JP2009155084A

JP2009155084A - 紙葉類搬送装置

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Publication number: JP2009155084A
Application number: JP2007337803A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ito; 進一伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-07-16
Also published as: US20110127708A1; EP2085344A3; US20090166959A1; KR101044546B1; US7988147B2; EP2085344A2; KR20090071345A

Abstract

【課題】この発明は、立位状態で搬送された紙葉類をその搬送姿勢を乱すことなく異なる高さ位置へ立位状態にして振り分け搬送できる紙葉類搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】区分集積装置の上段側のスタッカおよび下段側のスタッカへ郵便物Ｐを選択的に振り分ける振り分け搬送装置２０は、分岐ゲート３１から下段側へ分岐された搬送ベルト対３２ａ、および上段側へ分岐された搬送ベルト対３２ｂを有する。上段側へ分岐された搬送ベルト対３２ｂは、第１のねじり部３３、Ｓ字上昇部３４、第２のねじり部３５を有し、第１のねじり部３３で傾倒させた郵便物Ｐを、傾倒させた状態のままＳ字上昇部３４で上昇させ、第２のねじり部３５で立位に戻すよう郵便物Ｐを搬送する。
【選択図】図２

Description

この発明は、立位で搬送される紙葉類を異なる高さに立位で振り分け搬送する紙葉類搬送装置に関する。

従来、紙葉類搬送装置として、郵便番号などの宛先に関する情報を読み取った郵便物をその宛先に対応する特定の区分口へ振り分け搬送する搬送装置が知られている。この搬送装置を組み込んだ郵便物区分装置において、郵便物を区分する区分口は、一般に、数１０箇所以上用意する必要がある。このため、装置の設置スペースの関係から、多数の区分口を複数段に重ねてレイアウトしているのが一般的である。

すなわち、一般的な郵便物区分装置の搬送装置は、宛先情報を読み取った郵便物を異なる高さにある複数段の区分通路へ振り分け且つ各段の指定された区分口へ振り分ける必要がある。このように、高さの異なる段へ郵便物を振り分ける場合、郵便物を立位で搬送してそのままの姿勢で異なる高さへ振り分けることは技術的に困難であり、郵便物を水平な姿勢にしてそのままの姿勢で異なる高さへ振り分けるのが一般的である。

例えば、下記の特許文献１に開示された郵便物区分装置の搬送装置は、水平状態で搬送した郵便物をその面と直交する方向に指向させて複数段の区分部の各段へ分岐した後、搬送姿勢を９０°ねじるように回転して立位にして対応する区分口に集積している。郵便物を水平状態のまま各区分口に重ねて集積すると、オペレータが集積した郵便物を取り出す際に郵便物がくずれてしまう場合がある。このため、この特許文献１の装置では、水平状態で搬送した郵便物を立位にして区分口へ集積し、オペレータによる郵便物の取り出し作業を容易にしている。
特開平９−１５５２９７号公報（図１）

しかし、上述した特許文献１に開示された装置では、水平な姿勢で各段に振り分けた郵便物を比較的短い距離で急激に９０°回転させるため、郵便物の搬送姿勢が乱れ易い。特に、この特許文献１に開示された装置のように、郵便物を一対の搬送ベルトで挟持してひねりながら搬送する構成の場合、特に郵便物が重いと、当該郵便物を立位に姿勢変換する際に、当該郵便物に作用する遠心力によって、当該郵便物が搬送ベルトの間から飛び出してしまう可能性がある。

この発明の目的は、立位状態で搬送された紙葉類をその搬送姿勢を乱すことなく異なる高さ位置へ立位状態にして振り分け搬送できる紙葉類搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を立位で搬送する第１搬送部と、この第１搬送部を介して立位で搬送された紙葉類を傾倒させつつその表面と直交する方向に指向させて異なる高さに搬送する第２搬送部と、この第２搬送部を介して傾倒した状態で搬送された紙葉類を立位状態に戻して搬送する第３搬送部と、を有する。

上記発明によると、立位状態で搬送される紙葉類を傾倒させつつその表面と直交する方向に指向させ、異なる高さに搬送した後、当該紙葉類を立位に戻すようにしたため、紙葉類を僅かに傾倒させるだけで、搬送姿勢を乱すことなく、高さの異なる上下位置へ立位で搬送できる。特に、紙葉類をねじりながら搬送する際の傾倒角度を９０°未満にすることで、紙葉類にかかるねじれ応力によるストレスを小さくでき、搬送姿勢の乱れを抑制できる。

