CN103303702B - 纸张取出装置及纸张取出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。

Description

纸张取出装置及纸张取出方法

本申请以日本专利申请2012-049611（申请日：3/6/2012）以及日本专利申请2012-062453（申请日：3/19/2012）为基础，享受这些申请的优先权利。本申请通过参照这些申请包含上述申请的内容的全部。

技术领域

本发明的实施形态涉及使重复投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、依次取出位于移动方向前端的纸张的纸张取出装置及纸张取出方法。

背景技术

以往，将多封邮件以重叠并且直立的状态投入、一封封地取出到搬运路径上，从各邮件读取收件地址，按每个收件地址分类的分类机为我们所知。该分类机具备有将重叠状态投入的多封邮件一封封地分离并取出的取出装置。

该取出装置具有使以重叠的状态投入的多封邮件沿其重叠方向移动、将重叠方向的一端的邮件向取出位置提供的供给机构，将提供到取出位置的邮件导出到面方向上、取出到搬运路径上的取出机构，将被取出到搬运路径上的邮件带出的第2张以后的邮件分离的分离机构，以及沿邮件的取出方向配置在取出机构的上游侧的辅助机构。

取出机构具有沿取出位置沿邮件取出方向行走的环形取出带以及在该取出带的里面一侧与取出位置相对地配置的负压室，通过取出带的多个吸附孔使负压室产生的负压作用于带表面侧，让取出位置的邮件吸附到取出带的表面上，通过取出带的行走将该邮件取出到面方向。

辅助机构具有与提供到取出位置的邮件接触、沿正反两方向旋转的辅助辊，辅助邮件的取出动作或分离动作。例如，在取出比较重的大邮件时，通过使辅助辊沿该邮件的取出方向旋转，给该邮件施加搬运力。

但是，近年来稳定地取出更大尺寸的邮件或更重邮件的要求越来越高，上述那样的现有技术的取出机构已经不能满足这样的要求。尤其上述辅助辊为将负压作用于周面并旋转的辊，与邮件的表面线接触，因此不能够说是给邮件付与的搬运力足够大的部件。

并且，具备有厚度检测部和将纸张推压到搬运装置上的夹送辊的纸张供给装置为我们所知。

纸张中混有互相大小、重量或厚度不同的纸张或者部分厚度变化的纸张等。为了适应这样各种各样的纸张，存在有关提高了纸张的取出性能的纸张取出装置的需求。

发明内容

本发明想要解决的问题就是提供一种能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较重的纸张的纸张取出装置以及纸张取出方法。

实施形态的纸张取出装置具有：使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供的供给机构；使提供到上述取出位置的纸张吸附、沿其面方向行走的导出带；将吸附在上述导出带上、从上述取出位置取出的纸张沿其取出方向抽出的抽出机构；使被上述抽出机构抽出的纸张的沿上述取出方向的前端进入夹持部进一步搬运的搬运机构；设置在比上述导出带靠上述取出方向的上游侧、使提供到上述取出位置的纸张吸附并沿上述取出方向行走，由此来辅助上述导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。

并且，根据本实施形态的纸张取出方法，使提供到取出位置上的纸张吸附在沿其面方向行走的导出带上、从上述取出位置取出；将从上述取出位置取出的纸张用抽出带沿其取出方向抽出、向下游侧的搬运机构输送；在上述取出位置的纸张没有被上述导出带正常取出的情况下，使该纸张吸附在沿上述取出位置沿上述取出方向行走的辅助带上，使该辅助带沿上述取出方向行走。

根据上述结构的纸张取出装置及纸张取出方法，由于沿纸张的取出方向配置有多个以比较宽的面积与纸张的表面接触并使其吸附的带搬运，因此能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较重的纸张。

附图说明

图1为具备第1实施形态的取出装置的分类装置的框图；

图2为从上方看的第1实施形态的取出装置的平面图；

图3为控制图2的取出装置的动作的控制系统的框图；

图4为用来说明图3的控制器进行的第1动作例的流程图；

图5为用来说明图3的控制器进行的第2动作例的流程图；

图6为从上方看的第2实施形态的取出装置的平面图；

图7为用来说明图6的取出装置的第1动作例的流程图；

图8为用来说明图6的取出装置的第2动作例的流程图；

图9为用来说明图6的取出装置的第3动作例的流程图；

图10为从上方看的第3实施形态的取出装置的平面图；

图11为表示图10所示的取出装置的控制系统的框图；

图12为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；

图13为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；

图14为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；

图15为与图12～图14所示的取出装置的动作相对应的流程图；

图16为表示第4实施形态的取出装置的动作的俯视示意图；

图17为表示图16所示的取出装置中的推压臂的转动角度的曲线图；

图18为与图16所示的取出装置的动作相对应的流程图；

图19为表示第5实施形态的取出装置的动作的俯视示意图；

图20为表示图19所示的取出装置中的推压臂角度与纸张的厚度之间的关系的曲线图；

图21为与图19所示的取出装置的动作相对应的流程图；

图22为与将第3～第5实施形态组合起来的取出装置的动作相对应的流程图；

图23为表示第6实施形态的取出装置的主要部分的结构的概略图；

图24为用来说明图23的取出装置的动作的概略图；

图25为用来说明图23的取出装置的动作的概略图；

图26为用来说明图23的取出装置的动作的流程图；

图27为表示第7实施形态的取出装置的主要部分的结构的概略图；

图28为用来说明图27的取出装置的动作的概略图；

图29为用来说明图27的取出装置的动作的概略图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明实施形态。

图1为表示具备有第1实施形态的纸张取出装置1（以下简称为“取出装置”1）的分类装置10的结构的框图。图2为从上方看组装到图1的分类装置10中的取出装置1的平面图。并且，图3为控制图2的取出装置1的动作的控制系统的框图。

如图1所示，分类装置10为从多张纸张P（本实施形态为封口的书信或明信片等邮件）依次读取各种信息（本实施形态为收件地址等分类信息）分类集积的装置。除上述分类装置10外，还具有检测部2、分类部3、排除部4、读取部5、分类部6和集积部7。

纸张P以层叠的状态直立放置到取出装置1上（图2所示状态），一张张取出到搬运路径8上。搬运路径8上多组环形搬运带8a、8b（搬运机构）（将一例图示在图2中）夹着搬运路径8地延伸设置。纸张P被搬运带8a、8b夹持搬运。此时，2根搬运带8a、8b以重叠的状态缠绕到辊上的部位起搬运夹持部N的作用，给经过搬运带8a、8b之间的纸张P付与搬运力。

被取出到搬运路径8上的纸张P被向检测部2搬运。用检测部2检测该纸张P的重张进纸、短间隙（shortgap）、厚度、高度等，规定以外的纸张P通过分类部3向排除部4搬运。除此以外的纸张P通过分类部3进一步向下游的读取部5搬运。读取部5从该纸张P读取收件地址等分类信息。并且，未图示的控制部根据通过读取部5读取的各种信息判别该纸张P的分类目的地。通过了读取部5的纸张P根据控制部中的判别结果通过分类部6分配其搬运方向，分类集积到多个集积部7中的任一个中。

接着参照图2详细地说明第1实施形态的取出装置1。取出装置1具有供给机构12、导出机构13、吸引机构14、辅助机构15、输送机构16、分离机构17、抽出机构18和推压机构19。供给机构12使以直立状态投入的多张纸张P沿其重叠方向移动、将位于移动方向前端的纸张P向取出位置11提供。导出机构13将提供到取出位置11的纸张P沿面方向导出。吸引机构14将通过供给机构12供给的纸张P中重叠方向前端的纸张P向P吸引到取出位置11。辅助机构15对提供到取出位置11的纸张P在比吸引机构14靠取出方向上游侧辅助纸张P的取出动作或分离动作。输送机构16将从取出位置11取出的纸张P进一步向下游侧输送。分离机构17将被从取出位置11取出的纸张P带出的第2张以后的纸张P分离。抽出机构18通过抽出经过了分离机构17的纸张P而分离成一张张，并且进一步向下游侧的搬运路径8搬运。推压机构19将纸张P推向抽出机构18。

供给机构12具有与纸张P的下端边相抵接、沿其重叠方向（箭头F方向）移动的2根主地面带（floorbelt）21、22。并且，供给机构12还在取出位置11的附近具有用来详细控制向取出位置11的纸张P的供给状态的、3根副地面带23、24、25。这5根地面带分别张设成环形，露出于纸张P的载置面的部分沿箭头F的方向行走。

并且，在与多张纸张P中位于移动方向（图示箭头F的方向）后端的纸张P的面接触的位置上，设置有通过与主地面带21协力沿箭头F方向移动而将移动方向前端的纸张P向取出位置11提供的背撑（backup）板26。背撑板26与一个主地面带21简单地连接，通过驱动主地面带21而沿箭头F的方向移动。而且，供给机构12具有使以重叠状态投入的多张纸张P的取出方向前端（图2中的上端）接触并引导其移动的引导部件27。

