EP0883449A1 - Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel

Info

Publication number
EP0883449A1
EP0883449A1 EP97905027A EP97905027A EP0883449A1 EP 0883449 A1 EP0883449 A1 EP 0883449A1 EP 97905027 A EP97905027 A EP 97905027A EP 97905027 A EP97905027 A EP 97905027A EP 0883449 A1 EP0883449 A1 EP 0883449A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deducted
consignment
distance
stack
accelerated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97905027A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0883449B1 (de
Inventor
Hanno Gillmann
Hauke LÜBBEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0883449A1 publication Critical patent/EP0883449A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0883449B1 publication Critical patent/EP0883449B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452—Regulating space between separated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • edges pointing in the forward direction i.e. H. the leading edges of the mailpieces in the stack lie more or less close to a stop wall 40 which, in relation to the take-off belt 25, leaves a gap that allows the mailpieces to pass through, that is, the stack exit.
  • a light barrier 73/73 'with light sources 73 monitoring the detection area of the conveyor rollers 43 and 44 is provided.
  • the consignments are deducted in two stages, the position of the consignment to be withdrawn compared to that
  • the deduction process of a consignment to be deducted is regulated on the basis of information about its own course of action, so that the influence of properties of the previous consignment that has already been deducted on the deduction process of the consignment that has just been withdrawn can be eliminated
  • the shipment is accelerated to a reduced take-off speed, hereinafter referred to as the intermediate speed, for example half the final speed, and the take-off is started when there is already a discernible gap to the previous item that has already been taken off This gap must be so large that it can be increased to the target distance after the start.
  • the position of the mailpiece to be drawn off at the moment the start of the pulling-off process ie the distance from the strips 120 to be taken over, can be taken into account.
  • the difference between the intermediate speed value and the predetermined top speed can also be taken into account.
  • the current distance between the two shipments is monitored after the start of the deduction process. As soon as the desired distance between the mail items is reached, which is essentially the same as the minimum distance that can still be processed in downstream devices, is accelerated to the final speed. It is then only necessary to accelerate to the difference between the intermediate speed value and the final speed value. This is faster and with less uncertainty than the acceleration to the final speed value.
  • the current distance is monitored with the aid of the light barriers and a line cycle for the conveyor belts 120.
  • the condition for starting the removal process is preferably that at least one light barrier of the measuring section 100/100 'is no longer darkened.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, wobei eine Ermittlung des Ist-Abstandes der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung erfolgt und der Abzug der abzuziehenden Sendung erfolgt, sobald der Ist-Abstand einem Soll-Abstand entspricht. Erfindungsgemäß wird zur Verminderung der Differenz zwischen mittlerer Lücke zwischen den Sendungen und Mindestlücke die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit. Sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, wird die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt.

