が無
駄なものになり易いという技術的課題がある。

また、後者（特開昭６３−２５２８７２号、特公昭６４
−３０２号）のタイプにあっては、シート搬送部材と干
渉しないシート分配ステージの近傍にステープラを配設
し、ビントレイに収容されたままの記録シート束にステ
ープラによる後処理（ビントレイに収容された記録シー
ト束のコーナ部−箇所に対するステープリンク処理）を
行うようにしたものであるため、前者のタイプにおける
技術的課題を回避することはできるものの、記録シート
束の一側縁部を三箇所でステープリングするというデュ
アルステープリング処理を施すことはできないという技
術的課題がある。

更に、前者、後者のいずれのタイプにあっても、一つの
後処理のみを対象としたものであるため、複数の連続し
た後処理を行うことができす、自すと後処理範囲に限界
があった。

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等の
後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しながら
、記録シート束の一側縁部に沿った任意箇所に対し複数
の後処理ユニットによる複数の後処理を可能としたシー
ト分配収容装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、第一の発明は、例えば第１図（ａ）に示すよ
うに、ハウジング１内に配設され、画像記録装置２のシ
ート排出口３から排出された記録シート４を予め設定さ
れたシート分配ステージＥまで搬送するシート搬送手段
５と、ハウジングｌの一側において上下方向に複数段配
設され、記録シート４の分配タイミングに応じて上記シ
ート分配ステージＥに順次移動するビントレイロとを備
え、各ビントレイロ内に記録シート４を順次分配収容す
るようにしたシート分配収容装置を前提とし、上記シー
ト搬送手段５の下方若しくは上方に位置し、かつ、シー
ト搬送手段５の幅方向に亘るハウジング１内スペースの
後処理セント位置Ｗに選択的に配設される相互に関連す
る複数系統、例えば二系統の後処理ユニット７（具体的
には７　ａ、　７　ｂ）と、上記後処理セット位置Ｗ及
びこの後処理セット位置Ｗから外れた退避位置の間で各
後処理ユニット７を進退可能に支承するユニット進退手
段８（具体的には８　ａ、　８　ｂ）と、シート分配収
容動作が完了した時点て、後処理ユニット７（具体的に
は７　ａ、　７　ｂ）のいずれか一つを後処理セット位
置〜Ｖに設定し、この後処理セット位置Ｗに対応した上
記シート分配ステージＥと異なる一つの後処理ステージ
Ｆにて、各ビントレイロ内に分配収容された状態の記録
シート４の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット７
（具体的には７ａ、７ｂ）による所定の後処理を順次行
わせる後処理制御手段９とを備えていることを特徴とす
るものである。

また、第二の発明は、第１図（ｂ）に示すように、第一
の発明と同様なシート搬送手段５．ビントレイロを備え
たシート分配収容装置を前提とし、上記シート搬送手段
５の下方若しくは上方に位置し、かつ、シート搬送手段
５の幅方向に亘るハウジングｌ白スペースの後処理セッ
ト位置Ｗに配設される相互に関連する複数系統の後処理
ユニット７（具体的には７　ａ、　７　ｂ）と、シート
分配収容動作が完了した時点で、後処理セット位置Ｗに
対応した上記シート分配ステージＥと異なる後処理ステ
ージＦにて、各ビントレイロ内に分配収容された状態の
記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し各後処理ユニ
ット７による所定の後処理を順次行わせる後処理制御手
段１０とを備えていることを特徴とするものである。

更に、第三の発明は、第１図（ｃ）に示すように、第一
の発明と同様なシート搬送手段５．ビントレイロを備え
たシート分配収容装置を前提とし、上記シート搬送手段
５の下方若しくは上方に位置し、かつ、シート搬送手段
５の幅方向に亘るハウジング】内スペースの複数、例え
ば二つの後処理セット位置Ｗ（具体的にはＷ１、Ｗ２）
に配設される相互に関連する複数系統の後処理ユニット
７（具体的には７　ａ、　７　ｂ）と、シート分配収容
動作か完了した時点て、上記複数の後処理セット位置Ｗ
に対応した上記シート分配ステージＥと異なる複数の後
処理ステージＦ（具体的にはＦ　１、　Ｆ　２）にて、
各ビントレイロ内に分配収容された状態の記録シート４
の一側縁部に沿う箇所に対し夫々後処理ユニット７によ
る所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段１１とを
備えていることを特徴とするものである。

このような技術的手段において、上記シート搬送手段５
としては、シート分配ステージＥまて記録シート４を搬
送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない。

この場合において、ソーティング処理不要時の排出記録
シート４の扱いを容易にするという観点からすれば、ビ
ントレイロと別異にシート収容トレイを設け、このシー
ト収容トレイ側へ記録シート４を収容するように設計す
ることが好ましい。

また、上記ビントレイロの数については、必要とするソ
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、また
、ビントレイロの構成については、排出された記録シー
ト４を所定位置に位置決めした状態で収容できるように
することが必要であり、ビントレイロそのものに位置決
めフランジを形成したり、ソータハウジングｌの縦壁等
を位置決め部として利用する等適宜設計変更することが
できる。そして更に、ビントレイロ内に収容された記録
シート４を所定位置に揃えるためには、所定タイミング
毎に記録シート４が位置決め部に揃えられるシート揃え
手段を設けるように設計することが好ましい。

そしてまた、上記ビントレイロの移動手段については、
上記ビントレイロをシート分配ステージＥに順次移動さ
せるものであれば適宜設計変更して差し支えないが、ソ
ータハウジング１の高さ寸法の、短縮化を図るという観
点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障のな
い範囲で、各ビントレイロ間のギャップを可能な限り狭
く設定することが好ましい。また、ソーティング処理時
のビントレイロの動作についても、上方若しくは下方の
いずれかの方向へのみ１ピツチずつ順次移動し、分配す
る最終ビントレイロに到達した段階で初期位置に復帰し
て再びピッチ移動するタイプ等適宜設計変更して差し支
えないが、ソーティング処理の効率化を考慮すると、上
下のいずれの方向にもビントレイロがピッチ移動し得る
ように設計することが好ましい。

更に、上記後処理ステージＦについては、少なくとも、
シート分配ステージＥと異なる箇所であればよいが、ソ
ーティング処理から後処理に移行する際のビントレイロ
の無駄な移動を回避するという観点からすれば、後処理
ステージＦとシート分配ステージＥとを接近配置するこ
とが好ましい。

更にまた、上記複数の後処理ユニット７としては、記録
シート４の一側縁部を対象とする後処理を行い得るもの
で、しかも、各後処理が相互に関連性のあるものであれ
ば、ステープラ、パンチャ、バインダ等を適宜選択して
組み合わせることができる。

この場合において、後処理ユニット７としては、後処理
非実行時にはビントレイロの上下移動動作と干渉しない
退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に
進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイロの
上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処
理実行時には、後処理ステージＦにある対象ビントレイ
ロを後処理ユニット７側へ進出させて後処理を実現でき
るように設計する等適宜設計変更することができる。

ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時におい
て、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット７
と後処理ステージＦ内の対象ビントレイロとが干渉しな
いように設計することが必要であり、その具体的手段と
しては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレイ
ロ部分に切欠を形成したり、ビントレイロ間のギャップ
を可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビントレ
イロの移動手段を工夫することにより、対象ビントレイ
ロと上下のビントレイロとの間のキャップを拡大させる
等適宜選択することができる。

また、後者のタイプにあっては、ビントレイロ内に収容
された記録シート４の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例えば
、ビントレイロを二重構造とし、後処理ステージＦに設
けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユニ
ット７側へ弓き出し、上側トレイ内に収容されたままの
記録シート６に対し後処理を施すようにしたり、あるい
は、後処理ユニット７側に伸縮自在なグリッパを付設し
、このグリッパにて対象ヒントレイロ内の記録シート４
を後処理ユニット７側へ引き出した後、記録シート４に
対し後処理を施す等適宜選択することかできる。

また、後処理ユニット７とし−Ｃは、通常単一の処理機
能部を具備したものが用いられる。このタイプにおいて
、後処理対象位置か複数ある場合には、各後処理対象位
置に単一の処理機能部か設けられた後処理ユニット７を
個々的に設けるようにしても差し支えないが、装置のコ
ンパクト化を図る場合、あるいは、後処理対象位置が記
録シート１２のサイズ等により変化するような場合には
、単一の処理機能部の後処理ユニット７を各後処理対象
位置に順次移動させて使用するように設計するのが好ま
しい。また、複数の後処理対象位置の相対位置関係が不
変的であるものについては、夫々の後処理対象位置に対
応した複数の処理機能部を具備させるようにしてもよい
。

更に、上記後処理ユニット７による後処理としては、ソ
ーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行う
ようにして差し支えないが、ビントレイロから記録シー
ト４が抜き取られたような場合において、後処理ユニッ
ト７による無駄な後処理動作を無くすという観点からす
れば、対象ビントレイロ内に記録シート４が存在するか
否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット７
に付設するように設計することが好ましい。

また、ユニット進退手−段８については、各後処理ユニ
ット７毎に個別に設けてもよいし、各後処理ユニット７
に対して共用化するように設計しても差し支えないが、
少なくとも、各後処理ユニット７が後処理セット位置Ｗ
あるいは退避位置に設定されている状況下で、相互に干
渉しないように設計することが必要である。

また、後処理制御手段９〜１１は、各後処理ユニット７
による所定の後処理を行わせるものであり、いずれかの
後処理ユニット７を後処理可能状態に設定すると共に、
対象ビントレイロを後処理ステージＦに順次設定した後
、後処理ユニット７のみ、あるいは、後処理ユニット７
及びこれに付随する機構（ビントレイ可動タイプにあっ
ては、ビントレイ引き出し手段等）を制御するものであ
る。この場合において、総てのビントレイロに対して所
定の後処理ユニット７の後処理を連続的に行うようにし
てもよいし、対象ビントレイ毎に各後処理ユニット７の
後処理を夫々施すようにしても差し支えない。

ここで、後処理制御手段９〜１１の各制御機能について
は実現したい機能に対応して適宜選定することができる
。

例えば、後処理ユニット７の位置制御については、例え
ば、位置検圧センサからの情報に基ついて所定の後処理
対象位置に後処理ユニット７を停止させたり、ソーティ
ング処理対象の記録シート４のサイズに応して後処理ユ
ニット７の基準位置からの移動量を求め、求められた移
動量分だけ後処理ユニット７を移動させるようにする等
適宜選定することができる。

