JP6968295B2 - 媒体反転排出装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、媒体反転排出装置に関する。

印刷機やプリンタ装置、スキャナ装置において、複数の媒体を装置から排出する際に、媒体の先端を揃えてスタッカーに積載するために、媒体を空中で反転させる媒体反転排出装置が知られている（特許文献１〜３）。

特開２０１０−１０５８０２号公報 特表２００９−５０４５３１号公報 特開平４−３２４５７号公報

しかしながら、スキャナで読み込まれる用紙は、折り等のクセを有する場合があり、反転されるときに座屈し、排出不良となってしまうことがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体を適切に反転させる媒体反転排出装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、媒体反転排出装置は、媒体を排紙方向に排出する排出部と、前記媒体を把持して反転させる把持部と、前記媒体が前記把持部に把持された後に、前記媒体の前記排出部に接触する部分に沿う第１平面と前記媒体の前記把持部に把持される部分に沿う第２平面とが前記排出部より前記排紙方向の下流側で交差しない待機位置に前記把持部が配置されるように、前記把持部を移動させる駆動部と、ストッパとを備えている。前記排出部は、前記把持部が前記待機位置に配置されているときで、かつ、前記媒体が前記把持部に把持されているときに、前記把持部が移動する移動速さが、前記媒体が前記排紙方向に排出される排出速さより小さくなるように、前記媒体を排出する。前記駆動部は、前記媒体の後端が前記排出部から解放された後に、前記媒体の先端が前記ストッパに突き当たって前記把持部から外れるように、前記把持部を移動させる。

開示の媒体反転排出装置は、媒体を空中で適切に反転させることができる。

図１は、実施例１の媒体反転排出装置が設けられた画像読取装置を示す概略側面図である。 図２は、実施例１の媒体反転排出装置のスタッカーを示す斜視図である。 図３は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図４は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す背面図である。 図５は、実施例１の媒体反転排出装置の湾曲部を示す側面図である。 図６は、把持部が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図７は、把持部が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図８は、把持部が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部とスタッカーとを示す概略側面図である。 図９は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部の動作を示すフローチャートである。 図１０は、媒体の先端が位置検出センサにより検出された時の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１１は、媒体の先端が把持部により到達した時の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１２は、把持部が待機位置で停止しているときの媒体を示す概略側面図である。 図１３は、媒体の後端が排出部から解放されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１４は、媒体の後端が排出部から解放されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す斜視図である。 図１５は、媒体が把持部から外れたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１６は、媒体が把持部から外れたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す斜視図である。 図１７は、媒体がスタッカーに載置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１８は、柔軟アシスト爪が媒体に接触するときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部を示す断面図である。 図１９は、比較例の媒体反転排出装置の排出ローラ対を示す断面図である。 図２０は、把持部が待機位置で停止しているときの比較例の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図２１は、比較例の媒体反転排出装置において把持部が待機位置で停止しているときの媒体を示す概略側面図である。 図２２は、変形例１の媒体反転排出装置の湾曲部を示す側面図である。 図２３は、変形例２の媒体反転排出装置の湾曲部を示す側面図である。 図２４は、実施例２の媒体反転排出装置のスタッカーを示す側面図である。 図２５は、実施例３の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。 図２６は、実施例４の媒体反転排出装置の駆動部を示す側面図である。 図２７は、実施例５の媒体反転排出装置の駆動部を示す側面図である。 図２８は、媒体が把持部に到達したときの実施例５の媒体反転排出装置の排出部を示す側面図である。 図２９は、把持部が把持位置から待機位置まで移動する途中の実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。 図３０は、把持部が待機位置に配置されたときの実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。 図３１は、実施例５の媒体反転排出装置において把持部が待機位置で停止しているときの媒体を示す側面図である。 図３２は、媒体の後端が排出部から解放されたときの実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。 図３３は、実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３４は、把持部が初期位置に配置されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３５は、媒体が把持部に到達したときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３６は、把持部が把持位置から待機位置まで移動する途中の実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３７は、把持部が待機位置に配置されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３８は、媒体の後端が排出部から解放されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。 図３９は、媒体が把持部から解放されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体反転排出装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例１の媒体反転排出装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に利用されている。図１は、実施例１の媒体反転排出装置が設けられた画像読取装置１を示す概略側面図である。画像読取装置１は、原稿台２と、スタッカー３と、搬送路５とを備えている。原稿台２は、媒体が載置される。スタッカー３は、原稿台２より搬送方向６の下流側に配置されている。搬送方向６は、画像読取装置１が設置される設置面に沿う平面に対して概ね平行である。搬送路５は、原稿台２とスタッカー３との間に配置され、原稿台２とスタッカー３とを接続する通路を形成している。搬送路５は、搬送路５に繰り出された媒体が通路に沿って搬送方向６の下流側に搬送されるように、搬送路５に繰り出された媒体を案内する。

