CN111252612B - 介质输送装置及介质处理装置 - Google Patents

介质输送装置及介质处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111252612B
CN111252612B CN201911194909.4A CN201911194909A CN111252612B CN 111252612 B CN111252612 B CN 111252612B CN 201911194909 A CN201911194909 A CN 201911194909A CN 111252612 B CN111252612 B CN 111252612B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medium
media
paddle
unit
stacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911194909.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111252612A (zh
Inventor
上野幸平
水岛信幸
原田裕太朗
山口竣平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN111252612A publication Critical patent/CN111252612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111252612B publication Critical patent/CN111252612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/48—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by tables arranged to be tilted to cause sliding of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/02—Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/36—Auxiliary devices for contacting each article with a front stop as it is piled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/516—Securing handled material to another material
    • B65H2301/5161—Binding processes
    • B65H2301/51611—Binding processes involving at least a binding element traversing the handled material, e.g. staple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/111—Bottom
    • B65H2405/1115—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction
    • B65H2405/11152—Bottom with surface inclined, e.g. in width-wise direction with surface inclined downwardly in transport direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/512—Starting; Stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/40—Temperature; Thermal conductivity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/805—Humidity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/24—Post -processing devices
    • B65H2801/27—Devices located downstream of office-type machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

一种介质输送装置及介质处理装置，解决在以与介质接触的同时旋转的桨叶使介质抵接于调整部的情况下，根据介质的种类或状态，介质与调整部强力冲撞而反弹或没有到达调整部而没有适当调整的问题。介质输送装置具备：供送辊对；支承面，以输送方向下游朝向下方的倾斜姿势支承由供送辊对输送的介质；堆叠部，将介质接收到支承面和对置的对置面之间而堆叠；调整部，调整堆叠的介质的下游端；桨叶，在输送方向上设置于供送辊对与调整部之间，通过与介质接触的同时旋转而使介质向调整部移动；以及控制桨叶的动作的控制部，控制部根据条件控制桨叶的动作。

Description

介质输送装置及介质处理装置
技术领域
本发明涉及一种输送介质的介质输送装置，以及具备所述介质输送装置的介质处理装置。
背景技术
在对介质进行规定处理的介质处理装置中，存在如下构成，即，在进行装订多张重叠介质的宽度方向的中央的骑马订处理之后，进行将介质在装订位置折叠的折叠处理从而能够形成册子。
此外，这样的介质处理装置有时安装有能够连续执行如下处理的记录系统，即，从通过以喷墨打印机为代表的记录装置对介质的记录直至记录后的介质的骑马订处理以及折叠处理。
这样的介质处理装置存在如下构成，即，使处理前的介质通过介质输送装置向堆叠部输送，并且使承载于堆叠部的介质的端部与调整部抵接并对齐后进行骑马订处理。
作为一例，在专利文献1中公开了一种介质处理装置，具备：堆叠部、使承载于堆叠部的介质的端部对齐的调整部、以及与介质接触的同时旋转并且使介质向调整部移动的桨叶。此外，在专利文献1中堆叠部为汇集托盘441，调整部为端导板443，桨叶为桨叶52。
专利文献1：日本特开2010-001149号公报。
在专利文献1中记载的介质处理装置中，由于桨叶辅助介质端部向调整部抵接，从而能够使所述介质可靠地在调整部对齐。
然而，例如根据介质的种类或状态，有时通过桨叶的旋转而移动的介质与调整部强力冲撞而反弹，或反之没有到达调整部从而没有适当地进行调整。
发明内容
解决上述课题的本发明的介质输送装置，其特征在于，具备：输送介质的供送机构；支承面，以输送方向下游朝向下方的倾斜姿势支承由所述供送机构输送的所述介质；堆叠部，将所述介质接收到所述支承面和对置的对置面之间而堆叠；调整部，调整堆叠在所述堆叠部的所述介质的下游端；桨叶，在所述输送方向上设置于所述供送机构与所述调整部之间，所述桨叶通过与所述介质接触的同时旋转而使所述介质向所述调整部移动；以及控制部，控制所述桨叶的动作，所述控制部根据条件控制所述桨叶的动作。
解决上述课题的本发明的介质处理装置，其特征在于，具备：根据上述的介质输送装置；以及处理部，对在所述堆叠部堆叠的所述介质进行处理。
附图说明
图1为记录系统的示意图。
图2为介质输送装置的示意立体图。
图3为图2的D-D的剖面图。
图4为对介质输送装置中的介质输送的流程进行说明的图。
图5为对介质输送装置中的介质输送的流程进行说明的图。
图6为对介质输送装置中的介质输送的流程进行说明的图。
图7为对介质输送装置中的介质输送的流程进行说明的图。
图8为示出使用介质的基重作为条件而控制桨叶动作的情况下的流程的流程图。
图9为示出使用堆叠部中堆叠的高度作为条件而控制桨叶动作的情况下的流程的流程图。
图10为示出使用介质的种类和堆叠部中的介质承载张数作为条件而控制桨叶动作的情况下的流程的流程图。
