JP7415752B2 - シート積載装置、後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート積載装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。

シート状の媒体に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された媒体を積載するシート積載装置と、を含む画像形成システムが知られている。また、画像形成システムには、画像が形成された媒体をシート積載装置において整合し、端部に綴じ処理などの後処理を行う後処理装置が含まれることもある。

シート積載装置において、用紙（媒体）の先端をストッパに当接させて整合するシート積載装置が知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示のシート積載装置のように、後処理を行う前段においてシート積載を積載して整合するときには、その端部を合わせるために、すでに積載されているシート（先行シート）と、新たに積載されるシート（後行シート）が当接した状態で相対的な位置をずらすことが行われる。すなわち、先行シートに形成された画像、または後行シートに形成された画像が他方のシートによって擦れることがある。結果として、いずれのシートに形成されている画像が他方のシートの積載時に擦れることがある。

この場合、特に、吐出された液体によって画像が形成されたシートであれば、積載時に画像形成面が乾燥しきれていないときがあり、未乾燥の画像が他のシートによって擦れることで画像乱れの原因になりうる、という課題がある。

本発明は、シートの積載時において、他のシートとの当接を避けた状態で整合処理を行うことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート積載装置に関し、搬送されてくるシートの搬送方向に沿って前記搬送方向の下流側が低くなるように設けられ、前記シートの前記搬送方向と直交する直交方向であり、当該シートの保持位置および非保持位置に移動可能であって、前記シートの前記直交方向の両側端部を保持する一対のシート保持手段と、前記シートの搬送路に対して前記シートの通過を阻止し、前記シートの前記搬送方向の先端が整合可能な整合位置と、前記シートの通過を可能とする退避位置とに移動可能であって、前記整合位置に移動されているとき、前記一対のシート保持手段に保持された前記先端を整合するシート先端整合手段と、前記一対のシート保持手段の下であって、前記シートの搬送方向に沿って当該搬送方向の下流側が低くなるように設けられ、前記シート先端整合手段によって前記先端が整合され、前記一対のシート保持手段から落下したシートを積載するシート積載手段と、前記シート先端整合手段と前記一対のシート保持手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートの積載時において、他のシートとの当接を避けた状態で整合処理を行うことができる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態であるプリントシステムの概要図。 本発明に係るシート搬送装置の第一実施形態であるシートスタックユニットの概要図。 第一実施形態に係るシートスタックユニットの概要を示す平面図。 第一実施形態に係るシートスタックユニットの概要を示す側面図。 第二実施形態に係るシートスタックユニットの概要を示す概要図。 第二実施形態に係るシートスタックユニットの動作例を示す概要図。 第三実施形態に係るシートスタックユニットの概要を示す斜視拡大図。 上記シートスタックユニットの制御部のハードウェア構成を示す構成図。 上記シートスタックユニットの制御部の機能構成を示す機能ブロック図。 上記シートスタックユニットの制御の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るシート積載装置、後処理装置及び画像形成システムの実施形態について説明する。本発明に係るシート積載装置の実施形態としては、画像形成装置から排出されたシート状の媒体の端部を整合させて積載する「整合処理」を行うシート積載装置としてのシートスタックユニット１０を例示する。また、本発明に係る後処理装置の実施形態としては、シートスタックユニット１０において整合されたシート束の端部に綴じ処理を行うための後処理ユニット３０を例示する。シートスタックユニット１０は、後処理ユニット３０に含まるように配置されているものを例示する。また、画像形成システムとしてのプリントシステム１において、画像形成装置としてのインクジェットプリンタ２０を例示する。プリントシステム１は、インクジェットプリンタ２０において画像が形成されたシートＰに対して所定の後処理（綴じ処理）を行う後処理ユニット３０を有している。

［画像形成装置の実施形態］
図１は、本発明に係る画像形成システムの実施形態であるプリントシステム１の全体構成を示す図である。プリントシステム１は、画像形成装置としてのインクジェットプリンタ２０と、インクジェットプリンタ２０から搬出されたシート状の媒体であるシートＰを所定の搬送路を用いて搬送して積載するシート積載装置としてのシートスタックユニット１０と、を備える。またシートスタックユニット１０は、後処理装置としての後処理ユニット３０の内部に配置されている。シートＰは、例えば、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクを付着させて画像を形成し、湾曲させて搬送させることが可能なあらゆる媒体を指す。

［インクジェットプリンタ２０の概要］
まず、インクジェットプリンタ２０の概要について説明する。インクジェットプリンタ２０は、画像形成部２０１と、給紙トレイとしてのシート収容部２０２と、給紙手段としてのシート供給部２０３と、シート搬送手段としてのシート搬送部２０４と、搬送路切替手段としての反転搬送路切替部２０６と、原稿読取手段としての原稿読取部２０８と、シートの両面に画像を形成させるための反転搬送路２０９と、制御手段としての制御部２００と、を有している。

