DE2448200A1

DE2448200A1 - Vorrichtung zum stapeln von dokumenten, karten oder dergl.

Info

Publication number: DE2448200A1
Application number: DE19742448200
Authority: DE
Inventors: Georgep Mcinerny
Original assignee: Pennsylvania Research Associates Inc
Current assignee: Brandt Inc
Priority date: 1973-10-18
Filing date: 1974-10-09
Publication date: 1975-04-24
Also published as: GB1454221A; CH586635A5; FR2248559B1; AU7449374A; JPS5439097B2; DK544774A; SE7413085L; PH11258A; NL7413274A; DK140800C; DE2448200C2; SE398679B; DK140800B; US3912255A; JPS5079400A; FR2248559A1; IT1022945B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Transportieren und Zählen von Papierbogen, Schriftstücken und dergleichen, und sie betrifft insbesondere eine zum Gebrauch in Verbindung mit solchen Vorrichtungen geeignete neuartige Stapelvorrichtung, die drehbare Fächer oder Armsterne aufweist, welche mit einer schwenkbaren Plattform so zusammenarbeiten, daß die betreffenden Schriftstücke oder dergleichen genau und auf saubere Weise zu einem Stapel vereinigt werden.

Die Benutzung von Vorrichtungen zum Transportieren und Zählen von Schriftstücken hat sich auf den verschiedensten Anwendungsgebieten als sehr vorteilhaft erwiesen. Beispielsweise werden solche Vorrichtungen sehr vorteilhaft bei Banken und anderen Instituten benutzt, bei denen es erwünscht ist, Vorrichtungen zur Verfügung zu haben, die ein genaues Abzählen großer Bogenstapel ermöglichen, welche sich aus Banknoten zusammensetzen. Eine der Schwierigkeiten, die sich beim Zählen von Banknotenstapeln bei relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeiten ergibt, ist darauf zurückzuführen, daß einige oder sogar viele der in einem solchen Stapel enthaltenen Banknoten mehr oder weniger stark beschädigt oder beim Falten gefalzt worden sind, so daß sie mit besonderer Sorgfalt gehandhabt werden müssen, oder daß es erforderlich ist, solche beschädigten Banknoten zuerst aus einem abzuzählenden Stapel aus

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gleichartigen Banknoten zu entfernen, da es mit Hilfe der bekannten Transport- und Trennvorrichtungen nicht möglich ist, solche Banknoten zu zählen. Ferner erfordern solche Banknoten, die zwar völlig unbeschädigt sind, jedoch stark ausgeprägte Falten aufweisen, häufig eine besondere Behandlung, d.ho solche Banknoten müssen zuerst sorgfältig gepreßt oder geglättet werden, bevor man sie mit Hilfe von Zählvorrichtungert bekannter Art einwandfrei handhaben und zählen tann·

Ferner ist es bei Banken und dergleichen erforderlich, große Mengen von Schecks und anderen Schriftstücken zu verarbeiten, die sich bezüglich ihrer Größe, Stärke,· Oberflächeneigenschaften und dergleichen unterscheiden,, In solchen Fällen ist es bis jetzt erforderlich, die vorhandenen Stapel von Schriftstücken mit unterschiedlichen Eigenschaften in Stapel von Schriftstücken aufzuteilen, die sich Jeweils bezüglich ihrer Größe, Oberflächengestaltung und dergleichen ähneln» Erst dann ist es möglich, Stapel, die sich aus Schriftstücken mit im wesentlichen gleichartigen Eigenschaften zusammensetzen, mit Hilfe der bis jetzt bekannten Vorrichtungen einwandfrei zu verarbeiten«

Eine Vorrichtung zum Handhaben von Schriftstücken mit unterschiedlichen Eigenschaften, bei der es nicht erforderlich ist, irgendwelche vorbereitenden Arbeitsschritte zum Trennen verschiedenartiger Schriftstücke durchzuführen, ist in der XJ₀S₀A₀-Patentanmeldung 3 771 783 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung hat es sich gezeigt, daß sie es auf einwandfreie Weise ermöglicht, Schriftstücke von unterschiedlicher Größe, Stärke, Oberfläche und dergleichen zu verarbeiten und die in einem Stapel vorhandenen Schriftstücke praktisch fehlerfrei zu zählen.

Jedoch hat es sich bei der bekannten Vorrichtung nach der vorstehend genannten U₀S₀A.-Patentschrift gezeigt, daß sich bei Schriftstücken, die in der Transportrichtung eine erhebliche Länge haben, und die sich trotzdem genau zählen lassen, gewisse Schwierigkeiten bei dem Stapelvorgang ergeben,

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der unmittelbar nach dem Zählvorgang durchgeführt wird, und "bei dem die Schriftstücke in Form einwandfrei ausgebildeter Stapel einer Ausgabeeinrichtung zugeführt werden sollen» Hierbei hat es sich gezeigt, daß eine Hauptursache für die beim Stapeln solcher Schriftstücke auftretenden Schwierigkeiten auf das Falzen oder Einrollen von Schriftstücken zurückzuführen ist, daß zur Folge hat, daß ein freier Eand jedes Schriftstücks in die Bahn hineinragt, längs welcher die gezählten Schriftstücke der Abgabeeinrichtung zugeführt werden sollen. Zwar erweist sich dieses Problem praktisch als unwesentlich$.':-Schriftstücke gezählt werden sollen, die in der Transportrichtung nur eine ziemlich kleine Abmessung haben, doch vergrößern sich die Schwierigkeiten in einem zunehmenden Ausmaß, wenn die Zählvorrichtung benutzt wird, um Schriftstücke zu zählen, die in der Transportrichtung eine größere Länge haben, und die Verarbeitung der Schriftstücke wird um so schwieriger, je langer die Schriftstücke sind«, Beispielsweise hat es sich gezeigt, daß der genannten Schwierigkeit bereits eine erhebliche Bedeutung zukommt, wenn bestimmte ausländische Banknoten aus Papier gezählt werden sollen, die in der Transportrichtung eine relativ große Abmessung haben»

Durch die Erfindung ist nunmehr eine Abgabevorrichtung geschaffen worden, die geeignet ist, Schriftstücke und dergleichen aus Papier aufzunehmen und sauber zu stapeln, und zwar ohne Rücksicht darauf, welche Abmessung die Schriftstücke in der Transportrichtung haben, die der Stapelvorrichtung zugeführt werdenο

Zwar läßt sich die Stapelvorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit den verschiedensten Einrichtungen zum Transportieren und Zählen von Schriftstücken benutzen, doch erweist sie sich dann als besonders vorteilhaft, wenn man sie in Verbindung mit der in der eingangs genannten U.S»A.Patentschrift 3 771 78$ beschriebenen Vorrichtung zum Handhaben von Schriftstücken benutzt» Eine Vorrichtung der in der genannten U„S„A.-Patentschrift beschriebenen Art weist einen Aufgabebehälter auf, der dazu dient, einen Dokumentenstapel von erheblicher Größe aufzunehmen und jeweils das unterste Dokument innerhalb des Stapels aus dem Aufgabebehälter einer

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kombinierten Antriebs- und Abstreifeinrichtung zuzuführen. Die Antriebseinrichtung dient hierbei dazu, das bzw. jedes Dokument, das ihr zugeführt wird, in der Transportrichtung zu bewegen, während die damit zusammenarbeitende Abstreifeinrichtung die Aufgabe hat, zu verhindern, daß jeweils mehr als ein Dokument auf seinem Wege zu einer Beschleunigungseinrichtung durch die kombinierte Antriebs» und Abstreifeinrichtung transportiert wird-

Die Beschleunigungseinrichtung nimmt die Dokumente einzeln nacheinander aus der kombinierten Antriebs- und Abstreifeinrichtung auf und bewirkt dann eine plötzliche Steigerung der linearen Bewegungsgeschwindigkeit der Dokumente in der Transportrichtungο Dieser Arbeitsschritt bewirkt, daß mindestens ein kleiner Spalt zwischen dem hinteren Rand eines durch die Beschleunigungseinrichtung beschleunigten Dokuments und dem vorderen Hand des Dokuments entsteht, das als nächstes der Beschleunigungseinrichtung zugeführt werden sollo Das Vorhandensein dieses Spaltes zwischen den Dokumenten wird mit Hilfe einer photoelektrischen kühleinrichtung ausgenutzt, um eine genaue Zählung der dem Aufgabebehälter zugeführten Dokumente zu bewirken.