图11为示出使用向介质的墨水喷出量和堆叠部中的介质承载张数作为条件而控制桨叶动作的情况下的流程的流程图。
图12为示出与装置在设置环境中的温度和湿度的关系相应的区间的图。
图13为示出使用装置的设置环境的温度以及湿度、介质的种类、向介质的墨水喷出量、以及堆叠部中的介质承载张数作为条件而控制桨叶动作的情况下的流程的流程图。
符号说明
1…记录系统、2…记录单元、3…中间单元、5…第一单元、6…第二单元、10…打印机部、11…扫描部、12…介质收容盒、13…记录后排出盘、14…盒收容部、20…线型头、21…供送路径、22…第一排出路径、23…第二排出路径、24…翻转用路径、25…第一控制部、30…接收路径、31…第一折返路径、32…第二折返路径、33…合并路径、35…分歧部、36…合并部、42…第一处理部、44…第一托盘、47…第一输送路径、48…处理托盘、49…上部托盘、51…第二输送路径、53…第三输送路径、56…第一分歧部、57…第二分歧部、60…输送路径、62…第二处理部、65…第二托盘、66…规制部、67…导引部、70…介质输送装置、71…堆叠部、72…装订机构、73…折叠辊对(折叠机构)、74…叶片、75…供送辊对、76…调整部、77…抵靠部、78…进入通道、79…孔部、80…控制部、81…桨叶、81a…第一桨叶、81b…第二桨叶、82…旋转轴、85…支承面、86…对置面、P…介质、M…介质捆、C…中央部。
具体实施方式
以下就本发明进行概要说明。
第一方式涉及的介质输送装置，其特征在于，具备：输送介质的供送机构；支承面，以输送方向下游朝向下方的倾斜姿势支承由所述供送机构输送的所述介质；堆叠部，将所述介质接收到所述支承面和对置的对置面之间而堆叠；调整部，调整堆叠在所述堆叠部的所述介质的下游端；桨叶，在所述输送方向上设置于所述供送机构与所述调整部之间，通过与所述介质接触的同时旋转而使所述介质向所述调整部移动；以及控制部，控制所述桨叶的动作，所述控制部根据条件控制所述桨叶的动作。
根据本方式，根据条件能够将所述介质适当地抵在所述调整部，并且对齐所述下游端。
第二方式，其特征在于，在第一方式中，使用以下条件中的任一项作为所述条件：堆叠的所述介质的种类；在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数；在所述堆叠部先堆叠的所述介质的堆叠高度；以及在所述供送机构输送的所述介质为喷有用于记录的液体的记录后介质的情况下向所述介质的所述液体的喷出量。
根据本方式，使用以下条件中的任一项作为所述条件控制桨叶的动作，并且能够更适当地将所述下游端抵在所述调整部并对齐，即，堆叠的所述介质的种类；在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数；在所述堆叠部先堆叠的所述介质的堆叠高度；以及在所述供送机构输送的所述介质为喷有用于记录的液体的记录后介质的情况下向所述介质的所述液体的喷出量。
第三方式，其特征在于，在第一方式中，所述控制部根据所述介质的基重控制所述桨叶的动作。
第四方式，其特征在于，在第一方式中，所述控制部使用多项条件作为所述条件。
根据本方式，由于所述控制部使用多项条件作为所述条件，能够更适当地控制所述桨叶的动作，从而将所述下游端抵在所述调整部并对齐。
第五方式，其特征在于，在第四方式中，包括以下条件中的两个以上作为所述多项条件：堆叠的所述介质的种类；装置的设置环境中的温度；所述设置环境中的湿度；在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数；以及在所述供送机构输送的所述介质为喷有用于记录的液体的记录后介质的情况下向所述介质的所述液体的喷出量。
根据本方式，基于前述多项条件中的两个以上，能够更适当地控制所述桨叶的动作，从而将所述下游端抵在所述调整部并对齐。
第六方式，其特征在于，在从第一方式至第五方式的任一项中，所述控制部根据所述条件变更所述桨叶的旋转速度。
根据本方式，由于所述控制部根据所述条件变更所述桨叶的旋转速度，能够更适当地使所述介质与所述调整部抵接。
第七方式，其特征在于，在从第一方式至第六方式的任一项中，所述控制部根据所述条件切换所述桨叶的驱动与停止。
根据本方式，由于所述控制部根据所述条件切换所述桨叶的驱动与停止，能够更适当地使所述介质抵接于所述调整部。
第八方式，其特征在于，在第二方式中，所述控制部根据所述条件变更所述桨叶的旋转开始时刻。
第九方式，其特征在于，在第五方式中，所述控制部使用所述介质的种类和在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数作为所述多项条件，在所述介质承载张数小于与所述介质的种类相应的规定阈值的情况下，当堆叠所述介质时使所述桨叶停止；在所述介质承载张数为与所述介质的种类相应的规定阈值以上的情况下，当堆叠所述介质时驱动所述桨叶。
由于所述堆叠部是以输送方向下游为朝向下方的倾斜姿势堆叠所述介质，在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数较少的情况下，所述介质由于自重容易向所述调整部移动。因此，若以所述介质承载张数较少的状态使所述桨叶旋转，则存在所述介质与所述调整部强力冲撞而反弹，介质没有适当地进行调整的可能性。
另外，若所述介质承载张数增加且最上层的介质与所述对置面之间变窄，则容易产生所述最上层的介质与随后供送到所述堆叠部的后续介质之间的摩擦阻力，从而所述后续介质由于自重难以向所述调整部移动。
使所述介质由于自重变得难以向所述调整部移动的所述介质承载张数根据所述介质的种类而发生变化。
根据本方式，所述控制部使用所述介质的种类和所述堆叠部中的介质承载张数作为所述多项条件，在所述介质承载张数小于与所述介质的种类相应的规定阈值的情况下，由于当堆叠所述介质时停止所述桨叶，则在所述堆叠部中的介质承载张数较少的情况下，能够降低所述介质与所述调整部强力冲撞的可能性。另外，所述控制部，在所述介质承载张数为与所述介质的种类相应的规定阈值以上的情况下，由于当堆叠所述介质时驱动所述桨叶，在所述介质承载张数增加的情况下，能够使所述介质更可靠地抵在所述调整部并对齐。
第十方式，其特征在于，在第五方式中，所述控制部使用向所述介质的所述液体的喷出量和所述堆叠部中的介质承载张数作为所述多项条件，在所述介质承载张数小于与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值的情况下，当堆叠所述介质时使所述桨叶停止；在所述介质承载张数为与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值以上的情况下，当堆叠所述介质时驱动所述桨叶。
如上所述，若以所述介质承载张数较少的状态使所述桨叶旋转，则存在所述介质与所述调整部强力冲撞而反弹，介质没有适当地进行调整的可能性。另外，若所述介质承载张数增加且最上层的介质与所述对置面之间变窄，则容易产生所述最上层的介质与随后供送到所述堆叠部的后续介质之间的摩擦阻力，从而使所述后续介质由于自重变得难以向所述调整部移动。
由于介质间的摩擦阻力根据向所述介质的所述液体的喷出量而变化，使所述介质由于自重变得难以向所述调整部移动的承载张数根据向所述介质的所述液体的喷出量而变化。
根据本方式，所述控制部使用向所述介质的所述液体的喷出量和所述堆叠部中的介质承载张数作为所述多项条件，在所述介质承载张数小于与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值的情况下，由于当堆叠所述介质时使所述桨叶停止，在所述堆叠部中的介质承载张数较少的情况下，能够降低所述介质与所述调整部强力冲撞的可能性。另外，所述控制部，在所述介质承载张数为与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值以上的情况下，由于当堆叠所述介质时驱动所述桨叶，在承载张数增加的情况下，能够使所述介质更可靠地与所述调整部抵接并对齐。
第十一方式，其特征在于，在第十方式中，向所述介质的所述液体的喷出量越多，则所述介质承载张数的所述阈值设定为越低。
