JPS5943762A - 紙葉類回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

し発明の技術分野］ 本発明は、一枚ずつ送り込まれた紙葉類を一定枚数の集
積層に区分し、この集積層を次々に送り出す紙葉類回収
装置に関する。 「発明の技術的背景」 例えば、銀行券、データカード或いは印刷物のような紙
葉類は、その書類の様々な処理形態を機械化しているが
、近年これ等の書類は増加の一途をたど−）ているため
、これらを処理している機械も高速化することが強く望
まれている。 このような要求の中で、例えば銀行券のようなものは、
通常一定枚数ずつ帯等によシ結束されており、所謂束の
状態で保管する作業がある。このような作業において紙
葉類を一定枚数ずつに区分する作業を人手によって区分
けすることは極めて非能率的である。このため通常は自
動化された処理機械を用いて一定枚数別の集積層に区分
し、その後裔集積層を帯体で結束するようにしている。 このような自動化機械においては、１枚ずつ高速に移送
されてぐる紙葉類をその移送を中断することなく連続的
に集積することが可能で、その集積過程の中で一定枚数
毎の区分が達成されていくことが理想的な区分形式と考
えられている。 このような条件下で従来の集積手段としては、搬送終端
から送り出された空中を遊泳状態の紙葉類を上方からた
たいて紙葉類を落下させる所謂ビート方式と呼ばれてい
る方向変換手段を使って集積Ｉ〜でいく方式がある。し
かしながら、このような集積手段においては、紙葉類の
方向変換手段の高速応答性に限度がある。すなわち方向
変換手段は、一定振幅中を高速で振動させると振動ザイ
クルが高くなるので、慣性が大きくなり、変換手段の動
作が不安定にな一〕たり、機構部分にかかる力が大きく
なって装置が大型化し、駆動不能になったり、コス）Ｌ
ｌｐにつながる０更に紙葉類にたいしてたたきつける力
も大きくなるので、紙葉類が折れ曲って集積されたり、
破れたりすることがあるため高速化には好ましい集積手
段といえない欠点がある。 このような欠点を補う集積手段として羽根車を用いた方
式がある。この方式とは回転軸中心を有し、この回転軸
中心側を起端部として周辺部に外向きにかつ同一方向に
伸びる細長い複数本の翼が固定されることにより隣接し
た翼間に細長い空間を複数条形成した羽根車の夫々の上
記空間に紙葉類を送や込んで集積していく方式である。 この方式によれば、紙葉類の移送手段への送り込み速度
Ｃ取り出１〜速度）をＮ枚／分とするき、搬送路の任意
の地点でその紙葉類を観測すれば、搬送されている紙葉
類の先端が通過してから、次の紙葉類の先端が到来する
までの時間ｔは、 ｔ　、２：６０／Ｎ　［ｓｅｃ］ となる。いま羽根車の細長い空間をｎ１条とすると空間
から空間までは回転角αにし−Ｃ α−３６０／ｌＴ１［０］ 吉なる。しだがって搬送されてきた紙葉類を順次羽根車
の各空間に入れるには一条の空間分（３６０，ｚ−１°
］）を６０．、／Ｎ［ｓｅｃコで回転していればよい。 すなわち”／ｍ回転するのに６０／Ｎ　［ｓｅｃ］かか
つているから、羽根車の回転数ｎは、 ｎ＝、５−＝−ｇ−、−［ｒｐＳ］　　　＝−ｉ［ｒｐ
ｍ］となる。したがって羽根車の回転数ｎは部位時当り
送り込まれる紙葉類枚数を空間数で除したものと々す、
非常にゆっくりとした回転吉なる。例えば毎分１８００
枚の高速搬送の場合でも空間数を仮に１８条とすれば羽
根車の回転数はｎ　＝　１．００［ｒｌ）ｍ−１、Ｉｌ
：なり、何等問題なく回転集積が可能となる。 従来、このような紙葉類の高速処理に有利な羽、、根車
集積手段に対して一定枚数別に紙葉類の搬送、ンを中断
することなく区分けするだめの手段としては、紙葉類の
移送手段の搬送終端と羽根車の受は渡し空間を搬送しで
いる紙葉類間の搬送のゲットタイムに羽根車の角速度よ
り早い速度で区分手段を通過させてこの区分手段により
羽根車から抜き出された紙葉類を一時的に受は止めて集
積中の紙葉類の集積層の送り出しが完了１〜だのち、区
分手段に集積中の紙葉類を堆積手段に受は渡すようにし
ている。 ［背景技術の問題点］ このような区分手段にあっては、紙葉類の移送が高速化
されてくると、紙葉類間の搬送のためのプツトタイムが
極めて短縮されてくる。このためこのゲットタイムを利
用して紙葉類間を横切る区分手段も更に高速に駆動する
ことが要求されてくる。したがって区分手段は、大きな
慣性を受ることにより、前述したように区分手段の動作
が不安定な動きになりやすく、次に移送されてくる紙が
ひかかったりしてジャムを発生する欠点がある。 更に機構部分にかかる力も大きくなるので駆動機構が大
型化したシ、コス）ｕｐにつながる欠点がある。このた
め高速化に適切な集積方式でありでも区分手段に無理が
あるため高速化における一定枚数別区分には好ましい区
分方式といえず採用出来ない欠点があった。 ［発明の目的］ 本発明は、このような欠点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、高速性を損うことなく一枚ずつ高