Die die Beschleunigungseinrichtung durchlaufenden Dokumente werden einer Abgabeeinrichtung zugeführt, wo sie sauber gestapelt werden, so daß man die Dokumente während des Betriebs der Einrichtung zum Handhaben der Dokumente auf leichte und einfache Weise entnehmen kann.

Zu der Vorrichtung nach der Erfindung gehören mehrere drehbare, Ventilatorflügeln ähnelnde Einrichtungen, und bei jeder dieser Einrichtungen sind mehrere flexible Arme oder Finger vorhanden, die in Umfangsabständen verteilt sind. Je zwei einander in der Umfangsrichtung benachbarte Finger bilden jeweils eine'Tasche" zum Aufnehmen jeweils eines Dokuments oder Schriftstücks aus Papier„

Die drehbaren Einrichtungen mit den Fingern drehen sich in der Transportrichtung mit einer solchen winkelgeschwindigkeit, daß die lineare Geschwindigkeit der Finger in

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der I'ransportrichtung niedriger ist als die lineare Geschwindigkeit der den drehbaren Einrichtungen zugeführten Dokumente, Bei einer bevorzugten "Ausfuhrungsform wird jeder Tasche jeweils nur ein Dokument zugeführt, und jede Tasche bewirkt infolge der gekrümmten Form der Finger, daß die Bewegungsgeschwindigkeit jedes den drehbaren Einrichtungen zugeführten Dokuments beim Eintreten in die zugehörige Tasche verzögert wird« Die drehbaren Einrichtungen arbeiten mit einer ortsfesten Platte zusammen, die in der Bewegungsbahn der den Taschen zugeführten Dokumente so angeordnet ist, daß der vordere Rand jedes zugeführten Dokuments gegen die Oberfläche der ortsfesten Platte stößt, die dazu dient, die einzelnen Dokumente aus den Taschen auszuwerfen oder "herauszuziehen", in die sie eingeführt wurden, als sich die die Taschen bildenden Finger an der ortsfesten Platte vorbei bewegten»

Sobald das betreffende Dokument von dem in der Bewegungsrichtung auf es folgenden Finger, der die zugehörige Tasche abgrenzte, welcher das Dokument zugeführt wurde, freigegeben wird, wird das Dokument durch den hinter ihm liegenden Finger schnell nach unten gedrückt, so daß es auf eine schwenkbare Plattform fällt, die in einem bestimmten, vorzugsweise relativ kleinen Abstand von der Unterseite der drehbaren Einrichtungen angeordnet ist, so daß die nacheinander abgegebenen Dokumente auf der Plattform in Gestalt eines sauber geordneten Stapels gesammelt werden.»

Die räumliche Beziehung zwischen den drehbaren Einrichtungen und der schwenkbaren Plattform ist derart, daß dazwischen jeweils ein freier Raum bzw« eine Tasche vorhanden ist, in der jedes von einer Tasche der drehbaren Einrichtungen abgegebene Dokument im wesentlichen in der Abwärtsrichtung längs einer kleinen Strecke auf die schwenkbare Plattform herabfällt_o Diese Tasche bzw_o der freie Raum zwischen den drehbaren Einrichtungen einerseits und der schwenkbaren Plattform andererseits ist vorhanden, um dazwischen einen Spielraum zu schaffen, der ausreicht, zu verhindern, daß die auf der Plattform gesammelten Dokumente die Vorgänge des Abgebens und Sammelns weiterer zugeführter Dokumente behindern.

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Da die zu zählenden Dokumente vor dem Zählen vorzugsweise keinerlei vorbereitenden Behandlung unterzogen werden, ist es möglich, daß die Palten oder eingerollten Abschnitte, welche die Dokumente aufweisen, einzeln oder insgesamt dazu führen, daß die hinteren Ränder der Dokumente (bezogen auf die Transportrichtung) entweder nach oben oder in den freien Saum zwischen den drehbaren Einrichtungen und der schwenkbaren Plattform hineinragen und daher den Abgabevorgang stören₀

Die Gefahr einer solchen Störung ist dadurch im wesentlichen ausgeschaltet, daß die schwenkbare Plattform, die normalerweise nach oben vorgespannt ist, veranlaßt wird, sich entgegen der "VorSpannkraft allmählich nach unten zu bewegen, und zwar entweder unter der Wirkung des Gewichtes der sich auf der Plattform ansammelnden Dokumente oder infolge des Anstoßens der Finger an das oberste Dokument in dem aus den gesammelten Dokumenten gebildeten Stapel oder unter dem Einfluß beider genannten Faktoren, so daß die schwenkbare Plattform nach unten gedrückt und hierbei der Abstand zwischen den hinteren .Rändern der gesammelten Dokumente einerseits und den drehbaren Einrichtungen kontinuierlich vergrößert wird, so daß ein im wesentlichen vollständiger Ausgleich für eingerollte Teile oder Falten bei den gesammelten Dokumenten erzielt wird, durch die anderenfalls der Ablauf des Stapelvorgangs nachteilig beeinflußt werden könnte_o

Somit ermöglicht es die Stapelvorrichtung nach der Erfindung, Dokumente mit hoher Geschwindigkeit zu stapeln, und zwar ohne Rücksicht auf ihre Länge in der Transportrichtung, so daß ein schnelles und sauberes Stapeln von Dokumenten im wesentlichen ohne Rücksicht auf Größe, Stärke, Oberfläche und dergleichen der Dokumente und im wesentlichen unabhängig von der Schnelligkeit des Ablaufs des ZählVorgangs möglich ist.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Stapelvorrichtung zum Gebrauch in Verbindung mit einer Zähleinrichtung oder dergleichen zu schaffen, die geeignet ist, ein geordnetes Stapeln von Dokumenten unmittelbar im Anschluß an einen ZählVorgang ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des Zählvorgangs sowie ohne Rücksicht auf die

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Große der gezählten Dokumente zu bewirken; ferner soll durchdie Erfindung eine derartige Stapelvorrichtung geschaffen werden, die mehrere gleichachsig angeordnete drehbare Einrichtungen aufweist, von denen jede mehrere Finger oder dergleichen zum Abgrenzen von'zum Aufnehmen von Dokumenten bestimmten Taschen besitzt, welche mit einer ortsfesten Auswerfereinrichtung zusammenarbeiten, um die einzelnen Dokumente nacheinander aus den verschiedenen Taschen auszuwerfen und sie an eine schwenkbare Plattform abzugeben, die im wesentlichen unterhalb der drehbaren Einrichtungen angeordnet und in einer solchen Richtung schwenkbar ist, daß die gestapelten Dokumente von der Stapelbildungszone entfernt werden, um zu verhindern, daß der Stapelvorgang durch die schon gestapelten Dokumente gestört wirdο

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:

Figo 1a und 1b einen senkrechten Schnitt bzwο die teilweise weggebrochen gezeichnete Vorderansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Handhaben bzw» Stapeln von Dokumenten;

Figo 1c einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1a;

Fig. 2 eine Figo 1 ähnelnde, teilweise weggebrochen gezeichnete Darstellung, aus der eine mechanische Einrichtung zum Antreiben verschiedener drehbarer Teile der Vorrichtung ersichtlich ist;

Fig. 2a einen schematischen Grundriß der Antriebseinrichtung, die zur Erläuterung der mechanischen Wirkungsweise der Vorrichtung dient;

Fig« Ja eine Ansicht eines der Räder der drehbaren Einrichtungen der Vorrichtung; und

Fig» 3b einen Schnitt längs der Linie A-A¹ in Figo 3a.

