EP1527007B1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut - Google Patents

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EP1527007B1
EP1527007B1 EP03766368A EP03766368A EP1527007B1 EP 1527007 B1 EP1527007 B1 EP 1527007B1 EP 03766368 A EP03766368 A EP 03766368A EP 03766368 A EP03766368 A EP 03766368A EP 1527007 B1 EP1527007 B1 EP 1527007B1
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EP
European Patent Office
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stacker
stripper
sheet material
stack
stacker wheel
Prior art date
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EP03766368A
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French (fr)
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EP1527007A1 (de
Inventor
Karl-Heinz Leuthold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for stacking sheet material and to a spiral slot stacker, in particular for use in a bank note processing apparatus.
  • the banknotes are generally singulated in a stack and guided past a sensor device by means of a transport path.
  • the individual banknotes are checked by sensors of the sensor device and supplied to specific destinations or stacker units depending on the test result.
  • a plurality of sensors may be provided which judge the banknotes according to different criteria.
  • there are a plurality of stacker units which stack the banknotes of the different categories into units of an adjustable number of units. For example, if banknotes of a certain category are stacked with a quantity of 100 banknotes, it is necessary to make a separation between the one hundredth and the subsequent banknote intended for the same stacker after the arrival of the one hundredth banknote on the stacker in the continuous banknote stream.
  • the stacker is a spiral slot stacker executed, such as in the DE-OS 32 32 348 described.
  • the stripper is designed to strip the recorded in the subjects of Staplerrades notes movable so that it can be moved out of the stacker or driven into the stacker.
  • the components cooperate in such a way that, when moving out of the stacker wheel, the movable stripper strips the one hundredth banknote onto the stacking tray and the banknotes in the next following compartments of the stacker remain in the stacker wheel. Meanwhile, the stacker wheel continues to rotate and picks up the banknotes that were already separated at the time of the interruption. As soon as the stacker tray is emptied and ready to unstack a next batch of banknotes, the stripper is retracted back into the stacker wheel. Subsequently, the stacking process is continued in the usual way.
  • a disadvantage of this solution is that the stacker must be stopped in order to simplify the stripper back into the stacker. Because with a rotating stacker wheel there is a risk that the stripper collides with the banknotes in the compartments before it has reached its stripping position. This means, however, that the transport system not only has to be interrupted when the predetermined quantity of a category has been reached, but possibly again when the stripper is returned to the stacker wheel.
  • JP 58 113067 A a Spiralfachstapler is described which comprises a stacker with spirally arranged one behind the other about a rotation axis compartments for receiving the sheet material and two movable scrapers, one of which has a stack tray.
  • the object of the present invention is to propose a method and an apparatus for stacking sheet material, in which the transfer of banknotes to the transport system does not necessarily have to be interrupted when the predetermined quantity of a category is reached, or at least such a break is short in time is held.
  • the solution according to the invention is based on a spiral slot stacker according to the DE 44 37 722 A1 from, in which the sheet material is cached in the stacker itself.
  • the one hundredth banknote for example, is stripped out of the stacker wheel by means of a movable stripper, while the banknotes of the next following pockets remain in the stacker wheel.
  • the DE 44 37 722 A1 including the constructive solutions described therein.
  • the stripper In order to prevent the stripper from colliding with the bank notes located therein when returning to the stacker wheel, or that the stacker wheel must be stopped in order to avoid such a collision, the stripper is formed at least in two parts, with only a first part in the manner described Stacker wheel is moved out. At the moment when the first part of the stripper is moved out of the stacker, the second part of the stripper is released from its stripping position. The second part of the stripper is also movable. However, it is not moved out of the stacker wheel but rotates, after it has been released from the Ausstreifposition, with the stacker wheel with. Meanwhile, more bills are fed to the stacker wheel, so that the transfer of banknotes to the transport system of the banknote processing machine need not be interrupted.
  • the second part of the stripper co-rotating with the stacker wheel is returned to its stripping position counter to the direction of rotation of the stacker wheel and locked.
  • This has the advantage that it does not pass the bank note delivery point and the delivery of further bank notes to the stacker wheel is accordingly not blocked.
  • this second embodiment is only practicable if the second part of the stripper has not yet moved too far away from the stack tray, as the bank notes while retracting the second Ausstreiferteils indeed stripped from the subjects, but would not be unstacked stacked on the stack tray.
  • the stack tray is prepared as quickly as possible for receiving the next stack of banknotes to be stacked.
  • the co-moving second part of the stripper can already be moved back to its stripping position, wherein the located in the intermediate compartments of Staplerrads notes are stripped onto the auxiliary stacking tray.
  • the first part of the scraper moved out of the stacker wheel is moved back into the stacker wheel. The batch process is then continued in the usual way.
  • the auxiliary stacking tray and the stacking tray are preferably designed like a rake so that they can be brought to the same level when the stacked banknote stack has been removed from the stacking tray.