导出机构13具有腔室31、阀32以及真空泵33（或者相当部件）。位于连接腔室31和真空泵33的管线的途中的阀32开（吸附）/关（非吸附）由真空泵33产生的腔室31内的负压。

并且，导出机构13具有至少一部分沿取出位置11沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）行走的环形导出带34以及驱动该导出带34的电动机35。导出带34具有未图示的多个吸附孔，卷绕张设在多个辊36上。

腔室31配置在使提供给取出位置11的纸张P的面接触并引导其移动的引导部件37的里面一侧——即夹着导出带34和引导部件37与取出位置11相对的位置上。腔室31的开口与导出带34的里面相对。

但是，如果使电动机35沿图示箭头方向旋转将阀32打开、使真空泵33工作的话，则由腔室31内产生的负压通过导出带34的多个吸附孔在带表面作用负压，取出位置11的纸张P被吸附在导出带34的表面上，因导出带34的行走，该纸张P被沿箭头T方向取出。

此时，由于跨绕在靠近搬运路径8的2个辊36、36之间的导出带34的部位沿取出位置11的纸张P的表面行走，因此该部位与该纸张P的表面面接触。即，通过在靠近搬运路径8的辊36、36之间设置距离，能够使导出带34与纸张P接触的面积比较大，能够付与该纸张P足够的搬运力。

吸引机构14具有相对于取出位置11配置在引导部件37的里面一侧的腔室41以及用来吸引腔室41内的空气的鼓风机42（或者相当部件）。腔室41在上述导出机构13与后述的辅助机构15之间以使其开口部与引导部件37的里面相对的姿势与取出位置11相邻配置。并且，引导部件37具有与腔室41的开口宽度相一致的多个吸引孔（未图示）。

辅助机构15沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）配置在比吸引机构14靠上游一侧即图2中的下方。该辅助机构15由于具有与上述导出机构13大致相同的结构，因此这里省略其详细的说明。

输送机构16配置在图2中导出机构13的上方——即沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）的下游侧、并且夹着搬运路径8与分离机构17相对的一侧。该输送机构16也由于具有上述导出机构13大致相同的结构，因此这里省略其详细的说明。

分离机构17设置在相对于取出位置11下游侧的搬运路径8、与上述导出机构13相反的一侧、与输送机构16相对的位置上。分离机构17在存在与被导出机构13吸附而取出的纸张P重叠的状态下带出的第2张以后的纸张P的情况下（纸张的重张进纸），使这些第2张以后的纸张P沿与取出方向（箭头T的方向）相反的方向返回、与第1张纸张P分离。

具体为，分离机构17具有与取出到搬运路径8上的纸张P接触旋转的直径比较大的分离辊71。分离辊71转动自由地安装在分离臂72的前端，被安装在分离臂72根部的弹簧73以规定推压力推压到搬运路径8中。在分离臂72上设置有未图示的阻挡部，使分离辊71不与输送机构16的输送带64接触，并且将分离辊71保持在最薄的纸张P能够通过输送带64与分离辊71之间的位置上。分离辊71通过同步带74连接在分离电动机75上。分离电动机75使第2张以后的纸张P沿与取出方向（箭头T的方向）相反的方向分离地对分离辊71付与反方向的分离力。

沿纸张P的取出方向T在分离机构17的下游侧设置有引导沿搬运路径8搬运的纸张P的一面侧的引导部件76。夹着搬运路径8在相反侧的上述引导部件37与该引导部件76之间的间隙设计成该取出装置1处理的纸张P中最厚的纸张P能够通过的值。

抽出机构18配置在图2中输送机构16的上方——即沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）的下游侧。抽出机构18具有腔室81和鼓风机82（或相当部件）。在连接腔室81和鼓风机82的管线的途中没有设置开/关负压的阀，该部分（阀）为与导出机构13不同的结构。对于其他部分，由于是与上述导出机构13大致相同的结构，因此其详细的说明省略。

另外，抽出机构18并不局限于本实施形态的结构，也可以是具有沿搬运路径8旋转的抽出辊（未图示）的结构。在这种情况下，抽出辊也可以是例如摩擦系数比较大的橡胶辊，在通过搬运路径8的过程中的纸张P的表面作用摩擦力，与后述的推压机构19协力起抽出该纸张P搬运的作用。总之，抽出机构18以比配置在其上游侧的各机构13、15、16稍微快的速度搬运纸张P，从上游侧的机构抽出纸张P。

推压机构19隔着间隔夹着搬运路径8配置在抽出机构18的相反一侧。推压机构19具有将纸张P推压到抽出机构18上的推压辊91。推压辊91能够相对于取出方向（箭头T的方向）沿正反两个方向自由旋转地安装在推压臂92的前端。并且，推压辊91的材质为弹性体（例如内层为海绵、外层为天然橡胶的双层结构），为比抽出带84柔软的材质。由此，推压在纸张P上的部分变形获得夹持纸张P时的面积。推压臂92的根部连接到推压电动机93上。通过驱动该推压电动机93能够使推压辊91与搬运路径8接触分离。

并且，该取出装置1具有检测从取出位置11取出到搬运路径8上的纸张P的通过的7个传感器94、95、96、97、98、99、100。各传感器94～100夹着纸张P所通过的搬运路径8地具有发光部和受光部，以纸张P遮挡其光轴来检测该纸张P的通过。另外，传感器99作为第1传感器设置在比推压机构19的推压辊91靠取出方向（箭头T的方向）下游侧。传感器98作为第2传感器设置在比推压机构19的推压辊91靠取出方向（箭头T的方向）上游侧。

另外，辅助机构15的腔室51与导出机构13的腔室31之间的距离、导出机构13的腔室31与输送机构16的腔室61之间的距离、输送机构16的腔室61与抽出机构18的腔室81之间的距离以及抽出机构18的腔室81与搬运路径8的搬运夹N之间距离，比成为该分类装置10的处理对象的纸张P中沿搬运方向的长度最短的纸张P的长度短地设定。由此，即使是最小的纸张P也能够在各机构之间移交搬运，能够防止最小的纸张P在途中不被吸引搬运而滞留这样的问题。

如图3所示，上述取出装置1的控制系统具有根据上述7个传感器94～100的检测结果动作控制各机构12、13、14、15、16、17、18、19的控制器101（控制部）。控制器101上连接有导出机构13的电动机35、导出机构13的阀32、辅助机构15的电动机55、辅助机构15的阀52、输送机构16的电动机65、输送机构16的阀62以及抽出机构18的电动机85。

上述结构的取出装置1基本上如下地动作。取出装置1中放置到供给机构12的地面带上的纸张P被供给机构12沿图中箭头F的方向输送，供给方向前端的纸张P被吸引机构14移近到取出位置11。这样，通过在取出位置11设置吸引机构14，能够将用供给机构12输送的第1张纸张P快速配置到取出位置11。

被移近到取出位置11的纸张P被吸附在导出机构13的导出带34的表面上，在该状态下承受来自导出带34的搬运力地沿取出方向（箭头T的方向）取出。此时，通过辅助机构15的辅助带54对该纸张P作用负压，辅助导出机构13进行的取出动作。

这样被取出到搬运路径8上的纸张P边通过7个传感器94～100检测其通过边被输送机构16进一步向下游侧输送。此时，被分离机构17的分离辊71付与与取出方向（箭头T的方向）相反方向的分离力、被从取出位置11取出的纸张P带出的第2张以后的纸张P在这种情况下停止或者沿相反方向返回，与第1张纸张P分离。

被输送机构16进一步输送到下游侧的纸张P被夹持在抽出机构18的抽出带84与推压机构19之间，被从输送机构16抽出。此时，在纸张P之间的间距（或间隙）超出规定的间隔的情况下，修正该间距地驱动控制抽出机构18的抽出电动机85。这样，将纸张P一张张地分离并且将纸张P之间的间距（或间隙）保持在规定的间隔。

而且，被抽出机构18抽出的纸张P被送入规定搬运路径8的搬运带8a、8b的夹持部N，通过搬运路径8向下游侧的处理部2～7搬运并处理。

接着参照图4的流程图说明上述取出装置1的第1动作例。控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的泵33、辅助机构15的泵53以及输送机构16的泵63变成ON（驱动）（步骤S1）。

在通过步骤S1作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张P依顺提供给取出位置11（步骤S2）。

如果纸张P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成ON（吸附）、使电动机35变成ON（驱动），将取出位置11的纸张P向下游侧的输送机构16导出（步骤S3）。

然后，如果检测到纸张P被导出机构13的带34吸附搬运、向输送机构16的到达即纸张P的前端遮挡传感器96的光轴（步骤S4中为YES），则控制器101使导出机构13的阀32OFF（非吸附），使电动机35OFF（停止），使导出机构13进行的纸张P的导出动作停止（步骤S5）。

并且，如果纸张P到达输送机构16，控制器101使输送机构16的阀62变成ON（吸附）、使电动机65变成ON（驱动），将纸张P进一步向下游侧的抽出机构18导出（步骤S6）。另外，由于步骤S5的处理和步骤S6的处理大致同时实施，因此也可以在步骤S6的处理之后实施步骤S5的处理。