由于向所述介质的所述液体的喷出量越多则介质间的摩擦阻力越增大，即使所述堆叠部中的介质承载张数较少由于自重也变得难以向所述调整部移动。
根据本方式，由于向所述介质的所述液体的喷出量越多，则所述堆叠部中的介质承载张数的所述阈值设定为越低，能够规避所述介质向所述调整部抵接不良的可能性。
第十二方式，其特征在于，在第十方式中，所述控制部使向所述介质的所述液体的喷出量为第一喷出量的情况下的所述桨叶的旋转速度比向所述介质的所述液体的喷出量为少于第一喷出量的第二喷出量的情况下的所述旋转速度快。
向所述介质的所述液体的喷出量越多则介质间的摩擦阻力越增大。通过本方式，由于所述控制部使向所述介质的所述液体的喷出量为第一喷出量的情况下的所述桨叶的旋转速度比向所述介质的所述液体的喷出量为少于第一喷出量的第二喷出量的情况下的所述旋转速度快，在向所述介质的所述液体的喷出量变多，从而介质间的摩擦阻力变大的情况下，能够使所述桨叶造成的所述介质的移动可靠地进行。
第十三方式，其特征在于，在第十方式中，所述控制部根据向所述介质的第一面和与第一面相反的第二面的所述液体的喷出量的差而设定所述阈值。
第十四方式，其特征在于，在从第一方式至第十三方式的任一项中，所述控制部从堆叠的所述介质的上游端通过受到来自所述供送机构的供送力的位置开始驱动所述桨叶。
根据本方式，由于所述控制部在堆叠的所述介质的上游端通过受到来自所述供送机构的供送力的位置后驱动所述桨叶，能够降低所述介质在所述供送辊对与所述桨叶之间屈曲的可能性。
第十五方式，其特征在于，在从第一方式至第十三方式的任一项中，所述供送机构为供送辊对，所述供送辊对具备由所述控制部控制并旋转的驱动辊和通过所述驱动辊的旋转从动旋转的从动辊，所述控制部使所述桨叶的圆周速率比所述驱动辊的圆周速率快。
根据本方式，所述控制部由于使所述桨叶的圆周速率比所述驱动辊的圆周速率快，能够降低所述介质在所述供送辊对与所述桨叶之间屈曲的可能性。
第十六方式，其特征在于，在从第一方式至第十五方式的任一项中，所述桨叶具有：第一桨叶，设置在与所述输送方向交叉的旋转轴上；以及第二桨叶，设置在所述旋转轴上并且配置在所述第一桨叶两侧的，所述第一桨叶与所述第二桨叶以在所述旋转轴的圆周方向上互为不同相位的方式而配置。
第十七方式涉及的介质处理装置，其特征在于，具备：从第一方式至第十六方式的任一项的所述介质输送装置；以及处理部，对在所述堆叠部堆叠的所述介质进行处理。
根据本方式，在具备从第一方式至第十六方式的任一项的所述介质输送装置；以及对在所述堆叠部堆叠的所述介质进行处理的处理部的介质处理装置中，能够得到与从第一方式至第十六方式的任一项同样的作用效果。
第十八方式，其特征在于，在第十七方式中，所述处理部具备装订所述介质的装订机构和在所述装订机构的装订位置折叠所述介质的折叠机构。
根据本方式，在所述处理部具备装订所述介质的装订机构和在所述装订机构的装订位置折叠所述介质的折叠机构的介质处理装置中，能够得到与第十七方式同样的作用效果。
第一实施方式
以下，就第一实施方式参照附图进行说明。在各图中示出的X-Y-Z坐标系，以X轴方向表示装置的纵深方向；以Y轴方向表示装置的宽度方向；以Z轴方向表示装置的高度方向。
记录系统的概要
作为一例，图1示出的记录系统1以从图1的右侧开始向左侧的顺序具备：记录单元2、中间单元3、第一单元5和第二单元6。在本实施方式中，第二单元6为对介质进行骑马订处理的“介质处理装置”。
记录单元2对输送的介质进行记录。中间单元3从记录单元2接收记录后的介质并且向第一单元5传送。第一单元5对接收的介质进行打捆并将端部装订的平订处理，或者使接收的介质直接通过并向第二单元6传送。第二单元6具备输送介质的介质输送装置70，并且进行将介质的中央装订折叠从而成为册子的骑马订处理。
以下，按记录单元2、中间单元3、第一单元5、第二单元6(介质处理装置)的顺序进行详细说明。
关于记录单元
参照图1对记录单元2进行说明。记录单元2作为具备以下部分的复合打印机而构成，即，具备线型头20作为记录介质的记录部的打印机部10和扫描部11。在本实施方式中，线型头20以作为对介质喷出为液体的墨水而进行记录的所谓喷墨式记录头的方式而构成。
在打印机部10的下部设置有具备多个介质收容盒12的盒收容部14。介质收容盒12中收容的介质P通过图1中以实线所示的馈送路径21供送到线型头20的记录区域从而进行记录动作。通过线型头20记录后的介质向第一排出路径22或第二排出路径23中的任一方供送，该第一排出路径22为用于将介质向设置在线型头20上方的记录后排出托盘13排出的路径；该第二排出路径23为将介质向中间单元3供送的路径。
在图1中，第一排出路径22以虚线表示，第二排出路径23以单点划线表示。第二排出路径23延伸设置在记录单元2的+Y方向上，并且将介质向相邻的中间单元3的接收路径30传送。
另外，记录单元2具备图1中以双点划线表示的翻转用路径24，以能够在进行对介质第一面的记录后，将介质翻转从而进行对第二面的记录的双面记录的方式而构成。此外，在馈送路径21、第一排出路径22、第二排出路径23以及翻转用路径24分别设置有一对以上图示中省略的输送辊对作为输送介质的机构的一例。
在记录单元2设置有第一控制部25，该第一控制部25控制记录单元2中的介质的输送或记录所涉及的动作。此外，记录系统1以从记录单元2直至第二单元6能够输送介质的方式而构成，并且记录单元2、中间单元3、第一单元5以及第二单元6互为机械连接或电连接。第一控制部25能够进行与记录单元2连接的中间单元3、第一单元5以及第二单元6中的各种动作的控制。
记录系统1以能够从图示中省略的操作面板输入对记录单元2、中间单元3、第一单元5以及第二单元6的设定的方式而构成。操作面板作为一例能够设置在记录单元2。
关于中间单元
参照图1关于中间单元3进行说明。图1中示出的中间单元3将从记录单元2接收的介质向第一单元5传送。中间单元3配置在记录单元2与第一单元5之间。记录单元2的第二排出路径23输送的介质，从接收路径30接收到中间单元3，并且向第一单元5输送。此外，接收路径30在图1中以实线表示。
在中间单元3中存在两个输送介质的输送路径。第一个输送路径为从接收路径30经由图1中以点线表示的第一折返路径31输送到合并路径33的路径。第二个输送路径为从接收路径30经由图1中以双点划线表示的第二折返路径32输送到合并路径33的路径。
第一折返路径31为以箭头A1方向接收介质后，将介质向箭头A2方向折返的路径。第二折返路径32为以箭头B1方向接收介质后，将介质向箭头B2方向折返的路径。
接收路径30在分歧部35分歧为第一折返路径31与第二折返路径32。在分歧部35设置有将介质的供送目标切换为第一折返路径31与第二折返路径32的任一方的没有图示出的挡板。
另外，第一折返路径31与第二折返路径32在合并部36合并。从而，无论介质从接收路径30供送到第一折返路径31或第二折返路径32中的任一方，均能够经由公共的合并路径33将介质向第一单元5传送。
由合并路径33输送的介质从中间单元3的+Y方向向第一单元5的第一输送路径47传送。
此外，在接收路径30、第一折返路径31、第二折返路径32以及合并路径33中分别配置有一个以上图示中省略的输送辊对。
在记录单元2中，对多张介质进行连续记录的情况下，进入到中间单元3的介质交替地供送到通过第一折返路径31的输送路径和通过第二折返路径32的输送路径。据此，能够提高在中间单元3中的介质输送的单位时间内的处理量。
另外，在如本实施方式的线型头20这样对介质喷出墨水(液体)从而进行记录的情况下，在随后阶段的第一单元5或第二单元6进行处理时若介质是湿润的，则可能会擦拭记录面或介质的一致性可能会很差。
通过从记录单元2经由中间单元3将记录后的介质向第一单元5传送，能够使直至记录后的介质供送到第一单元5的输送时间较长，从而直至到达第一单元5或第二单元6之前，使介质更加干燥。
关于第一单元
参照图1关于第一单元5进行说明。第一单元5具备第一输送路径47和第二输送路径51，该第一输送路径47与进行平订处理的第一处理部42相连；该第二输送路径51不经由第一处理部42而将接收的介质向第二单元6输出。作为一例，平订处理是装订介质的单侧角部或介质的单侧一边的处理。第二输送路径51在第一分歧部56从第一输送路径47分歧。