  • FIGS. 1a and 1d show a spiral tray stacker of a banknote processing machine at different times of operation.
  • the not shown here in detail bank note processing machine is otherwise constructed as it is in the DE 44 37 722 A1 including transport systems, switches, sensors and the like.
  • the spiral tray stacker described below is also suitable in other devices for stacking sheet material.
  • the spiral slot stacker has a stacker wheel 1 with compartments arranged spirally one behind the other about a rotation axis. The direction of rotation of the stacker wheel is indicated by an arrow.
  • the stacker wheel 1 is successively fed banknotes 98 to 104.
  • FIG. 1a shows the spiral slot stacker 1 at the moment of feeding the banknote 104.
  • a stripper 2 engages in the usual manner in the spiral tray stacker.
  • the bins receiving the bills are formed by juxtaposed, mutually spaced Staplerradfinger 3, between which the stripper 2 engages with suitably adapted, juxtaposed Ausstreiffingern.
  • FIG. 1a is the spiral tray stacker shown schematically in section, so that only one Ausstreiffinger and a Staplerradfingerebene are shown.
  • the stacking process is interrupted so that the banknote stack 5 can be removed from the stacking bin 4 before the stacking of a next banknote stack is begun.
  • the stripper 2 as in DE 44 37 722 A1 described, moved out of the stacker wheel 1 in a very specific way, so that just the one hundredth banknote 100 is stripped from the stacker wheel 1 on the banknote stack 5, as in FIG. 1b indicated.
  • each stripping finger of the stripper 2 is divided into two parts 2a, 2b.
  • each second Ausstreiffinger be carried out as moving along Ausstreiffinger 2b and the remaining Ausstreiffinger as extendable Ausstreiffinger 2a.
  • the movement of the stripper part 2a is correlated by suitable measures with the rotation of the stacker wheel 1 so that the desired purpose of just stripping a particular banknote and leaving the next banknote in the stacker wheel is achieved.
  • the Ausstreiferteil 2a may have a separate, electronically controlled drive or be mechanically coupled to a contour disc, as in DE 44 37 722 A1 described.
  • the stripper is connected to the drive shaft of the stacker wheel 1 via a clutch, not shown, and arrested in its stripping position by means of a release mechanism or released after stripping the hundredth bill over the release mechanism so that it rotates synchronously with the stacker wheel 1.
  • the clutch may also be designed as an electrically operable magnetic coupling.
  • FIG. 2 shows the stacker wheel 1 with the co-rotating part 2b of the stripper 2 and the first part 2a of the stripper 2 completely moved out of the stacker wheel 1 after the hundredth banknote 100 has been stripped onto the banknote stack 5. Meanwhile, the 106th banknote 106 is already brought to the stacker wheel 1.
  • the banknote stack 5 is now removed from the stacker tray 4 to prepare the stacker tray for receiving the next batch of banknotes.
  • the stacker wheel 1 continues to rotate until the second part 2b of the stripper 2 again the stripping position according to FIG. 1a has reached. This is in Figure 1d shown. Since the stacker wheel 1 while other banknotes 107 to 112 are supplied, are in individual Klacherern the stacker 1 two or possibly more banknotes when the second part 2b of the stripper 2 has reached its stripping position again.
  • the second part 2b of the stripper 2 is then locked again in the stripping position, so that the banknotes located in the compartments of the stacker wheel are stripped by the second part 2b of the stripper 2 in the usual way on the stack tray 4.
  • the first part 2a of the stripper 2 can be moved back into the stripping position. It can not come to a collision with the banknotes located in the stacker, since they are now stripped by the second part 2b of the stripper 2.
  • the stacker wheel 1 thus does not need to be stopped when the first part 2a of the stripper 2 is moved back into the stripping position.
  • FIGS. 2a and 2b a second embodiment of the spiral tray stacker is shown, which works in principle as well as the previously with respect to the FIGS. 1a to 1d described embodiment.
  • FIG. 2a shows the stacker 1 at the same time as Figure 1c , The procedure is identical in this respect.
  • an auxiliary stacking tray 6 is inserted between the stacker wheel 1 and the banknote stack 5, so that the spiral slot stacker is much faster ready for stacking a next sheet stack.
  • the co-moving second part 2b of the stripper can be locked in the stripping position after one revolution of the stacker wheel 1 again.
  • the stack tray 4 and the auxiliary stack tray 6 are formed like a comb.
  • the stack tray 4 is lowered with the banknote stack 5, so that the auxiliary stacking unit 6 can be positioned over it.
  • the banknote stack 5 After the banknote stack 5 has been removed from the stacking tray 4, it is raised to the level of the auxiliary stacking tray 6 with the banknotes 101, 109, 102, 110 etc. stacked thereon such that the tines of the two trays 4 and 6 mesh in a comb-like manner and form a common storage level.