制御部２００は、インクジェットプリンタ２０が備える構成の全体の動作を制御する。なお、制御部２００は、シートスタックユニット１０が備える制御部１００と情報の送受信を行う通信機能を有し、シートスタックユニット１０の動作と連動して、画像形成部２０１やシート搬送部２０４の動作を制御する。また、制御部２００は、後述するシートスタックユニット１０が備える制御手段としての制御部１００に対して、画像形成処理の対象となっているシートＰに関するシート関連情報を通知する。シート関連情報等の詳細は後述する。

画像形成手段としての画像形成部２０１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の四色の液体インクを吐出する吐出口（ノズル）を備える液体吐出ヘッドにより構成されている。液体吐出ヘッドは、各色の液体インクを吐出するものとして個別に設けられている。画像形成部２０１を構成する各液体吐出ヘッドへの液体インクの供給は、インクカートリッジに接続されている供給ポンプの駆動による。したがって、各液体吐出ヘッドには、各色の液体インクを収容しているインクカートリッジから供給ポンプによって液体インクが供給される。なお、各色のインクカートリッジは、インクジェットプリンタ２０が備えるカートリッジ装填部に対し着脱可能に取り付けられている。

シート収容部２０２は、シート状の媒体であるシートＰを積載して収納する複数のシートカセットを備えている。

シート供給部２０３は、シート収容部２０２に収容されているシートＰを取り出すピックアップローラと、取り出したシートＰを1枚ずつ分離して搬送する分離ローラ及びリバースローラによって構成される。

シート搬送部２０４は、複数の搬送ローラと拍車とからなる搬送ローラ対によってシートＰの搬送路に沿って複数配置されている。各搬送ローラ対は、それぞれ搬送駆動部によって回転され、所定の搬送速度でシートＰを所定の方向に搬送する。なお、搬送ローラ対の一方は、拍車に限定されるものではなく、シートＰとの接触面積が拍車と同程度に小さく、シートＰと部分的に接触する回転体であればよく、例えば、表面が砥粒状のローラでもよい。

反転搬送路切替部２０６は、シートＰの画像形成面を反転させて画像形成部２０１に搬送するための反転搬送路２０９にシートＰを導くための切換爪によって構成される。シートＰの両面に画像を形成するときには、画像形成部２０１において第一面に画像が形成されたシートＰを一旦、シートＰの後端が反転搬送路切替部２０６を過ぎるまで搬送方向下流側に搬送する。その後、反転搬送路切替部２０６によって搬送路を切り換えてから、シートＰを搬送方向上流側に逆搬送させて反転搬送路２０９から画像形成部２０１へ導く搬送路に合流させる。その後、反転されたシートＰの画像形成部２０１に対向する第二面（第一面の反対側の面）に対して、画像形成部２０１は画像形成を行う。

［後処理ユニット３０の概要］
図１に示すように、後処理ユニット３０は、インクジェットプリンタ２０の後段に連結されていて、インクジェットプリンタ２０において画像が形成されたシートＰに対して、所定の後処理を行う機構を備えている。また後処理ユニット３０は、整合処理機構であるシートスタックユニット１０を備えている。

後処理ユニット３０は、インクジェットプリンタ２０の搬出口から搬出されたシートＰを、搬送手段としての搬入ローラ対１５４によって搬送し、搬送手段としての第一搬送ローラ対１５１が設けられ、ほぼストレート形状に形成され、シフト排出トレイ１９１にシートＰを搬送するための第一搬送路１８１と、搬送手段としての第二搬送ローラ対１５２が設けられ、第一搬送路１８１から分岐して、略Ｖ字形状（搬送方向下流側が低くなるように傾斜して設けられた搬送路と、その後に搬送方向下流側が高くなるように傾斜して設けられた搬送路と、それらの搬送路を繋ぐ湾曲した搬送路によって形成される形状）に形成され、シフト排出トレイ１９１にシートＰを搬送するための第二搬送路１８２と、搬送手段としての第三搬送ローラ対１５３が設けられ、第一搬送路１８１から分岐して、排出トレイ１９２にシートＰを搬送するための第三搬送路１８３と、のいずれかに用途に応じて搬送をする。

第一搬送路１８１は、シートＰの排出トレイとしてのシフト排出トレイ１９１に、シートＰを排出するための搬送路である。シフト排出トレイ１９１は、排出されたシートＰを所定の単位で積載位置を変更する「仕分け処理」を行う仕分け手段にも相当する。