第一单元5具备接收从第一单元5排出的平订处理后的介质的第一托盘44。第一托盘44设置为从第一单元5向+Y方向突出。在本实施方式中第一托盘44具备基座部44a和延长部44b，并且以延长部44b能够收容于基座部44a的方式而构成。
在本实施方式中，第一处理部42为重叠多张介质并进行装订端部的平订处理的装订器。此外，在第一处理部42能够设为在介质的规定位置进行打孔的冲孔处理等的结构。
接收到第一单元5的介质由在图1中以实线表示的第一输送路径47输送。由第一输送路径47输送的介质P供送到处理托盘48，将输送方向的后端对齐且在处理托盘48堆叠。若规定张数的介质P堆叠在处理托盘48，则通过第一处理部42对介质P的后端进行平订处理。平订处理后的介质由没有图示出的排出机构排出到第一托盘44。
另外，第一输送路径47与第三输送路径53连接，该第三输送路径53在第一分歧部56下游的第二分歧部57从第一输送路径47分歧。第三输送路径53为将介质向设置在第一单元5上部的上部托盘49排出的路径。在上部托盘49能够堆叠没有实施处理的介质。
作为介质输送机构的一例，在第一输送路径47、第二输送路径51以及第三输送路径中53分别配置有一对以上的省略了图示的输送辊对。另外，在第一分歧部56、第二分歧部57分别设置有切换介质的供送目标的没有图示出的挡板。
关于第二单元
随后，关于第二单元6进行说明。图1中所示的第二单元6具备介质输送装置70。从第一单元5的第二输送路径51传送的介质，由在图1中以实线表示的输送路径60输送并且供送到第二处理部62。在第二处理部62，装订介质后，能够进行在装订位置折叠而成册子的骑马订处理。关于通过介质输送装置70以及第二处理部62的骑马订处理后续进行详细说明。
骑马订处理后的介质捆被排出到图1所示的第二托盘65。第二托盘65在为介质排出方向的+Y方向的末端具备规制部66，从而能够抑制排出到第二托盘65的介质捆在介质排出方向上从第二托盘65探出，或从第二托盘65掉落。符号67为将从第二单元6排出的介质捆M向第二托盘65进行导引的导引部67。
关于介质输送装置
参照图1至图3关于介质输送装置70进行说明。图2所示的介质输送装置70具备供送辊对75作为输送介质P的供送机构；堆叠介质P的堆叠部71；将在堆叠部71堆叠的介质P的下游端E1(图3)调整的调整部76；桨叶81和控制部80(图1)。供送辊对75具备驱动辊75a和通过驱动辊75a的旋转从动旋转的从动辊75b，驱动辊75a由控制部80控制并旋转。
在图2中，堆叠部71将介质P接收到支承面85与对置面86之间而堆叠，支承面85以输送方向+R下游朝向下方的倾斜姿势来支承由供送辊对75输送的介质P，对置面86与支承面85对置。桨叶81设置在输送方向+R上且在供送辊对75与调整部76之间，通过与介质P接触同时旋转，从而使介质P向调整部76移动。控制部80(图1)控制包括桨叶81以及驱动辊75a的介质输送装置70的动作。
如图3所示，为对堆叠在第二单元6(介质处理装置)的堆叠部71的介质P进行处理的处理部的第二处理部62，具备装订机构72和折叠辊对73，该装订机构72在装订位置装订堆叠在堆叠部71的由多张介质P组成的介质捆M；该折叠辊对73作为折叠机构将介质捆M在装订位置进行折叠。
在图3中符号G表示输送路径60与堆叠部71合并的合并位置G。另外，本实施方式中的装订位置为堆叠在堆叠部71的介质P的输送方向+R上的中央部C。介质P由供送辊对75从输送路径60供送到堆叠部71。
在堆叠部71设置有调整部76和抵靠部77，该调整部76能够与堆叠在堆叠部71的介质P的输送方向+R的下游端E1抵靠；该抵靠部77能够与堆叠在堆叠部71的介质P的输送方向+R的上游端E2抵靠。
调整部76以及抵靠部77以图3示出的堆叠部71上的介质P的输送方向+R及其反方向-R双方向上能够移动的方式而构成。例如，使用例如通过没有图示出的驱动源的动力而致动的齿轮齿条机构或皮带移动机构等，能够使调整部76以及抵靠部77在输送方向+R及其反方向-R上移动。另外，在图3中调整部76以在与输送方向+R交叉的S轴方向上也能够移动的方式而构成。对调整部76的移动会在说明关于堆叠部上的堆叠动作时进行详细阐述。
另外，调整部76具备与堆叠在堆叠部71的介质P的下游端E1附近的下游端区域对置的檐部76a。
在合并位置G的下游设置有将堆叠在堆叠部71的介质捆M在输送方向+R上的规定位置装订的装订机构72。作为一例，装订机构72为装订器。在本实施方式中，如图2所示在为介质的宽度方向的X轴方向上隔开间隔设置有多个装订机构72。
如前所述，装订机构72以在输送方向+R上以介质捆M的中央部C作为装订位置装订介质捆M的方式而构成。
在装订机构72的下游设置有折叠辊对73。对置面86在与折叠辊对73的夹持位置N对应的位置开口，并且形成有从堆叠部71向折叠辊对73的介质捆M的进入通道78。在对置面86的进入通道78的入口，形成有将为装订位置的中央部C从堆叠部71诱导至夹持位置N的斜面。
在夹持堆叠部71的折叠辊对73的相反侧具备能够切换如下状态的叶片74，即，如图3那样从堆叠部71退避的退避状态和如图7的左图那样相对于堆叠在堆叠部71的介质捆M的装订位置前进的前进状态。符号79为在支承面85设置的孔部79，孔部79能够使叶片74通过。
关于骑马订处理时的介质的输送
随后，参照图4至图7关于在介质输送装置70中输送介质P且进行骑马订处理直至排出的基本流程进行说明。
首先，如图4左图所示，从输送路径60向堆叠部71输送介质P。介质P由供送辊对75从输送路径60输送到堆叠部71。此外，在介质P由供送辊对75向堆叠部71供送期间，桨叶81从堆叠部退避。
如图4右图所示，若介质P的上游端E2穿过供送辊对75的夹持部，则介质P由于自重向调整部76移动的同时，设置在调整部76的上游的桨叶81旋转，从而介质P向调整部76抵接。
桨叶的动作如后所述控制部80根据条件来控制。在完整说明介质输送装置70中的介质P的输送的流程后，就控制部80对桨叶81的控制进行详细说明。
此外，在图4左图中，调整部76以从输送路径60与堆叠部71的合并位置G直至调整部76的距离长于介质P的长度的方式而配置。据此，如图4右图所示，从输送路径60输送的介质P的上游端E2在输送路径60中没有残留，且堆叠部71接收到介质P。在堆叠部71的输送方向+R上的调整部76的位置，能够根据介质P的大小来改变。
如果桨叶81以规定的转数旋转以使介质P与调整部76抵接，则桨叶81以从堆叠部71退避的状态停止。调整部76以图5左图所示向-S方向位移且檐部76a将介质P向支承面85按压后，向+S方向位移且回到原来的位置以备接收随后的介质P。
重复从图4的左图至图5的左图的动作，则以下游端E1由调整部76对齐的状态多张介质P在堆叠部71堆叠。图5的右图表示在堆叠部71堆叠有多张介质P的状态。介质P的捆称作介质捆M。
如果在堆叠部71堆叠有规定张数的介质P，则以装订机构72进行装订介质捆M的输送方向+R上的中央部C的装订处理。在从输送路径60向堆叠部71的介质P的输送结束的时刻，如图5右图所示，由于中央部C对于装订机构72的位置发生了偏移，使调整部76以如图6的左图所示的方式向-R方向移动，从而使介质捆M的中央部C配置在与装订机构72对置的位置。进一步，使抵靠部77向+R方向移动从而与介质捆M的上游端E2抵靠。通过调整部76与抵靠部77使介质捆M的下游端E1与上游端E2调整，从而以装订机构72装订介质捆的中央部C。
如果介质捆M被装订机构装订过，则如图6右图所示，使调整部76向+R方向移动，且以使装订过的中央部C配置在与折叠辊对73的夹持位置对置位置的方式而使介质捆M移动。通过在介质捆M由于自重保持与调整部76抵靠的状态的同时仅使调整部76向+R方向移动，便能够使介质捆M向+R方向移动。此外，也可以通过维持与介质捆M的上游端E2的抵靠状态的方式而使抵靠部77向+R方向移动。
随后，如果有介质捆M的中央部C配置在与折叠辊对73的夹持位置N对置的位置，则如图7的左图所示，使叶片74向+S方向前进并且使中央部C向折叠辊对73弯曲。弯曲的介质捆M的中央部C通过进入通道78，从而介质捆M向折叠辊对73的夹持位置N移动。