  • the auxiliary stacking tray 6 In order to avoid a collision of the auxiliary stacking tray 6 with the first part 2a of the stripper 2 moved out of the stacker wheel 1, the auxiliary stacking tray 6 is supplied, for example, in a direction parallel to the axis of rotation of the stacker wheel.
  • FIG. 3a shows the spiral forklift in the same position as FIG. 2a ,
  • the second part 2b of the stripper 2 is only moved along with the stacker wheel 1 until the hundredth banknote 100 has been stripped onto the stacking tray 4.
  • the stack tray 4 is lowered, the auxiliary stack tray 6 positioned over the lowered stack tray 4 and the second part 2b of the stripper 2 is moved back against the direction of rotation of the stacker wheel 1 in the stripping position.
  • FIG. 3b FIG. 2 shows the stacker wheel 1 with the second part 2b of the stripper 2 moved back into the stripping position and the intermediate stacking tray 6 inserted.
  • the stripping of the first banknote 101 for the next banknote stack begins with the second part 2b of the stripper 2 moving back to the stripping position and is approximately then terminated when the auxiliary stacking tray 6 has reached its position for destacking the next batch of banknotes.
  • the first part 2a of the stripper 2 can be retracted without risk of collision with the banknotes in the stacker wheel 1 into the stacker wheel 1.
  • the stack tray 4 is raised in the manner described above to the level of the auxiliary stack tray 6, and this can be moved out of their comb-like engagement with the stack tray 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Blattgut sowie einen Spiralfachstapler, insbesondere zur Verwendung in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung.
  • In herkömmlichen Banknotenbearbeitungsmaschinen werden die Banknoten im Allgemeinen in einem Stapel vereinzelt und mittels einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. Die einzelnen Banknoten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt.
  • Zur Prüfung der Banknoten können mehrere Sensoren vorgesehen sein, die die Banknoten nach unterschiedlichen Kriterien beurteilen. Entsprechend sind mehrere Staplereinheiten vorhanden, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. Sollen beispielsweise Banknoten einer bestimmten Kategorie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwendig, nach dem Eintreffen der einhundertsten Banknote am Stapler im kontinuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der einhundertsten und der für den selben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzunehmen.
  • In diesem Zusammenhang ist es aus der DE-PS 34 12 725 bekannt, für Banknoten der gleichen Kategorie zwei Stapler einzusetzen. Sind im jeweils aktiven Stapler 100 Banknoten abgelegt, werden die nachfolgenden Banknoten über eine Weiche in dem Transportsystem dem zweiten baugleichen Stapler zugeführt. Bei dieser bekannten Lösung ist es notwendig zwei Stapler gleicher Bauart mit dem dafür notwendigen Platzbedarf vorzusehen.
  • Aus der EP-OS 0 119 814 ist eine Lösung bekannt, die mit einem Stapler pro Banknotenkategorie auskommt. Dazu ist am Stapler ein Trennelement vorgesehen. Zunächst befindet sich dieses Trennelement in einer Ruhelage, bis Analog zu dem obengenannten Beispiel 100 Banknoten gestapelt worden sind. Daraufhin wird das Trennelement in den Banknotenstrom zwischen der einhundertsten und der darauffolgenden Banknote so eingebracht, dass die nachfolgenden Banknoten auf dem Trennelement zwischengespeichert werden. Währenddessen kann die abgestapelte Einheit von Banknoten entleert werden. Nach der Entleerung werden die zwischengespeicherten Banknoten im Stapler abgelegt. Das Trennelement kehrt in seine Ruhelage zurück.
  • Diese Lösung hat den Nachteil, dass bei höheren Transportgeschwindigkeiten relativ hohe Stellkräfte zur Beschleunigung des Trennelements aufgebracht werden müssen, was nur mit einem entsprechend hohen Aufwand erreicht werden kann. Bei der hohen Transportgeschwindigkeit kann eine sichere Funktion des Staplers nicht gewährleistet werden.
  • In der DE 44 37 722 A1 wird stattdessen vorgeschlagen, die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem zu unterbrechen, wenn in der Sensoreinrichtung festgestellt wird, dass die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist. Die zu diesem Zeitpunkt bereits vereinzelten Banknoten der gleichen Kategorie werden in der Sortieranlage solange zwischengespeichert, bis der fertig abgestapelte Banknotenstapel entfernt worden ist. Die Zwischenspeicherung kann im Stapler selbst oder in einer in die Transportstrecke integrierten Pufferstrecke vorgenommen werden. Diese Lösung hat den grundsätzlichen Nachteil, dass die Maschine aufgrund der Unterbrechung diskontinuierlich arbeitet.