第三搬送路１８３は、後処理ユニット３０の筐体上部に設けられる排出トレイ１９２にシートＰを排出するための経路である。排出トレイ１９２には、排出順にシートが積載される。

第二搬送路１８２は、後処理ユニット３０において後処理としてのステイプル処理（綴じ処理）を行うために、シートＰの端部を整合させるシート積載装置としてのシートスタックユニット１０にシートＰを搬送する搬送路である。

［シートスタックユニット１０の概要］
図１に示すように、シートスタックユニット１０は、インクジェットプリンタ２０の後段に連結されている後処理ユニット３０の内部に配置されていて、インクジェットプリンタ２０において画像が形成されたシートＰの先端を整合する先端付当部１１０を備えている。先端付当部１１０は、シートＰの搬送路の一つである、第二搬送路１８２の一部（搬送方向下流側が低くなるように傾斜して設けられた搬送路の部分）を構成する「スタックトレイ１７０」の、シートＰの搬送方向下流側に配置されている。

［シートスタックユニット１０の第一実施形態］
次に、図２、図３、図４を用いてシートスタックユニット１０の主要な構成について説明する。図２は、図１における「矢印Ａ」の方向にシートスタックユニット１０を見た平面構成図である。図３は、シートＰが搬送されてきたときのシートスタックユニット１０の様子を例示する平面図である。図４は、シートＰが搬送されてきたときのシートスタックユニット１０の様子を例示する側面図である。

図２に示すように、シートスタックユニット１０は、シート積載手段としてのスタックトレイ１７０と、シート先端整合手段としての一対の先端付当部１１０と、を有している。スタックトレイ１７０の下流側には、後処理手段としてのステイプラ１４０が配置されている。

シートＰは第二搬送路１８２を介してスタックトレイ１７０にＹ方向から搬送されて積載される。スタックトレイ１７０の端部であって、シートＰの搬送方向下流側にはシートＰの搬送方向の先頭の端部（先端）が突き当たって支持される先端付当部１１０が配置されている。ステイプラ１４０は、シートＰの搬送方向と直交する直交方向に移動可能な機構を備えていて、先端付当部１１０において先端が整合されたシートＰに対し、綴じ処理を行う。

一対の先端付当部１１０は、シートＰの幅方向（搬送方向と直交する直交方向）に相当する、スタックトレイ１７０の外側方向に、互いに離間したり、又は逆方向に互いに接近したりするように移動可能に構成されている。これによって、整合と綴じ処理が終了したシートＰが搬送方向Ｙに搬送されるとき、搬送の邪魔をしない位置（シートＰの通過を阻止しない位置）に退避することができる。また、ステイプラ１４０も、シートＰの幅方向に移動可能に構成されていて綴じ処理が終了したシートＰが搬送方向Ｙに搬送されるときに、搬送を邪魔しない位置（シートＰの通過を阻止しない位置）に退避することができる。

［第一実施形態］
図３及び図４に例示するように、搬送されてきたシートＰと、スタックトレイ１７０に先に積載されているシートＰｏの最上位のものとの間に、一対のシート保持手段としての一対の保持部材１３０が配置される。保持部材１３０のそれぞれは、シートＰの幅方向に対して、スタックトレイ１７０よりも外側まで移動可能に構成されている。そして、一対の保持部材１３０に保持しているシートＰを落下させてスタックトレイ１７０に積載させるとき、または、一対の保持部材１３０に保持させることなく、スタックトレイ１７０に積載させるとき、一対の保持部材１３０は、互いに離間する方向に移動させられる。図３に例示する保持部材１３０の位置は、スタックトレイ１７０に対するシートＰの所定位置としての受け入れ位置（初期位置）に相当する。すなわち、搬送されてくるシートの幅方向の端部（両側端部）が保持可能な位置である。一対の保持部材が初期位置にあるとき、シートＰの搬送方向を長手方向として延設されたそれぞれがスタックトレイ１７０の上に位置していて、搬送されてくるシートＰの側端部分を下方向から支持（保持）する状態になっている。

保持部材１３０は、スタックトレイ１７０の長さ方向（シートＰの搬送方向）の寸法と同等か、これより短い長さを有する、平面視が矩形の薄板状の部材からなる。保持部材１３０の表面は、搬送されてきたシートＰが当接して滑る程度の平滑度になっている。なお、保持部材１３０は、シートＰが当接したときに、可能な限り接触面積が小さい方が望ましい。したがって、表面に微小な半球を配置したようなシボ加工を施してあるものが、より望ましい。