然后，如果检测到纸张P被输送机构16的带64吸附搬运、向抽出机构18的到达即纸张P的前端遮挡传感器99（步骤S7中为YES），则控制器101使输送机构16的阀62OFF（非吸附），使电动机65OFF（停止），使输送机构16进行的纸张P的导出动作停止（步骤S8）。

到达了抽出机构18的纸张P被抽出机构18的带84吸附搬运，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S9）。此时，由于纸张P之间的间距（或间隙）变成了规定的间隔，因此控制器101根据传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。

控制器101反复进行上述步骤S1～S9的处理直到没有投入供给机构12的纸张P（步骤S10中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S10中为NO）结束处理。

如上所述，根据第1动作例，由于能够使导出机构13的导出带34以比较宽的面积与提供到取出位置11的纸张P的表面接触，因此能够确实地用导出机构13吸附搬运位于取出位置11的纸张P。同样，由于输送机构16的输送带64以及抽出机构18的抽出带84也以比较宽的面积让该纸张P的表面吸附，因此能够给该纸张P付与强的搬运力。

并且，如果该纸张P到达输送机构16，由于使导出机构13不动作，因此不会用导出机构13的带34导出第2张以后的纸张P。而且，如果该纸张P到达抽出机构18，由于使输送机构16不动作，因此，不会用输送机构16的带64输送因导出不良等引起的重张进纸的第2张以后的纸张P。

即，根据第1动作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的纸张P混在一起的情况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张P。

接着参照图5的流程图说明上述取出装置1的第2动作例。控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的泵33、辅助机构15的泵53以及输送机构16的泵63变成ON（驱动）（步骤S11）。

在通过步骤S11作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张P依顺提供给取出位置11（步骤S12）。

如果纸张P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成ON（吸附）、使电动机35变成ON（驱动），将纸张P进一步向下游侧的输送机构16导出（步骤S13）。

此时，如果该纸张P被导出机构13正常取出的话，则通过传感器94、95以规定的定时检测该纸张P的前端通过，在从取出开始经过规定时间后，该纸张P在几乎没有搬运滞后的状态下到达取出方向下游侧的输送机构16（步骤S14中为NO）。

但是，在例如取出比较大的纸张P或比较厚的纸张P或比较重的纸张P的情况下，仅在步骤S13使导出机构13动作有难以正常地取出该纸张P的时候。这样，在纸张P没有被正常取出的情况下，有该纸张P产生了搬运滞后的可能性。

因此，控制器101当通过传感器94、95检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S14中为YES），使辅助机构15的阀52变成ON（吸附），同时使电动机55变成ON（驱动），使导出机构13和辅助机构15协力（步骤S15）。由此，能够对该纸张P付与比较大的搬运力，能够使该纸张P的导出稳定。由上述步骤S14和S15构成第1控制部。

然后，如果纸张P被导出机构13的带34和辅助机构15的带54吸附搬运、从取出位置11取出，则控制器101通过传感器96判断该纸张P的搬运方向的前端是否到达输送机构16（步骤S16）。并且，如果检测到从取出位置11取出的纸张P的前端到达了传感器96（步骤S16中为YES），则控制器101使辅助机构15的阀52变成OFF（非吸附），使电动机55变成OFF（停止）（步骤S17）。并且，控制器101同时使导出机构13的阀32变成OFF（非吸附）、使电动机35变成OFF（停止）（步骤S18）。由此，由导出机构13和辅助机构15进行的纸张P的导出动作停止。由上述步骤S16和S18构成第2控制部。

如上所述，如果纸张P到达输送机构16，则控制器101使输送机构16的阀62变成ON（吸附）、使电动机65变成ON（驱动），将纸张P进一步向下游侧的抽出机构18导出（步骤S19）。

此时，如果该纸张P被输送机构16正常搬运的话，则通过传感器97、98以规定的定时检测该纸张P的前端通过，在经过规定时间后，该纸张P在几乎没有搬运滞后的状态下到达取出方向下游侧的抽出机构18（步骤S20中为NO）。

但是，在例如用输送机构16输送比较大的纸张P或比较厚的纸张P或比较重的纸张P的情况下，仅在步骤S19使输送机构16动作有难以正常地送出该纸张P的时候。这样，在纸张P没有正常输送的情况下，有该纸张P产生了搬运滞后的可能性。

因此，控制器101当用传感器97、98检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S20中为YES），使导出机构13的阀32变成ON（吸附），同时使电动机35变成ON（驱动），使输送机构16和导出机构13协力（步骤S21）。由此，能够对该纸张P付与比较大的搬运力，能够稳定地送出该纸张P。由上述步骤S20和S21构成第3控制部。

用输送机构16输送纸张P时，该纸张P沿搬运方向移动。因此，与导出停止的纸张P的导出机构13相比较，输送机构16容易输送纸张P，即使是仅用导出机构13不能够导出的纸张P，如果是输送机构16能够送出的可能性也高。但是，在步骤S21中使输送机构16和导出机构13协力时不能够顺畅地送出该纸张P的情况下，也可以进一步使辅助机构15动作。

总之，如果纸张P被输送机构16的输送带64和导出机构13的带34吸附向下游侧输送，则控制器101通过传感器99判断该纸张P的搬运方向的前端是否到达抽出机构18（步骤S22）。并且，如果检测到该纸张P的前端遮挡了传感器99的光轴（步骤S22中为YES），则控制器101使导出机构13的阀32变成OFF（非吸附），使电动机35变成OFF（停止）（步骤S23）。并且，控制器101同时使输送机构16的阀62变成OFF（非吸附）、使电动机65变成OFF（停止）（步骤S24）。由此，由输送机构16和导出机构13进行的纸张P的导出动作停止。

到达抽出机构18的纸张P被抽出机构18的带84吸附搬运，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S25）。此时，由于使纸张P之间的间距（或间隙）为规定的间隔，因此控制器101根据用传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。

控制器101反复进行上述步骤S11～S25的处理直到没有投入供给机构12的纸张P（步骤S26中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S26中为NO）结束处理。

如上所述，根据第2动作例，即使在仅用导出机构13不能吸附搬运位于取出位置11的纸张P的情况下，通过使辅助机构15动作，也能够确实地导出该纸张P。在这种情况下，由于辅助机构15也能够使辅助带54以比较宽的面积与该纸张P的表面接触，因此能够给该纸张P付与足够的搬运力。并且，即使在仅用输送机构16不能输送从取出位置11取出的纸张P的情况下，通过使导出机构13动作，能够确实地输送该纸张P。

并且，如果该纸张P到达输送机构16，由于使导出机构13和辅助机构15不动作，因此不会用导出机构13的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张P。而且，如果该纸张P到达抽出机构18，由于使输送机构16和导出机构13不动作，因此，不会用输送机构16的带64和导出机构13的带34输送第2张以后的纸张P。

因此，根据第2动作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的纸张P混在一起的情况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张P。

接着参照图6说明第2实施形态的取出装置1＇。第2实施形态的取出装置1＇具有没有上述第1实施形态的取出装置1的输送机构16的结构。并且，与没有输送机构16相应，使导出机构13、吸引机构14和辅助机构15向取出方向的下游侧偏移一些。具体为，例如导出机构13的腔室31与放置在供给机构12中的纸张P的取出方向的前端相对置。而且，分离机构17的结构也与第1实施形态的结构稍有不同。除此以外的结构由于是与上述第1实施形态的取出装置1大致相同的结构，因此对于起同样作用的结构部件附加相同的附图标记，省略其详细的说明。

另外，辅助机构15的腔室51与导出机构13的腔室31之间的距离、导出机构13的腔室31与抽出机构18的腔室81之间的距离以及抽出机构18的腔室81与搬运路径8的搬运夹N之间距离，比成为该分类装置10处理对象的纸张P中沿搬运方向的长度最短的纸张P的长度短地设定。由此，即使是最小的纸张P也能够在各机构之间移交搬运，能够防止最小的纸张P在途中不被吸引搬运而滞留这样的问题。

第2实施形态的取出装置1＇基本上如下地动作。

即，该取出装置1＇中放置到供给机构12的地面带上的纸张P被供给机构12沿图中箭头F的方向输送，供给方向前端的纸张P被吸引机构14移近到取出位置11。这样，通过在取出位置11设置吸引机构14，能够将用供给机构12输送的第1张纸张P快速配置到取出位置11。

被移近到取出位置11的纸张P被吸附在导出机构13的取出带34的表面，在该状态下承受来自取出带34的搬运力沿取出方向（箭头T的方向）被取出。此时，通过辅助机构15的辅助带54对该纸张P作用负压，辅助导出机构13进行的取出动作。

这样被取出到搬运路径8上的纸张P通过5个传感器96～100检测其通过。此时，该纸张P被分离机构17的分离辊71付与与取出方向（箭头T的方向）相反方向的分离力，从取出位置11取出的第2张以后的纸张P停止在那或者沿相反方向返回，与第1张纸张P分离。

