JP7459566B2 - 媒体積載装置及び画像形成システム - Google Patents

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Description

本発明は、媒体積載装置及び画像形成システムに関する。
液体インクなどの液状部材を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置として、いわゆる「インクジェットプリンタ」が知られている。また、画像形成装置から排出された記録媒体の端部を合わせて積載する整合処理や、端部を綴る綴じ処理などを行う後処理装置として媒体積載装置も知られている。また、画像形成装置と媒体積載装置を連結させた画像形成システムも知られている。
インクジェットプリンタにおいて、画像が形成されたシート状の記録媒体（シート）を下方に反転させてシートの先端から積載部に順次積載される反転搬送部を備え、積載部に積載されたシートに対する後処理を行うものが開示されている（特許文献１を参照）。
特許文献１に開示されているインクジェットプリンタは、シートを積載する際に、すでに積載部に積載されているシートに対して擦れながら積載されることは避けることができる。しかし、ジョブごとにシートの積載位置を異ならせる場合や、搬送されてくるシートの搬送方向と直交する直交方向の位置がずれて搬送されたときに幅方向の位置を揃える場合などの積載を、シート同士の擦れを避けながら行うことはできない。
特に、液状部材を用いて画像形成されたシートの場合は、画像が形成された部分の乾燥の状態によってはシートに湾曲が生じて積載時に位置ズレが生じやすく、シートを積載した後に整合するならば、画像形成部分が擦れて画像が乱れる可能性も生ずる。すなわち、従来技術では、特に液状部材を用いて画像形成したシート状媒体の積載における質の安定性向上、形成された画質の維持において解決しない課題がある。
また、シートを積載する際に、反転搬送部でシートの先端のみを保持して積載しているので、後端部の排出が安定せず、積載が乱れる可能性があった。
本発明は、画像が形成されたシート状媒体の積載の質の安定性向上を図ることができる媒体積載装置を提供することを目的とする。
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、画像が形成されたシート状の媒体を
積載する積載面を有する積載部と、前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に
前記媒体を反転して搬送する回転部と、前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒
体保持部と、前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持
された状態で前記媒体を移動させる媒体移動部と、前記回転部と、前記媒体移動部とを制
御する制御部と、を備え、前記媒体保持部は、前記回転部の外周面において前記媒体の搬
送方向の先端部を保持する先端保持部と、前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端
部以外の部分を前記回転部に保持する第二保持部と、を有し、前記先端保持部は、前記先
端部を前記外周面に押圧する押圧機構を有し、前記押圧機構は、前記外周面において前記
先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する回転体から構成される、ことを特徴とする。
本発明によれば、画像が形成されたシート状媒体の積載の質の安定性向上を図ることができる。
本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す概要図。 本発明に係る後処理装置の実施形態であるシート積載ユニットの全体構成を示す正面図。 本実施形態に係るシート積載ユニットの全体構成を示す平面図。 上記シート積載ユニットを構成するユニット本体の正面図。 上記シート積載ユニットを構成するユニット本体の平面図。 上記シート積載ユニットを構成するディスクユニットの正面図。 上記シート積載ユニットを構成するディスクユニットの平面図。 上記シート積載ユニットの制御部の構成を示すハードウェア構成図。 上記シート積載ユニットの制御部の機能構成を示す機能ブロック図。 上記シート積載ユニットにおいて実行される動作の流れを例示するフローチャート。 上記シート積載ユニットにおいて実行されるシート積載処理の流れを例示するフローチャート。 上記シート積載ユニットのシート積載処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのシート積載処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのシート積載処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのシート積載処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットにおいて実行されるステイプル処理の流れを例示するフローチャート。 上記シート積載ユニットのステイプル処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのステイプル処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのステイプル処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのステイプル処理の動作を説明する図。 上記シート積載ユニットのステイプル処理の動作を説明する図。
以下、図面を参照しながら、本発明に係る媒体積載装置としての後処理装置及び画像形成システムの実施形態について説明する。本発明に係る後処理装置の実施形態としては、画像形成装置から排出されたシート状の媒体に対して積載又は整合処理などを行う媒体積載装置としてのシート積載装置が挙げられる。また、本発明に係る画像形成システムの実施形態としては、液状部材である液体インクを用いてシート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像形成された媒体を搬送する搬送部とからなる画像形成装置と、画像形成装置から搬出された媒体を積載して整合する積載部を有する媒体積載装置と、を備えるインクジェットプリンタが挙げられる。
［画像形成システムの実施形態］
図１は、本発明に係る画像形成システムの実施形態であるインクジェットプリンタ１の全体構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、画像形成装置としての画像形成ユニット２０と、画像形成ユニット２０から排出されたシート状の媒体であるシートＰを所定の位置に積載するシート積載ユニット１０と、を有している。シート積載ユニット１０は、本発明に係る媒体積載装置としての後処理装置の実施形態にも該当する。
［画像形成ユニット２０の概要］
まず、画像形成ユニット２０の概要について説明する。画像形成ユニット２０は、画像形成部２０１と、シート収容部２０２と、シート供給部２０３と、シート搬送部２０４と、搬送路切替部２０５と、反転搬送路切替部２０６と、媒体乾燥部２０７と、排出トレイ２０８と、反転搬送路２０９と、を有している。
