CN100581952C - 将扁平的寄送物品在竖立的位置上进行分离的装置 - Google Patents

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Abstract

上下叠置至少两个卸料摆动装置(7a、7b)，为其沿着输送线路固定布置地连接循环的第二卸料皮带(13)。寄送物品堆垛(2)在其上对齐的支撑件(4)的端部与未偏转的卸料摆动装置(7a、7b)隔开一定距离。一个弹性的纵向延伸的阻挡件(19)从支撑件(4)的末端部弹性压紧卸料摆动装置(7a、7b)后面的第二卸料皮带(13)的始端部并且进一步压紧卸料皮带以及再后面的分离级(14)的卸料皮带地布置。支撑件(4)沿输送方向到第二卸料皮带(13)的前端的距离大于寄送物品最大允许长度。

Description

将扁平的寄送物品在竖立的位置上进行分离的装置
技术领域
本发明涉及一种将来自寄送物品堆垛的扁平的寄送物品在竖立位置上进行分离的装置。
背景技术
到目前为止对于不同种类的寄送物品(信件、卡片/大件信件、杂志、说明书)的分离主要使用专用的分离装置。
在一种信件分离装置(DE OS 26 13 261)中，将竖立的寄送物品堆垛在支撑件上对齐，在卧式皮带上由堆垛支架夹持着沿分离级的方向输送。该分离装置包括具有循环的卸料皮带的卸料摆动装置，其旋转点位于下游的端部。另一种信件分离装置(US 5 074 540)同样具有输送寄送物品的卧式皮带，带有堆垛支架、卸料摆动装置和分离级。该分离装置只能在非常有限的范围内处理大件信件(寄送物品尺寸、厚度、特性的限制)。
根据US 2002/079637 A1还已知一种纸片输送装置，其将来自堆垛的纸片以可变的速度根据纸片长度进行分离并输入后面的装置.将纸片从堆垛中卸出的摩擦带下游延伸并超出堆垛。那里有相对于输送线路缓慢运行的皮带用于将两次卸下的纸片分开。该装置只能用于规定的均匀的纸件。
还已知用于大件信件的分离装置(US 5 456 457 A、US 5 494 276A)，但是其对于标准的信件不能按人机工程学的方式处理并且处理能力有限。这里按US 5 494 276 A的装置也具有用于堆垛输送的卧式皮带以及堆垛支架.此外US 6 003 857 A描述了一种分离装置，其适用于混和邮件。
发明内容
在此本发明的任务在于提供一种将寄送物品分离的装置，其能将两种类型的寄送物品以高的处理能力以及较少的重复卸料次数以及低的寄送物品损坏率进行处理.
按本发明，该任务通过解决。
用于将来自堆垛的扁平寄送物品在竖立位置上进行分离的装置，堆垛靠在支撑件上对齐，位于输入区域的卧式皮带上，由至少一个堆垛支架夹持住，其中卧式皮带和堆垛支架将寄送物品堆垛沿分离装置的方向输送，带有一个具有被驱动循环的卸料皮带的卸料摆动装置，其旋转点位于其下游的端部，并且借助于弹簧力压在寄送物品堆垛上，其中为卸料摆动装置对应配置一个距离传感器，该距离传感器在作用在卸料摆动装置上确定的堆垛压力时发送卧式皮带和堆垛支架的驱动装置的起动/停止信号.根据本发明：
-上下叠置至少两个分别具有距离传感器的卸料摆动装置，其旋转点位于其下游的端部并且借助于弹簧力压在寄送物品堆垛上，并且其沿着输送线路连接固定布置的循环的第二卸料皮带；
-沿着输送线路在卸料摆动装置和第二卸料皮带前有一个卧式皮带输送装置；
-支撑件的端部位于未偏转的卸料摆动装置前确定距离处，并且布置一个柔性的纵向延伸的阻挡件，其从支撑件的末端部弹性压紧卸料摆动装置后面的第二卸料皮带的始端部并且进一步压紧该卸料皮带以及至少一个更后面的分离级的其它卸料皮带；
-所述分离级的其它卸料皮带的输送速度大于第二卸料皮带的输送速度；
-支撑件沿输送方向到第二卸料皮带的前端部的距离大于寄送物品最大允许长度；
-输送段和分离级的驱动装置的控制装置使得：
-在作用到卸料摆动装置上的借助于距离传感器测得的确定的堆垛压力的情况下，起动所述输送段和分离级的所有驱动装置；
-只要由分离级的其它卸料皮带抓住的寄送物品具有其输送速度，马上重新制动输送段的驱动装置或者降低其速度；
-并且当借助于沿输送线路布置的一列光挡隔板探测到与后面的寄送物品有空隙时，重新起动所述输送段的驱动装置或者将其切换到正常的卸料速度.