如图7的右图所示，介质捆M的中央部C如果由折叠辊对73夹持则折叠辊对73旋转，介质捆M通过折叠辊对73的夹持压在中央部C折叠的同时向第二托盘65(图1)排出。
另外，中央部C由折叠辊对73夹持后，则调整部76向+R方向移动，从而回到图4左图的状态以备在堆叠部71中接收随后的介质P。
此外，在输送路径60能够设置对介质P的中央部C赋予折痕的折痕形成机构。通过对成为折叠辊对73造成的折叠位置的中央部C赋予折痕从而能够使介质捆M在中央部C容易折叠。
关于控制部对桨叶的动作控制。
随后，关于控制部80对桨叶81的动作控制进行说明。
控制部80根据条件对桨叶81的动作进行控制。在本实施方式中，作为控制部80使用的条件，在与介质P堆叠时的介质P相关的条件，例如，介质P的种类或刚性、厚度、基重等以外可以举出，在堆叠部71先堆叠的介质P的承载张数、记录单元2中的在记录时向介质P喷出的墨水的喷出量、对介质P的记录为双面记录还是单面记录、介质P堆叠时的温度或湿度等的环境条件等。
若使桨叶一律以同条件旋转，则根据条件存在以桨叶81的旋转而移动的介质P与调整部76强力冲撞而反弹，或反而没有到达调整部76的情况，以及存在介质P没有适当地由调整部76对齐的情况。
在本实施方式中，控制部80根据条件通过控制桨叶81的动作从而能够使介质P的下游端E1适当地抵在调整部76，并且对齐下游端E1。
此外，在本实施方式中虽然构成为通过控制部80控制桨叶81，在例如，构成为能够通过记录单元2中设置的第一控制部25控制记录系统1整体的情况下，也能够通过第一控制部25控制桨叶81。
控制部80例如能够根据条件变更桨叶81的旋转速度。通过变更桨叶81的旋转速度，从而能够使介质P以更加适当的速度向调整部76移动。
另外，控制部80能够根据条件切换桨叶81的驱动和停止。通过这样控制桨叶81，针对使介质P抵在调整部76调整，从而能够在需要以桨叶81进行辅助的条件下驱动桨叶81；在不需要以桨叶81进行辅助的条件下使桨叶81停止。因此，能够使介质更加适当地与调整部76抵接。
以下，举出条件的具体例并关于桨叶81的动作控制进行说明。
根据单一条件的控制
控制部80能够使用的条件为如下条件中的任一项：堆叠的介质P的种类；在堆叠部71先堆叠的介质承载张数；在堆叠部71先堆叠的介质P的堆叠高度；以及向供送辊对输送的介质P的墨水(液体)的喷出量。此外，在本实施方式中，由介质输送装置70输送的介质P为在记录单元2中喷有用于记录的墨水的记录后介质，墨水的喷出量为由线型头20对介质P喷出的墨水量。
例如，参照图8所示流程图，关于作为条件使用了堆叠的介质P的基重的不同的情况进行说明。
控制部80使用介质P的基重作为条件来判断介质P的基重是否为规定以上(步骤S1)。步骤S1为是，即，判断介质P的基重为规定以上的情况下，将桨叶81的旋转速度设为第一速度(步骤S2)。另外，步骤S1为否，即，判断介质P的基重小于规定的情况下，将桨叶81的旋转速度设为比第一速度慢的第二速度(步骤S3)。
由于基重较大的介质较重从而变得难以通过外力移动，在判断介质P的基重为规定以上的情况下，通过使桨叶81的旋转速度设为第一速度使介质P能够更可靠地向+R方向移动从而与调整部76抵接。另一方面，在介质P小于规定的基重的情况下(在步骤S1为否)，由于将桨叶81的旋转速度设为比第一速度慢的第二速度，则能够降低基重小而轻的介质与调整部76强力抵接而反弹的可能性。
此外，桨叶81的旋转速度设为第二速度的情况下，也能够使第二速度为零，即，使桨叶81设为停止状态。
随后，参照图9示出的流程图，关于作为条件使用在堆叠部71先堆叠的介质P的堆叠高度的情况进行说明。
控制部80使用在堆叠部71先堆叠的介质的堆叠高度作为条件来判断堆叠高度是否为规定以上(步骤S11)。步骤S11为是，即，判断堆叠高度为规定以上的情况下，驱动桨叶81(步骤S12)。另外，在步骤S1为否，即，判断堆叠高度小于规定的情况下，停止桨叶81(步骤S13)。
在堆叠部71先堆叠的介质P的堆叠高度较低的状态，即，图3中堆叠部71堆叠的介质捆M中，最上层的介质P1与对置面86之间较宽的状态下，随后供送到堆叠部71的后续介质由于自重容易向下游移动。因此，若驱动桨叶81来辅助介质P向下游的移动，则存在介质P与调整部76强力冲撞而反弹，介质P没有适当地进行调整的可能性。
另一方面，若堆叠高度增加从而最上层的介质P1与对置面86之间变窄，则容易产生最上层的介质P1与随后供送到堆叠部71的后续介质之间的摩擦阻力，存在后续介质变得难以向调整部76移动，仅由于自重下游端E1不能到达调整部76的可能性。
从而，通过在步骤S11中，在判断堆叠高度为规定以上的情况下，驱动桨叶81(步骤S12)；在判断堆叠高度小于规定的情况下，停止桨叶81(步骤13)，能够规避介质P与调整部过度强力冲撞而反弹，或下游端E1不到达调整部76的可能性。
此外，也可以为与图8中示出的流程图同样，在步骤S12中，以第一速度使桨叶81旋转；在步骤13中，以比第一速度慢的第二速速使桨叶旋转。
另外，在堆叠部71先堆叠的介质承载张数的多少与堆叠高度的高低对应。据此，也能够构成为，在堆叠部71中的介质承载张数为规定张数以上的情况下驱动桨叶81；在介质承载张数少于规定张数的情况下停止桨叶81。
另外，由于若向供送辊对输送的介质P的墨水(液体)的喷出量增加则介质彼此的摩擦阻力增加，介质P由于自重变得难以向调整部76移动。由此，也能够构成为，在向介质P的墨水(液体)的喷出量为规定以上的情况下驱动桨叶81，或以第一速度旋转；在喷出量小于规定的情况下停止桨叶81，或以比第一速度慢的第二速度旋转。
另外，作为介质的种类根据介质的厚度的不同也能够控制桨叶81。
由于介质厚度越厚则变得越难以向调整部76移动，能够构成为对于规定以上的厚度的介质驱动桨叶81。另外，对于规定以上的厚度的介质，能够使桨叶的旋转速度设为比小于规定的厚度的介质快。
在第二处理部62对介质捆M实施骑马订处理而作为册子的情况下，在堆叠部71最后堆叠的介质P成为封面以及封底。由此，存在在堆叠部71最后堆叠的介质P为与至此堆叠的其他介质相比为厚纸的情况。在此情况下，通过根据介质的厚度的不同来控制桨叶81，即使在堆叠的介质的厚度部分不同的情况下，也能够使下游端E1适当地抵在调整部76从而调整。
如上，能够使用如下条件中的任一项作为条件来控制桨叶81的动作，从而更加适当地使下游端E1抵在调整部76并对齐，即，堆叠的介质P的种类、在堆叠部71先堆叠的介质承载张数、向供送辊对输送的介质P的墨水(液体)的喷出量。
此外，不仅对是否使桨叶81旋转，或者在使桨叶旋转的情况下的旋转速度，控制部80也能够改变旋转开始时刻。
根据多项条件的控制
控制部80能够构成为使用多项条件作为条件来控制桨叶81。通过使用多项条件从而能够更加适当地控制桨叶81的动作。
作为多项条件包括以下条件中的两个以上：堆叠的介质P的种类；装置的设置环境中的温度；装置的设置环境中的湿度；在堆叠部71先堆叠的介质承载张数以及向介质P的墨水的喷出量。
例如，控制部80使用介质的种类和在堆叠部71先堆叠的介质承载张数作为多项条件。
控制部80，具有如下在表1所示的与介质P的种类相应的规定的阈值T，根据介质P的种类改变阈值T，从而根据图10示出的流程图来控制桨叶81。
表1
Figure BDA0002294443820000211
在图10中，控制部80判断在步骤S21中介质承载张数是否为与介质P的种类相应的规定的阈值T以上。例如，在堆叠的介质P为第一纸种的情况下，判断是否为阈值T1以上。
步骤S21为是，即，在介质承载张数为与介质P的种类相应的规定的阈值T以上的情况下，当堆叠介质P时驱动桨叶81(步骤S22)。步骤S21为否，即，在介质承载张数小于与介质P的种类相应的规定的阈值T的情况下，当堆叠介质P时使桨叶81停止(步骤S23)。
如前所述，在输送方向下游为朝向下方的倾斜姿势的堆叠部71中，在堆叠部先堆叠的介质承载张数较少的情况下堆叠的介质P由于自重容易向调整部76移动，若介质承载张数变多则变得难以移动。
在此，在堆叠部71中使介质P由于自重变得难以移动的介质承载张数根据介质的种类而变化。
在本实施方式中，如图10的流程图所示，由于控制部80使用考虑了介质P的种类的介质承载张数的阈值T来切换桨叶81驱动和停止，从而能够使介质P更加可靠地在调整部76对齐。