In Fig. 1a bis 1c ist eine Dokumentenhandhabungsvorrichtung 10 nach der Erfindung mit einem Gehäuse 11 darge-

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stellt, das einen Basisabschnitt 12 aufweist, mittels dessen sich die Vorrichtung auf einer vorzugsweise ebenen Fläche, ZoBo einem Tisch, aufstellen läßt. Das Gehäuse 11 weist eine Vorderwand oder Frontplatte 13 auf, in die verschiedene Steuerschalter und Zähleinrichtungen eingebaut sind; bezüglich dieser Einrichtungen; die im folgenden nur kurz erläutert werden, sei bemerkt, daß sich eine eingehende Beschreibung der mechanischen Wirkungsweise und der elektronischen Steuereinrichtungen in der U₀SοA₀-Patentschrift 3 771 783 bzw» in der Patentanmeldung P 23 36 614.5 vom 18_o Juli 1973 und der Hilfsgebrauchsmusteranmeldung 73 26 446»7 vom 18. Juli 1973 findet» Hierzu ist zu bemerken, daß diese Steuer- und Zähleinrichtungen es ermöglichen, die Einrichtung ein- und auszuschalten, die ermittelten Ergebnisse des Zählens von Dokumenten optisch anzuzeigen und weitere neuartige Arbeitsschritte durchzuführen, zu dene'n z.B» auch das Abzählen bestimmter Stückzahlen gehörte

Die Frontplatte oder Schalttafel bildet den oberen Teil der Vorderwand der Vorrichtung 10, die außerdem einen Aufgabebehälter 14- mit einer Stapeltragplatte 15 und einer Platte 16 zum Abstützen der vorderen Ränder von Dokumenten aufweist<, In den Aufgabebehälter 14 wird ein aus Dokumenten bestehender Stapel S in der aus Fig₀ 1a ersichtlichen Weise eingelegt» Da der Aufbau des Aufgabebehälters 14· mit weiteren Einzelheiten in der schon genannten U„S.A₀-Patentschrift 3 771 783 beschrieben ist, dürfte sich eine nähere Erläuterung an dieser Stelle erübrigen»

Die Platte 15 weist eine nicht dargestellte Öffnung auf, durch die ein Teil des Umfangs eines Greiferrades 17 nach oben ragte Dieses Greiferrad sitzt gemäß Figo 1a und 2a auf einer Welle 17a, die über eine noch zu beschreibende Antriebseinrichtung angetrieben wird, und die dazu dient, den Dokumentenstapel S bei jeder Umdrehung nach oben zu drücken und jeweils das unterste Dokument oder Blatt D1 (Fig, 1c) in der Transportrichtung entsprechend dem Pfeil 18 in Fig. 1a in fcLchtung auf eine Transportradbaugruppe 19 und eine Abstreifradbaugruppe 20 zu bewegen» Gemäß Fig. 1a bildet der sich aus den

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Platten 15 und 16 zusammensetzende Aufgabebehälter 14 eine sich in der Transportrichtung verengende Zone 21, die von den Dokumenten aus Papier durchlaufen wird, welche danach durch die Antriebsrad- und Abstreifradbaugruppen 19 und 20 erfaßt und vorgeschoben bzwo abgestreift werden«,

Zu der Antriebsradbaugruppe gehören gemäß Figo 2a zwei Transporträder 19, die auf einer Welle 19*a sitzen, welche in Lagern gelagert ist, die in die das Gestell der Vorrichtung bildenden Seitenwände 11a und 11b (Figo 1b) eingebaut sind» Gemäß Figo 1b weisen die 'i'ransporträder 19 an ihrem Umfang jeweils eine Vertiefung bzwo eine Eingnut 19c auf, und mit diesen Ringnuten arbeiten die Transporträder gemäß Figo 2a mit zwei Abstreifrädern 20 zusammen, die gemäß Fig. 1a auf einer drehbaren Welle 20a sitzen» Die Abstreifräder 20 haben in axialer Richtung eine solche Breite, daß sie in einem geringen Ausmaß in die Vertiefungen 19c der zugehörigen Transporträder 19 eingreifen können«, Die Transporträder 19 werden durch die noch zu beschreibende Antriebseinrichtung gemäß Fig. 1a in Richtung des Pfeils 22 gedreht, um die Dokumente aus dem Stapel S entsprechend dem Pfeil 1fJ in Figo 1a in der Vorwärtsrichtung mitzunehmen»

Die Abstreifräder 20 drehen sich gemäß Fig. 1a in Richtung des Pfeils 23 und sind daher bestrebt, die von ihnen erfaßten Dokumente auf eine noch zu erläuternde Weise entgegen der durch den Pfeil 18 bezeichneten Vorwärtstransportrichtung zu bewegen. Die Abstreifräder 20 sitzen auf einer drehbaren Welle 20a, die von einer schwenkbaren Tragbaugruppe 23a gehalten wird, welche um eine Achse 24 schwenkbar ist«, Die Tragbaugruppe 23a für die Abstreifräder 20 ist um die sie tragende Achse 24 herum im Uhrzeigersinne entsprechend dem Pfeil 25 vorgespannt, da sie entsprechend durch einen zur Zeitabhängigen Steuerung dienenden Riemen beeinflußt wird, der auf eine im folgenden anhand von Figo 2 beschriebene Weise über auf den Wellen 19a und 20a sitzende Riemenscheiben läuft« Das Ausmaß der im Uhrzeigersinne erfolgenden Schwenkbewegung der Tragbaugruppe 23a wird durch eine Stellschraube 26a begrenzt, die gemäß Fig» 1a in eine Gewindebohrung eines am Gestell der Vorrichtung befestigten Bauteils 26 eingeschraubt ist« Das

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rechte Ende der Stellschraube 26a liegt an einem von oben nach unten ragenden Ansatz 27 an, der mit der Stellschraube zusammenarbeitet, damit sich die Abstreifräder 20 gegenüber den 'Ir ansportr ädern 19 genau einstellen lassen» Um die Abstreifräder in der gewählten Stellung zu sichern, ist eine zweite Klemmschraube vorhanden, die in eine radiale Gewindebohrung des Bauteils 26 eingeschraubt ist und dazu dient, die Klemmschraube 26a festzulegen»

Gemäß i'ig« 1a sind Beschleunigungsräder 28 vorhanden, die gegenüber den Transporträdern 19 in der Transportrichtung versetzt und auf der gleichen Seite der Bewegungsbahn der Dokumente angeordnet sind wie die Transporträder» Me Beschleunigung sr ader 28 sitzen gemäß Fig» 1b auf einer Welle 28a und dienen dazu, die in ihren Einflußbereich gelangenden Dot kumente in der Vorwärtsrichtung auf einelineare Geschwindigkeit zu beschleunigen, die höher ist als die lineare Geschwindigkeit, welche den Dokumenten verliehen wird, während sie zwischen den Transport- und Abstreifrädern hindurch! auf en«, Mit den Beschleunigungsrädern 28 arbeiten in gleicher Anzahl vorhandene Andruckräder 29 zusammen, die durch Federn so nach unten vorgespannt sind, daß sie gemäß Figo 1a gegen die Umfangsflächen der zugehörigen Beschleunigungsräder 28 gedrückt werden»

Die Dokumente, die zwischen den Beschleunigungsrädern 28 und den zugehörigen Andruckrädern 29 hindurchlaufen, werden in der Vorwärtsrichtung entsprechend dem Pfeil 18 in Richtung auf die insgesamt mit 60 bezeichnete Stapelvorrichtung nach der Erfindung bewegt,, Die vorderen Ränder der Dokumente fol- ■ gen der Krümmung einer ortsfesten gekrümmten Platte $1, so daß sie sich in Richtung auf mehrere drehbare Einrichtungen bewegen» Zu jeder drehbaren Einrichtung 32 gehört ein gemäß Fig. 3a und 3b ausgebildetes Radteil 33» <ias mehrere radiale Schlitze 33a aufweist, welche an der Umfangsfläche des betreffenden Radteils enden und dazu dienen, jeweils einen sich radial erstreckenden Arm 34-a (Figo 1a) aufzunehmen, welcher im wesentlichen im rechten Winkel gegenüber dem Hauptabschnitt 3^b eines flachen Fingers 34- abgewinkelt ist, von

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welchem der radiale Arm einen Bestandteil bildete In Fig. 1a sind einige der Finger 34- dargestellt, und es ist ersichtlick, auf welche V/eise sie in die zugehörigen Radteile 33 eingebaut sind. Der Einfachheit halber sei erwähnt, daß bei einer bevorzugten Ausführungsform jede der drehbaren Einrichtungen mit 16 Fingern 34- versehen ist_o

Die drehbaren Einrichtungen 32 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 35» die gemäß Fig. 1a und 1b entsprechend den Pfeilen 36 im Uhrzeigersinne gedreht werden kann, um die Finger 34- zu veranlassen, sich an den unteren Teilen der drehbaren Einrichtungen im wesentlichen in der Richtung zu bewegen, in der die Dokumente in der Vorwärtsrichtung bewegt werden,,

Je zwei einander in der Umfs.ngsrichtung benachbarte Finger 34 der drehbaren Einrichtungen begrenzen eine Dokumentenaufnahmetasehe 37, die jeweils ein Dokument aufnehmen kann, das in die betreffende Tasche hineingestoßen wird, da es sich mit einer entsprechenden linearen Geschwindigkeit bewegt, während es zwischen den Beschleunigungsrädern 28 und den damit zusammenarbeitenden Andruckrädern 29 hindurchläuft.,, Die Dokumente treten mit ihren vorderen Rändern in die zugehörigen Taschen ein, z.B«, gemäß Figo 1c in die Tasche 37'» die durch die Finger 34·' und 34-" gebildet wird. Die Krümmung der Finger 34- bewirkt, daß auch die von ihnen erfaßten Dokumente eine gekrümmte Form annehmenο Die Winkelgeschwindigkeit der drehbaren Einrichtungen 32 ist so gewählt, daß die Tangentialgeschwindigkeit der freien Enden 34c der Finger 34- niedriger ist als die lineare Geschwindigkeit, mit der die Dokumente in Richtung auf die drehbaren Einrichtungen bewegt werden.