保持部材１３０は、搬送されてきたシートＰの勢いを損なわせることなく、その表面をシートＰが当接しながら先端付当部１１０にシートＰの先端を突き当たるように補助する（案内する）。また、保持部材１３０は、先端付当部１１０に先端が突き当たったシートＰを保持する。また、保持後のシートＰをシートＰｏの最上位としてスタックトレイ１７０に積載させるために、保持しているシートの幅方向の側端より外側へと移動する。この移動により、シートＰはスタックトレイ１７０側に落下して、シートＰｏの最上位の上に先端付当部１１０に先端が突き当てられたまま積載される。

したがって本実施形態に係るシートスタックユニット１０によれば、シートＰを一旦保持部材１３０に保持した後にスタックトレイ１７０に積載させるときに、新たに搬送されてきたシートＰの先端が、先端付当部１１０に突き当たるまで、保持部材１３０がシートＰを補助的に支持し、すでに積載されているシートＰｏと直接的に接触しない状態を形成する。これによって、シートＰがスタックトレイ１７０に積載されるときにシートＰとシートＰｏに形成されている画像が擦れることを防止できる。

［第二実施形態］
本発明に係るシート積載装置の第二実施形態について図５及び図６を参照しながら説明する。本実施形態に係るシートスタックユニット１０ａにおいて、シート積載補助手段としての一対のシート保持手段としての保持部材１３１は、シートＰの搬送方向において、複数に分割されて構成されている。保持部材１３１を構成する分割片の間（シート搬送方向の間）には、若干の隙間が形成されている。なお、一対の保持部材１３１のそれぞれを構成する複数の分割片が一体として移動するように構成されている。

図５（ｂ）は、図５（ａ）の矢印Ｂ方向から見た側面視を示している。図５（ｂ）のように、一対の保持部材１３１を構成する分割片の各々は、シートＰの搬送方向の上流側の端部から、先端付当部１１０の方向（搬送方向下流側）に向かって、上り傾斜を形成する第一傾斜面１３１ｂを有している。第一傾斜面１３１ｂによって、シートＰが搬送されてきたとき、その先端部分が搬送方向における分割片の隙間に落ち込むことなく、搬送方向下流側に移動する（案合する）ことが補助される。また、一対の保持部材１３１を構成する分割片の各々は、スタックトレイ１７０の積載面と略平行面であってシートＰを支持する第一支持面１３１ａを有している。第一支持面１３１ａによって、搬送されてきたシートＰがスタックトレイ１７０にすでに積載されている他のシートＰ（シートＰｏ）に当接することなく、先端が先端付当部１１０に突き当たるまで案内して移動（搬送）させることができる。

なお、先端付当部１１０に最も近い位置に配置される分割片は、シートＰの搬送方向の下流側の端部に向かって下り傾斜となる第二傾斜面１３１ｃを有している。第二傾斜面１３１ｃによって、搬送されてきたシートＰの先端が、先端付当部１１０に確実に突き当たるように案内される。

また、一対のシート側端整合手段としての一対のジョガー１２０は、搬送方向における分割片の隙間部分に配置されている。一対のジョガー１２０は、搬送されてくるシートＰの幅方向の端部（両側端部）よりも外側の位置を、シートＰの受け入れ位置（初期位置）とする。

次に、図６を用いて、搬送されてきたシートＰがスタックトレイ１７０に積層されるまでの、一対の保持部材１３１と一対のジョガー１２０の動作の様子を例示する。

図６（ａ）は、スタックトレイ１７０に対して搬送されてきたシートＰが、スタックトレイ１７０の搬送方向上流側の端部付近に到達した状態を示している。このとき一対のジョガー１２０は、一対の保持部材１３１よりもシートＰの幅方向（搬送方向と直交する直交方向）の外側であって、スタックトレイ１７０に対して外側の受け入れ位置で待機状態になっている。一方、一対の保持部材１３１は、スタックトレイ１７０の幅方向の端部（両端部近傍）の上であって、シートＰの幅方向の端部（両側端部）を支持（保持）可能な位置で待機状態になっている。この位置を、一対の保持部材１３１における受け入れ位置とする。

続いて、図６（ｂ）に示すように、シートＰの先端が先端付当部１１０に突き当たったとき、シートＰは一対の保持部材１３１に支持（保持）された状態になっている。この状態で所定時間保持した状態のまま維持し、所定時間経過したときに、一対のジョガー１２０がシートＰの側端方向に接近してシートＰの両側端と当接し、シートＰの側端の位置をジョガー１２０の位置に合わせる側端整合処理が行われる。この段階で、シートＰの先端と側端は、一対の保持部材１３１上で整合位置に整合される。

続いて、図６（ｃ）に示すように、先端と側端が整合されたシートＰを支持（保持）している一対の保持部材１３１が、スタックトレイ１７０の上においてシートＰの受け入れ位置から、スタックトレイ１７０の外側（シートＰの両側端の外側）に移動される。これによって、一対の保持部材１３１に支持（保持）されていたシートＰは、重力の作用でシートＰｏに最上位に落下する。