被导出机构13从取出位置11导出的纸张P被夹持在抽出机构18与推压机构19之间而被抽出。此时，在纸张P之间的间距（或间隙）超出规定的间隔的情况下，修正该间距地驱动控制抽出机构18的抽出电动机85。这样，将纸张P一张张地分离并且将纸张P之间的间距（或间隙）保持在规定的间隔。

而且，被抽出机构18抽出的纸张P被送入规定搬运路径8的搬运带8a、8b的夹持部N，通过搬运路径8向下游侧的处理部2～7搬运并处理。

接着参照图7的流程图说明上述取出装置1＇的第1动作例。控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的泵33以及辅助机构15的泵53变成ON（驱动）（步骤S31）。

在通过步骤S31作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张P依次提供到取出位置11（步骤S32）。

如果纸张P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成ON（吸附）、使电动机35变成ON（驱动），将取出位置11的纸张P向下游侧导出（步骤S33）。

然后，如果纸张P被导出机构13的带34吸附搬运、检测到向抽出机构18的到达即纸张P的前端遮挡传感器99的光轴（步骤S34中为YES），则控制器101使导出机构13的阀32成为OFF（非吸附），使电动机35成为OFF（停止），使导出机构13进行的纸张P的导出动作停止（步骤S35）。

这样，从取出位置11取出的纸张P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S36）。此时，由于纸张P之间的间距（或间隙）变成了规定的间隔，因此控制器101根据传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。

控制器100反复进行上述步骤S31～S36的处理直到没有投入供给机构12的纸张P（步骤S37中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S37中为NO）结束处理。

如上所述，根据第1动作例，由于能够使导出机构13的带34以比较宽的面积与提供到取出位置11的纸张P的表面接触，因此能够确实地用导出机构13吸附搬运该纸张P。并且，如果该纸张P到达抽出机构18，由于使导出机构13不动作，因此不会用导出机构13的带34导出第2张以后的纸张P。

即，根据第1动作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的纸张P混在一起的情况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张P。

接着参照图8的流程图说明上述取出装置1＇的第2动作例。控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的泵33以及辅助机构15的泵53变成ON（驱动）（步骤S41）。

在通过步骤S41作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张P依顺提供到取出位置11（步骤S42）。

如果纸张P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成ON（吸附）、使电动机35变成ON（驱动），将取出位置11的纸张P向下游侧导出（步骤S43）。

此时，如果该纸张P被导出机构13正常取出的话，则通过传感器96、97以规定的定时检测该纸张P的前端通过，在从取出开始经过规定时间后，该纸张P在几乎没有搬运滞后的状态下到达取出方向下游侧的抽出机构18（步骤S44中为NO）。

但是，在例如取出比较大的纸张P或比较厚的纸张P或比较重的纸张P的情况下，仅在步骤S43使导出机构13动作有难以正常地取出该纸张P的时候。这样，在纸张P没有正常取出的情况下，有该纸张P产生了搬运滞后的可能性。

因此，控制器101当通过传感器96、97检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S44中为YES），使辅助机构15的阀52变成ON（吸附），并且使电动机55变成ON（驱动），使导出机构13和辅助机构15协力（步骤S45）。由此，能够对该纸张P付与更大的搬运力，能够使该纸张P的导出稳定。由上述步骤S44和S45构成第4控制部。

然后，如果纸张P被导出机构13的带34和辅助机构15的带54吸附、从取出位置11取出，则控制器101通过传感器99判断该纸张P的搬运方向的前端是否到达抽出机构18（步骤S46）。并且，如果检测到从取出位置11取出的纸张P的前端到达了传感器99（步骤S46中为YES），则控制器101使辅助机构15的阀52变成OFF（非吸附），使电动机55变成OFF（停止）（步骤S47）。并且，控制器101同时使导出机构13的阀32变成OFF（非吸附）、使电动机35变成OFF（停止）（步骤S48）。由此，由导出机构13和辅助机构15进行的纸张P的导出动作停止。

这样，从取出位置11取出的纸张P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S49）。此时，由于使纸张P之间的间距（或间隙）为规定的间隔，因此控制器101根据用传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。

控制器100反复进行上述步骤S41～S49的处理直到没有投入供给机构12的纸张P（步骤S50中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S50中为NO）结束处理。

如上所述，根据第2动作例，即使在仅用导出机构13不能吸附搬运位于取出位置11的纸张P的情况下，通过使辅助机构15动作，也能够确实地导出该纸张P。并且，如果该纸张P到达抽出机构18，由于使导出机构13和辅助机构15不动作，因此不会用导出机构13的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张P。

因此，根据第2动作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的纸张P混在一起的情况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张P。

接着参照图9的流程图说明上述取出装置1＇的第3动作例。该动作例在取出取出位置11的纸张P之际首先使辅助机构15动作。

控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的泵33以及辅助机构15的泵53变成ON（驱动）（步骤S51）。

在通过步骤S51作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张P依顺提供给取出位置11（步骤S52）。

如果纸张P到达取出位置11，则控制器101使辅助机构15的阀52变成ON（吸附）、使电动机55变成ON（驱动），将取出位置11的纸张P向下游侧导出（步骤S53）。

此时，如果该纸张P被导出机构13正常取出的话，则通过传感器96、97以规定的定时检测该纸张P的前端通过，在从取出开始经过规定时间后，该纸张P在几乎没有搬运滞后的状态下到达取出方向下游侧的抽出机构18（步骤S54中为NO）。

但是，在例如取出比较大的纸张P或比较厚的纸张P或比较重的纸张P的情况下，仅在步骤S53使辅助机构15动作有难以正常地取出该纸张P的时候。这样，在纸张P没有正常取出的情况下，有该纸张P产生了搬运滞后的可能性。

因此，控制器101当通过传感器96、97检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S54中为YES），使导出机构13的阀32变成ON（吸附），并且使电动机35变成ON（驱动），使导出机构13和辅助机构15协力（步骤S55）。由此，能够对该纸张P付与更大的搬运力，能够使该纸张P的导出稳定。

然后，如果纸张P被导出机构13的带34和辅助机构15的带54吸附从取出位置11取出，则控制器101通过传感器99判断该纸张P的搬运方向的前端是否到达抽出机构18（步骤S56）。并且，如果检测到从取出位置11取出的纸张P的前端到达了传感器99（步骤S56中为YES），则控制器101使辅助机构15的阀52变成OFF（非吸附），使电动机55变成OFF（停止）（步骤S57）。并且，控制器101同时使导出机构13的阀32变成OFF（非吸附）、使电动机35变成OFF（停止）（步骤S58）。由此，由导出机构13和辅助机构15进行的纸张P的导出动作停止。

如此，从取出位置11取出的纸张P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S59）。此时，由于纸张P之间的间距（或间隙）变成了规定的间隔，因此控制器101根据传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。

控制器100反复进行上述步骤S51～S59的处理直到没有投入供给机构12的纸张P（步骤S60中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S60中为NO）结束处理。

如上所述，根据第3动作例，即使在仅用辅助机构15不能吸附搬运位于取出位置11的纸张P的情况下，通过使导出机构13动作，也能够确实地导出该纸张P。并且，如果该纸张P到达抽出机构18，由于使导出机构13和辅助机构15不动，因此不会用导出机构13的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张P。

另外，第2实施形态的取出装置1＇由于导出机构13的腔室31位于与提供到取出位置的纸张P的取出方向前端相对的位置上，因此在放置到供给机构12上的纸张P的前端不沿引导部件27的情况下（前端不齐的状态），存在用导出机构13的腔室31吸附取出位置11的纸张P困难的时候。因此，通过像上述第3动作例那样使辅助机构15的腔室51最先动作，即使是前端不齐状态的纸张P也能够稳定地取出。

即，根据第3动作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的纸张P混在一起的情况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张P。

如以上说明过的那样，通过沿纸张P的搬运方向设置多个“吸附带＋阀＋驱动电动机”这种结构的导出机构，即使大而重的纸张也能够确实地搬运，并且能够抑制第2张以后的纸张被导出。由此，像处理规定形状以外的纸张P的分类装置那样处理范围广，即使大小、厚度、重量大不相同的纸张混在一起，也能够以稳定的状态取出纸张。

根据以上叙述的至少一个实施形态的纸张取出装置，由于沿纸张的取出方向配置多个以比较宽的面积与纸张P的表面接触并吸附的带输送，因此能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较重的纸张。

例如，虽然上述实施形态说明了与取出位置11相对将导出机构13配置在纸张P的取出方向下游侧、将辅助机构15配置在上游侧的情况，但并不局限于此，也可以将导出机构13配置在上游侧、将辅助机构15配置在下游侧。并且，吸引机构14只要与取出位置11相对就可以，不一定要配置在导出机构13与辅助机构15之间。