  • Im Zusammenhang mit der Lösung, bei der die bereits vereinzelten Banknoten im Stapler selbst zwischengespeichert werden, ist der Stapler als Spiralfachstapler ausgeführt, wie beispielsweise in der DE-OS 32 32 348 beschrieben. Jedoch ist der Ausstreifer zum Ausstreifen der in den Fächern des Staplerrades aufgenommenen Banknoten beweglich ausgeführt, so dass er aus dem Staplerrad herausgefahren bzw. in das Staplerrad hineingefahren werden kann. Die Komponenten wirken so zusammen, dass der bewegliche Ausstreifer beim Herausfahren aus dem Staplerrad die einhundertste Banknote auf die Stapelablage ausstreift und die in den nächstfolgenden Fächern des Staplers befindlichen Banknoten im Staplerrad verbleiben. Das Staplerrad dreht inzwischen weiter und nimmt die zum Zeitpunkt der Unterbrechung bereits vereinzelten Banknoten auf. Sobald die Stapelablage entleert und zum Abstapeln eines nächsten Banknotenstapels bereit ist, wird der Ausstreifer wieder in das Staplerrad eingefahren. Anschließend wird der Stapelvorgang in üblicher Weise fortgeführt.
  • Als nachteilhaft bei dieser Lösung stellt sich dar, dass das Staplerrad angehalten werden muß, um den Ausstreifer wieder in das Staplerrad einfachren zu können. Denn bei rotierendem Staplerrad besteht die Gefahr, dass der Ausstreifer mit den in den Fächern befindlichen Banknoten kollidiert, bevor er seine Ausstreifposition erreicht hat. Das bedeutet aber, dass das Transportsystem nicht nur unterbrochen werden muß, wenn die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht worden ist, sonder unter Umständen nochmals, wenn der Ausstreifer in das Staplerrad zurückgeführt wird.
  • In JP 58 113067 A ist ein Spiralfachstapler beschrieben, der ein Staplerrad mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern zur Aufnahme des Blattguts und zwei bewegliche Ausstreifer aufweist, von denen einer eine Stapelablage aufweiset.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut vorzuschlagen, bei welchem die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem nicht notwendigerweise unterbrochen werden muß, wenn die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist, oder dass zumindest eine solche Unterbrechung zeitlich kurz gehalten wird.
  • Die erfindungsgemäße Lösung geht dabei von einem Spiralfachstapler gemäß der DE 44 37 722 A1 aus, bei dem das Blattgut im Staplerrad selbst zwischengespeichert wird. D. h., die beispielsweise einhundertste Banknote wird mittels eines beweglichen Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift, während die Banknoten der nächstfolgenden Fächer im Staplerrad verbleiben. Insoweit wird hiermit auf die DE 44 37 722 A1 einschließlich der darin beschriebenen konstruktiven Lösungsvorschläge Bezug genommen.
  • Um nun zu verhindern, dass der Ausstreifer beim Zurückfahren ins Staplerrad mit den sich darin befindlichen Banknoten kollidiert oder dass das Staplerrad zur Vermeidung einer solchen Kollision angehalten werden muß, ist der Ausstreifer zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei nur ein erster Teil in der beschriebenen Weise aus dem Staplerrad herausbewegt wird. In dem Moment, wenn der erste Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad herausbewegt wird, wird auch der zweite Teil des Ausstreifers aus seiner Ausstreifposition gelöst. Der zweite Teil des Ausstreifers ist ebenfalls beweglich. Er wird aber nicht aus dem Staplerrad herausgefahren sondern rotiert, nachdem er aus der Ausstreifposition gelöst worden ist, mit dem Staplerrad mit. Währenddessen werden dem Staplerrad weitere Banknoten zugeführt, so dass die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem der Banknotenverarbeitungsmaschine nicht unterbrochen werden muß.
  • Es gibt nun zwei alternative Ausführungsformen:
    • Gemäß der ersten Ausführungsform dreht der zweite Teil des Ausstreifers solange mit dem Staplerrad mit, bis die Stapelablage zur Aufnahme eines nächsten Banknotenstapels bereit ist und der zweite Teil des Abstreifers seine Abstreifposition wieder erreicht hat. Er wird dann wieder in der Abstreifposition arretiert, wobei das Staplerrad nach wie vor weiter rotiert. Dadurch wird erreicht, dass die in dem Staplerrad befindlichen Banknoten ab dem Moment des Arretierens von dem zweiten Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift und auf der Stapelablage abgestapelt werden. Nun kann auch der erste Teil des Ausstreifers auf dem selben Weg in die Ausstreifposition zurückbewegt werden, auf dem er aus dem Staplerrad herausbewegt wurde. Eine Kollision mit den im Staplerrad befindlichen Banknoten ist ausgeschlossen, da diese in dieser Phase von dem zweiten Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift werden.
