EP1678065B1 - Vorrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen in stehender position aus einem sendungsstapel - Google Patents

Vorrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen in stehender position aus einem sendungsstapel Download PDF

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EP1678065B1
EP1678065B1 EP04790890A EP04790890A EP1678065B1 EP 1678065 B1 EP1678065 B1 EP 1678065B1 EP 04790890 A EP04790890 A EP 04790890A EP 04790890 A EP04790890 A EP 04790890A EP 1678065 B1 EP1678065 B1 EP 1678065B1
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EP
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belts
stack
rockers
singulating
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    • B65H2553/82—Arangement of the sensing means with regard to the direction of transport of the handled material

Definitions

  • the invention relates to a device for separating flat items in a standing position from a stack of items.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device for separating shipments, which processes both types of programs with high throughput and low multiple deduction and shipment damage rate.
  • each Abzugsschwinge is associated with a sensor which emits a drive start signal at a predetermined stacking pressure on the associated trigger rocker.
  • an underfloor belt along the transport path.
  • the support element ends at a fixed distance from the undeflected trigger arms. From the end of the support element at the beginning of the trigger pullout following second trigger belt and further pressed resiliently to these and other pullout belt at least one still following separation stage is a flexible, elongated retaining element arranged.
  • the distance of the support element from the front end of the second trigger belt in the transport direction is greater than the maximum allowable shipment length.
  • the control of the drives of underfloor belt and pullout belt is designed so that at a fixed stack pressure on the trigger arms the drives are started and the drives are stopped again or reduced in speed, as soon as the following in the second pullout belt singling consignment over the second Abzugsriemen higher transport speed of these pullout belts has. After the emergence of a gap to the following Transmission, detected by means of a light barrier line arranged along the transport path, the drives of the trigger arms and the second trigger belt are restarted or switched to their normal take-off speed.
  • the separation of the foremost broadcasts thus takes place only when it is free of stacking forces of the overall stack. This avoids that the printing forces emanating from the entire stack of mail is still present on the mail to be singled at the transition point to the second pullout belt.
  • the retaining force acting from the retaining element against the transport direction of the mailings can therefore be minimized. This is the prerequisite for a mailing-saving separation process.
  • vacuum chambers are advantageously arranged behind the second trigger belt and the trigger belt of the other separation stages, which pull the shipments to the trigger belt during transport.
  • the negative pressure of the vacuum chamber of the subsequent separation stage is advantageously greater than the negative pressure of the vacuum chamber of the second pressure belt.
  • Stapled mailings e.g. open journals
  • a metal sensor for detecting staples at the transition between trigger and second trigger belt which outputs a detected staple signal to the drive control, which then reacts with a reduction of the take-off speeds and accelerations until the program with the staple has left the separating device including all separating stages.
  • the transport speed of the underfloor belt is less than that of the trigger belt of the trigger arm. It can thereby be ensured that, even if the frontmost item is slightly set back from the subsequent item in the stack, the foremost item first reaches the second delivery amount.
  • pivot point of the trigger arms is located at the rear end in the drawing direction on the drive axle.
  • the figure shows a schematic plan view of the separating device.
  • the in the input area 1 on the vertically aligned to the Sendungsunterkanten stack of mail 2 is on Unterflurriemen 3, further aligned at the front-side leading edges by a support member 4 and held by two stacking supports 5,5a.
  • the stack of mail 2 is transported at the start of the device by the Unterflurriemen 3 and the stack supports 5,5a to Fritationsriemen 6 an erector 9.
  • the friction belts 6 run in the first loading in synchronism with the underfloor belt 3 and promote the mailing stack 2 as long as the trigger arms 7a, 7b until they have reached their working position, ie until a specified stack pressure the trigger arms 7a, 7b has deflected a certain amount against a spring force , This working position is detected by distance sensors 8a and 8b. After reaching the working position of the trigger arms 7a, 7b and additionally operating a presence sensor 36 for the presence of transmissions, all drives are started.
  • the speed of the pullout belts of the separation stage 14 is higher than that of the pullout belts of the take-off rockers 7a, 7b and the coupled second pullout belts 13.
  • the transmission speed is detected via a motion sensor 20, in which a scanning roller runs over the transmission and measures its speed.