画像読取装置１は、第１給紙部１１と、処理部１２と、搬送機構１４と、第２給紙部１５と、展開部１６と、排紙部１７と、読取部１８とをさらに備えている。第１給紙部１１は、搬送路５の原稿台２の側の端に配置されている。第１給紙部１１は、原稿台２に媒体が載置されているか否かを検出する。第１給紙部１１は、原稿台２に複数の媒体が載置されているときに、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの一番上側に配置される１つの媒体を搬送路５に繰り出し、処理部１２に供給する。第１給紙部１１は、原稿台２に１つの媒体が載置されているときに、その媒体を搬送路５に繰り出し、処理部１２に供給する。

処理部１２は、搬送路５の第１給紙部１１の下流側に配置され、すなわち、搬送路５の第１給紙部１１とスタッカー３との間に配置されている。処理部１２は、第１給紙部１１から供給された媒体が一枚媒体であるか綴じ媒体であるかを検出する。一枚媒体は、１枚の用紙から形成されている。綴じ媒体は、複数の用紙が綴じ部材で綴じられることにより形成される。綴じ部材としては、ステープルが例示される。

処理部１２は、第１給紙部１１から供給された媒体が一枚媒体であることを検出したときに、その一枚媒体をそのまま搬送機構１４に供給し、綴じ媒体であることを検出したときに、綴じ媒体から綴じ部材を除去することにより複数の一枚媒体を生成し、その生成された複数の一枚媒体を搬送機構１４に供給する。

搬送機構１４は、搬送路５の処理部１２の下流側の領域に配置され、すなわち、搬送路５の処理部１２とスタッカー３との間に配置されている。搬送機構１４は、処理部１２から供給された媒体を第２給紙部１５に供給する。

第２給紙部１５は、搬送路５の搬送機構１４の下流側に配置され、すなわち、搬送路５の搬送機構１４とスタッカー３との間に配置されている。第２給紙部１５は、搬送機構１４から供給された媒体を排紙部１７に供給する。

展開部１６は、搬送路５の搬送機構１４と第２給紙部１５との間に配置されている。展開部１６は、搬送機構１４と第２給紙部１５との間を搬送される媒体がＺ折り媒体であるときに、そのＺ折り媒体を概ね平坦に展開する。

排紙部１７は、搬送路５のスタッカー３の側の端に配置され、すなわち、搬送路５の第２給紙部１５の下流側に配置されている。排紙部１７は、第２給紙部１５から供給される媒体を反転させ、その反転させた媒体をスタッカー３に載置する。

読取部１８は、搬送路５の第２給紙部１５と排紙部１７との間に配置されている。読取部１８は、搬送路５の第２給紙部１５と排紙部１７との間を搬送される媒体の両面の画像を読み取る。