另外，控制部80能够使用向介质P的墨水的喷出量和堆叠部71中的介质承载张数作为多项条件。
控制部80，如以下的表2所示，具有与介质P的墨水的喷出量相应的规定的阈值t，根据向介质P的墨水的喷出量来改变阈值t，从而根据控制图11示出的流程图来控制桨叶81。
此外，以下使用与向介质P的墨水的喷出量对应的值作为记录浓度(％)。记录浓度(％)是指，与墨水喷出量对应而增减的值，且为一张纸张的墨水喷出总量(g)相对于能够记录区域的能够打印的最大墨水量(g)的比例。即，记录浓度(％)＝一张纸张的墨水喷出总量(g)/能够打印的最大墨水量(g)×100。一张纸张的能够记录区域的能够打印的最大墨水量(g)，能够从通过设置在记录单元2的线型头20在每单位面积中能够打印的最大墨水量(g)而求得。
另外，并非限定于此，记录浓度(％)能够设为喷有墨水的区域面积相对于一张纸张的面积的比例。
表2
Figure BDA0002294443820000221
在图11中，控制部80判定在步骤S31介质承载张数是否为与介质P的记录浓度(向介质P的墨水的喷出量)相应的规定的阈值t以上。例如，向堆叠的介质P的记录浓度在0％以上且小于10％的情况下，判断是否为阈值t1以上。
步骤S31为是，即，在介质承载张数为与介质P的记录浓度相应的规定的阈值t以上的情况下，当堆叠介质P时驱动桨叶81(步骤S32)。步骤S31为否，即，在介质承载张数小于与介质P的记录浓度相应的规定的阈值的情况下，当堆叠介质P时使桨叶81停止(步骤S33)。
在堆叠部71堆叠的介质P在堆叠部71先堆叠的介质承载张数较少的情况下由于自重容易向调整部76移动，若介质承载张数增多则变得难以移动，使介质P由于自重变得难以移动的介质承载张数根据介质间的摩擦阻力而变化。介质间的摩擦阻力根据向介质P的墨水喷出量而变化。存在如下倾向，若对介质P的墨水喷出量多，即记录浓度高，则介质间的摩擦阻力变大；若对介质P的墨水喷出量多，即记录浓度低，则介质间的摩擦阻力变小。
在本实施方式中，如图11的流程图所示，由于控制部80使用考虑了对介质P的墨水喷出量的介质承载张数的阈值t来切换桨叶81的驱动和停止，从而能够使介质P更加可靠地在调整部76对齐。
此外，向介质P的墨水的喷出量越多，则与向介质P的墨水喷出量相应的介质承载张数的阈值t设定为越低。即，在表2中为t1＞t2＞t3。
由于向介质P的墨水喷出量越多则介质间的摩擦阻力越增大，堆叠部71中的介质承载张数即使较少，向介质P的墨水的喷出量较多的介质P也变得由于自重难以向调整部76移动。通过向介质P的墨水的喷出量越多而使阈值t设定为越低，从而能够更加可靠地抑制介质P的向调整部76的抵接不良的可能性。
另外，在堆叠的介质P为容易起卷的情况下，优选将与墨水喷出量相应的介质承载张数的阈值t设定为较低。例如，若相对于介质的第一面和与第一面相反的第二面的墨水喷出量存在差则介质容易起卷。从而，相对于介质的第一面和第二面的墨水的喷出量存在差的情况下，将阈值t设为较低即可。
另外，控制部80能够使向介质P的墨水的喷出量为第一喷出量的情况下的桨叶81的旋转速度设为比向介质P的墨水的喷出量为比第一喷出量更少的第二喷出量的情况下的桨叶81的旋转速度快。
如前所述，向介质P的墨水的喷出量越多则介质间的摩擦阻力越增大。从而，通过使向介质P的墨水的喷出量为第一喷出量的情况下的桨叶81的旋转速度设为比向介质P的墨水的喷出量为比第一喷出量更少的第二喷出量的情况下的桨叶81的旋转速度快，从而能够使墨水喷出量较多而难以移动的介质P通过桨叶81可靠地移动。
此外，控制部80能够以桨叶81的圆周速率比供送辊对75的驱动辊75a的圆周速率快的方式控制桨叶81以及供送辊对75。
在介质P由供送辊对75夹持的状态下并且有必要使桨叶81旋转的情况下，若桨叶81的圆周速率比供送辊对75的圆周速率慢，则存在桨叶81与供送辊对75之间介质P屈曲的可能性。通过使桨叶81的圆周速率比驱动辊的圆周速率快，能够降低桨叶81与供送辊对75之间介质P屈曲的可能性。
另外，堆叠的介质P的上游端E2在通过图3示出的受到来自供送辊对75的供送力的位置后控制部80驱动桨叶81，即，通过在介质P的上游端E2穿过供送辊对75的夹持部后驱动桨叶81，从而能够规避桨叶81与供送辊对75之间介质P的屈曲的可能性。
随后，对使用如下作为多项条件的控制部80进行的桨叶81的控制进行说明，即，介质的种类、装置的设置环境中的温度以及湿度和向介质P的墨水的喷出量和堆叠部71中的介质承载张数。
相对于作为介质的种类的基重不同的第一纸种、第二纸种以及第三纸种，控制部80分别具备与墨水的喷出量(记录浓度)、在干燥环境中的温度和在干燥环境中的湿度和堆叠部71中的介质承载张数相应的三个控制表格(第一表格至第三表格)。作为一例，第一纸种、第二纸种以及第三纸种各自的基重为，第一纸种60g/m2以上且小于80g/m2；第二纸种80g/m2以上且小于100g/m2；第三纸种为100g/m2。
装置的设置环境的温度以及湿度能够使用设置有记录系统1的室内的温度以及湿度。另外，在记录单元2内设置有没有图示出的湿度测量部以及温度测量部，也可以使用这些的测量结果。虽然也可以使用温度以及湿度任一方，在本实施方式中，根据温湿度环境中的温度和湿度的关系，装置的设置环境分为如图12所示的区间K1至区间K9的9个。
在表3示出了为第一纸种用的控制表格的第一表格的一例。在表4示出了为第二纸种用的控制表格的第二表格的一例。在表5示出了为第三纸种用的控制表格的第三表格的一例。
第一表格(表3)、第二表格(表4)以及第三表格(表5)为表示根据装置的设置环境的区间和墨水的喷出量(记录浓度)来决定的，用于判断是否使桨叶81驱动的介质承载张数的阈值和在驱动桨叶81的情况下的桨叶81的旋转速度。
此外，在第一表格(表3)、第二表格(表4)以及第三表格(表5)中，桨叶的旋转速度作为一例可以分为低速、中速、高速三阶段。低速为比供送辊对75的旋转速度慢的旋转速度，中速为与供送辊对75的旋转速度的相等速度，高速为比供送辊对的旋转速度快的旋转速度。能够对低速以及高速的程度进行更细致的划分来控制。
表3
第一表格
Figure BDA0002294443820000261
表4
第二表格
Figure BDA0002294443820000271
表5
第三表格
Figure BDA0002294443820000281
控制部80根据图13示出的流程图控制桨叶81。控制部80在步骤S41，取得如下信息，即，装置的设置环境中的温度以及湿度、记录浓度、堆叠部71总的介质承载张数和介质的种类。
随后进入步骤S42从而判断介质的种类为第一介质、第二介质以及第三介质中任一种。在步骤S42为第一介质的情况下，进入步骤S43从而使用第一表格(表3)来控制桨叶81。在步骤S42为第二介质的情况下，进入步骤S44从而使用第二表格(表4)来控制桨叶81。在步骤S42为第三介质的情况下，进入步骤S45从而使用第三表格(表5)来控制桨叶81。
如上，作为条件控制部80使用如下条件，即，介质的种类、装置的设置环境中的温度以及湿度、对介质P的墨水的喷出量和堆叠部71中的介质承载张数，控制部80基于这些多项条件来控制桨叶81，从而能够更加可靠地控制桨叶81，进而能够更加适当地使介质P向调整部76移动。
关于桨叶的结构
桨叶81如图2所示具备在与输送方向(+R方向)交叉的宽度方向(X轴方向)上隔开间隔设置的第一桨叶81a和第二桨叶81b。在本实施方式中，靠近宽度方向中央隔开间隔设置有两个第一桨叶81a，并且在其两侧设置有两个第二桨叶81b。
而且，如图3所示，第一桨叶81a与第二桨叶81b以在旋转轴82的圆周方向上互为不同相位的方式而配置。
桨叶81以与介质P接触的同时旋转从而将介质P向输送方向+R供送，但是由于旋转的桨叶81相对于介质P的接触角度是变化的，则能够使介质P的输送速度呈现波动(速度不匀)。
在本实施方式中，由于具备在旋转轴82的圆周方向上互为不同相位的两种桨叶(第一桨叶81a以及第二桨叶81b)，通过第一桨叶81a产生的介质输送速度的波动与通过第二桨叶81b产生的输送速度的波动产生偏差。从而作为整体能够使介质P的输送速度为均匀。