また、後処理ユニット７の処理制御については、画像記
録装置がＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　
Ｆｅｅｄｅｒ）付き複写機のような場合において、ＡＤ
Ｆ使用モードにあっては、ＡＤＦによる最終原稿のコピ
ーが終了した時点て、後処理ユニット７による後処理を
開始するようにしたり、後処理ユニット７にシート有無
検出手段を付設したタイプにあっては、シート有無検出
手段か記録シート４の存在しないことを検出した際に、
当該対象ビントレイ内の記録シート４に対する後処理動
作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイロを後処
理ステージＦに移動させるようにしたり、後処理ユニッ
ト７の動作タイミングについても、複数の後処理対象位
置に後処理ユニット７を移動設定し、夫々の後処理対象
位置にて後処理を行うようにしたタイプにおいて、各ビ
ントレイロ毎に後処理ユニット７を後処理対象位置に移
動設定し、その都度後処理を施すようにしてもよいし、
動作の効率化を考慮して、一つの後処理対象位置に後処
理ユニット７を移動設定した段階で、当該後処理対象位
置にて各ビントレイロ内に収容された記録シート４に対
し所定の後処理を連続的に行うようにする等、適宜選定
することができる。

〔作用〕

上述したような技術的手段の作用を以下に述へる。尚、
以下の作用説明においては二系統の後処理ユニット７（
７ａ、７ｂ）による後処理か行われるものを例示する。

先ず、第１図（ａ）に示す発明においては、画像記録装
置２から排出された記録シート４は、シート搬送手段５
を通じてシート分配ステージＥに順次搬送され、各ビン
トレイロ内に順次分配収容される。

そして、記録シート４のソーティング処理が完了すると
、後処理制御手段９は、ユニット進退手段８ａにていず
れかの後処理ユニッ）７ａを後処理セット位置Ｗに設定
した後、対象ビントレイロを後処理ステージＦに順次設
定し、当該対象ビントレイロ内に収容された状態の記録
シート４の一側縁部に沿った後処理対象箇所に後処理ユ
ニット７ａによる後処理を順次施す。

次いで、後処理制御手段９は、ユニット進退手段８ａに
て後処理ユニット７ａを退避位置へ後退させ、ユニット
進退手段８ｂにて他の後処理ユニッ１−７ｂを後処理セ
ット位置Ｗに設定した後、対象ビントレイロを後処理ス
テージＦに順次設定し、当該対象ビントレイロ内に収容
された状態の記録シート４の一側縁部に沿った後処理対
象箇所に後処理ユニッ）７ｂによる後処理を順次施す。

また、第１図（ｂ）に示す発明にあっては、第１図（ａ
）と同様なソーティング処理が行われた後、後処理制御
手段１０は、後処理セット位置Ｗに配設されている後処
理ユニット７　ａ、　７　ｂを適宜選択すると共に、対
象ビントレイロを後処理ステージＦに順次設定し、当該
対象ヒントレイロ内に収容された状態の記録シート４の
一側縁部に沿った後処理対象箇所に後処理ユニット７ａ
、７ｂによる後処理を順次施す。

更に、第１図（ｃ）に示す発明にあっては、第１図（ａ
）と同様なソーティング処理か行われた後、後処理制御
手段１１は、後処理セット位置Ｗ１に配設されている後
処理ユニット７ａを選択し、対象ビントレイロを後処理
ステージＦ１に順次設定した後、当該対象ビントレイロ
内に収容された状態の記録シート４の一側縁部に沿った
後処理対象箇所に後処理ユニツｈ７ａによる後処理を順
次施す。次いで、後処理セット位置Ｗ２に配設されてい
る後処理ユニット７ｂを選択し、対象ヒントレイロを後
処理ステージＦ２に順次設定した後、当該対象ビントレ
イロ内に収容された状態の記録シート４の一側縁部に沿
った後処理対象箇所に後処理ユニット７ｂによる後処理
を順次施す。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳細
に説明する。

実施例１ 目次 ■、装置の概要 ■、装置の各部構成 （１）シート搬送系 （２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 （２−ｂ）ビントレイ移動系 （３）シート揃え機構 （４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 （４−ｂ）ステープラ進退位置移動系 （４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 （４−（１）シート有無検出系 （５）バインダ （５−ａ）バインダ基本構成 （５−ｂ）バインダ支持機構 （６）装置制御系 ■、装置の作動 （１）ソーティング処理 （２）ステープリング処理 （３）パインディング処理 ■、装置の概要 第２図及び第３図は図示外のＡ　Ｄ　Ｆ　（Ａｕｔｏ　
Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）付の複写機本体１５
にこの発明か適用されたシート分配収容装置（以下、こ
の実施例においてソータという）２０を付設したもので
ある。

同図において、符号２１はソータ２０のノ１ウジングで
あり、キャスタ２２にて移動自在になっている。そして
、上記ハウジング２１の複写機本体１５の反対側には横
断面口字状の凹所２３か上下方向に沿って形成されると
共に、上記凹所２３の複写機本体１５側面には／）ウジ
フグ２１内部に通じる開口２４が開設されている。

また、上記凹所２３に面した箇所には複数段にの実施例
では２０段）のビントレイ４０か上下動可能に配設され
ており、各ビントレイ４０の突出端が凹所２３内から突
出配置されるようになっている。一方、上記ハウジンク
２１の頂部には、ソーティング処理不要時において使用
されるノンシート用トレイ２５が配置されている。

更に、上記複写機本体１５のシート排出口１６に対応す
るハウジングプレート２１ａにはシート導入口２６が開
設されており、このシート導入口２６から導入された記
録シート１２はシート搬送系３０を介して各ビントレイ
４０若しくはノンシート用トレイ２５のいずれかに搬送
されるようになっている。

更にまた、上記ビントレイ４０の近傍にはシート揃え機
構７０が配設されており、このシート揃え機構７０は、
ソーティング処理時にてビントレイ４０内の記録シート
１２を所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープ
リング処理時にて記録シート１２を押さえ込むようにな
っている。

また、上記シート搬送系３０の下方に位置し、かつ、シ
ート搬送系３００幅方向に沿ったハウジング２１内スペ
ースの後処理セット位置Ｗにはステープラ１００が配設
されており、ステープラ１００に対向した箇所が後処理
ステージＦとして設定されている。そして、上記ステー
プラ１００の下方にはバインダ２００が後処理セット位
置Ｗに進退可能に配設されている。

ここで、上記ステープラ１００は、上記後処理ステージ
Ｆに位置するビントレイ４０内に収容された記録シート
１２の一側縁部をデュアルステープリンクしたり、ある
いは、記録シート１２のコーナ部をステープリングした
りするようになっている。また、上記バインダ２００は
後処理ステージＦに位置するビントレイ４０内に収容さ
れた記録シート１２の一側縁部をテープパインディング
するようになっている。

■、装置の各部構成 （１）シート搬送系 第３図において、シート搬送系３０はシート導入口２６
からハウジング２１内に向かう共通シート搬送路３１を
有し、この共通シート搬送路３１から下側に向かう第一
のシート搬送路３２及び上側内かう第二のシート搬送路
３３か分岐し、第一のシート搬送路３２はシート分配ス
テージ（記録シート１２が収容される対象ビントレイ４
０の配設ステージ）Ｅまで通しており、一方、第二のシ
ート搬送路３３は上記ノンシート用トレイ２５位置まで
通している。

そして、上記第−及び第二のシート搬送路３２゜３３の
途中には適宜数の搬送ローラ３４，３５が所定間隔毎に
配設されており、各シート搬送路３２．３３の先端部に
は夫々排出ローラ３６，３７が配設されている。そして
また、上記第一のシート搬送路３３の排出ローラ３６の
直前には記録シートＩ２が通過する際に例えばハイレベ
ル信号を出力するシート出口センサ（以下、場合により
ＥＸＩＴ　ＳＮＲと略す）３８が配設されている。

尚、符号３９は上記共通シート搬送路３１内に配設され
、いずれかのシート搬送路３２．３３を切り換え選択す
る切り換えゲートである。

（２）ビントレイ （２−ａ）基本構成 第２図ないし第４図において、ビントレイ４０は、上記
凹所２３の開口２４側に向かって斜め下方に所定角度で
傾斜配置され、かつ、その幅方向（シート搬送路３２の
幅方向に相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置される
平板状のトレイベース４１と、このトレイベース４１の
開口２４側端縁に立設される位置決めフランジ４２と、
上記トレイベース４Ｉの開口２４側縁部の三箇所（一つ
のコーナ部及び中央部を挟んだ三箇所）に形成されるス
テープラ８０によるステーブリング処理用の切欠４．３
．　４４．　４５と、上記トレイベース４１の幅方向手
前側に位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録
シート１２の把持用切欠４６と、上記トレイベース４１
の幅方向奥側の位置決めフランジ４２寄りに形成される
略三角形状のタンパ用開口４７とを備えている。尚、ヒ
ントレイ４０の構成として、上記位置決めフランジ４２
に隣接するトレイベース４１の奥側に位置する一端縁等
に補強フランジを形成し、ビントレイ４０の剛性を高め
るようにしてもよい。

また、上記ハウジング２Ｉの凹所２３の手前側部部を画
成するハウジングプレートは上記ビントレイ４０に収容
された記録シート１２の位置決め壁４８として機能する
ようになっている。

尚、上記把持用切欠４６やタンパ用開口４７の少なくと
もビントレイ４０の突出方向側エツジ４６ａ、４７ａは
、ビントレイ４００幅方向に対し所定角度傾斜した状態
で形成されており、ソーティング処理時において記録シ
ート１２がビントレイ４０内に突入した際に切欠４６や
開口４７のエツジで塞き止められないように配慮されて
いる。

（２−ｂ）ビントレイ移動系 第４図ないし第６図において、ビントレイ４゜の位置決
めフランジ４２寄りの幅方向両側に一対の係合ビン５１
．５２か直接突設され、ビントレイ４０の突出方向寄り
の幅方向一側には、■字状の支持アーム５４が取付けら
れ、この支持アーム５４の下端部に係合ピン５３が突設
されている。

そして、各係合ピン５］〜５３に対応した凹所２３の幅
方向両側に位置するハウジング２１部分には夫々カムス
クリュ５５〜５７が回転自在に立設されており、各係合
ピン５１〜５３が夫々のカムスクリュ５５〜５７のカム
溝５５ａ〜５７ａに係合している。

この実施例において、各カム溝５５ａ〜５７ａのピッチ
は一定ではな（、上記シート分配ステージＥ及び後処理
ステージＦに対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチ
より充分大きく設定されている。

より具体的には、この実施例では、上記シート分配ステ
ージＥ及び後処理ステージＦに位置するビントレイ４０
は連続した位置関係にあり、シート分配ステージＥに位
置するビントレイ４０とその上側に位置するビントレイ
４０との間のギャップｇ１並びに後処理ステージＦに位
置するビントレイ４０とその上下に位置するビントレイ
４０との間の各ギャップｇ２が他のビントレイ４０間の
キャップｇ。より充分大きくなるように設定されている
。尚、ここで、キャップｇ１はソーティング処理に支障
のない範囲で設定され、また、キャツブｇ２はステプリ
ング処理及びパインディング処理に支障のない範囲で設
定され、更に、キャップｇ。は　ビントレイ４０が接触
しない範囲で設定されている。