速に送シ込まれてぐる紙葉類を確実に一定枚数の集積層
に区分し得る紙葉類回収装置を提供するものである。 ［発明の概要］ 本発明によれば、回転軸中心を有し、この回転軸中心側
を起端部として周辺部に外向きに伸びる複数本の細長い
第１の翼を固定１−１これらの隣接した翼間に細長い空
間を複数条形成した羽根車の側方に任意の一点を前記羽
根車の同軸上に位置させた上記空間とほぼ同形状の紙葉
類骨は面を有する第２の翼を設け、この第２の翼を区分
すべき紙葉類が到来する直前に前記紙葉類骨は面と紙葉
類移送手段の搬送終端が向い合うように前記羽根車の角
速度とほぼ等しい角速度で前記第２の翼を回転させこの
第２の翼が所定角だけ回転したのち前記第２の翼を前記
羽根車の中心から遠ざかる方向に移動させる区分手段を
持つことによシ達成される０ し発明の効果］ 上述した本発明の紙葉類回収装置によれば、紙葉類を区
分する第２の翼が紙葉類を回収する羽根車の第１の翼と
ほぼ同じ角速度でしかも第１の翼と第２の真の紙葉類の
受は面の形状がほぼ同じ形状を持って回転することによ
シ、第２の翼が羽根車の一部として回転するので、羽根
車が持つ高速集積機能を全く損うことなく、紙葉類の定
数区分が可能となり、高速性の優れた集積方式と有機的
に結びついた定数区分手段を備えた紙葉類回収装置を提
供できる効果がある。 し発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明に係る紙葉類回収装置につい
て詳細に説明する。第１図は、本発明に係る紙葉類回収
装置の一実施例を示す正面図、第２図は、第１図に示す
正面図をＸ−Ｘ線で切断し同一平面上に展開して示す矢
視方向断面図、第３図は、第１図に示す正面図をＹ−Ｙ
線で切断して示す矢視方向断面図、第４図は、第１図を
２−２′線で切断して示す矢視方向断面図、第５図は、
本発明に係る紙葉類回収装置の第２の翼の動作軌跡を説
明するための動作図、第６図は、本発明に係る紙葉類回
収装置の要部の動作状態を説明するだめのタイミング図
、第７図は、本発明に係る紙葉類回収装置の動作を分解
して示す正面図である。 すなわち、１はベース板で、このベース板１には水平配
置の固定板２カイ固定されている３、この同定板２には
１対の同じ形状をした支持板１　ａ　、　：３１）が前
記ベース板に平行に夫々所定の間隔をもって固定されて
いる。この支持板３ａ、：（ｂ（７は前記固定板２に対
して垂直な辺を形成Ｌ、この辺の丁端より第１図の図面
上右側にのびる水平な辺を形成するような直角三角形を
形成する所望の３点の位１ｕに夫々ベアリング４ａ、４
ｂおよび５ａ、５ｂならびに６ａ。 ６ｂ　、（介して夫々支持板３　ａ　、　３　ｂの両側
に同じ長さだけ突出して貫通した軸７，８．９が回転自
在に支持されている。尚、斜辺の傾きをどのように決め
るか洗ついて後で詳述する。前記支持板３ａ、３ｂの外
側に突出した軸７部の夫々の支持板３ａ、ａｈに近接し
た位置には１対の羽根車１０ａ、］Ｏｂが一体的に固定
されている。この羽根車１ｏは例えば金属製の円板の中
心を前記軸５の中心と一致させ゛Ｃ固定Ｌ　−Ｃいる。 この円板は数値自動制御工作機械を用いてこの円板の中
心側を起端部、！ニジて中心から等距離の位置にある円
周」二の位置から同方向に外向きに伸びるインボリーー
ト曲線を描く空間１１を形成する第１の翼１２が切削加
工によシ複数本形成されている。この１対の羽根車１０
ａ、１０ｂの夫々の空間は互いに整合している。そして
前記支持板３ａ、３ｂの間ニハフーリ１４が軸７に固定
されている。このブー１月４は第４図に示すようにベー
ス板１を貫通し前記支持板：（ａ、３ｂに回転自在に支
持された軸１５の支持板３ａ、３ｂの間に位置１〜だ軸
部に固定されたプーリ］６との間にベルト１７が掛けら
れている。この軸１５のベース板１の裏側に突出しだ端
部には駆動源のモータ１８が接続されている。前記軸１
５にはベース板１と支持板３ｂとの間の部位にプーリ１
９が固定されており、ベル）２０によって一端がベース
板ｌに回転自在に支持された軸２１に固定されたプーリ
ｎに連結されている。軸２１の支持板３ｂ側端部には支
持板３ａ　、　３ｂに回転自在に支持された軸２４の一
端を連結したり、その連結を解除するクラッチ機構おが
設けられている。そして支持板３ａ、３ｂの間の軸ムに
はプーリ５が固定され、とのプーリ２５にはベル）２４
３が前記軸９に固定されたブーＩＪ　２７との間に掛け
られている。前記軸９の両端には、プーリ２８ａ、２８
ｂが夫々軸９に一体的に固定されている。 また前述した軸７０両端にはベアリング２９ａ、２９ｂ
を介してプーリ３０ａ　、３０ｂが取り付けられ、更に
軸８の両端にもベアリング３１ａ、３１．ｂを介してプ
ーリ３２ａ。 ３２ｂが取り付けられている。ナしてプーリ２８　、２
９　。 ３２にハヘルト：３４ａ、３４ｂが掛けられている。こ
・υプーリ２９の軸中心は前記羽根車の軸中心と一致し