なお、シートＰがシートＰｏの最上位に落下するとき、一対のジョガー１２０は側端整合位置に留まっているので、落下したシートＰも含めてスタックトレイ１７０に積載されているシートＰｏの先端及び側端の整合状態は維持されている。

図６（ｃ）のシートＰｏの先端及び側端の整合状態が維持されている状態で、ステイプラ１４０が所定の位置に移動して、シートＰの端部に綴じ処理を行う。これによって、整合され、綴じ処理されたシート束が形成され、第二搬送ローラ対１５２によって第二搬送路１８２を介してシフト排出トレイ１９１に排出される。

［第三実施形態］
次に、本発明の実施形態としてのシートスタックユニット１０が備えるシート保持手段の別の実施形態について図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る保持部材１３２の斜視図である。保持部材１３２も、一対で構成されているが図７では、その内の一方のみを示している。

図７に例示するように、一対の保持部材１３２は、搬送されてくるシートＰの側端部分の位置を規制するための側面上位部１３２ｃと、スタックトレイ１７０に積載されたシートＰｏの両側端と接触することでその両側端を整合するための側面下位部１３２ｄとを有する部分と、側面上位部１３２ｃ及び側面下位部１３２ｄを含む部分からシートＰの幅方向（互いに近づく方向）に突出しているシート支持面（保持面）１３２ａとシート支持面１３２ａに連なってシートＰの搬送方向下流側に下り傾斜している傾斜支持面１３２ｂとを有する部分、とから構成されている。

シート支持面１３２ａと傾斜支持面１３２ｂは、搬送されてきたシートＰがスタックトレイ１７０または、スタックトレイ１７０に先に積載されているシートＰｏの最上位面と当接せずに先端付当部１１０まで案内されて移動（搬送）可能なように、スタックトレイ１７０の上に位置するときスタックトレイ１７０の上面と所定間隔を隔てた位置に設けられている。シート支持面１３２ａはスタックトレイ１７０の積載面と略平行の面である。傾斜支持面１３２ｂは、シートＰの搬送方向の先端が先端付当部１１０に突き当たるように案内するガイドとして機能する。

第二実施形態と同様に、シートＰの受け入れ時、一対の保持部材１３２は、シート支持面１３２ａがスタックトレイ１７０の上に位置する状態（シートＰの幅方向の両側端部を支持（保持）可能な受け入れ位置）で待機する。このとき、一対の保持部材１３２は搬送されてきたシートＰが側面上位部１３２ｃの搬送方向上流側の端部に当接しない位置で待機している。

シートＰの先端が先端付当部１１０に当接した後、シートＰを所定時間保持してから、一対の保持部材１３２は、一旦シートＰの両側端に側面上位部１３２ｃが接触する位置まで互いに接近する方向に移動し、その後、スタックトレイ１７０の幅方向の外側に向かって互いに離間する方向に移動し、互いにシート支持面１３２ａ同士の離間幅がシートＰの幅寸法以上になる位置まで移動する。これによって、シートＰがシート支持面１３２ａからスタックトレイ１７０上に落下する。

シートＰがスタックトレイ１７０に積載された後、一対の保持部材１３２は、スタックトレイ１７０に積載されているシートＰの両側端に側面下位部１３２ｄが当接する位置まで互いに接近する方向に移動する。このとき、シートＰの側面の整合が行われる。なお、シートＰを落下させる前に整合動作を行っているが、整合動作を行わずに、落下させた後のみ整合動作を行うようにしてもよい。

すなわち、一対の保持部材１３２は、第一実施形態において例示した一対の保持部材１３０、第二実施形態において例示した一対の保持部材１３１と一対のジョガー１２０を一体物として形成したものであって、それぞれの機能を兼ねている。

なお、一対の保持部材１３２において、側面上位部１３２ｃと側面下位部１３２ｄの位置は、高さ方向における直線上に配置されていなくてもよい。例えば、側面上位部１３２ｃは、シートＰの受け入れ位置においてシートＰと衝突しない程度の離間幅を形成する位置にあればよいし、側面下位部１３２ｄは、シートＰの受け入れ位置にあるときシートＰの側端に当接して側端の整合を行う位置であればよい。すなわち、シートＰの搬送方向から一対の保持部材１３２を見たときに、一対の側面上位部１３２ｃよりも一対の側面下位部１３２ｄの距離が短く、側面下位部１３２ｄのそれぞれが側面上位部１３２ｃのそれぞれよりも側面上位部１３２ｃ間の内側に位置する関係であればよい。