如上所述，在此上下叠置至少两个卸料摆动装置，其连接沿着输送线路固定布置的循环的第二卸料皮带，其中给每个卸料摆动装置对应配置一个传感器，其在确定的堆垛压力的情况下向对应配置的卸料摆动装置发出一个驱动装置起动信号.沿着输送线路在卸料摆动装置和第二卸料皮带前面有一个卧式皮带输送装置.支撑件的端部与未偏转的卸料摆动装置隔开一个确定的距离。一个柔性的纵向延伸的阻挡件从支撑件的末端部弹性压紧位于卸料摆动装置后面的第二卸料皮带的始端并进一步压紧第二卸料皮带以及至少一个更后面的分离级的另一个卸料皮带地布置.支撑件沿输送方向到第二卸料皮带的前端的距离大于寄送物品最大允许长度.卧式皮带输送装置和卸料皮带的驱动装置的控制装置这样设计，即作用在卸料摆动装置上的确定的堆垛压力的情况下起动驱动装置，并且在第二卸料皮带后的分离级抓住的寄送物品具有相对于第二卸料皮带较高的卸料皮带输送速度时就重新停止驱动装置或者降低其速度.在到下一件寄送物品存在空隙之后重新起动卸料摆动装置和第二卸料皮带的驱动装置或者将其切换到正常卸料速度，该空隙借助于一列沿着输送线路布置的光挡隔板探测到。
最前面的寄送物品的分离只有在不受整个堆垛的堆垛压力的情况下才进行。由此避免了在到第二卸料皮带的过渡位置上还存在由整个寄送物品堆垛引起的作用在待分离的寄送物品上的压力。在此可以使得由阻挡件逆着寄送物品的输送方向作用的阻挡力最小.这是对寄送物品进行无损坏的分离过程的前提条件。
通过借助于速度传感器来探测寄送物品速度，后面的寄送物品就可能尽可能早地停止，也就是说尽可能早地产生空隙.
本发明的优选的改进方案在从属权利要求中给出.
为了将寄送物品压紧在卸料皮带上，并由此提高夹紧力，在第二卸料皮带以及其它分离级的卸料皮带后面优选设置一个负压腔，其在输送期间将寄送物品拉向卸料皮带。
为了将寄送物品可靠地从第二卸料皮带传递到后面的分离级上，后面的分离级的负压腔的负压优选高于第二卸料皮带的负压腔的负压.
为了以很少的费用测得寄送物品在分离过程中的速度优选设置静止的扫描辊或者扫描带。
在寄送物品靠近卸料摆动装置处斜置时，为了在较小堆垛压力下消除斜置，优选在输入区域的卧式皮带和沿着输送线路延伸的卧式皮带输送装置之间布置一个具有可控制驱动的摩擦带的排列机构，其在借助于卸料摆动装置的偏转测得堆垛的前面部分斜置时进行驱动，使得堆垛的前面部分竖起.
因为装订的寄送物品、例如公开的杂志很容易损坏，优选在卸料摆动装置和第二卸料皮带之间的过渡部分上设置一个用于探测订书钉的金属传感器，其在识别出订书钉的时候向驱动装置控制装置发出一个信号，驱动装置控制装置对此作出反应并降低卸料速度和卸料加速度，直到具有订书钉的寄送物品离开分离装置，包括所有的分离级.
当卧式皮带输送装置的输送速度小于卸料摆动装置的卸料皮带的输送速度时也是有利的.由此可以保证在最前面的寄送物品相对于堆垛中后面的寄送物品例如往后退的时候最前面的寄送物品首先到达第二卸料皮带.
另外当卸料摆动装置的旋转点沿卸料方向位于驱动轴线的后端部时也是有利的。
附图说明
下面根据附图用实施例来说明本发明。
在此附图示出了分离装置的示意俯视图。
具体实施方式
在输入区域1中垂直于寄送物品下边缘对齐的寄送物品堆垛2处于卧式皮带3上，另外通过一个支撑件4在端面的前边缘处对齐，并且通过两个堆垛支架5、5a夹持住。
寄送物品堆垛2在装置起动时通过卧式皮带3和堆垛支架5、5a输送到排列机构9的摩擦带6上。摩擦带6在第一次加栽时与卧式皮带3同步运行，并且将寄送物品堆垛2沿卸料摆动装置7a、7b的方向输送直到其到达其工作位置，也就是说直到一个确定的堆垛压力使卸料摆动装置7a、7b克服弹簧力偏转某个值.该工作位置通过距离传感器8a、8b探测。在卸料摆动装置7a、7b到达工作位置后并在附加地操作用于识别寄送物品存在状态的存在状态传感器36之后起动所有驱动装置。这些驱动装置是在卸料摆动装置7a、7b范围内的第一卧式皮带输送装置10的驱动装置、以及后面的第二卸料皮带13范围内的第一卧式皮带输送装置10的驱动装置、分离级14的卧式皮带输送装置11的驱动装置、卸料摆动装置7a、7b的卸料皮带的驱动装置、第二卸料皮带13的驱动装置、分离级14的卸料皮带的驱动装置和接收辊15的驱动装置.
