DE19545057C1 - Verfahren zum Zuführen von flachen Sendungen zur Saugvereinzelung einer Stoffeingabe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von flachen Sendungen zur Saugver­ einzelung einer Stoffeingabe einer Verteilanlage unter Verwendung einer Zuführeinrich­ tung, vorzugsweise bestehend aus Trennmesser und Unterflurband.

Über das Unterflurband und Trennmesser werden die Sendungen der Saugvereinzelung zugeführt. Um eine erhöhte Reibkraft zwischen der vordersten Sendung und dem Reibriemen der Vereinzelung zu erzielen, ist unter gelochten Reibriemen eine Saugwanne angebracht.

Bei einem hohen Druck im Sendungsstapel besteht die Gefahr, daß durch Reibkraft zwischen den einzelnen Sendungen Doppelabzüge entstehen. Andererseits ist bei einem zu lockerem Sendungsstapel der Durchsatz relativ gering. Außerdem können die einzelnen Sendungen umkippen, wodurch sich das Abziehverhalten verschlechtert. Aus diesem Grunde muß im Bereich der Vereinzelung ein bestimmter Stapeldruckbereich eingehalten werden.

Aus diesem Grunde wird bisher der Stapeldruck von Fühlhebeln und Positionssensoren kontrolliert, die über eine Zweipunktregelung das Unterflurband und das Trennmesser und somit die Sendungszufuhr ein- oder ausschalten. Die Fühlhebel befinden sich hier­ bei in dem Bereich, in welchem die Sendungen angesaugt werden. Dadurch werden die Fühlhebel sowohl durch zu hohen Stapeldruck, als auch durch angesaugte Sendungen betätigt. Dadurch arbeitet die Stapeldruckregelung nicht eindeutig. So können ange­ saugte Postkarten über die Fühlhebel das Unterflurband bzw. das Trennmesser stoppen, wobei sich im Sendungsstapel vor der Abzugsstelle eine Lücke bildet. Nachdem alle Sendungen vor dieser Lücke vereinzelt sind, muß die Zuführeinrichtung den Sendungs­ stapel mindestens um den Betrag der Lücke in Richtung Abzugsstelle weitertransportie­ ren, bis weitere Sendungen vereinzelt werden können. Damit entstehen nach der Ver­ einzelung in der Transportstrecke größere Lücken und verschlechtern den Durchsatz. Außerdem besteht in diesen Fällen infolge kurzzeitig erhöhten Stapeldrucks eine erhöhte Neigung zu Doppelabzügen.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Fühlhebel Feder-Masse-Systeme darstellen, die während des Betriebes der Saugvereinzelung stark schwingen.

In der DE 40 21 444 A1 ist eine Vorrichtung zum Steuern von Förderelementen für aus flachen Gegenständen, insbesondere Druckbögen, bestehende Stapel beschrieben, die einer Saugvereinzelung zugeführt werden. An der Vereinzelung befinden sich Drucksensoren, mit deren Hilfe über den eingestellten Stapeldruck die Zufuhr der Bögen gesteuert wird. Durch Stapelrückhalteelemente, die nach jedem Vereinzeln einschwenken, werden für die Druckmessung definierte Verhältnisse geschaffen. Dies ist aber bei der eingangs beschrieben Saugvereinzelung nicht möglich.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Zuführen von flachen Sendungen zur Saugvereinzelung einer Stoffeingabe zu schaffen, das die aufgezeigten Mängel des Standes der Technik beseitigt, so daß eine gleichmäßige Zufuhr und Vereinzelung der Sendungsstapel erreicht wird.

Die Dicke flacher Sendungen kann, wie an sich bekannt, z. B. berührungslos mittels CCD-Zeile gemessen werden (siehe DE 42 16 146 C1).

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt in der Beseitigung des bisherigen undefinierten Zustandes bei der Regelung der Zuführung zur Saugvereinzelung, bei der ein Stop der Zufuhr sowohl vom zu hohen Stapeldruck als auch von einer einzigen angesaugten Sendung ausgelöst werden konnte.

In einer vorteilhaften Ausführung wird die Dicke der abgezogenen Sendung über die Auslenkung einer Schwenkrolle mittels Drehpotentiometer festgestellt. Die Stapeldruck­ messung erfolgt in einer weiteren vorteilhaften Auskleidung der Erfindung an der Zuführeinrichtung über ein gefedertes und gedämpftes Trennmesser und beidseitig des Trennmessers angeordnete Positionssensoren.