また、上記各カムスクリュ５５〜５７の駆動系は、正逆
転可能なビン駆動モータにの実施例ではステッピングモ
ータ）５８と、このビン駆動モータ５８の出力シャフト
に固着される駆動プーリ５９と、上記カムスクリュ５５
〜５７の下端部に取付けられる従動プーリ６０〜６２と
、上記駆動プーリ５９と従動プーリ６２との間に掛は渡
される駆動ベルト６３と、各従動プーリ６０〜６２間に
掛は渡され、上記ビン駆動モータ５８からの駆動力を各
カムスクリュ５５〜５７へ同一タイミングで伝達するタ
イミングベルト６４とで構成されている。

そして、この実施例においては、各カムスクリュ５５〜
５７が１回転した段階で、各ビントレイ４０かｌピッチ
分だけ上昇移動若しくは下降移動するようになっている
。

尚、第３図において、符号６５は最上部に位置するビン
トレイ４０が上限位置に到達したことを検出するための
上限位置検出センサ、６６は最下部に位置するビントレ
イ４０が下限位置に到達したことを検出する下限位置検
出センサである。

（３）シート揃え機構 第７図において、シート揃え機構７０は、上記各ビント
レイ４０のタンパ用開口４７に貫通配置される平板状の
タンパ７１と、このタンパ７１の上下端部が夫々連結さ
れ、ヒントレイ４０の幅方向に沿ってタンパ７１を進退
自在に支承する一対の可動支持機構７２．７３と、各可
動支持機構７２．７３を駆動するシート揃え駆動系８０
とを備えている。

この実施例において、上記可動支持機構７２゜７３は、
一対の軸受ブラケット７４　（一方は図示せず）間にボ
ールねじ軸７５を回転自在に支承し、このボールねし軸
７５にナツト７６を螺合させ、このナツト７６を上記タ
ンパ７１の上下端部に固着するようにしたものである。

また、上記シート揃え駆動系８０は、タンパ駆動モータ
にの実施例ではステッピングモータ）８１と、このタン
パ駆動モータ８１の出力シャフトに固着される二つの駆
動ブーＩＪ８２，８３と、各可動支持機構７２．７３の
ボールねじ軸７５に固着される従動プーリ８４．８５と
、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ８４，８５間
に夫々掛は渡されるタイミングベルト８６．８７とを備
えている。

尚、上記下側可動支持機構７３のナツト７６には位置検
出用の突出片７７が設けられ、この突出片７７がホーム
ポジションに対応して設けられるホームポジションセン
サ７８にの実施例では、発光素子と受光素子とを対向配
置した透過型光学センサ）位置に到達した時点で、上記
ホームポジションセンサ７８から例えばローレベル信号
が出力され、タンパ７１がホームポジションに到達した
ことを検出するようになっている。

（４）ステープラ （４−ａ）ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ１００は、処理位置移
動系１２５にて、ビントレイ４０の切欠４３．４４．４
５に対応するコーナステープリンク位置ＰＯ，デュアル
ステープリンタ位置Ｐ　１．　Ｐ　２に移動設定される
ようになっている。この場合において、コーナステープ
リング位置ＰＯに設定されるステープラ１００は、デュ
アルステープリング位置Ｐ　１．　Ｐ　２に設定される
場合に比へて水平面上４５°傾斜した状態で配置される
。

そして、ステープラ１００の基本構成は、例えば第８図
（ａ）に示すように、支持台としてのロアケース１０１
ａに可動アーム１０２の基端を枢軸１０３にて回転支承
し、上記可動アーム１０２にはこの可動アーム１０２と
同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム側へ
付勢されるアッパケース１０１ｂを設け、このアッパケ
ース１０１ｂ内にはステーブル収納部１０４を設けると
共に、上記可動アーム１０２の先端にはステープラ１０
５を打ち込むための打ち込み機構１０６を設け、ステー
プラ駆動モータ１０７の駆動力をヘルト１０８ａ、カム
１０８ｂ、リンクアーム１０８ｃからなる駆動力伝達機
構１０８を介して上記可動アーム１０２に伝達すること
により、ステープリング動作時に可動アーム１０２を下
方へ揺動させ、第８図（ｂＨｃ）に示すように、ロアケ
ース１０１ａとアッパケース１０１ｂとの間に記録シー
ト１２束を挟持した状態で、可動アーム１０２と共に降
下する打ち込み機構１０６にてステープル１０５を記録
シート１２束に打ち込むようにしたものである。

（４−ｂ）ステープラ進退位置移動系 ステープラ１００の進退位置移動系は、第９図（ａ）に
示すように、支持ブラケット１１１にステープラ１００
の進退方向に沿うガイドレール１１２を取付け、このガ
イドレール１１２上にはステープラ１００が設置される
可動プレート１１３をガイトローラ１１４を介して移動
自在に支承する一方、上記支持ブラケット上には進退用
駆動モータ１１５を配設し、この進退用駆動モータ１１
５の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に延びる
カムアーム１１６を固着すると共に、このカムアーム１
１６の回転自由端に係合ビン１１７を突設し、また、上
記可動プレート１１３には上下方向に延びる係合スリブ
）１１９が形成された係合板１１８を固着し、この係合
板１１８の係合スリット１１９に上記係合ピン１１７を
移動自在に係合させるようにしたものである。

この実施例において、上記ステープラ１００は第９図（
ａ）に示すように、ビントレイ４０の上下移動中にてビ
ントレイ４０と干渉しない待機位置Ｂに配置されており
、進退用駆動モータ１１５が半回転した段階において、
第９図（ｂ）に示すように、上記カムアーム１１６の係
合ピン１１７か係合スリットｌ１９に沿って摺動しなが
ら上記係合板１１８をビントレイ４０側へ押出すため、
可動プレート１１３が所定位置まで進出し、ステープラ
１００がステープリング実行位置Ａに設定される。

そして、ステープリング実行位置Ａに位置するステープ
ラ１００は、進退用駆動モータ１１５が更に半回転する
と、再び第９図（ａ）に示す待機位置Ｂへ復帰し、以後
、進退用駆動モータ１１５が半回転する毎にステープラ
１００の進退動作か繰り返される。

また、上記支持ブラケット１１１上には、ステープラ１
００がステーブリング実行位置Ａ、待機位置Ｂのいずれ
かに位置することを検出するための位置検出センサ１２
１，１２２が配設されている。この位置検出センサ１２
１，１２２は発光素子と受光素子とを対向配置した透過
型光学センサであり、例えば、上記可動プレート１１３
の一部に突設した突出片１２３がいずれかの位置検出セ
ンサ１２１，１２２の光路を遮ることにより、位置検出
を行うようになっている。

（４−ｃ）ステープラ処理位置移動系 第１Ｏ図ないし第１２図において、ステープラ１００の
処理位置移動系１２５は、上記ステープラ１００の移動
経路規制用のカイトレール１２６と、このガイドレール
１２６に沿ってステープラ１００を移動させる可動台車
１３１と、この可動台車１３１の停止位置を検出する停
止位置検出装置１４５とを備えている。

この実施例において、上記ガイドレール１２６は、ステ
ープラ１００の配設部位の上方に配設され、上記ビント
レイ４０の立ち上がりフランジ４２に沿って延びる直線
案内部１２７と、上記ビントレイ４０の切欠４３に対応
するコーナ部に対向して湾曲する湾曲案内部１２８とか
らなり、上記直線案内部１２７は上記ビントレイ４０に
面した領域から外れた退避位置Ｑまで延びている（第４
図参照）。そして、上記ガイトレール１２６には長手方
向に沿って切り込み溝１２９か形成され、この切り込み
溝１２９の一側縁にはラック１３０が設けられている。

また、上記可動台車１３１は、長方形状の可動プレート
１３２の両側にガイドローラ１３３を取り付けたもので
あり、上記切り込み溝１２９に沿ってカイトレール１２
６の上面に移動可能に配設されている。

そして、上記可動プレート１３２の一端には上述したス
テープラ１００の支持ブラケット１１１が上記切り込み
溝１２９を通じて下方側へ略し字状に折曲形成されてお
り、この支持ブラケット１１１の水平部にステープラ進
退位置移動系を介してステープラ１００が設置されてい
る。そしてまた、上記可動プレート１３２の他端には略
逆り字状の支持ブラケット１３４が上記切り込み溝１２
９を通じて下方側へ折曲形成されており、この支持ブラ
ケット１３４の水平部には処理位置移動用の駆動モータ
にの実施例では、ステッピングモータ）１３５が取付け
られ、また、上記可動プレート１３２には上記ラック１
３０に噛合するピニオン１３６が回転支持され、上記駆
動モータ１３５の出力シャフトに固着された駆動プーリ
１３７と上記ピニオン１３６と同軸に固着された従動プ
ーリ１３８との間に伝達ベルト１３９が掛は渡されてい
る。尚、符号１４０は上記可動プレート１３２に回転自
在に支持され、上記切り込み溝１２９のラック１３０の
反対側に位置する一側縁に係合するカイトプーリである
。

更に、この実施例において、停止位置検出装置１４５は
、コーナステーブリング位置ＰＯにステープラ１００を
設置するための位置検出センサ１４６と、デュアルステ
ーブリング位置Ｐ　１．　Ｐ　２にステープラ１００を
設置するための位置検出センサ１４７．１４８と、退避
位置Ｑにステープラ１００を設置するための位置検出セ
ンサ１４９と、上記可動プレート１３２の一側縁から外
方へ突出する突出片１５０とを備えている。尚、上記各
位置検出センサ１４６〜１４９はコ字型ケースの上下部
に発光素子と受光素子とを対向配置させたもので、いず
れかの位置検出センサ１４６〜１４９部位に突出片１５
０か到達した際に発光素子と受光素子との間のセンサ光
路を遮り、ハイレベルからローレベルへ変化するように
なっている。

更にまた、第１３図において、符号１５５は駆動モータ
１３５を短絡する短絡スイッチであり、上記位置検出セ
ンサ１４６〜１４９のいずれかの出力がハイレベルから
ローレベルに変化した時点で駆動モータ１３５を短絡し
、その制動作用により駆動モータ１３５に直ちに停止さ
せるようになっている。尚、符号１５６は上記駆動モー
タ１３５へ駆動信号を送出するためのモータドライバで
ある。

（４−ｄ）シート有無検出系 この実施例においては、ステーブリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器１６
０，１６５が設けられている。

一方のシート有無検出器１６０は、第３図及び第４図に
示すように、各ビントレイ４０のコーナ部切欠４５に対
応した凹所２３の上下部に発光素子１６１、受光素子１
６２を配設したものであり、いずれかのビントレイ４０
内に記録シート１２が存在すれば、発光素子１６１と受
光素子１６２との間の光路が遮られ、これにより、記録
シート１２の有無を検出するようになっている。

また、他方のシート有無検出器１６５は、第８図に示す
ように、支持台としてのロアケース１０１ａの先端部に
配設された反射型センサ（発光素子と受光素子とを並設
したセンサ）であり、ロアケース１０１ａ上に記録シー
ト１２か載置された時点で、発光素子からの照射光が受
光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号を出力し、
これにより、記録シート１２の有無を検出するようにな
っている。