接着参照图10说明第3实施形态的取出装置。

取出装置具有：使投入的多张纸张P沿其重叠方向移动、将位于移动方向前端的纸张P向取出位置111供给的供给机构112，将提供到取出位置111的纸张P取出到上述搬运路径108上的取出机构113，将通过供给机构112供给的纸张P中重叠方向前端的纸张P向取出位置111吸引的吸引机构114，对提供到取出位置111的纸张P在比吸引机构114靠取出方向的上游侧辅助取出纸张P的动作的辅助机构115，将从取出位置111取出的纸张P进一步向下游侧输送的输送机构116，将被从取出位置111取出的纸张P带出的第2张以后的纸张P分离的分离机构117，通过抽出经过了分离机构117的纸张P而分离成一张张、并且进一步向下游侧的搬运路径108搬运的抽出机构118，用来将纸张P向抽出机构118推压的推压机构119，后述的控制器200，使被抽出机构118抽出的纸张P的沿上述取出方向的前端进入夹持部N进一步搬运的搬运机构（搬运带108a、108b）。

多张纸张P以直立的状态投入供给机构112。在供给机构112上设置有与纸张P的下端边相抵接、沿其重叠方向（箭头F方向）移动的2根主地面带121、122。而且，在取出位置111的附近设置有用来详细控制向取出位置111的纸张P的供给状态的、3根副地面带123、124、125。并且，在与多张纸张P中位于移动方向后端的纸张P接触的位置上，设置有通过与主地面带121、122协力沿箭头F的方向移动而将移动方向前端的纸张P向取出位置111提供的背撑板126。背撑板126与主地面带121、122简单地连接，通过驱动主地面带121、122而沿箭头F的方向移动。投入供给机构112的纸张P通过使纸张P的前端与引导部件（guide）127接触引导其移动。

供给机构112（主地面带121、122和副地面带123、124、125）进行的纸张P向箭头F方向的输送是间歇的。即，供给机构112反复进行在将纸张P输送一定距离后停止规定的等待时间（纸张P停止在那），然后进一步将纸张P输送一定距离，停止规定的等待时间这一过程。

取出机构113具有腔室131和真空泵132（或者相当部件）。在连接腔室131和真空泵132的管线的途中设置有开/关负压的未图示的阀。并且，取出机构113具有至少一定区域的部位沿取出位置111沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）行走的环形取出带133以及驱动该取出带133的电动机134，通过使取出带133与纸张P接触旋转能够将纸张P沿与重叠方向F大致正交的取出方向T取出。取出带133具有未图示的多个吸附孔，至少其一部分沿取出位置沿图中箭头T的方向行走地卷绕张设在多个辊135上。腔室131配置在使纸张P的面接触而引导其移动的引导部件136的里面一侧——即夹着取出带133和引导部件136与取出位置111相对向的位置上。

吸引机构114具有相对于取出位置111配置在引导部件136的里面一侧的腔室141以及用来吸引腔室141内的空气的鼓风机142（或者相当部件）。腔室141在上述取出机构113与后述的辅助机构115之间以使其开口部与引导部件136的里面相对的姿势与取出位置111相邻配置。并且，引导部件136具有与腔室141的开口宽度相一致的多个吸引孔（未图示）。

辅助机构115配置在吸引机构114的图10的下方——即沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）配置在上游侧。由于具有与上述取出机构113大致相同的结构，因此省略说明。

输送机构116配置在取出机构113的图10的上方——即沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）下游侧、并且沿搬运路径108与分离机构117相对的一侧。由于具有上述取出机构113大致相同的结构，因此省略说明。

分离机构117设置在相对于取出位置111下游侧的搬运路径108、与上述取出机构113相反的一侧、与输送机构116相对的一侧。在分离机构117上设置有用来将第2张以后的纸张P向与取出方向（箭头T的方向）相反的方向分离的分离辊171。在分离辊171上通过分离臂172连接着弹簧173，分离辊171被以规定推压力推压到纸张P上。在分离臂172上设置有未图示的阻挡部，保持在不与输送机构116的输送带163接触、并且最薄的纸张P能够通过的位置上。在分离辊171上通过同步带174连接有分离电动机175上。分离电动机175付与分离辊171相对于纸张P的取出方向（箭头T的方向）相反方向的分离力。分离机构117具有使纸张P的面接触而引导其移动的引导部件176。上述引导部件136与引导部件176的间隙不成为最厚的纸张通过时的障碍地确保足够宽的尺寸。

抽出机构118配置在输送机构116的图10的上方——即沿纸张P的取出方向（箭头T的方向）的下游侧。抽出机构118能够从取出机构113抽出纸张P进一步向下游侧搬运。

抽出机构118具有腔室181和鼓风机182（或相当部件）。在连接腔室181和鼓风机182的管线的途中没有设置开/关负压的阀，只有该部分（阀）为与取出机构113不同的结构。由腔室181和鼓风机182构成将纸张P吸附到抽出机构118上的吸附机构。能够用腔室181和鼓风机182将纸张P吸附到抽出带183上并向下游侧搬运。对于其他部分，由于具有与上述取出机构113大致相同的结构，因此省略说明。

推压机构119配置在抽出机构118的相对于搬运路径108的一侧。在推压机构119上设置有将纸张P推压到抽出机构118上的推压辊191。推压辊191能够相对于取出方向（箭头T的方向）沿正反方向自由旋转地安装在推压臂192上。由推压辊191构成与纸张P接触的部分。

推压辊191的材质为弹性体（例如内层为海绵、外层为天然橡胶的双层结构），为比抽出带183（抽出机构118的与纸张P接触的部分）柔软的材质。由此，推压辊191的推压纸张P的部分变形，能够获得夹持纸张P时的面积。如此，由于使推压辊191与纸张P之间面接触，因此在用抽出机构118和推压机构119沿取出方向T抽出1张纸张P之际能够获得足够的紧夹（grip）力。

推压臂192连接在推压电动机193上，通过驱动该推压电动机93能够使推压辊191自由地转动。而且，在推压电动机193中内置有编码器194，能够检测推压臂192的转动角度。

取出装置具有检测从取出位置111取出到搬运路径108上的纸张P的通过的5个传感器195、196、197、198、199（检测器件）。各传感器195～199夹着纸张P所通过的搬运路径108地具有发光部和受光部，以纸张P遮挡其光轴来检测该纸张P的通过。

由此，该取出装置中放置的纸张P被供给机构112沿图中箭头F的方向输送，供给方向前端的纸张P被供给机构112和吸引机构114移近到取出位置111。这样，通过在取出位置111设置吸引机构114，能够将用供给机构112输送的第1张纸张P快速配置到取出位置111。被移近到取出位置111的纸张P被吸附在取出机构113的取出带133的表面上，在该状态下承受来自取出带133的搬运力沿取出方向（箭头T的方向）取出。此时，通过辅助机构115的辅助带153在取出位置111的取出方向上游侧作用负压，辅助由取出机构113进行的取出动作。被取出到搬运路径108上的纸张P边通过5个传感器195～199检测其通过，边用输送机构116进一步向下游侧输送。

此时，即使在被分离机构117的分离辊171付与与取出方向（箭头T的方向）相反方向的分离力、存在被从取出位置111取出的纸张P带出的第2张以后的纸张P的情况下，由上述分离力使该第2张以后的纸张P停止或者沿相反方向返回，与第1张纸张P分离。被输送机构116进一步输送到下游侧的纸张P被夹持在抽出机构118与推压机构119之间，从输送机构116抽出纸张P地动作。此时，在纸张P之间的间距（或间隙）超出规定的间隔的情况下，修正该间距地驱动控制抽出机构118的抽出电动机184。这样，确实地使纸张P变成一张张并且将纸张P之间的间距（或间隙）保持在规定的间隔。

而且，被抽出机构118抽出的纸张P被送入规定搬运路径108的搬运带108a、108b的夹持部N，通过搬运路径108向下游侧的处理部2～7（图1）搬运并处理。

通过以上的动作，多张纸张P被依次分离成一张张并向搬运路径108上取出，取出的纸张P在下游侧处理。

其中，如上所述，由于现有技术的推压机构119利用弹簧将推压辊191推压到抽出机构118的抽出带上，因此如果厚的纸张突入抽出带对，则产生了与带表面冲突成为了搬运阻力这样的问题。因此，第3实施形态如以下说明的那样，通过推压臂192用推压电动机193驱动控制推压机构119的推压辊191向纸张P的接触。

接着说明上述取出装置中本实施形态的动作及作用。

图11为第3实施形态的取出装置的控制系统的框图。图12为表示本实施形态的取出装置的动作的俯视示意图（状态a）。图13为表示本实施形态的取出装置的动作的俯视示意图（状态b）。图14为表示本实施形态的取出装置的动作的俯视示意图（状态c）。图15为与图12～14的取出装置的动作相对应的流程图。

控制器200（控制装置）通过使供给机构112、取出机构113、吸引机构114、辅助机构115、输送机构116和分离机构117动作，将分离成一张张的纸张P向抽出机构118搬运（步骤S61）。此时，控制器200以使推压辊191不与纸张P接触地，在离开抽出带183的位置等候纸张P的到达的方式，控制推压电动机193（图12的状态a为纸张P离开抽出带183与推压机构119之间的状态）。