、このプーリ四の軸中心Ａａプーリ３２の軸中心Ｂおよ
びブーＩＪ　２８の軸中心Ｃの３点を結んだ時、それ（
よ第５図に示すように直角三角形を形成するように夫々
のプーリ２９　、２８　、３２　ｉ配置している。 前記ベルト３４の側方には、そのベルトの幅方向に一端
が例えばリベット等で固定された係止部を有する腕３６
を有し、この腕３６には第５図に示した直角三角形と重
なる軌跡を描いて動く一点Ｐを有している。そして前記
腕３６の他端には、羽根車１０の側方に位置する第２の
翼：３８　ａ　、　、（８ｂが固定され、この第２の翼
間は後で詳述するがベル）３４の動きに連動する。この
第２の翼あけ第７図Ａ、ＢおよびＣに示すように腕あの
一点Ｐと点Ａが重なる位置にあるときは、羽根車１０に
形成された第１の翼１１と第２の翼３８とが第１図にお
ける正面から見たとき夫々の羽根形状が重なるような形
状を持って前記腕３６の他端に固定されている。 前記腕３６ａ、３６ｂには前記腕３６上のａＰを軸中心
とするビン４０８，４０ｂが夫々外側に向けて突出し“
Ｃ設けられる。このビン４Ｑａ、４０ｔ）にはベアリン
グ４１ａ、４１ｂがはめ込まれ、このベアリング４１が
支持板３ａ、３ｂの外側にこれと平行に設けられたガイ
ド板４２ａ、’１２ｂに設けられたスロット４３ａ、４
３ｂにはめ込まれている。このスロッ）４３ａ、４３ｂ
は第１図における正面から見たとき前記ブーＩＪ　２９
　、２８　、３２の曳ｋ　、　Ｂ　、　Ｃを結んだ直角
三角形と重なる位置に同様の形状を持ってきざまれ、こ
のスロット４３ａ。 ４３ｂに油ってに記ビン４０ａ、４０ｂが移動する０前
記羽根車＋Ｏａ、］Ｏｂの間の上部には搬送プーリ４５
の軸が前記羽根車１０の外輪郭より内側に位置して設け
られる。前記搬送プーリ４５は下側搬送ベルト４６が折
り返す搬送終端を形成するプーリで、このベルト４６と
紙葉類間をはさんで送るだめの上側’ＩＩＵ送ベルト４
７はブー１ル１６より史に紙葉類の移送方向の延長上に
配置された搬送プーリ４８に巻き掛けられて折り返して
いる。このベルト４６　、４８の重ね合わされた搬送路
４９は矢印７０で示す方向に移動し、その搬送終端が前
記羽根車１０の外輪郭上に位置し、１−かもこの外輪郭
に対して接線方向から紙葉類が移送されて搬送終端から
放出されて前記空間１１に紙葉類を送り込むような傾き
を持って配置され−Ｃいる。 また前記羽根車１０　ａ　、　’１０１１の間には、羽
根車１０の下方外輪郭から空間１１　ａ　、　１１　ｂ
に対して内端側に向って夫々の空間に対して成る角度を
持って位１ζｊする部分を有し、かつ前記支持板：３ａ
、３ｂにはさみ込まれるように固定するととにより静止
的に設けた紙葉類の抜き出し板５１が配置されている。 この抜き出ｉ〜板５１の傾きについては後で詳述する。 そして、羽根車１０の更に下方には羽根車１０から抜き
出されだ紙葉類５０を堆積するベルトｆ−＋Ｏが配置さ
れ、このベルト６０が巻き掛けられだプーリ６１は前記
支持板：３ａ、３ｂに回転自在に支持されだ軸６２に連
結されたモータ６３を必要に応じて駆動することにより
矢印７５の方向に移動し、ベルト６０にｊｕｔした紙葉
類５０の集積層を必要な場所に移動する。 以上説明したような構成を有する本発明に係る紙葉類回
収装置について、第６図および第７図も参照してその動
作を詳細に説明する。 本発明の実施例によれば、羽根車１０に形成］〜だイン
ボリーート曲線形状の空間１１は１２条持ったものを使
用ｌ〜だ。今、紙葉類間を搬送ベル）　４６　、４７で
挾持する搬送路４９に送り込む速度（取り出し速度）を
１２００枚／分さすれば、搬送されている紙葉類の先端
が通過してから、次の紙葉類５幻の先端が到来するまで
の時間を

【１とすると、ｔｌ−６０／１□。。 ＝５０［ｍ５ｅｅ］となる０ 第６図（ａ）のパルス波形は、上記紙葉類間の１枚目か
らＮ枚目までの送り込み間隔を示し、パルス巾に紙葉類
間の移送方向の長さを示している。羽根車１０の空間１
１は１２条であるから回転角αｏ−３００となり、各空
間１１はその角度を５０［ｍ５ｅｃ］で移動すればよい
ことになり、この時の羽根車１０の回転数ｎｏばｎ。−
１００［ｒｐｍ］吉なり、極めてゆっくりした回転でよ
いことになる。したがってモーター８は回転軸１５、プ
ーリ１６、ベルト１７、プーリ１４を介して羽根車１０
を上述の回転数を持って駆動することになる。 第６図すに示すように紙葉類５０の搬送開始前Ｉ、ｆク
ラッチ機構機構上り回転軸２１と冴を切り＃ＩＭ　して
おく。そして第２の翼３８を第２の翼の紙葉類５０を区
分するだめの受は曲の反対側の面が前記ベルト； め搬送路４９の側方を通過する直前の位置に静止させて
おく。この状態では第７図Ａに示すように羽６但車１０
の回転中心Ａと同軸上に前ｉ己任意の−への？ 基点Ｐが位置ｊ〜、そして腕３６は回転中公人を通る水
平線に対して３ｔ１°の傾きを持ってセットされている
ようにしている。 このようにセットされた状態でモーター８を駆動すると
羽根車１０が回転を開始する。この状態で搬送ベルト４