Description

Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Abzugs gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Aus der EP 0 167 091 A1 , ist eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel bekannt. Diese Vorrichtung weist ein gesteuertes Abzugsorgan auf, das die jeweils vorderste Sendung eines Stapels abzieht und in den Erfassungsbereich eines Paares von angetriebenen Förderrollen vorschiebt, wobei zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen eine Meßstrecke angeordnet ist, deren Ausgangssignale einer Steuerschaltung zugeführt werden. Dabei erfolgt der Antrieb des Abzugsorgans zum Abzug einer Sendung derart, daß der Abstand zwischen der abzuziehenden Sendung und einer bereits abgezogenen Sendung ermittelt wird und das jeweilige Abstands-Meßergebnis um einen Vorgabewert, der vom Beschleunigungsweg des abzuziehenden Gegenstandes abhängig ist, korrigiert wird und wobei der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstands-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht. Dabei ermöglicht die Verwendung des Vorgabewertes die Berücksichtigung unterschiedlicher mechanischer Eigenschaften der verschiedenen Sendungen und deren Auswirkung beim Beschleunigungsvorgang.
Ein unterschiedliches Verhalten der Sendungen beim Abzugsvorgang resultiert auch aus der unterschiedlichen Lage der Sendungen im Stapel, von dem die Sendungen abgezogen werden. Dies hat ebenfalls zur Folge, daß die mittlere Lücke zwischen den Sendungen und der Mindestlücke, die eingehalten werden muß um nachgeschaltete Einrichtungen, wie z. B. Briefsortiereinrichtungen, optimal mit Sendungen zu versorgen, in unerwünscht hohem Maße voneinander differieren. Die Folge dieser Differenz sind Durchsatz-Einbußen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel anzugeben, mit dem die Differenz zwischen mittlerer Lücke zwischen den Sendungen und Mindestlücke vermindert werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und, daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf Endgeschwindigkeit beschleunigt wird. Der Abzug einer abzuziehenden Sendung erfolgt in Abhängigkeit von der Position der Sendung gegenüber dem Abzugsorgan.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung zu entnehmen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert.
Dabei zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Stapel, von dem die Sendungen abzuziehen sind, dargestellt ist.
Figur 1 zeigt ein bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorπchtung. Dabei ist fest gelagert, aber frei drehbar eine Welle 20 vorgesehen, auf der eine Rolle 21 befestigt ist. Die Welle 20 dient außerdem zur schwenkbaren Lagerung einer Schwinge 22, die die Achse 23 einer weiteren Rolle 24 trägt. Um die Rolle 21 und die Abzugsrolle 24 ist als Vereinzelungsorgan ein Abzugsband 25 geführt, dessen Außenfläche einen hohen Reibwert aufweist.
Die Schwinge 22 ist durch eine schematisch angedeutete Feder 26 abgestützt, so daß ihre jeweilige Stellung von der Andruckkraft des Sendungsstapels abhängt, von dem die vorderste Sendung 1 ' bei ihrem Abzug gezeigt ist. Das freie Ende der Schwinge 22 wirkt auf einen nicht gezeigten Mikroschalter ein. Ist die Andruckkraft des Stapels zu gering, dann schließt ein Ruhekontakt des Mikroschalters, wodurch ein nicht gezeigter Getriebemotor eingeschaltet wird. Dieser treibt am Stapelende eine Stützwand so lange in Richtung auf die Abzugsrolle 24 an, bis nach Erreichen der der vorgesehenen Andruckkraft entsprechenden Stellung der Schwinge der genannte Ruhekontakt wieder ausschaltet.
Die Welle 20 wird durch einen nicht dargestellten Servo-Motor steuerbar in Richtung des - in der Abbildung der Rolle 20 - gestrichelten Pfeiles angetrieben
Die in Forderrichtung weisenden Kanten, d. h. die Vorderkanten der im Stapel befindlichen Sendungen liegen mehr oder weniger dicht an einer Anschlagwand 40 an, die zum Abzugsband 25 eine den Durchtritt der Sendungen ermöglichenden Spalt, also den Stapelausgang freiläßt.
Im Förderweg der Sendungen ist ein Paar von dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 angeordnet, durch die die Sendungen zwangsweise weitergefördert werden, sobald sie in ihren Erfassungsbereich gelangt sind. Diese Förderrollen dienen hier außerdem als Umienkrollen von Förderbändern 48 und 49, die in Förderrichtung um weitere Umlenkrollen 50 und 51 geführt sind Während die angetriebene Förderrollen 43 fest gelagert ist, ist die Förderrolle 44 in bekannter Weise nachgiebig, z. B. auf einem schwenkbaren Hebel, gelagert, was aber in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.
Entlang des Förderweges der Sendungen ist anschließend an die Anschlagwand 40 eine Meßstrecke 71/71' angeordnet. Diese Meßstrecke ist so ausgebildet, daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung V bzw. von der Bezugskante (Hinterkante) der zuvor abgebenden Sendung 1 " überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Meßstrecke 71/71 ' durch aufeinanderfolgende Lichtschranken gebildet, deren Lichtempfänger mit dem Bezugszeichen 71 und deren zugehörigen Lichtquellen mit 71' bezeichnet sind. Als Lichtempfänger werden Fotodioden oder Fototransistoren verwendet.
Außerdem ist eine den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 überwachende Lichtschranke 73/73' mit Lichtquellen 73 vorgesehen.
Diese Lichtschrankensignale werden von dem Mikroprozessor der Steuerschaltung 60 ausgewertet. Aus den Hell-/Dunkelsignalen der Lichtschranken werden die jeweiligen Positionen der Sendung 1' und 1" ermittelt.
Figur 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Abzugsvorrichtung, bei der eine Anzahl Sendungen in einem Stapel 110 angeordnet sind, wobei die abzuziehende Sendung 1 ' in die Meßstrecke 100/100' hineinragt. Eine bereits abgezogene Sendung 1" wird zwischen den Transportbändern 120 gefördert. Um das unterschiedliche Abzugsverhalten von Sendungen mit unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere auch unterschiedlicher Lage im Sendungsstapel 110 zu berücksichtigen, erfolgt der Abzug der Sendungen in zwei Stufen, wobei die Position der abzuziehenden Sendung gegenüber dem Abzugsorgan berücksichtigt werden kann. Dies bedeutet, daß der Abzugsvorgang einer abzuziehenden Sendung aufgrund von Informationen über seinen eigenen Ablauf geregelt wird, so daß der Einfluß von Eigenschaften der vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung auf den Abzugsvorgang der gerade abgezogenen Sendung ausgeschaltet werden kann. Dazu wird die abzuziehende Sendung auf eine reduzierte Abzugsgeschwindigkeit, im Folgenden Zwischengeschwindigkeit genannt, z. B. die halbe Endgeschwindigkeit, beschleunigt. Der Abzug wird dann gestartet, wenn bereits eine erkennbare Lücke zur vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung besteht. Diese Lücke muß so groß sein, daß sie nach dem Start noch auf den Soll- Abstand vergrößert werden kann. Hierbei kann die Position der abzuziehenden Sendung im Augenblick des Starts des Abzugsvorgangs, d. h. der Abstand zu den übernehmenden Bändern 120 berücksichtigt werden. Ebenso kann die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und der vorgegebenen Endgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Der aktuelle Abstand zwischen den beiden Sendungen wird nach dem Start des Abzugsvorgangs überwacht. Sobald der Soll-Abstand zwischen den Sendungen erreicht ist, der im wesentlichen gleich dem Mindest-Abstand der in nachgeschalteten Vorrichtungen noch verarbeitbar ist, wird auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt. Hierbei muß dann nur noch auf die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und dem Endgeschwindigkeitswert beschleunigt werden. Dies geht schneller und mit geringerer Unsicherheit als die Beschleunigung auf den Endgeschwindigkeitswert. Die Überwachung des aktuellen Abstands erfolgt mit Hilfe der Lichtschranken sowie eines Streckentaktes für die Transportbänder 120. Vorzugsweise wird als Bedingung für den Start des Abzugsvorgangs verwendet, daß zumindest eine Lichtschranke der Meßstrecke 100/100' nicht mehr verdunkelt ist.
Betrachtet man das Beispiel der Vorrichtung der Figur 2, so ergibt sich beispielsweise, daß der Abzugsvorgang dann später gestartet wird, wenn die Vorderkante an der abzuziehenden Sendung hinter der Lichtschranke 6 der Diodenzeile steht, da ansonsten ein zu kleiner Abstand zur vorhergehenden Sendung entsteht. Andererseits wird der Abzugsvorgang dann früher gestartet, wenn die Vorderkante vor der Lichtschranke 5 steht, da ansonsten ein unnötig großer Abstand zur vorhergehenden Sendung auftreten würde.
Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß der Abstand zwischen den Sendungen auf unterschiedliche Abzugskanteπ bezogen werden kann, und daß Veränderungen im Beschleunigungsverhalten bedingt durch das Antriebssystem der Abzugseinrichtung und/oder die Vereinzelungseigenschaften der zu vereinzelnden Sendungen automatisch korrigiert werden können.