Gemäß Figo 1c ist die ortsfeste Platte 31 zunächst in der Zone 31a nach unten gekrümmt, und jenseits dieser Zone ist sie allmählich in Richtung auf die Waagerechte gekrümmt, so daß sie einen Plattenabschnitt 31b bildet, an dessen in die Transportrichtung weisenden Ende die ortsfeste Platte längs einer Kante 38 scharf nach unten abgewinkelt ist, um dann einen geraden Plattenabschnitt 38a zu bilden, der gemäß Figo 1c längs einer Kante 39 erneut so abgewinkelt ist,

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daß ein geneigter Flattenabschnitt 39a vorhanden ist, welcher wiederum längs einer Kante 4-0 scharf nach hinten abgewinkelt ist, um dann einen nahezu waagerecht angeordneten Plattenabschnitt 40a zu bilden«

In Figo 1a und 1c bezeichnet der gestrichelt gezeichnete Kreis 41 die Bahn, längs welcher sich die freien Enden 34c der linger 34· im Verlauf ihrer Drehung be?/egen_o Gemäß Fig. 1b ist die Platte 31 mit drei langgestreckten Schlitzen 31c, 31d und 31e versehen, durch die sich die drehbaren Einrichtungen 32 jeweils mit einem Spielraum hindurchbewegen können, so daß jeweils Teile der betreffenden Finger von oben nach unten durch die Schlitze hindurchragen„

Der flache Plattenabschnitt 39a weist einen langgestreckten Schlitz 39b auf, der geeignet ist, eine langgestreckte Stange 41 mit einem Spielraum aufzunehmen. Das untere Ende der Stange 41 ist gemäß Figo 1c mit einem Bundteil 41a versehen, von dessen Bohrung eine Achse 42 aufgenommen ist, deren Enden in den seitlichen Gestellplatten 11a und 11b befestigt sind. Der Einfachheit halber ist nur ein Ende der Stange 42 in Fig« 1a und 1c als in die seitliche Platte 11a eingebaut und durch einen Haltering 45 gesichert dargestellt» Das andere Ende der Stange 42 ist an der anderen Seitenwand 11b auf entsprechende Weise befestigt« Der dem Bundteil oder Auge 41a unmittelbar benachbarte Teil der Stange 41 weist ein Außengewinde 41b auf, auf das sich eine Befestigungsmutter aufschrauben läßt« Das Bundteil 41a hat eine Gewindebohrung zum Aufnehmen des Gewinde abs chnitts 4-1b der Stange 41. Die Befestigungsmutter 44 dient dazu, die Stange 41 fest mit dem Bundteil 41a zu verbinden» Das Bundteil ist um die Achse der Stange 42 frei drehbar und gegenüber dem mittleren Teil der Stange durch zwei Sprengringe 45 festgelegt, die sich in Eingriff mit zwei dazu passenden Bingnuten bringen lassen, mit denen die Stange 42 nahe ihrem Mittelpunkt versehen ist» Der Einfachheit halber ist in Fig. 1a und Tc nur ein Sprengring 45 dargestellt, doch sei bemerkt, daß ein entsprechender Sprengring auf der entgegengesetzten Seite des Bundteils 4-1a angeordnet ist, um jede axiale Verlagerung des Bundteils längs der Stange 42 zu verhindern»

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Mit der Oberseite der Stange 41 ist mit Hilfe von Befestigungsteilen 47 eine Platte 46 verbunden, die eine trapezförmige Plattform bildet; um dies zu ermöglichen, ist die Stange 41 gemäß Fig. 1b mit einer Abschrägung 41c versehen, so daß eine ebene Anbaufläche für die Platte 46 vorhanden ist ο

Ferner ist eine Stange 49 vorhanden, die sich zwischen den Seitenwänden 11a und 11b der Vorrichtung erstreckt und damit auf eine der Einfachheit halber nicht beschriebene Weise verbunden ist; an der Stange 49 ist ein hakenförmiges Ende 50a für eine Vorspannfeder 50 verankert« Die Stange 49 weist gemäß Fig« 1c eine Ringnut auf, in die das hakenförmige Ende 50a der Vorspannfeder 50 eingehängt ist, so daß jede axiale Bewegung dieses indes längs der Stange 49 verhindert wird.

Bei der Torspannfeder 50 handelt es sich vorzugsweise um eine als Schraubenfeder ausgebildete Zugfeder, die an ihrem unteren Ende einen hakenförmigen Abschnitt 50b aufweist, welcher sich nach Bedarf jeweils in eine von mehreren Ringnuten 41d, 41e und 41f der Stange 41 einhängen läßt; diese Ringnuten ermöglichen es, die durch die Feder 50 auf die Stange 41 aufgebrachte Vorspannkraft einzustellen.

_ Die Vorspannfeder 50 übt auf die Stange 41 eine Vorspannkraft aus, die normalerweise bestrebt ist, die Stange gemäß Fig. 1a und 1c in Richtung der Pfeile 51 bzwο entgegen dem Uhrzeigersinne zu schwenken. Durch entsprechendes Einstellen des hakenförmigen unteren Endes 50b der Feder 50 ist es möglich, die Vorspannkraft so einzuregeln, daß eine Regelung der Gegenkraft erreicht wird, die auf die stapelplattform 46 durch die gesammelten Dukumente aufgebracht wird, so daß die Plattform 46 zusammen mit der Stange 41 gemäß Figo 1a und 1b in Richtung der Pfeile 52 bzw« im Uhrzeigersinne nach unten gesclw/enkt wird, was einem noch zu erläuternden Zweck diente

Zwar enthält die U»S.A.-Patentschrift 3 771 783 eine eingehende Beschreibung der mechanischen Wirkungsweise der Dokumentenhandhabungsvorrichtung 10, und eine eingehende

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Beschreibung der zugehörigen elektronischen Steuereinrichtung ist in der Patentanmeldung P 25 56 614„5 gegeben, doch wird die Handhabung der Dokumente im folgenden kurz erläutert, um das Verständnis der Wirkungsweise der Stapelvorrichtung 60 nach der vorliegenden Erfindung zu erleichtern..

Gemäß i'ig. 2 und 2a ist ein kotor M vorhanden, auf dessen Kraftabgabewelle 70 ein Antriebszahnrad 71 sitzt_o Mit der "Welle 28a für die beschleunigung sr ader 28 ist eine Zeitsteuerriemenscheibe 72 bzw. ein Zahnrad drehfest verbunden, das durch den Motor M über einen Zahnriemen 75 angetrieben wird, welcher über die Zahnräder 71 und 72 läuft_o Ferner sitzt auf der Welle 28a ein Zahnrad 74, das mit einem Zwischenzahnrad 75 kämmt, welcher seinerseits mit einem Zahnrad 77 von kleinerem Durchmesser drehfest verbunden ist, das dazu dient, ein Zahnrad 78 zum Antreiben der drehbaren Einrichtungen 52 anzutreiben, welches auf der zugehörigen Welle 55 sitzt und von dem kleinen Zahnrad 77 aus durch einen Zahnriemen 79 angetrieben wird, welcher über die Zahnräder oder Riemenscheiben 77 und 78 läuft_o

Gemäß 3?ig_e 2a ist das andere Ende der felle 28a mit einer elektrischen Kupplung 80 versehen, die in ihrem normalen stromlosen Zustand die drehbewegung der ül/elle 28a auf ein Zahnrad 81 überträgt, das mechanisch mit dem Abtriebsteil der Kupplung 80 verbunden ist«, Das Zahnrad 81 dient dazu, über einen Zahnriemen 85 ein Zahnrad 82 anzutreiben, das auf der Welle 19a zum Antreiben der (T'ransporträder 19 sitzt, Mit der Welle 19a ist ein zweites Zahnrad 84 drehfest verbunden, das die Aufgabe hat, die Welle 20a mit den Abstreifrädern 20 über einen Zahnriemen 85 anzutreiben, welcher über das Zahnrad und ein auf der Welle 20a sitzendes Zahnrad 86 läuft₀ Zwei entsprechende Zahnräder 84a und 86a sind auf den entgegengesetzten Enden der wellen 19a und 20a befestigt, und über diese Zahnräder läuft ein ähnlicher Zahnriemen 85a, der die doppelte Aufgabe hat, die Abstreifräder 20 über die Antriebsradbaugruppe anzutreiben und eine gleichmäßig verteilte Kraft längs der die Abstreifräder tragenden Welle 20a aufzubringen, so daß die Abstreifräder einen gleichmäßigen Druck