６　、４７の搬送路４９に紙葉類を取し出し速度１２０
０枚／分で送り込む０搬送路４９から移送されてきた紙
葉類間はプーリ４５の搬送終端から前記空間１１に挿入
される。このとき、紙葉類力は羽根車１０の周速を越え
る搬送速度で上記空間１１に挿入されることになるが、
この空間１１はインボリーート曲線形状をしているため
、紙葉類力は、その表面と空間１１を形成する第１の翼
の面との間に生ずる摩擦制動力によって紙葉類力の運動
が止るように作動するため、空間１１への搬入速度が減
速しながら挿入されていく。そして紙葉類力が空間１１
に挿入されながら、その紙葉類（資）抜き出し板５１の
地点に達する時には紙葉類５０の先端が充分に減速され
ている。そして、その先端が抜き出し板５１にあたると
羽根重犯と一体で動くことを阻止されるため紙葉類５０
は羽根車ＪＯの回転にしだがって除々に挿入されていた
空間１１から抜き出され、その抜き出された紙葉類力は
下方に落下し、ベルト６０に堆積していく。この動作は
動作開始直後の１枚目から定数区分する規定枚数目まで
継続して行なう。本発明によれば、その規定枚数を１０
０枚として説明する。その１００枚目まで第７図人の状
態であり、第６図（ａ）のｔλ期間に相当する。 次に１００枚目の紙葉類力が空間１１に挿入が完了する
と第６図（ｂ）に示すようにクラッチ機構］７により、
回転軸２１と冴を連結する。すなわち、１０１枚目の紙
葉類５０が到来する直前に次の紙葉類５０が送り込まれ
る空間１１を形成する次の第１の翼が側方に位置したタ
イミングで第２の翼３８をｍ動するＡ二めに回転軸２１
．２４を連結する。これらの軸が連結されることにより
、８ｇ２のｇ３８はベルト１７、ベルト寓を介してモー
タ１８の回転速度でプーリ２７を回転する。プーリｎが
回転することによりこのプーリ２７が固定支持されでい
る回転軸９が回転する／でめ、この軸９の両端に接続さ
れたプーリ２８が回転する。そして、このグーＩＪ　２
８が回転することにより、このプーリ詔および刃、３２
に支えられたベルト３４は駆動され、これに伴なって静
止していた第２の翼部が駆動を開始する。このときプー
リ；３０および３２は夫々を支えている軸７および８に
はベアリング２９および３１を介して支えているので、
それらの軸７および８にはベル）３４の運動は伝達され
ない。第２の翼間は羽根車１０を駆動しているモータ１
８で駆動しているので、羽根車１０の回転方向と同じ方
向でかつ同じ角速度をもって羽根車１０の°回転中心と
一致した回転中心を形成する点Ｐを持つ曳Ｐを中心に第
２の翼が回転する。この状態を第７図Ｂに示す。−セし
て第７図Ｃに示すように空間１１に５枚目の紙葉類力が
挿入された時、すなわち第２の翼部が１５００回転した
時に腕間は水平になる。 第６　［＞Ｉ　（ａ）のＬＢ期間がそのタイミングを示
している０このタイミングｔＢを経過して、タイミング
ＥＣの区間に入って来ると第７図りに示すように第２の
翼間は下降し始める。すなわち腕側上に設定した点Ｐは
、羽根車１００回転中心を形成する黒人が遠ざかる方向
に移動する。すなわち、下向きに下降する０この時、落
下中の紙葉類力の堆積が完了した時、すなわち、本発明
によれば第７図りで示すタイミングの１０６枚目の紙葉
類力が空間１１に挿入された時、第６図（Ｃ）に示すよ
うにモータ６３をＯＮしてベルト６０を矢印７５方向に
駆動し堆積した紙葉類力の１００枚分を羽根車１０の下
方の位置から排除する。 第２の翼間を更に下降を続けるが、第７図Ｂお上びＦに
示すように、第２の翼部は抜き出し板５１により空間１
１から抜き出された紙葉Ｍ！５０を集積し、排除中の堆
積された１００枚の紙葉類５０すは区分する。そして更
に第２の翼あが下降を続けて第７図Ｇに示すように腕３
６に設定した褪Ｐがプーリ；３２の軸中心Ｂと同軸上に
位置する点まで下降ｊ−た時すなわち、第６図（ａ）で
示すタイミングｔｃまでの工（（」間に堆積された１０
０枚の紙葉類５０の排除は完了し２、第６図（Ｃ）に示
すようにモータ６３を停止する。古註時に第２の翼間の
最下端はベルｌ−６１）のすぐ上に位置している。この
タイミングｔｃ−４では搬送ベルトからは空間１１に通
算１１９枚目の紙葉類力が挿入され−〔いる。通算１２
０枚目の紙葉類ヌ）が移送されてくると第２の翼３８は
ベルト３４の移動方向が９０°変わるので、これに伴な
って第２の翼間は点Ｐを中心に９００ベルト６０の側方
を横切って回転する。この第２の翼間と伴に移動してい
た紙葉類５０は、この時ベルトωに受は止められるから
紙葉類力は第２の翼部からベルト６０に受は渡される。 そ（〜て以後落下して来る紙葉類（９）はベル）６０４
１に堆積されてい〈。ＷＪ７図１１に示すように９０°
回転した第２の翼部はベルト３４の移動方向に沿って水
平移動する。水平移動している第２の翼３８の腕３６に
股点しだ点ＰがブーＩＪ　２８の回転軸中心Ｃの同軸上
に位置まで移動すると第２の翼μｓは、ベル）３４の移
動方向がプーリ３０の方向に変えられるので、再び点Ｐ
を中心に回転する。その角度を１２００とした。その理