また、本発明の紙葉類搬送装置は、立位状態で搬送される紙葉類の下端辺を当接せしめて案内する略水平な第１の基準平面と、この第１の基準平面に連続してねじれ方向に傾斜して延びた第２の基準平面と、この第２の基準平面に連続して上記第１の基準平面と略平行に異なる高さ位置で延びた第３の基準平面と、上記第１乃至第３の基準平面それぞれに略直交する姿勢で紙葉類の上記下端辺を各面に当接させつつ上記第１乃至第３の基準平面に沿って当該紙葉類の姿勢を変えて搬送するよう当該紙葉類を挟んで湾曲して走行する搬送ベルト対と、を有する。

上記発明によると、第１の基準平面に対してねじれ方向に傾斜した第２の基準平面と略直交する姿勢に紙葉類を傾倒させて高さの異なる第３の基準平面に搬送して立位に戻すようにしたため、紙葉類を僅かに傾倒させるだけで、搬送姿勢を乱すことなく、高さの異なる上下位置へ立位で搬送できる。特に、紙葉類をねじりながら搬送する際の傾倒角度を９０°、すなわち第２の基準平面の第１の基準平面に対する傾斜角度を未満にすることで、紙葉類にかかるねじれ応力によるストレスを小さくでき、搬送姿勢の乱れを抑制できる。

この発明の紙葉類搬送装置は、上記のような構成および作用を有しているので、立位状態で搬送された紙葉類をその搬送姿勢を乱すことなく異なる高さ位置へ立位状態にして振り分け搬送できる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類搬送装置（後に詳述する）を組み込んだ郵便物処理区分機（以下、ＯＶＩＳ（Ocr / Vcs Integrated System）と称する。）を上方から見た概略構成ブロック図を示してある。このＯＶＩＳでは、紙葉類として、はがき、封書などの郵便物を処理する。

すなわち、このＯＶＩＳでは、郵便物の画像を読み取り、この読み取った画像に含まれる郵便番号や住所などの配達区分先情報（以下、単に区分情報と称する）を認識する。そして、この認識した区分情報をコード化したバーコードをインクジェットプリンタ（Ink Jet Printer）（以下、単にＩＪＰと称する）で当該郵便物に印字し、配達区分先として指定したスタッカ（区分口）に集積する。

また、区分情報を認識できなかった郵便物については、当該郵便物から読み取った画像データがビデオコーディングシステム（Video Coding System）（以下、ＶＣＳと称する。）に送信され、当該画像データに基づいてオペレータによって郵便番号が入力される。そして、当該郵便物の搬送処理中に、入力された郵便番号に基づいて、上記ＩＪＰで当該郵便物にバーコードが印字され、区分先に該当するスタッカに集積される。

より具体的には、図１に示すように、ＯＶＩＳは、供給部１、取出部２、排除集積部３、バーコード読取部４、文字認識部５（ＯＣＲ）、遅延搬送部６、ＩＪＰ７、バーコード読取部８、分岐部９、および区分集積部１０を有する。また、ＯＶＩＳは、複数台のＶＣＳ１１を有するとともに、区分機全体の動作を制御する制御部１５を有する。

オペレータによる手作業で複数通の郵便物が供給部１にセットされ、制御部１５による制御が開始されると、取出部２にて郵便物が搬送路（ここでは図示せず）上に１通ずつ取り出される。この際、異物が混入している郵便物や定型外の郵便物は、排除集積部３へ排除される。搬送路上に取り出された郵便物のうち処理可能な郵便物は、バーコード読取部４を介して予め付与されているバーコードが読み取られ、文字認識部５を介して郵便物に記載されている郵便番号や住所などの区分情報が認識される。文字認識部５を通過した郵便物のうちビデオコーディングが必要と判断された郵便物は、選択的に遅延搬送部６へと搬送される。