In einem Beispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung des bisherigen Verfahrens.

Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, wird der Sendungsstapel SS mittels Unterflurband UB und Trennmesser TM der Saugvereinzelung zugeführt. Für eine erhöhte Reibkraft zwi­ schen der vordersten Sendung und Reibriemen RR zum Abziehen der Sendungen sind diese gelocht ausgeführt und unter den Reibriemen RR befindet sich eine Saugwanne SW. Durch den Unterdruck in der Saugwanne SW wird die vorderste Sendung an die Reibriemen RR gezogen.

Zur Erreichung eines gleichmäßigen Stapeldrucks im Sendungsstapel wird dieser über Fühlhebel FH und Positionssensoren PS kontrolliert, die über eine Zweipunktregelung das Unterflurband UB und das Trennmesser TM ein- und ausschalten. Ein Stop der Zu­ fuhr kann dabei auch durch eine ausgesaugte Sendung ausgelöst werden, obwohl nach dieser Sendung sogar eine Lücke im Sendungsstapel SS vorhanden ist.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung gemäß Fig. 1 wird die Dicke jeder abgezogenen Sendung gemessen. Dies erfolgt mittels eines Drehpotentiometers DP an einer Schwenkrolle SR im Übernahmebereich. Die Federsteifigkeit der Schwenkrolle SR ist so hoch gewählt, daß stärkere Schwingungen ausgeschlossen werden können und somit der dynamische Einfluß gering ist. Um die jeweils gemessene Dicke wird das Trennmes­ ser TM bzw. das Unterflurband UB in einem Hauptregelkreis HR nachgefahren.

Bei diesem Regelprinzip können sich jedoch eventuelle Fehler bei der Dickenmessung aufaddieren. Außerdem erkennt das System nicht, ob der Sendungsstapel SS von An­ fang an den richtigen Stapeldruck hat. Aus diesem Grunde wird in einem Korrekturregel­ kreis KR der Stapeldruck überwacht und korrigiert.

Dieser Regelkreis kann wegen seiner wenigen Nachregelungen auf eine statische Rege­ lung beschränkt bleiben.

In dem angeführten Beispiel erfolgt die Stapeldruckregelung über zwei Positionssenso­ ren S1 und S2, die rechts und links neben einem gefederten Trennmesser TM plaziert sind. Ist der Stapeldruck zu hoch, nähert sich das Trennmesser TM dem Positionsmes­ ser S1 der dann schaltet, ist der Stapeldruck zu gering, so schaltet der Positionssensor S2. Damit die beiden Positionssensoren S1 und S2 nicht auf kurzzeitige Druckschwan­ kungen im Sendungsstapel SS reagieren, ist das Trennmesser TM gedämpft.

Durch den Verzicht auf die bisherigen Fühlhebel FH liegen die Sendungen besser an den Reibriemen RR an, wodurch das Abziehverhalten zusätzlich verbessert wird.

Claims (5)

1. Verfahren zum Zuführen von flachen Sendungen zur Saugvereinzelung einer Stoff­ eingabe einer Verteilanlage unter Verwendung einer Zuführeinrichtung, vorzugs­ weise bestehend aus Trennmesser und Unterflurband, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb eines Hauptregelkreises (HR) die Dicke der abgezogenen Sendungen gemessen wird und die Zuführeinrichtung einen Sendungsstapel (SS) um diesen Betrag der gemessenen Dicke in Richtung Saugvereinzelung transportiert und daß in einem statischen Korrekturregelkreises (KR) der Stapeldruck außerhalb der Saug­ vereinzelung gemessen und mittels Bewegung der Zuführeinrichtung im Rahmen des zulässigen Stapeldruckbereiches nachgeregelt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Dicke der abgezogenen Sendungen die Auslenkung einer Schwenkrolle (SR) im Übernahmebereich ermittelt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung der Schwenkrolle (SR) mittels eines Drehpotentiometers (DP) gemessen wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapeldruck an der Zuführeinrichtung ermittelt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapeldruckmessung über ein gefedertes und gedämpftes Trennmesser (TM) und beidseitig des Trennmessers (TM) angeordnete Positionssensoren (S1 und S2) erfolgt.