図２は、実施例１の媒体反転排出装置のスタッカー３を示す斜視図である。スタッカー３は、スタッカー本体２５とストッパ２６とを備えている。スタッカー本体２５は、概ね平坦な載置面２７を有する。スタッカー本体２５は、載置面２７に載置される媒体が重力により搬送方向６の上流側に滑り落ちるように傾斜した状態で、搬送路５に固定されている。ストッパ２６は、板状であり、概ね平坦なストッパ面２８を有する。ストッパ２６は、ストッパ面２８が搬送方向６の下流側を向くように、かつ、ストッパ面２８に沿う平面が載置面２７に沿う平面に対して垂直となるように、スタッカー本体２５の搬送方向６の上流側に配置され、スタッカー本体２５に固定されている。

スタッカー３は、排紙部１７の下方に配置されている。図３は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。排紙部１７は、搬送ローラ対３１と、排出部３２と、湾曲部３３と、位置検出センサ３４とを備えている。搬送ローラ対３１は、第２給紙部１５から排紙部１７に供給される媒体が挟まれるように、互いに近接している。搬送ローラ対３１は、媒体が搬送ローラ対３１に挟まれているときに、回転することにより、その媒体を排出部３２に供給する。排出部３２は、排出ローラ対３６を有する。排出ローラ対３６は、搬送ローラ対３１から供給される媒体が挟まれるように、互いに近接している。排出ローラ対３６は、媒体が排出ローラ対３６に挟まれているときに、回転することにより、その媒体を排紙方向３５に排出する。排紙方向３５は、搬送方向６に対して斜め上向きに傾斜している。

湾曲部３３は、搬送ローラ対３１と排出部３２との間に配置され、搬送ローラ対３１と排出部３２とを接続する通路を形成している。位置検出センサ３４は、搬送ローラ対３１と排出部３２との間に配置されており、湾曲部３３の搬送ローラ対３１と排出部３２との間の所定の位置に媒体が配置されているか否かを検出する。

排紙部１７は、把持部４１と、駆動部４２と、カム機構４３とをさらに備えている。把持部４１は、把持モードまたは解放モードに切り替えられる。把持部４１は、解放モードから把持モードに切り替えられることにより、媒体を把持し、把持モードから解放モードに切り替えられることにより、媒体を解放する。把持部４１は、さらに、回転軸４４を中心に回転可能に搬送路５に支持されている。回転軸４４は、画像読取装置１の設置面に沿う平面に対して平行であり、かつ、搬送方向６に対して垂直である。このとき、排紙方向３５は、回転軸４４に対して垂直である。

駆動部４２は、把持部４１が、初期位置、把持位置、待機位置、および把持解放位置に配置されるように、回転軸４４を中心に把持部４１を回転（図３で時計回り）させる。把持部４１は、初期位置に配置されるときに、排出部３２の近傍に配置され、把持位置に配置されるときに、排出部３２の排紙方向３５の下流側に配置され、待機位置に配置されるときに、ストッパ４６の排紙方向３５の下流側に配置され、把持解放位置に配置されるときに、ストッパ４６の近傍に配置される。

カム機構４３は、搬送路５に対して固定される溝と、溝に嵌合するカムとを備えている。カム機構４３は、把持部４１が回転するときに、カムが溝を案内されて移動することにより、把持部４１が配置される位置に応じて、把持部４１を把持モードまたは解放モードに切り替える。詳細には、カム機構４３は、把持部４１が初期位置から把持位置に回転するときに、把持部４１を解放モードから把持モードに切り替え、把持部４１が把持位置から待機位置まで回転するときに、把持部４１を把持モードのまま維持し、把持部４１が待機位置から把持解放位置まで回転するときに、把持部４１を把持モードから解放モードに切り替え、把持部４１が把持解放位置から初期位置まで回転するときに、把持部４１を解放モードのまま維持する。