また、一対の保持部材１３２は、側面上位部１３２ｃを有さずに、側面下位部１３２ｄのみでもよい。この場合、受け入れ位置においてシートＰをシート支持面１３２ａに一旦支持（保持）したのち、シートＰを落下させて、その後、一対の保持部材１３２を幅方向において接近するように移動すれば、側面下位部１３２ｄでシートＰの側端の整合を図ることができる。

［制御部１００のハードウェア構成］
次に、シートスタックユニット１０の動作を制御する制御部１００について説明する。図４は制御部１００のハードウェア構成の例であって、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。本実施形態に係る制御手段としての制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４及びインターフェースとしてのＩ／Ｆ１０５が、通信手段としてのバス１０９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０５には表示部１０６、操作部１０７及び専用デバイス１０８が接続されている。

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、シートスタックユニット１０の全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、媒体引渡制御プログラムや後処理制御プログラムなどの各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部１０６は、利用者がシートスタックユニット１０の状態や設定している動作モードを確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部１０７は、利用者がシートスタックユニット１０の動作モードやシートＰの関連情報の設定を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス１０８は、シートスタックユニット１０において専用の動作をする機能を実現するためのハードウェアであって、例えば先端付当部１１０、ジョガー１２０、保持部材１３０、ステイプラ１４０、搬送手段を構成する第一搬送ローラ対１５１、第二搬送ローラ対１５２、第三搬送ローラ対１５３、などを動作させるための駆動手段の各ハードウェア構成である。

制御部１００は、専用デバイス１０８に含まれる各ハードウェア構成を用いて、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ１０４などに格納されたプログラムをＲＡＭ１０２に読み出してＣＰＵ１０１によって実行されることで、所定の機能を実現するソフトウェア制御部を構成する。

「制御部１００の機能ブロック」
次に、図５、図６に示す第二実施形態における、制御部１００において実現される機能ブロックの例について図９を用いて説明する。図９に示すように制御部１００は、ジョガー制御部１１と、保持制御部１２と、先端付当制御部１３と、搬送制御部１４と、ステイプラ制御部１５と、シート情報取得部１６と、を有している。なお、本実施形態においては、制御部１００は、後処理ユニット３０の制御も兼ねている。

ジョガー制御部１１は、一対のジョガー１２０の動作を制御する。すでに説明したとおり、一対のジョガー１２０は、シートＰがスタックトレイ１７０に搬送されてくるとき（受け入れ時）は、相互に離間した位置に移動した状態で留まる。その後、シートＰの先端が先端付当部１１０に当接した状態で積載された後、所定時間（シートＰが乾燥するのに必要な時間、又は、次のシートＰの受け入れの妨げにならない時間）経過後に、相互に接近してシートＰの側端を整合するように移動する。ジョガー制御部１１は、ジョガー１２０が適宜に所定の動作をするように制御する。

保持制御部１２は、一対の保持部材１３１の動作を制御する。すでに説明したとおり、一対の保持部材１３１は、シートＰがスタックトレイ１７０に搬送されてくるとき（受け入れ時）は、スタックトレイ１７０の上位置に留まる。その後、シートＰが搬送されて一対の保持部材１３１に側端部分を支持（保持）されながら、先端が先端付当部１１０に当接した状態に至った後、ジョガー制御部１１よって一対のジョガー１２０に整合動作を行わせた後に、保持制御部１２は一対の保持部材１３１を相互に離間させるように動作させる。

先端付当制御部１３は、スタックトレイ１７０に搬送されてきたシートＰの先端を整合させる先端付当部１１０の動作を制御する。先端付当制御部１３は、最初に先端付当部１１０がシートＰの搬送路に対してシートＰの通過を阻止する位置に移動させる。続いて、シートＰの搬送方向の先端が整合可能な整合位置に位置していない場合に整合位置に位置するように移動させる。所定枚数分のシートＰの先端が整合されて、ジョガー１２０によって側端も整合された後、ステイプラ１４０によって綴じ処理を行わせ、その後に、シートＰの搬送路に対してシートＰの通過を可能とし、搬送路から退避する退避位置に、先端付当部１１０を移動させる。

搬送制御部１４は、第一搬送ローラ対１５１、第二搬送ローラ対１５２、第三搬送ローラ対１５３のそれぞれの駆動を制御する。

ステイプラ制御部１５は、スタックトレイ１７０に搬送されてきたシートＰの先端が整合された状態で側端も整合された後、シートＰの先端部の所定の位置にステイプラ１４０を移動させて、綴じ処理を行うように制御する。その後、シートＰの搬送路に対してシートＰの通過を可能とし、綴じられたシートＰの束の搬送路から退避する退避位置に、ステイプラ１４０を移動させる。