由はプーリ３０　、３２および謔の夫々点を中心に同転
する角の合計を３６０°３とすると吉により、第２の翼
；粥をちょうど一回転させて元の位置に復帰させるこ々
になり、その駆動途中でクラック機構３を断続させると
吉がないので、その制御が容易さなるためであ、、、！
、ｏしたがって、この三角形は必ずしも直角三角形であ
る必要はなく、：３個のプーリを結んで、第２の翼が回
動するとき、その回転角の合計が３６００になるように
することが好ましい。このような条件下で回転角が１２
０°（（選択された理由は第７図で示すようにブーＩＪ
　２８から方向変換されてプーリ３０に向う第２の翼部
の湾曲部分が羽根車１０の空間１１部分の側方を通過す
ることになる。この時、この湾曲部分が空間１１に対し
て深く入り込んで通過するようになると、紙葉類関が空
間１１に入υ込む時に得られる摩擦制動力の効果が充分
得られなくなる。この制動力が働かないで紙菓類印が空
間１１内に挿入されると高速で抜き出し板５１に衝突す
ることになるので、紙葉顆間の先端が折れ曲るような恐
れが生じる。特に゛こし″の弱い紙葉類５０に対しては
、この問題は大きい。シンそがって、この斜辺を形成す
るベルト部分の傾きは第２の翼３８の湾曲部分が空間１
１を出来るだけ浅く通過するようにプーリ２８の位ｆｉ
ｔ決めをするのが好７ト１〜く、本実施例では賎辺さ斜
辺との角を６）０とした、）そして第２の翼；侶の腕３
４に設定ｉ−／こ点Ｐが薇へ〇位ＩＮに戻った所でクラ
ッチ機構２３で回転軸二重とｚ１吉を切り離して第２の
翼３８の駆動を停止する。第７図にはその状態を示し、
通算１５０枚目の紙葉類関が空間１１に挿入された時に
、第６図（１））に示すようにクラック機構路もこのタ
イミングで解除している。尚ｔＤは第２の翼間が９０°
回転している時で【Ｅは水平移動している時、ｔＦは第
２の翼が１２０゜回転し、元の位置まで戻るタイミング
であり、この間第２の翼間は連続駆動されており、クラ
ッチ機構羽は全くその駆動状態を切り換えていない。 そして通算１５１枚目〜２００枚目までのタイミングｔ
Ａ′では第２の翼：弼は全く動作してない。セして２０
１・枚目が到来する直前に再びクラッチ機構おにより回
転軸２１と翼が連結されて第６図（→のタイミングｔＢ
からｔＡ′　　で説明した動作を以後連続して移送され
てぐる紙葉類関に対して繰υ返し１００枚ずつに区分し
て回収してい〈０ 尚、本発明によれば、関枚目で第２の翼を元の位置に戻
るように設計しているが、この数は１００枚以内なら何
枚にでも設定できることは容易に推察できることである
。 次に、第８図乃至第９図を参照して本発明の他の実施例
を説明する。すなわち、第１図の一実施例における紙葉
類回収装置によれば第２の翼を１対の羽根車の外側に配
設した例について説明したが、他の実施例によれば第２
の翼を１対の羽根車の間に配設した例であり、これによ
り、幅の狭い紙葉類でもその区分集積が可能となる。 第８図は、本発明に係る紙葉類回収装置の他の実施例を
示す正面図であり、第９図は第８図をＸ−Ｘ線で切断し
て示す矢視方向断面図であり、第１０図は、第８図をＹ
　−’Ｙ腺で切断して示す矢視方向断面図である。 すなわち、１０１はベース板で、このベース板１０１に
は水平配置の固定板１０２が固定されている。 この固定板１０２には４枚の同じ形状をした支持板１０
３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、　１０３ｄが前記ベース板
１０１に平行に夫々所定の間隔をもって固定されている
。支持板１０３ｃ、１０３ｄには前記固定板１０２に対
して垂直な方向に延びる辺を形成し、この辺の下端よシ
第８図図面上右側にのびる水平な辺を形成するような直
角三角形を形成する所望の３点の位置に夫々ベアリング
１０４ａ、　１０４ｂおよび１０５ａ　、　１０５ｂな
らびに１０６ａ、１０６ｂ　（図示せず）を介して支持
板１０３Ｃ側から支持板１０３ｂ側に向って同じ長さだ
け突出して支えられた軸１０７，１０８　（図示せず）
　、　１０９が回転自在に支持されている○そして前記
支持板１０３ａ。 】０３ｂには前記［１１１１１１０７の同軸上の位置に
ベアリング１０４Ｃ，１０佃を介して前記軸１０７の方
向に突出した軸１０７′が回転自在に支えられている。 これらの軸１０７、１０７’には１対の羽根車１１０ａ
、１１０ｂが第９図に図示するような位置に一体的に固
定されている。 この羽根＄１１０は例えば金属製の円板の中心を前記軸
１０７．１０７’の軸中心と一致させて固定している。 、この羽（艮車１１０は、一実施例で説明した羽根車１
０と同様の形状のインボリーーート曲線を描く空１ｕ’
１ｌｌｌを形成する第１の翼１１２が複数本形成されて
いる。 この１対の羽根車１１０ａ、１１０ｂの夫々の空間は互
いに整合している。そｌ〜で前記支持板１０３ａ　ｌ　
ｌ０３ｂの間および１０３ｃ　吉１０３ｄの間にはプー
リ１１４ａ。 １１４ｂが軸１０７および１０７′　　に固定されてい