遅延搬送部６は、文字認識部５で区分情報が読み取れなかった郵便物について、複数台のＶＣＳ１１を介してＶＣＳ処理をするための時間を稼ぐために設けられている。つまり、ＶＣＳ１１では、区分情報の読み取りができなかった郵便物の画像をモニタに表示し、オペレータが一定時間内に郵便番号等の区分情報を打鍵入力する。

そして、バーコード読取部４および文字認識部５を介して取得した区分情報、または上述したＶＣＳ処理により取得した区分情報に基づいて、ＩＪＰ７を介して当該郵便物に特殊フォーマットのバーコードを印字する。このバーコードは、バーコード読取部８を介してベリファイリードされる。

この後、当該郵便物の区分情報に基づいて当該郵便物の区分先が判定され、当該郵便物がその区分先に該当するスタッカへ集積される。本実施の形態では、郵便物の集積先となる区分集積部１０の複数のスタッカは、郵便物の搬送方向に沿って１５２個ずつ並べて２段に設けられており、途中で反対方向に折り返されている。なお、郵便物の搬送方向に沿って最も下流側の少なくとも１つのスタッカはオーバーフロースタッカ（ＯＶＦ）として割り当てられている。

区分先が判定された郵便物は、分岐部９に配置された後述する振り分け搬送装置２０（紙葉類搬送装置）によって上下いずれか一方の段に振り分け搬送される。各段に振り分け搬送された郵便物は、各段に多数併設されたスタッカのうち区分先に指定されたスタッカへ集積される。指定されたスタッカへの集積が不能となった郵便物は、このスタッカに予めマルチスタッカとして割り当てられた別のスタッカがある場合にはそのスタッカへ集積され、マルチスタッカが割り当てられていない場合にはＯＶＦへ集積される。例えば、スタッカが郵便物で満杯になった場合、またはスタッカのゲートが故障した場合など、当該スタッカへの郵便物の集積が不能となった場合に、当該スタッカへアサインされている郵便物がＯＶＦへ集積される。

図２には、上記分岐部９に設けられた振り分け搬送装置２０（以下、単に、搬送装置２０と称する）の概略斜視図を示してある。ここでは、搬送装置２０を図１の矢印II方向から見た図を示してある。また、図３（ａ）には、図２の搬送装置２０を上方から見た平面図を示してあり、図３（ｂ）には、この搬送装置２０の正面図を示してある。

上述したＯＶＩＳでは、郵便物の搬送姿勢を安定させるため、基本的に、各郵便物を一対の搬送ベルト（搬送ベルト対）の間に挟んで各郵便物の下端辺をガイド面に当接させた状態で立位で搬送し、オペレータによる郵便物の取り出し作業を容易にするため、各郵便物をそれぞれ該当するスタッカへ立位で集積する。このため、分岐部９に設けられた搬送装置２０は、立位で搬送された郵便物を高さの異なる段へ選択的に振り分けるとともに、振り分け後は立位にして区分集積部１０の該当するスタッカへ送り込む必要がある。

しかし、このように、立位状態で搬送された郵便物を異なる高さ位置へ立位状態で振り分け搬送する場合、郵便物の搬送姿勢が不安定となり、最悪の場合、郵便物が搬送ベルトから外れて飛び出してしまう可能性があった。このため、本願発明者等は、分岐部９における郵便物の姿勢変化を最小限にして姿勢のくずれを抑制するように工夫した。

すなわち、本実施の形態の搬送装置２０は、図２に示すように、区分集積部１０の図示しない下段側のスタッカと略同じ高さで郵便物Ｐを立位で搬送すべく略水平に延びた下段側ベース面２１（第１の基準平面）、この下段側ベース面２１の図中右側（郵便物Ｐの搬送方向下流側）上方に略平行に離間して上段側のスタッカと略同じ高さで延びた上段側ベース面２３（第３の基準平面）、および、これら下段側ベース面２１および上段側ベース面２３を連絡しているとともに両者の間をねじれ方向に傾斜して延びた傾斜ベース面２２（第２の基準平面）を有する。

この搬送装置２０によって搬送される郵便物Ｐは、基本的に、その下端辺を各ベース面２１、２２、２３に順次当接させて、各ベース面２１、２２、２３と略垂直な姿勢（ここでは、このような状態を“立位”と称する）で搬送姿勢をねじれ方向に変化させながら搬送される。