  • the foremost consignment is now safely caught by the transport belt of the separation stage 14.
  • the transport effect of the trigger belt after the trigger arm 7a, 7b is supported by vacuum chambers 30,31.
  • the underfloor belts 10 and 11 additionally support the transport of heavy shipments throughout the separation area.
  • the underfloor belt 11 runs at a much lower speed than the pullout belt of the separation stage 14 and has a relatively low coefficient of friction for the lower edge of the shipment running on it.
  • the trigger arms 7a, 7b are two oscillatory arms arranged one above the other, which can be pushed independently of one another into their working position by the pressure of the mail stack 2. During continuous operation, the pull-off rockers 7a, 7b exert a permanent spring pressure on the mailing stack 2 to be singled.
  • the Nachrucn of the stack of mail 2 by the Unterflurriemen 3 and the stack supports 5,5a is controlled by the distance sensors 8a, 8b.
  • the resulting stacking gap is absorbed by the swinging motion.
  • the supply of the mail stack 2 can thus be done with less dynamics.
  • the resulting stacking forces are significantly lower.
  • a metal sensor 35 is arranged for the detection of staples. This metal sensor 35 serves to identify stapled items (eg open magazines). Since stapled items are particularly susceptible to damage, after the detection of a staple the speeds of the trigger belt and the acceleration at the transition of the transport section 12 to the separating stage 14 is reduced.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Übereinander sind mindestens zwei Abzugsschwingen (7a,7b) angeordnet, denen sich entlang des Transportpfades fest angeordnete, umlaufende zweite Abzugsriemen (13) anschließen. Das Stützelement (4), an welchem der Sendungsstapel (2) ausgerichtet ist, endet in festgelegtem Abstand von den unausgelenkten Abzugsschwingen (7a,7b). Vom Ende des Stützelementes (4) an den Beginn der den Abzugsschwingen (7a,7b) folgenden zweiten Abzugsriemen (13) und weiter an diese und an weitere Abzugsriemen noch folgender Vereinzelungsstufen (14) federnd angedrückt ist ein flexibles, langgestrecktes Rückhalteelement (19) angeordnet. Der Abstand des Stützelementes (4) vom vorderen Ende der zweiten Abzugsriemen (13) in Transportrichtung ist größer als die maximal zulässige Sendungslänge.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen in stehender Position aus einem Sendungsstapel.
  • Bisher werden für die Vereinzelung von unterschiedlichen Sendungsarten (Briefe, Karten / Großbriefe, Zeitschriften, Prospekte) hauptsächlich spezielle Vereinzelungsvorrichtungen eingesetzt.
    In einer Vereinzelung für Briefe ( DE OS 26 13 261 ) wird ein Stapel stehender Sendungen an einem Stützelement ausgerichtet, auf Unterflurriemen von einer Stapelstütze gehalten in Richtung der Vereinzelungsstufe transportiert. Die Vereinzelung besitzt umlaufende Abzugsriemen aufweisende Abzugsschwingen, deren Drehpunkt sich am stromabwärtigen Ende befindet. Eine weitere Vereinzelung für Briefe ( US 5 074 540 ) weist ebenfalls die Sendungen zuführende Unterflurriemen mit einer Stapelstütze, einer Abzugsschwinge und einer Vereinzelungsstufe auf. Diese Vereinzelungen können Großbriefe nur in einem sehr eingeschränkten Umfang verarbeiten (Einschränkungen der Sendungsgröße, -dicke, -beschaffenheit).
    Bekannt wurde gemäß US 2002/079637 A1 auch eine Blattzuführeinrichtung, die Blätter aus einem Stapel mit variabler Geschwindigkeit entsprechend der Blattlänge vereinzelt und nachfolgenden Einrichtungen zuführt. Die die Blätter vom Stapel abziehenden Reibriemen erstrecken sich stromabwärts über den Stapel hinaus. Dort befinden sich gegenüber am Transportpfad langsam laufende Riemen zum Separieren von doppelt abgezogenen Blättern. Diese Einrichtung kann nur mit gleichmäßigem Blattgut ordnungsgemäß funktionieren.
    Bekannt wurden auch Vereinzelungen für Großbriefe ( US 5 456 457 A , US 5 494 276 A ), die aber Standardbriefe nur unergonomisch und mit limitiertem Durchsatz verarbeiten können. Die Vorrichtung gemäß US 5 494 276 A besitzt dabei auch Unterflurriemen und eine Stapelstütze für die Stapelzuführung. Darüber hinaus beschreibt die US 6 003 857 A eine Vereinzelungsvorrichtung, die für Mischpost geeignet ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Sendungen zu schaffen, die beide Sendungsarten mit hohem Durchsatz und geringer Mehrfachabzugsrate sowie Sendungsbeschädigungsrate verarbeitet.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Dabei sind übereinander mindestens zwei Abzugsschwingen angeordnet, denen sich entlang des Transportpfades fest angeordnete, umlaufende zweite Abzugsriemen anschließen, wobei jeder Abzugsschwinge ein Sensor zugeordnet ist, der bei einem festgelegten Stapeldruck an der zugeordneten Abzugsschwinge ein Antriebsstartsignal abgibt. Vor den Abzugsschwingen und den zweiten Abzugsriemen befindet sich entlang des Transportpfades ein Unterflurband. Das Stützelement endet in festgelegtem Abstand von den unausgelenkten Abzugsschwingen. Vom Ende des Stützelementes an den Beginn der den Abzugsschwingen folgenden zweiten Abzugsriemen und weiter an diese und an weitere Abzugsriemen mindestens einer noch folgenden Vereinzelungsstufe federnd angedrückt ist ein flexibles, langgestrecktes Rückhalteelement angeordnet. Der Abstand des Stützelementes vom vorderen Ende der zweiten Abzugsriemen in Transportrichtung ist größer als die maximal zulässige Sendungslänge. Die Steuerung der Antriebe von Unterflurband und Abzugsriemen ist so ausgebildet, dass bei festgelegtem Stapeldruck an den Abzugsschwingen die Antriebe gestartet werden und die Antriebe wieder gestoppt oder in ihrer Geschwindigkeit reduziert werden, sobald die in der den zweiten Abzugsriemen folgenden Vereinzelungsstufe gefasste Sendung die gegenüber den zweiten Abzugsriemen höhere Transportgeschwindigkeit dieser Abzugsriemen aufweist. Nach dem Entstehen einer Lücke zur nachfolgenden Sendung, detektiert mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile, werden die Antriebe der Abzugsschwingen und der zweiten Abzugsriemen wieder gestartet bzw. auf ihre normale Abzugsgeschwindigkeit umgeschaltet.
  • Die Vereinzelung der vordersten Sendungen erfolgt also erst dann, wenn diese frei von Stapeldruckkräften des Gesamtstapels ist. Hierdurch wird vermieden, dass die vom gesamten Sendungsstapel ausgehenden Druckkräfte auf die zu vereinzelnde Sendung an der Übergangsstelle zu den zweiten Abzugsriemen noch vorhanden ist. Die vom Rückhalteelement gegen die Transportrichtung der Sendungen wirkende Rückhaltekraft kann daher minimiert werden. Dies ist die Voraussetzung für einen sendungsschonenden Vereinzelungsprozess.
    Durch die Detektion der Sendungsgeschwindigkeit mit Hilfe der Geschwindigkeitssensoren werden die nachfolgenden Sendungen zum frühest möglichen Zeitpunkt gestoppt, d.h. die Lücke wird frühestmöglich erzeugt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • Um den Andruck der Sendungen an die Abzugsriemen und damit auch die Mitnahmekraft zu erhöhen, sind hinter den zweiten Abzugsriemen und den Abzugsriemen der weiteren Vereinzelungsstufen vorteilhaft Unterdruckkammern angeordnet, die während des Transportes die Sendungen an die Abzugsriemen ziehen.
  • Damit die Sendungen von den zweiten Abzugsriemen sicher an die nachfolgende Vereinzelungsstufe übergeben werden, ist der Unterdruck der Unterdruckkammer der nachfolgenden Vereinzelungsstufe vorteilhaft größer als der Unterdruck der Unterdruckkammer der zweiten Andruckriemen.
  • Zur aufwandsarmen Ermittlung der Sendungsgeschwindigkeiten im Vereinzelungsprozess ist es vorteilhaft, stationäre Abtastrollen oder -bänder vorzusehen.
  • Bei Schrägstellung der Sendungen nahe der Abzugsschwingen ist es zur Behebung der Schrägstellung bei geringem Stapeldruck vorteilhaft, zwischen den Unterflurriemen des Eingabebereiches und dem entlang des Transportpfades verlaufenden Unterflurband eine Aufstelleinrichtung mit steuerbar angetriebenen Friktionsriemen anzuordnen, die bei mittels der Auslenkung der Abzugsschwingen ermittelter Schrägstellung des vorderen Teils des Stapels so antreibbar sind, dass der vordere Teil des Stapels aufgerichtet wird.
  • Da geheftete Sendungen, z.B. offene Zeitschriften, sehr anfällig gegen Beschädigungen sind, ist es vorteilhaft, am Übergang zwischen Abzugsschwinge und zweiten Abzugsriemen einen Metallsensor zum Detektieren von Heftklammern anzuordnen, der bei erkannter Heftklammer ein Signal an die Antriebssteuerung ausgibt, die hierauf mit einer Reduzierung der Abzugsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen reagiert, bis die Sendung mit der Heftklammer die Vereinzelungsvorrichtung einschließlich aller Vereinzelungsstufen verlassen hat.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn die Transportgeschwindigkeit des Unterflurbandes geringer als die der Abzugsriemen der Abzugsschwinge ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch bei etwas zurückstehender vorderster Sendung gegenüber der nachfolgenden Sendung im Stapel die vorderste Sendung zuerst die zweiten Abzugsriemen erreicht.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn sich der Drehpunkt der Abzugsschwingen am in Abzugsrichtung hinteren Ende auf der Antriebsachse befindet.
  • Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
  • Dabei zeigt die Figur eine schematische Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung.
  • Der im Eingabebereich 1 auf dem senkrecht auf die Sendungsunterkanten ausgerichtete Sendungsstapel 2 steht auf Unterflurriemen 3, ausgerichtet weiterhin an den stirnseitigen Vorderkanten durch ein Stützelement 4 sowie gehalten durch zwei Stapelstützen 5,5a.
    Der Sendungsstapel 2 wird bei Start der Vorrichtung durch die Unterflurriemen 3 und die Stapelstützen 5,5a zu Friktionsriemen 6 einer Aufstelleinrichtung 9 transportiert.
    Die Friktionsriemen 6 laufen bei der Erstbeladung synchron zu den Unterflurriemen 3 und fördern den Sendungsstapel 2 solange in Richtung Abzugsschwingen 7a,7b, bis diese ihre Arbeitsposition erreicht haben, d.h. bis ein festgelegter Stapeldruck die Abzugsschwingen 7a,7b einen bestimmten Betrag gegen eine Federkraft ausgelenkt hat. Diese Arbeitsposition wird durch Abstandssensoren 8a und 8b detektiert. Nach Erreichen der Arbeitsposition der Abzugsschwingen 7a,7b und zusätzlichem Betätigen eines Anwesenheitssensors 36 für die Anwesenheit von Sendungen werden sämtliche Antriebe gestartet. Dies sind die Antriebe eines ersten Unterflurbandes 10 im Bereich der Abzugsschwingen 7a,7b und nachfolgender zweiter Abzugsriemen 13, eines Unterflurbandes 11 einer Vereinzelungsstufe 14, der Abzugsriemen der Abzugsschwingen 7a,7b, der zweiten Abzugsriemen 13, der Abzugsriemen der Vereinzelungsstufe 14 und von Übernahmerollen 15.
    Der vordere Bereich des Sendungsstapels, der sich auf dem Unterflurband 10 befindet, wird entlang der Abzugsschwingen 7a,7b und der zweiten Abzugsriemen 13 zur Vereinzelungsstufe 14 transportiert. Die vorderste Sendung 16 des Sendungsstapels wird zusätzlich durch die Antriebsriemen der beiden Abzugsschwingen 7a,7b, welche schneller als das Unterflurband 10 laufen, transportiert. Dadurch wird gewährleistet, dass die vorderste Sendung 16 auch bei negativem Vorderkantenversatz zur nachfolgenden Sendung die Vereinzelungsstufe 14 als erste Sendung erreicht.
    Vom Ende des Stützelementes 4 an den Beginn der den Abzugsschwingen 7a,7b folgenden zweiten Abzugsriemen 13 und weiter an diese und an die Abzugsriemen der folgenden Vereinzelungsstufe 14 verläuft federnd angedrückt ein flexibles, langgestrecktes Rückhalteelement 19.
    Das Unterflurband 10 wird mit Betätigung eines Sensors 17, der meldet, wenn der Raum vor den Abzugsschwingen 7a,7b mit Sendungen gefüllt ist, gestoppt bzw. in der Geschwindigkeit stark reduziert. Der Transportabschnitt 12 (Abzugsschwingen 7a,7b und zweite Abzugsriemen 13) ist nun durch einen geschuppten Sendungsstrom gefüllt.
    Die Länge des Transportabschnittes 12a (Abstand des Stützelementes 4 vom in Transportrichtung vorderen Ende der zweiten Abzugsriemen 13) muss größer sein als die maximal zulässige Sendungslänge. Hierdurch wird vermieden, dass die vom gesamten Sendungsstapel 2 ausgehenden Druckkräfte auf die zu vereinzelnde Sendung an der Übergangsstelle zur Vereinzelungsstufe 14 noch vorhanden ist. Die vom Rückhalteelement 19 gegen die Transportrichtung der Sendungen wirkende Rückhaltekraft kann daher minimiert werden. Dieses ist die Voraussetzung für einen sendungsschonenden Vereinzelungsprozess.
  • Die Geschwindigkeit der Abzugsriemen der Vereinzelungsstufe 14 ist höher als die der Abzugsriemen der Abzugsschwingen 7a,7b und der gekoppelten zweiten Abzugsriemen 13. Sobald die vorderste Sendung die höhere Geschwindigkeit der Vereinzelungsstufe 14 erreicht hat, wird der Transportabschnitt Abzugsschwingen 12 gestoppt. Die Detektion der Sendungsgeschwindigkeit erfolgt über einen Bewegungssensor 20, bei dem eine Abtastrolle über die Sendung läuft und ihre Geschwindigkeit misst. Die vorderste Sendung ist nun von den Transportriemen der Vereinzelungsstufe 14 sicher gefasst. Die Transportwirkung der Abzugsriemen nach der Abzugsschwinge 7a,7b wird durch Unterdruckkammern 30,31 unterstützt.
    Durch das Herausziehen der ersten Sendung gegen den nachfolgenden (im Transportabschnitt 12 stillstehenden) Sendungsstrom entsteht im Bereich des Übergangs zur Vereinzelungsstufe 14 bereits eine Lücke, welche durch eine Lichtschrankenzeile 18 detektiert wird. Sobald der gewünschte Abstand zur nachfolgenden Sendung erreicht ist, kann der Transportabschnitt 12 wieder gestartet werden. Der größte Anteil aller Lücken wird mit dieser Vorrichtung bereits am Übergang von Transportabschnitt 12 zur Vereinzelungsstufe 14 erzeugt.
    Die Unterflurbänder 10 und 11 unterstützen zusätzlich den Transport von schweren Sendungen im gesamten Vereinzelungsbereich. Das Unterflurband 11 läuft dabei mit einer deutlich geringeren Geschwindigkeit als die Abzugsriemen der Vereinzelungsstufe 14 und besitzt zur auf ihm laufenden Sendungsunterkante einen relativ geringen Reibwert.
    Bei den Abzugsschwingen 7a,7b handelt es sich um zwei übereinander angeordnete schwingfähige Arme, die unabhängig voneinander durch den Druck des Sendungsstapels 2 in ihre Arbeitsposition geschoben werden können.
    Beim kontinuierlichen Betrieb üben die Abzugsschwingen 7a,7b einen permanenten Federdruck auf den zu vereinzelnden Sendungsstapel 2 aus.
    Nicht vertikal an den Abzugsschwingen 7a,7b anstehende Sendungen bewirken eine unterschiedlich weite Auslenkung beider Abzugsschwingen 7a,7b. Durch die Auswertung der Abstandssensoren 8a,8b kann erfasst werden, wie stark und in welche Richtung die anstehenden Sendungen geneigt sind. Die Schräglage der abzuziehenden Sendungen wird über eine Differenzmessung der Abstandssensoren 8a,8b ermittelt. Ist die Schräglage unzulässig groß, wird der vordere Bereich des Sendungsstapels 2 über die Aufstelleinrichtung 9 korrigiert. Die sowohl vorwärts als auch rückwärts lauffähigen Friktionsriemen 6 der Aufstelleinrichtung 9 üben einen Druck oder eine Bremskraft auf die Unterkante des Sendungsstapels aus. Durch das Abziehen der vordersten Sendungen 16 verändert sich die Lage der Abzugschwingen 7a,7b in Richtung des Sendungsstapels 2.
  • Auch das Nachfördern des Sendungsstapels 2 durch die Unterflurriemen 3 und die Stapelstützen 5,5a wird über die Abstandssensoren 8a,8b gesteuert. Beim Abzug einer dicken Sendung 16 wird die entstandene Stapellücke durch die Schwingenbewegung aufgefangen. Die Zuführung des Sendungsstapels 2 kann somit mit weniger Dynamik erfolgen. Die daraus resultierenden Stapeldruckkräfte sind erheblich geringer.
    Im Bereich des Unterflurbandes 10 ist ein Metallsensor 35 zur Detektion von Heftklammern angeordnet. Dieser Metallsensor 35 dient zur Identifikation von gehefteten Sendungen (z.B. offene Magazine). Da geheftete Sendungen besonders anfällig bzgl. Beschädigungen sind, wird nach der Detektion einer Heftklammer die Geschwindigkeiten der Abzugsriemen und die Beschleunigung am Übergang des Transportabschnittes 12 zur Vereinzelungsstufe 14 reduziert. Das bedeutet, dass nach der Detektion dieser kritischen Sendungsart die Vorrichtung automatisch solange in einen sendungsschonenderen Mode umschaltet, bis diese Sendung die Vorrichtung verlassen hat. Dies führt für diesen Sendungstyp zwar zu einer Durchsatzminderung, jedoch wird dadurch die maschinelle Verarbeitung von Sendungen ermöglicht, die bisher lediglich manuell zu verarbeiten waren.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen in stehender Position aus einem Sendungsstapel (2),
    - mit einem Eingabebereich (1) und einem Transportabschnitt (12) mit einer Abzugsschwinge (7a oder 7b),
    - wobei im Eingabebereich (1) der Sendungsstapel (2) an einem Stützelement (4)ausgerichtet auf Unterflurriemen (3) steht und von mindestens einer Stapelstütze (5,5a) gehalten wird, und die Unterflurriemen (3) und die Stapelstützen (5,5a) den Sendungsstapel (2) zum Transportabschnitt (12) hin transportieren,
    - wobei sich der Drehpunkt der Abzugsschwinge (7a oder 7b) an ihrem stromabwärtigen Ende befindet und die Abzugsschwinge mittels Federkraft gegen den Sendungsstapel (2) gedrückt wird,
    - wobei der Abzugsschwinge (7a oder 7b) ein Abstandssensor (8a oder 8b) zugeordnet ist, der bei einem festgelegten Stapeldruck an der Abzugsschwinge (7a oder 7b) ein Antriebsstartsignal abgibt,
    - wobei das Stützelement (4) in einem festgelegten Abstand vor der unausgelenkten Abzugsschwinge (7a oder 7b) endet,
    - und wobei die Steuerung der Antriebe des Transportabschnitts (12) so ausgebildet ist,
    - dass bei dem festgelegten Stapeldruck an der Abzugsschwinge (7a oder 7b) die Antriebe des Transportabschnitts (12) gestartet werden,
    - dass die Antriebe des Transportabschnitts (12) wieder gestoppt oder in ihrer Geschwindigkeit reduziert werden, sobald eine in einer nachfolgenden Transportstufe gefasste Sendung deren Transportgeschwindigkeit aufweist,
    - und dass die Antriebe des Transportabschnitts (12) wieder gestartet bzw. auf ihre normale Abzugsgeschwindigkeit umgeschaltet werden, wenn mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile (18) eine Lücke zur nachfolgenden Sendung detektiert wird,
    dadurch geknnzeichnet, dass
    - sich in Transportrichtung der Sendungen stromabwärts an den Transportabschnitt (12) wenigstens eine Vereinzelungsstufe anschließt,
    - der Transportabschnitt (12) mindestens zwei übereinander angeordnete Abzugsschwingen (7a,7b) mit angetrieben umlaufenden Abzugsriemen, sich daran stromabwärts anschließende, fest angeordnete, angetrieben umlaufende zweite Abzugsriemen (13) sowie ein den Abzugsschwingen (7a,7b) und den zweiten Abzugsriemen (13) zugeordnetes angetriebenes Unterflurband (10) umfasst,
    - jeder Abzugsschwinge (7a,7b) ein Abstandssensor (8a,8b) zugeordnet ist, der bei einem festgelegten Stapeldruck an der jeweiligen Abzugsschwinge (7a,7b) ein Antriebsstartsignal abgibt,
    - die Vereinzelungsstufe (14) angetrieben umlaufende weitere Abzugsriemen umfasst, deren Transportgeschwindigkeit höher ist als die Transportgeschwindigkeit der zweiten Abzugsriemen (13),
    - ein flexibles, langgestrecktes Rückhalteelement (19) angeordnet ist, welches vom Ende des Stützelements (4) an den Beginn der zweiten Abzugsriemen (13) und weiter an diese sowie an die Abzugsriemen der Vereinzelungsstufe (14) federnd angedrückt wird,
    - der Abstand (12a) des Stützelements (4) vom stromabwärtigen Ende der zweiten Abzugsriemen (13) in Transportrichtung größer ist als die maximal zulässige Sendungslänge,
    - und die Steuerung der Antriebe des Transportabschnitts (12) und der Vereinzelungsstufe (14) so ausgebildet ist,
    - dass bei dem festgelegten Stapeldruck an den Abzugsschwingen (7a,7b) alle Antriebe des Transportabschnitts (12) und der Vereinzelungsstufe (14) gestartet werden, und
    - dass die Antriebe des Transportabschnitts (12) wieder gestoppt oder in ihrer Geschwindigkeit reduziert werden, sobald eine von den Abzugsriemen der Vereinzelungsstufe (14) gefasste Sendung deren Transportgeschwindigkeit aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hinter den zweiten Abzugsriemen (13) und den Abzugsriemen der weiteren Vereinzelungsstufen (14) Unterdruckkammern (30,31) angeordnet sind, die während des Transportes die Sendungen an die Abzugsriemen ziehen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck der Unterdruckkammer (30) der zweiten Abzugsriemen (13) kleiner ist als der Unterdruck der Unterdruckkammer (31) der nachfolgenden Vereinzelungsstufe (14).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Sendungsgeschwindigkeiten auf den Sendungen laufende, stationäre Abtastrollen oder -bänder (20) vorgesehen sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Unterflurriemen (3) des Eingabebereiches (1) und dem entlang des Transportpfades verlaufenden Unterflurband (10) eine Aufstelleinrichtung (9) mit steuerbar angetriebenen Friktionsriemen (6) angeordnet ist, die bei mittels der Auslenkung der Abzugsschwingen (7a,7b) ermittelter Schrägstellung des vorderen Teils des Sendungsstapels (2) so antreibbar sind, dass der vordere Teil des Sendungsstapels (2) aufgerichtet wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Übergang zwischen Abzugsschwingen (7a,7b) und zweiten Abzugsriemen (13) ein Metallsensor (35) zum Detektieren von Heftklammern angeordnet ist, der bei erkannter Heftklammer ein Signal an die Antriebssteuerung ausgibt, die hierauf mit einer Reduzierung der Abzugsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen reagiert, bis die Sendung mit der Heftklammer die Vereinzelungsvorrichtung einschließlich aller Vereinzelungsstufen (14) verlassen hat.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit des Unterflurbandes (10) geringer als die der Abzugsriemen der Abzugsschwingen (7a,7b) ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Drehpunkt der Abzugsschwingen (7a,7b) an ihrem stromabwärtigen Ende auf der Antriebsachse befindet.
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