EP1678065B1 - Dispositif pour separer des envois plats en position verticale, d'une pile d'envois - Google Patents

Dispositif pour separer des envois plats en position verticale, d'une pile d'envois Download PDF

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EP1678065B1
EP1678065B1 EP04790890A EP04790890A EP1678065B1 EP 1678065 B1 EP1678065 B1 EP 1678065B1 EP 04790890 A EP04790890 A EP 04790890A EP 04790890 A EP04790890 A EP 04790890A EP 1678065 B1 EP1678065 B1 EP 1678065B1
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    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B65H2553/82—Arangement of the sensing means with regard to the direction of transport of the handled material

Definitions

  • the invention relates to a device for separating flat items in a standing position from a stack of items.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device for separating shipments, which processes both types of programs with high throughput and low multiple deduction and shipment damage rate.
  • each Abzugsschwinge is associated with a sensor which emits a drive start signal at a predetermined stacking pressure on the associated trigger rocker.
  • an underfloor belt along the transport path.
  • the support element ends at a fixed distance from the undeflected trigger arms. From the end of the support element at the beginning of the trigger pullout following second trigger belt and further pressed resiliently to these and other pullout belt at least one still following separation stage is a flexible, elongated retaining element arranged.
  • the distance of the support element from the front end of the second trigger belt in the transport direction is greater than the maximum allowable shipment length.
  • the control of the drives of underfloor belt and pullout belt is designed so that at a fixed stack pressure on the trigger arms the drives are started and the drives are stopped again or reduced in speed, as soon as the following in the second pullout belt singling consignment over the second Abzugsriemen higher transport speed of these pullout belts has. After the emergence of a gap to the following Transmission, detected by means of a light barrier line arranged along the transport path, the drives of the trigger arms and the second trigger belt are restarted or switched to their normal take-off speed.
  • the separation of the foremost broadcasts thus takes place only when it is free of stacking forces of the overall stack. This avoids that the printing forces emanating from the entire stack of mail is still present on the mail to be singled at the transition point to the second pullout belt.
  • the retaining force acting from the retaining element against the transport direction of the mailings can therefore be minimized. This is the prerequisite for a mailing-saving separation process.
  • vacuum chambers are advantageously arranged behind the second trigger belt and the trigger belt of the other separation stages, which pull the shipments to the trigger belt during transport.
  • the negative pressure of the vacuum chamber of the subsequent separation stage is advantageously greater than the negative pressure of the vacuum chamber of the second pressure belt.
  • Stapled mailings e.g. open journals
  • a metal sensor for detecting staples at the transition between trigger and second trigger belt which outputs a detected staple signal to the drive control, which then reacts with a reduction of the take-off speeds and accelerations until the program with the staple has left the separating device including all separating stages.
  • the transport speed of the underfloor belt is less than that of the trigger belt of the trigger arm. It can thereby be ensured that, even if the frontmost item is slightly set back from the subsequent item in the stack, the foremost item first reaches the second delivery amount.
  • pivot point of the trigger arms is located at the rear end in the drawing direction on the drive axle.