  • Es kann aber in seltenen Fällen auch bei dieser Lösung dazu kommen, dass eine für den Spiralfachstapler vorgesehene Banknote nicht in ein Fach des Staplerrads einführbar ist, wenn nämlich die Zuführung durch den mitbewegten zweiten Teil des Ausstreifers blockiert ist. Diese Blockierung betrifft nur einige wenige Fächer des Staplerrads. Das Problem kann daher bereits dadurch umgangen werden, dass das Staplerrad in dieser Phase beschleunigt angetrieben wird, um die betreffenden Fächer zügig an der Banknotenzuführposition vorbeizudrehen. Reicht dies nicht aus, um eine Kollision einer dem Staplerrad zuzuführenden Banknote mit dem mitrotierenden Teil des Ausstreifers zu vermeiden, so bietet es sich an, für solche Fälle eine Pufferstrecke in die Transportstrecke zu integrieren, wie dies in der DE 44 37 722 A1 als zweite Alternative vorgeschlagen wird. Auch insoweit wird auf die DE 44 37 722 A1 Bezug genommen.
  • Gemäß der zweiten Ausführungsform wird der mit dem Staplerrad mitrotierende zweite Teil des Ausstreifers entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads in seine Ausstreifposition zurückgeführt und arretiert. Dies hat den Vorteil, dass er nicht an der Banknotenzuführstelle vorbeigeführt und die Zuführung weiterer Banknoten zum Staplerrad dementsprechend nicht blockiert wird. Allerdings ist diese zweite Ausführungsform nur praktikabel, wenn sich der zweite Teil des Ausstreifers noch nicht zu weit von der Stapelablage wegbewegt hat, da die Banknoten beim Zurückbewegen des zweiten Ausstreiferteils zwar aus den Fächern ausgestreift, aber dann nicht mehr zuverlässig auf die Stapelablage abgestapelt würden. Wichtig bei dieser Ausführungsform ist es daher, dass die Stapelablage möglichst zügig zur Aufnahme des nächsten abzustapelnden Banknotenstapels vorbereitet ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der fertig abgestapelte Banknotenstapel beiseite geschoben wird oder, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, dass eine Hilfsstapelablage über die Stapelablage mit dem fertig abgestapelten Banknotenstapel bewegt wird. Sobald die Hilfsstapelablage ihre Position eingenommen hat, kann der mitbewegte zweite Teil des Ausstreifers bereits in seine Ausstreifposition zurückbewegt werden, wobei die in den dazwischenliegenden Fächern des Staplerrads befindlichen Banknoten auf die Hilfsstapelablage ausgestreift werden. Anschließend wird wiederum der erste, aus dem Staplerrad herausbewegte Teil des Abstreifers in das Staplerrad zurückbewegt. Der Stapelvorgang wird dann in üblicher Weise fortgesetzt.
  • Die Hilfsstapelablage und die Stapelablage sind vorzugsweise rechenartig so ausgeführt, dass sie auf gleiches Niveau bringbar sind wenn der fertig abgestapelte Banknotenstapel von der Stapelablage entfernt worden ist.
  • Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen:
    • Figuren 1a bis 1d eine erste Ausführungsform der Erfindung,
    • Figuren 2a und 2b eine zweite Ausführungsform der Erfindung und
    • Figuren 3a und 3b eine dritte Ausführungsform der Erfindung.
  • Figuren 1a und 1d zeigen einen Spiralfachstapler einer Banknotenbearbeitungsmaschine zu verschiedenen Betriebszeitpunkten. Die hier nicht im einzelenen dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine ist im übrigen so aufgebaut, wie es in der DE 44 37 722 A1 beschrieben ist, einschließlich Transportsystemen, Weichen, Sensoren und dergleichen. Selbstverständlich ist der nachfolgend beschriebene Spiralfachstapler auch in anderen Vorrichtungen zum Stapeln von Blattgut geeignet.
  • Der Spiralfachstapler weist ein Staplerrad 1 mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern auf. Die Rotationsrichtung des Staplerrads ist durch einen Pfeil angedeutet. Dem Staplerrad 1 werden sukzessive Banknoten 98 bis 104 zugeführt. Figur 1a zeigt den Spiralfachstapler 1 im Moment der Zuführung der Banknote 104.
  • Ein Ausstreifer 2 greift in üblicher Weise in den Spiralfachstapler ein. Zu diesem Zweck werden die die Banknoten aufnehmenden Fächer durch nebeneinander angeordnete, zueinander beabstandete Staplerradfinger 3 gebildet, zwischen die der Ausstreifer 2 mit geeignet angepassten, nebeneinander angeordneten Ausstreiffingern eingreift. In Figur 1a ist der Spiralfachstapler schematisch im Schnitt dargestellt, so dass lediglich ein Ausstreiffinger sowie eine Staplerradfingerebene dargestellt sind.
