DE3700930C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln einer vorbestimmten Anzahl von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten, die von einer Rolle abgetrennt und einem Bearbeitungsprozeß unterzogen werden, der durch Übergabe der Zuschnitte an einen Auslegezylinder beendet ist, mit einer aus mindestens zwei zueinander parallelen Scheiben zusammengesetzten Fächerscheibe und einer Mehrzahl bogenförmiger, einander überlappender Schlitze zur unmittelbaren Aufnahme der vom Auslegezylinder abgegebenen Zuschnitte sowie mit einem feststehenden, zumindest teilweise in den Bewegungsbereichen der Fächerscheibe hineinragenden Anschlag zur Bildung eines Zuschnittstapels.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 28 44 954 bekannt.
Zur Bildung von Stapeln aus einem Bogenstrom ist aus der DE-OS 30 46 107 bereits eine Vorrichtung bekannt, die eine Stapel­ entnahmevorrichtung mit zwei abwechselnd wirksam werdenden Tragelementen umfaßt; bei dieser bekannten Konstruktion wird der jeweilige Bogenstapel jedoch mittels eines in Transport­ richtung beweglichen zangenartigen Greifers abgezogen. Die Tragelemente dienen lediglich als Auflage für den Bogenstapel während seines Abtransports durch den Greifer und als Unterlage für den sich in unterschiedlichen Höhen bildenden Bogenstapel, der durch geschuppt übereinanderliegende Bögen eines auf einem leicht abwärts gerichteten oberen Trum eines Transportbandes ankommenden Bogenstromes gebildet wird. Die bekannte Vorrichtung erfordert einen hohen technischen Aufwand, um die Trennung der einzelnen Stapel voneinander und deren Abtransport zu verwirklichen. Insbesondere das Einleiten eines neuen Stapelvorganges nach Erreichen der gewünschten Stapelhöhe ist mechanisch sehr aufwendig, da ein an einem Parallelogramm-Gestänge angeordnetes Trennelement entgegen der Zuführrichtung der gegen den Anschlag geführten Bögen in den Stapelbereich bewegt werden muß, wobei das Trennelement den jeweils aufgeschobenen Zuschnitt sicher untergreifen muß. Die bekannte Vorrichtung erfordert schließlich eine Halteeinrichtung mit einem von einem Motor angetriebenen Sauger, um ein Mitschleppen des jeweils untersten Bogens beim Abtransport des bereits fertigen Zuschnittstapels zu vermeiden.
Auch die US-PS 32 98 683 zeigt eine Stapel- und Abzugsvorrichtung mit zwei abwechselnd wirksamen Tragrechen. Auch bei dieser bekannten Konstruktion ist ein großer technischer Aufwand für die Steuerung der Bewegung der beiden Tragrechen erforderlich, auf denen die zwischen zwei Transportbändern herangebrachten Bögen abgelegt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die der Portionierung und dem Abtransport dienende Baugruppe der bekannten Vorrichtung konstruktiv einfacher auszubilden.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Abtransport der Zuschnittstapel zwei abwechselnd wirksame Tragrechen mit jeweils in den Stapelbereich bewegbaren Tragstangen und diese lagernden Führungsstangen vorgesehen sind, die stets waagerecht liegend auf- und abwärts bewegbar an jeweils einem Kopfstück befestigt sind, welches jeweils am verschwenkbaren Ende eines durch jeweils eine Kurvenscheibe angetriebenen Parallelogramm-Gestänges angeordnet ist und an dem jeweils mindestens ein Druckmittelzylinder zur horizontalen Verschiebung der auf den Führungsstangen gelagerten Tragstangen befestigt ist.
Mit diesem erfindungsgemäßen Vorschlag ergibt sich eine der Portionierung und dem Abtransport der Zuschnittstapel dienende Baugruppe, die konstruktiv besonders einfach ist, so daß sie preiswert hergestellt werden kann und eine hohe Funktionssicherheit aufweist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich eine erhebliche Leistungssteigerung, so daß beispielsweise bei der Herstellung von Papierservietten von 25 000 nunmehr 45 000 Papierservietten pro Stunde hergestellt werden können, da auch bei voller Leistung der vorgeschalteten Maschine eine einwandfreie Stapelung und Abführung der gestapelten Zu­ schnitte erfolgen kann. Sobald die jeweilige Anzahl der einen Stapel bildenden Zuschnitte erreicht ist, wird einer der beiden Tragrechen mit hoher Geschwindigkeit in den Stapelbereich vorgeschoben, so daß sich die anschließend angelieferten Zuschnitte auf diesem Tragrechen ablegen. Der Tragrechen führt hierbei eine gesteuerte Absenkbewegung aus, die von der Anzahl der Zuschnitte bestimmt wird. Der Tragrechen gelangt anschließend mit dem sich bildenden Stapel in eine untere Position, aus der der Stapel durch eine geeignete Transportvorrichtung der nachgeschalteten Verpackungsmaschine zugeführt wird. Während dieses Vorganges werden die anschließend ankommenden Zuschnitte auf dem anderen Tragrechen abgelegt, der oberhalb des gebildeten Stapels und unterhalb der Fächerscheibe in den Stapelbereich eingeführt worden ist und nunmehr die voranstehend beschriebene Absenkbewegung ausführt. Durch einen geeigneten Zähl- und Überwachungsvorgang ist es möglich, die jeweils gewünschte Zahl der einen Stapel bildenden Zuschnitte einzustellen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Achse des Kurvenscheibenantriebs parallel zur Drehachse der Fächerscheibe angeordnet, so daß sich eine einfache Bewegungskopplung und ein der Breite der Fächerscheibe angepaßter Raumbedarf ergibt.