画像形成部２０１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の四色の液体インクを吐出する吐出口（ノズル）を備える液体吐出ヘッドにより構成されている。液体吐出ヘッドは、各色の液体インクを吐出するものとして個別に設けられている。画像形成部２０１を構成する各液体吐出ヘッドへの液体インクの供給は、インクカートリッジに接続されている供給ポンプの駆動による。したがって、各液体吐出ヘッドには、各色の液体インクを収容しているインクカートリッジから供給ポンプによって液体インクが供給される。なお、各色のインクカートリッジは、画像形成ユニット２０が備えるカートリッジ装填部に対し着脱可能に取り付けられている。
シート収容部２０２は、シート状の媒体であるシートＰを積載して収納する複数のシートカセットを備えている。
シート供給部２０３は、シート収容部２０２に収容されているシートＰを１枚ずつ分離して取り出すピックアップローラと分離ローラ及びリバースローラによって構成される。
シート搬送部２０４は、複数の搬送ローラと拍車とからなる搬送ローラ対によってシートＰの搬送路に沿って複数配置されている。各搬送ローラ対は、それぞれ搬送駆動部によって回転され、所定の搬送速度でシートＰを所定の方向に搬送する。なお、搬送ローラ対の一方は、拍車に限定されるものではなく、シートＰとの接触面積が拍車と同程度に小さく、シートＰと部分的に接触する回転体であればよく、例えば、表面が砥粒状のローラでもよい。
搬送路切替部２０５は、画像形成部２０１によって画像が形成されたシートＰの搬送方向を切り換える切換爪によって構成される。搬送路切替部２０５によって、シートＰの搬送先が排出トレイ２０８となるか、シート積載ユニット１０となるかが切り替えられる。
反転搬送路切替部２０６は、シートＰの画像形成面を反転させて画像形成部２０１に搬送するための反転搬送路２０９にシートＰを導くための切換爪によって構成される。シートＰの両面に画像を形成するときには、画像形成部２０１において第一面に画像が形成されたシートＰを一旦、下流側に搬送し、反転搬送路切替部２０６によって搬送路を切り換えてから、シートＰを上流側に逆搬送させて反転搬送路２０９から画像形成部２０１へ導く搬送路に合流させる。その後、反転されたシートＰの画像形成部２０１に対向する第二面（第一面の反対側の面）に対して、画像形成部２０１は画像形成を行う。
媒体乾燥部２０７は、排出トレイ２０８側に排出されるシートＰの画像形成面（第一面）を乾燥するための温風などをシートＰに当てて加熱するヒータを備える。
排出トレイ２０８は、媒体乾燥部２０７において乾燥したシートＰを積載する積載トレイである。
［媒体積載の実施形態］
次に、本発明に係る媒体積載の実施形態としてのシート積載ユニット１０について説明する。図２は、本実施形態に係るシート積載ユニット１０の正面図である。また、図３は、シート積載ユニット１０の平面図である。図２及び図３に示すように、シート積載ユニット１０は、ユニット本体１１０と、ディスクユニット１２０と、を有している。ユニット本体１１０には、シート積載ユニット１０の動作を制御する制御部１９０を備えている。ディスクユニット１２０は、ユニット本体１１０に保持されていて、ユニット本体１１０に対して所定の方向に移動可能となっている。なお、ユニット本体１１０は、画像形成ユニット２０からシートＰが排出される排出口に対して位置が固定されている。
ユニット本体１１０は、ディスクユニット１２０によって反転されて搬送されてくるシートＰを積載する積載部としてのトレイ（固定トレイ１１５，可動トレイ１１６）を備えている。また、ユニット本体１１０は、トレイに積載された状態でシートＰの先端（搬送方向先端部）を所定の位置で規制することで揃えて、搬送されてきたシートＰの姿勢を補正する先端規制部としての先端ストッパ１１７を備える。
ユニット本体１１０には、上流装置としての画像形成ユニット２０から排出されて受け入れたシートＰを検知する受入検知部としてのシート受入検知センサ１８０が設けられている。シート受入検知センサ１８０は、画像形成ユニット２０からシートＰが排出される排出口の延長上であって、ユニット本体１１０のシート受入口近傍であり、搬送路上流側に配置されていて、設置位置にシートＰが存在するか否かを検知する。また、シート受入検知センサ１８０の検知に基づいて、設置位置をシートＰの搬送先端部が通過したタイミング、搬送方向後端部が通過したタイミングを得ることができる。すなわち、シート受入検知センサ１８０によって、シート積載ユニット１０側へのシートＰの「受け入れ」を検知し、この検知結果をトリガーとして、シート積載ユニット１０が所定の動作を開始する。
ディスクユニット１２０は、シートＰを固定トレイ１１５と可動トレイ１１６との上に跨って又は可動トレイ１１６のみの上に反転して搬送して積載する回転部１２９を構成する円形部材であるディスク１３０を備える。また、ディスクユニット１２０は、ディスク１３０によって搬送されるシートＰの姿勢を保持する媒体保持部の１つとしての媒体姿勢保持部１５０を備えている。なお、媒体姿勢保持部１５０は、シートＰの先端部以外の部分（後端部又は後端部より搬送方向下流側）を保持する第二保持部を構成する。媒体姿勢保持部１５０にはシートＰに接して、シートＰの搬送中の位置（特に搬送方向後端部）を一定の範囲に留める役割を果たす回転部材としての拍車群１５５を備えている。媒体姿勢保持部１５０の詳細は後述する。
ディスクユニット１２０は、ユニット本体１１０に対して、シートＰの搬送方向との直交方向（Ｙ方向）の位置を変更できる媒体移動部を備える。したがって、ディスクユニット１２０は、シートＰの幅方向（Ｙ方向）の位置を所定の位置に合わせるようにシートＰを搬送することができる。また、ディスクユニット１２０は、直交方向への移動の他、シートＰを積載するための所定の積載位置までシートＰを反転して搬送して積載させる機構を備える。
［ユニット本体１１０の詳細説明］
次に、ユニット本体１１０の構成について、より詳細に説明する。図４は、ユニット本体１１０の正面図である。また、図５は、ユニット本体１１０の平面図である。図４及び図５に示すように、ユニット本体１１０は、筐体１１１と一体的に構成される固定トレイ１１５と、固定トレイ１１５から筐体１１１の外側（Ｘ方向）に設置され、固定トレイ１１５の端部からＸ方向に水平面を形成する部分と、その先端から若干上方（Ｚ方向）に傾斜する部分（斜面）とを有する可動トレイ１１６を備えている。
また、筐体１１１であって、固定トレイ１１５の上面、すなわち、搬送されてきたシートＰを積載する面（積載面）の近傍には、シートＰの端部を綴る「綴じ処理」を行う綴じ部を構成するステイプラ１６０が配置されている。また、固定トレイ１１５には、ディスクユニット１２０によって搬送されてきたシートＰの搬送方向の先端位置（搬送方向先端部）を規制する先端規制部を構成する規制部材である先端ストッパ１１７が設けられている。
先端規制部は、シート積載ユニット１０の動作モードによって先端ストッパ１１７を搬送方向において異なる位置に移動させる移動機構を備える。この先端ストッパ１１７にシートＰの搬送方向先端部を突き当てて、シートＰをトレイ（固定トレイ１１５，可動トレイ１１６）に載置することで、シートＰの端部を整合して積載することができる。すなわち、シートＰがトレイ上に載置された状態で先端ストッパ１１７によってシートＰの先端位置を規制することで、トレイ上に整合して積載することができる。
シート積載ユニット１０の動作モードには、例えば、ステイプラ１６０による綴じ処理を行なわずにシートＰを整合して積載する「スタックモード」と、ステイプラ１６０による綴じ処理を行う「ステイプルモード」と、がある。