  • Aufgrund der Rotation des Staplerrads 1 und des in das Staplerrad 1 eingreifenden Ausstreifers 2 werden die in dem Staplerrad 1 befindlichen Banknoten gegen den Ausstreifer 2 transportiert und durch diesen nach und nach aus den Fächern des Staplerrads 1 auf eine darunter befindliche Stapelablage 4 ausgestreift. Dadurch bildet sich auf der Stapelablage 4 ein Banknotenstapel 5, dem im in Figur 1a dargestellten Zeitpunkt gerade die 98ste Banknote 98 zugeleitet wird.
  • Wenn die erforderliche Anzahl für den Banknotenstapel 5 von beispielsweise 100 Banknoten erreicht ist, wird der Stapelvorgang unterbrochen, damit der Banknotenstapel 5 der Stapelablage 4 entnommen werden kann, bevor mit dem Stapeln eines nächsten Banknotenstapels begonnen wird. Zu diesem Zweck wird der Ausstreifer 2, wie in DE 44 37 722 A1 beschrieben, auf eine ganz bestimmte Weise aus dem Staplerrad 1 herausgefahren, so dass gerade noch die einhundertste Banknote 100 aus dem Staplerrad 1 auf den Banknotenstapel 5 ausgestreift wird, wie in Figur 1b angedeutet.
  • Im Gegensatz zur DE 44 37 722 A1 wird jedoch nur ein Teil 2a des Ausstreifers 2 aus dem Staplerrad 1 in etwa in Richtung des dargestellten Pfeils herausbewegt, während ein zweiter Teil 2b des Ausstreifers mit dem rotierenden Staplerrad 1 mitbewegt wird. Zu diesem Zweck ist jeder Ausstreiffinger des Ausstreifers 2 in zwei Teile 2a, 2b geteilt. Alternativ kann auch jeder zweite Ausstreiffinger als mitbewegter Ausstreiffinger 2b und die übrigen Ausstreiffinger als herausfahrbare Ausstreiffinger 2a ausgeführt sein.
  • Die Bewegung des Ausstreiferteils 2a ist durch geeignete Maßnahmen mit der Rotation des Staplerrads 1 so korreliert, dass der gewünschte Zweck, eine bestimmte Banknote gerade noch auszustreifen und die nächstfolgende Banknote im Staplerrad zu belassen, erreicht wird. Dazu kann das Ausstreiferteil 2a einen separaten, elektronisch gesteuerten Antrieb besitzen oder mechanisch an eine Konturscheibe ankoppelbar sein, wie in DE 44 37 722 A1 beschrieben.
  • Eine nicht dargestellte Arretierung des zweiten Teils 2b des Ausstreifers 2 zu dessen Fixierung in der in Figur 1a dargestellten Ausstreifposition wird in dem Moment gelöst, in dem der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 aus dem Staplerrad 1 herausbewegt wird. Um nun zu erreichen, dass der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 mit dem Staplerrad 1 mitrotiert, kann ein separater Antrieb vorgesehen werden. Der mit einem separaten Antrieb verbundene Aufwand lässt sich jedoch vermeiden, wenn der zweite Teil 2b des Ausstreifers beim Lösen der Arretierung mit dem Staplerrad 1 gekoppelt wird. Dazu wird der Ausstreifer mit der Antriebswelle des Staplerrads 1 über eine nicht dargestellte Kupplung verbunden und in seiner Ausstreifposition mittels einem Ausklinkmechanismus arretiert bzw. nach dem Ausstreifen der hundertsten Banknote über den Ausklinkmechanismus freigegeben, so dass er mit dem Staplerrad 1 synchron mitdreht. Anstelle eines mechanischen Klinkenmechanismus kann die Kupplung auch als elektrisch betätigbare Magnetkupplung ausgebildet sein.
  • Figur 1c zeigt das Staplerrad 1 mit dem mitrotierenden Teil 2b des Ausstreifers 2 und dem aus dem Staplerrad 1 vollständig herausbewegten ersten Teil 2a des Ausstreifers 2, nachdem die einhundertste Banknote 100 auf den Banknotenstapel 5 ausgestreift wurde. Inzwischen wird bereits die 106ste Banknote 106 an das Staplerrad 1 herangeführt.
  • Der Banknotenstapel 5 wird nun von der Stapelablage 4 entfernt, um die Stapelablage zur Aufnahme des nächstfolgenden Banknotenstapels vorzubereiten. Nachdem die Stapelablage 4 zur Aufnahme eines nächsten Banknotenstapels bereit ist, dreht das Staplerrad 1 solange weiter, bis der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 wieder die Ausstreifposition gemäß Figur 1a erreicht hat. Dies ist in Figur 1d dargestellt. Da dem Staplerrad 1 währenddessen weitere Banknoten 107 bis 112 zugeführt werden, befinden sich in einzelnen Fächern des Staplerrads 1 zwei oder gegebenenfalls auch mehr Banknoten, wenn der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 seine Ausstreifposition wieder erreicht hat. Der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 wird dann wieder in der Ausstreifposition arretiert, so dass die in den Fächern des Staplerrads befindlichen Banknoten durch den zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 in üblicher Weise auf die Stapelablage 4 ausgestreift werden. Nun kann auch der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition zurückbewegt werden. Zu einer Kollision mit den im Staplerrad befindlichen Banknoten kann es dabei nicht kommen, da diese inzwischen vom zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 ausgestreift werden. Insbesondere braucht das Staplerrad 1 somit nicht angehalten zu werden, wenn der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition zurückbewegt wird.