Unterhalb der Fächerscheibe ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein quer zur horizontalen Bewegungsrichtung der Tragrechen beweglicher Schieber oder eine parallel zur Bewegungsrichtung arbeitende Transportvorrichtung angeordnet, der bzw. die aus einer seitlich neben oder hinter dem in der tiefsten Stellung befindlichen Zuschnittstapel liegenden Ruhestellung in eine Übergabestellung überführbar ist, in der der Zuschnittstapel auf einer Transportvorrichtung der Verpackungsmaschine aufliegt. Mit Hilfe dieses Schiebers oder der Transportvorrichtung können die sich bildenden Stapel auf einfache Weise der nachgeschalteten Verpackungsmaschine zugeführt werden.
Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, die Bewegungen der Tragrechen und des Schiebers in Abhängigkeit von der jeweils gewählten Anzahl der zu einem Stapel zusammengefaßten Zuschnitte zu steuern, wobei diese Steuerung vorzugsweise durch ein synchron mit der Fächerscheibe angetriebenes Zählrad erfolgt. Der hintere Stapelbereich wird vorzugsweise durch eine rückseitig angeordnete Bürstenwalze begrenzt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Fächerscheibe und des gebildeten Stapels,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,
Fig. 4 eine Stirnansicht der Vorrichtung und
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des unteren Teils der Fächerscheibe.
Wie aus den Zeichnungen des Ausführungsbeispiels hervorgeht, umfaßt die Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. einen mit Greifern 1 a versehenen Auslegezylinder 1, der sich um eine horizontale Achse dreht und mit jedem Greifer 1 a einen gefalzten oder ungefalzten Zuschnitt 2 einer benachbarten Fächerscheibe 3 zuführt.
Diese beim Ausführungsspiel aus drei parallelen Scheiben 3 a bestehende Fächerscheibe 3 ist mit einer Mehrzahl von bogenförmigen Schlitzen 3 b versehen, von denen drei Schlitze in Fig. 2 eingezeichnet sind. Die anderen Schlitze 3 b sind der besseren Übersichtlichkeit wegen in der Zeichnung weg­ gelassen worden. Die Fig. 3 und 4 zeigen, daß die drei Scheiben 3 a der Fächerscheibe 3 jeweils in Nuten des Auslegezylinders 1 hineinragen.
Durch diese Ausbildung der unmittelbar neben dem Auslegezylinder 1 angeordneten Fächerscheibe 3 wird sichergestellt, daß die jeweils von einem Greifer 1 a des Auslegezylinders 1 gehaltenen Zuschnitte 2 zuverlässig in den Anfang jeweils eines Schlitzes 3 b der Fächerscheibe 3 eingeführt werden. Zu diesem Zweck läuft die einen gegenüber dem Durchmesser des Auslegezylinders 1 größeren Durchmesser aufweisenden Fächerscheibe 3 langsamer um als der Auslegezylinder 1. Die Bewegungen sind jedoch so aufeinander abgestimmt, daß die von den drei Greifern 1 a des Auslegezylinders 1 herantransportierten Zuschnitte 2 jeweils in aufeinanderfolgende Schlitze 3 b der Fächerscheibe 3 eingeführt werden. Durch die höhere Umlaufgeschwindigkeit des Auslegezylinders 1 im Verhältnis zur Fächerscheibe 3 werden die Zuschnitte 2, die beim Eintritt in einen Schlitz 3 b der Fächerscheibe 3 vom Greifer 1 a losgelassen werden, anschließend mit ihrer vorderen Kante bis in den Grund des bogenförmigen Schlitzes 3 b eingeschoben. Die Zuschnitte 2 werden somit zuverlässig in den Schlitzen 3 b der Fächerscheibe 3 gehalten, sobald sie vom Auslegezylinder 1 an die Fächerscheibe 3 übergeben worden sind.