スタックモードのときは、シートＰの搬送方向先端部がステイプラ１６０の設置位置に至らなくてもよいので、可動トレイ１１６のみにシートＰを積載すればよい。したがって、スタックモードでは、先端ストッパ１１７の位置を固定トレイ１１５の先端部分にすればよいので、先端ストッパ１１７を固定トレイ１１５の端部に移動させる。この位置でシートＰの搬送方向先端部を規制することで、搬送されてきたシートＰは、先端ストッパ１１７に突き当たった位置で端部が整合されて可動トレイ１１６の上に積載される。
また、ステイプルモードのときは、先端ストッパ１１７を固定トレイ１１５の内側に移動させる。このときの先端ストッパ１１７の位置は、ステイプラ１６０によってシートＰの搬送方向先端部の綴じ処理が行われる位置とする。この位置に先端ストッパ１１７が留まっているとき、搬送されてきたシートＰは、固定トレイ１１５と可動トレイ１１６との上にまたがって積載される。
なお、動作モードに応じた先端ストッパ１１７の位置の変更動作は制御部１９０によって制御される。
筐体１１１には、シート積載高センサ１７０が設けられている。シート積載高センサ１７０は、可動トレイ１１６の上面又は可動トレイ１１６の上に積層されたシートＰの上面の高さを検知するセンサである。シート積載高センサ１７０が検知した可動トレイ１１６の上面又はシートＰの上面の高さが所定の高さを超えるようであれば、可動トレイ１１６を下方に移動させて、安定してシートＰを積載できるようにする。すなわち、可動トレイ１１６は、シート積載高センサ１７０の検知に基づいてＺ方向に移動する機構を備える。
また、筐体１１１には、所定の高さ位置に、シート受入検知センサ１８０が設けられている。シート受入検知センサ１８０は、画像形成ユニット２０からシートＰが排出される搬送経路の延長上に配置されていて、画像形成ユニット２０からシート積載ユニット１０にシートＰが渡されたことを検知する。
また、図５の平面図に示すように、ユニット本体１１０は、主に、筐体１１１と、フレーム後側板１１２と、フレーム前側板１１３と、フレーム後側板１１２とフレーム前側板１１３の間に架設された梁部材である一対のガイドロッド１１４と、によってフレームが構成されている。このフレームに対して、ディスクユニット１２０が移動可能に保持される。なお、ガイドロッド１１４は、ディスクユニット１２０がシートＰの搬送方向と直交する直交方向であるシートＰの幅方向（Ｙ方向）に移動するときのガイドとして機能する。
また、図５に示すように、シートＰの搬送方向先端部の位置を規制する先端ストッパ１１７は、搬送されて積載されるシートＰの幅方向（Ｙ方向）において、所定の間隔をもって複数配置されている。これら複数の先端ストッパ１１７は、Ｘ方向における位置がすべて同じ位置になるように設けられている。なお、シートＰは、各図に明示している座標軸における「＋Ｘ方向」に向けて画像形成ユニット２０から排出されて、その後、ディスクユニット１２０によって回転搬送されて、搬送方向先端部が「－Ｘ方向」に向かった状態で先端ストッパ１１７に突き当たる。
なお、各先端ストッパ１１７は、後述するディスク１３０の配置間隔に対応して配置されていて、ディスク１３０が回転しても先端ストッパ１１７に衝突しない位置に配列されている。
また、フレーム後側板１１２には、後述するディスクユニット１２０を移動させる駆動力を付与する駆動源としての第一駆動モータ１１８と、ディスクユニット１２０が初期位置（ホームポジション）にあることを検知するホームセンサ１１９と、が設置されている。
［ディスクユニット１２０の構成］
次に、ディスクユニット１２０の構成について、より詳細に説明する。図６は、ディスクユニット１２０の正面図である。図７は、ディスクユニット１２０の平面図である。
図６に示すように、回転部を構成するディスク１３０は、外周にシートＰの搬送方向先端部を案内する構成であるスリット１３１を有している。スリット１３１は、ディスク１３０の直径方向においてディスク１３０の外周面と対向する位置にそれぞれ設けられている。
各スリット１３１には、押圧部材１３２が設けられている。押圧部材１３２は、シートＰの搬送方向先端部をディスク１３０の外周面に押圧する部材である。この押圧部材１３２とディスク１３０の外周面によって、シートＰの搬送方向先端部は挟持される。すなわち、押圧部材１３２は、例えば、スリット１３１に案内されたシートＰの搬送方向先端部をディスク１３０の外周面に固定（保持）するように作用する拍車である。なお、押圧部材１３２によるシートＰの固定力は、ディスク１３０が回転することでシートＰに加わる遠心力やシートＰのコシ、空気抵抗、空調の風などで受ける力によってシートＰがディスク１３０への保持状態から外れることを防止する程度の大きさとする。スリット１３１と押圧部材１３２によって、シートＰの先端部をディスク１３０の外周面に保持する媒体保持部の１つとしての先端保持部が構成される。また、スリット１３１と押圧部材１３２によって、シートＰの先端部をディスク１３０の外周面に押圧する押圧機構が構成される。なお、押圧部材１３２は、拍車に限定されるものではなく、シートＰとの接触面積が拍車と同程度に小さく、シートＰと部分的に接触する回転体であればよく、例えば、表面が砥粒状のローラでもよい。
また、後述するように、押圧部材１３２によるシートＰの固定力は、ディスク１３０に保持されたシートＰの搬送方向先端部が先端ストッパ１１７に突き当たり、その状態からさらにディスク１３０が回転した場合には保持状態から外れる程度の大きさとする。
また、図６に示すように、ディスクユニット１２０は、回転可能に保持される回転軸１４１と、ディスク１３０の位相を検知するための位相検知部を構成する位相検知用ディスク１４３と、位相検知用ディスク１４３の回転状態を検知する位相検知センサ１４４とを備えている。
また、図６に示すように、ディスク１３０の上方には、ディスク１３０の外周面に先端部が保持されるシートＰの搬送時の姿勢を保持するための媒体姿勢保持部１５０が配置されている。媒体姿勢保持部１５０の詳細は後述する。
また、図６及び図７に示すように、ディスクユニット１２０は、シートＰの搬送方向であるＸ方向と直交方向のＹ方向において、所定の間隔をもって設けられる後側板１２１と前側板１２４との間に、シートＰの回転搬送機構が設置されている。回転搬送機構の主な構成は、複数のディスク１３０及び媒体姿勢保持部１５０である。
後側板１２１には、第一後側ガイド部材１２２と第二後側ガイド部材１２３がＸ方向の両端部に設けられている。また、前側板１２４には、第一前側ガイド部材１２６と第二前側ガイド部材１２５がＸ方向の両端部に設けられている。
第一後側ガイド部材１２２と第一前側ガイド部材１２６、第二後側ガイド部材１２３と第二前側ガイド部材１２５は、それぞれ一対のガイド部材を構成していて、いずれも後側板１２１と前側板１２４の厚み方向を連通させる孔になっている。第一後側ガイド部材１２２と第一前側ガイド部材１２６、及び、第二後側ガイド部材１２３と第二前側ガイド部材１２５には、ユニット本体１１０が備える一対のガイドロッド１１４が挿通されている。ディスクユニット１２０は、後側板１２１と前側板１２４と回転軸１４１と拍車駆動軸１５２（後述）によるフレーム構成が、ユニット本体１１０のフレーム構成に保持されていて、一対のガイドロッド１１４によって、Ｙ方向に移動可能になっている。