シート情報取得部１６は、シートスタックユニット１０に対する外部装置としてのインクジェットプリンタ２０の制御部２００から、シートＰに関する情報であるシート関連情報を取得し、保持制御部１２及びジョガー制御部１１、搬送制御部１４に通知して、それぞれの制御に利用させる。

シート関連情報には、シートＰへの画像形成処理に関する情報が含まれる。例えば、形成された画像に関連する情報として、印字率、使用された液体量（シートＰに付着している液体量に相当する）など、であって、シートＰの乾燥に必要な時間を算出するのに必要な指標として用いることができるものが含まれる。また、シート関連情報には、シートＰの種類を示す情報である紙種、厚さ、坪量など、シートＰの属性に関する情報を含んでもよい。

前述した保持制御部１２では、シート関連情報に基づいて、搬送されてくるシートＰは一旦支持（保持）することを必要せずに、直接的に、スタックトレイ１７０に積載されているものに当接させてもよいか否かを判定する。例えば、印字率が所定の閾値よりも低いときには、スタックトレイ１７０に至るまでに画像形成面が乾燥しているので、一対の保持部材１３１でシートＰを一旦保持することなく、直接、スタックトレイ１７０上のシートＰに接触させてもよい。

［積載制御フロー］
次に、シートスタックユニット１０の制御部１００において実行される積載制御処理の流れについて図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、搬送されてくるシートＰに係るシート関連情報を取得して、一対の保持部材１３１による保持動作が必要なものであるか否かを判定する（Ｓ１００１）。印字率が低いなど、積載補助を必要としないシートＰであれば（Ｓ１００１：ＮＯ）、ジョガー１２０と保持部材１３１を退避位置へ移動させる（Ｓ１００２）。その後、シートＰの先端が先端付当部１１０において整合されてスタックトレイ１７０の積載されたタイミングで、ジョガー１２０による側端揃え動作を実行する（Ｓ１００３）。

その後、整合処理が指定されているジョブにおいて、一纏まりのシート束に関する整合が終了したか否かを判定する（Ｓ１００４）。シート束の整合が終了していれば（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、ステイプラ１４０を動作させて所定の綴じ処理を実行し（Ｓ１００５）、その後、先端付当部１１０とステイプラ１４０をそれぞれ、搬送路から退避位置に移動させる（Ｓ１００６）。

その後、第二搬送ローラ対１５２を駆動させて、綴じ処理が実行されたシート束を搬送する（Ｓ１００７）。整合処理が指定された全てのジョブが完了したら処理を終了し（Ｓ１００８：ＹＥＳ）、未完了のジョブが存在すれば（Ｓ１００８：ＮＯ）、処理をＳ１００１に戻す（Ｓ１００１）。

Ｓ１００１において、次に搬送されてくるシートＰが保持対象の対象であれば（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、ジョガー１２０を退避位置に移動させて（Ｓ１００９）、保持部材１３１を、シートＰを受け入れるときの初期位置に移動させる（Ｓ１０１０）。

受け入れたシートＰが保持部材１３１で支持（保持）されながら、先端付当部１１０にシートＰの先端が突き当たった後の所定のタイミングにおいて、ジョガー１２０による側端揃え動作を実行する（Ｓ１０１１）。これによって、シートＰの先端と側端はいずれも整合位置になる。その後、保持部材１３１が退避位置へ移動する（Ｓ１０１２）。これによって、保持部材１３１に支持されていたシートＰは、スタックトレイ１７０に落下し、先に搬送されて積載されたシートＰｏの上に新たに積載される。

その後、整合処理が指定されているジョブにおいて、一纏まりのシート束に関する整合が終了したか否かを判定し（Ｓ１００４）。シート束の整合が終了していなければ（Ｓ１００４：ＮＯ）、処理をＳ１００１に戻す。

