JPH058580A

JPH058580A - シート綴じ装置

Info

Publication number: JPH058580A
Application number: JP3192633A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Kato; 克人加藤; Noriyoshi Ueda; 典由上田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-06
Filing date: 1991-07-06
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ステープラの曲台上に挿入される物体の厚みを
検知し、検知された厚みに応じてステープラのクリンチ
動作を停止する。【構成】トレイ９０上に積載されたシート束（物体）Ｐ
を綴じるステープラ２の挿入部にシート束Ｐの厚みを検
知する厚み検知手段３を設ける。この厚み検知手段３の
検知結果によって、ステープラ２のクリンチ動作が自動
的に停止される。これにより、ステープラ２に挿入され
る物体（シート束又は異物）の厚さが所定の厚さ以上で
ある場合にはクリンチ動作が停止されてステープラ２の
破損を防止し、ユーザの安全性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイ上に積載された
シートを針綴じするシート綴じ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機から排紙されたシートをク
リンチする自動ステープラは存在していたが、この従来
装置はステープラ自体を複写機に併用させるために特別
に開発したものを使用して構成していた。一般的にステ
ープルソータ等のシート綴じ装置は複写機から排出され
たシートを順次複数のビンに積載し、シートを整合基準
に当接させて整合した後、順次ビンをシフトさせて針綴
じを行っている。

【０００３】この際、ステープラはビンシフト時は、ビ
ン及びビン上に積載されたシートとの干渉を避けるため
に退避位置にあり、針綴じ時には、シートをクリンチで
きる位置まで移動する必要がある。よって従来はステー
プラを使用するためにはステープラが上記の退避位置と
クリンチ位置を往復するためのステープラ往復装置を備
える必要があった。このため、少くとも、ステープラは
クリンチ用モータと、ステープラ往復用モータの２ケの
モータを備えており、従来はステープラ部の異物が侵入
したときはクリンチ動作の往復動作中にアクチュエータ
により異物を検知し、往復用モータを停止させていた。
また、従来は、ビン上に排出されたシートのカールが大
きい場合等はミスクリンチの原因になるのでソレノイド
等の駆動源を有する押さえ装置を設ける必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来装置においては、ステープラは少くとも２ケ以上
のモータを備え、かつ、ステープラ往復装置、及び駆動
源を有するシート押さえ装置を設ける必要があるので、
装置のコストが高くなるばかりでなく装置が大型化する
という問題があった。

【０００５】また、従来装置は、クリンチ動作中にクリ
ンチ対象物の厚み検知を行う手段をもっていないので、
アクチュエータの往復中に厚みを検知する方法では、ア
クチュエータの間口をクリンチ最大枚数の厚みに設定す
ると、スライドによるシートの押しのけ等の不具合が発
生するため、どうしても間口を拡げざる得なくなる。そ
うすると、クリンチ最大枚数のシートの厚みと、それを
超える厚みを有する異物との判別をすることが困難であ
り、クリンチ最大枚数のシートの厚さよりもわずかに大
きい厚みの異物がステープラのクリンチ部に侵入したと
きにクリンチ動作をしてしまうと、ステープラの破損を
招く虞れがあった。

【０００６】そこで、本発明は、ステープラの曲台上の
物体の厚みを検知する厚み検知手段を設け、その検知結
果に応じてステープラのクリンチ動作を停止させて、ス
テープラの保全を図ったシート綴じ装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、シート（Ｐ）を積載・収納する
少くとも１つ以上のトレイ（９０）と、該トレイ（９
０）上に積載されたシート（Ｐ）を針綴じするステープ
ラ（２）を有するステープルユニット（１）と、を備え
るシート綴じ装置（３）において、前記ステープラ
（２）が有する曲台（９）の上部に存在する物体（Ｐ，
６０）の厚みを検知する厚み検知手段（３）を有し、該
厚み検知手段（３）により検知された物体（Ｐ，６０）
の厚みに応じて前記ステープラ（２）のクリンチ動作を
停止させることを特徴とする。