Claims

Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem StapelPatentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, wobei eine Ermittlung des Ist-Abstands der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung erfolgt und der Abzug der abzuziehenden Sendung erfolgt, sobald der Ist-Abstand größer ist als ein um einen vorgegebenen Korrekturwert verminderter Soll-Abstand, wobei der Korrekturwert abhängig vom Beschleunigungsweg der abzuziehenden Sendung gewählt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert abhängig von der Position der folgenden Sendung relativ zum Abzugsorgan und/oder von der Differenz zwischen End- und Zwischengeschwindigkeitswert gewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 -2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischengeschwindigkeit halb so groß wie die Endgeschwindigkeit gewählt wird.
4. Abzugsvorrichtung für flache Sendungen mit einem Abzugsorgan zur Zuführung flacher Sendungen aus einem Stapel zu einem Förderer, mit einer Steuerschaltung zur Steuerung des Abzugs in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, um zur Ermittlung dieses Abstandes mit einer dem Stapelausgaπg nachgeordneten, entlang des Förderwegs verlaufenden Meßstrecke, deren Ausgangssignale der Steuerschaltung zugeführt werden, wobei die Steuerschaltung Mittel aufweist, durch die das jeweilige Abstands-Meßergebnis um einen Korrekturwert, der vom Beschleunigungsweg der abzuziehenden Sendung abhängig ist, korrigiert wird und durch die der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstands-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einem Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.
EP97905027A 1996-02-27 1997-02-14 Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel Expired - Lifetime EP0883449B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19607304 1996-02-27
DE19607304A DE19607304C1 (de) 1996-02-27 1996-02-27 Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
PCT/EP1997/000706 WO1997031726A1 (de) 1996-02-27 1997-02-14 Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0883449A1 true EP0883449A1 (de) 1998-12-16
EP0883449B1 EP0883449B1 (de) 2001-11-28