（５）バインダ （５−ａ）バインダ基本構成 第１４図及び第１５図は記録シートの一側縁部をテープ
パインディングするバインダを示す。

同図において、バインダ２００は、常時は起立状態にあ
り、パインディング処理時に倒れ込んでビントレイ４０
の切欠４４，４５領域にて対象記録シート１２束の一側
縁部を三箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ記録シート
１２を引き出し搬送する一対のベルトグリッパ２０１と
、開閉自在なゲート２０２ａを有し、常時は閉じてテー
プ２０３をセットするテープ台２０２と、上記ベルトグ
リッパ２０１とテープ台２０２との間にシート搬送路を
形成するガイドプレート２０４と、このガイドプレート
２０４によるシート搬送路の途中に配設されるフィード
ローラ２０５と、上記テープ台２０２の下方に配設され
、ゲー）−２０２ａ開放時にセットされたこのテープ２
０３を記録シート・１２束の一側縁に貼り付ける貼着ロ
ーラ２０６と、上記テープ２０３を連続的に供給するテ
ープ供給ロール２０７と、このテープ供給ローラ２０７
がらのテープ２０３をテープ台２０２へ搬送するテープ
フィードロール２０８と、供給されたテープ２０３を所
定寸法で裁断するカッタ２０９と、このカッタ２０９の
裁断タイミングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構
２１０とを備えている。

尚、符号２１１，２１２は上記ベルトグリッパ２０１の
起倒状態を検出するためのグリッパセンサ、２１３は記
録シート１２束の先端かテープ台２０２に到達したこと
を検出するゲート開閉用センサ、２１４は例えばベルト
グリッパ２０１内に配置されてベルトグリッパ２０１か
倒れ込んだ際に記録シート１２の有無を検出するシート
有無検出器（発光素子と受光素子とを並設したセンサ）
である。

（５−ｂ）バインダ支持機構 バインダ２００の支持機構は、例えば第１６図に示すよ
うに、バインダ２００の格納ケース２２０の一部に支持
フランジ２２１を突設し、この支持フランジ２２１には
一対の挿通孔を開設すると共に、この挿通孔部分に夫々
ナツト２２２を固着する一方、上下方向に延びる一対の
ボールねし軸２２３を図示外の軸受にて回転自在に支承
すると共に、このボールねし軸２２３を各ナツト２２２
に螺合させ、更に、正逆回転可能な昇降用駆動モータ２
２４のシャフトには駆動プーリ２２５を固着すると共に
、各ボールねし軸２２３には夫々従動プーリ２２６を固
着し、各プーリ２２５，２２６間にタイミングヘルド２
２７を適宜掛は渡し、上記バインダ２００を適宜昇降さ
せるようにしたものである。尚、上記ボールねしに代え
てワイヤ等にて昇降させることもできる。

このタイプにおいて、バインダ２００の昇降位置規制装
置は、上記支持フランジ２２１の一部に位置検出用突出
片２３０を設ける一方、上部停止位置及び下部停止位置
に対応した箇所に上部停止センサ２３１及び下部停止セ
ンサ２３２にの実施例ではいずれのセンサも発光素子と
受光素子とを対向配置した透過型センサ）を配設し、上
記突出片２３０が各センサ２３１，２３２位置に到達し
た時点で上記昇降用駆動モータ２２４の駆動を停止させ
るようにしたものである。ここで、上部停止位置は後処
理セット位置Ｗに対応して選定されるものであり、下部
停止位置は後処理セット位置Ｗにステープラ１００が配
設されている際にステープラ１００と干渉しないように
選定されるものである。

（６）装置制御系 この実施例における装置制御系は第１７図に示すような
マイクロコンピュータシステムで構成されている。

同図において、マイクロコンピュータシステムはＣＰＵ
１７１、ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３からなり、ＲＯＭ
１７２内には、ソーティング処理用プログラム（第１８
図、第１９図参照）、ステープリング処理用プログラム
（第２３図、第２４図、第２５図参照）及びパインディ
ング処理プログラム（第２７図参照）等が予め格納され
ており、上記ＣＰＵＩ　７１は各プログラムを実行し、
ＲＡＭ１７３との間で適宜データのやり取りをしなから
入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作
成するようになっている。

このようなシステムにおいて、シート出口センサ３８．
上限位置検出センサ６５．下限位置検出センサ６６、シ
ート有無検出センサ１６０，１６５、タンパホームポジ
ションセンサ７８．ステープラ位置検出センサ１２１，
１２２．　コーナステープリング用位置検出センサ１４
６．デュアルステープリング用位置検出センサ１４７，
１４８、ステープリング処理あるいはパインディング処
理のスタートスイッチ１８１．後処理としての各種モー
ドにの実施例では、ステープリング処理単独モード、パ
インディング処理単独モード、ステープリング処理＋バ
インディンク処理、更に、ステープリング処理として、
デュアルステープリング処理モード、コーナステープリ
ング処理モートがあるどの選択スイッチ１Ｂ２、グリッ
パセンサ２１１．２１２、ゲート開閉用センサ２１３、
シート有無検出センサ２１４、上部停止センサ２３１、
下部停止センサ２３２等からの各信号が入力インタフェ
ース１７４を介してＣＰＵ１７１に入力データとして取
り込まれ、ＣＰＵＩ　７１からの各制御信号が出力イン
タフェース１７５を介してシート搬送系３０の各ローラ
を駆動するフィードモータ１８３．切換ゲート３９を駆
動するためのソレノイド１８４．ビン駆動モータ５８．
タンパ駆動モータ８０．ステープラ駆動モータ１０７゜
ステープラ進退用駆動モータ１１５、処理位置移動用駆
動モータ１３５．短絡スイッチ１５０、バインダ２００
の各部を駆動するためのバインダ駆動モータ２１５、昇
降用駆動モータ２２４等の各制御機器へ送出され、各制
御機器を適宜制御するようになっている。

尚、この実施例にあっては、複写機本体１５側に設けら
れた本体側ＣＰＵ　ｌ　７６と上記ＣＰＵ　１７１との
間でデータ通信が行われるようになっており、原稿サイ
ズやＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵ
１７１に取り込まれるようになっている。

■、装置の作動 この実施例においては、モード選択スイッチ１８２にて
選択されたモートに応じた一連の処理が行われる。

以下、ステープリング処理子パインディング処理モード
を選択し、しかも、ステープリング処理としてデュアル
ステープリング処理モートを選択したものを例に挙げて
説明する。

（１）ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体１５側にてＡＤＦを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。

このとき、本体側ＣＰＵ１７６からソーティング選択信
号がＣＰＵ１７１に取り込まれ、ソーティング処理プロ
グラムが実行される。

すると、先ず、ソレノイド１８４の駆動により上記切換
えゲート３９が第一シート搬送路３２を選択し、かつ、
フィードモータ１８３の駆動により各搬送ローラ３４，
３５．排出ローラ３６，３７が駆動される。この状態に
おいて、上記複写機本体１５のシート排出口１６から排
出される記録シー）１２は、上記共通シート搬送路３１
から第一のシート搬送路３２を通じてシート分配ステー
ジＥへ順次搬送され、シート分配ステージＥに順次移動
するビントレイ４０へ順次分配収容される。

◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ４０の移動制御
フローを第１８図に示す。

同図において、複写機本体１５側でコピースタートされ
た後、ＣＰＵ１７１は、シート出口センサ３８かオンリ
オフに変化した段階で、ビン駆動モータ５８を単位駆動
させることにより各ビントレイ４０を１ピツチだけ上昇
させ（ステップ〔以下ＳＴと略す）１．２）、ジョブ、
すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブの最終コ
ピーが終了したか否かをチエツクする（Ｓｒ１）。

次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合には
、ＳＴＩ〜ＳＴ３までの処理を繰り返し、ジョブの最終
コピーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、
原稿全体のコピージョブが終了したか否かをチエツクす
る（Ｓｒ１）。

更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口
センサ３８がオンリオフに変化した段階で、ビン駆動モ
ータ５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０
を１ピツチだけ下降させ（Ｓｒ１．６）、ジョブの最終
コピーが終了したか否かをチエツクする（Ｓｒ７）。

そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合には
、ＳＴ５〜ＳＴ７までの処理を繰り返し、ジョブの最終
コピーが終了した段階において、ビンホームセンサ（下
限位置検出センサ６６に相当）がオンしたか否かをチエ
ツクした（Ｓｒ８）後、全ジョブが終了したか否かをチ
エツクする（Ｓｒ９）。このとき、Ｓｒ９において、全
ジョブが終了していないと判断した場合には、再度ＳＴ
１へ戻り、以後の一連の処理を行う。

このような処理過程において、Ｓｒ１あるいはＳｒ１で
全ジョブが終了したと判断した場合には、一連のソーテ
ィング処理を終了する。

尚、Ｓｒ８において、ピンホームセンサ６６がオンして
いないと判断した場合には、ＦＡＩＬ表示を行う　（Ｓ
ＴＩＯ）。

◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ７１の移動制御フロ
ーを第１９図に示す。

同図ニオイテ、ＣＰＵ１７１は、本体側ＣＰＵ１７６か
ら記録シート１２のサイズ情報を取り込み（ＳＴＩ）、
第２１図に示すモータ信号（Ｒ１領域）に応じてタンパ
駆動モータ８０を正回転駆動させることにより、第２０
図（ａ）に示すように、実線のホームポジションに位置
するタンパ７１を一点鎖線のサイズ別基準ポジション（
記録シート１２の収容位置より若干大きめなポジション
）へを移動設定する（Ｓｒ２）。

この後、シート排出センサ３８のオン→オフ信号を計数
することにより、記録シート１２の排出数をカウントし
く５Ｔ３）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位の
コピージョブの最終コピーが終了したか否かをチエツク
しく５Ｔ４）　、ジョブの最終コピーが終了していない
と判断する場合には、Ｓｒ３．Ｓｒ１の処理を繰り返す
。

そして、Ｓｒ１において、ジョブの最終コピーが終了し
たと判断する場合には、第２１図に示すモータ信号（Ｒ
２領域）に応じてタンパ駆動モータ８０を所定範囲で正
逆回転させることにより、第２０図（ｂ）に示すように
、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７１
を記録シート１２の端縁位置（−点鎖線で示す）まで移
動させ、記録シート１２を位置決め壁４８へ押し当てて
揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す（Ｓｒ５
）。

この後、全コピージョブが終了したか否かをチエツクし
く５Ｔ６）、全コピージョブか終了していないと判断す
る場合には、Ｓｒ３〜Ｓｒ６までの処理を繰り返す。

そして、Ｓｒ６において、全コピージョブが終了したと
判断する場合には、第２１図に示すモータ信号（Ｒ３領
域）に応じてタンパ駆動モータ８０を逆回転駆動させる
ことにより、第２０図（ｂ）に示すように、実線のサイ
ズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を二点鎖線の
ホームポジションまで復帰移動させ（Ｓｒ１）、この段
階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚
、ホームポジションに復帰したが否がは、第２１図に示
すように、タンパホームセンサ７８がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。

◎ソーティング処理の具体例（第２２図参照）今、ＡＤ
１４用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これをソー
ティングするものと仮定する。

このとき、第２２図（ａ）に示すように、先ず、１枚目
の原稿コピー記録シート１２　（１）がシート分配ステ
ージＥに位置する最上段のビントレイ４０（１）に分配
収容され、次いで、第２２図（ｂ）（ｃ）に示すように
、２段目のビントレイ４０　（２）がシート分配ステー
ジＥにセットされた後に、このビントレイ４０　（２）
に記録シート１２（１）が分配収容され、以後、３段目
〜ｎ段目までのビントレイ４０　（３）・・・４０（ｎ
）に記録シート１２（１）が順次分配収容される。

次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始されると、２枚
目の原稿コピー記録シー）　１２　（２）が順次シート
分配ステージＥに搬送される。すると、第２２図（ｄ）
に示すように、先ず、シート分配ステージＥに位置する
ｎ段目のビントレイ４０（ｎ）に記録シート１２（２）
が分配収容され、次いで、第２２図（ｅ）（ｆ）に示す
ように、ｎ−１段目のビントレイ４０　（ｎ−１）がシ
ート分配ステージＥにセットされた後に、このビントレ
イ４０　（ｎ−１）に記録シートＩ　２１’２）が分配
収容され、以後、ｎ−２段目〜最上段目までのビントレ
イ４０　（ｎ−２）・・・４゜（１）に記録シー１−１
２　（２）が順次分配収容される。

以後、ｋ枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作が
繰り返される。

このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパフ
ェは、第２２図（ａ）〜（ｆ）に示すように、コピー開
始時点においてサイズ別基準ポジションに設定され、１
枚目から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に
、各ビントレイ４０内の記録シート１２の端縁位置まで
移動し、記録シート１２を揃える。

（２）ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ４０及びステ
ープラ１００の基本制御フローを第２３図に示す。

同図において、ＣＰＵＩ　７１は、先ず、本体側ＣＰＵ
１７６からの情報に基づいて複写機本体１５がＡＤＦ使
用モードか否かをチエツクしく５Ｔ１）、ＡＤＦ使用モ
ードであれば、ＡＤＦによる最終原稿コピーが終了した
か否かをチエツクしく５Ｔ２）　、ＡＤＦによる最終原
稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理が
総て完了したと判断する（ＳＴ３）。尚、複写機本体１
５がＡＤＦ使用モードでない場合には、ステープリング
処理開始時の手動のスタートスイッチ１８１がオンか否
かをチエツクしく５Ｔ４）、スタートスイッチ１８１が
オンであれば、ソーティング処理が総て完了したと判断
する（ＳＴ３）。

この後、第一のシート有無検出器１６０の出力に応じて
ステープリング処理を要するか否かをチエツクしく５Ｔ
５）、ステープリング処理を要すると判断する場合には
、ビントレイ４０を１ピ・ソチ分だけ下降移動させ、最
上段のビントレイ４０若しくはソーティング数に対応し
た段数口のビントレイ４０か後処理ステージＦに位置す
るように、ステープリング初期位置にビントレイ４０を
設定する（ＳＴ６）。

この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ１
８２からの情報に応してステープリングモードがデュア
ルモードか否かをチエツクしく５Ｔ７）、デュアルモー
トであればデュアルステープリング処理を実行しく５Ｔ
８）、一方、デュアルモードでなければコーナモードと
判断し、コーナステープリング処理を実行する（ＳＴ９
）。

そして、一連のステープリング処理が完了した段階にお
いて、あるいは、ＳＴ５においてステープリング処理を
要しないと判断する場合（シート有無検出器１６０の受
光素子１６２の出力が）＼イレベル）には、パインディ
ング処理を要するか否かをチエツクしく５ＴＩＯ）、パ
インディング処理を要すると判断した場合には、パイン
ディング処理へ移行しくＳＴＩ　１）　、一方、パイン
ディング処理を要しないと判断した場合には、次のソー
ティング処理に対する準備として、駆動モータ１３５を
逆駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、位
置検出センサ１４６からの情報に基づいて駆動モータ１
３５を停止させ、コーナステープリング位置にの実施例
では初期位置）ＰＯにステープラ１００を戻しく５Ｔ１
２）、また、最上段のビントレイ４０がシート分配ステ
ージＥに配置されるように、ソーティング初期位置に各
ビントレイ４０を戻した（ＳＴ　１３）後、一連の処理
を終了する。

◎デュアルステープリング処理 第２３図のＳＴ８の処理の一例を第２４図（ａ）に示す
。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、駆動モータ１３
５を駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、
位置検出センサ１４７からの情報に基づいて駆動モータ
１３５を停止させ、デュアルステープリング位置ＰＩに
ステープラ１００を設定する（ＳＴＩ）。

この段階において、ステープリング基本動作を行い（Ｓ
Ｔ２）、ステープリング対象か最終ヒントレイ４０であ
るか否かをチエツクしく５Ｔ３）、最終ビントレイ４０
でなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しく
は下降移動゛せ、次のステープリング対象のビントレイ
４０を！処理ステージＳ２ヘセットしく５Ｔ４）、以後
、ステープリング対象が最終ビントレイ４０になるる°
でＳＴ２〜ＳＴ４までの処理を繰り返す。

そして、最終ビントレイ４０に対す４．ステープリング
処理がなされた段階において、再度、駆動モータ１３５
を駆動させることにより可動台車１３１を移動させ、位
置検出センサ１４８からの情報に基づいて駆動モータ１
３５を停止させ、デュアルステープリング位置Ｐ２にス
テープラ１００を設定する（Ｓｒ１）。

この段階において、ステープリング基本動作を行い（Ｓ
ｒ１）　、ステープリング対象が最終ビントレイ４０で
あるか否かをチエツクしく５Ｔ７）、最終ビントレイ４
０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ下降若し
くは上昇移動させ、次のステープリング対象のビントレ
イ４０を後処理ステージＳ２ヘセツトしく５Ｔ８）、以
後、ステープリング対象が最終ビントレイ４０になるま
てＳＴ６〜ＳＴ８まての処理を繰り返す。

そして、Ｓｒ１において、ステープリング対象が最終ビ
ントレイ４０であると判断すれば、この段階で、ステー
プリング処理が完了したと判断する（Ｓｒ９）。

◎コーナステープリング処理 第２３図のＳｒ９の処理の一例を第２４図（ｂ）に示す
。

同図において、ＣＰＵｌ７１は、先ず、コーナステープ
リング位置（初期位置）ＰＯにステープラ１００がある
か否かをチエツクしく５ＴＩ）、若しなければ、駆動モ
ータ１３５を適宜駆動させることにより可動台車１３１
を移動させ、位置検出センサ１４６からの情報に基づい
て駆動モータ１３５を停止させ、コーナステープリング
位置ＰＯにステープラ１００を設定する（Ｓｒ２）。

そして、ステープラ１００がコーナステープリング位置
ＰＯにあることが確認された段階において、ステープリ
ング基本動作を行い（Ｓｒ１）、ステープリング対象が
最終ビントレイ４０であるか否かをチエツクしく５Ｔ４
）、最終ビントレイ４０でなければビントレイ４０を１
ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステープ
リンタ対象のビントレイ４０を後処理ステージＳ２ヘセ
ツトしく５Ｔ５）　、以後、ステープリング対象が最終
ビントレイ４０になるまでＳＴ３〜ＳＴ５までの処理を
繰り返す。

そして、最終ビントレイ４０に対するステープリング処
理がなされた段階において、ステープリング処理が完了
したと判断する（Ｓｒ１）。

◎ステープリング基本動作（ステープラ）ステープリン
グ基本動作時のステープラ１００の動作フローを第２５
図（ａ）を示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、ステープリング
実行位置Ａ（第９図（ｂ）参照）ヘステープラ１００を
進出移動させ（ＳＴＩ）、シート有無検出器１６５から
の情報に基づいてステープリング動作を要するか否かを
チエツクする（Ｓｒ２）。

そして、ステープリング動作を要すると判断した際には
ステープリング動作を実行した（Ｓｒ１）後、ステープ
ラ１００を待機位置Ｂ（第９図（ａ）参照）へ後退移動
させ（Ｓｒ１）、一方、ステープリング動作を要しない
と判断した場合には、直ちにステープラ１００を待機位
置へ後退移動させ（Ｓｒ１）、ステープラ１００の基本
動作を終了する。

◎ステープリング基本動作（タンパ） ステープリング基本動作時のタンパ７１の動作フローを
第２５図（ｂ）に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、サイズ別基準ポ
ジション（第２０図（ａ）参照）へタンパ７１を移動設
定した（ＳＴＹ）後、位置検出センサ１２１からの情報
に基づいてステープラ１００がステープリング実行位置
Ａにあるか否かをチエツクしく５Ｔ２）、ステープラ１
００がステープリング実行位置Ａにあると判断すると、
第２０図（ｂ）に示すように、シート押え位置ヘタンパ
７Ｊを移動させる（Ｓｒ１）。

次いで、位置検出センサ１２２からの情報に基づいてス
テープラ１００が待機位置Ｂにあるか否かをチエツクし
く５Ｔ４）、ステープラ１００が待機位置Ｂにあると判
断すると、第２０図（ｂ）に示すように、シート押え位
置に位置していたタンパ７１をサイズ別基準ポジション
へ移動させる（Ｓｒ１）。

そして、最終のステープリング動作がなされる前におい
ては、サイズ別基準ポジションヘタンパ７１を設定した
まま、当該ステープリング基本動作を終了し、最終のス
テープリング動作がなされたと判断すると（Ｓｒ１）、
ホームポジションへタンパ７１を復帰させた（Ｓｒ１）
後、当該ステープリング基本動作を終了する。

◎ステープリング処理の具体例（第２６図）今、例えば
、ＡＤＦを用いてに枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これ
をソーティングし、更に、デュアルステープリングを行
うものと仮定する。

このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれば、第２６図
（ａ）に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ４０（１）がシート分配ステー
ジＥ１に位置するというソーティング初期位置に各ビン
トレイ４０が配置され、また、ステープラ１００はコー
ナステープリング位置（初期位置）ＰＯに設定されてい
る。

この状態において、第２６図（ｂ）に示すように、先ず
、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移動し、最上
段のビントレイ４０（１）が後処理ステージＦに設定さ
れ、モード選択スイッチ１８２でデュアルモードを選択
することにより、上記ステープラ１００が第一のデュア
ルステープリング位置Ｐ１に設定され、上記最上段ビン
トレイ４０（１）に対する記録シート１２の一側縁部に
ステープル１０５が打ち込まれる。

次いで、第２６図（ｃ）（ｄ）に示すように、ビントレ
イ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、２段目以降の
ビントレイ４０（２）・・・４０　（ｎ）が順次後処理
ステージＦに移動設定され、デュアルステープリング位
置ＰＩに設定されたステープラ１００によって、各ステ
ープリング対象のビントレイ４０（２）・・・４０　（
ｎ）に対する記録シート１２の一側縁部にステープル１
０５が順次打ち込まれる。

そして、デュアルステープリング位置Ｐ１にて、最終ビ
ントレイ４０（ｎ）に対するステープリングが終了した
段階で、第２６図（ｅ）に示すように、ステープラ１０
０が第二のデュアルステープリング位置Ｐ２に移動設定
され、上記最終ビントレイ４０（ｎ）に対する記録シー
ト１２の一側縁部にステープル１０５が打ち込まれる。

次いで、第２６図日）（ｇ）に示すように、ビントレイ
４０が１ピッチ分だけ順次下降移動し、ｎ−１段目〜最
上段までのビントレイ４０　（ｎ−１）・・・４０（１
）が順次後処理ステージＦに移動設定され、デュアルス
テープリング位置Ｐ２に設定されたステープラ１００に
よって、各ステープリング対象のビントレイ４０　（ｎ
−１）・・・４０（１）に対する記録シート１２の一側
縁部にステープル１０５が順次打ち込まれる。

そして、最上段のビントレイ４０（１）に対するステー
プリング処理が完了した段階において、連のステープリ
ング処理が終了し、後述するパインディング処理へと移
行する。尚、パインディング処理が行われない場合には
、第２６図（’ｈ　）に示すように、各ビントレイ４０
はソーティング初期位置に復帰すると共に、ステープラ
１００もコーナステープリング位置（初期位置）ＰＯに
復帰する。

また、原稿枚数ｋか奇数である場合には、ソーティング
処理が完了した段階で、ｎ段目のビントレイ４０（ｎ）
がシート分配ステージＥに位置することになるが、この
場合のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ４０
を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目のビントレイ４
０（ｎ）を後処理ステージＦにセットすると共に、ステ
ープラ１００をデュアルステープリング位置Ｐ１に設定
し、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ分ずつ下降移動
させ、各ビントレイ４０（ｎ）・・・４０（１）の記録
シート１２に対して順次ステープリングを行い、次いで
、ステープラ１００をデュアルステープリング位置Ｐ１
に設定し、以後、各ビントレイ４ｏを１ピッチ分ずつ上
昇移動させ、各ビントレイ４゜（ｎ）・・・４０（１）
の記録シート１２に対して順次ステープリングを行う。

（３）パインディング処理 ◎バインディング基本制御 パインディング処理時におけるビントレイ４゜及びバイ
ンダ２００の基本制御フローを第２７図に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１がパインディング処理を要
すると判断した場合には、ＣＰＵ１７１は、先ず、駆動
モータ１３５を適宜正転させることにより、デュアルス
テープリング位置Ｐ２に配置されていたステープラ１０
０を退避位置Ｑに退避させ（ＳＴｌ）、次いで、昇降用
駆動モータ２２４を適宜正転させることにより、バイン
ダ２００を上部停止位置まで上昇させ、後処理セット位
置Ｗにバインダ２００をセットする（ＳＴ２）。

この間、ソーティング数に対応した段数口のビントレイ
４０が後処理ステージＦに位置するように、パインディ
ング初期位置にビントレイ４０を設定する（ＳＴ３）。

この段階において、パインディング基本動作を行い（Ｓ
Ｔ４）　、パインディング対象が最終ビントレイ４０で
あるか否かをチエツクしく５Ｔ５）、最終ビントレイ４
０でなければ、ビントレイ４０を１ピツチだけ下降させ
、次のパインディング対象のビントレイ４０を後処理ス
テージＦヘセットしく５Ｔ６）、以後、パインディング
対象が最終ビントレイ４０になるまでＳＴ４〜ＳＴ６の
処理を繰り返す。

そして、最終ビントレイ４０に対するパインディング処
理が終了した段階において、パインディング処理が完了
したと判断しく５Ｔ７）　、この後、次のソーティング
処理に備える。

すなわち、先ず、昇降用駆動モータ２２４を逆転させる
ことにより、退避位置（下部停止位置）へバインダ２０
０を退避させ（ＳＴ８）、次いで、コーナステープリン
グ位置ＰＯ（初期位置）ヘステープラ２００を復帰させ
（ＳＴ９）、更に、ソーティング初期位置へビントレイ
４０を復帰させる（ＳＴ　１０）。

◎パインディング基本動作過程 パインティング基本動作過程としては以下のように行わ
れる。

具体的に述べると、第２８図（ａ）に示すように、ＣＰ
Ｕ１７１は、先ず、ベルトグリッパ２０１を起立状態か
ら倒れ込ませてビントレイ４０の切欠４４．４５に対応
した記録シート１２部分を挟み込ませ、この段階で、上
記対象ビントレイ４０を１／２ピツチだけ下降移動させ
た後、ベルトグリッパ２０１にて記録シート１２束を引
き出し、フィードローラ２０５にて記録シート１２束を
テープ台２０２に押し付けるようにする。

このとき、上記テープ台２０２上には所定寸法に裁断さ
れたテープ２０３がセットされており、上記記録シート
１２束の端縁が上記テープ台２０２上のテープ２０３面
に圧着した状態にある。

そして、第２８図（ｂ）に示すように、上記ゲート開閉
センサ２０３からの情報に基づいてテープ台２０２のゲ
ート２０２ａを開き、上記記録シート１２束の端縁にテ
ープ２０３が付着した状態で貼着ローラ２０６側へ移動
させ、この貼着ローラ２０６を通過させることにより、
上記記録シート１２束の一側縁部にテープ２０３をパイ
ンディングさせる。

この後、第２８図（Ｃ）に示すように、フィードローラ
２０５及びベルトホルダ２０１を逆転させ、テープパイ
ンディングが完了した記録シート１２束を元の対象ビン
トレイ４０位置へ戻し、再び対象ビントレイ４０を１／
２ピツチ分だけ下降移動させ、当該パインディング動作
を終了する。

尚、第２８図（ａ）において、ベルトグリッパ２０１が
倒れ込んだ際にはシート有無検出器２１４にて記録シー
ト１２の有無がチエツクされ、記録シート１２があると
判断された場合には以後のパインディング処理が実行さ
れるが、記録シート１２がないと判断された場合には直
ちにベルトグリッパ２０１が起立復帰し、当該ビントレ
イ４０に対するパインディング処理が中止され、次のビ
ントレイ４０に対する処理へ移行する。

◎パインディング処理の具体例（第２９図）今、ソーテ
ィング処理が完了したとすると、第２９図（ａ）に示す
ように、ステープラ１００が退避位置Ｑに移動し、バイ
ンダ２００が後処理ステージＦに対向する後処理セット
位置Ｗにセットされる。また、ソーティング数ｎの段数
口に位置するビントレイ４０（ｎ）が後処理ステージＦ
に位置するというパインディング初期位置に各ビントレ
イ４０が配置される。

この状態において、第２９図（ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、パインディング対象の各ビントレイ４０（ｎ）、　
４０　（ｎ−１）　＝−４０（１）が１ピツチずつ下降
移動しながら、バインダ２００によるテープパインディ
ングが順次行われ、最終ビントレイ４０（１）に対する
テープパインディングが終了した段階で、一連のパイン
ディング処理が完了する。そして、第２９図（ｄ）に示
すように、バインダ２００が後処理セット位置Ｗから外
れた退避位置へ下降した後、ステープラ１００が初期位
置ＰＯに復帰し、更に、ビントレイ４０はソーティング
初期位置に復帰し、次のソーティング処理に備える。

実施例２ この実施例に係るソータの基本的構成は、実施例１と同
様であるが、実施例１と異なり、後処理ユニットとして
のステープラ１００及びパンチャ３００が後処理ステー
ジＦに対向した後処理セット位置Ｗに共に配設されてい
る。

この実施例において、上記ステープラ１００及びパンチ
ャ３００は、第３０図に示すように、共通の処理位置移
動系４００にて移動自在に支承されており、この処理位
置移動系４００は、上記ステープラ１００及びパンチャ
３００の移動経路規制用のガイドレール４０１と、この
ガイドレール４０１に沿ってステープラ１００及びパン
チャ３００を移動させる可動台車４０５とを備え、例え
ば、ＣＰＵ１７１にて記録シー）１２のサイズに応じた
移動量を演算することにより、可動台車４０５を適宜移
動停止させ、ステープラ１００及びパンチャ３００を選
択的に処理位置へ設定するようになっている。尚、上記
ガイドレール４０１は、実施例１と同様に、上記ビント
レイ４０の立ち上がりフランジ４２に沿ってビントレイ
４０の略幅寸法に対応した範囲で延びる直線案内部４０
２と、上記ビントレイ４０の切欠４３に対応するコーナ
部に対向して湾曲する湾曲案内部４０３とからなり、ビ
ントレイ４０の切欠４３〜４５に対応した記録シート１
２箇所（夫々Ｐ　Ｏ，Ｐ　１．　Ｐ　２で示す）に対し
ステープラ１００によるステープリング及びパンチャ３
００によるパンチングが行われるようになっている。

また、この実施例において、ステープラド００及びパン
チャ３００は、第３１図（ａ）に示すように、夫々進退
位置移動系４１０，４２０（実施例１の進退位置移動系
に相当）を介して可動台車４０５上に設置されており、
第３１図（ｂ）（ｃ）に示すように、処理実行位置Ａと
待機位置Ｂとの間を適宜進退し得るようになっている。

更に、この実施例において、パンチャ３００の基本構成
は、例えば第３２図に示すように、進退位置移動系４２
０の可動プレート４２１上に断面コ字状の一つのシート
載置台３０１を有し、このシート載置台３０１には上下
方向に貫通する貫通孔３０２を開設すると共に、この貫
通孔３０２には打ち込みロッド３０３を昇降動可能に配
設したものである。

そして、打ち込みロッド３０３の駆動系は可動台車４０
５上に組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパ
ンチャ駆動モータ３０４と、偏心カム３０５と、パンチ
ャ駆動モータ３０４の駆動力を偏心カム３０５に伝達す
る伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構３０６と、一
端が打ち込みロッド３０３に連結され、上記偏心カム３
０５との係合状態に応じて揺動し、打ち込みロッド３０
３を昇降動させる揺動アーム３０７とで構成されている
。

次に、この実施例に係るソータの後処理フローの一例を
第３３図（ａ）（ｂ）に示す。

同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、ソーティング処
理が完了したことを判断した（ＳＴＩ）後に、ステープ
リング処理を要するか否かをチエツクする（Ｓｒ２）。

そして、ステープリング処理を要すると判断した時には
、ステープリング初期位置にビントレイ４０を設定した
（Ｓｒ１）後、ステープリングモードがデュアルモード
かコーナモードかを判断する（Ｓｒ４）。

ここで、ステープリングモードがデュアルであると判断
した際には、記録シート１２のサイズに応じた各ステー
プリング位置ＰＩ（Ｓ）、　　Ｐ２（Ｓ）までのステー
プラ１００の移動量を演算した（Ｓｒ１）後、ステープ
ラ１００を最初のステープリング処理位置Ｐ　１（Ｓ）
まで移動する（Ｓｒ１）。

しかる後、ステープリング基本動作を行い（Ｓｒ７）、
ステープリング対象が最終ビントレイ４０であるか否か
をチエツクしく５Ｔ８）、最終ビントレイ４０でなけれ
ばビントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移
動させ、次のステープリング対象のビントレイ４０を後
処理ステージＦにセットしく５Ｔ９）、以後、パンチン
グ対象が最終ビントレイ４０になるまでＳｒ７〜ＳＴ９
までの処理を繰り返す。

次いで、ステープリング位置Ｐ　１（Ｓ）に対する最終
ステープリング動作が終了した段階で、ステープリング
処理が総て完了したか否かをチエツクしく５ＴＩＯ）、
完了していない場合には、ステープラ１００を次のステ
ープリング位置Ｐ　２（Ｓ）に設定した後、総てのビン
トレイ４０に対するステープリング処理が完了するまで
、Ｓｒ７〜ＳＴ９の処理を繰り返す。

そして、ステープリング処理が完了したと判断した場合
、あるいは、Ｓｒ１においてステープリング処理を要し
ないと判断した場合には、パンチング処理を要するか否
かをチエツクする（Ｓ”ｒｌｌ） このとき、パンチング処理を要すると判断した時には、
パンチング初期位置（パンチング処理を開始する際のビ
ントレイ４０の初期位置であるが、ステープリング処理
に続いてパンチング処理を行う場合にはステープリング
処理完了時のビントレイ位置である）にビントレイ４０
を設定しく５Ｔ１２）、記録シート１２のサイズに応じ
たパンチャ移動量（三箇所のパンチング位置ＰＬ（Ｐ）
、　　Ｐ２（Ｐ）への移動量）を演算しく５Ｔ１３）、
先ず、ステープリング位置Ｐ　２（Ｓ）に近いパンチン
グ位置Ｐ　２（Ｐ）にパンチャ３００を移動設定する（
ＳＴＩ４）。

しかる後、パンチング基本動作を行い（ＳＴＩ５）、パ
ンチング対象が最終ビントレイ４０であるか否かをチエ
ツクしく５Ｔ１６）、最終ビントレイ４０でなければビ
ントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動さ
せ、次のパンチング対象のビントレイ４０を後処理ステ
ージＦにセラ）Ｌ　（ＳＴＩ　７）　、以後、パンチン
グ対象が最終ビントレイ４０になるまで５Ｔ１５〜５Ｔ
２７までの処理を繰り返す。

次いで、パンチング位置Ｐ２（Ｐ）に対する最終パンチ
ング動作が終了した段階で、パンチング処理が総て完了
したか否かをチエツクしく５Ｔ１８）、完了していない
場合には、パンチャ３００を次のパンチング位置Ｐ　Ｌ
（Ｐ）に設定した後、総てのビントレイ４０に対するパ
ンチング処理が完了するまで、５Ｔ１５〜５Ｔ１７の処
理を繰り返す。

そして、パンチング処理が完了したと判断した場合、あ
るいは、５ＴＩＩにおいてパンチング処理を要しないと
判断した場合には、総ての後処理が終了したものとして
、ステープラ１００．パンチャ３００を初期位置にの実
施例ではコーナ後処理位置ＰＯに相当）に復帰させ、次
のソーティング処理に備える（ＳＴ１９）。

次に、このような処理フローに基づく後処理の具体例を
第３４図に示す。

後処理開始時には、第３４図＜ａ）に示すように、ステ
ープラ１００及びパンチャ３００は初期位置ＰＯに配置
されている。

この状態において、先ず、ステープラ１００を第一のス
テープリング位置Ｐ　Ｈ３）に移動設定した後、各ビン
トレイ４０に対するステープリング処理を行い（第３４
図（ｂ））、次いで、ステープラ１００を第二のステー
プリング位置Ｐ　２（Ｓ）に移動設定した後、各ビント
レイ４０に対するステープリング処理を行い（第３４図
（Ｃ））、しかる後、パンチャ３００を第二のパンチン
グ位置Ｐ　２（Ｐ）に設定し、各ビントレイ４０に対す
るパンチング処理を行い（第３４図（ｄ））、更に、パ
ンチャ３００を第一のパンチング位置Ｐ　１（Ｐ）に設
定し、各ビントレイ４０に対するパンチング処理を行い
（第３４図（ｅ））、ステープラ１００、パンチャ３０
０を初期位置ＰＯに戻す。

このような処理過程においては、先にステープリング処
理が行われるので、パンチング処理時において、記録シ
ート１２がばらつくことはな（、パンチングの位置ずれ
を確実に回避することができる。

尚、この実施例に係るソータの後処理過程の変形例とし
ては例えば第３５図に示すものが挙げられる。

すなわち、後処理開始時には、第３５図（ａ）に示すよ
うに、ステープラ１００及びパンチャ３００は初期位置
ＰＯに配置されている。

この状態において、先ず、パンチャ３００を第一のパン
チング位置ＰＩ（Ｐ）に移動設定した後、各ビントレイ
４０に対するパンチング処理を行い（第３５図（ｂ））
、次いで、ステープラ１００を第一のステープリンク位
置ＰＩ（Ｓ）に移動設定した後、各ビントレイ４０に対
するステープリング処理を行い（第３５図（Ｃ））、し
かる後、パンチャ３００を第二のパンチング位置Ｐ２（
Ｐ）に設定し、各ビントレイ４０に対するパンチング処
理を行い（第３５図（ｄ））、更に、ステープラ１００
を第二のパンチング位置Ｐ２（Ｐ）に設定し、各ビント
レイ４０に対するパンチング処理を行い（第３５図（ｅ
））、ステープラ１００、パンチャ３００を初期位置Ｐ
Ｏに戻す。

このような処理過程においては、パンチャ３００あるい
はステープラ１００の移動経路のうち後処理位置を手前
から順に処理するようにしたので、パンチャ３００．ス
テープラ１００の移動距離を少なくすることができ、そ
の分、パンチャ３００゜ステープラ１００の移動時間の
短縮化を図ることができる。

去」ｕ１主 この実施例に係るソータの基本的構成は実施例１と略同
様であるが、実施例１と異なり、第３６図に示すように
、シート搬送系３０の下方に位置し、かつ、シート搬送
系３０の幅方向に沿った／”ｔウジレグ２１内スペース
の第一の後処理セット位置Ｗ１には実施例１と同様なス
テープラ１００が配設されると共に、このステープラ１
００に対向した箇所が第一の後処理ステージＦ１として
設定されている。また、上記第一の後処理セット位置Ｗ
１の下方には第二の後処理セット位置Ｗ２が確保され、
この第二の後処理セット位置Ｗ２に実施例１と同様なバ
インダ２００が配設されると共に、このバインダ２００
に対向した箇所が第二の後処理ステージＦ２として設定
されている。

そして、この実施例においては、シート分配ステージＥ
、後処理ステージＦ１に位置するビントレイ４０は連続
した位置関係にあると共に、後処理ステージＦ１、Ｆ２
に位置するビントレイ４０は一つ置いた位置関係にあり
、シート分配ステージＥに位置するビントレイとその上
側に位置するビントレイ４０との間のギャップｇ１、後
処理ステージＦｌに位置するビントレイ４０とその上下
に位置するビントレイ４０との間の各ギャップｇ。

並びに後処理ステージＦ２に位置するビントレイ４０と
その上下に位置するビントレイ４０との間の各ギャップ
ｇ＋が他のビントレイ４０間のギャップｇ。より充分大
きくなるように設定されている。尚、ギャップｇ＋はソ
ーティング処理に支障のない範囲で設定され、また、キ
ャップｇ２はステープリング処理に支障のない範囲で設
定され、また、ギャップｇ８はパインディング処理に支
障のない範囲で設定され、また、ギャップｇ０はビント
レイ４０が接触しない範囲で設定されている。

この実施例に係るソータによれば、一連のソーティング
処理が完了した段階において、例えば、ステープリング
処理＋パインディング処理モードを選択すると、先ず、
後処理ステージＦｌにてステープラ１００によるステー
プリング処理が総てのビントレイ４０に対して行われ、
次いで、後処理ステージＦ２にてバインダ２００による
パインディング処理が総てのビントレイ４０に対して行
われる。

尚、この実施例においては、ステープリング処理、パイ
ンディング処理を夫々側の後処理ステージＦ　１．　Ｆ
　２にて行うようにしているため、例えば第３７図に示
すように、各ステープリング位置ＰＯ，Ｐ　１．　Ｐ　
２毎にコーナ用ステープラ１００ｃ、デュアル用ステー
プラ１００ａ、１００ｂを夫々固定的に設置するように
してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、請求項１又は２記載の発明に
よれば、シート分配ステージと異なる一つの後処理ステ
ージにて、ソーティング処理が完了したビントレイ内の
記録シートの一側縁部に対向する箇所に相互に関連する
複数系統の後処理ユニットを選択的にあるいは同時に配
設し、記録シートの一側縁部に対して複数系統の後処理
を夫々行えるようにしたので、記録シートの一側縁部に
沿って複数系統の相互に関連する後処理を連続的に行う
ことが可能になり、従来−つの後処理のみ可能であった
場合に比べて、後処理の範囲を大幅に拡大することがで
きるばかりか、複数系統の後処理を行うのに一つの後処
理ステージを設けるようにすればよいので、後処理用ス
ペースを少なくすることができ、例えば、後処理ステー
ジを確保する上でビントレイ間のスペースが嵩むような
タイプにあっては、ビントレイの高さ寸法を抑えること
ができる分、装置のコンパクト化を図ることができる。

特に、請求項１記載の発明にあっては、大型の後処理ユ
ニットを使用する場合に有効であり、請求項２記載の発
明にあっては、小型の後処理ユニットを使用する場合に
有効である。

また、請求項３記載の発明によれば、シート分配ステー
ジと異なる複数の後処理２テージにて、ソーティング処
理が完了したビントレイ内の記録シートの一側縁部に対
向する箇所に相互に関連する複数系統の後処理ユニット
を夫々配設し、記録シートの一側縁部に対して複数系統
の後処理を夫々行えるようにしたので、記録シートの一
側縁部に沿って複数系統の相互に関連する後処理を連続
的に行うことが可能になり、従来−つの後処理のみ可能
であった場合に比べて、後処理の範囲を大幅に拡大する
ことかできるばかりか、請求項１記載の発明に比べて、
後処理ステージに対向する部位に後処理ユニットをセッ
トだめのユニット進退手段が不要になる分、装置構成を
簡略化することができ、また、請求項２記載の発明に比
べて、各後処理ユニットのレイアウトの自由度を高める
ことができる。