排紙部１７は、排出ガイド４５と、ストッパ４６と、排出アシスト爪４７と、柔軟アシスト爪４８とをさらに備えている。排出ガイド４５は、屈曲した板から形成され、把持部４１が回転する軌跡に沿うように、すなわち、回転軸４４を中心軸とする円柱の側面に沿うように配置された状態で、搬送路５に固定されている。ストッパ４６は、概ね平坦な板状である。ストッパ４６は、回転軸４４に重なる平面に沿うように、排出ガイド４５とスタッカー３との間に配置され、排出ガイド４５に固定されている。

排出アシスト爪４７は、板状であり、把持部４１とともに回転軸４４を中心に回転するように、把持部４１に固定されている。排出アシスト爪４７は、把持部４１が待機位置から把持解放位置まで回転するときに、排出部３２の排出ローラ対３６の近傍を通過するように配置されている。

柔軟アシスト爪４８は、弾性変形する樹脂材を用いて板状に形成され、把持部４１とともに回転軸４４を中心に回転するように、排出アシスト爪４７に固定されている。柔軟アシスト爪４８は、把持部４１が把持位置から待機位置まで回転するときに、スタッカー３の載置面２７に接触する。

図４は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す背面図である。排紙部１７は、媒体反転用ブロア５１をさらに備えている。排出ガイド４５は、複数の送風孔５２を有する。媒体反転用ブロア５１は、複数の送風孔５２から空気を吹き出す。

図５は、実施例１の媒体反転排出装置の湾曲部３３を示す側面図である。湾曲部３３は、搬送ローラ対３１により搬送された媒体を排出部３２に案内する。湾曲部３３により形成される通路は、屈曲している。湾曲部３３は、媒体が搬送ローラ対３１から排出部３２に供給されるときに、媒体を湾曲させる。

図６は、把持部４１が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す概略側面図である。排出部３２の排出ローラ対３６は、排紙方向３５が、排出ローラ対３６と回転軸４４とに重なる平面６１に対して概ね垂直となるように、配置されている。このとき、排出部３２から排出される媒体の排出ローラ対３６に挟まれる部分に沿う排紙平面６２は、排紙方向３５に対して平行である。媒体の把持部４１に把持される部分に沿う把持平面６３は、把持部４１が待機位置に配置されたときに、把持部４１と回転軸４４とに重なる平面６４に対して概ね垂直となる。

図７は、把持部４１が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。把持部４１は、待機位置に配置されたときに、排紙方向３５において、ストッパ４６の下流側、かつ、平面６１の上流側に配置される（図６参照）。把持平面６３は、把持部４１が待機位置に配置されたときに、平面６１より排紙方向３５の上流側で排紙平面６２に交差する。排出部３２から排出される媒体は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、空間６５に配置される。空間６５とは、排紙方向３５および把持平面６３によって画定される空間である。

図８は、把持部４１が待機位置に配置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７とスタッカー３とを示す概略側面図である。スタッカー３は、把持部４１が待機位置に配置されたときに、スタッカー３の載置面２７が把持平面６３に交差しないように、配置されている。

画像読取装置１は、図示されていない制御部をさらに備えている。制御部は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶装置と、入出力装置と、通信インターフェイスと、メディアインターフェイスとを備えている。ＣＰＵは、制御部にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置、入出力装置、通信インターフェイス、およびメディアインターフェイスを制御する。ＣＰＵは、制御部にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、画像読取装置１に設けられる各要素を制御する。記憶装置としては、ＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。記憶装置は、制御部にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵにより利用される情報を記録する。入出力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵに出力し、ＣＰＵにより生成された情報をユーザが認識することができるように出力する。

ＣＰＵは、通信インターフェイスを制御することにより、通信回線を介して接続される他のコンピュータから情報を制御部にダウンロードしたり、制御部から他のコンピュータに情報を送信したりする。メディアインターフェイスは、一時的でない有形の記録媒体を装填することができる。記録媒体としては、半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスクが例示される。ＣＰＵは、記録媒体が装填されているときに、メディアインターフェイスを制御することにより、記録媒体から情報を読み取ったり、記録媒体に情報を記録したりする。なお、制御部にインストールされるコンピュータプログラムは、通信インターフェイスを介して他のコンピュータからダウンロードされたものでもよく、メディアインターフェイスを介して記録媒体から読み取られたものでもよい。