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auf die zugehörigen Transporträder ausübenο

Auf der Welle 19a mit den Transporträdern 19 sitzt ferner ein Zahnrad 87» und die das Greiferrad 17 tragende Welle 17a ist mit 'einem antreibbaren Zahnrad 88 versehen» Über die Zahnräder 87 und 88 läuft ein Zahnriemen 89 zum Antreiben des Greiferrades 17» -Das entgegengesetzte Ende der Greiferradwelle 17a ist mit einer elektromagnetischen Bremse 90 verbunden, die mit der Kupplung 80 zusammenarbeitet, um nach Bedarf die Transporträder, die Abstreifräder und das Greiferrad von der Antriebseinrichtung abzukuppeln, was durch Einschalten der elektrischen Kupplung 80 geschieht, und die eingeschaltet werden kann, um die Drehbewegung der genannten Räder plötzlich zu beenden»

Nachstehend ist die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Handhaben von Dokumenten mit weiteren Einzelheiten erläuterte

Befindet sich in dem Aufgabebehälter 14 ein aus Dokumenten bestehender Stapel S, und wird die Einrichtung zum Handhaben von Dukumenten gemäß Figo 1b durch Niederdrücken eines Hauptschalters 92 auf der Schalttafel 13 in Betrieb gesetzt, wird das unterste Dokument in dem Stapel S in der Transportrichtung entsprechend dem Pfeil 18 in Fig. 1c durch den vorspringenden Ansatz 17b des Greiferrades 17 bewegt; das Greiferrad 17 besteht aus einem Material mit einem vorbestimmten Reibungsbeiwert, damit es die doppelte Aufgabe erfüllen kann, das unterste Dokument in der Transportrichtung auf die Transport- und Abstreifräder zu zu bewegen und dem Dokumentenstapel S eine ruckähnliche Bewegung nach oben zu verleihen, damit die den unteren Teil des Stapels bildenden Dokumente etwas vom Gewicht des Hauptteils des Stapels entlastet werden, um einen einwandfreien Ablauf der Transportbewegung zu gewährleisten O

Das unterste Dokument gelangt dann zwischen die Transporträder 19 und die Abstreifräder 20, die in der weiter oben beschriebenen leise zusammenarbeiten und etwas ineinandergreifen, S¹O daß das zwischen ihnen hindurchlaufende Dokument in einem gewissen Ausmaß eine wellige Form annimmt» Wird dem

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eintretenden Dokument eine solche Form verliehen, wird das Dokument in einem gewissen Ausmaß versteift, und hierdurch wird der richtige Ablauf der Transportbewegung und des Abstreifvorgangs erleichtert. Die Reibungsbeiwerte der Transporträder 19 und der Abstreifräder 20 sind so gewählt, daß die Transporträder einen vorherrschenden Einfluß auf ein Dokument oder mehrere Dokumente ausüben, die von den genannten Rädern erfaßt werden. Wird nur ein einziges Dokument zwischen die Transporträder und die Abstreifräder geführt, ist der ReibungsSchluß zwischen den Transporträdern und der Unterseite des eintretenden Dokuments stärker als der Reibungsschluß zwischen den Abstreifrädern und der Oberseite des eintretenden Dokuments, so daß der Haupteinfluß auf das eintretende Dokument durch die Transporträder ausgeübt wird, wodurch erreicht wird, daß das betreffende Dokument in der Vorwärtsrichtung entsprechend dem Pfeil 18 in Richtung auf die Beschleunigungsräder 28 bewegt wirdo Wenn gleichzeitig zwei Dokumente in den Einflußbereich der Transporträder und Abstreifräder gelangen, wobei sich die Dokumente überlappen oder vollständig in Deckung miteinander befinden, ist der Reibungsschluß zwischen den sich entgegen der Transportrichtung drehenden Abstreifräder 20 und der Oberseite des oberen Dokuments stärker als der Reibungsschluß zwischen den beiden Dokumenten selbst, so daß die Abstreifräder das obere der beiden Dokumente nach hinten in Richtung auf den Aufgabebehälter 14 bewegenο Jedoch ist der Reibungsschluß zwischen den Transporträdern 19 und der Unterseite des unteren der beiden Dokumente erheblich stärker als der Reibungsschluß zwischen den beiden sich überlappend zugeführten Dokumenten, so daß das untere Dokument weiter in der Vorwärtsrichtung entsprechend dem Pfeil 18 zu den Beschleunxgungsrädern 28 transportiert wird» Yveitere Einzelheiten über diese Wirkungsweise sind aus der schon genannten U₀S.A«-Patentschrift 5 771 783 ersichtlich, so daß sich eine nähere Erläuterung an dieser Stelle erübrigen dürfte, nachdem die grundsätzliche Wirkungsweise der Transport- und Abstreifräder vorstehend beschrieben wurde _o

Sobald der hintere Rand eines Dokuments von den Transport- und Abstreifrädern vollständig freigegeben worden ist,

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gelangt das Dokument vollständig in den Einflußbereich der Beschleunigungsräder 28 und der damit zusammenarbeitenden Andruckräder 29, so daß das Dokument plötzlich beschleunigt wird und ruckartig eine höhere lineare Geschwindigkeit annimmt, und daß daher eine Lücke zwischen dem hinteren Hand des ausschließlich unter dem Einfluß der Beschleunigungsräder stehenden Dokuments und dem nächsten Dokument entsteht, das den Beschleunigungsrädern 28 durch die 'Iransporträder 19 zugeführt wird. Das Entstehen einer solchen Lücke wird mit Hilfe einer der Deutlichkeit der Zeichnung halber nicht dargestellten Lichtfühlexnrichtung ausgenutzt, die in dem Bereich zwischen den Transporträdern 19 und den Beschleunigungsrädern 28 angeordnet ist, die durch die Platten 15 und 31 bestimmte Transportbahn überbrückt und dazu dient, die Dokumente zu zählen, die einzeln nacheinander durch die Einrichtung zum Handhaben der Dokumente geleitet werden«

Wird das betreffende Dokument durch die Beschleunigungsräder 28 plötzlich beschleunigt, wird gemäß Fig. 1c der vordere Rand des dort dargestellten Dekuments D1 veranlaßt, sich längs einer Bahn zu bewegen, deren Verlauf durch den gekrümmten Abschnitt 31a der Platte 31 bestimmt wird.

Die drehbaren Einrichtungen 32 werden durch den Motor M und die anhand von Fig. 2a 'beschriebene Antriebseinrichtung ständig in Drehung gehalten, und zwar mit einer Winkelgeschwindigkeit, die so gewählt ist, daß die Tangentialgeschwindigkeit der freien Enden 34-c <ier Finger 34- niedriger ist als die lineare Geschwindigkeit, mit der sich die Dokumente gegenüber den Beschleunigungsrädern 28 in der Transportrichtung bewegen«

Sobald sich der vordere Rand eines Dokuments in der Transportrichtung gegenüber den Beschleunigungsrädern 28 bewegt, tritt das betreffende Dokument in eine Tasche ein, ZoBo gemäß Fig. 1c in die Tasche 37', die durch die Finger 34-' und 34·" abgegrenzt wird, und hierbei gelangt das vordere Ende des Dokuments zuerst in diese Aufnähmetasche. Da die Winkelgeschwindigkeit der drehbaren Einrichtungen 32 niedriger ist als die lineare Geschwindigkeit der ihnen

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zugeführten Dokumente, bewegt sich gemäß Fig. 1c ζ-Bo das Dokument D2 weiterhin tiefer in die Tasche 37* hinein. Die Drehung der drehbaren Einrichtungen 32 und die lineare Geschwindigkeit des aufzunehmenden Dokuments sind so aufeinander abgestimmt, daß auch unter den ungünstigsten Bedingungen der vordere Rand des betreffenden Dokuments in der in fig. 1c bezüglich des Dokuments D3 dargestellten Weise schließlich zur Anlage an dem radialen Arm 34a des betreffenden Fingers kommt, und zwar etwa in dem Zeitpunkt, in dem der Arm 34a in Fluchtung mit dem flachen Plattenabschnitt 38a kommt; vorzugsweise erreicht der vordere Rand des Dokuemnts D3 den betreffenden Arm 34a nicht vor dem Zeitpunkt, in dem dieser Arm in Fluchtung mit dem ebenen Plattenabschnitt 38a kommt_o

Sobald der Arm 34a auf den ebenen Plattenabschnitt 38a ausgerichtet wird, stößt der vordere Eand des betreffenden Dokuments gegen diesen Plattenabschnitt, so daß sich das Dokument gemäß Fig. 1c nicht weiter in Richtung des Pfeils 92 bewegen kann, wie es bezüglich des Dokuments D4 dargestellt ist ο

Jedes in eine der Taschen 37 eintretenden Dokumente wird durch die Form der ZoB. die Tasche 37' bildenden Finger 34' und 34" gezwungen, allgemein eine gekrümmte Form anzunehmen.· Dies führt dazu, daß jedes in eine der Taschen eintretende Dokument so abgebremst wird, daß sich die lineare Geschwindigkeit des Dokuments bis zu dem Zeitpunkt, in dem sein vorderer Rand an den flachen Plattenabschnitt 38a anstößt, erheblich verringert hat, Jedoch bewegt sich ein solches Dokument hierbei immer noch mit einer gewissen linearen Geschwindigkeit, so daß es um einen kleinen Betrag zurückprallt. Trotzdem bewirkt jedoch die Tangentialgeschwindigkeit der drehbaren Einrichtungen 32 in Verbindung mit dem schwachen Reibungsschluß zwischen dem Dokument und den die betreffende Tasche bildenden Fingern, daß sich das Dokument weiter bewegt, bis sein vorderer Rand erneut zur Anlage an dem ortsfesten Plattenabschnitt 38 kommt, wodurch ein erneutes Abprallen bzw. eine erneute Bewegung entgegen der Transportrichtung verhindert wird.

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Sobald sich das freie Ende 34e" des lingers 34" gemäß Pig. 1c nach links über den ortsfesten Plattenabschnitt 38a hinaus bewegt, befindet sich das in Fig. 1c dargestellte Dokument D5 in SSiner Ereif all zone 94, die sich gemäß Figo 1c zwischen den Punkten 95 und 96 erstreckt. Der Punkt 95 bezeichnet den Schnittpunkt zwischen der Bewegungsbahn 41 der freien Enden 34-c der linger 34 und dem ebenen Plattenabschnitt 38, während der Punkt 96 den Schnittpunkt zwischen dem flachen Plattenabschnitt 39a und der Oberseite der schwenkbaren Plattform 46 bzw. der Oberseite des obersten Dokuments bezeichnet, das zu den auf der schwenkbaren Plattform gesammelten Dokumenten gehörte

Das Dokument Df?, das sich jetzt in der Freifallzone 94 befindet, wird durch die betreffenden Finger 34 veranlaßt, sich schnell senkrecht nach unten zu bewegen, wobei sich der vordere Rand des Dokuments über die benachbarten Flächen der Plattenabschnitte 38a und 39a hinweg bewegt, bis das Dokument schließlich zur Anlage an der Oberseite der Plattform 46 bzw. eines schon darauf vorhandenen Stapels kommt; hierbei liegt der vordere Rand dieses Dokuments im wesentlichen an der ihm benachbarten Fläche des ebenen Plattenabschnitts 39a an_o Gemäß Fig. 1c ist zwischen der Kreisbahn 41 und der Plattform 46 ein Spalt G vorhanden, der ebenfalls einen Teil der Freifallzone bildet.

Während Dokumente auf der Plattform 46 gesammelt werden, verkleinert sich der Spalt G ständig, doch nimmt das Gewicht der Plattform 46 mit den auf ihr gesammelten Dokumenten ständig zu, so daß eine Kraft zur Wirkung kommt, die der Vorspannkraft der Feder 50 entgegenwirkt, so daß die -Stange 41 gemäß Figo 1c in Richtung des Pfeils 52 im Uhrzeigersinne nach unten gedruckt wird, wodurch sich der Spalt G wieder verbreiterte Die Kraft, welche die Vorspannfeder 50 auf die Stange 41 ausübt, ist einstellbar, und zwar auf einen größten Wert durch Einhängen des hakenförmigen Endes 50b der BeÄer in die Ringnut 41f_s auf einen mittleren Wert durch Ein-' hängen des Endes 50b in die Ringnut 41β und auf einen kleinsten Wert durch Einhängen des hakenförmigen Endes in die Ringnut 41d„ Die Vorspannkraft wird unter Berücksichtigung

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der Größe und des Gewichtes der Dokumente eingestellt, denn größere Dokumente können es erforderlich machen, die Feder an der Eingnut 41f zu verankern, während es bei besonders kurzen oder kleinen Dokumenten erforderlich sein würde, das Ende 50b der Feder in die unterste Eingnut 41d einzuhängen„

Somit ist ersichtlich, daß das Gewicht der sich auf der Plattform 46 ansammelnden Dokumente allein ausreichen kann, um die Plattform nach unten zu schwenken, damit ein Spalt G von ausreichender Größe erhalten bleibt, um zu verhindern, daß die schon auf die Plattform gebrachten Dokumente den Stapelvorgang stören»

Bestimmte Zustände der Dokumente, die zu Störungen Anlaß geben können, sind.auf das Falten bzw. Falzen oder Einrollen zurückzuführen, das seinen Grund entweder darain haben kann, daß die betreffenden Dokumente auf mechanischem Wege gefaltet bzwο gefalzt oder eingerollt worden sind, oder was auf das Verfahren zurückzuführen sein kann, mittels dessen die Dokumente mit einem Überzug versehen oder bedruckt worden sind, was bekanntlich zum Entstehen einer Krümmung führt. Haben sämtliche Dokumente eine solche Krümmung, kann dies bei einer größeren Anzahl eingerollter Dokumente dazu führen, daß die hinteren Ränder der gesammelten Dokumente gemäß Fig. 1a in der Zone CD nach oben ragen und sich in die Bewegungsbahn der freien Enden 34c der Finger 34 hinein erstrecken, so daß sie die Zufuhr von Dokumenten zu den Taschen 37 behindern_β Haben die Dokumente in der Transportrichtung eine erhebliche Länge, können ihre hinteren Ränder dann, wenn sie sämtlich nach oben eingerollt sind, bewirken, daß der hintere Rand des obersten auf der Plattform 46 angeordneten Dokuments in die in Fig. 1c mit einer geschweiften Klammer 97 bezeichnete Zone hineinragt, wo er das Eintreten eines Dokuments, dessen vorderes Ende sich gegenüber den Beschleunigungsrädern 28 in der Transportrichtung bewegt, in die zugehörige Tasche 37 behindert ο Wie erwähnt, wird jedoch nach dem richtigen Einstellen der Vorspannfeder 50 durch das zunehmende Gewicht der Plattform 46, die den sich vergrößernden Stapel aus gesammelten Dokumenten trägt, die Plattform veranlaßt, nach unten zu schwingen, und außerdem wird der aus den gesammelten Doku-

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menten gebildete Stapel nicht nur von den drehbaren Einrichtungen 32 weg bewegt, sondern die Plattform 46 mit dem Dokumentenstapel ändert auch ihre Winkelstellung. Beispielsweise nimmt die Stange 41 in Figo 1a ihre höchste Stellung ein, bei der sie mit dem ebenen Plattenabschnitt 39a einen Winkel bildet, der etwas kleiner ist als ein rechter Winkel» Jedoch vergrößert sich dieser Winkel θ ständig, wenn die Plattform 46 nach unten schwingt, bis sie gemäß Figo 1a ihre unterste Stellung erreicht, die durch die gestrichelte Linie 41' angedeutet ist, bei welcher der Winkel θ einen Wert in der Größenordnung von 115° erreicht hat. Da sich der !Neigungswinkel der Plattform 46 ständig vergrößert, wird auch der Stapel aus den gesammelten Dokumenten ständig weiter geneigt, so daß sich die hinteren Hander der gesammelten Dokumente ständig weiter von der Zone 97 entfernen, in der die Dokumente den Taschen 37 zugeführt werden. Es liegt auf der Hand, daß diese Anordnung erheblich vorteilhafter ist als z.B. die Verwendung einer verschiebbaren Plattform anstelle der Plattform 46, wobei eine solche Plattform einen gleichbleibenden Winkel mit dem ortsfesten Plattenabschnitt 39a bilden würde, so daß die kumulative Wirkung der eingerollten Dokumente nicht ausgeglichen würde«.

Zusätzlich zu dem Gewicht der gesammelten Dokumente die eine Gegenkraft zu der Kraft der Vorspannfeder 50 aufbringen, werden die gesammelten Dokumente zusammen mit der Plattform 46 außerdem durch die freien Enden 34c der Finger nach unten gedrückt, wenn der Stapel aus den gesammelten Dokumenten eine Höhe erreicht, die gemäß Fig. 1c größer ist als die Höhe des Spaltes G. Die Flexibilität der Finger 34, die vorzugsweise z.B_o aus Federstahl bestehen, ermöglicht es den Fingern, sich nach innen durchzubiegen, wenn sie zur Anlage am obersten gesammelten Dokument eines Stapels kommen, damit keine Dokumente durch die Finger beschädigt werden«.

Wie erwähnt, sind die Geschwindigkeit der von den Beschleunigungsrädern 28 abgegebenen Dokumente und die Tangentialgeschwindigkeit der freien Enden der Finger 34 so aufeinander abgestimmt, daß bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeder Tasche 37 jeweils nur ein Dokument zu-

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geführt wird. Ändert man jedoch diese Abstimmung der Geschwindigkeiten so, daß sich die Einrichtungen 32 erheblich langsamer drehen, ist es immer noch möglich, dafür zu sorgen, daß jeder einzelnen Tasche 37 jeweils zwei Dokumente zugeführt werden, ohne daß sich hierdurch der gewünschte Ablauf des Stapelvorgangs verändert. Gemäß Figo 1a und 1b ist die Zähleinrichtung mit einem manuell einstellbaren Drehzahlregelknopf 102 versehen, der es ermöglicht, die gewünschte Drehzahl zwischen einem niedrigsten und einem höchsten Viert zu wählen»

Bezüglich der Wirkungsweise der Stapelvorrichtung nach der Erfindung ist ferner zu bemerken, daß die Einrichtung zum Handhaben von Dokumenten vorzugsweise so ausgebildet ist, daß sie Dokumente verarbeiten kann, deren in der Transportrichtung gemessene Länge gemäß i'ig„ 1c mindestens gleich der Strecke X zwischen einer durch die Achsen der Beschleunigungsräder 28 und der Andruckräder 29 verlaufenden Linie und dem Schnittpunkt 98 zwischen dem gestrichelten Kreis 4-1 und der ortsfesten Platte 31 isto Die Gründe für die Wahl dieses konstruktiven Merkmals ergeben sich aus der nachstehenden Betrachtung.

Es sei angenommen, daß bei einem Dokument, das sich zwischen den Beschleunigungsrädern 28 und den Andruckrädern hindurch bewegt, der vordere fiand des Dokuments an dem Punkt 98 im wesentlichen in dem Augenblick eintrifft, in dem das freie Ende 34-c eines Fingers 34- den gleichen Punkt erreicht» unter diesen besonders ungünstigen Umständen und wegen der relativ hohen Geschwindigkeit des Dokuments, das sich z.B_o mit einer Geschwindigkeit von über etwa 2,5 m/s bewegen kann, wird der vordere Sand des Dokuments veranlaßt, an das äußerste Ende des betreffenden Fingers anzustoßen und zurückzuprallen_o Da sich dieses Dokument jedoch immer noch unter dem Einfluß der Beschleunigungsräder und der damit zusammenarbeitenden Andruckräder befindet, wird verhindert, daß das Dokument zurückgeschleudert oder aus seiner Lage gebracht wird und daher die Stapelvorrichtung verfehlt, und die Beschleunigungsräder und die Andruckräder sind daher weiter

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bestrebt, das Dokument in der Transportrichtung zu bewegen, obwohl das Dokument mit seinem vorderen Hand infolge des Anstoßens an den äußersten Hand eines oder mehrerer Finger zurückgeschleudert worden sein kann. Da sich die Einrichtungen 32 ständig drehen, bewegen sich alle freien Enden von Fingern, an die soeben der vordere Rand eines Papierdokuments angestoßen ist, unterhalb des Punktes 98 weiter allgemein nach unten, so daß sie bewirken, daß das Dokument in die Tasche 37" eingeführt wird, die sich zwischen den Fingern 34-' und 34"' befindete Der Abstand zwischen den drehbaren Einrichtungen 32 einerseits und den Beschleunigungs- und Andruckrädern andererseits ist somit so gewählt^ daß nur eine geringe Gefahr besteht, daß ein Dokument nicht in der richtigen Weise transportiert wird. Natürlich läßt sich der beschriebene Abstand X anders einstellen, wenn die Dokumente in der Transportrichtung eine Länge haben, die kleiner ist als die Strecke X« Versuche haben jedoch gezeigt, daß es nicht erforderlich ist, die bei der bevorzugten Ausführungsform gewählte Strecke X zu verkürzen, denn die Vorrichtung ist geeignet, Dokumente der verschiedensten Art zu verarbeiten, die normalerweise mechanisch gezählt und gestapelt werden sollen·

Um die Gefahr einer Kollision zwischen den äußersten Stirnkanten der umlaufenden Finger 34· und den vorderen Rändern der Dokumente weiter erheblich zu verringern, sind die freien Enden 34-c der Finger in der aus Fig. 1b ersichtlichen Weise abgerundete

Wie schon erwähnt, werden auch Dokumente, deren vordere Bänder beim Zuführen zu der Stapelvorrichtung eine schräge Lage einnehmen, durch die Stapelvorrichtung 60 genau in die richtige Lage gebracht. UmfaEHende Versuche haben gezeigt, daß bei einem eine schräge Lage einnehmenden Dokument ein Teil des Dokuments in miteinander fluchtende Taschen von zwei der drehbaren Einrichtungen 32 eintreten kann, während der übrige Teil des Dokuments in eine Tasche der dritten dreh-_: baren Einrichtung eintreten kann, welche in der Transportrichtung gegenüber den beiden ersten Einrichtungen versetzt .ist. Fig» 1b zeigt in gestrichelten Linien den vorderen Rand

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-Vt.

L£ eines Dokuments 101, das den drehbaren Einrichtungen 32 gerade schräg liegend zugeführt wird. Der Einfachheit halber ist dieses Dokument nur teilweise dargestellt. Trotz der aus Figo 1b ersichtlichen Schräglage zeigt es sich, daß die drehbaren Einrichtungen ein solches Dokument der Stapelplattform 46 zuführen, und daß das schräg liegende Dokument hierbei so ausgerichtet wird, daß es in im wesentlichen genauer Fluchtung mit allen übrigen Dokumenten des gesammelten Stapels auf die Plattform bzw. den Stapel fällt»

Durch die Erfindung ist somit eine neuartige Stapelvorrichtung zum Gebrauch in V-erbindung mit Einrichtungen zum Handhaben von Dokumenten, Papierblättern und dergleichen geschaffen worden, die es ermöglicht, ihr mit einer äußerst hohen linearen Geschwindigkeit zugeführten Dokumente genau zu stapeln, so daß wohlgeordnete Stapel ohne Rücksicht darauf erzeugt werden, ob die Dokumente gefaltet, gefalzt, beschädigt, eingerollt oder auf andere Weise gegenüber ihrem normalen Zustand verändert sind« Schließlich ist zu bemerken, daß es mit Hilfe dieser Stapelvorrichtung möglich ist, mit gleich gutem Erfolg auch Dokumente von unterschiedlicher Größe zu verarbeiten»

Ansprüche;

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Claims

ANSPR ti CH Ε

Stapelvorrichtung zum Aufnehmen und geordneten Stapeln η Dokumenten, Papierbogen, Karten und dergleichen mit einer Einrichtung zum Transportieren von Dokumenten längs einer vorbestimmten Bahn zu der Stapelvorrichtung, der die Dokumente einzeln nacheinander zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet , daß die Stapelvorrichtung (60) mehrere auf einer gemeinsamen "Welle (35) montierte dr hbare Einrichtungen (52) aufweist, daß eine Einrichtung zum Drehen der drehbaren Einrichtungen in einer ersten Sichtung (36) vorhanden ist, daß zu jeder drehbaren Einrichtung ein Red (33) gehört, an dem mehrere in Umfangsabständen verteilte gekrümmte Finger (34) befestigt sind, die aus einem dünnen, flexiblen Material bestehen, und deren freie Enden (34c) sich in einer der Drehrichtung (36) der drehbaren Einrichtungen entgegengesetzten Richtung erstrecken, daß je zwei einander in der Umfangsrichtung benachbarte Finger eine Tasche (37) zum Aufnehmen von den drehbaren Einrichtungen zugeführten Dokumenten derart bilden, daß die vorderen Enden der Dokumente veranlaßt werden, in die Taschen einzutreten, daß im wesentlichen unter den drehbaren Einrichtungen eine schwenkbare Plattform (46) angeordnet ist, daß eine ortsfeste Abstreifplatte (31) mit Schlitzen (31c, 3Ί<1,31β), durch welche die drehbaren Einrichtungen hindurchragen, in der Bewegungsbahn der von den Taschen aufgenommenen Dokumente so angeordnet ist, daß sie die Dokumente aus den Taschen der drehbaren Einrichtungen auswirft, während die Finger der drehbaren Einrichtungen die Schlitze der Abstreifplatte durchlaufen, daß die Finger der. drehbaren Einrichtungen geeignet sind, die abgestreiften Dokumente schnell nach unten in Richtung auf die Plattform zu bewegen, sobald die Dokumente von den betreffenden Taschen freigegeben worden sind, und daß die Plattform nach unten sowohl durch das Gewicht der auf ihr gesammelten Dokumente

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als auch durch die Finger der drehbaren Einrichtungen nach unten gedrückt wird, welch letztere gleitend mit dem aus den gesammelten Dokumenten gebildeten Stapel zusammenarbeiten, um die hinteren Enden der gestapelten Dokumente in einem zunehmenden Ausmaß von der genannten vorbestimmten Bahn zu entfernen und so die gestapelten Dokumente daran zu hindern, den Stapelbildungsvorgang zu stören«

2ο Stapelvorrichtung zum Aufnehmen und genauen Stapeln von Dokumenten, Papierbogen, Karten und dergleichen mit einer Einrichtung zum Transportieren von Dokumenten längs einer vorbestimmten Bahn und in Richtung auf die Stapelvorrichtung derart, daß die Dokumente einzeln nacheinander zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Stapelvorrichtung (60) mehrere drehbare Einrichtungen (32) aufweist, wn denen jede mit mehreren flexiblen, gekrümmten Fingern (34) versehen ist, daß Je zwei henachbarte Finger jeder drehbaren Einrichtung jeweils eine Tasche (37) zum Aufnehmen von längs der vorbestimmten Bahn transportierten Dokumenten bilden, daß zwischen den drehbaren Einrichtungen und in der Bewegungsbahn der Dokumente eine ortsfeste Platte (3"0 angeordnet ist, die dazu dient, während der Drehung der drehbaren Einrichtungen die Dokumente nacheinander aus den Taschen zu entfernen, daß ein schwenkbarer Arm (4-1) vorhanden ist, der an einem Ende schwenkbar gelagert ist und durch eine Öffnung (39b) der ortsfesten Platte ragt, daß diese Platte zwischen den Enden des Arms angeordnet ist, daß an dem durch die öffnung der Platte ragenden freien Ende des Arms eine im wesentlichen unter den drehbaren Einrichtungen angeordnete Plattform (46) befestigt ist, daß die freien Enden (34c) der Finger (34) der drehbaren Einrichtungen geeignet sind, die Dokumente schnell nach unten ijj Eichtung auf die Plattform zu bewegen, sobald die Dokumente von den zugehörigen Taschen freigegeben worden sind, und daß die Plattfora nicht nur durch das Gewicht der auf ihr gesammelten Dokumente, sondern auch durch die Finger der drehbaren Einrichtungen nach unten gedrückt wird, welch letztere gleitend mit dem aus den Dokumenten gebildeten Stapel zusammenarbeiten, um die vorderen und hinteren Enden der gestapelten Dokumente in zunehmendem Ausmaß

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von der genannten vorbestimmten Bahn zu entfernen und so die gestapelten Dokumente daran zu hindern, den Stapelbildungsvorgang zu stören.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η h zeichnet, daß eine Einrichtung zum Zuführen von Dokumenten vorhanden ist, die drehbare Räder (28) und mit ihnen zusammenarbeitende Rollen (29) aufweist, welche dazu dienen, Dokumente zwischen sich aufzunehmen und sie schnell in Pachtung auf die Stapelvorrichtung (60) zu bewegen.

4o Vorrichtung aach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es -möglich ist, den Abstand (X) zwischen den drehbaren Rädern (28) und den damit zusammenarbeitenden Rollen (29) einerseits und den drehbaren Einrichtungen (32) andererseits so einzustellen, daß die iiinrichtung zum Zuführen von Dokumenten jedes Dokuments mindestens so lange zwangsläufig erfaßt, bis das vordere Ende des betreffenden Dokuments in eine der Taschen (37) eingetreten ist«

5ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifplatte (31) einen ebenen Abschnitt (38a) aufweist, der dem vorderen Ende eines von einer der Taschen (37) aufgenommenen Dokuments zugewandt ist und sich im wesentlichen im rechten Winkel zu dem vorderen Ende des betreffenden Dokuments erstreckt, um das Entfernen des Dokuments aus der zugehörigen Tasche zu erleichtern»

6β Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte vorbestimmte Bahn im wesentlichen geradlinig verläuft, und daß die Vorrichtung (60) eine gekrümmte Führungsplatte (31b) aufweist, die dazu dient, ein die Zuführungseinrichtung verlassendes Dokument gegenüber der geraden Bahn so umzulenken, daß sich der Winkel zwischen dem Dokument und den Fingern (34-) der drehbaren Einrichtungen (32), an die das Dokument beim Eintreten in die betreffende Tasche (37) auf weniger als 45° verkleinert»

7c Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (50) vorhanden ist,

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die normalerweise die Plattform (46) nach oben in Richtung auf die drehbaren Einrichtungen (32) vorspannte

8 ο 'Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Arm als langgestreckte Stange (41) ausgebildet ist, daß eine ortsfeste Lagerung (42) vorhanden ist, daß an einem Ende der Stange eine Einrichtung (41a) befestigt ist, mittels welcher die Stange auf der Lagerung schwenkbar gelagert ist, und daß zu der Plattform eine im wesentlichen ebene Platte (46) gehört, die an der Stange nahe dem anderen Ende der Stange befestigt ist und dazu dient, die gesammelten Dokumente aufzunehmen und zu unterstützen.

9· Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Arm in Form einer langgestreckten Stange (41) ausgebildet ist, daß eine ortsfeste Lagerung (42) vorhanden ist, daß an einem Ende der Stange eine Einrichtung (41a) befestigt ist, mittels welcher die Stange auf der Lagerung schwenkbar gelagert ist, daß zu der Plattform eine im wesentlichen ebene Platte (46) gehört, die an der Stange nahe ihrem entgegengesetzten Ende befestigt ist und dazu dient, die gesammelten Dokumente aufzunehmen und zu unterstützen, daß über der Stange eine ortsfeste Halterung (49) für eine Feder angeordnet ist, und daß zu der Vorspanneinrichtung eine Zugfeder (50) gehört, die ein an der Halterung befestigtes erstes Ende (5Oa) und ein an der Stange befestigtes zweites Ende (50b) besitzt»

1Oo Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (41) zwischen ihren Enden mehrere in Längsabständen verteilte Einkerbungen (41d, 41e, 41f) oder dergleichen aufweist, und daß das zweite Ende (50b) der Feder (50) die Form eines Hakens hat, so daß es möglich ist, dieses Ende der Feder nach Bedarf in einer der Einkerbungen zu verankern, um die durch die Feder auf die Stange ausgeübte Vorspannkraft einzustellen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der gekrümmten Finger ($4) der drehbaren Einrichtungen (52) an seinem inneren Ende so um-

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β Λ

gebogen ist, daß er einen sich radial erstreckenden kurzen Armabschnitt (34a) aufweist, welcher an dem zugehörigen Rad (33) befestigt ist, daß der gekrümmte übschnitt jedes i'ingers erheblich langer ist als der kurze Armabschnitt, daß alle kurzen Ärmabschnitte fest in das zugehörige Had (33) eingebaut sind, und daß der radiale Abstand zwischen den ungern einerseits und der gemeinsamen welle (35) andererseits in kichtung auf die freien Enden (34c) der i'inger zunehmend größer wird, um es den Sängern zu ermöglichen, als die Linrichtung zur Wirkung zu kommen, mittels v/elcher Dokumente in einer Preifallzone (94) schnell in I-cichtung auf die Plattform (46) bewegt werden.

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