如果检测到纸张P到达抽出带183与推压辊191之间、纸张P的前端遮挡了传感器199（步骤S62中为YES），则控制器200使推压辊191与纸张P接触地驱动推压电动机93，将该纸张P夹持在抽出机构118的抽出带183与推压辊191之间（步骤S63，图13的状态b为纸张P位于抽出机构118与推压机构119之间的状态）。

然后，如果纸张P被抽出带183吸附搬运，用传感器198检测到纸张P的后端（步骤S64中为YES），则控制器200使推压辊191离开纸张P地驱动推压电动机93（步骤S65，图14的状态c为纸张P离开抽出机构118与推压机构119之间的状态）。然后，等待下一张纸张P的到来。

控制器200反复进行上述步骤S61～S65的处理直到没有投入供给机构112的纸张P（步骤S66中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S66中为NO）结束处理。由上述步骤S62～S65构成第5控制部。

如上所述，根据本实施形态，即使厚的纸张P到达抽出机构118与推压机构119之间，也不会与推压辊191冲突。但是，由于具有推压纸张P的功能，因此能够用抽出机构118和推压机构119牢牢地夹持纸张P并搬运。而且，本实施形态由于抽出机构118采用空气吸附方式，因此能够更确实地吸附搬运纸张P。由此，即使厚度、重量大不相同的纸张P混在一起，也能够实现稳定的取出状态。

接着参照图16至图18说明第4实施形态的纸张取出装置的动作和作用。这里主要就与第3实施形态不同的部分进行说明，对于共同的部分附加共同的标记，省略说明。

图16为表示本实施形态的取出装置的动作的俯视示意图。图17为表示图16的取出装置中推压臂的转动角度的曲线图。图18为与图16的取出动作相对应的流程图。

如图16所示，推压机构119的推压电动机193（驱动部）以下述方式给推压臂192付与力：使推压臂192朝使推压辊191（与纸张接触的部分）靠近纸张P的第1方向D1（例如顺时针方向）旋转，或者使推压臂192朝与第1方向D1相反、使推压辊191远离纸张P的方向D2（例如逆时针方向）旋转。

推压电动机93中内置的编码器194（位置检测器件）能够检测推压辊191（与纸张接触的部分）相对于抽出机构118的位置。

控制器200通过使供给机构112、取出机构113、吸引机构114、辅助机构115、输送机构116和分离机构117动作，将分离成一张张的纸张P向抽出机构118搬运（步骤S71）。此时，用来使具有推压辊191的推压臂192转动的推压电动机193在推压辊191与抽出带183接触的位置等候纸张P的到达。并且，推压电动机193（驱动部）付与小的力矩，推压辊191的向抽出带183的推压力弱。

如果纸张P到达抽出带183与推压辊191之间、检测到纸张P的前端遮挡了第1传感器199（步骤S72中为YES），则由于纸张P的厚度推压辊191跳起来。此时，用编码器194检测安装有推压辊191的推压臂192的转动角度（图16的θ）（步骤S73）。转动角度以推压辊191与抽出带183接触的位置为基准（0），推压辊191和推压臂192从这里旋转的角度为θ（参照图16）。

为了抑制纸张P的突入引起的推压辊191的跳起，使用检测到的角度θ和由此算出的角速度

[公式1]

计算向推压电动机193的指令值τ。例如用以下的公式（1）计算指令值，付与推压电动机193力矩（步骤S74）。

[公式2]

$\mathrm{\τ}=K_p\·(\mathrm{\θ}-{\mathrm{\θ}}_{\mathrm{ref}})-K_d\·\stackrel{\·}{\mathrm{\θ}}$ …式(1)

其中，θref为目标角度，Kp为比例增益，Kd为微分增益。右边第1项表示与角度成比例的效果，右边第2项表示与角速度成比例的效果。通过使Kd≠0，能够获得与角速度成比例的衰减效果。当Kd＝0时，与弹簧一样，通过改变Kp能够获得非线性弹簧那样的效果（例如检测角度θ为某个值以上时，使Kp成为2倍）。

在使推压辊191（与纸张接触的部分）与纸张P接触时，当控制器200从编码器194的位置信息检测到推压辊191离开纸张P时，根据公式（1）控制推压电动机193的力矩。具体为，控制器200随着推压辊191和推压臂192远离纸张P（随着远离目标角度θref），增加推压电动机193付与推压辊191和推压臂192的第1方向D1的力（力矩）地控制推压电动机193。但是，如上所述，推压电动机193的第1方向的力（力矩）与角速度成比例衰减。通过这样控制推压电动机193的力矩，推压辊191推压到纸张P上，如图17所示，能够抑制推压辊191的震动。

然后，反复进行上述步骤S73～S75，直到纸张P被抽出带183吸附搬运、用传感器198检测到纸张P的后端（步骤S75中为NO）。如果用传感器198检测到纸张P的后端（步骤S75中为YES），则结束S73～S75的处理，等待下一张纸张P的到来。

控制器200反复进行上述步骤S71～S75的处理直到没有投入供给机构112的纸张P（步骤S76中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S76中为NO）结束处理。

如上所述，根据本实施形态，当纸张P到达抽出机构118与推压机构119之间时推压辊191跳起。但是，由于与该跳起量相对应驱动控制推压电动机193（控制力矩），因此能够抑制跳起量。即使在重的纸张的情况下纸张P也能够用抽出机构118和推压机构119牢牢地夹持搬运。而且，本实施形态由于抽出机构118采用空气吸附方式，因此能够更确实地吸附搬运纸张P。由此，即使厚度、重量大不相同的纸张P混在一起，也能够实现稳定的取出状态。

另外，虽然本实施形态仅在纸张P位于抽出机构118与推压机构119之间时付与抑制推压辊191跳起的指令，但也可以一直进行该控制。即，在图18中，成为没有步骤S72和步骤S75的流程图。

接着参照图19至图21说明第5实施形态的纸张取出装置的动作和作用。这里主要就与第3实施形态不同的部分进行说明，对于共同的部分附加共同的标记，省略说明。

图19为表示本实施形态的取出装置的动作的说明图。图20为表示图19的取出装置中推压臂的角度与纸张P的厚度之间的关系的曲线图。图21为与图19的取出动作相对应的流程图。

控制器200通过使供给机构112、取出机构113、吸引机构114、辅助机构115、输送机构116和分离机构117动作将分离成一张张的纸张P向抽出机构118搬运（步骤S81）。此时，用来使具有推压辊191的推压臂192转动的推压电动机193在推压辊191与抽出带183接触的位置等候纸张P的到达。并且，推压电动机193付与大的力矩，推压辊191的向抽出带183的推压力变强。

如果纸张P到达抽出带183与推压辊191之间、检测到纸张P的前端遮挡了传感器199（步骤S82中为YES），则变成了纸张P被夹在抽出机构118与推压机构119之间的状态。在该状态下用推压电动机193内置的编码器194检测安装有推压辊191的推压臂192的转动角度（图19的θ），计算纸张P的厚度（步骤S83）。

由于存在于该抽出机构118与推压机构119之间的纸张P为从取出位置111取出的纸张P，因此在取出位置111产生步骤S83中算出的纸张P的厚度的量的间隙。因此，为了不降低处理速度地连续进行纸张P的供给，本实施形态根据步骤S83算出的纸张P的厚度信息控制地面带121～125的驱动（步骤S84）。

具体为，在例如算出的纸张P的厚度T比规定的阈值大的情况下，控制器200将供给机构112（主地面带121、122和副地面带123、124、125）的输送速度增加到例如正常速度的例如1.2倍至2倍左右。或者控制器200保持供给机构112的输送速度不变、以比正常的等待时间短例如1.2倍至2倍左右的等待时间进行供给机构112（主地面带121、122和副地面带123、124、125）的输送，执行向重叠方向（箭头F的方向）的纸张P的输送（间歇输送）。

虽然本实施形态使控制器200进行供给机构112（主地面带121、122和副地面带123、124、125）的输送速度的增加和等待时间的缩短中的任一个，但并不局限于此，控制器200也可以就进行这两者的控制。另外，上述规定的阈值能够适当设定为例如比纸张P的厚度的平均值大、比该平均值的2倍小的值。

控制器200反复进行上述步骤S81～S84的处理直到没有投入供给机构112的纸张P（步骤S85中为YES），在取出所有的纸张P后（步骤S85中为NO）结束处理。

如上所述，根据本实施形态，通过算出被夹持在抽出机构118与推压机构119之间的纸张P的厚度、控制地面带121～125进行的纸张P的供给速度，能够防止处理厚的纸张P时等的处理速度低下。现有技术的取出装置由于在取出过程中不能够把握纸张P的厚度，因此取出厚的纸张P后存在供给机构112的供给速度赶不上的情况，但利用本实施例，即使厚度、重量大不相同的纸张混在一起，也能够实现稳定的取出状态。