下段側ベース面２１の入口側、すなわち図中左側には、図３にも示すように、分岐部９に立位で送り込まれた郵便物Ｐを２方向に選択的に分岐するための分岐ゲート３１が設けられている。分岐ゲート３１は、上述したバーコード読取部４および文字認識部５を介して取得した区分情報、または上述したＶＣＳ処理により取得した区分情報に基づいて、制御部１５によって制御され、郵便物Ｐの搬送方向が選択的に切り換えられて、区分集積部１０の下段側のスタッカ、或いは上段側のスタッカへ当該郵便物Ｐが指向される。

郵便物Ｐは、その両面を挟むとともにその搬送方向に沿って延設された一対の搬送ベルト３２によって挟持拘束された状態で、搬送ベルト対３２の走行によって搬送される。図２および図３では、分岐部９の入口から分岐ゲート３１を経て区分集積部１０に連絡する分岐部９の出口まで連続した搬送ベルト対３２（３２ａ、３２ｂ）を図示したが、実際には、図４に示すように、それぞれ、一対のローラ３２１、３２２に巻回せしめて張設した無端状の搬送ベルト３２３、３２３を搬送面を挟むように配置し且つこの搬送ベルト対３２３、３２３を郵便物Ｐの搬送方向に沿って複数並べて搬送路を形成している。すなわち、特許請求の範囲の「搬送ベルト対」も、郵便物Ｐの搬送方向に沿って分割した複数組の搬送ベルト対を含むものとする。

分岐ゲート３１から下段側のスタッカに向けて延びた搬送ベルト対３２ａは、上述した下段側ベース面２１に沿って略平行に面方向に湾曲して延びている。つまり、この搬送ベルト対３２ａによって搬送される郵便物Ｐ、すなわち下段側のスタッカにアサインされた郵便物Ｐは、下段側ベース面２１にその下端辺を当接させた状態で立位で搬送される。このため、この下段側ベース面２１によって下端辺を案内されて搬送される郵便物Ｐは、その搬送姿勢が乱れることが殆どなく、搬送姿勢を安定させたまま区分集積部１０へ搬送される。

一方、分岐ゲート３１から上段側のスタッカに向けて延びた搬送ベルト対３２ｂは、複雑に湾曲し且つ複数個所でねじれた状態で延設されている。具体的には、搬送ベルト対３２ｂは、下段側ベース面２１と傾斜ベース面２２との間で郵便物Ｐを傾倒させるべくねじれた第１のねじり部３３、傾斜ベース面２２に沿ってＳ字状に湾曲したＳ字上昇部３４、および、傾斜ベース面２２と上段側ベース面２３との間で上記のように傾倒した郵便物Ｐを立位に戻すべく逆方向に同じ角度だけねじれた第２のねじり部３５を、郵便物Ｐの搬送方向に沿って連続して有する。

第１のねじり部３３の搬送方向上流側の搬送ベルト対３２は、下段側ベース面２１に郵便物Ｐの下端辺を当接させて立位で搬送するこの発明の第１搬送部として機能する。また、第１のねじり部３３およびＳ字上昇部３４を通って延びた搬送ベルト対３２ｂは、郵便物Ｐを傾倒させつつその表面と直交する方向に指向させて異なる高さに搬送するこの発明の第２搬送部として機能する。また、第２のねじり部３５およびその下流側を延びた搬送ベルト対３２ｂは、上流側で傾倒された郵便物Ｐの下端辺を上段側ベース面２３に当接させた立位状態に戻して搬送するこの発明の第３搬送部として機能する。さらに、分岐ゲート３１で分岐されて下段側ベース面２１に沿って延びた搬送ベルト対３２ａは、分岐部９に送り込まれた郵便物Ｐを立位のまま同じ高さで搬送するこの発明の第４搬送部として機能する。

なお、図４には、下段側ベース面２１と傾斜ベース面２２との間で郵便物Ｐを傾倒させる第１のねじり部３３に配置した搬送ベルト対３２０を代表して示してある。この搬送ベルト対３２０によって挟持されて搬送された郵便物Ｐは、略垂直な姿勢から角度θだけ図２で手前側に傾倒されて送り出される。この傾倒角度θは、各搬送ベルト３２３、３２３を巻回したローラのうち搬送上流側のローラ３２２の回転軸に対し、下流側のローラ３２１の回転軸が傾斜した角度となる。言い換えると、この郵便物Ｐの傾倒角度θは、下段側ベース面２１に対する傾斜ベース面２２の傾斜角度と一致する。