［画像読取装置１の動作］
ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の媒体から画像を読み取ろうとするときに、複数の媒体を原稿台２に載置し、制御部の入出力装置を操作することにより画像読取装置１を起動する。原稿台２に載置される複数の媒体は、一枚媒体または綴じ媒体を含んでいる。一枚媒体は、Ｚ折りされているＺ折り媒体であることがある。制御部は、画像読取装置１が起動すると、第１給紙部１１を制御することにより、原稿台２に媒体が載置されているか否かを検出する。制御部は、原稿台２に媒体が載置されていることを検出したときに、第１給紙部１１を制御することにより、原稿台２に載置される複数の媒体のうちの一番上に配置される１つの媒体を搬送路５に繰り出し、繰り出された媒体を処理部１２に供給する。

制御部は、さらに、処理部１２を制御することにより、第１給紙部１１から供給された媒体が綴じ媒体であるか一枚媒体であるかを検出し、綴じ媒体であることを検出したときに、処理部１２を制御することにより、綴じ媒体から綴じ部材を除去する。

展開部１６は、搬送機構１４と第２給紙部１５との間を搬送される媒体がＺ折りされているときに、その媒体を展開する。すなわち、搬送機構１４から第２給紙部１５に搬送されるＺ折り媒体は、展開部１６を通過することにより展開されて第２給紙部１５に供給される。

制御部は、媒体が第２給紙部１５から排紙部１７に供給されるときに、読取部１８を制御することにより、第２給紙部１５から排紙部１７に搬送される媒体の両面の画像を読み取り、読み取った画像を記録する。制御部は、排紙部１７を制御することにより、第２給紙部１５から排紙部１７に供給される媒体を反転させてスタッカー３に載置する。

制御部は、第１給紙部１１により原稿台２に媒体が載置されていないことが検出されるまで、このような動作を繰り返し実行する。画像読取装置１は、このような動作を実行することにより、原稿台２に載置される複数の媒体の画像をそれぞれ読み取ることができる。

図９は、実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７の動作を示すフローチャートである。制御部は、画像読取装置１が起動すると、駆動部４２を制御することにより、把持部４１を初期位置に配置する（ステップＳ１）。把持部４１は、初期位置に配置されるときに、カム機構４３により、解放モードに切り替えられている。制御部は、さらに、媒体反転用ブロア５１を制御することにより、排出ガイド４５の複数の送風孔５２から空気を吹き出す（ステップＳ２）。制御部は、さらに、搬送ローラ対３１を制御することにより、排紙部１７に供給された媒体を湾曲部３３に供給する（ステップＳ３）。湾曲部３３に供給された媒体は、湾曲し、屈曲癖が矯正される。湾曲部３３に供給された媒体は、さらに、湾曲部３３を案内されて排出部３２に供給される。

制御部は、さらに、位置検出センサ３４を制御することにより、搬送ローラ対３１により搬送される媒体の先端が搬送ローラ対３１と排出部３２との間の所定の位置に到達するタイミングを検出する。図１０は、媒体の先端が位置検出センサ３４により検出された時の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。搬送ローラ対３１により搬送される媒体６６は、先端が所定の位置を通過した後に、排出部３２から排紙方向３５に搬送され、先端が所定の位置に到達したタイミングから所定時間だけ経過したタイミングで把持部４１に到達する。図１１は、媒体の先端が把持部４１に到達した時の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。

制御部は、位置検出センサ３４により検出されたタイミングに基づいて、媒体６６の先端が把持部４１に到達するタイミングを算出する。制御部は、駆動部４２を制御することにより、その算出されたタイミングに到達したときに（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、把持部４１を初期位置から把持位置に向かって回転させる。把持部４１は、初期位置から把持位置に向かって回転するときに、カム機構４３により、解放モードから把持モードに切り替えられ、排出部３２から排出される媒体を把持する。