また、図７に示すように、後側板１２１の外側にはラック１２７が設けられている。ラック１２７は、筐体１１１に設けられている第一駆動モータ１１８の回転軸に取り付けられているギアと噛み合うように配置されている。したがって、第一駆動モータ１１８の回転軸の回転によって、ラック１２７は、Ｙ方向の移動力を発生させ、ディスクユニット１２０が全体としてＹ方向に移動できるように構成されている。なお、ラック１２７の位置をホームセンサ１１９（図５参照）が検知することで、ディスクユニット１２０の位置、移動量（死シフト量）を制御部１９０が判定できるように構成されている。
［ディスク１３０の詳細］
図７に示すように、回転部１２９を構成するディスク１３０は、後側板１２１と前側板１２４の間に回転可能に保持される回転軸１４１に対して、所定の間隔を持って配列されて固定されている。回転軸１４１は、後側板１２１に保持されている第二駆動モータ１４０によって回転が制御される。第二駆動モータ１４０の動作制御は、制御部１９０による。したがって、制御部１９０によって、ディスク１３０の回転は制御される。
なお、回転軸１４１に対するディスク１３０の個数や配列態様は、図７の例に限定されるものではない。ディスク１３０は、後述するように、その外周面にシートＰを保持して回転し、所定の方向にシートＰを搬送する回転部を構成できればよく、シートＰを保持して回転し、所定の方向に搬送をすることが可能であれば、図７に例示した円板状のものに限定はされない。例えば、回転軸１４１の両端に配置される一対の円筒部材でもよい。すなわち、シートＰを外周面において保持しながら回転し、回転方向にシートＰを搬送する構造であればよい。また、シートＰを回転搬送するときに、シートＰの搬送姿勢が乱れないようにシートＰの幅方向を支える構造を備えるものであればよい。
また、図７に示すように、ディスクユニット１２０は、回転軸１４１で位置決めされて、後側板１２１に固定された搬送ガイド１３３が設けられている。搬送ガイド１３３には、画像形成ユニット２０から排出されたシートＰの先端と側端（搬送方向と直交方向の端部）を検知するイメージセンサ１４２が配置されている。イメージセンサ１４２は、シートＰの側端の位置を検知する側端検知部であり、このイメージセンサ１４２によってシートＰの横レジストが読み取られる。そして、イメージセンサ１４２によって検知されたシートＰの側端の位置に基づいて、ディスク１３０で搬送されたシートＰを積載位置に移動させるための、Ｙ方向の移動量が制御部１９０によって算出される。制御部１９０は算出した移動量に応じて第一駆動モータ１１８を回転させてディスクユニット１２０を所定の位置に移動させる。そうすることによって、シートＰが搬送方向にズレて搬送されてきても、シートＰを所定の位置に載置することができる。
回転軸１４１の端部付近には、位相検知用ディスク１４３が固定されている。位相検知用ディスク１４３は、図６に示すように、円周の一部に切り欠き部１４３ａが設けられていた円板状の部材からなる。切り欠き部１４３ａは、位相検知用ディスク１４３の直径方向における対向位置に設けられている。この切り欠き部１４３ａを位相検知センサ１４４が検知することで、ディスク１３０の位相が検知されるように構成されている。
なお、図６のように、一方の切り欠き部１４３ａが位相検知センサ１４４の設置位置にある状態が、ディスク１３０がシートＰを受け入れる可能な状態である。ディスク１３０は回転軸１４１に固定されているので、回転軸１４１の位相を検知することで、ディスク１３０の状態を検知することができる。
また、図７に示すように、回転軸１４１には複数の空転ディスク１３４が回転自由に固定されている。空転ディスク１３４は、回転軸１４１の軸方向において、所定の間隔をもって離間して配置されているディスク１３０の間に配置されていて、その外周面は、媒体姿勢保持部１５０が備える拍車群１５５の外周面に対応する位置になっている。
媒体姿勢保持部１５０は、ディスク１３０に搬送方向先端部が保持された状態のシートＰが、ディスク１３０の回転の遠心力やシートＰのコシ、空気抵抗、空調の風などで受ける力によりディスク１３０の外周面から離脱することを阻止するための保持機構であって、媒体保持部の一部を構成する。図６に示すように、媒体姿勢保持部１５０は、主に、複数の拍車が搬送方向に一体的に設けられ、それぞれの拍車が回転する拍車群１５５と、拍車群１５５のそれぞれの拍車を同時に同じ速度で駆動するように構成するための連結駆動ベルト１５４と、から構成されている。拍車群１５５は、シートＰと部分的に接触する回転体としての拍車を複数配列した回転体群に相当する。
［媒体姿勢保持部１５０］
ここで、主に図６を参照しながら媒体姿勢保持部１５０の構成について詳細に説明する。媒体姿勢保持部１５０が備える拍車群１５５は、画像形成ユニット２０から排出されるシートＰの排出方向（Ｘ方向）において、複数の拍車が配列されて構成されている。拍車群１５５の先頭の拍車（筐体１１１のシートＰの受入口からの最遠の位置にある拍車）は、回転部を構成するディスク１３０の外周の頂部に対向する位置に配置された拍車よりも、筐体１１１のシートＰの受入口からより遠い位置になるように配置されている。これは、拍車群１５５によって搬送されるシートＰの搬送方向後端部が、確実に反転されてトレイの上に載置される効果を高めるためである。
また、先頭の拍車の回転軸は、拍車駆動ベルト１５３によって拍車駆動軸１５２の回転に応じて回転するように構成されている。拍車駆動軸１５２は、後側板１２１と前側板１２４との間に架設されていて、後側板１２１に保持されている拍車駆動モータ１５１によって回転するように構成されている。
拍車駆動モータ１５１は、制御部１９０によって動作が制御される。したがって、制御部１９０が所定のタイミング（例えば、シート受入検知センサ１８０がシートＰの先端を検知したタイミング）に応じて拍車駆動モータ１５１の回転が制御される。すなわち、拍車群１５５もシートＰの受入タイミングに応じて回転が制御される。
媒体姿勢保持部１５０の拍車群１５５のうち、ディスク１３０の外周の頂部に対向する位置に配置された拍車は、ディスク１３０の外周の頂部の外周面に保持されたシートＰがディスク１３０から離脱する方向に移動することを阻止する。したがって、シートＰの一部（ディスク１３０の外周の頂部の外周面に対向する部分。主に、搬送方向後端部）をディスク１３０の外周に対して押圧する作用を発揮する構成でもある。なお、拍車群１５５の駆動源は、ディスク１３０の駆動源とは独立している。したがって、拍車群１５５の回転速度は、ディスク１３０（の外周面）の外転速度とは独立して制御可能である。拍車群１５５の回転速度については、各拍車群１５５と接触するシートＰの搬送が妨げられないように、後述するように、ディスク１３０の回転速度以上であればよい。すなわち、拍車群１５５によりシートＰが搬送される速度が、ディスク１３０によりシートＰが搬送される速度以上であればよい。
［制御部１９０のハードウェア構成］
次に、シート積載ユニット１０の動作を制御する制御部１９０について説明する。図８は制御部１９０のハードウェア構成の例であって、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。本実施形態に係る制御部１９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１９１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１９２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１９３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１９４及びＩ／Ｆ１９５がバス１９９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１９５には表示部１９６、操作部１９７及び専用デバイス１９８が接続されている。