一方、傾斜ベース面２２から上段側ベース面２３に繋がる第２のねじり部３５は、この搬送ベルト対３２０と逆方向に同じ角度θだけねじれている。なお、第１および第２のねじり部３３、３５におけるねじり角度θは、少なくとも９０°未満の角度に設定されている。このように、ねじり角度θを鋭角に設定することで、ねじり搬送される郵便物Ｐに対するねじれ応力に基づくストレスを低減でき、搬送姿勢の乱れを抑制できる。また、ねじり角度θを小さくすることで、搬送ベルト対と郵便物Ｐとの間の拘束力が弱まる不具合を抑制でき、郵便物Ｐと搬送ベルトとの間のすべりを抑制できる。

このねじり角度θは、０°に近いほど郵便物Ｐにかかるストレスを低減でき好ましいが、ねじり角度θを小さくし過ぎると、その分、Ｓ字上昇部３４における郵便物Ｐの上昇割合が小さくなってしまう。つまり、ねじり角度θを小さくした場合、Ｓ字上昇部３４を通る搬送ベルト対３２ｂを長くする必要がある。また、この場合、郵便物Ｐを所望する高さ位置へ上昇させた後、水平方向へのシフト量が多くなってしまうため、区分集積部１０の各段へ郵便物Ｐを送り込むため、郵便物Ｐの水平方向への移動分を補正する必要がある。よって、上述したねじり角度θは、９０°未満で且つ郵便物Ｐへのストレスが許容できる範囲内で比較的大きめに設定することが望ましく、郵便物Ｐの適切な搬送時間や搬送長を考慮して適当な値に設定することが望ましい。

以下、上記構造の搬送装置２０における郵便物Ｐの搬送動作について説明する。
まず、分岐部９の搬送装置２０に送り込まれた郵便物Ｐは、制御部１５の制御に基づいて、分岐ゲート３１を介して区分集積部１０の下段側のスタッカ或いは上段側のスタッカへ振り分けられる。

分岐ゲート３１を介して下段側に振り分けられた郵便物Ｐは、下段側ベース面２１に沿って延設された搬送ベルト対３２ａによって挟持拘束され、その下端辺を下段側ベース面２１に当接させた状態で、搬送ベルト対３２ａの走行によって下段側ベース面２１に沿って略水平に同じ高さで搬送される。このとき、当該郵便物Ｐの搬送時間や面方向の排出位置は、搬送ベルト対３２ａの長さや湾曲形状を変更することで任意に調節できる。

一方、分岐ゲート３１を介して上段側に振り分けられた郵便物Ｐは、第１のねじり部３３、Ｓ字上昇部３４、および第２のねじり部３５を順次通過して立位の姿勢で上昇されて区分集積部１０へ排出される。なお、ここでは、Ｓ字上昇部３４で当該郵便物Ｐを高い位置へ上昇させる場合について説明するが、Ｓ字状の搬送ベルト３２ｂを傾斜面に沿って下側に延設することで、当該郵便物Ｐをより低い位置へ下降させることもできる。

より具体的には、上段側へアサインされた当該郵便物Ｐは、その下端辺を下段側ベース面２１に当接させた立位の姿勢で第１のねじり部３３に送り込まれ、第１のねじり部３３を通過することで、図２で手前側に角度θだけ傾倒される。この郵便物Ｐの傾倒角度は、傾斜ベース面２２の傾斜角度を調節することで任意に設定できる。

そして、このように角度θだけ傾倒された郵便物Ｐは、その傾倒された姿勢を保ったまま、その下端辺を傾斜ベース面２２に当接させた立位の姿勢で、Ｓ字状に２回湾曲されたＳ字上昇部３４を介して搬送される。より具体的には、角度θで傾倒された郵便物Ｐは、初めに、その傾倒側とは反対側（上側）の表面と略直交する方向に指向されて湾曲搬送され、略１８０°折り曲げられて天地を反転した状態で逆方向に搬送され、次に、再び傾倒側と反対側（上側）の表面と直交する斜め上方向（傾斜ベース面２２に沿った上方）に指向されて湾曲搬送され、第２のねじり部３５へ送り出される。

さらに、第２のねじり部３５へ搬送された郵便物Ｐは、第２のねじり部３５を通過することで、傾倒されていた姿勢を略鉛直方向に延びた姿勢に戻されて、上段側ベース面２３に下端辺を当接させた立位の姿勢で搬送装置２０から排出される。この場合においても、当該郵便物Ｐの排出位置は、搬送ベルト対３２ｂを適宜湾曲させることで任意に調節可能である。

以上のように、本実施の形態によると、第１のねじり部３３で立位の郵便物Ｐを傾倒させ、Ｓ字上昇部３４で傾斜ベース面２２に沿って当該郵便物Ｐを上昇させ、第２のねじり部３５で傾倒されている郵便物Ｐの姿勢を立位に戻すようにしたため、搬送姿勢を乱すことなく立位状態で異なる高さ位置へ郵便物Ｐを振り分け搬送できる。特に、郵便物Ｐを上昇させるＳ字上昇部３４において郵便物ＰをＳ字状に搬送させることにより、狭いスペースで効率良く上昇させることができ、装置構成を小型化できる。

［実施例１］
重さやサイズ（搬送方向に沿った長さやベース面からの高さ）を種々異ならせた郵便物形態のテスト媒体を４００００通用意し、上述した搬送装置２０に供給して、制御部１５が、上段側に５０［％］、下段側に５０［％］の振り分け率で全てのテスト媒体を振り分け搬送した。このとき、テスト媒体の傾倒角度θを４０［°］に設定し、媒体の搬送速度を３．６［ｍ／ｓ］に設定し、各媒体間の搬送ギャップを１１０［ｍｍ］に設定した。また、テスト媒体は、重量２〜５０［ｇ］（平均２５［ｇ］）、搬送方向長さ１３５〜２５０［ｍｍ］（平均２１０［ｍｍ］）、ガイド面からの高さ８５〜１７０［ｍｍ］、厚さ０．１５〜６［ｍｍ］のものを用意した。

この結果、ジャム発生率は、０．０５［％］であった。なお、このジャム発生率は、搬送装置２０に供給するテスト媒体の通数（本実施例では４００００通）に対しジャムを生じた媒体の枚数とした。つまり、実施例１の条件では、４００００通のうち２０通の媒体に搬送ジャムを生じたことになる。

比較のため、立位で搬送した媒体を９０°傾倒（すなわち水平状態で搬送）して上下段に振り分けた後、再び立位に姿勢変更する従来の搬送方法におけるジャム発生率を、他の条件を実施例１と同条件にして調べたところ、ジャム発生率は０．２［％］であった。つまり、媒体を９０°傾倒させた場合には、４００００通のうち８０通の媒体にジャムを生じたことになる。

以上の結果から、媒体の傾倒角度を９０°より小さくすることで、ジャム発生率を飛躍的に低くできることがわかる。

［実施例２］
実施例１と同条件で、搬送装置２０を用いて、上下段への媒体の振り分け率だけを、上段側に３０［％］、下段側に７０［％］に変更し、ジャム発生率を調べた。その結果、ジャム発生率は、０．０２［％］であった。すなわち、この場合、４００００通のうち８通だけが搬送ジャムを生じたことになる。

つまり、本実施の形態の搬送装置２０は、区分集積部１０の上段側のスタッカへ郵便物Ｐを振り分けるときにだけ郵便物Ｐをねじり搬送するため、ジャムを発生する可能性が比較的高い上段側への郵便物Ｐの振り分け率を低くすることで、装置全体としてのジャム発生率を低くすることができる。
このため、搬送装置２０の運用方法を工夫することで、ジャム発生率を低く抑えることができる。

以下、上述した実施の形態の搬送装置２０を組み込んだ郵便物処理区分機（ＯＶＩＳ）の効果的な運用例について、図５を参照しつつ説明する。
つまり、区分集積部１０の上下段ある複数のスタッカのうち搬送ジャムを生じる可能性が比較的低い下段側のスタッカ１０ａを通常のスタッカとして用い、搬送ジャムを生じる可能性が比較的高い上段側のスタッカ１０ｂを補助的なスタッカとして用いることで、ジャム発生率を低く抑えることができる。

具体的には、上段側のスタッカ１０ｂを下段側のスタッカ１０ａのマルチスタッカに指定したり、上段側のいくつかのスタッカ１０ｂを上述したオーバーフロースタッカ（ＯＶＦ）として指定したりすることで、搬送ジャムの発生率を低くでき、ＯＶＩＳの効果的な運用が可能となる。また、例えば、郵便物Ｐの配達先として人口の少ない地域に割り当てるスタッカを上段側に設定することでも、ＯＶＩＳの効果的な運用が可能となる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、郵便物Ｐを異なる高さ位置へ振り分け搬送する搬送装置２０について説明したが、これに限らず、郵便物以外の他の紙葉類を異なる高さに立位で振り分け搬送する装置に本発明を適用しても良い。

また、上述したＳ字上昇部３４では、郵便物ＰをＳ字状にカーブさせて搬送した場合について説明したが、これに限らず、直線状に上昇させたり、３回以上カーブさせながら上昇させたりしても良い。

さらに、上述した実施の形態では、上下２段のスタッカへ郵便物Ｐを振り分け搬送する搬送装置２０について説明したが、これに限らず、上下に３段以上重ねたスタッカに郵便物Ｐを振り分け搬送する搬送装置に本発明を適用することもできる。

この発明の実施の形態に係る振り分け搬送装置を組み込んだ郵便物処理区分機（ＯＶＩＳ）の概略構造を示すブロック図。図１のＯＶＩＳの分岐部に設けられた振り分け搬送装置の構造を示す概略斜視図。図２の振り分け搬送装置を上方から見た平面図（ａ）、および正面から見た正面図（ｂ）。ねじり搬送のための構造について説明するための斜視図。図２の振り分け搬送装置の効果的な運用方法について説明するための概略図。

符号の説明

９…分岐部、１０…区分集積部、２０…振り分け搬送装置、２１…下段側ベース面、２２…傾斜ベース面、２３…上段側ベース面、３１…分岐ゲート、３２…搬送ベルト対、３３…第１のねじり部、３４…Ｓ字上昇部、３５…第２のねじり部、Ｐ…郵便物。

Claims

紙葉類を立位で搬送する第１搬送部と、
この第１搬送部を介して立位で搬送された紙葉類を傾倒させつつその表面と直交する方向に指向させて異なる高さに搬送する第２搬送部と、
この第２搬送部を介して傾倒した状態で搬送された紙葉類を立位状態に戻して搬送する第３搬送部と、
を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
上記第２搬送部における紙葉類の傾倒角度は、９０°未満であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
紙葉類を挟んで上記第１乃至第３搬送部を通って湾曲して走行する搬送ベルト対を有し、
上記搬送ベルト対は、上記第２搬送部で紙葉類を傾倒させる第１のねじり部、および上記第３搬送部で紙葉類を立位に戻す第２のねじり部を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
上記第１搬送部から分岐されて紙葉類を立位のまま同じ高さで搬送する第４搬送部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
上記第４搬送部に対する紙葉類の振り分け率が上記第２、第３搬送部への振り分け率より高くなるように、紙葉類の搬送先を指定する制御部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
立位状態で搬送される紙葉類の下端辺を当接せしめて案内する略水平な第１の基準平面と、
この第１の基準平面に連続してねじれ方向に傾斜して延びた第２の基準平面と、
この第２の基準平面に連続して上記第１の基準平面と略平行に異なる高さ位置で延びた第３の基準平面と、
上記第１乃至第３の基準平面それぞれに略直交する姿勢で紙葉類の上記下端辺を各面に当接させつつ上記第１乃至第３の基準平面に沿って当該紙葉類の姿勢を変えて搬送するよう当該紙葉類を挟んで湾曲して走行する搬送ベルト対と、
を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
上記第２の基準平面の上記第１の基準平面に対する傾斜角度は、９０°未満であることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類搬送装置。
上記搬送ベルト対は、上記第１の基準平面と第２の基準平面との間で紙葉類を傾倒させる第１のねじり部、および上記第２の基準平面と第３の基準平面との間で紙葉類を立位に戻す第２のねじり部を有することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。