  • the figure shows a schematic plan view of the separating device.
  • the in the input area 1 on the vertically aligned to the Sendungsunterkanten stack of mail 2 is on Unterflurriemen 3, further aligned at the front-side leading edges by a support member 4 and held by two stacking supports 5,5a.
  • the stack of mail 2 is transported at the start of the device by the Unterflurriemen 3 and the stack supports 5,5a to Fritationsriemen 6 an erector 9.
  • the friction belts 6 run in the first loading in synchronism with the underfloor belt 3 and promote the mailing stack 2 as long as the trigger arms 7a, 7b until they have reached their working position, ie until a specified stack pressure the trigger arms 7a, 7b has deflected a certain amount against a spring force , This working position is detected by distance sensors 8a and 8b. After reaching the working position of the trigger arms 7a, 7b and additionally operating a presence sensor 36 for the presence of transmissions, all drives are started.
  • the speed of the pullout belts of the separation stage 14 is higher than that of the pullout belts of the take-off rockers 7a, 7b and the coupled second pullout belts 13.
  • the transmission speed is detected via a motion sensor 20, in which a scanning roller runs over the transmission and measures its speed.
  • the foremost consignment is now safely caught by the transport belt of the separation stage 14.
  • the transport effect of the trigger belt after the trigger arm 7a, 7b is supported by vacuum chambers 30,31.
  • the underfloor belts 10 and 11 additionally support the transport of heavy shipments throughout the separation area.
  • the underfloor belt 11 runs at a much lower speed than the pullout belt of the separation stage 14 and has a relatively low coefficient of friction for the lower edge of the shipment running on it.
  • the trigger arms 7a, 7b are two oscillatory arms arranged one above the other, which can be pushed independently of one another into their working position by the pressure of the mail stack 2. During continuous operation, the pull-off rockers 7a, 7b exert a permanent spring pressure on the mailing stack 2 to be singled.
  • the Nachrucn of the stack of mail 2 by the Unterflurriemen 3 and the stack supports 5,5a is controlled by the distance sensors 8a, 8b.
  • the resulting stacking gap is absorbed by the swinging motion.
  • the supply of the mail stack 2 can thus be done with less dynamics.
  • the resulting stacking forces are significantly lower.
  • a metal sensor 35 is arranged for the detection of staples. This metal sensor 35 serves to identify stapled items (eg open magazines). Since stapled items are particularly susceptible to damage, after the detection of a staple the speeds of the trigger belt and the acceleration at the transition of the transport section 12 to the separating stage 14 is reduced.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif dans lequel au moins deux bras oscillants de retrait (7a, 7b) sont superposés, et des deuxièmes courroies de retrait (13) continues sont disposées de manière fixe à côté de ces deux bras oscillants le long de la trajectoire de transport. L'extrémité finale de l'élément de support (4) sur lequel la pile d'envois (2) est alignée se trouve à une distance déterminée des bras oscillants de retrait (7a, 7b) non défléchis. Un élément de retenue (19) souple longitudinal s'étend de l'extrémité finale de l'élément de support (4) à l'extrémité avant des deuxièmes courroies de retrait (13), qui sont disposées après les bras oscillants de retrait (7a, 7b), et est pressé de manière élastique contre ces deuxièmes courroies et contre des courroies de retrait supplémentaires situées à un niveau de séparation suivant (14). La distance se trouvant entre l'élément de support (4) et l'extrémité avant des deuxièmes courroies de retrait (13) dans la direction de transport est supérieure à la longueur maximale tolérée des envois.