继续参照图23至图26说明第6实施形态的纸张取出装置的动作和作用。

图23为表示第6实施形态的纸张取出装置（以下简称为“取出装置”）的主要部分的结构的概略图。

第6实施形态的取出装置具有连接输送机构16的泵63（压力控制装置）的进气口（未图示）和腔室61的进气管102、连接泵63的排气口（未图示）和腔室61的送气管104、以及配置在进气管102与送气管104途中的一个阀62＇（开闭阀）。本实施形态的阀62＇交互地开闭进气管102和送气管104。有关阀62＇的详细结构后面详述。除此以外的结构由于是与上述第1实施形态的取出装置1大致相同的结构，这里对于与第1实施形态的取出装置1同样起作用的构成部件附加相同的附图标记，省略其详细的说明。

下面参照图23至图25的动作说明图以及图26的流程图说明本实施形态的取出装置的动作例。

作为开始纸张P的取出前的准备动作，控制器101给电动机75施力、给分离辊71付与反方向的分离力T2，给输送机构16的泵63和抽出机构18的鼓风机82施力、给输送机构16的电动机65和抽出机构18的电动机85施力使带64、84沿取出方向行走。此时，控制器101将阀62＇切换成关闭进气管102（进气OFF）、打开送气管104（喷出ON）的状态。

并且，在开始纸张P的取出之际，控制器101实施与上述第1实施形态相同的取出处理，将取出位置11的纸张P取出到搬运路径8上（图26、步骤S101）。即，使供给机构12、导出机构13、吸引机构14和辅助机构15动作将多张纸张P中提供到取出位置11的纸张P向搬运路径8上取出。通过步骤S1的取出处理取出到搬运路径8上的纸张P向输送机构16送入。

此时，控制器101监视传感器94的输出，在用传感器94检测到取出到搬运路径8上的纸张P的前端时（步骤S102中为YES，图23的状态），打开输送机构16的进气管102（进气ON）、关闭送气管104（喷出OFF）地切换阀62＇（步骤S103）。由此，变成了能够将输送机构16产生的搬运力T1付与该纸张P1的状态。

在该状态下，由于能够从输送机构16的输送带64付与纸张P的搬运力T1（沿搬运路径8作用于纸张P的力）设定得比能够由分离机构17的分离辊71付与纸张P的反方向的分离力T2（沿辊71的切线方向作用于纸张P的力）足够大，因此在通过输送机构16与分离机构17之间的纸张P为1张的情况下，或者在没有通过的纸张P的情况下，辊71被带64带动沿取出方向T1旋转。

另一方面，如果多张纸张P在重叠的状态下进入输送机构16与分离机构17之间（例如图24的状态），输送机构16侧的纸张P1被带64吸附沿取出方向T输送，分离机构17侧的纸张P2被分离辊71停止，两者错开成刺身（さしみ）状。由此，重叠状态（重张进纸状态）的多张纸张P被分离。

总之，如果在步骤S103切换阀62＇后纸张P1送入输送机构16与分离机构17之间，则控制器101监视传感器99的输出，在纸张P1的前端到达传感器99的时刻（步骤S104中为YES，图24的状态），关闭输送机构16的进气管102（进气OFF）、打开送气管104（喷出ON）地切换阀62＇（步骤S105）。由此，能够使由输送机构16的带64付与纸张P1的搬运力T1瞬时消失，能够使分离机构17的分离辊71产生的分离力T2比输送机构16产生的搬运力T1相对地大。

即，通过在关闭真空吸引输送机构16的腔室61的进气管102的同时通过送气管104将泵63的排气送入腔室61内，能够使腔室61内的气压瞬时接近大气压，能够使带64表面产生的负压引起的吸附力瞬时消失。

另外，在图24所示的状态（传感器99的输出暗的状态）下，由于纸张P1的前端被夹在抽出机构18的带84与推压机构19的辊91之间，因此该纸张P1上被抽出机构18付与比输送机构16付与的搬运力T1大的搬运力T3，即使使输送机构16付与的搬运力T1消失也不给该纸张P1的搬运带来影响。

如果从该状态开始进一步搬运纸张P1，该纸张P1的后端脱离分离辊71，则在例如图24所示第2张纸张P2被第1张纸张P1带出的情况下，该纸张P2上仅作用有分离机构17产生的分离力T2。即，在这种情况下，由于输送机构16产生的搬运力T1消失，因此不会继第1张纸张P1之后第2张纸张P2被搬运了，能够确实地将第2张纸张P2分离，能够在与第1张纸张P1之间产生间隙。

另一方面，在通过传感器99检测到纸张P1的前端的时刻（步骤S104中为YES）、没有与该纸张P1重叠带出的纸张P的情况下，由于第2张纸张P2停止在取出位置11，因此在执行下一个步骤S101的取出处理之前不用取出，第1张纸张P1和第2张纸张P2被正常地分离。另外，由于纸张P1、P2之间的间隙或间距能够像上述第1实施形态说明过的那样控制，因此这里不进行间隙或间距的控制。

在步骤S105切换阀62＇后，控制器101监视传感器97的输出，在第1张纸张P1的后端离开输送机构16与分离机构17之间的时刻（步骤S106中为YES，图25的状态），转移到下一个纸张P的取出处理（步骤S101）。此时，控制器101以取出位置11存在下一张取出的纸张为条件（步骤S107中为YES），转移到步骤S101的处理，执行下一张纸张P的取出动作，在没有下一张取出的纸张P的情况下（步骤S107中为NO），结束所有的动作。

如上所述，根据本实施形态，除了获得与上述第1和第2实施形态同样的效果外，通过ON/OFF控制由与分离机构17相对置的输送机构16付与纸张P的搬运力T1，能够确实地进行产生重张进纸时的分离，能够确实地形成纸张间的间隙。尤其根据本实施形态，由于在先行的纸张P1的后端离开分离机构17后产生输送机构16产生的搬运力T1，因此能够防止后面的纸张P2随着先行的纸张P1被搬运的问题（间隙几乎没有的状态），能够在连续取出的纸张之间确实地形成间隙。因此，如果使用本实施形态的取出装置，能够消除取出的纸张P之间的间隙比一定长度短的短间隙，能够防止分类部3、6中分类错误引起的退回。

但是，组装到上述输送机构16中的阀62＇也可以是日本特开2010-254412号公报（中国专利登录Z101113212.2[5LG50071CHN-A]）中记载的旋转阀62＇。

接着参照图27至图29说明第7实施形态的纸张取出装置。另外，由于该取出装置除分离机构17的结构不同以外，具有与上述第6实施形态的取出装置大致相同的结构，因此这里对与第6实施形态起同样作用的结构部件附加相同的附图标记，省略其详细的说明。

本实施形态的取出装置的分离机构17＇具有用来对在搬运路径8上搬运的纸张P付与与取出方向T相反方向的分离力的负压室122。负压室122上通过进气管连接有泵124。负压室122在与输送机构16相对的一侧的端部设置有未图示的开口部，通过该开口部吸引空气，通过这样让纸张P吸附，付与使纸张P的搬运停止的方向的力矩。

负压室122安装在臂128的前端，被安装在臂128根部的弹簧126的施力朝相对置的输送机构16推压。即，负压室122的设置了开口部的端部压接在输送机构16的带64上。

该分离机构17＇在连接负压室122与泵124的进气管的途中没有阀，不进行负压的ON/OFF控制。即，在本实施形态中，通过与第6实施形态一样切换控制与分离机构17＇相对置的输送机构16的阀62＇，能够取得与第6实施形态同样的效果。

即，如图27所示，如果从取出位置11取出的纸张P1的前端通过传感器94，则控制器101切换阀62＇，使其成为进气ON/喷出OFF。并且，在纸张P1的前端通过传感器99的时刻，控制器101切换阀62＇，使其变成进气OFF/喷出ON。而且，控制器101在纸张P1的后端通过传感器97的时刻，以存在下一次取出的纸张P为条件，切换阀62＇，使其变成进气ON/喷出OFF。

并且，虽然上述实施形态说明了使用弹簧73给分离机构17的分离辊71向输送机构16的带64施力，使用弹簧126给分离机构17＇的负压室122向输送机构16的带64施力的情况，但也可以取代弹簧使用电动机等其他的施力机构。

并且，虽然上述实施形态说明了使抽出机构18的结构为使用了带84的吸附搬运机构的情况，但并不局限于此，也可以使用使用了辊对的机构。

并且，虽然上述实施形态说明了控制抽出机构18的电动机85来控制纸张P之间的间隙或间距的情况，但并不局限于此，例如也可以通过控制第6实施形态或第7实施形态说明过的输送机构16的阀62＇的切换定时来控制纸张之间的间隙或间距。

另外，该发明并不局限于上述实施形态原封不动，在实施阶段能够在不脱离其宗旨的范围内变形结构部件具体实施。并且，通过上述实施形态公开的多个结构部件的适当组合能够形成种种方案。