Wie insbesondere Fig. 2 erkennen läßt, ist unterhalb der Fächerscheibe 3 ein Anschlag 4 angeordnet, der sich gemäß Fig. 4 aus drei parallel zueinander verlaufenden Anschlagleisten 4 a zusammensetzt. An diesen zwischen die drei Scheiben 3 a der Fächerscheibe 3 hineinragenden Anschlagleisten 4 a kommen die Zuschnitte 2 zur Anlage, wenn sich die Fächerscheibe 3 nach der Übernahme der Zuschnitte 2 vom Auslegezylinder 1 um einen Drehwinkel von etwa 90° weiter gedreht hat. Es bildet sich gemäß Fig. 2 unter der Fächerscheibe 3 ein Zuschnittstapel 2 a, der in den Fig. 1 und 4 durch strichpunktierte, sich kreuzende Linien dargestellt ist. Um die Bildung eines exakten Zuschnittstapels 2 a sicherzustellen, ist gemäß Fig. 1 unterhalb der Fächerscheibe 3 eine Bürstenwalze 5 angeordnet, die auf den hinteren Teil der Zuschnitte 2 einwirkt und die Zuschnitte 2 zuverlässig gegen den Anschlag 4 führt. Damit auch eine ordnungsgemäße seitliche Ausrichtung der Zuschnitte 2 bei der Übergabe derselben vom Auslegezylinder 1 auf die Fächerscheibe 3 sichergestellt ist, sind leicht konisch zulaufende Führungsbleche 6 vorgesehen, die in Fig. 4 in der Stirnansicht und in Fig. 3 in der Draufsicht zu erkennen sind.
Der sich im Anschlag 4 bildende Zuschnittstapel 2 a wird jeweils auf einem von zwei Tragrechen 7 abgelegt, die abwechselnd nach Erreichen der jeweils gewünschten Anzahl der einen Zuschnittstapel 2 a bildenden Zuschnitte 2 in eine untere Position abgesenkt werden. In dieser unteren Position wird der fertige Zuschnittstapel 2 a vom Anschlag 4 abgezogen und einer nachgeschalteten, auf der Zeichnung nicht dargestellten Verpackungsmaschine zugeführt.
Die beiden Tragrechen 7 sind jeweils durch zwei parallel voneinander liegende Tragstangen 7 a gebildet, die an waagerecht gehaltenen Führungsstangen 7 b in horizontaler Richtung verschiebbar geführt sind. In Fig. 1 ist zu erkennen, daß sich die Tragstangen 7 a des einen Tragrechens 7 unmittelbar unterhalb der Fächerscheibe 3 im Stapelbereich befinden, während die Tragstangen 7 a des anderen Tragrechens 7 abgesenkt und aus dem Stapelbereich herausgezogen worden sind. Die Überführung der Tragstangen 7 a zwischen den beiden Endstellungen erfolgt durch Druckmittelzylinder 8, die sowohl in Fig. 1 als auch in Fig. 3 zu erkennen sind.
Sowohl die Führungsstangen 7 b und damit die Tragstangen 7 a als auch die Druckmittelzylinder 8 jedes Tragrechens 7 sind an einem Kopfstück 9 angeordnet, das beim Ausführungsbeispiel jeweils über ein Parallelogramm-Gestänge 9 a höhenverstellbar angeordnet ist. Die hinteren Enden des Parallelogramm-Gestänges 9 a sind an Langbolzen 9 b verschwenkbar gelagert. Die Verschwenkung erfolgt mittels am Parallelogramm-Gestänge 9 a angeordneter Kurvenrollen 10 a, die auf jeweils einer Kurvenscheibe 10 abrollen. Die auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordneten Kurvenscheiben 10 sorgen auf diese Weise für eine periodische Anheb- und Absenkbewegung der Kopfstücke 9 und damit der Tragrechen 7.
Sobald sich auf den Tragstangen 7 a des im Stapelbereich befindlichen Tragrechens 7 die vorgegebene Anzahl von Zuschnitten 2 angesammelt hat, wird dieser Tragrechen 7 mit Hilfe der zugehörigen Kurvenscheibe 10 über das Parallelogramm-Gestänge 9 a abgesenkt. Gleichzeitig wird der zuvor angehobene andere Tragrechen 7 mit seinen Tragstangen 7 a in den Stapelbereich mit Hilfe des Druckmittelzylinders 8 überführt, und zwar schlagartig, so daß die nunmehr ankommenden Zuschnitte 2 auf den Tragstangen 7 a dieses eingeschlossenen Tragrechens 7 zur Auflage kommen. Die jeweilige Anzahl der auf den Tragstangen 7 a der Tragrechen 7 abzulegenden Zuschnitte 2 wird durch ein Zählrad 11 gesteuert, das synchron mit der Fächerscheibe 3 angetrieben ist.