ＣＰＵ１９１は演算手段であり、シート積載ユニット１０の全体の動作を制御する。ＲＡＭ１９２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１９３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１９４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、媒体引渡制御プログラムや後処理制御プログラムなどの各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。
Ｉ／Ｆ１９５は、バス１９９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部１９６は、利用者がシート積載ユニット１０の状態や設定している動作モードを確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部１９７は、利用者がシート積載ユニット１０の動作モードの設定を入力するためのユーザインタフェースである。
専用デバイス１９８は、シート積載ユニット１０において専用の動作をする機能を実現するためのハードウェアであって、例えばシート受入検知センサ１８０、シート積載高センサ１７０、ホームセンサ１１９，イメージセンサ１４２、位相検知センサ１４４などの各センサである。
制御部１９０は、専用デバイス１９８に含まれる各ハードウェア構成を用いて、ＲＯＭ１９３やＨＤＤ１９４などに格納されたプログラムをＲＡＭ１９２に読み出してＣＰＵ１９１によって実行されることで、所定の機能を実現するソフトウェア制御部を構成する。
「制御部１９０による機能ブロック」
図９は、本実施形態に係るシート積載ユニット１０の機能ブロック図である。各機能ブロックは、制御部１９０において実行される制御プログラムと、図８に示したハードウェア構成の協働により実現される。制御部１９０には、媒体受入検知部１１、回転体制御部１２、姿勢保持制御部１３、シート保持検知部１４、シフト制御部１５、動作モード設定部１６、先端ストッパ制御部１７、ステイプラ制御部１８、トレイ位置制御部１９を有する。
媒体受入検知部１１は、シート受入検知センサ１８０からの出力に基づいて、シートＰの搬送方向先端部や、シートＰの搬送方向後端部が検知されたことを判定し、判定結果を回転体制御部１２と姿勢保持制御部１３に通知する。
回転体制御部１２は、媒体受入検知部１１からの通知に基づいて、第二駆動モータ１４０からの駆動力を制御する。例えば、シートＰの搬送方向先端部がシート受入検知センサ１８０によって検知され、その後、後述するシート保持検知部１４においてシートＰの搬送方向先端部が検知されてからディスク１３０の回転を開始するように、第二駆動モータ１４０を動作させる。これによって、シートＰがシート積載ユニット１０に受け入れられてから、ディスク１３０にシートＰの搬送方向先端部が挟持された後に、ディスク１３０を回転させることで、シートＰを回転搬送する。
また、回転体制御部１２は、位相検知センサ１４４からの切り欠き部１４３ａの検知結果に基づいて、ディスク１３０の回転量を判定し、判定結果に基づいて第二駆動モータ１４０によるシートＰの先端部の搬送量を制御する。すなわち、回転体制御部１２は、ディスク１３０によって搬送されるシートＰの先端部の搬送量を制御する。
また、回転体制御部１２は、位相検知センサ１４４からの切り欠き部１４３ａの検知結果に基づいて判定されるディスク１３０の回転量に基づいて、ディスク１３０の回転を一旦停止し、ディスク１３０を一旦停止したことをシフト制御部１５に通知する。
姿勢保持制御部１３は、媒体受入検知部１１からの通知に基づいて、媒体姿勢保持部１５０を構成する拍車群１５５の回転を制御する。例えば、シートＰの搬送方向先端部がシート受入検知センサ１８０によって検知されたら、拍車群１５５の回転を開始するように拍車駆動モータ１５１を回転させる。また、姿勢保持制御部１３は、媒体受入検知部１１からの通知に基づいて、シートＰの搬送方向後端部がシート受入検知センサ１８０を通過したときに、ディスクユニット１２０のシフト動作が終わっていなければ、拍車群１５５の動作を一時的に停止するように、拍車駆動モータ１５１の回転を停止させる。
シート保持検知部１４は、画像形成ユニット２０から排出されてシート積載ユニット１０に受け入れられたシートＰの搬送方向先端部が、スリット１３１に案内されたことをイメージセンサ１４２の出力に基づいて検知する。搬送方向先端部がスリット１３１に案内されると、押圧部材１３２（拍車）とディスク１３０の外周面によって挟持されるので、ディスク１３０と拍車群１５５の回転によって、シートＰはディスク１３０の外周面に巻き付いた状態で又は押圧部材１３２と拍車群１５５とによって搬送方向の２ヵ所が保持された状態で搬送される。
シフト制御部１５は、回転体制御部１２からの通知（ディスク１３０の回転を一旦停止させたこと）を受けて、第一駆動モータ１１８の動作を制御する。第一駆動モータ１１８を回転させることで、ディスクユニット１２０を所定の方向にシフトすることができる。なお、シフト制御部１５は、シート保持検知部１４によるシートＰの搬送方向先端部の検知からの経過時間に基づいて、ディスク１３０の回転停止よりも前に、第一駆動モータ１１８を回転させてシフト動作を始めてもよい。
動作モード設定部１６は、操作部１９７を介してユーザが指定する動作モードに基づいて、シート積載ユニット１０の動作モードを設定する。動作モードは、すでに説明したとおり、「スタックモード」と「ステイプルモード」である。動作モード設定部１６は、設定された動作モードを、先端ストッパ制御部１７とステイプラ制御部１８に通知する。
先端ストッパ制御部１７は、動作モード設定部１６から「スタックモード」である旨の通知を受けたとき、先端ストッパ１１７を固定トレイ１１５の先端に移動させる。また、動作モード設定部１６から「ステイプルモード」である旨の通知を受けたときは、シートＰの搬送方向先端部がステイプラ１６０による綴じ位置に至るように、先端ストッパ１１７を固定トレイ１１５の内側方向に移動させる。
ステイプラ制御部１８は、動作モード設定部１６から「ステイプルモード」である旨の通知を受けた場合、１ジョブ分のシートＰがそれぞれ所定の搬送動作によって搬送方向先端部が先端ストッパ１１７で規制され整合された状態で搬送されると、綴じ処理を実行する。綴じ処理が完了すると、先端ストッパ１１７を搬送方向に移動させ、シートＰを固定トレイ１１５の上から移動させ、可動トレイ１１６のみの上に積載させる。その後、先端ストッパ１１７をステイプルポジションに戻す。
トレイ位置制御部１９は、シート積載高センサ１７０によって、可動トレイ１１６の上面又は可動トレイ１１６の上に積載されたシートＰの上面の高さが所定の高さに至ったことが検知されたとき、可動トレイ１１６を所定量下方に移動させるように制御する。ステイプルモードの場合は、綴じ処理の完了後、先端ストッパ１１７を搬送方向に移動させ、シートＰを可動トレイ１１６のみの上に積載させた後に、可動トレイ１１６を所定量下方に移動させるように制御する。
以上の構成を備える制御部１９０によれば、シートＰを回転搬送し、乾燥を促進しつつシートＰを整合位置へとシフトさせることができ、液体が付着した面が擦れ合わないように、積載することができる。また、シートＰの搬送方向先端部を、当該シートＰの搬送方向と直交する方向において、複数箇所で挟持し、シートＰの斜行（スキュー）や搬送方向と直交方向の位置ズレを補正した状態で、整合位置へのシフトもできる。また、回転搬送することによって、シートＰが湾曲していても、これを補正して積載することができる。すなわち、シートＰの状態に関わらずに安定した整合品質を得ることができる。
［シート積載ユニット１０の動作］
次に、シート積載ユニット１０の動作による後処理の流れについて、フローチャート等を用いながら説明する。図１０は、シート積載ユニット１０の動作の全体的な流れの例を示している。シート積載ユニット１０の動作開始時の状態は、図２及び図３に示した状態とする。すなわち、動作開始時のシート積載ユニット１０は、ディスクユニット１２０がフレーム後側板１１２側をホームポジションとして待機した状態であり、位相検知センサ１４４が切り欠き部１４３ａの位置に相当する状態で回転軸１４１が停止している状態である。言い換えると、画像形成ユニット２０からシートＰが受け入れられ、その先端部がディスク１３０の外周部上面側と拍車群１５５の間を通過してスリット１３１に進入可能な位置にディスク１３０が位置している状態で動作開始の初期状態とする。
シート積載ユニット１０を動作させるとき、まず、ユーザが操作部１９７を介して動作モードを設定しておく。したがって、動作開始時に設定されている動作モードがスタックモードであるか否かを判定する（Ｓ１００１）。動作モードがスタックモードであれば（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、先端ストッパ１１７をスタックポジションに移動させる（Ｓ１００２）。「スタックポジション」とは、固定トレイ１１５の端部に先端ストッパ１１７を配置する状態であって、ここの配置された先端ストッパ１１７に対して、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てて、先端の整合をし、その後、シートＰを可動トレイ１１６のみの上に積載できる状態である。
先端ストッパ１１７をスタックポジションに移動させた後、シート整合処理を開始する（Ｓ１００３）。シート整合処理（Ｓ１００３）の詳細は、後述する。
Ｓ１００１において、動作モードがステイプルモードであれば（Ｓ１００１：ＮＯ）、先端ストッパ１１７をステイプルポジションに移動させる（Ｓ１００４）。「ステイプルポジション」とは、固定トレイ１１５の端部から内側に移動した位置であって、ステイプラ１６０によってシートＰの端部に対する綴じ処理を行う位置である。
先端ストッパ１１７をステイプルポジションに移動させた後、ステイプル処理を開始する（Ｓ１００５）。シート整合処理（Ｓ１００５）の詳細は、後述する。
［シート整合処理］
次に、図１１のフローチャートと共に、シート整合処理を実行するシート積載ユニット１０の一連の動作について、図１２から図１５を用いて説明する。なお、図１２から図１５の各図において、（ａ）シート積載ユニット１０の平面図、（ｂ）シート積載ユニット１０の正面図、をそれぞれ示している。
まず、シート受入検知センサ１８０が画像形成ユニット２０において画像が形成されて受け入れられたシートＰ（の先端部）を検知するか否かを監視する（Ｓ１１０１）。シート受入検知センサ１８０がシートＰ（の先端部）を検知したら（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、図１２（ｂ）に示すように、媒体姿勢保持部１５０を構成する拍車群１５５が回転するように拍車駆動モータ１５１を動作させる（Ｓ１１０２）。これによって、拍車群１５５が回転を開始する。
拍車群１５５が回転すると、図１２に示すようにシートＰの主に先端部が拍車と空転ディスク１３４との間で押圧されながら搬送方向（Ｘ方向）に進行し、スリット１３１に案内されて押圧部材１３２とディスク１３０との間で挟持される位置に至る。このとき、シートＰの先端と側端は、イメージセンサ１４２によって検知されている。すなわち、シートＰの先端と側端がイメージセンサ１４２によって検知されるまで、シートＰはスリット１３１の中を進行する（Ｓ１１０３：ＮＯ）。
イメージセンサ１４２がシートＰの先端を検知したら（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、スリット１３１において、押圧部材１３２とディスク１３０の外周面との間にシートＰの先端付近が挟持された状態になっている。すなわち、シートＰの先端部が回転体であるディスク１３０の外周面に保持された状態なっている。そこで、図１２に示すように、第二駆動モータ１４０を動作させて、ディスク１３０を回転させる（Ｓ１１０４）。このとき、拍車群１５５は回転を続けてシートＰを保持しているので、ディスク１３０の外周に保持されたシートＰがディスク１３０の回転による遠心力やシートＰのコシ、空気抵抗、空調の風などで受ける力により、ディスク１３０の外周から離脱する方向に移動することを阻止することができる。これによって、シートＰはディスク１３０に保持された状態が維持されて、ディスク１３０の回転によって搬送される。
次に、位相検知センサ１４４の検知結果に基づいて、スリット１３１が図１３（ｂ）に例示する位置まで移動したか否かを判定する（Ｓ１１０５）。図１３（ｂ）に例示するディスク１３０の回転状態を、「一旦停止状態」とする。ディスク１３０は一旦停止状態に至るまで回転し（Ｓ１１０５：ＮＯ）、一旦停止状態に至った場合は、その位置でディスク１３０の回転が停止するように第二駆動モータ１４０の動作を制御する（Ｓ１１０６）。
続いて、シートＰの搬送方向後端部がシート受入検知センサ１８０を通過しているか否かを判定する（Ｓ１１０７）。シートＰの搬送方向後端部が、シート受入検知センサ１８０を通過していなければ（Ｓ１１０７：ＮＯ）、媒体姿勢保持部１５０の回転は継続するが、シート受入検知センサ１８０を通過していれば（Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、媒体姿勢保持部１５０の回転を停止する（Ｓ１１０８）。
続いて、図１３（ａ）に示すように、第一駆動モータ１１８を回転させて、ディスクユニット１２０をフレーム前側板１１３側に所定量移動させて停止する（Ｓ１１０９）。これによって、シートＰの整合位置までの移動が完了する。
続いて、図１４に示すように、拍車駆動モータ１５１の動作を再開して、拍車群１５５の回転を再開させる（Ｓ１１１０）。これによって、シートＰの後端部分が搬送される。ほぼ同時に、第二駆動モータ１４０を動作させてディスク１３０の回転を再開する（Ｓ１１１１）。これによって、シートＰの搬送方向先端部が先端ストッパ１１７に突き当てられて、シートＰのスキューが補正されつつ停滞する。
ディスク１３０のシートＰの搬送方向先端部を保持している部分は回転しながら先端ストッパ１１７の間を通過し、シートＰは先端ストッパ１１７の位置で規制されるので、シートＰの搬送方向先端部は押圧部材１３２とディスク１３０の外周面との挟持から開放されて離脱する。このとき、シートＰの先端は先端ストッパ１１７の位置で整合された状態であって、可動トレイ１１６の所定の位置に積載される。
シートＰは、図１４（ｂ）に示すように、拍車群１５５によって搬送方向後端部が最後までディスク１３０から離脱する方向に向かうことが阻止されつつ、弧を描くようにして可動トレイ１１６に向けて移動する状態になる。これによって、シートＰは、搬送方向後端部が拍車群１５５によって最後まで姿勢を維持されつつ搬送される。そして、可動トレイ１１６上に表裏が逆転した状態でスタックされる。
続いて、図１５に示すように、シートＰの搬送方向後端部が媒体姿勢保持部１５０から離れたタイミングで、次のシートＰを受け入れる状態への復帰処理を行う（Ｓ１１１２）。ここで「復帰処理」とは、図１５に示すように、ディスクユニット１２０はホームポジションに移動させて、ディスク１３０を図５の状態に戻すことをいう。
なお、シートＰの搬送方向後端部が媒体姿勢保持部１５０から離れるタイミングの判定は、シートＰの側端部をイメージセンサ１４２が検知しなくなった後の経過時間によることもできる。この場合、拍車群１５５によるシートＰの搬送速度が、拍車駆動モータ１５１の回転速度によって得られているものとする。
また、シート受入検知センサ１８０において、シートＰの搬送方向後端部の通過を検知した後においてＳ１１０９が行なわれるタイミングが行なわれるまでの時間に基づいて、シートＰがディスク１３０から離脱するタイミングを算出することで判定してもよい。
Ｓ１１０１からＳ１１１２の処理を繰り返すことで、複数枚のシートＰを可動トレイ１１６に整合した状態で積載することが可能となる。
［ステイプル処理］
次に、図１６のフローチャートと共に、ステイプル処理を実行するシート積載ユニット１０の一連の動作について、図１７から図２１を用いて説明する。なお、図１７から図２１の各図において、（ａ）シート積載ユニット１０の平面図、（ｂ）シート積載ユニット１０の正面図、をそれぞれ示している。
また、ステイプル処理による動作は、すでに説明したスタック処理による動作とほぼ同様の動作である。ステイプル処理においては、主に、先端ストッパ１１７の位置の違いと、先端ストッパ１１７の動作及びステイプラ１６０の動作が異なる。したがって、すでに説明したスタック処理による動作とほぼ同様の動作であって、Ｓ１１０１からＳ１１１１の動作と同様の動作をした後が主に異なる。以下の説明では、同様の処理ステップの説明は簡略化し、異なる部分を詳細に説明することとする。
図１７に示すように、シート受入検知センサ１８０が画像形成ユニット２０において画像が形成されて排出されたシートＰ（の先端部）を監視し、所定の条件下で拍車群１５５の回転を開始させる（Ｓ１６０１、Ｓ１６０２）。また、図１７に示すようにディスク１３０を回転させて（Ｓ１６０３，Ｓ１６０４）、図１８（ｂ）に例示するようにディスク１３０が一旦停止状態に至るまで回転させて、拍車群１５５も停止させる（Ｓ１６０５～Ｓ１６０８）。そして、図１８（ａ）に示すように、ディスクユニット１２０をフレーム前側板１１３側に所定量移動させて（Ｓ１６０９）、図１９に示すように、拍車群１５５の回転を再開させ、ほぼ同時に、ディスク１３０の回転を再開する（Ｓ１６１０、Ｓ１６１１）。
その後、ディスク１３０のシートＰの搬送方向先端部を保持している部分は回転しながら先端ストッパ１１７の間を通過し、図１９（ｂ）に示すように、シートＰは弧を描くようにして可動トレイ１１６に向けて移動して積載され、図２０に示すように、ディスクユニット１２０が次のシートＰを受け入れる状態へ復帰する（Ｓ１６１２）。
続いて、シート積載高センサ１７０の検知結果に基づいて、綴じ処理を行うための所定枚数に至っているか否かを判定する（Ｓ１６１３）。所定枚数に至っていなければ（Ｓ１６１３：ＮＯ）、処理をＳ１６０１に戻して、次のシートＰの積載処理を実行する。
トレイに積載されているシートＰの枚数が所定枚数に至っていれば（Ｓ１６１３：ＹＥＳ）、ステイプラ１６０を動作させて、綴じ処理を行い（Ｓ１６１４）、先端ストッパ１１７を固定トレイ１１５の端部に移動させる（Ｓ１６１５）。これによって、所定枚数が綴じられたシートＰの束が綴じ冊子となって、可動トレイ１１６に積載される。また、Ｓ１６０１からの処理を繰り返すことで、所定冊数の綴じ冊子を得ることができる。
［本実施形態の効果］
以上説明をしたシート積載ユニット１０によれば、液状部材が付着しているシートＰを離散的に配置されているディスク１３０によって構成される回転部により回転搬送させて乾燥を促進しつつ、湾曲を矯正し整合しやすくする。また、回転搬送されたシートＰの先端を先端ストッパ１１７に突き当ててスキューを補正し、かつ、イメージセンサ１４２の検知結果に基づいて回転部ごとシートＰの位置を変更し、積載位置でシートＰを解放することで、シートＰの搬送方向の位置ズレを補正し、シートＰ同士が擦れることなく整合処理を行える。
また、積載してからシートＰを整合する処理は不要であるから、装置全体の小型化を図ることができる。
また、回転搬送時にシートＰの姿勢が乱れないように、拍車を利用することで、姿勢を保持するための機構と画像形成面との接触面積を小さくしつつ、姿勢の保持は確実に行えるように構成されているので、画像形成面に汚れが付着しにくい。また、拍車の凹凸によってシートＰの搬送方向後端部が引っ掛かり安くなるので、回転搬送時にディスク１３０に挟持されていない部分の姿勢も維持しながら、確実に、シートＰの全体を搬送することができる。
以上説明をした本発明に係る実施形態は、シート積載ユニット１０の動作モードとして、「スタックモード」と「ステイプルモード」について説明したが、シート積載ユニット１０の動作モードはこれに限定されるものではない。例えば、スタックモードの時のシートＰの移動位置を１箇所でなく、複数個所設けることも可能である。そして、複数枚のシートＰに対する画像形成処理のジョブごとに、シートＰの移動位置（積載位置）を変更するように制御し、所定枚数ごとに、シート束として仕分ける「シフトモード」を有するようにしてもよい。
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１ ：インクジェットプリンタ
１０ ：シート積載ユニット
１１ ：媒体排出検知部
１２ ：回転体制御部
１３ ：姿勢保持制御部
１４ ：シート保持検知部
１５ ：シフト制御部
１６ ：動作モード設定部
１７ ：先端ストッパ制御部
１８ ：ステイプラ制御部
１９ ：トレイ位置制御部
２０ ：画像形成ユニット
１１０ ：ユニット本体
１１１ ：筐体
１１２ ：フレーム後側板
１１３ ：フレーム前側板
１１４ ：ガイドロッド
１１５ ：固定トレイ
１１６ ：可動トレイ
１１７ ：先端ストッパ
１１８ ：第一駆動モータ
１１９ ：ホームセンサ
１２０ ：ディスクユニット
１２１ ：後側板
１２２ ：第一後側ガイド部材
１２３ ：第二後側ガイド部材
１２４ ：前側板
１２５ ：第二前側ガイド部材
１２６ ：第一前側ガイド部材
１２７ ：ラック
１２９ ：回転部
１３０ ：ディスク
１３１ ：スリット
１３２ ：押圧部材
１３３ ：搬送ガイド
１３４ ：空転ディスク
１４０ ：第二駆動モータ
１４１ ：回転軸
１４２ ：イメージセンサ
１４３ ：位相検知用ディスク
１４３ａ ：切り欠き部
１４４ ：位相検知センサ
１５０ ：媒体姿勢保持部
１５１ ：拍車駆動モータ
１５２ ：拍車駆動軸
１５３ ：拍車駆動ベルト
１５４ ：連結駆動ベルト
１５５ ：拍車群
１６０ ：ステイプラ
１７０ ：シート積載高センサ
１８０ ：シート受入検知センサ
１９０ ：制御部
１９１ ：ＣＰＵ
１９２ ：ＲＡＭ
１９３ ：ＲＯＭ
１９４ ：ＨＤＤ
１９５ ：Ｉ／Ｆ
１９６ ：表示部
１９７ ：操作部
１９８ ：専用デバイス
１９９ ：バス
２０１ ：画像形成部
２０２ ：シート収容部
２０３ ：シート供給部
２０４ ：シート搬送部
２０５ ：搬送路切替部
２０６ ：反転搬送路切替部
２０７ ：媒体乾燥部
２０８ ：排出トレイ
２０９ ：反転搬送路
特開２０１９－０９４１８８号公報

Claims (12)

  1. 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
    前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
    と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
    前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
    前記媒体を移動させる媒体移動部と、
    前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
    前記媒体保持部は、
    前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持する先端保持部と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
    二保持部と、を有し、
    前記先端保持部は、前記先端部を前記外周面に押圧する押圧機構を有し、
    前記押圧機構は、前記外周面において前記先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する
    回転体から構成される、
    ことを特徴とする媒体積載装置。
  2. 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
    前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
    と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
    前記回転部を制御する制御部と、を備え、
    前記媒体保持部は、
    前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持するとともに、前記先端
    部を前記外周面に押圧する押圧機構を有する先端保持部と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
    二保持部と、を有し、
    前記押圧機構は、前記外周面において前記先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する
    回転体から構成される、
    ことを特徴とする媒体積載装置。
  3. 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
    前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
    と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
    前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
    前記媒体を移動させる媒体移動部と、
    前記回転部に保持される前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の端部の位置を検知す
    る側端検知部と、
    前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記側端検知部における検知結果に基づいて前記媒体の移動量を決定し、
    前記媒体移動部に、前記媒体と一緒に前記媒体保持部を同じ方向に移動させる、
    ことを特徴とする媒体積載装置。
  4. 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
    前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
    と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
    前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
    前記媒体を移動させる媒体移動部と、
    前記回転部に保持される前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の端部の位置を検知す
    る側端検知部と、
    前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
    前記媒体保持部は、
    前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持する先端保持部と、
    前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
    二保持部と、を有し、
    前記制御部は、前記側端検知部における検知結果に基づいて前記媒体の移動量を決定し、
    前記媒体移動部に、前記媒体と一緒に前記媒体保持部を同じ方向に移動させる、
    ことを特徴とする媒体積載装置。
  5. 前記第二保持部は、回転駆動される回転部材で構成され、
    前記回転部材の回転速度は、前記制御部により制御される、
    請求項１、２、４のいずれか一項に記載の媒体積載装置。
  6. 前記回転部材は、前記搬送方向において前記媒体と部分的に接触する複数の回転体を配列
    した回転体群から構成される、
    請求項５に記載の媒体積載装置。
  7. 前記回転部を回転させる駆動源と、前記回転部材を回転させる駆動源は独立していて、
    前記回転部材の回転速度は前記回転部の回転速度以上である、
    請求項５又は６に記載の媒体積載装置。
  8. 接続されている上流装置から前記媒体を受け入れたことを検知する受入検知部を備え、
    前記制御部は、前記媒体の受入検知に応じて前記回転部を制御する、
    請求項１乃至７のいずれか一項に記載の媒体積載装置。
  9. 前記回転部は、前記媒体の搬送方向と直交する直交方向に配置された回転軸の軸方向に設
    けられた円形部材により構成される、
    請求項１乃至８のいずれか一項に記載の媒体積載装置。
  10. 前記回転部で反転されて搬送された前記媒体が前記積載面に載置された状態で前記媒体
    の先端位置を規制する先端規制部を備え、
    前記先端規制部は、前記媒体に対する後処理に応じて、前記搬送方向において異なる位置
    で前記先端位置を規制する、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の媒体積載装置。
  11. 前記積載面に積載された複数の前記媒体の端部に綴じ処理を行う綴じ部を備え、
    前記先端規制部は、前記後処理が綴じ処理である場合は、前記綴じ部が綴じ処理を行う位
    置に前記媒体が位置するように前記先端位置を規制する、
    請求項１０に記載の媒体積載装置。
  12. シート状の媒体に液状部材を使用して画像を形成する画像形成部と、
    前記媒体を搬送する搬送部と、を有する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から搬出された前記媒体を積載する請求項１乃至１１のいずれか一項
    に記載の媒体積載装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
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