例如，如果将第3～第5实施形态全部组合，则现有技术的取出装置的“如果厚的纸张突入抽出辊对，则因冲击辊表面成为了搬运阻力”、“如果重的纸张突入抽出辊对，则抽出夹送辊大大跳起来了”、“由于取出过程中不能把握纸张的厚度，所以在取出厚的纸张后收容部的供给速度赶不上了”这样的问题全部解决。即，通过在推压机构119中设置推压电动机193控制推压辊191向纸张P的接触、分离，能够获得“能够牢固地夹持搬运”、“能够抑制跳起”、“能够根据厚度控制供给速度”这样的效果。将第3～第5实施形态全部组合时的流程图表示在图22中，流程图中各过程（S91～S100）是与上述第3～第5实施形态中说明过的一样的。

虽然以上说明了实施形态，但这些实施形态是作为示例展示的，没有限定发明范围的意图。这些实施形态能够以其他种种形态实施，在不脱离发明的旨意的范围内能够进行种种省略、替换、变更。这些实施形态及其变形与包含在发明的范围或宗旨中一样，是包含在权利要求范围记载的发明及其均等的范围内的。

解决本实施形态的问题的手段如下。

[1]纸张取出装置具有：

使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供的供给机构；

通过与提供到上述取出位置上的上述纸张接触并旋转从而沿与上述重叠方向大致正交的取出方向取出该纸张的取出机构；

设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、从上述取出机构抽出上述纸张进一步向下游侧搬运的抽出机构；

设置在与上述抽出机构相对的位置上、选择性地向上述抽出机构推压上述纸张的推压机构；

设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、检测由上述取出机构搬运的上述纸张的通过的检测机构；

根据上述检测机构检测到的上述纸张的通过信息控制上述推压机构与上述纸张的接触分离状态的控制机构。

[2][1]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上检测机构检测到的上述纸张的通过信息，在上述纸张离开上述抽出机构与上述推压机构之间时使上述推压机构离开上述纸张地进行控制。

[3][1]中记载的纸张取出装置中，上述抽出机构还具有用来将上述纸张吸附到抽出机构上的吸附机构，吸附搬运上述纸张。

[4][1]中记载的纸张取出装置中，上述推压机构具有与上述纸张接触的部分，与该纸张接触的部分为比上述抽出机构中与上述纸张接触的部分柔软的弹性体。

[5][1]中记载的纸张取出装置中，上述推压机构具有：使与上述纸张接触的部分靠近上述纸张地给与上述纸张接触的部分付与第1方向的力，或者使与上述纸张接触的部分远离上述纸张地给与上述纸张接触的部分付与与上述第1方向相反的第2方向的力的驱动部；检测上述纸张与上述抽出机构接触的部分的位置的位置检测器；

上述控制机构在使与上述纸张接触的部分与上述纸张接触之际，在根据上述位置检测器检测到的位置信息检测到与上述纸张接触的部分离开上述纸张时增加上述驱动部付与与上述纸张接触的部分的第1方向的力。

[6][5]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上述位置检测器检测到的位置信息算出上述纸张的厚度，当上述纸张的厚度超过规定的阈值时，以比正常等待时间短的等待时间用上述供给机构给上述取出位置提供上述纸张。

[7]纸张取出装置具有：

使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供的供给机构；

通过与提供到上述取出位置上的纸张接触并旋转从而沿与上述重叠方向大致正交的取出方向取出该纸张的取出机构；

设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、从上述取出机构抽出上述纸张进一步向下游侧搬运的抽出机构；

设置在与上述抽出机构相对的位置上、选择性地将上述纸张推压到上述抽出机构上的推压机构；

检测上述推压机构与上述抽出机构的相对位置的位置检测机构；

根据上述位置检测机构检测到的位置信息能够自由地控制上述推压机构与上述抽出机构的相对位置的控制器。

[8][7]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上述位置检测机构检测到的位置信息算出上述纸张的厚度，控制上述供给机构的提供纸张的速度。

[9][8]中记载的纸张取出装置中，上述抽出机构还具有用来将上述纸张吸附到抽出机构上的吸附机构。

Claims (17)

1.一种纸张取出装置，具有：

供给机构，使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动，将位于移动方向前端的纸张向取出位置提供；

导出带，与提供到上述取出位置上的纸张面接触并使其吸附，沿其面方向行走；

抽出机构，与吸附在上述导出带上而从上述取出位置取出的纸张面接触并使其吸附并沿其面方向行走，从而沿其取出方向抽出；

搬运机构，使被上述抽出机构抽出的纸张的沿上述取出方向的前端进入夹持部进而搬运；

辅助带，设置在比上述导出带靠上述取出方向的上游侧，与提供到上述取出位置的纸张面接触并使其吸附并沿上述取出方向行走，由此来辅助由上述导出带进行的该纸张的取出动作；以及

控制部，控制上述供给机构、上述导出带、上述抽出机构以及上述辅助带的动作。

2.如权利要求1所述的纸张取出装置，上述控制部具有在上述取出位置的纸张没有被上述导出带正常取出的情况下使该纸张吸附在上述辅助带上、使该辅助带沿上述取出方向行走的第1控制部。

3.如权利要求1所述的纸张取出装置，上述抽出机构具有使吸附在上述导出带上、从上述取出位置取出的纸张吸附并沿上述取出方向行走的抽出带。

4.如权利要求1所述的纸张取出装置，还具有使通过上述导出带从上述取出位置取出的纸张吸附并沿上述取出方向行走、将该纸张向上述抽出机构输送的输送带。

5.如权利要求4所述的纸张取出装置，上述控制部还具有当检测到纸张的前端吸附在上述输送带上时使由上述导出带进行的导出动作停止地进行控制的第2控制部。

6.如权利要求4所述的纸张取出装置，上述控制部还具有在上述输送带没有将通过上述导出带从上述取出位置取出的纸张向上述抽出机构正常输送的情况下使该纸张吸附在上述导出带上、使该导出带沿上述取出方向行走的第3控制部。

7.如权利要求4所述的纸张取出装置，上述控制部还具有在上述输送带没有向上述抽出机构正常输送该纸张的情况下使该纸张吸附在上述辅助带上、使该辅助带沿上述取出方向行走的第4控制部。

8.如权利要求3所述的纸张取出装置，

还具有：

推压机构，设置在与上述抽出带相对的位置上，选择性地向上述抽出带推压上述纸张；以及

检测机构，设置在比上述导出带靠取出方向下游侧，对由上述导出带搬运的上述纸张的通过进行检测，

上述控制部具有根据上述检测机构检测到的上述纸张的通过信息、当上述纸张位于上述抽出带与上述推压机构之间时使上述推压机构与纸张接触地进行控制的第5控制部。

9.如权利要求8所述的纸张取出装置，上述检测机构在比上述推压机构靠取出方向下游侧具有第1传感器，上述第5控制部根据上述第1传感器检测到纸张的前端来使上述推压机构与上述纸张接触地进行控制。

10.如权利要求9所述的纸张取出装置，上述检测机构在比上述推压机构靠取出方向上游侧具有第2传感器，上述第5控制部根据上述第2传感器检测到纸张的后端来使上述推压机构离开上述纸张地进行控制。

11.如权利要求8至10中的任一项所述的纸张取出装置，

上述推压机构具有：

辊，与上述纸张接触；

驱动部，付与向使上述辊靠近上述纸张的第1方向的力或者付与向使上述辊远离上述纸张的第2方向的力；以及

位置检测机构，检测上述辊相对于上述抽出带的位置；

上述第5控制部在使上述辊与上述纸张接触之际，在根据上述位置检测器检测到的位置信息而检测到上述辊离开上述纸张时，使上述驱动部付与上述辊的向第1方向的力增加。

12.如权利要求11所述的纸张取出装置，上述第5控制部根据上述位置检测机构检测到的位置信息来计算出上述纸张的厚度，当上述纸张的厚度超过规定的阈值时使上述供给机构提供上述纸张的速度增加。

13.一种纸张取出方法，

使提供到取出位置的纸张与沿其面方向行走的导出带面接触并吸附在该导出带上，从上述取出位置取出；

使从上述取出位置取出的纸张与沿其面方向行走的抽出带面接触并吸附在该抽出带上，用该抽出带沿其取出方向抽出，向下游侧的搬运机构输送；

在上述取出位置的纸张没有被上述导出带正常取出的情况下，使该纸张与配置于比上述取出位置靠取出方向上游侧、沿上述取出方向行走的辅助带面接触并吸附在该辅助带上，使该辅助带沿上述取出方向行走。

14.如权利要求13所述的纸张取出方法，使吸附在上述导出带上从上述取出位置取出的纸张吸附在沿上述取出方向行走的输送带上，将该纸张向上述抽出带输送。

15.如权利要求14所述的纸张取出方法，当检测到纸张的前端吸附在上述输送带上时，使由上述导出带进行的导出动作停止。

16.如权利要求15所述的纸张取出方法，在上述输送带没有将通过上述导出带从上述取出位置取出的纸张向上述抽出带正常输送的情况下，使该纸张吸附在上述导出带上，使该导出带沿上述取出方向行走。

17.如权利要求13所述的纸张取出方法，在上述输送带没有将通过上述导出带从上述取出位置取出的纸张向上述抽出带正常输送的情况下，使该纸张吸附在上述辅助带上，使该辅助带沿上述取出方向行走。