Claims (8)

  1. Dispositif d'individualisation d'envois plats en position debout d'une pile ( 2 ) d'envois,
    - comprenant une zone ( 1 ) d'entrée et un tronçon ( 12 ) de transport ayant un bras ( 7a ou 7b ) oscillant de retrait,
    - dans lequel, dans la zone ( 1 ) d'entrée, la pile ( 2 ) d'envois se tient, orientée sur un élément ( 4 ) d'appui, sur des courroies ( 3 ) de brins inférieures et est maintenue par au moins un soutien ( 5, 5a ) de pile et les courroies ( 3 ) de brin inférieur et les soutiens ( 5, 5a ) de pile transportent la pile ( 2 ) d'envoi vers le tronçon ( 12 ) de transport,
    - dans lequel le centre de rotation du bras ( 7a ou 7b ) de retrait se trouve à son extrémité du côté en aval et le bras oscillant de retrait est repoussé sur la pile ( 2 ) d'envois au moyen d'une force de ressort,
    - dans lequel il est associé au bras ( 7a ou 7b ) oscillant de retrait un capteur ( 8a ou 8b ) de distance qui, pour une pression de pile fixée sur le bras ( 7a ou 7b ) oscillant de retrait, émet un signal de début de fonctionnement,
    - dans lequel l'élément ( 4 ) d'appui se termine à une distance fixée devant le bras ( 7a ou 7b ) oscillant de retrait non dévié,
    - et dans lequel la commande des entraînements du tronçon ( 12 ) de transport est telle
    - que, à la pression de pile fixée sur le bras ( 7a ou 7b ) oscillant de retrait, les entraînements du tronçon ( 12 ) de transport sont lancés,
    - que les entraînements du tronçon ( 12 ) de transport s'arrêtent à nouveau ou voient leur vitesse réduite dès qu'un envoi pris dans un étage de transport suivant a sa vitesse de transport,
    - et que les entraînements du tronçon ( 12 ) de transport sont relancés ou reprennent leur vitesse de retrait normale lorsque, au moyen d'une ligne ( 18 ) de cellules photoélectriques disposée le long du trajet de transport, une lacune par rapport à l'envoi suivant est détectée,
    caractérisé en ce que
    - au moins un étage d'individualisation est raccordé au tronçon ( 12 ) de transport en aval dans le sens de transport des envois,
    - le tronçon ( 12 ) de transport comprend au moins deux bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait superposés ayant des courroies de retrait sans fin qui sont entraînées, des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait sans fin, s'y raccordant en aval, fixes et entraînées ainsi qu'une bande ( 10 ) de brins inférieurs entraînée et associée aux deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait,
    - à chaque bras ( 7a, 7b ) oscillant de retrait est associé un capteur ( 8a, 8b ) de distance qui, à une pression de pile fixée sur le bras ( 7a, 7b ) oscillant de retrait respectif, émet un signal de début de fonctionnement,
    - l'étage ( 14 ) d'individualisation comprend d'autres courroies de retrait sans fin et entraînées dont la vitesse de transport et plus grande que la vitesse de transport des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait,
    - il est disposé un élément ( 19 ) de retenue souple et s'étendant en longueur, qui est appliqué élastiquement de la fin de l'élément ( 4 ) d'appui au début des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait et plus loin sur celles-ci ainsi que sur les courroies de retrait de l'étage ( 14 ) d'individualisation,
    - la distance ( 12a ) de l'élément ( 4 ) d'appui à l'extrémité en aval des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait dans le sens de transport est plus grande que la longueur maximum admissible d'un envoi,
    - et la commande des entraînements du tronçon ( 12 ) de transport et de l'étage ( 14 ) d'individualisation est telle
    - que, à la pression de pile fixée sur les bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait, tous les entraînements du tronçon ( 125 ) de transport et de l'étage ( 14 ) d'individualisation sont lancés et
    - que les entraînements du tronçon ( 12 ) de transport ne sont ni arrêtés ni ne voient leur vitesse diminuée dès qu'un envoi pris par les courroies de retrait de l'étage ( 14 ) d'individualisation a sa vitesse de transport.
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, derrière les deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait et la courroie de retrait de l'autre étage ( 14 ) d'individualisation, sont disposées des chambres ( 30, 31 ) en dépression qui, pendant le transport, attirent les envois sur les courroies de retrait.
  3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la dépression des chambres ( 30 ) en dépression des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait est plus petite que la dépression des chambres ( 31 ) de dépression de l'étage ( 14 ) d'individualisation suivant.
  4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la détermination des vitesses des envois, il est prévu des rouleaux ou des bandes ( 20 ) de palpage fixes passant sur les envois.
  5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, entre les courroies ( 3 ) de brin inférieur de la zone ( 1 ) d'entrée et la bande de brin inférieur s'étendant le long du trajet de transport est disposé un dispositif ( 9 ) d'érection ayant des courroie ( 9 ) de friction entraînées de manière pouvant être commandée qui, pour une position inclinée déterminée au moyen de la déviation des bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait de la partie avant de la pile ( 2 ) d'envois, peuvent être entraînées de manière à ériger la partie avant de la pile ( 2 ) d'envois.
  6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la transition entre des bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait et des deuxièmes courroies ( 13 ) de retrait est disposé un capteur ( 35 ) métallique de détection d'agrafes qui, lorsqu'il détecte une agrafe, émet un signal à la commande de l'entraînement, laquelle y réagit par une réduction des vitesses de retrait et des accélérations de retrait jusqu'à ce que l'envoi ayant l'agrafe a quitté le dispositif d'individualisation, y compris tous les étages ( 14 ) d'individualisation.
  7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de transport de la bande ( 10 ) de brin inférieur est plus petite que celle des courroies de retrait des bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait.
  8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de rotation des bras ( 7a, 7b ) oscillants de retrait se trouve à leur extrémité en aval sur l'axe d'entraînement.
EP04790890A 2003-10-30 2004-10-27 Dispositif pour separer des envois plats en position verticale, d'une pile d'envois Expired - Lifetime EP1678065B1 (fr)

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