  • In Figur 2a und 2b ist eine zweite Ausführungsform des Spiralfachstaplers dargestellt, die prinzipiell genauso funktioniert, wie die zuvor in Bezug auf die Figuren 1a bis 1d beschriebene Ausführungsform. Figur 2a zeigt das Staplerrad 1 zum selben Betriebszeitpunkt wie Figur 1c. Der Verfahrensablauf ist insoweit identisch. Abweichend zur Ausführungsform nach Figuren 1a bis 1d wird nun, nachdem der Banknotenstapel 5 durch Ausstreifen der einhundertsten Banknote 100 komplettiert ist, eine Hilfsstapelablage 6 zwischen das Staplerrad 1 und den Banknotenstapel 5 eingeführt, so dass der Spiralfachstapler wesentlich schneller zum Abstapeln eines nächsten Blattgutstapels bereit ist. Dadurch kann der mitbewegte zweite Teil 2b des Ausstreifers bereits nach einer Umdrehung des Staplerrads 1 wieder in der Ausstreifposition arretiert werden.
  • Vorzugsweise sind die Stapelablage 4 und die Hilfsstapelablage 6 kammartig ausgebildet. Zunächst wird die Stapelablage 4 mit dem Banknotenstapel 5 abgesenkt, damit die Hilfsstapelanlage 6 darüber positioniert werden kann.
  • Nachdem der Banknotenstapel 5 von der Stapelablage 4 entfernt wurde, wird sie auf das Niveau der Hilfsstapelablage 6 mit den darauf zwischengestapelten Banknoten 101,109,102,110 etc. derart angehoben, dass die Zinken der beiden Ablagen 4 und 6 kammartig ineinandergreifen und eine gemeinsame Ablageebene bilden. Um eine Kollision der Hilfsstapelablage 6 mit dem aus dem Staplerrad 1 herausbewegten ersten Teil 2a des Ausstreifers 2 zu vermeiden, erfolgt die Zuführung der Hilfsstapelablage 6 beispielsweise in einer Richtung parallel zur Drehachse des Staplerrads.
  • Wie anhand den Figuren 1a bis 1d und 2a, 2b zu erkennen ist, ist die Zuführung von weiteren Banknoten zu einzelnen Fächern des Staplerrads 1 zeitweise durch den mit dem Staplerrad 1 mitrotierenden zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 blockiert. Sofern diese Fächer nicht an der Banknotenzuführstelle vorbeibewegt werden können, bevor dem Staplerrad 1 eine nächste Banknote zugeführt wird, muß diese nächste Banknote zwischengespeichert werden, beispielsweise in einer in die Transportstrecke integrierten Pufferstrecke. Der mit einer solchen Pufferstrecke verbundene technische Aufwand kann vermieden werden, wenn der Spiralfachstapler wie in Figuren 3a, 3b gezeigt ausgebildet wird. Dabei kommt wieder die Hilfsstapelablage 6 zum Einsatz, welche es ermöglicht, mit dem Abstapeln eines nächstfolgenden Banknotenstapels zu beginnen, noch bevor der Banknotenstapel 5 von der Stapelablage 4 abgeräumt wurde.
  • Figur 3a zeigt den Spiralfachstapler in derselben Position wie Figur 2a. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen wird der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 jedoch nur solange mit dem Staplerrad 1 mitbewegt, bis die einhundertste Banknote 100 auf die Stapelablage 4 ausgestreift wurde. Anschließend wird die Stapelablage 4 abgesenkt, die Hilfsstapelablage 6 über die abgesenkte Stapelablage 4 positioniert und der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads 1 in die Ausstreifposition zurückbewegt. Figur 3b zeigt das Staplerrad 1 mit dem in die Ausstreifposition zurückbewegten zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 und der eingeführten Zwischenstapelablage 6. Das Ausstreifen der ersten Banknote 101 für den nächsten Banknotenstapel beginnt mit dem Zurückbewegen des zweiten Teils 2b des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition und ist in etwa dann beendet, wenn die Hilfsstapelablage 6 ihre Position zum Abstapeln des nächsten Banknotenstapels erreicht hat.
  • Nun kann der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 ohne Kollisionsgefahr mit den in dem Staplerrad 1 befindlichen Banknoten in das Staplerrad 1 eingefahren werden. Nachdem der Banknotenstapel 5 von der Ablageplatte 4 entfernt wurde, wird die Stapelablage 4 in der vorbeschriebenen Weise auf das Niveau der Hilfsstapelablage 6 angehoben, und diese kann aus ihrem kammartigen Eingriff mit der Stapelablage 4 herausbewegt werden.