位于卧式皮带输送装置10上的寄送物品堆垛的前面区域沿着卸料摆动装置7a、7b和第二卸料皮带13的方向输送到分离级14。另外寄送物品堆垛的最前面的寄送物品16通过两个卸料摆动装置7a、7b的驱动皮带输送，这两个卸料摆动装置运行速度比卧式皮带输送装置10快.由此保证了最前面的寄送物品16在相对于后面的寄送物品具有负的前边缘错位的情况下也能作为第一寄送物品到达分离级14。
一个柔性的纵向延伸的阻挡件19从支撑件4的末端部弹性压紧位于卸料摆动装置7a、7b后面的第二卸料皮带13的始端并进一步压紧该第二卸料皮带以及压紧后面的分离级14的卸料皮带地延伸。
当卸料摆动装置7a、7b前面的空间用寄送物品填充时发出报告的传感器17操作时，卧式皮带输送装置10停止或者降低速度。输送段12(卸料摆动装置7a、7b和第二卸料皮带13)通过储存的寄送物品流填充.
输送段12a的长度(沿输送方向支撑件4到第二卸料皮带13的前端的距离)必须大于寄送物品最大允许长度。由此避免在到分离级14的过渡位置上还存在由整个寄送物品堆垛2引起压力作用在待分离的寄送物品上.由此可以使由阻挡件19逆着寄送物品的输送方向作用的阻挡力最小。这点是对寄送物品进行无损坏的分离过程的前提条件。
分离级14的卸料皮带的速度大于卸料摆动装置7a、7b的卸料皮带以及连接的第二卸料皮带13的速度。只要最前面的寄送物品达到了分离级14的较高的速度，就使具有卸料摆动装置7a、7b的输送段12停止。寄送物品速度的探测通过运动传感器20进行，其中扫描辊在寄送物品上方运行，并且测量其速度。最前面的寄送物品由分离级14的输送皮带可靠地抓住.卸料摆动装置7a、7b后的卸料皮带的输送作用由负压腔30、31进行辅助.通过将第一寄送物品逆着后面的(在输送段12中静止的)寄送物品流抽出在到分离级14的过渡部分区域中就产生空隙，该空隙通过一列光挡隔板18探测.只要与后面的寄送物品达到希望的距离，输送段12就重新起动。使用该装置所有空隙的大部分在从输送段12到分离级14的过渡部分中就已经形成了。
卧式皮带输送装置10和11还支持笨重的寄送物品在整个分离区域中的输送.在此卧式皮带输送装置11以比分离级14的卸料皮带慢的多的速度运行，并且对于在其上运行的寄送物品具有比较小的摩擦系数.
对于卸料摆动装置7a、7b是两个上下叠置的摆臂，其可以相互独立地通过寄送物品堆垛2的压力移动到其工作位置上。
在连续工作时，卸料摆动装置7a、7b将一个恒定的弹簧力施加到待分离的寄送物品堆垛2上.
并非垂直地直立于卸料摆动装置7a、7b上的寄送物品使得两个卸料摆动装置7a、7b偏转不同的程度.通过距离传感器8a、8b的分析可以测得放置的寄送物品的倾斜程度以及在哪个方向上倾斜.待卸下的寄送物品的倾斜位置通过距离传感器8a、8b的差值测量来测定。如果倾斜位置超过允许的大小，那么寄送物品堆垛2的前面的区域通过排列机构9来校正.排列机构9的不仅可以向前运动而且可以向后运动的摩擦带6将一个压力或者制动力施加到寄送物品堆垛的下边缘.通过将最前面的寄送物品卸下，卸料摆动装置7a、7b在寄送物品堆垛2方向上的位置改变了。用卧式皮带3和堆垛支架5、5a对寄送物品堆垛2的补充输送也通过距离传感器8a、8b来控制。在卸下厚的寄送物品16时产生的堆垛空隙由摆动运动来接收.由此寄送物品堆垛的输入就可以以较小的动力来进行.由此产生的堆垛压力明显较小.