第一桨叶81a以及第二桨叶81b也能够设为例如如下的结构，即在宽度方向的中央设置一个第一桨叶81a并且在其两侧设置第二桨叶81b。另外，也能够设置与第一桨叶81a以及第二桨叶81b双方的圆周方向上相位不同的第三桨叶。第三桨叶能够设置在例如相对于第二桨叶81b在宽度方向上更靠外侧。
此外，能够将从作为第一实施方式中的介质处理装置的第二单元6省略了骑马订处理功能的装置理解为介质输送装置70。另外，能够将从记录系统1省略了记录功能的装置理解为介质输送装置70，或者对介质进行骑马订处理的介质处理装置。
介质输送装置70不仅是骑马订处理，也能够采用将对齐了端部的介质捆进行平订处理或冲孔处理等的介质处理装置。
另外，对上述实施方式没有任何限定，在专利申请的范围中记载的发明的范围内能够进行各种的变形，毋庸置疑该方式也包括在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：
输送由喷出液体并进行记录的记录部记录后的介质的供送机构；
支承面，以输送方向下游朝向下方的倾斜姿势支承由所述供送机构输送的所述介质；
堆叠部，将所述介质接收到所述支承面和对置的对置面之间而堆叠；
调整部，调整堆叠在所述堆叠部的所述介质的下游端；
桨叶，在所述输送方向上设置于所述供送机构与所述调整部之间，所述桨叶通过与所述介质接触的同时旋转而使所述介质向所述调整部移动；以及
控制部，控制所述桨叶的动作，
所述控制部根据条件控制所述桨叶的动作，
利用所述液体对所述介质的喷出量作为所述条件。
2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部进一步根据所述介质的基重控制所述桨叶的动作。
3.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
进一步利用以下条件中的一个以上作为所述条件：
堆叠的所述介质的种类；
装置的设置环境中的温度；
所述设置环境中的湿度；
在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数；以及
在所述堆叠部先堆叠的所述介质的堆叠高度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部根据所述条件变更所述桨叶的旋转速度。
5.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部根据所述条件切换所述桨叶的驱动与停止。
6.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部根据所述条件变更所述桨叶的旋转开始时刻。
7.根据权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部使用向所述介质的所述液体的喷出量和所述堆叠部中的介质承载张数作为所述条件，
在所述介质承载张数小于与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值的情况下，当堆叠所述介质时使所述桨叶停止，
在所述介质承载张数为与向所述介质的所述液体的喷出量相应的规定阈值以上的情况下，当堆叠所述介质时驱动所述桨叶。
8.根据权利要求7所述的介质输送装置，其特征在于，
向所述介质的所述液体的喷出量越多，则所述介质承载张数的所述阈值设定为越低。
9.根据权利要求7所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部使向所述介质的所述液体的喷出量为第一喷出量的情况下的所述桨叶的旋转速度比向所述介质的所述液体的喷出量为少于第一喷出量的第二喷出量的情况下的所述旋转速度快。
10.根据权利要求7所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部根据向所述介质的第一面和与第一面相反的第二面的所述液体的喷出量的差而设定所述阈值。
11.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部从堆叠的所述介质的上游端通过受到来自所述供送机构的供送力的位置开始驱动所述桨叶。
12.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述供送机构为供送辊对，所述供送辊对具备由所述控制部控制并旋转的驱动辊和通过所述驱动辊的旋转从动旋转的从动辊，
所述控制部使所述桨叶的圆周速率比所述驱动辊的圆周速率快。
13.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述桨叶具有：
第一桨叶，设置在与所述输送方向交叉的旋转轴上；以及
第二桨叶，设置在所述旋转轴上并且配置在所述第一桨叶两侧，
所述第一桨叶与所述第二桨叶以在所述旋转轴的圆周方向上互为不同相位的方式而配置。
14.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制部进一步使用所述介质的种类和在所述堆叠部先堆叠的介质承载张数作为所述条件，
在所述介质承载张数小于与所述介质的种类相应的规定阈值的情况下，当堆叠所述介质时使所述桨叶停止，
在所述介质承载张数为与所述介质的种类相应的规定阈值以上的情况下，当堆叠所述介质时驱动所述桨叶。
15.一种介质处理装置，其特征在于，具备：
根据权利要求1至14中任一项所述的介质输送装置；以及
处理部，对在所述堆叠部堆叠的所述介质进行处理。
16.根据权利要求15所述的介质处理装置，其特征在于，
所述处理部具备装订所述介质的装订机构和在所述装订机构的装订位置折叠所述介质的折叠机构。
CN201911194909.4A 2018-11-30 2019-11-28 介质输送装置及介质处理装置 Active CN111252612B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-225108 2018-11-30
JP2018225108A JP7208583B2 (ja) 2018-11-30 2018-11-30 媒体搬送装置、及び媒体処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111252612A CN111252612A (zh) 2020-06-09
CN111252612B true CN111252612B (zh) 2022-01-14

Family

ID=70848824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911194909.4A Active CN111252612B (zh) 2018-11-30 2019-11-28 介质输送装置及介质处理装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11396438B2 (zh)
JP (1) JP7208583B2 (zh)
CN (1) CN111252612B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7310494B2 (ja) * 2019-09-26 2023-07-19 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置、処理装置、記録システム
JP2022020359A (ja) * 2020-07-20 2022-02-01 株式会社リコー 後処理装置、及び、画像形成システム
JP2022097930A (ja) * 2020-12-21 2022-07-01 セイコーエプソン株式会社 後処理装置
TWI765635B (zh) 2021-04-01 2022-05-21 虹光精密工業股份有限公司 具有樞轉式翻轉導引機構的事務機