Der auf dem abgesenkten Tragrechen 7 aufliegende Zuschnittstapel 2 a wird beim Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Schiebers 12 seitlich abtransportiert, der von einem Druckmittelzylinder 12 a angetrieben ist. Der Abtransport wird durch eine Transportvorrichtung in Form eines Transportbandes 13 unterstützt, das in der Stirnansicht in Fig. 4 zu erkennen ist. Anstelle des Schiebers 12 kann auch eine andere Trans­ portvorrichtung verwendet werden. Der Abtransport kann nicht nur zur Seite, sondern auch nach hinten erfolgen.
Die Fig. 5 zeigt in vergrößerter Darstellung den unteren Teil der Fächerscheibe 3, wobei zu sehen ist, daß die Schlitze 3 b eine flache bogenförmige Gestalt aufweisen und einander überlappen. Hierdurch ergibt sich eine trichterartige Öffnung der Schlitze 3 b, die es einerseits erleichtert, die Zuschnitte 2 sicher in den jeweiligen Schlitz 3 b bis zum Anschlag am Schlitzende einzuführen, und andererseits erlaubt, die Tragstangen 7 a des jeweiligen Tragrechens 7 zuverlässig zwischen zwei aufeinanderfolgende, in der Fächerscheibe 3 befindliche Zuschnitte 2 einzuschießen, so daß ein fehlerfreier Zählvorgang durchgeführt werden kann.
Bezugsziffernliste:
1 Auslegezylinder
1 a Greifer
2 Zuschnitt
2 a Zuschnittstapel
3 Fächerscheibe
3 a Scheibe
3 b Schlitz
4 Anschlag
4 a Anschlagleiste
5 Bürstenwalze
6 Führungsblech
7 Tragrechen
7 a Tragstange
7 b Führungsstange
8 Druckmittelzylinder
9 Kopfstück
9 a Parallelogramm-Gestänge
9 b Lagerbolzen
10 Kurvenscheibe
10 a Kurvenrolle
11 Zählrad
12 Schieber
12 a Druckmittelzylinder
13 Transportband

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Stapeln einer vorbestimmten Anzahl von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten, die von einer Rolle abgetrennt und einem Bearbeitungsprozeß unterzogen werden, der durch Übergabe der Zuschnitte an einen Auslegezylinder beendet ist, mit einer aus mindestens zwei zueinander parallelen Scheiben zusammengesetzten Fächerscheibe mit einer Mehrzahl bogenförmiger, einander überlappender Schlitze zur unmittelbaren Aufnahme der vom Auslegezylinder abgegebenen Zuschnitte sowie mit einem feststehenden, zumindest teilweise in den Bewegungsbereich der Fächerscheibe hineinragenden Anschlag zur Bildung eines Zuschnittstapels, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abtransport der Zuschnittstapel (2 a) zwei abwechselnd wirksame Tragrechen (7) mit jeweils in den Stapelbereich bewegbaren Tragstangen (7 a) und diese lagernden Führungsstangen (7 b) vorgesehen sind, die stets waagerecht liegend auf- und abwärts bewegbar an jeweils einem Kopfstück (9) befestigt sind, welches jeweils am verschwenkbaren Ende eines durch jeweils eine Kurvenscheibe (10) angetriebenen Parallelogramm- Gestänges (9 a) angeordnet ist und an dem jeweils mindestens ein Druckmittelzylinder (8) zur horizontalen Verschiebung der auf den Führungsstangen (7 b) gelagerten Tragstangen (7 a) befestigt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Kurvenscheibenantriebs parallel zur Drehachse der Fächerscheibe (3) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Fächerscheibe (3) ein quer zur horizontalen Bewegungsrichtung der Tragrechen (7) beweglicher Schieber (12) oder eine Transportvorrichtung angeordnet ist, der bzw. die aus einer seitlich neben oder hinter dem in der tiefsten Stellung befindlichen Zuschnittstapel (2 a) liegenden Ruhestellung in eine Übergabestellung überführbar ist, in der der Zuschnittstapel (2 a) auf einer Transportvorrichtung der Verpackungsmaschine aufliegt.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Tragrechen (7) und des Schiebers (12) in Abhängigkeit von der jeweils gewählten Anzahl der zu einem Stapel zusammengefaßten Zuschnitte (2) gesteuert sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen durch ein synchron mit der Fächerscheibe (3) angetriebenes Zählrad (11) gesteuert sind.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere Stapelbereich durch eine rückseitig angeordnete Bürstenwalze (5) begrenzt ist.
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