在卧式皮带输送装置10的区域中布置一个用于探测订书钉的金属传感器35。该金属传感器35用于识别装订的寄送物品(例如公开的杂志)。因为装订的寄送物品特别容易损坏，在探测到订书钉后降低输送段12到分离级14的过渡部分上卸料皮带的速度和加速度.这意味着在探测到这种重要的寄送物品类型后，装置自动切换到保护寄送物品的模式中，直到该寄送物品离开装置.这对于这种寄送物品类型虽然会降低处理能力，但是由此可以实现寄送物品的机械化处理，这种处理工作到目前为止只能手工完成.

Claims (7)

1.用于将来自堆垛的扁平寄送物品在竖立位置上进行分离的装置，堆垛靠在支撑件(4)上对齐，位于输入区域(1)的卧式皮带(3)上，由至少一个堆垛支架(5、5a)夹持住，其中卧式皮带(3)和堆垛支架(5、5a)将寄送物品堆垛(2)沿分离装置的方向输送，带有一个具有被驱动循环的卸料皮带的卸料摆动装置，其旋转点位于其下游的端部，并且借助于弹簧力压在寄送物品堆垛(2)上，其中为卸料摆动装置对应配置一个距离传感器，该距离传感器在作用在卸料摆动装置上确定的堆垛压力时发送卧式皮带(3)和堆垛支架(5、5a)的驱动装置的起动/停止信号，其特征在于：
-上下叠置至少两个分别具有距离传感器(8a、8b)的卸料摆动装置(7a、7b)，其旋转点位于其下游的端部并且借助于弹簧力压在寄送物品堆垛(2)上，并且其沿着输送线路连接固定布置的循环的第二卸料皮带(13)；
-沿着输送线路在卸料摆动装置(7a、7b)和第二卸料皮带(13)前有一个卧式皮带输送装置(10)；
-支撑件的端部位于未偏转的卸料摆动装置(7a、7b)前确定距离处，并且布置一个柔性的纵向延伸的阻挡件(19)，其从支撑件(4)的末端部弹性压紧卸料摆动装置(7a、7b)后面的第二卸料皮带(13)的始端部并且进一步压紧该卸料皮带以及至少一个更后面的分离级(14)的其它卸料皮带；
-所述分离级(14)的其它卸料皮带的输送速度大于第二卸料皮带(13)的输送速度；
-支撑件(4)沿输送方向到第二卸料皮带(13)的前端部的距离大于寄送物品最大允许长度；
-输送段(12)和分离级(14)的驱动装置的控制装置使得：
-在作用到卸料摆动装置(7a、7b)上的借助于距离传感器(8a、8b)测得的确定的堆垛压力的情况下，起动所述输送段(12)和分离级(14)的所有驱动装置；
-只要由分离级(14)的其它卸料皮带抓住的寄送物品具有其输送速度，马上重新制动输送段(12)的驱动装置或者降低其速度；
-并且当借助于沿输送线路布置的一列光挡隔板(18)探测到与后面的寄送物品有空隙时，重新起动所述输送段(12)的驱动装置或者将其切换到正常的卸料速度。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：在第二卸料皮带(13)和其它分离级(14)的卸料皮带后面布置负压腔(30、31)，其在输送期间将寄送物品拉向卸料皮带。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第二卸料皮带(13)的负压腔(30)的负压低于后面的分离级(14)的负压腔(31)的负压。
4.按权利要求1所述的装置，其特征在于：在所述输入区域(1)的卧式皮带(3)和沿着输送线路分布的卧式皮带输送装置(10)之间设置一个具有可控制地驱动的摩擦带(6)排列机构(9)，其在借助于卸料摆动装置(7a、7b)偏转检测到寄送物品堆垛(2)的前面部分斜置时可以驱动，使得寄送物品堆垛(2)的前面部分对齐。
5.按权利要求1所述的装置，其特征在于：在卸料摆动装置(7a、7b)和第二卸料皮带(13)之间的过渡部分中设置一个用于探测订书钉的金属传感器(35)，其在识别出订书钉时向驱动装置控制装置发出一个信号，控制装置对该信号作出反应并降低卸料速度和卸料加速度，直到具有订书钉的寄送物品离开分离装置，包括所有的分离级(14)。
6.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述卧式皮带输送装置(10)的输送速度小于卸料摆动装置(7a、7b)的卸料皮带的输送速度。
7.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述卸料摆动装置(7a、7b)的旋转点位于该卸料摆动装置的下游的端部处驱动轴线上。
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