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7489898B2 (en) * 2004-07-20 2009-02-10 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the same
JP2009249107A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Konica Minolta Business Technologies Inc 用紙後処理装置
JP2010001149A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 Suzuka Fuji Xerox Co Ltd シート処理装置および画像形成システム
JP2010143678A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Konica Minolta Business Technologies Inc 後処理装置
JP2010195523A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Konica Minolta Business Technologies Inc 用紙後処理装置及び画像形成装置
JP2013184812A (ja) * 2012-03-09 2013-09-19 Konica Minolta Inc シート処理装置および画像処理装置
CN206327976U (zh) * 2015-12-10 2017-07-14 株式会社东芝 薄片后处理装置
CN107235367A (zh) * 2016-03-29 2017-10-10 富士施乐株式会社 图像形成系统
CN108529269A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 佳能精技立志凯株式会社 片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0266077A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Minolta Camera Co Ltd 用紙収容再給紙装置
JP4770822B2 (ja) 2007-11-16 2011-09-14 富士ゼロックス株式会社 用紙処理装置
JP6652832B2 (ja) * 2015-12-24 2020-02-26 株式会社東芝 シート後処理装置
JP6537988B2 (ja) 2016-02-22 2019-07-03 キヤノンファインテックニスカ株式会社 シート処理装置
JP6875658B2 (ja) 2017-04-28 2021-05-26 セイコーエプソン株式会社 記録システム及び記録装置
JP7069989B2 (ja) 2018-04-06 2022-05-18 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 後処理装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7489898B2 (en) * 2004-07-20 2009-02-10 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided with the same
JP2009249107A (ja) * 2008-04-04 2009-10-29 Konica Minolta Business Technologies Inc 用紙後処理装置
JP2010001149A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 Suzuka Fuji Xerox Co Ltd シート処理装置および画像形成システム
JP2010143678A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Konica Minolta Business Technologies Inc 後処理装置
JP2010195523A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Konica Minolta Business Technologies Inc 用紙後処理装置及び画像形成装置
JP2013184812A (ja) * 2012-03-09 2013-09-19 Konica Minolta Inc シート処理装置および画像処理装置
CN206327976U (zh) * 2015-12-10 2017-07-14 株式会社东芝 薄片后处理装置
CN107235367A (zh) * 2016-03-29 2017-10-10 富士施乐株式会社 图像形成系统
CN108529269A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 佳能精技立志凯株式会社 片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111252612A (zh) 2020-06-09
JP7208583B2 (ja) 2023-01-19
JP2020083623A (ja) 2020-06-04
US20200172363A1 (en) 2020-06-04
US11396438B2 (en) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111252612B (zh) 介质输送装置及介质处理装置
US7798481B2 (en) Sheet post-processing apparatus
CN111252608B (zh) 介质输送装置、介质处理装置及介质输送装置的控制方法
US11485155B2 (en) Recording system and processing apparatus to prevent jamming
US20060157909A1 (en) Sheet-post-process apparatus
US11827472B2 (en) Medium aligning apparatus, medium processing apparatus, and recording system
CN112551244B (zh) 介质输送装置、处理装置、记录系统
JP7224949B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成システム
JP7299694B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成システム
JP7075210B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成システム
CN111302133B (zh) 骑马订处理装置、骑马订处理装置的控制方法
US11104539B1 (en) Postprocessing apparatus and image processing system
US11939181B1 (en) Sheet post-processing apparatus
JP7105128B2 (ja) 印刷装置
JP2022025262A (ja) 製本装置
JP2021046297A (ja) 媒体搬送装置、処理装置、記録システム
JP2022141206A (ja) 画像形成装置、及び、画像形成システム
JP2020132322A (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成システム
JPH0840618A (ja) 用紙揃え装置
JP2011068425A (ja) シート集積装置及びこれを備えた後処理装置並びに画像形成システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant