JP2020083623A - 媒体搬送装置、及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スタックされる媒体の種別、スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数、スタック部に先にスタックされている媒体のスタック高さ等のいずれかの条件を用いてパドルの動作を制御し、適切に媒体の下流端を整合部に当てて揃えることができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置７０は、送りローラー対７５と、送りローラー対７５によって搬送される媒体を搬送方向＋Ｒの下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面８５と、支持面８５と対向する対向面８６との間に受け入れてスタックするスタック部７１と、スタックされた媒体の下流端を整合させる整合部７６と、搬送方向＋Ｒにおいて送りローラー対７５と整合部７６との間に設けられ、媒体に接触しつつ回転することにより、媒体を整合部７６に向けて移動させるパドル８１と、パドル８１の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、条件に応じてパドル８１の動作を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、及び前記媒体搬送装置を備える媒体処理装置に関する。

媒体に所定の処理を行う媒体処理装置には、重ねられた複数枚の媒体の幅方向の中央を綴じる中綴じ処理を行った後、媒体を綴じ位置で折る折り処理を行い、冊子体を形成可能に構成されるものがある。
尚、このような媒体処理装置は、インクジェットプリンターに代表される記録装置による媒体への記録から、記録後の媒体の中綴じ処理及び折り処理までを、連続して実行可能な記録システムに組み込まれる場合もある。

このような媒体処理装置は、処理前の媒体を媒体搬送装置によってスタック部に搬送し、スタック部に載置された媒体の端部を整合部に突き当てて揃えた後に中綴じ処理を行うように構成されるものがある。
一例として特許文献１には、スタック部と、スタック部に載置された媒体の端部を揃える整合部と、媒体に接触しつつ回転し、媒体を整合部に向けて移動させるパドルと、を備える媒体処理装置が開示されている。尚、特許文献１において、スタック部はコンパイルトレイ４４１であり、整合部はエンドガイド４４３であり、パドルはパドル５２である。

特開２０１０−００１１４９号公報

特許文献１に記載の媒体処理装置において、パドルは、媒体の端部の整合部へ突き当てをアシストするので、前記媒体を確実に整合部に揃えることができる。
しかし、例えば媒体の種類や状態によっては、パドルの回転により移動する媒体が勢いよく整合部に当たってはね返ったり、逆に整合部に到達しなかったりして適切に整合されない場合があった。

上記課題を解決する本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送する送り手段と、前記送り手段によって搬送される前記媒体を、搬送方向下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面と、前記支持面と対向する対向面との間に受け入れてスタックするスタック部と、前記スタック部にスタックされた前記媒体の下流端を整合させる整合部と、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に設けられ、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルと、前記パドルの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、条件に応じて前記パドルの動作を制御する、ことを特徴とする。

記録システムの概略図。 媒体搬送装置の概略斜視図。 図２のＤ−Ｄ矢視断面図。 媒体搬送装置における媒体搬送の流れについて説明する図。 媒体搬送装置における媒体搬送の流れについて説明する図。 媒体搬送装置における媒体搬送の流れについて説明する図。 媒体搬送装置における媒体搬送の流れについて説明する図。 条件として媒体の坪量を用いてパドルの動作を制御する場合の流れを示すフローチャート。 条件としてスタック部におけるスタック高さを用いてパドルの動作を制御する場合の流れを示すフローチャート。 条件として媒体の種別とスタック部における媒体積載枚数とを用いてパドルの動作を制御する場合の流れを示すフローチャート。 条件として媒体へのインクの吐出量とスタック部における媒体積載枚数とを用いてパドルの動作を制御する場合の流れを示すフローチャート。 装置の設置環境における温度と湿度の関係に応じた区分を示す図。 条件として装置の設置環境の温度及び湿度、媒体の種別、媒体へのインクの吐出量、及びスタック部における媒体積載枚数を用いてパドルの動作を制御する場合の流れを示すフローチャート。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する送り手段と、前記送り手段によって搬送される前記媒体を、搬送方向下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面と、前記支持面と対向する対向面との間に受け入れてスタックするスタック部と、前記スタック部にスタックされた前記媒体の下流端を整合させる整合部と、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に設けられ、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルと、前記パドルの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、条件に応じて前記パドルの動作を制御する、ことを特徴とする。

本態様によれば、条件に応じて前記媒体を適切に前記整合部に当てて、前記下流端を揃えることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記条件として、スタックされる前記媒体の種別、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数、前記スタック部に先にスタックされている前記媒体のスタック高さ、前記送り手段が搬送する前記媒体が、記録のために液体が吐出された記録後媒体である場合における前記媒体への前記液体の吐出量、のうちのいずれかを用いる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記条件として、スタックされる前記媒体の種別、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数、前記スタック部に先にスタックされている前記媒体のスタック高さ、前記送り手段が搬送する前記媒体が、記録のために液体が吐出された記録後媒体である場合における前記媒体への前記液体の吐出量、のうちのいずれかを用いて前記パドルの動作を制御し、より適切に前記下流端を前記整合部に当てて揃えることができる。

第３の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記条件として複数の条件を用いる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記条件として複数の条件を用いるので、より適切に前記パドルの動作を制御し、前記下流端を前記整合部に当てて揃えることができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記複数の条件は、スタックされる前記媒体の種別と、装置の設置環境における温度と、前記設置環境における湿度と、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数と、前記送り手段が搬送する前記媒体が、記録のために液体が吐出された記録後媒体である場合における前記媒体への前記液体の吐出量、のうちの二つ以上を含む、ことを特徴とする。

本態様によれば、上記複数の条件のうちの二つ以上に基づいて、より適切に前記パドルの動作を制御し、前記下流端を前記整合部に当てて揃えることができる。

第５の態様は、第１の態様から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの回転速度を変更する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの回転速度を変更するので、より適切に前記媒体を前記整合部に突き当てることができる。

第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの駆動と停止とを切り換える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの駆動と停止とを切り換えるので、より適切に前記媒体を前記整合部に突き当てることができる。

第７の態様は、第４の態様において、前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体の種別と、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数と、を用い、前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させ、前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動する、ことを特徴とする。

前記スタック部は、搬送方向下流が下方を向く傾斜姿勢で前記媒体をスタックするので、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数が少ない場合は、前記媒体は自重で前記整合部に向けて移動し易い。このため、前記媒体積載枚数が少ない状態で前記パドルを回転させると、前記媒体が前記整合部に勢いよく当たってはね返り、媒体が適切に整合されなくなる虞がある。
また、前記媒体積載枚数が増加して、一番上の媒体と前記対向面との間が狭まってくると、前記一番上の媒体と、次に前記スタック部に送られてくる後続媒体との間の摩擦抵抗が生じ易く、前記後続媒体は自重で前記整合部に向けて移動し難くなる。
前記媒体が自重で前記整合部に向けて移動し難くなる前記媒体積載枚数は、前記媒体の種別に応じて変わる。

本態様によれば、前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体の種別と、前記スタック部における媒体積載枚数と、を用い、前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させるので、前記スタック部における媒体積載枚数が少ない場合に、前記媒体が前記整合部に勢いよく当たる虞を低減できる。また、前記制御部は、前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動するので、前記媒体積載枚数が増加した場合に、前記媒体をより確実に前記整合部に当てて揃えることができる。

第８の態様は、第４の態様において、前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体への前記液体の吐出量と、前記スタック部における媒体積載枚数と、を用い、前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させ、前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動する、ことを特徴とする。

前述した様に、前記媒体積載枚数が少ない状態で前記パドルを回転させると、前記媒体が前記整合部に勢いよく当たってはね返り、媒体が適切に整合されなくなる虞がある。また、前記媒体積載枚数が増加して、一番上の媒体と前記対向面との間が狭まってくると、前記一番上の媒体と、次に前記スタック部に送られてくる後続媒体との間の摩擦抵抗が生じ易く、前記後続媒体は自重で前記整合部に向けて移動し難くなる。
前記媒体への前記液体の吐出量に応じて媒体間の摩擦抵抗が変わるため、前記媒体が自重で前記整合部に向けて移動し難くなる積載枚数は、前記媒体への前記液体の吐出量に応じて変わる。

本態様によれば、前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体への前記液体の吐出量と、前記スタック部における媒体積載枚数と、を用い、前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させるので、前記スタック部における媒体積載枚数が少ない場合に、前記媒体が前記整合部に勢いよく当たる虞を低減できる。また、前記制御部は、前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動するので、積載枚数が増加した場合に、前記媒体をより確実に前記整合部に当てて揃えることができる。

第９の態様は、第８の態様において、前記媒体積載枚数の前記しきい値は、前記媒体への前記液体の吐出量が多いほど低く設定されている、ことを特徴とする。

前記媒体への前記液体の吐出量は多いほど媒体間の摩擦抵抗が増大するため、前記スタック部における媒体積載枚数が少なくても自重で前記整合部に向けて移動し難くなる。
本態様によれば、前記スタック部における媒体積載枚数の前記しきい値は、前記媒体への前記液体の吐出量が多いほど低く設定されているので、前記媒体の前記整合部への突き当て不良の虞を回避することができる。

第１０の態様は、第９の態様において、前記制御部は、前記媒体への前記液体の吐出量が第１の吐出量である場合の前記パドルの回転速度を、前記媒体への前記液体の吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の前記回転速度よりも速くする、ことを特徴とする。

前記媒体への前記液体の吐出量が多い程、媒体間の摩擦抵抗が増大する。本態様によれば、前記制御部は、前記媒体への前記液体の吐出量が第１の吐出量である場合の前記パドルの回転速度を、前記媒体への前記液体の吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の前記回転速度よりも速くするので、前記媒体への前記液体の吐出量が多く、媒体間の摩擦抵抗が大きくなった場合に、前記パドルによる前記媒体の移動を確実に行うことができる。

第１１の態様は、第１の態様から第１０の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、スタックされる前記媒体の上流端が、前記送り手段から送り力を受ける位置を通過してから前記パドルを駆動する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、スタックされる前記媒体の上流端が、前記送り手段から送り力を受ける位置を通過してから前記パドルを駆動するので、前記媒体が前記送りローラー対と前記パドルとの間で座屈する虞を低減できる。

第１２の態様は、第１の態様から第１１の態様のいずれかにおいて、前記送り手段は、前記制御部によって制御されて回転する駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転に従動回転する従動ローラーと、を備える送りローラー対であり、前記制御部は、前記パドルの周速を、前記駆動ローラーの周速よりも速くする、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記パドルの周速を、前記駆動ローラーの周速よりも速くするので、前記媒体が前記送りローラー対と前記パドルとの間で座屈する虞を低減できる。

第１３の態様に係る媒体処理装置は、第１の態様から第１２の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記スタック部にスタックされた前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、第１の態様から第１２の態様のいずれかの前記媒体搬送装置と、前記スタック部にスタックされた前記媒体に処理を行う処理部と、を備える媒体処理装置において、第１の態様から第１２の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。

第１４の態様は、第１３の態様において、前記処理部は、前記媒体を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段による綴じ位置で前記媒体を折る折り手段と、を備える、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記処理部が、前記媒体を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段による綴じ位置で前記媒体を折る折り手段と、を備える媒体処理装置において、第１３の態様と同様の作用効果が得られる。

［第１実施形態］
以下、第１実施形態について図を参照して説明する。各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。

＜＜＜記録システムの概略＞＞＞
図１に示す記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に記録ユニット２と、中間ユニット３と、第１ユニット５と、第２ユニット６とを備えている。本実施形態において、第２ユニット６は、媒体に中綴じ処理を行う「媒体処理装置」である。
記録ユニット２は、搬送される媒体に記録を行う。中間ユニット３は、記録後の媒体を記録ユニット２から受け入れて第１ユニット５に受け渡す。第１ユニット５は、受け入れた媒体を束にしての端を綴じる端綴じ処理を行うか、受け入れた媒体をそのまま通過させて第２ユニット６に受け渡す。第２ユニット６は、媒体を搬送する媒体搬送装置７０を備え、媒体の中央を綴じて折り、冊子体にする中綴じ処理を行う。
以下、記録ユニット２、中間ユニット３、第１ユニット５、第２ユニット６（媒体処理装置）の順に詳しく説明する。

＜＜＜記録ユニットについて＞＞＞
図１を参照して記録ユニット２について説明する。記録ユニット２は、媒体に記録を行う記録部としてのラインヘッド２０を備えるプリンター部１０と、スキャナー部１１を備える複合機として構成されている。本実施形態において、ラインヘッド２０は、液体であるインクを媒体に吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター部１０の下部には、複数の媒体収容カセット１２を備えるカセット収容部１４が設けられている。媒体収容カセット１２に収容された媒体Ｐが、図１において実線で示される給送経路２１を通ってラインヘッド２０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド２０による記録後の媒体は、ラインヘッド２０の上方に設けられる記録後排出トレイ１３に媒体を排出するための経路である第１排出経路２２か、中間ユニット３に媒体を送るための経路である第２排出経路２３か、のいずれかに送られる。

図１において、第１排出経路２２を破線で示し、第２排出経路２３を一点鎖線で示している。第２排出経路２３は記録ユニット２の＋Ｙ方向に延設され、媒体を隣接する中間ユニット３の受入経路３０に受け渡す。

また、記録ユニット２は、図１において二点鎖線で示される反転用経路２４を備え、媒体の第１面への記録後に、媒体を反転して第２面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。尚、給送経路２１、第１排出経路２２、第２排出経路２３、及び反転用経路２４のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。

記録ユニット２には、記録ユニット２における媒体の搬送や記録に係る動作を制御する第１制御部２５が設けられている。尚、記録システム１は、記録ユニット２、中間ユニット３、第１ユニット５、及び第２ユニット６が互いに機械的及び電気的に接続されて、記録ユニット２から第２ユニット６まで媒体を搬送可能に構成されている。第１制御部２５は、記録ユニット２に接続された中間ユニット３、第１ユニット５、及び第２ユニット６における各種動作の制御を行うことができる。

記録システム１は、図示を省略する操作パネルから、記録ユニット２、中間ユニット３、第１ユニット５、及び第２ユニット６における設定を入力することができるように構成されている。操作パネルは、一例として記録ユニット２に設けることができる。

＜＜＜中間ユニットについて＞＞＞
図１を参照して中間ユニット３について説明する。図１に示される中間ユニット３は、記録ユニット２から受け入れた媒体を第１ユニット５に受け渡す。中間ユニット３は、記録ユニット２と第１ユニット５との間に配置されている。記録ユニット２の第２排出経路２３を搬送された媒体は、受入経路３０から中間ユニット３に受け入れられて、第１ユニット５に向けて搬送される。尚、受入経路３０は、図１において実線で示されている。

中間ユニット３において、媒体を搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路３０から図１において点線で示す第１スイッチバック経路３１を経て、合流経路３３に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路３０から図１において二点鎖線で示す第２スイッチバック経路３２を経て、合流経路３３に搬送される経路である。
第１スイッチバック経路３１は矢印Ａ１方向に媒体を受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路３２は矢印Ｂ１方向に媒体を受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。

受入経路３０は、分岐部３５において第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とに分岐している。分岐部３５には、媒体の送り先を第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とのいずれかに切り換える不図示のフラップが設けられている。

また、第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２は合流部３６において合流している。したがって、媒体が受入経路３０から第１スイッチバック経路３１または第２スイッチバック経路３２のいずれに送られても、共通の合流経路３３を経て第１ユニット５に媒体を受け渡すことができる。

合流経路３３を搬送される媒体は、中間ユニット３の＋Ｙ方向から第１ユニット５の第１搬送経路４７に受け渡される。
尚、受入経路３０、第１スイッチバック経路３１、第２スイッチバック経路３２、及び合流経路３３のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。

記録ユニット２において、複数の媒体に連続して記録を行う場合、中間ユニット３に入った媒体は、第１スイッチバック経路３１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路３２を通る搬送経路と、に交互に送られる。このことによって、中間ユニット３における媒体搬送のスループットを高めることができる。

また、本実施形態のラインヘッド２０のように、媒体に対してインク（液体）を吐出して記録を行う構成である場合、後段の第１ユニット５や第２ユニット６で処理を行う際に媒体が湿っていると、記録面が擦れたり、媒体の整合性が不良となったりすることがある。
記録後の媒体を、記録ユニット２から中間ユニット３を介して第１ユニット５に受け渡すことにより、記録後の媒体が第１ユニット５に送られるまでの搬送時間を長くとり、第１ユニット５或いは第２ユニット６に到達するまでに、媒体をより乾燥させることができる。

＜＜＜第１ユニットについて＞＞＞
図１を参照して第１ユニット５について説明する。第１ユニット５は、端綴じ処理を行う第１処理部４２に連なる第１搬送経路４７と、受け入れた媒体を第１処理部４２を経由させずに第２ユニット６に送り出す第２搬送経路５１と、を備えている。端綴じ処理は、一例として媒体の片側の角部や、媒体の片側の一辺を綴じる処理である。第２搬送経路５１は、第１分岐部５６で第１搬送経路４７から分岐している。

第１ユニット５は、第１ユニット５から排出される端綴じ処理後の媒体を受ける第１トレイ４４を備えている。第１トレイ４４は、第１ユニット５から＋Ｙ方向に突出して設けられている。本実施形態において第１トレイ４４は、ベース部４４ａと延長部４４ｂを備え、延長部４４ｂはベース部４４ａに収納可能に構成されている。

本実施形態において、第１処理部４２は、複数枚の媒体を重ねて端部を綴じる端綴じ処理を行うステープラーである。尚、第１処理部４２では、媒体の所定の位置に穴をあけるパンチング処理等を行う構成とすることもできる。

第１ユニット５に受け入れられた媒体は、図１において実線で示す第１搬送経路４７を搬送される。第１搬送経路４７を搬送される媒体Ｐは処理トレイ４８まで送られて、搬送方向の後端を揃えて処理トレイ４８にスタックされる。所定の枚数の媒体Ｐが処理トレイ４８にスタックされたら、媒体Ｐの後端に第１処理部４２による端綴じ処理が行われる。端綴じ処理後の媒体は、不図示の排出手段によって第１トレイ４４に排出される。

また、第１搬送経路４７には、第１分岐部５６の下流の第２分岐部５７で第１搬送経路４７から分岐する第３搬送経路５３が接続されている。第３搬送経路５３は、第１ユニット５の上部に設けられる上部トレイ４９に媒体を排出する経路である。上部トレイ４９には、処理を施さない媒体をスタックすることができる。

第１搬送経路４７、第２搬送経路５１、及び第３搬送経路５３のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。また、第１分岐部５６、第２分岐部５７のそれぞれには、媒体の送り先を切り換える不図示のフラップが設けられている。

＜＜＜第２ユニットについて＞＞＞
続いて、第２ユニット６について説明する。図１に示される第２ユニット６は、媒体搬送装置７０を備えている。第１ユニット５の第２搬送経路５１から受け渡された媒体は、図１において実線で示される搬送経路６０を搬送されて、第２処理部６２に送られる。
第２処理部６２では、媒体を綴じた後、綴じ位置で折って冊子体にする中綴じ処理を行うことができる。媒体搬送装置７０及び第２処理部６２による中綴じ処理については後で詳しく説明する。

中綴じ処理後の媒体束は、図１に示される第２トレイ６５に排出される。第２トレイ６５は媒体排出方向である＋Ｙ方向の先端に規制部６６を備え、第２トレイ６５に排出された媒体束が媒体排出方向に第２トレイ６５からはみ出す、或いは第２トレイ６５から落下することを抑制する。符号６７は、第２ユニット６から排出される媒体束Ｍを第２トレイ６５にガイドするガイド部６７である。

＜＜＜媒体搬送装置について＞＞＞
図１〜図３を参照して媒体搬送装置７０について説明する。図２に示される媒体搬送装置７０は、媒体Ｐを搬送する送り手段としての送りローラー対７５と、媒体Ｐをスタックするスタック部７１と、スタック部７１にスタックされた媒体Ｐの下流端Ｅ１（図３）を整合させる整合部７６と、パドル８１と、制御部８０（図１）と、を備えている。送りローラー対７５は、駆動ローラー７５ａと、駆動ローラー７５ａの回転に従動回転する従動ローラー７５ｂと、を備え、駆動ローラー７５ａは、制御部８０によって制御されて回転する。

図２において、スタック部７１は、送りローラー対７５によって搬送される媒体Ｐを搬送方向＋Ｒ下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面８５と、支持面８５と対向する対向面８６との間に受け入れてスタックする。パドル８１は、搬送方向＋Ｒにおいて送りローラー対７５と整合部７６との間に設けられ、媒体Ｐに接触しつつ回転することにより、媒体Ｐを整合部７６に向けて移動させる。制御部８０（図１）は、パドル８１及び駆動ローラー７５ａを含む媒体搬送装置７０の動作を制御する。

図３に示されるように、第２ユニット６（媒体処理装置）のスタック部７１にスタックされた媒体Ｐに処理を行う処理部である第２処理部６２は、スタック部７１にスタックされた複数枚の媒体Ｐから成る媒体束Ｍを綴じ位置で綴じる綴じ手段７２と、媒体束Ｍを綴じ位置で折る折り手段としての折りローラー対７３と、を備えている。

図３において符号Ｇは、搬送経路６０とスタック部７１とが合流する合流位置Ｇを示している。また、本実施形態における綴じ位置は、スタック部７１にスタックされた媒体Ｐの搬送方向＋Ｒにおける中央部Ｃである。媒体Ｐは、送りローラー対７５によって搬送経路６０からスタック部７１に送られる。
スタック部７１には、スタック部７１にスタックされた媒体Ｐの搬送方向＋Ｒの下流端Ｅ１に当接可能な整合部７６と、スタック部７１にスタックされた媒体Ｐの搬送方向＋Ｒの上流端Ｅ２に当接可能な当接部７７とが設けられている。

整合部７６及び当接部７７は、図３に示すスタック部７１における媒体Ｐの搬送方向＋Ｒと、その逆方向−Ｒとの双方に移動可能に構成されている。整合部７６及び当接部７７は、例えば、不図示の駆動源の動力によって動作するラックアンドピニオン機構やベルト移動機構等を用い、搬送方向＋Ｒ及び逆方向−Ｒに移動させることができる。また、整合部７６は、図３において搬送方向＋Ｒと交差するＳ軸方向にも移動可能に構成されている。整合部７６の移動はスタック部７１におけるスタック動作について説明する際に詳述する。
また、整合部７６は、スタック部７１にスタックされた媒体Ｐの下流端Ｅ１に近い下流端領域と対向する庇部７６ａを備えている。

合流位置Ｇの下流には、スタック部７１にスタックされた媒体束Ｍを搬送方向＋Ｒにおける所定の位置で綴じる綴じ手段７２が設けられている。綴じ手段７２は、一例としてステープラーである。本実施形態において綴じ手段７２は、図２に示されるように、媒体の幅方向であるＸ軸方向に間隔を空けて複数設けられている。
前述したように、綴じ手段７２は搬送方向＋Ｒにおいて媒体束Ｍの中央部Ｃを綴じ位置として媒体束Ｍを綴じるように構成されている。

綴じ手段７２の下流には、折りローラー対７３が設けられている。対向面８６は、折りローラー対７３のニップ位置Ｎに対応する位置が開口しており、スタック部７１から折りローラー対７３への媒体束Ｍの進入路７８が形成されている。対向面８６の進入路７８の入り口には、スタック部７１から綴じ位置である中央部Ｃをニップ位置Ｎに誘う斜面が形成されている。

スタック部７１を挟んで折りローラー対７３の反対側には、図３のようにスタック部７１から退避した退避状態と、図７の左図のように、スタック部７１にスタックされた媒体束Ｍの綴じ位置に対して進出した進出状態と、を切り換え可能なブレード７４を備えている。符号７９は支持面８５に設けられた孔部７９であり、孔部７９をブレード７４が通ることができる。

＜＜＜中綴じ処理の際の媒体の搬送について＞＞＞
次に、図４〜図７を参照して、媒体搬送装置７０において媒体Ｐを搬送して中綴じ処理を行い、排出するまでの基本的な流れについて説明する。
まず、図４の左図に示すように、搬送経路６０からスタック部７１に向けて媒体Ｐが搬送される。媒体Ｐは、送りローラー対７５によって搬送経路６０からスタック部７１に搬送される。尚、媒体Ｐが送りローラー対７５によってスタック部７１に送られている間、パドル８１はスタック部７１から退避している。

図４の右図に示すように、媒体Ｐの上流端Ｅ２が送りローラー対７５のニップを抜けると、媒体Ｐは自重により整合部７６に向けて移動するとともに、整合部７６の上流に設けられたパドル８１が回転されて、媒体Ｐが整合部７６に向けて突き当てられる。
パドル８１の動作は、後述するように、条件に応じて制御部８０が制御する。制御部８０によるパドル８１の制御については、媒体搬送装置７０における媒体Ｐの搬送の流れについて一通り説明した後、詳しく説明する。

尚、図４の左図において、整合部７６は、搬送経路６０とスタック部７１との合流位置Ｇから整合部７６までの距離が、媒体Ｐの長さよりも長くなるように配置されている。このことにより、図４の右図に示すように、搬送経路６０から搬送される媒体Ｐの上流端Ｅ２が搬送経路６０に残ることなく、媒体Ｐがスタック部７１に受け入れられる。スタック部７１の搬送方向＋Ｒにおける整合部７６の位置は、媒体Ｐのサイズに応じて変えることができる。

媒体Ｐが整合部７６に突き当たるようパドル８１が所定の回転数だけ回転したら、パドル８１はスタック部７１から退避した状態で停止される。整合部７６は、図５の左図に示すように−Ｓ方向に変位して庇部７６ａが媒体Ｐを支持面８５に向けて押さえた後、＋Ｓ方向に変位して元の位置に戻り、次の媒体Ｐの受け入れに備える。
図４の左図から図５の左図までの動作を繰り返し、下流端Ｅ１が整合部７６に揃えられた状態で複数枚の媒体Ｐがスタック部７１にスタックされる。図５の右図は、スタック部７１に複数枚の媒体Ｐがスタックされた状態を示している。媒体Ｐの束を媒体束Ｍと言う。

スタック部７１に所定枚数の媒体Ｐがスタックされたら、媒体束Ｍの搬送方向＋Ｒにおける中央部Ｃを綴じ手段７２で綴じる綴じ処理を行う。搬送経路６０からスタック部７１への媒体Ｐの搬送が終わった時点では、図５の右図に示されるように、中央部Ｃは綴じ手段７２の位置からずれているので、図６の左図に示されるように整合部７６を−Ｒ方向に移動させて、媒体束Ｍの中央部Ｃを綴じ手段７２と対向する位置に配置する。更に、当接部７７を＋Ｒ方向に移動させて媒体束Ｍの上流端Ｅ２に当接させる。整合部７６と当接部７７とにより媒体束Ｍの下流端Ｅ１と上流端Ｅ２とを整合させて、媒体束Ｍの中央部Ｃを綴じ手段７２で綴じる。

媒体束Ｍを綴じ手段７２で綴じたら、図６の右図に示すように、整合部７６を＋Ｒ方向に移動させ、綴じた中央部Ｃが、折りローラー対７３のニップ位置Ｎと対向する位置に配置されるように媒体束Ｍを移動させる。自重により媒体束Ｍが整合部７６と当接した状態を保ったまま、整合部７６のみを＋Ｒ方向に移動させることにより、媒体束Ｍを＋Ｒ方向に移動させることができる。尚、当接部７７を、媒体束Ｍの上流端Ｅ２に当接した状態を維持する様に＋Ｒ方向に移動させてもよい。

続いて、媒体束Ｍの中央部Ｃが折りローラー対７３のニップ位置Ｎと対向する位置に配置されたら、図７の左図に示すように、ブレード７４を＋Ｓ方向に進出させて中央部Ｃを折りローラー対７３に向けて撓ませる。撓んだ媒体束Ｍの中央部Ｃが進入路７８を通って、媒体束Ｍが折りローラー対７３のニップ位置Ｎに向かって移動される。

図７の右図に示すように、媒体束Ｍの中央部Ｃが折りローラー対７３にニップされたら折りローラー対７３が回転され、媒体束Ｍが折りローラー対７３のニップ圧により中央部Ｃで折られつつ、第２トレイ６５（図１）に向けて排出される。
また、中央部Ｃが折りローラー対７３にニップされた後、整合部７６は＋Ｒ方向に移動し、図４の左図の状態に戻ってスタック部７１における次の媒体Ｐの受け入れに備える。

尚、搬送経路６０には、媒体Ｐの中央部Ｃに折り筋を付ける折り筋形成機構を設けることができる。折りローラー対７３による折り位置となる中央部Ｃに折り筋を付けることにより媒体束Ｍを中央部Ｃで折り易くすることができる。

＜＜＜制御部によるパドルの動作の制御について＞＞＞
続いて、制御部８０によるパドル８１の動作の制御について説明する。
制御部８０は、条件に応じてパドル８１の動作を制御する。本実施形態において、制御部８０が用いる条件としては、媒体Ｐをスタックする際の媒体Ｐに関する条件、例えば媒体Ｐの種別や剛性、厚み、坪量等の他、先にスタック部７１にスタックされている媒体Ｐの積載枚数、記録ユニット２における記録時に媒体Ｐに吐出されたインクの吐出量、媒体Ｐへの記録が両面記録か片面記録か、媒体Ｐをスタックする際の温度や湿度等の環境条件等が挙げられる。

パドル８１を一律の条件で回転させると、条件によってはパドル８１の回転で移動する媒体Ｐが勢いよく整合部７６に当たってはね返ったり、逆に整合部７６に到達しなかったりする場合があり、媒体Ｐが適切に整合部７６に揃えられない場合があった。
本実施形態において、制御部８０が、条件に応じてパドル８１の動作を制御することにより、媒体Ｐの下流端Ｅ１を適切に整合部７６に当てて、下流端Ｅ１を揃えることができる。
尚、本実施形態ではパドル８１を制御部８０によって制御する構成としたが、例えば、記録ユニット２に設けられる第１制御部２５によって記録システム１全体を制御可能に構成されている場合には、第１制御部２５によってパドル８１を制御することができる。

制御部８０は、例えば、条件に応じてパドル８１の回転速度を変更することができる。パドル８１の回転速度を変更することにより、媒体Ｐをより適切な速度で整合部７６に向けて移動させることができる。

また、制御部８０は、条件に応じてパドル８１の駆動と停止とを切り換えることができる。このようにパドル８１を制御することにより、媒体Ｐを整合部７６に当てて整合させるにあたり、パドル８１によるアシストが必要な条件ではパドル８１を駆動し、パドル８１によるアシストが不要な条件ではパドル８１を停止させることができる。以って、より適切に媒体Ｐを整合部７６に突き当てることができる。
以下、条件の具体的な例を挙げて、パドル８１の動作の制御について説明する。

＜１つの条件に応じた制御＞
制御部８０が用いる条件は、スタックされる媒体Ｐの種別、スタック部７１に先にスタックされている媒体積載枚数、スタック部７１に先にスタックされている媒体Ｐのスタック高さ、送りローラー対が搬送する媒体Ｐへのインク（液体）の吐出量、のうちのいずれかを用いることができる。尚、本実施形態において、媒体搬送装置７０で搬送される媒体Ｐは、記録ユニット２において記録のためにインクが吐出された記録後媒体であり、インクの吐出量は、ラインヘッド２０によって媒体Ｐに吐出されたインクの量である。

例えば、図８に示すフローチャートを参照して、条件として、スタックされる媒体Ｐの坪量の違いを用いた場合について説明する。
制御部８０は、条件として媒体Ｐの坪量を用い、媒体Ｐの坪量が所定以上か否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわち、媒体Ｐの坪量が所定以上と判断された場合には、パドル８１の回転速度を第１の速度にする（ステップＳ２）。また、ステップＳ１においてＮＯ、すなわち、媒体Ｐの坪量が所定未満と判断された場合には、パドル８１の回転速度を第１の速度よりも遅い第２の速度にする（ステップＳ３）。

坪量が大きい媒体は重いため外力により移動し難くなるので、媒体Ｐの坪量が所定以上と判断された場合に、パドル８１の回転速度を第１の速度にすることにより確実に＋Ｒ方向に移動させて整合部７６に突き当てることができる。一方、媒体Ｐが所定の坪量未満である場合（ステップＳ１においてＮＯ）には、パドル８１の回転速度を第１の速度よりも遅い第２の速度にするので、坪量が小さく軽い媒体が勢いよく整合部７６に突き当たり、はね返ってしまう虞を低減できる。
尚、パドル８１の回転速度を第２の速度にする場合、第２の速度をゼロ、すなわち、パドル８１を停止した状態にすることもできる。

次に、図９に示すフローチャートを参照して、条件として、スタック部７１に先にスタックされている媒体Ｐのスタック高さを用いた場合について説明する。
制御部８０は、条件としてスタック部７１に先にスタックされている媒体Ｐのスタック高さを用い、スタック高さが所定以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてＹＥＳ、すなわち、スタック高さが所定以上と判断された場合には、パドル８１を駆動する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１においてＮＯ、すなわち、スタック高さが所定未満と判断された場合には、パドル８１を停止する（ステップＳ１３）。

スタック部７１に先にスタックされている媒体Ｐのスタック高さが低い状態、すなわち、図３においてスタック部７１にスタックされた媒体束Ｍのうち、一番上の媒体Ｐ１と対向面８６との間が広い状態では、スタック部７１に次に送られてくる後続媒体は自重で下流に移動し易い。このため、パドル８１を駆動して媒体Ｐの下流への移動をアシストすると、媒体Ｐが整合部７６に勢いよく当たってはね返り、媒体Ｐが適切に整合されなくなる虞がある。

一方、スタック高さが増して、一番上の媒体Ｐ１と対向面８６との間が狭まってくると、一番上の媒体Ｐ１と、次にスタック部７１に送られてくる後続媒体との間に摩擦抵抗が生じ易く、後続媒体は整合部７６に向けて移動し難くなり、自重だけでは下流端Ｅ１が整合部７６に到達しない虞がある。

したがって、ステップＳ１１において、スタック高さが所定以上と判断された場合には、パドル８１を駆動し（ステップＳ１２）、スタック高さが所定未満と判断された場合には、パドル８１を停止する（ステップＳ１３）ことにより、媒体Ｐが整合部７６に勢いよく当たりすぎてはね返る虞や、下流端Ｅ１が整合部７６に到達しない虞を回避することができる。

尚、図８に示すフローチャートと同様に、ステップＳ１２において、第１の速度でパドル８１を回転させ、ステップＳ１３において、第１の速度よりも遅い第２の速度でパドル８１を回転させてもよい。

また、スタック部７１に先にスタックされている媒体積載枚数の多少は、スタック高さの高低に対応する。よって、スタック部７１における媒体積載枚数が所定枚数以上である場合にパドル８１を駆動し、媒体積載枚数が所定枚数よりも少ない場合にパドル８１を停止する構成とすることもできる。

また、送りローラー対が搬送する媒体Ｐへのインク（液体）の吐出量が増えると媒体同士の摩擦抵抗が増加するので、媒体Ｐは自重で整合部７６に向けて移動し難くなる。このことから、媒体Ｐへのインク（液体）の吐出量が所定以上の場合にパドル８１を駆動する、或いは第１の速度で回転させ、吐出量が所定未満の場合にパドル８１を停止する、或いは第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させる構成とすることもできる。

また、媒体の種別として媒体の厚みの違いに応じてパドル８１を制御することもできる。
媒体は厚みが厚いほど整合部７６に向けて移動し難くなるので、所定以上の厚みの媒体に対してパドル８１を駆動する構成とすることができる。また、所定以上の厚みの媒体に対しては、所定未満の厚みの媒体よりもパドルの回転速度を速くすることができる。
第２処理部６２で媒体束Ｍに中綴じ処理を施して冊子体とする場合、スタック部７１に最後にスタックされる媒体Ｐが表紙及び裏表紙となる。そのため、スタック部７１に最後にスタックされる媒体Ｐは、それまでスタックされた他の媒体よりも厚紙である場合がある。このような場合に、媒体の厚みの違いに応じてパドル８１を制御することにより、スタックされる媒体の厚みが一部異なる場合でも、下流端Ｅ１を整合部７６に適切に当てて整合させることができる。

以上のように、条件として、スタックされる媒体Ｐの種別、スタック部７１に先にスタックされている媒体積載枚数、スタック部７１に先にスタックされている媒体Ｐのスタック高さ、送りローラー対が搬送する媒体Ｐへのインク（液体）の吐出量、のうちのいずれかを用いてパドル８１の動作を制御し、より適切に下流端Ｅ１を整合部７６に当てて揃えることができる。
尚、制御部８０は、パドル８１を回転させるか否か、或いは、パドル８１を回転させた場合の回転速度だけでなく、回転を開始するタイミングを変えることも可能である。

＜複数の条件に応じた制御＞
制御部８０は、条件として複数の条件を用い、パドル８１を制御する構成とすることができる。複数の条件を用いることにより、より適切にパドル８１の動作を制御することができる。

複数の条件としては、スタックされる媒体Ｐの種別と、装置の設置環境における温度と、装置の設置環境における湿度と、スタック部７１に先にスタックされている媒体積載枚数と、媒体Ｐへのインクの吐出量、のうちの二つ以上を含む。

例えば、制御部８０は、複数の条件として、媒体の種別と、スタック部７１に先にスタックされている媒体積載枚数とを用いる。
制御部８０は、以下の表１に示されるような、媒体Ｐの種別に応じた所定のしきい値Ｔを有し、媒体Ｐの種別に応じてしきい値Ｔを変えて、図１０に示すフローチャートにしたがってパドル８１を制御する。

図１０において、制御部８０は、ステップＳ２１において媒体積載枚数が媒体Ｐの種別に応じた所定のしきい値Ｔ以上であるか否かを判断する。例えば、スタックされる媒体Ｐが第１の紙種である場合には、しきい値Ｔ１以上であるか否かを判断する。
ステップＳ２１においてＹＥＳ、すなわち、媒体積載枚数が媒体Ｐの種別に応じた所定のしきい値Ｔ以上の場合、媒体Ｐをスタックするに当たりパドル８１を駆動する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１においてＮＯ、すなわち、媒体積載枚数が媒体Ｐの種別に応じた所定のしきい値Ｔ未満の場合、媒体Ｐをスタックするに当たりパドル８１を停止させる（ステップＳ２３）。

前述した様に、搬送方向下流が下方を向く傾斜姿勢のスタック部７１において、スタックされる媒体Ｐは、スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数が少ない場合に自重で整合部７６に向けて移動し易く、媒体積載枚数が多くなると移動し難くなる。

ここで、スタック部７１において媒体Ｐが自重で移動し難くなる媒体積載枚数は、媒体Ｐの種別に応じて変わる。
本実施形態においては、図１０のフローチャートに示されるように、制御部８０が、媒体Ｐの種別を考慮した媒体積載枚数のしきい値Ｔを用いてパドル８１を駆動と停止を切り換えるので、媒体Ｐをより確実に整合部７６に揃えることができる。

また、制御部８０は、複数の条件として、媒体Ｐへのインクの吐出量と、スタック部７１における媒体積載枚数と、を用いることができる。
制御部８０は、以下の表２に示されるような、媒体Ｐへのインクの吐出量に応じた所定のしきい値ｔを有し、媒体Ｐへのインクの吐出量に応じてしきい値ｔを変えて、図１１に示すフローチャートにしたがってパドル８１を制御する。

尚、以下において、媒体Ｐへのインクの吐出量に対応する値として記録濃度（％）を用いる。記録濃度（％）とは、インク吐出量に対応して増減する値であり、１枚の用紙の記録可能領域への最大インク打込可能量（ｇ）に対する、総インク吐出量（ｇ）の割合である。つまり、記録濃度（％）＝１枚の用紙への総インク吐出量（ｇ）／最大インク打込可能量（ｇ）×１００である。１枚の用紙の記録可能領域への最大インク打込可能量（ｇ）は、記録ユニット２に設けられるラインヘッド２０による単位面積当たりにおける最大インク打込可能量（ｇ）から求めることができる。
また、これに限られず、記録濃度（％）は、１枚の用紙の面積に対するインクが吐出された領域の面積の割合とすることもできる。

図１１において、制御部８０は、ステップＳ３１において媒体積載枚数が媒体Ｐの記録濃度（媒体Ｐへのインクの吐出量）に応じた所定のしきい値ｔ以上であるか否かを判断する。例えば、スタックされる媒体Ｐへの記録濃度が０％以上１０％未満である場合には、しきい値ｔ１以上であるか否かを判断する。
ステップＳ３１においてＹＥＳ、すなわち、媒体積載枚数が媒体Ｐの記録濃度に応じた所定のしきい値ｔ以上の場合、媒体Ｐをスタックするに当たりパドル８１を駆動する（ステップＳ３２）。ステップＳ３１においてＮＯ、すなわち、媒体積載枚数が媒体Ｐの記録濃度に応じた所定のしきい値ｔ未満の場合、媒体Ｐをスタックするに当たりパドル８１を停止させる（ステップＳ３３）。

スタック部７１にスタックされる媒体Ｐは、スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数が少ない場合に自重で整合部７６に向けて移動し易く、媒体積載枚数が多くなると移動し難くなるが、媒体Ｐが自重で移動し難くなる媒体積載枚数は、媒体間の摩擦抵抗に応じて変わる。媒体間の摩擦抵抗は、媒体Ｐへのインク吐出量に応じて変わる。媒体Ｐへのインク吐出量が多い、すなわち記録濃度が高いと、媒体間の摩擦抵抗は大きくなり、媒体Ｐへのインク吐出量が少ない、すなわち記録濃度が低いと、媒体間の摩擦抵抗は小さくなる傾向がある。
本実施形態においては、図１１のフローチャートに示されるように、制御部８０が、媒体Ｐへのインク吐出量を考慮した媒体積載枚数のしきい値ｔを用いてパドル８１を駆動と停止を切り換えるので、媒体Ｐをより確実に整合部７６に揃えることができる。

尚、媒体Ｐへのインク吐出量に応じた媒体積載枚数のしきい値ｔは、媒体Ｐへのインクの吐出量が多いほど低く設定されている。つまり、表２において、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３である。
媒体Ｐへのインク吐出量が多いほど媒体間の摩擦抵抗が増大するため、スタック部７１における媒体積載枚数が少なくても、媒体Ｐへのインク吐出量が多い媒体Ｐは自重で整合部７６に向けて移動し難くなる。媒体Ｐへのインクの吐出量が多いほどしきい値ｔが低く設定されていることにより、媒体Ｐの整合部７６への突き当て不良の虞をより確実に抑制することができる。

また、スタックされる媒体Ｐにカールが生じやすい状態である場合、インク吐出量に応じた媒体積載枚数のしきい値ｔを低く設定することが好ましい。例えば、媒体の第１面とその反対の第２面に対するインクの吐出量に差があると、媒体はカールし易い。したがって、媒体の第１面と第２面に対するインクの吐出量に差がある場合には、しきい値ｔを低く設定するようにすると良い。

また、制御部８０は、媒体Ｐへのインクの吐出量が第１の吐出量である場合のパドル８１の回転速度を、媒体Ｐへのインクの吐出量が第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合のパドル８１の回転速度よりも速くすることができる。
前述した様に、媒体Ｐへのインクの吐出量が多いほど程、媒体間の摩擦抵抗は増大する。したがって、媒体Ｐへのインクの吐出量が第１の吐出量である場合のパドル８１の回転速度を、媒体Ｐへのインクの吐出量が第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合のパドル８１の回転速度よりも速くすることにより、インク吐出量が多く移動し難い媒体Ｐをパドル８１で確実に移動させることができる。

尚、制御部８０は、パドル８１の周速を、送りローラー対７５の駆動ローラー７５ａの周速よりも速くするようにパドル８１及び送りローラー対７５を制御することができる。
送りローラー対７５に媒体Ｐがニップされている状態でパドル８１を回転させる必要がある場合、パドル８１の周速が送りローラー対７５の周速よりも遅いと、パドル８１と送りローラー対７５との間で媒体Ｐが座屈する虞がある。パドル８１の周速を、駆動ローラーの周速よりも速くすることにより、パドル８１と送りローラー対７５との間で媒体Ｐが座屈する虞を低減できる。

また、制御部８０が、スタックされる媒体Ｐの上流端Ｅ２が、図３に示す送りローラー対７５から送り力を受ける位置を通過してからパドル８１を駆動する、つまり、媒体Ｐの上流端Ｅ２が送りローラー対７５のニップを抜けてからパドル８１を駆動することにより、パドル８１と送りローラー対７５との間で媒体Ｐが座屈する虞を回避できる。

次に、複数の条件として、媒体の種別と、装置の設置環境における温度及び湿度と、媒体Ｐへのインクの吐出量と、スタック部７１における媒体積載枚数と、を用いて制御部８０が行うパドル８１の制御について説明する。
制御部８０は、媒体の種別として坪量の異なる第１の紙種、第２の紙種、及び第３の紙種のそれぞれに対して、インクの吐出量（記録濃度）と、乾燥環境における温度と、乾燥環境における湿度と、スタック部７１における媒体積載枚数と、に応じた３つの制御テーブル（第１テーブル〜第３テーブル）を備えている。第１の紙種、第２の紙種、及び第３の紙種のそれぞれの坪量は、一例として、第１の紙種が６０ｇ／ｍ^２以上８０ｇ／ｍ^２未満、第２の紙種が８０ｇ／ｍ^２以上１００ｇ／ｍ^２未満、第３の紙種が１００ｇ／ｍ^２以上である。

装置の設置環境の温度及び湿度は、記録システム１が設置される室内の温度及び湿度を用いることができる。また、記録ユニット２内に不図示の湿度計測部及び温度計測部を設け、これらの計測結果を用いてもよい。温度及び湿度のいずれか一方を用いてもよいが、本実施形態においては、温湿度環境における温度と湿度の関係に応じ、装置の設置環境を図１２に示すような９つの区分Ｋ１〜区分Ｋ９に分けている。

表３に、第１の紙種用の制御テーブルである第１テーブルの一例を示す。表４に、第２の紙種用の制御テーブルである第２テーブルの一例を示す。表５に、第３の紙種用の制御テーブルである第３テーブルの一例を示す。
第１テーブル（表３）、第２テーブル（表４）、及び第３テーブル（表５）は、装置の設置環境の区分とインクの吐出量（記録濃度）とに応じて決まる、パドル８１を駆動させるか否かを判断するための媒体積載枚数の閾値と、パドル８１を駆動する場合のパドル８１の回転速度とを表している。
尚、第１テーブル（表３）、第２テーブル（表４）、及び第３テーブル（表５）において、パドルの回転速度は、一例として低速、中速、高速の３段階に分けられている。低速は、送りローラー対７５の回転速度よりも遅い回転速度であり、中速は送りローラー対７５の回転速度と等速であり、高速は送りローラー対の回転速度よりも速い回転速度である。低速及び高速の程度を更に細かく分けて制御することもできる。

制御部８０は、図１３に示すフローチャートにしたがってパドル８１を制御する。制御部８０は、ステップＳ４１において、装置の設置環境における温度及び湿度と、記録濃度と、スタック部７１における媒体積載枚数と、媒体の種別の情報を取得する。
続いてステップＳ４２に進み、媒体の種別が第１の媒体、第２の媒体、及び第３の媒体のいずれであるかを判断する。ステップＳ４２において第１の媒体である場合、ステップＳ４３に進み、第１テーブル（表３）を用いてパドル８１を制御する。ステップＳ４２において第２の媒体である場合、ステップＳ４４に進み、第２テーブル（表４）を用いてパドル８１を制御する。ステップＳ４２において第３の媒体である場合、ステップＳ４５に進み、第３テーブル（表５）を用いてパドル８１を制御する。