る。このプーリ１１４ａ、　１１４１）は第１０図に示
すようにベース板１０１を真通し前記各支持１０３群に
回転自在に支持された軸１１５の支持板１０３ａ　（！
：　１０３ｂの間および１０３Ｃと１０３ｄとの間に位
置した夫々の軸部に固定されたプーリ１１６ａ、１１５
ｂとの間にヘルド１１７ａ。 １１７ｂが掛けられている。この軸１１５のベース板１
の裏側ンこ突出した端部には駆動源のモータ１１８が接
続されている。前記軸１１５には支持板１０　：３　ｃ
と支持板１０３ｂとの間にはブー９１１９が固定されて
おり、ベルト１２０によって一端が支持板ｘｏ３ｃ、＋
３−よび１０３ｂとの間、これらの仮に平行に設けられ
たガイド板１４２に回転自在に支持されだ軸１２１に固
定されたブーＩＪ　１２２に連結されている。軸１２１
の支持板］０３Ｃ側端部には支持板１０：′３ｃ、１０
３ｄおよびベース板１０１に回転自在に支持された軸１
２４の一端を連結したり、その連結を解除するクラッチ
機構１２：３が設けられている。−ｆニジて支持板１０
：（ｅ、１０３ｄの間の軸１２４にはプーリ１２５が固
定され、とのプーリ１２５にはベルト１２６が前記軸１
０９に固定δれたプーリ１２７との間に掛けられている
。前記軸ｌＯ９の突出端には、プーリ１２８が軸１０９
に一体的に固定されている。 また前述した軸１０７の突出端にはベアリング１２９を
介してプーリ１３０が取り付けられ、更に図示してない
軸部８の両端にも図示してないベアリング１３１を介し
てプーリ１３２が取り付けられている。ぞしてプーリ１
２８，１２９，１３２にはベルト１３４が掛けられてい
る０このプーリ１２９の軸中心は前記羽根車の軸中心と
一致し、このプーリ１２９の軸中心入（！：ブーリ１３
２の軸中心Ｂおよびプーリ１２８の軸中心Ｃの３薇を結
んだ時第５図に示すように直角三角形を形成するように
夫々のブーＩＪ　１２９　。 １２８．１３２を配置している。 前記軸１０７，１０８，１０９の突出端側の前記ベルト
１；つ４の側方には、そのベルトの幅方向に一端が例え
ばリベント等で固定された腕１３６を有し、この腕１３
６には第５図に示した直角三角形と重なる軌跡を描いて
動く任意の一点Ｐを設定している。そし゛Ｃ前記腕１３
６の他端には、羽根車１１０の側方に位置する第２の翼
１３８が固定され、この第２の翼１３８は後で詳述する
がベルト１３４の動きに連動する。この第２の翼１３８
は前述したように腕１３６の一点Ｐとへ人が重なる位置
すなわち第２の翼１３８がプーリ１２９および羽根車１
１０と同軸上の位置にあるときは、羽根車１１０に形成
された第１の翼１１２とが第１図における正面から見た
とき夫々の羽根形状が重なるような形状を持って前記腕
１：３６の他端に固定されている。 前記腕１３６には前記腕１３６１の点Ｐを軸中心とする
ビン１４０が支持板１０３ｂ側に突出しで設けられてい
る。このビン１４０にはベアリング１４１がはめ連呼れ
、このベアリング１４１がはめ込ま涯、このべ了リング
１４１が支持板１０３ｂとの間に平行に設けられたガイ
ド板１４２に設けられたスロッ）　１４３にはめ込まれ
ている。このスロット１４３は第５図に示すような前記
プーリ１２９，１２８，１３２の点Ａ　、　Ｂ　、　Ｃ
を結んだ直角三角形を形成する位置に設けられ、このス
ロッ）　１４３に沿って上記ビン１４０が移動する０前
記羽根単１１０の外側の上部には搬送プーリ１４５の軸
が前記羽根車１１０の外輪郭より内側に位置して設けら
れる。前記搬送プーリ１４５は−を側搬送ベルト１４６
が折り返す搬送終端を形成するプーリで、このベルト１
４６と紙葉類１５０をはさんで送るための上側搬送ベル
ト１４７はプーリ１４６より更に紙葉類の移送方向の延
長上に配置された搬送プーリ１４８に巻き掛けられて折
り返している。このベル）　１４６，１４８の重ね合わ
された搬送路１４９は搬送終端が前記羽根車１１０の外
輪郭上に位置し、しかもこの外輪郭に対して切線方向か
ら紙葉類が移送されて搬送終端から放出されて前記空間
１１に紙葉類を送り込むような傾きを持って配置されて
いる。１５５は紙葉類１５０の通過を検出する検知器で
ある。 まだ前記羽根車１１０ａ、１１０ｂの間には、羽根車１
１０の下方外輪郭から空間１１１ａ、１ｌｌｂに対して
内端側に向って夫々の空間に一実施例で説明した傾きを
持って位置する部分を有し、かつ前記支持板ガイド板１
４２と支持板１０３Ｃとの間にはさみ込まれるように固
定することにより静止的に設けた紙葉類の抜き出し板１
５１が配置されている。 そして、羽根車１１０の更に下方には羽根車１１０から
抜き出された紙葉類１５１を堆積するベルト１６０が配
置され、このベルト１６０が巻き掛けられたプーリ１６
１は前記支持板１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３
ｄに同転自在に支持されだ軸１６２に連結されたモータ
１６３を必要に応じて駆動することによｐ、ベルト１６
０に堆積し良紙葉類１５０を必要な場所に移動する。 以上説明したような構成を有するとの実施例は第１図乃
至第７図を用いて説明した先の実施例と全く異なる所が
ないので、構成の説明をもってその構成にもとすく作用
の説明は省略する。 次に、本発明に係る紙葉類回収装置の変形例を順に説明
する。 ■本発明に於ける最も重安な変形例は、第２の翼の構造
とその駆動方式である。との第２の翼の構造は、羽根車
に形成される空間を形成する第１め翼の形状で定められ
る。１〜たがって第１の翼の形状の変形例について説明
する。すなわち、第１の翼は本発明の実施例によればイ
ンボリーート曲線を持ったもので説明したが、弧状の形
状を持つものならば、その他に円弧、サイクロイド曲線
、螺旋のような曲線群であってもよい。このような曲線
を利用する理由、高速集積する場合に空間に送り込む紙
葉類の搬送速度を減速させることにより、比較的にし”
の弱い紙葉類であって、その高速集積を可能さするため
である。これに対し比較的”Ｃし“′の強い紙葉類を集
積する場合には必ずしも空間内で紙葉類を減速しながら
送り込む必要はないので、その空間を形成する第１の翼
の形状は−に述したような弧状の形状を持つ必要はなく
直線であってもよい。このように羽根車の第１の翼の形
状に影響する第２の翼は第１の翼の巾よシ多少太くても
細くてもよい。第２の翼が第１の翼と同一の角速度で回
転している時に紙葉類が搬入する空間を防がないように
注意して決めればよい。 （り紀２の翼の駆動方式については、ベルト駆動に限定
されるものでなく、本発明の技術思想を達成する駆動方
式であればステップモータとりニアモータ吉の組み合せ
、チェーン駆動等を用いた方式のどのような方式であっ
てもよい。すなわち、本発明によれば、第２の翼は羽根
車と同じ角速度で回転させ、しかも第２の翼を所定角度
回転した後は、第２の翼を羽根車から遠ざかる方向に移
動可能とすることにより後から次々に送り込まれてぐる
紙葉類を第２の翼で一時的に集積しているような駆動方
式になっているものであれば全て本発明の変形例に入−
）でくるものであることは勿論である。 また第２の翼は、本発明の詳細な説明した三角形の駆動
軌跡に限定されるものでなく、例えば動作図で示しだ第
７図Ｈまで移動１〜だ後の第２の翼を水平に移動させる
ことなく、そのまま上方に移動させるような上下動の駆
動軌跡をとるようにして第２の翼を元の位置に戻すよう
にしてもよい。 ■次に第２の翼に集積した紙葉類を堆積手段に受は渡す
タイミングについては、本発明によれば第２の翼を回転
させることにより、堆積手段に第２の翼に集積し良紙葉
類を受は渡しているが、第２の翼を堆積手段の側方をそ
の手段の受け１ｉ１ｉよυ更に深く下降させて、第２の
翼に集積した紙葉類を完全に受は渡すようにしてもよい
。 ■羽根車、第２の翼の使用枚数は紙葉類の巾によって決
められるべきものであって最高２枚に限られるものでは
ない。 ■また羽根車は必ず（−も円板を切削加工で作られだも
のに限られるものでなく、翼のみを別部品として作り、
これを円板の周囲に固定して形成したことにより形成さ
れるような空間を有する羽根車であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る紙葉類回収装置の一実施例を示
す正面図、第２図は、第１図に示す正面図をＸ−Ｘ線で
切断し同一平面上に展開して示す矢視方向断面図、第３
図は、第１図に示す正面図をＹ−Ｙ線で切断して示す矢
視方向断面図、第４図は、第１図を２−２線で切断して
示す矢視方向断面図、第５図は、本発明に係る紙葉類回
収装置の第２の翼の動作軌跡を説明するための動作図、
第６図は、本発明に係る紙葉類回収装置の槻部の動作状
態を説明するためのタイミング図、第７図は、本発明に
係る紙葉類回収装置の動作を分解して示す正面図、第８
図は本発明に係る紙葉類回収装置の他の実施例を示す正
面図、第９図は、第８図に示す正面図をＸ−Ｘ線で切断
して示す矢視方向断面図、第１０図は第８図に示す正面
図をＹ−Ｙ線で切断して示す矢視断面図である。 なお、７，８．９・・・軸、１０・・・羽根車、１１・
・・空間、１２・・・第１の翼、１４，１６，１９，２
２，２５，２７．：メ、３０，３２．６１・・・プーリ
、１７，２０，２６，３４．６０・・・ベルト、μｓ・
・・第２の翼、１８．６３・・・モータ。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第　　１　　図 −Ｘ 第　　２　　図 第　　４　　図 第　　５　　図 （Ｆ）） 第　　９　　図 つ 第１０図 （３，５００円）　十゛続　補　正　書（自発）昭）口
５８蓼°８．ニヤ０　日 ％計庁長官殿 １、　事件の表示 昭和５７年％＃ｊ第１５２５５２号 ２、発明の名称 紙葉類回収装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０’７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 〒ｌＯＯ 東京都千代田区内辛町１−　］−６ 東京芝浦電気株式会社東京！ｊ−１務所内６、補正の対
象 １、　明細書の特許ｄＹイ求の範囲の欄別紙のとおシ 特開昭５９−４３７Ｆｉ２　（１９） ２、特許請求の範囲 転して形成する円形の輪郭を有する羽根車側面回収装置
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０回転軸を有し、この回転軸の周辺部から外向きに伸び
   る複数本の第１の翼を有した羽根車さ、上記第１の翼間
   に形成された空間に紙葉類を前記羽根車の周辺速度を越
   える速度で送υ込む紙葉類の移送手段と、前記紙葉類の
   側方に設けられた上記空間に送り込まれ九紙葉類を抜き
   出すだめの手段と、前記羽根車から抜き出された紙葉類
   の堆積手段と、前記第１の翼とほぼ同形状の第２の翼さ
   、この第２の翼を前記第１の翼の側方に互いに整合させ
   て配置するとき前記羽根車と同軸的に回転可能な回転中
   心を形成して支持する手段と、この手段により支持され
   た第２の翼を区分すべき紙葉類が到来する直前はその紙
   葉類が次に送り込まれる空間を形成する第１の翼と同じ
   角速度で同期して回転し、所定角度回転したのち前記羽
   根車の回転軸から遠ざかる方向に移動させる手段とを具
   備して成ることを特徴とする紙葉類回収装置。 ■前記羽根車は１対有し、夫々の対になる空間を互いに
   整合させてかつ前記回転軸中心を一致させて支持されて
   いるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の紙葉類回収装置。 ０回転軸を有し、この同転軸の周辺部から外向きに弧状
   の形状を持って伸びる複数本の第１の翼を有した羽根車
   と、上記第１の翼間に形成された空間にこの空間が形成
   する外輪郭の接線方向に前記羽根車の周辺速度を越える
   速度で紙葉類を送り込んでこの紙葉類の表面と前記空間
   の外面との間に生ずる摩擦制動力によって前記紙葉類の
   運動が止るような速度で作動する移送手段と、前記羽根
   車の側方に前記空間に対］−で成る角度をもっ′Ｃ上記
   羽根車の周辺から上記空間の内端側に向って静止して設
   けられた紙葉類の抜き出すだめの手段と、前記羽根車か
   ら抜き出され落下する紙葉類の堆積手段と、前記第１の
   翼きほぼ同形状の第２の翼と、この第２の翼を前記第１
   の翼の側方に互いに整合させて配置するとき前記羽根車
   と同軸的に回転可能なｌ１中心を形成して支持する手段
   と、この手段により支持された第２の翼を区分すべき紙
   葉類が到来する直前はその紙葉類か次に送シ込まれる空
   間−に形成する第１の翼と同じ角速度で同期し一〇回転
   し、所定角度回転したのち前記羽根車の回転軸から遠ざ
   かる方向に移動させる手段とを具備して成ることを特徴
   とする紙葉類回収装置。 ■前記羽根車は１対有し、夫々の対になる空間を互いに
   整合させてか−）前記回転軸中心を一致させて支持され
   ているものであることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の紙葉類回収装置。 （ｉｌ）前記第２の翼は、前記羽根車の第１の翼とほぼ
   同じ形状であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第３項記載の紙葉類回収装置。 （娯）前記第２の翼は、この翼が区分すべき紙葉類が到
   来する前は第２の翼の前記受は面の反対側の而が紙葉類
   の送入開始の直前の位置で静止１〜で待機する機構で駆
   動することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の紙
   葉類回収装置。 ■前記第２の翼は、前記羽根車の回転中心から遠ざかる
   方向に移動させて前記堆積手段の側方或いはその直上ま
   で移動させたときその移動を停市して、その位置で前記
   第２の翼の前記回転中心点を中心知前記羽根車の回転方
   向と同じ方向に所定角度だけ回転させることにより一時
   的に区分集積した紙葉類を前記堆積手段に受は渡し、受
   は渡しだ後の第２の翼はその回転中心を前記堆積手段の
   紙葉類の受は面とほぼ平行な面ヒを前記紙葉類から遠ざ
   かる方向に所望の距離だけ移動させ、次に第２の翼の回
   転中心を前記羽根車の回転中心と一致させる方向に移動
   させるすなわら、その回転中心がほぼ直角三角形の軌跡
   を描いて移動するように形成ｊ〜て成るととを％徴吉す
   る特１￥１゛請求の範囲第１項乃至第二−３項記ｌｉｔ
   ！の紙葉類回収装置。 ■前記直角三角形の軌跡を描いて移動する前１．己第２
   の翼は、その一端がエンドレスベルトに固、ｉｌされ、
   そのベルトにより駆動されることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の紙葉類回収装置１．