Family

ID=7786546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97905027A Expired - Lifetime EP0883449B1 (de) 1996-02-27 1997-02-14 Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6170816B1 (de)
EP (1) EP0883449B1 (de)
JP (1) JP3923085B2 (de)
CN (1) CN1212641A (de)
DE (2) DE19607304C1 (de)
WO (1) WO1997031726A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5486613A (en) * 1993-07-15 1996-01-23 Great Lakes Chemical Italia S.R.L. Vulcanization accelerators
DE19801309C1 (de) * 1998-01-15 1999-08-12 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
DE19835828C1 (de) * 1998-08-07 1999-08-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abzug flacher Sendungen von einem Stapel
JP3466958B2 (ja) * 1999-05-13 2003-11-17 キヤノン株式会社 シート材搬送装置及び画像形成装置
FR2797437B1 (fr) * 1999-08-09 2001-09-07 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme de synchronisation
DE10027874C1 (de) * 2000-06-06 2001-11-22 Siemens Ag Einrichtung zum Erkennen von überlappten, biegsamen, flachen Sendungen
US6644660B2 (en) * 2001-10-26 2003-11-11 Pitney Bowes Inc. Dynamic pitch correction for an output inserter subsystem
US6863273B2 (en) * 2002-02-12 2005-03-08 Bowe Bell & Howell Company Document handling apparatus with dynamic infeed mechanism and related method
DE10223348C1 (de) * 2002-05-25 2003-12-11 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels flacher Sendungen
US7377508B2 (en) * 2003-05-12 2008-05-27 Lexmark International, Inc. Pick mechanism and algorithm for an image forming apparatus
DE10350623B3 (de) * 2003-10-30 2005-04-14 Siemens Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen in stehender Position aus einem Sendungsstapel
US7127184B2 (en) 2003-12-05 2006-10-24 Lexmark International, Inc. Method and device for clearing media jams from an image forming device
US7451975B2 (en) * 2004-03-18 2008-11-18 Lexmark International, Inc. Input tray and drive mechanism using a single motor for an image forming device
JP4469671B2 (ja) 2004-07-09 2010-05-26 株式会社東芝 紙葉類取り出し装置
US7182192B2 (en) * 2004-11-08 2007-02-27 Lexmark International, Inc. Clutch mechanism and method for moving media within an image forming apparatus
US7454145B2 (en) * 2005-09-13 2008-11-18 Lexmark International, Inc Packaging detection and removal for an image forming device
EP2460750B1 (de) * 2006-09-14 2013-07-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Vorrichtung zum Vereinzeln von Bögen, Vorrichtung zur Handhabung von Bögen und Verfahren zum Vereinzeln von Bögen
US7699305B2 (en) * 2007-03-29 2010-04-20 Lexmark International, Inc. Smart pick control algorithm for an image forming device
US8016282B2 (en) * 2007-12-21 2011-09-13 Pitney Bowes Inc. Transport for singulating items
US20090283963A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Bowe Bell+ Howell Company Automatic feeder control system to account for input variations
US8002263B2 (en) * 2008-08-05 2011-08-23 Siemens Industry, Inc. Pickoff mechanism for mail feeder
JP4650564B2 (ja) * 2008-12-12 2011-03-16 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置
TWI347894B (en) * 2009-04-24 2011-09-01 Primax Electronics Ltd Method for controlling the spacing between any two documents on the front feeding path and a laminator having the same thereof
CN101891071B (zh) * 2009-05-22 2012-09-05 致伸科技股份有限公司 馈纸间距的控制方法与应用该方法的薄片热叠合装置
US8596634B2 (en) * 2010-09-13 2013-12-03 Pitney Bowes Inc. System for controlling a singulating belt in a mailpiece feeder
US8596635B2 (en) * 2010-09-13 2013-12-03 Pitney Bowes Inc. System for controlling mailpiece conveyance in a mailpiece feeder
US8256760B2 (en) * 2010-09-13 2012-09-04 Pitney Bowes Inc. System for controlling a drive belt in a mailpiece feeder
CN102815555B (zh) * 2012-09-21 2015-07-01 郑州云涌科技有限责任公司 履带式搓纸装置
CN104058279B (zh) * 2013-03-18 2016-10-05 株式会社东芝 纸张类处理装置
CN107030014B (zh) * 2017-06-15 2023-06-30 中邮科技股份有限公司 扁平件分拣机双面扫码机构及其扫码方法
CN109821770A (zh) * 2019-04-10 2019-05-31 河北奈奎斯科技有限公司 一种全自动毛巾缺陷捡出机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1049948A (en) * 1976-03-27 1979-03-06 Werner Frank Device for successive release of mail from a stack
DE2758007C2 (de) * 1977-12-24 1979-10-25 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zum Steuern des Abzugsvorgangs bei einer Einrichtung zur Abgabe vereinzelter Sendungen von unterschiedlicher Länge sowie entsprechende Einrichtung
US4451027A (en) * 1980-01-09 1984-05-29 Burroughs Corp. Constant spacing document feeder
CH650995A5 (de) 1981-02-10 1985-08-30 Frama Ag Zufuehreinrichtung fuer einzelne flache materialstuecke.
IT1151648B (it) * 1982-06-11 1986-12-24 Francesco Canziani Banco di alimentazione in particolare per macchine di trasporto e smistamento oggetti
US4541624A (en) 1982-03-24 1985-09-17 Nippon Electric Co., Ltd. Flat article feeding apparatus
DE3424397A1 (de) * 1984-07-03 1986-01-09 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Vereinzelungseinrichtung fuer flache gegenstaende
US4893804A (en) * 1987-07-01 1990-01-16 Nec Corporation Apparatus for feeding sheet articles
JP2659344B2 (ja) * 1995-02-10 1997-09-30 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社 紙葉類の摩擦式供給機構

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9731726A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000505355A (ja) 2000-05-09
US6170816B1 (en) 2001-01-09
DE19607304C1 (de) 1997-07-31
DE59705545D1 (de) 2002-01-10
WO1997031726A1 (de) 1997-09-04
EP0883449B1 (de) 2001-11-28
CN1212641A (zh) 1999-03-31
JP3923085B2 (ja) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19607304C1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
EP0167091B1 (de) Vereinzelungseinrichtung für flache Gegenstände
DE2758007C2 (de) Verfahren zum Steuern des Abzugsvorgangs bei einer Einrichtung zur Abgabe vereinzelter Sendungen von unterschiedlicher Länge sowie entsprechende Einrichtung
EP0227998B1 (de) Verfahren zum Steuern des Abzugsvorganges bei einer Vereinzelungseinrichtung und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE2621295C2 (de)
EP1678065B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen in stehender position aus einem sendungsstapel
DE2309756A1 (de) Einrichtung zur abgabe von einzelnen briefen und aehnlichen flachen sendungen aus einem stapel
DE4116566C2 (de) Vereinzelungsvorrichtung
DE2650564B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Belegen,Karten u.dgl.,insbesondere von Geldscheinen
EP2740694A2 (de) Zuführstation
EP2740693B1 (de) Zuführstation
DE2613261C3 (de) Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Abgabe von Briefsendungen aus einem Stapel
WO2000046137A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildung eines bündels von einzelblättern
EP0899230B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Zwischenstaplers von flachen Sendungen
DE68914686T2 (de) Vorrichtung zum ablegen von kopieblättern.
DE2310639A1 (de) Bewegungssteuerung fuer eine belegablage-plattform
EP1527007B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut
EP0185395B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut
EP0810966B1 (de) Vorrichtung zum erzeugen eines schuppenstromes mit regelbarer schuppenstromdicke
EP1045733B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen von einem Stapel
EP1115508B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abzug flacher sendungen von einem stapel
DE10140497C1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Sendungen
EP0934221B1 (de) Verfahren und vorrichtungen zur eingabe von blattmaterial in einen drucker oder kopierer
DE69002363T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Artikeln.
WO1995001245A1 (de) Verfahren zum querschneiden von materialbahnen und vorrichtung dazu

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980819

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010403

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS DEMATIC AG

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20011128

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REF Corresponds to:

Ref document number: 59705545

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020228

ET Fr: translation filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20011128

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS DEMATIC A.G.

Effective date: 20020228

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070522

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080214

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59705545

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59705545

Country of ref document: DE

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS DEMATIC AG, 90475 NUERNBERG, DE

Effective date: 20130906

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Effective date: 20131029

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160212

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160420

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59705545

Country of ref document: DE