以上のように、制御部８０が、条件として、媒体の種別と、装置の設置環境における温度及び湿度と、媒体Ｐへのインクの吐出量と、スタック部７１における媒体積載枚数とを用い、これら複数の条件に基づいてパドル８１を制御することによって、より適切にパドル８１を制御することができ、ひいてはより適切に媒体Ｐを整合部７６に向けて移動させることができる。

＜＜＜パドルの構成について＞＞＞
パドル８１は、図２に示されるように、搬送方向（＋Ｒ方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に間隔を空けて設けられる第１のパドル８１ａと第２のパドル８１ｂとを備えている。本実施形態においては、幅方向の中央寄りに２つの第１のパドル８１ａが間隔を空けて設けられ、その両側に２つの第２のパドル８１ｂが設けられている。
そして、第１のパドル８１ａと第２のパドル８１ｂとは、図３に示されるように、回転軸８２の周方向における位相が互いに異なるように配置されている。

パドル８１は、媒体Ｐに接触しつつ回転することで媒体Ｐを搬送方向＋Ｒに送るが、回転するパドル８１の媒体Ｐに対する接触角度が変わるので媒体Ｐの搬送速度に波（速度ムラ）ができることがある。
本実施形態では、回転軸８２の周方向における位相が互いに異なる二種類のパドル（第１のパドル８１ａ及び第２のパドル８１ｂ）を備えるので、第１のパドル８１ａによって生じる媒体Ｐの搬送速度の波と、第２のパドル８１ｂによって生じる搬送速度の波とがずれる。したがって、全体として媒体Ｐの搬送速度を均すことができる。

第１のパドル８１ａ及び第２のパドル８１ｂは、例えば、幅方向の中央に１つの第１のパドル８１ａを設け、その両側に第２のパドル８１ｂを設ける構成とすることもできる。また、第１のパドル８１ａ及び第２のパドル８１ｂの双方と周方向における位相が異なる第３のパドルを設けることもできる。第３のパドルは、例えば、第２のパドル８１ｂに対して幅方向における更に外側に設けることができる。

尚、第１実施形態における媒体処理装置としての第２ユニット６から中綴じ処理機能を省いた装置を、媒体搬送装置７０と捉えることができる。また、記録システム１から記録機能を省いた装置を、媒体搬送装置７０、或いは媒体に中綴じ処理を行う媒体処理装置と捉えることもできる。
媒体搬送装置７０は、中綴じ処理だけでなく、端部を揃えた媒体束に端綴じ処理やパンチング処理等を行う媒体処理装置に採用することも可能である。

また、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…記録システム、２…記録ユニット、３…中間ユニット、５…第１ユニット、６…第２ユニット、１０…プリンター部、１１…スキャナー部、１２…媒体収容カセット、１３…記録後排出トレイ、１４…カセット収容部、２０…ラインヘッド、２１…給送経路、２２…第１排出経路、２３…第２排出経路、２４…反転用経路、２５…第１制御部、３０…受入経路、３１…第１スイッチバック経路、３２…第２スイッチバック経路、３３…合流経路、３５…分岐部、３６…合流部、４２…第１処理部、４４…第１トレイ、４７…第１搬送経路、４８…処理トレイ、４９…上部トレイ、５１…第２搬送経路、５３…第３搬送経路、５６…第１分岐部、５７…第２分岐部、６０…搬送経路、６２…第２処理部、６５…第２トレイ、６６…規制部、６７…ガイド部、７０…媒体搬送装置、７１…スタック部、７２…綴じ手段、７３…折りローラー対（折り手段）、７４…ブレード、７５…送りローラー対、７６…整合部、７７…当接部、７８…進入路、７９…孔部、８０…制御部、８１…パドル、８１ａ…第１のパドル、８１ｂ…第２のパドル、８２…回転軸、８５…支持面、８６…対向面、Ｐ…媒体、Ｍ…媒体束、Ｃ…中央部

Claims (14)

1. 媒体を搬送する送り手段と、
   前記送り手段によって搬送される前記媒体を、搬送方向下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面と、前記支持面と対向する対向面との間に受け入れてスタックするスタック部と、
   前記スタック部にスタックされた前記媒体の下流端を整合させる整合部と、
   前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に設けられ、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルと、
   前記パドルの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、条件に応じて前記パドルの動作を制御する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記条件として、
   スタックされる前記媒体の種別、
   前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数、
   前記スタック部に先にスタックされている前記媒体のスタック高さ、
   前記送り手段が搬送する前記媒体が、記録のために液体が吐出された記録後媒体である場合における前記媒体への前記液体の吐出量、
   のうちのいずれかを用いる、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記条件として複数の条件を用いる、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記複数の条件は、
   スタックされる前記媒体の種別と、
   装置の設置環境における温度と、
   前記設置環境における湿度と、
   前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数と、
   前記送り手段が搬送する前記媒体が、記録のために液体が吐出された記録後媒体である場合における前記媒体への前記液体の吐出量、
   のうちの二つ以上を含む、ことを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの回転速度を変更する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記条件に応じて前記パドルの駆動と停止とを切り換える、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体の種別と、前記スタック部に先にスタックされている媒体積載枚数と、を用い、
   前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させ、
   前記媒体積載枚数が、前記媒体の種別に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項４に記載の媒体搬送装置において、
   前記制御部は、前記複数の条件として、前記媒体への前記液体の吐出量と、前記スタック部における媒体積載枚数と、を用い、
   前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値未満の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを停止させ、
   前記媒体積載枚数が、前記媒体への前記液体の吐出量に応じた所定のしきい値以上の場合、前記媒体をスタックするに当たり前記パドルを駆動する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
9. 請求項８に記載の媒体搬送装置において、
   前記媒体積載枚数の前記しきい値は、前記媒体への前記液体の吐出量が多いほど低く設定されている、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
10. 請求項９に記載の媒体搬送装置において、
    前記制御部は、前記媒体への前記液体の吐出量が第１の吐出量である場合の前記パドルの回転速度を、前記媒体への前記液体の吐出量が前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量である場合の前記回転速度よりも速くする、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
    前記制御部は、スタックされる前記媒体の上流端が、前記送り手段から送り力を受ける位置を通過してから前記パドルを駆動する、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
12. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
    前記送り手段は、前記制御部によって制御されて回転する駆動ローラーと、前記駆動ローラーの回転に従動回転する従動ローラーと、を備える送りローラー対であり、
    前記制御部は、前記パドルの周速を、前記駆動ローラーの周速よりも速くする、
    ことを特徴とする媒体搬送装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と、
    前記スタック部にスタックされた前記媒体に処理を行う処理部と、を備える、
    ことを特徴とする媒体処理装置。
14. 請求項１３に記載の媒体処理装置において、
    前記処理部は、前記媒体を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段による綴じ位置で前記媒体を折る折り手段と、を備える、
    ことを特徴とする媒体処理装置。

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