【０００８】また、前記厚み検知手段（３）が、設定さ
れた針綴じ可能枚数を超える厚みを検知することにより
前記ステープラ（２）のクリンチ動作を停止させること
を特徴とする。

【０００９】また、前記ステープルユニット（１）が、
ステープルユニット（１）の枠体を構成するフレーム部
材（１２）と、該フレーム部材（１２）に具備され前記
ステープラ（２）のクリンチ動作の駆動を供給する駆動
モータ（１０）と、該駆動モータ（１０）への電源の供
給及び遮断をスイッチング動作により直接切換えるスイ
ッチ手段（７）と、該スイッチ手段（７）をスイッチン
グする第１のスイッチング部材（５）と、針を収納保持
する針保持部材（１５）と、該針保持部材（１５）と連
動して前記スイッチ手段（７）をスイッチングする第２
のスイッチング部材（６）と、を有することを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、ステープラ（２）の曲台
（９）上には、クリンチすべき物体（Ｐ，６０）、例え
ばシート束（Ｐ）が挿入されて針綴じされる。上記台座
（９）上の物体（Ｐ，６０）は、厚さ検知手段（３）に
より検知され、その検知結果に応じてステープラ（２）
のクリンチ動作が停止される。

【００１１】また、厚さ検知手段で検知される物体が、
針綴じ可能枚数を超えるシート束（Ｐ）又は所定厚さ以
上の異物（６０）である場合には、第２のスイッチング
部材（６）を介してスイッチ手段（７）がＯＦＦ状態に
なり、これによりステープラ（２）への駆動を供給する
駆動モータ（１０）が停止するとともにステープラ
（２）のクリンチ動作が停止する。これによりステープ
ラ（２）は綴じ可能状態以外ではクリンチ動作をしない
ので、ステープラ（２）の破損が防止される。

【００１２】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９を用い
て説明する。

【００１４】図２は、本発明に係わるステープルユニッ
ト１が適用されているソータ７０を示している。画像形
成装置Ｍで画像形成されたシートＰは、上下ガイド板７
３，７５にガイドされながらシート搬送手段（搬送ロー
ラ対）１２によりビンユニット９２内に排出される。ビ
ンユニット９２は、複数のトレイ９０を有していて、そ
の側部にはリードカム７１により上下動されるトラニオ
ンが設けられている。符号８０は、トレイ９０上に積載
されたシートＰを整合する整合棒を駆動するモータであ
る。

【００１５】ステープルユニット３は、フレーム９０と
フレーム９０に取付けられたレール９１と、レール９１
に係合し、Ｚ方向に滑らかにスライドでき、かつステー
プラ９２を保持した、ステープラホルダ９３と、フレー
ム９０の支軸９４を中心に揺動可能に構成された、揺動
支板９５と、このステープラホルダ９３のラッチ部（図
３）に係合し、フレーム９０の支軸９８ａを中心に揺動
可能なアーム９８と、アーム９８に枢支されたコロ９９
にそのカム面を当接させ、アーム９８を揺動させる偏心
カム１００（図３）と、偏心カム１００と同軸８９上に
備えられた偏心ローラ１０１と、偏心ローラ１０１と当
接し、揺動支板９５に固定されたローラ１０２と、フレ
ーム９０に取付けられ、ギヤ列１０３を介して偏心カム
１００及び偏心ローラ１０１に駆動を伝達するステープ
ルモータ１０４を有する。ステープルユニット３は、ソ
ータ本体ユニット１の前側板７（図２）に固定されてい
る。

【００１６】次に、ステープルユニット３の動作につい
て詳細に説明する。

【００１７】ステープルユニット３のホームポジション
を図３に示す。ステープルユニット３のホームポジショ
ンにおいては、ステープラホルダ９３のレール部に形成
された突起１０５が、レール９１に取付けられたマイク
ロＳＷ１０６をＯＮするように構成されている。偏心カ
ム１００には、その同軸上に、扇形のフラッグ１０７が
一体的に形成されており、フレーム９０に取付けられた
フォトセンサ１０８によってフラッグ１０７のスリット
部１０９を検知する。スリット１０９は、ステープラ３
がホームポジションにある位置において、フォトセンサ
１０８が検知できるよう形成されている。

【００１８】複写機本体Ｍ（図２）から入力された針綴
じ指示、またはソータ本体１に設けられた、ステープル
ボタンのＯＮによる針綴じ指示によって、ソータ本体に
備えられたドライバーより、ステープルモータ１０４に
信号が送られ、ステープルモータ１０４が回転する。ス
テープルモータ１０４の回転によって、偏心カム１００
及び偏心ローラ１０１が回転を始める。ここで、偏心カ
ム１００と偏心ローラ１０１の動作について説明すると
（図３）、偏心カム１００はそのカム曲線がホームポジ
ションを０°とし、その外径をｒ１とすると偏心カム１
００の回転角が、時計方向に４５°から３１５°までは
カム１００の外径がｒ２のとなり、３６０°になると再
びｒ１となるように形成されている。ここで偏心カム１
００の外径がｒ２のときは、アーム９８が偏心カム１０
０に押圧されて変位する。アーム９８はばね１２５によ
って偏心カム１００に付勢されている。ステープラホル
ダ９３はアーム９８の動きに連動して図４に示すクリン
チ位置に移動する。同様に偏心カム１００が回転して、
その外径がｒ２→ｒ１に変位すると、ステープラホルダ
９３はクリンチ位置から再びホームポジションに復帰す
る。

【００１９】次に、偏心ローラ１０１は、半径ｒ３の円
の中心からｒ４偏心した位置に、回転軸８９がある。ホ
ームポジション（図５）で、偏心ローラ１０１の外径は
ｒ３−ｒであり、偏心カム１００の回転角が１８０°に
なると、外径が最大のｒ３＋ｒ４となる。このとき、揺
動支板１０２に枢支された、ローラ１０２は、偏心ロー
ラ１０１により押圧され、揺動支板９５と連動して押え
ローラ１１０がホームポジションから最下位まで変位す
る。押えローラ１１０がステープラホルダ９３に取付け
られたステープラ９２の背部を押圧することにより、ス
テープラ９２はクリンチ（針綴じ）動作を行う（図
６）。さらに、偏心ローラ１０１が回転し、回転角が３
６０°に達すると、ステープラ９２はホームポジション
に復帰する。以上、偏心カム１００と偏心ローラ１０１
は同一軸に構成してあるので、上記の動作は連動して行
われる。すなわち、偏心カム１００及び偏心ローラ１０
１が一回転することによってステープルユニットは、ス
テープラ９２の前進、クリンチ、ホームポジション復帰
という一連の動作を１個のモータ１０４により達成する
ことができる。

【００２０】また、本実施例においては、針の装填が容
易にできるように以下のように構成されている。図３に
おいて、９６はプッシュラッチであり、爪９７と係合す
る。プッシュラッチ９６は、ラッチホルダ９６ａにパッ
チン止めされており、ラッチホルダ９６ａはステープラ
ホルダ９３に対してビス止めされている。ステープラホ
ルダ９３はばね１２６によってＺ方向に付勢されている
ので、ステープラホルダ９３の斜線部９３′を押し、プ
ッシュラッチ９６を爪９７から解除してやることで、ス
テープラホルダ９３はばね１２６によってＺ方向に押圧
される。

【００２１】次に、本発明に係る厚み検知手段３の構成
及び動作について、図１、図７ないし図９に沿って説明
する。

【００２２】同図において、揺動部材１２にはアクチュ
エータ７ａを有するマイクロスイッチ７が固着されてお
り、その下方には第１のスイッチング部材である第１レ
バー５が配置されている。第１レバー５は段ビス４１に
よりフレーム２０に回転自在に取付けられていて、引張
りばね４２（図７）の弾力により矢印Ａ方向（図中反時
計方向）に付勢されており、第１レバーのスイッチ押圧
部５ａは上記アクチュエータ７ａに対向している。上記
スイッチ押圧部５ａの位置は、フレーム２０の折曲部２
０ａに螺設した調整ねじ４３により行われ、ロックナッ
ト４４により調整位置が固定される。

【００２３】上記マイクロスイッチ７は、本実施例にお
いては、不図示の電気束線によってステープルモータ１
０に直接に接続されており、マイクロスイッチ１０がＯ
ＦＦ状態になると、ステープルモータ１０への通電が直
接的に遮断される構成となっている。即ち、後述するよ
うにステープラ２のクリンチ動作中にマイクロスイッチ
１０がＯＦＦになると、ステープラモータ１０が停止し
てクリンチ動作が停止するようになっている。

【００２４】第２のスイッチング部材である第２レバー
６は、揺動支板１２に対して段ビス４６により回転自在
に取付けられている。第２レバー６は、引張りばね４７
により矢印Ｂ方向（図中時計方向）に付勢されていて、
スイッチ押圧部６ａにより上記アクチュエータ７ａを押
圧して常にマイクロスイッチ７をＯＦＦ状態にしてい
る。また、第２レバー６の他端の突起部６ｂは、スライ
ド４９に設けられたリブ４０に係合している。

【００２５】スライド部材４９は、揺動支板１２にカシ
メられたピン５０に、スライド部材４９の長孔４９ｂを
遊嵌させることにより、ビン５０を中心として回動自在
及びスライド自在となっている。このスライド部材４９
は、引張りばね５１の弾力により矢印Ｃ方向（図中左方
向）に付勢されていて、ステープラ２のフレーム部に対
してスライド部材４９の突起４９ａが常に当接してい
る。従ってスライド部材４９は、クリンチ動作時に、ス
テープラ２の進退動作と連動してスライド及び回動する
ことができる。また、ステープラ２が、針交換等のため
に取外されたときには、スライド部材４９は、揺動支板
１２に設けられたストッパ１２ｂによって支持される。
１５は、針を保持する針保持部材である。

【００２６】以上構成により、図７に示すように、スラ
イド部材４９がピン５０を中心として上方へ付勢するこ
とでリブ４０が第２レバー６の突起部６ｂを押圧し、第
２レバー６は段付軸４６を中心に反矢印Ｂ方向に回転し
て、マイクロスイッチ７をＯＦＦ状態にすることができ
る。

【００２７】次に、厚み検知手段３が異物（物体）６０
の厚みを検知し、クリンチ動作を停止させる一連の動作
について説明する。

【００２８】図１に厚み検知手段３のホームポジション
を示す。本実施例では、クリンチ最大枚数が３０枚に設
定されていて、厚みに換算すると３mmに相当する。従っ
て、マイクロスイッチ７が揺動支板１２と連動して、支
軸２３を中心として時計回りに回転し、スライド部材４
９とステープラ２の曲台９との間隔△Ｌが３mmになった
とき、第１レバー５のスイッチ押圧部５ａが、アクチュ
エータ７ａを押圧してマイクロスイッチ７をＯＮ状態に
する位置に予め位置設定されている。

【００２９】従って、３mmを越える異物６０が、ステー
プラ２のクリンチ部にある場合に関しては、クリンチ時
に第１レバー５は作動せず、逆にスライド部材４９が異
物６０によって上方へ押圧され、第２レバー６が反時計
方向に回動してマイクロスイッチ７をＯＦＦ状態にす
る。これにより、ステープラ２のクリンチ動作は直接的
に停止されて、異物を損傷したり、ステープラ２自体が
破損することを確実に防止することができる。

【００３０】また、本実施例においては、モータ停止時
にはステープルモータ１０に不図示の電気回路により電
磁ブレーキをかける構成をとっているので、モータ停止
後のイナーシャによる影響は全くなく、厚み検知手段３
の信頼性を高めている。また、通常のクリンチ最大枚数
以下のシートをクリンチする場合は、図８に示すように
開口△Ｌが厚み３mmを越える位置では、第２レバー６が
マイクロスイッチ７をＯＮ状態にし、△Ｌが３mm以下の
位置では、第１レバー５がマイクロスイッチ７をＯＮ状
態にするため、クリンチ動作を滑らかに行うことができ
る。

【００３１】次に、図１０、図１１により本発明の第２
の実施例を説明する。本実施例では、前記実施例と同様
の効果を有する他に、簡易な構成でシートめくれ等のミ
スクリンチを解消する効果を有するものである。

【００３２】図中６１は、本実施例に係わるシート押さ
え部材を兼ねたスライド部材である。このスライド部材
６１には、シートガイド用のテーパ部６１ａが設けられ
ている。図１０、図１１に示すように、ビン９０上に積
載されたシートＰのカールが大きい場合でも、ステープ
ラ２の前進時に、上記テーパ部６１ａによってカールし
たシートＰの端面をクリンチ部にガイドし、かつスライ
ド部材６１で押さえながらクリンチするので、シートめ
くれ等のミスクリンチが解消され、かつ、従来装置のよ
うなソレノイド等の駆動源を有するシート押さえ装置を
用いる必要がないので、コスト的なメリットが大であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステープラ装置に綴じるべき物体の厚みを検知する厚み
検知手段を設けたので、厚み検知手段により検知した物
体の厚みに応じてステープラのクリンチ動作を停止させ
ることで、クリンチ時における異物挿入によるステープ
ラの故障を確実に防止することができる。また、ステー
プラのクリンチ動作時に、異物挿入等によるクリンチ動
作停止が実現できるので、ステープルユニットの駆動用
モータを単一モータでまかなうことができ、かつ駆動モ
ータを停止させるアクチュエータをシート押さえ部材と
兼ねさせることで、従来装置のような駆動源を要するシ
ート押さえ装置を用いなくてもよいのでコスト的メリッ
トが大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート綴じ装置の厚み
検知手段部を示す縦断側面図。

【図２】同じくシート綴じ装置が適用されたシート分類
装置の縦断側面図。

【図３】同じくシート綴じ装置の側面図。

【図４】同じく作用図。

【図５】同じく偏心ローラ及び揺動支板部の側面図。

【図６】同じく作用図。

【図７】同じく図１に示す装置の作用図。

【図８】同じく作用図。

【図９】同じく異物挿入時の作用図。

【図１０】本発明の第２の実施例に係わるシート綴じ装
置の厚み検知手段部の側面図。

【図１１】同じく作用図。

【符号の説明】

Ｐシート（綴じるべき物体）Ｍ装置本体１ステープルユニット（シート綴じ装置）２ステープラ３厚み検知手段５第１のスイッチング部材６第２のスイッチング部材７スイッチ手段（マイクロスイッチ）１１曲台１２揺動支板２９偏心カム３０偏心ローラ６０物体（異物）９０トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｋ 9037−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載・収納する少くとも１つ以
上のトレイと、該トレイ上に積載されたシートを針綴じ
するステープラを有するステープルユニットと、を備え
るシート綴じ装置において、前記ステープラが有する曲台の上部に存在する物体の厚
みを検知する厚み検知手段を有し、該厚み検知手段により検知された物体の厚みに応じて前
記ステープラのクリンチ動作を停止させることを特徴と
するシート綴じ装置。
【請求項２】前記厚み検知手段が、設定された針綴じ
可能枚数を超える厚みを検知することにより前記ステー
プラのクリンチ動作を停止させることを特徴とする請求
項１記載のシート綴じ装置。
【請求項３】前記ステープルユニットが、ステープル
ユニットの枠体を構成するフレーム部材と、該フレーム
部材に具備され前記ステープラのクリンチ動作の駆動を
供給する駆動モータと、該駆動モータへの電源の供給及
び遮断をスイッチング動作により直接切換えるスイッチ
手段と、該スイッチ手段をスイッチングする第１のスイ
ッチング部材と、針を収納保持する針保持部材と、該針
保持部材と連動して前記スイッチ手段をスイッチングす
る第２のスイッチング部材と、を有することを特徴とす
る請求項１記載のシート綴じ装置。
【請求項４】前記第２のスイッチング部材と係合し、
前記ステープラのクリンチ時に前記トレイ上のシートを
押圧する押さえ部材を有することを特徴とする請求項３
記載のシート綴じ装置。