以上説明した、本実施形態に係る積載制御によれば、シートＰの画像形成面がスタックトレイ１７０側に向いているものが新たに搬送されてきて、その画像形成面の乾燥が十分ではない状態であっても、保持部材で一旦支持されて整合位置に移動させることができる。この状態から、スタックトレイ１７０に落下させるので、乾燥が不十分な画像形成面が他のシートＰや、整合に用いられる部材によって擦られることを避けることができる。これによって、シートＰの積載時において、他のシートとの当接を抑制しながら、整合処理を行うことができる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリントシステム
１０ ：シートスタックユニット
１１ ：ジョガー制御部
１２ ：保持制御部
１３ ：先端付当制御部
１４ ：搬送制御部
１５ ：ステイプラ制御部
１６ ：シート情報取得部
２０ ：インクジェットプリンタ
３０ ：後処理ユニット
１００ ：制御部
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０６ ：表示部
１０７ ：操作部
１０８ ：専用デバイス
１０９ ：バス
１１０ ：先端付当部
１２０ ：ジョガー
１３０ ：保持部材
１３１ ：保持部材
１３１ａ ：第一支持面
１３１ｂ ：第一傾斜面
１３１ｃ ：第二傾斜面
１３２ ：保持部材
１３２ａ ：シート支持面
１３２ｂ ：傾斜支持面
１３２ｃ ：側面上位部
１３２ｄ ：側面下位部
１４０ ：ステイプラ
１５１ ：第一搬送ローラ対
１５２ ：第二搬送ローラ対
１５３ ：第三搬送ローラ対
１５４ ：搬入ローラ対
１７０ ：スタックトレイ
１８１ ：第一搬送路
１８２ ：第二搬送路
１８３ ：第三搬送路
１９１ ：シフト排出トレイ
１９２ ：排出トレイ
２００ ：制御部
２０１ ：画像形成部
２０２ ：シート収容部
２０３ ：シート供給部
２０４ ：シート搬送部
２０５ ：搬送路切替部
２０６ ：反転搬送路切替部
２０８ ：排出トレイ
２０９ ：反転搬送路

特開２００９－２６３１２７号公報

Claims (11)

1. 搬送されてくるシートの搬送方向に沿って前記搬送方向の下流側が低くなるように設けられ、前記シートの前記搬送方向と直交する直交方向であり、当該シートの保持位置および非保持位置に移動可能であって、前記シートの前記直交方向の両側端部を保持する一対のシート保持手段と、
   前記シートの搬送路に対して前記シートの通過を阻止し、前記シートの前記搬送方向の先端が整合可能な整合位置と、前記シートの通過を可能とする退避位置とに移動可能であって、前記整合位置に移動されているとき、前記一対のシート保持手段に保持された前記先端を整合するシート先端整合手段と、
   前記一対のシート保持手段の下であって、前記シートの搬送方向に沿って当該搬送方向の下流側が低くなるように設けられ、前記シート先端整合手段によって前記先端が整合され、前記一対のシート保持手段から落下したシートを積載するシート積載手段と、
   前記シート先端整合手段と前記一対のシート保持手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記制御手段は、
   前記シート先端整合手段に前記先端が当接した後、前記一対のシート保持手段のそれぞれが前記直交方向における前記シートの外側の方向に移動するように制御する、請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記シートの前記搬送方向と直交する直交方向に移動可能であって、前記一対のシート保持手段に保持されたシート又は前記シート積載手段に積載されたシートの前記直交方向の側端を整合する一対のシート側端整合手段を備え、
   前記制御手段は、前記一対のシート側端整合手段の動作を制御する、請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記制御手段は、前記シートを保持している前記一対のシート保持手段のそれぞれを前記直交方向における前記シートの外側に移動させ、
   前記シートを前記シート積載手段に積載させた後に、前記一対のシート側端整合手段によって前記シートの前記直交方向の側端を整合させる、請求項３に記載のシート積載装置。
5. 前記一対のシート保持手段は、前記搬送方向において複数配置され、
   前記シート側端整合手段は、前記搬送方向に配置された複数の前記シート保持手段の間に配置されている、請求項３又は４に記載のシート積載装置。
6. 前記一対のシート保持手段と前記一対のシート側端整合手段の、前記シートに対して前記直交方向の同じ側に配置されているそれぞれは一体に設けられている、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のシート積載装置。
7. 前記制御手段は、搬送されてくる前記シートに係るシート関連情報に基づいて、前記シートの前記直交方向の外側に前記一対のシート保持手段を移動させた状態で前記シートを搬送させ、前記一対のシート保持手段に前記シートを保持させることなく、前記シート積載手段に積載させるように制御する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート積載装置。
8. 前記シート関連情報は、前記シートに付着している液体量を示す情報である、請求項７に記載のシート積載装置。
9. 前記シート関連情報は、前記シートの種類を示す情報である、請求項７又は８に記載のシート積載装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート積載装置と、
    前記シート積載手段に積載された複数のシートからなるシート束に対して所定の後処理を行う後処理手段と、
    前記後処理が行われた前記シート束を搬送方向下流側に搬送する搬送手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シートに対する前記後処理の後、前記シート先端整合手段と前記後処理手段と、を前記搬送路から退避させる、後処理装置。
11. シートに液体を吐出して画像を形成する画像形成部と、
    前記シートを搬送する搬送部と、
    前記画像が形成されて搬送されてくる前記シートを積載して形成したシート束に対して所定の後処理を実行する請求項１０に記載の後処理装置と、を備える画像形成システム。