更に、請求項１ないし３いずれかに記載の発明によれば
、ソーティング処理が完了した記録シートをビントレイ
内に収容したままの状態で後処理を行うようにしたので
、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後処理専用の
トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設け
る必要がなく、その分、装置の複雑化を回避することが
できるほか、後処理専用のトレイに記録シート束を移行
する際に記録シート束がばらつくという事態もなく、そ
の分、後処理ユニットによる後処理品質の低下を有効に
回避することもできる。

更にまた、請求項４記載の発明によれば、ビントレイ内
の記録シートの一側縁部に沿って後処理ユニットを適宜
移動設定することができるので、個々的に後処理ユニッ
トを設置することなく、つの後処理ユニットで複数箇所
の後処理を容易に行うことができるほか、記録シートの
サイズ等に応じて後処理対象箇所の最適化を容易に実現
することができる。

また、請求項５記載の発明によれば、対象ビントレイ内
に記録シートが存在するか否かを確認し、記録シートが
存在しないことを確認した場合には当該対象ビントレイ
に対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、次の対象
ビントレイに対する後処理動作過程へ移行するようにし
たので、無駄な後処理動作を行わない後処理過程の効率
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明に係るシート分配収容
装置の概要を示す説明図、第２図はこの発明に係るシー
ト分配収容装置の実施例１を示す斜視図、第３図は第２
図中■−■線端面図、第４図は第２図中■方向から見た
矢視図、第５図及び第６図は実施例１に係るビントレイ
移動系の詳細を示す正面図及び斜視図、第７図は実施例
１に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図、第８図は
実施例１に係るステープラの詳細を示す模式図、第９図
（ａ）（ｂ）は実施例１に係るステープラの進退作動状
態を示す説明図、第１０図は実施例１に係るステープラ
処理位置移動系の詳細を示す平面説明図、第１１図は第
１０図中ＸＩ線方向から見た矢視図、第１２図は第１１
図中ｘ■−ｘｎ線断面図、第１３図はステープラ処理位
置移動系の駆動モータの停止原理を示す回路図、第１４
図は実施例１に係るバインダの詳細を示す説明図、第１
５図は第１４図中Ｘ■方向から見た矢視図、第１６図は
実施例１に係るバインダ支持機構を示す説明図、第１７
図はは実施例１に係る装置制御系を示すブロック図、第
１８図は実施例におけるソーティング処理時のビントレ
イの動作過程を示すフローチャート、第１９図は実施例
におけるソーティング処理時のシート揃え機構の動作過
程を示すフローチャート、第２０図（ａ）（ｂ）はシー
ト揃え機構の動作過程の詳細を示す説明図、第２１図は
シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタイミングチ
ャート、第２２図（ａ）〜（ｆ）は実施例１におけるソ
ーティング処理過程のビントレイ及びシート揃え機構の
具体的動作例を示す模式図、第２３図は実施例１におけ
るステープリング処理過程を示すフローチャート、第２
４図（ａ）（ｂ）　　はデュアルステープリング処理過
程及びコーナステープリング処理過程を示すフローチャ
ート、第２５図（ａ）（ｂ）はステープリング基本動作
時のステープラ及びタンパ制御過程を示すフローチャー
ト、第２６図（ａ）〜（ｈ）は実施例１におけるステー
プリング処理過程のビントレイ及びステープラの具体的
動作例を示す模式図、第２７図は実施例１におけるパイ
ンディング処理過程を示すフローチャート、第２８図（
ａ）〜（Ｃ）はバインダのパインディング動作例を示す
説明図、第２９図（ａ）〜（ｅ）は実施例１におけるパ
インディング処理過程のビントレイ及びバインダラの具
体的動作例を示す模式図、第３０図はこの発明に係るシ
ート分配収容装置の実施、例２を示す第４図と同様な説
明図、第３１図（ａ）〜（ｃ）は実施例２で用いられる
後処理ユニットの基本的構成並びにその基本動作例を示
す説明図、第３２図は実施例で用いられるパンチャの具
体的構成を示す説明図、第３３図（ａ）（ｂ）は実施例
２の後処理過程を示すフローチャート、第３４図は実施
例２の後処理過程を模式的に示した説明図、第３５図は
実施例２の後処理過程の変形例を示す説明図、第３６図
はこの発明に係るシート分配収容装置の実施例３を示す
第３図と同様な説明図、第３７図は後処理ユニットの変
形例を示す第４図と同様な説明図である。 〔符号の説明〕 Ｅ・・・シート分配ステージ Ｆ　（Ｆ１、Ｆ２）・・・後処理ステージＷ　（Ｗ１、
Ｗ２）・・・後処理セット位置１・・・ハウジング ２・・・画像記録装置 ３・・・シート排出口 ４・・・記録シート ５・・・シート搬送手段 ６・・・ビントレイ ７（７ａ、７ｂ）・・・後処理ユニット８・・・ユニッ
ト進退手段 ９〜１１・・・後処理制御手段 第１図（ａ） 第 図 （ｂ） Ｗ（後処理セント位置） 第 図 １〈 第４ 図 第 図 第 図 第 図 （ａ） 第９ 図 （ｂ） 第 図 第１０図 第１４ 図 第１５図 １フ 八ん 第１６ 図 第１９図 第２４図（ａ） 第２５図（ａ） 第２４図（ｂ） 第２５図（ｂ） 第２８図（ａ） 第２８図（ｂ） 第２８図（Ｃ） 第３０図 第３２図 第３７図 （ａ） （ａ） （ｂ） （ｂ） 第３４図 （Ｃ） 第３５図 （Ｃ） （ｄ） （ｄ） （ｅ） （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ハウジング（１）内に配設され、画像記録装置（２
   ）のシート排出口（３）から排出された記録シート（４
   ）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）まで搬送
   するシート搬送手段（５）と、ハウジング（１）の一側
   において上下方向に複数段配設され、記録シート（４）
   の分配タイミングに応じて上記シート分配ステージ（Ｅ
   ）に順次移動するビントレイ（６）とを備え、各ビント
   レイ（６）内に記録シート（４）を順次分配収容するよ
   うにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段（５）の下方若しくは上方に位置し
   、かつ、シート搬送手段（５）の幅方向に亘るハウジン
   グ（１）内スペースの後処理セット位置（Ｗ）に選択的
   に配設される相互に関連する複数系統の後処理ユニット
   （７：７ａ、７ｂ）と、上記後処理セット位置（Ｗ）及
   びこの後処理セット位置（Ｗ）から外れた退避位置の間
   で各後処理ユニット（７：７ａ、７ｂ）を進退可能に支
   承するユニット進退手段（８：８ａ、８ｂ）と、 シート分配収容動作が完了した時点で、後処理ユニット
   （７：７ａ、７ｂ）のいずれか一つを後処理セット位置
   （Ｗ）に設定し、この後処理セット位置（Ｗ）に対応し
   た上記シート分配ステージ（Ｅ）と異なる一つの後処理
   ステージ（Ｆ）にて、各ビントレイ（６）内に分配収容
   された状態の記録シート（４）の一側縁部に沿う箇所に
   対し後処理ユニット（７：７ａ、７ｂ）による所定の後
   処理を順次行わせる後処理制御手段（９）とを備えてい
   ることを特徴とするシート分配収容装置。 ２）ハウジング（１）内に配設され、画像記録装置（２
   ）のシート排出口（３）から排出された記録シート（４
   ）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）まで搬送
   するシート搬送手段（５）と、ハウジング（１）の一側
   において上下方向に複数段配設され、記録シート（４）
   の分配タイミングに応じて上記シート分配ステージ（Ｅ
   ）に順次移動するビントレイ（６）とを備え、各ビント
   レイ（６）内に記録シート（４）を順次分配収容するよ
   うにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段（５）の下方若しくは上方に位置し
   、かつ、シート搬送手段（５）の幅方向に亘るハウジン
   グ（１）内スペースの後処理セット位置（Ｗ）に配設さ
   れる相互に関連する複数系統の後処理ユニット（７：７
   ａ、７ｂ）と、 シート分配収容動作が完了した時点で、後処理セット位
   置（Ｗ）に対応した上記シート分配ステージ（Ｅ）と異
   なる後処理ステージ（Ｆ）にて、各ビントレイ（６）内
   に分配収容された状態の記録シート（４）の一側縁部に
   沿う箇所に対し各後処理ユニット（７：７ａ、７ｂ）に
   よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段（１０
   ）とを備えていることを特徴とするシート分配収容装置
   。 ３）ハウジング（１）内に配設され、画像記録装置（２
   ）のシート排出口（３）から排出された記録シート（４
   ）を予め設定されたシート分配ステージ（Ｅ）まで搬送
   するシート搬送手段（５）と、ハウジング（１）の一側
   において上下方向に複数段配設され、記録シート（４）
   の分配タイミングに応じて上記シート分配ステージ（Ｅ
   ）に順次移動するビントレイ（６）とを備え、各ビント
   レイ（６）内に記録シート（４）を順次分配収容するよ
   うにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段（５）の下方若しくは上方に位置し
   、かつ、シート搬送手段（５）の幅方向に亘るハウジン
   グ（１）内スペースの複数の後処理セット位置（Ｗ：Ｗ
   １、Ｗ２）に配設される相互に関連する複数系統の後処
   理ユニット（７：７ａ、７ｂ）と、シート分配収容動作
   が完了した時点で、上記複数の後処理セット位置（Ｗ：
   Ｗ１、Ｗ２）に対応した上記シート分配ステージ（Ｅ）
   と異なる複数の後処理ステージ（Ｆ：Ｆ１、Ｆ２）にて
   、各ビントレイ（６）内に分配収容された状態の記録シ
   ート（４）の一側縁部に沿う箇所に対し夫々後処理ユニ
   ット（７：７ａ、７ｂ）による所定の後処理を順次行わ
   せる後処理制御手段（１１）とを備えていることを特徴
   とするシート分配収容装置。 ４）請求項１ないし３いずれかに記載のもののうち、後
   処理セット位置に設定された後処理ユニット（７：７ａ
   、７ｂ）による後処理対象位置が複数あるものにおいて
   、 後処理ユニット（７：７ａ、７ｂ）は位置移動手段にて
   少なくともシート搬送手段（５）の幅方向に亘って移動
   可能に支承されており、 後処理制御手段（８、１０、１１）は、後処理ユニット
   （７：７ａ、７ｂ）を後処理対象位置に順次移動設定し
   た後、後処理ユニット（７：７ａ、７ｂ）による所定の
   後処理を行わせるようになっていることを特徴とするシ
   ート分配収容装置。 ５）請求項１ないし３記載のものにおいて、後処理ユニ
   ット（７）は、後処理ステージ（Ｆ）の対象ビントレイ
   （６）内の記録シート（４）が存在するか否かを検出す
   るシート有無検出手段を備え、後処理制御手段（８、１
   ０）は、シート有無検出手段が記録シート（４）の存在
   しないことを検出した際に、当該対象ビントレイ（６）
   内の記録シート（４）に対する後処理動作をキャンセル
   し、直ちに次の対象ビントレイ（６）を後処理ステージ
   （Ｆ）に移動させることを特徴とするシート分配収容装
   置。