Claims (8)

  1. Spiralfachstapler zum Stapeln von Blattgut umfassen
    - ein Staplerrad (1) mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern zur Aufnahme des Blattguts,
    - einen Ausstreifer (2; 2a, 2b), welcher einen ersten beweglichen Teil (2) aufweiset, der in einer Ausstreifposition das Blattgut aus den Fächern des Staplerrads ausstreift, und
    - eine Stapelablage (4) zum Abstapeln des aus den Fächern abgestreiften Blattguts,
    wobei der erste bewegliche Teil (2) des Ausstreifers (2), während das Staplerrad (1) rotiert, so aus der Ausstreifposition herausbewegbar ist, dass das Blattgut (100) eines der Fächer aus dem Staplerrad ausgestreift wird und das Blattgut (101) eines nächstfolgenden Fachs im Staplerrad verbleibt, dadurch gekennzeichnet,
    dass ein zweiter beweglicher Teil (2b) des Ausstreifers (2) in der Ausstreifposition arretierbar und im nicht arretierten Zustand mit dem rotierenden Staplerrad (1) mitbewegbar ist.
  2. Spiralfachstapler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Hilfsstapelablage (6), die über die Stapelablage (4) bewegbar und mit der Stapelablage (4) auf gleiches Niveau bringbar ist.
  3. Spiralfachstapler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsstapelablage (6) und die Stapelablage (4) kammartig ineinander eingreifen können.
  4. Spiralfachstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das der zweite Teil (2b) des Ausstreifers (2) entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads (1) in die Ausstreifposition zurückbewegbar ist
  5. Banknotenbearbeitungsvorrichtung, umfassend einen oder mehreren Spiralfachstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
  6. Verfahren zum Stapeln von Blattgut mittels eines Spiralfachstaplers mit einem Staplerrad (1), welches spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordnete Fächer zur Aufnahme des Blattguts (98 bis 113) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
    - Zuführen des Blattguts in die Fächer des Stapelrads
    - Ausstreifen des Blattguts aus den Fächern des Staplerrads auf eine Stapelablage (4) mittels eines in Ausstreifposition befindlichen Ausstreifers (2; 2a, 2b) zur Bildung eines Blattgutstapels (5),
    - wenn eine vorbestimmte Anzahl von Blättern erreicht ist, herausbewegen eines ersten beweglichen Teils (2a) des Ausstreifers (2) aus der Ausstreifposition, während das Staplerrad (1) rotiert, derart dass das letzte Blatt (100) der vorbestimmten Anzahl von Blättern aus dem Staplerrad ausgestreift und das Blattgut (101) eines nächstfolgenden Fachs im Staplerrad verbleibt,
    - vorbereiten des Sprialfachstaplers zum Abstapeln eines nächsten Blattgutstapels, und
    - Zurückbewegen des ersten Teils (2a) des Ausstreifers (2) in die Ausstreifposition,
    gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    - Lösen eines zweiten beweglichen Teils (2b) des Ausstreifers (2) aus der Ausstreifposition und Mitbewegen mit dem rotierenden Staplerrad (1), wenn der erste Teil (2a) des Ausstreifers (2) aus der Ausstreifposition herausbewegt wird,
    - weiter Zuführen von Blättern in die Fächer des Staplerrads, während der zweite Teil (2b) des Ausstreifers (2) mit dem Staplerrad (1) mitrotiert,
    - Arretieren des zweiten Teils (2b) des Ausstreifers (2) in der Ausstreifposition, wenn der Spiralfachstapler zum Abstapeln des nächsten Blattgutstapels vorbereitet ist, und Ausstreifen von in den Fächern befindlichem Blattgut mittels dem zweiten Teil (2b) des Ausstreifers (2) bevor der erste Teil (1a) des Ausstreifers (2) in die Ausstreifposition zurückbewegt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Schritt des Vorbereitens des Spiralfachstaplers zum Abstapeln eines nächsten Blattgutstapels die folgenden Schritte umfasst:
    - Zuführen einer Hilfsstapelablage (6) über die Stapelablage (4) zum Zwischenstapeln des nächsten Blattgutstapels darauf,
    - Entfernen des Blattgutstapels (5) von der Stapelablage (4), und
    - Bringen der Hilfsstapelablage (6) mit dem zwischengestapelten Blattgutstapel und der Stapelablage (4) auf das selbe Niveau nachdem der Blattgutstapel (5) von der Stapelablage (4) entfernt wurde.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei der zweite Teil (2b) des Ausstreifers (2) entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads (1) zurückbewegt wird, um ihn in der Ausstreifposition zu arretieren.
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