制御部は、媒体が把持部４１に把持された後に、駆動部４２を制御することにより、媒体が排出される排出速さの絶対値が把持部４１の周速の絶対値に等しくなるように、把持部４１を把持位置から待機位置まで回転させる。周速は、単位時間当たりに把持部４１が回転軸４４を中心に回転する角度（ラジアン）に、回転軸４４と把持部４１との間の距離を乗算した値に等しい。排出速さの絶対値が周速の絶対値に等しいことにより、把持部４１が回転するときに、媒体６６は、把持部４１の軌跡に沿うように、すなわち、排出ガイド４５に沿うように、搬送される。制御部は、把持部４１が待機位置まで回転したときに、駆動部４２を制御することにより、把持部４１の回転を停止する（ステップＳ５）。

媒体６６は、把持部４１が待機位置で停止しているときに、排出部３２から排出されることにより、排出ガイド４５に沿わなくなるように弛む。図１２は、把持部４１が待機位置で停止しているときの媒体６６を示す概略側面図である。排出ガイド４５は、媒体６６が弛むときに、媒体６６が回転軸４４に近付くように変形することを防止する。媒体反転用ブロア５１は、回転軸４４から離れる方向に空気を媒体６６に吹き付けることにより、媒体６６が弛むときに、媒体６６が回転軸４４に近付くように変形することを防止する。このとき、媒体６６は、曲率半径が大きくなるように、すなわち、空間６５で排紙方向３５の下流側に膨らむように変形する。媒体６６は、曲率半径が大きくなるように変形することにより、座屈することが防止される。

制御部は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、位置検出センサ３４を制御することにより、媒体６６の後端が搬送ローラ対３１と排出部３２との間の所定の位置を通過するタイミングを検出する。媒体６６の後端は、所定の位置を通過したタイミングから所定時間だけ経過したタイミングで排出部３２から解放される。媒体６６は、後端が排出部３２から解放されたタイミングから所定の時間経過後に、媒体６６のコシと媒体反転用ブロア５１の送風とにより、媒体６６の後端が媒体６６の先端より搬送方向６の下流側となるように、反転する。図１３は、媒体６６の後端が排出部３２から解放されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。図１４は、媒体６６の後端が排出部３２から解放されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す斜視図である。

制御部は、媒体６６の後端が所定の位置を通過したタイミングに基づいて、媒体６６が排出部３２から解放されたタイミングから所定時間経過した後のタイミングを算出する。制御部は、媒体６６の後端が排出部３２から解放された後に（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、その算出されたタイミングに到達まで待機する（ステップＳ７）。制御部は、駆動部４２を制御することにより、その算出されたタイミングに到達したときに、把持部４１が把持位置から待機位置まで回転した周速より遅い周速で、把持部４１を待機位置から把持解放位置まで回転させる（ステップＳ８）。把持部４１は、把持部４１が待機位置から把持解放位置に回転するときに、カム機構４３により、把持モードから解放モードに切り替えられ、媒体６６を解放する。

媒体６６の後端は、媒体６６が排出部３２から解放された後に、排出部３２の排出ローラ対３６の近傍に配置されたまま留まることがある。排出アシスト爪４７は、把持部４１が待機位置から把持解放位置まで回転するときに、排出ローラ対３６の近傍を通過することにより、排出ローラ対３６の近傍に留まる媒体６６の後端に接触し、媒体６６の後端を排出ローラ対３６から離す。媒体６６の後端が排出部３２から解放された後に、媒体６６の後端を排出ローラ対３６から離すことにより、媒体６６を適切に反転させることができる。

媒体６６は、把持部４１が待機位置から把持解放位置に回転するときに、先端がストッパ４６に突き当たることにより、把持部４１から外れる。図１５は、媒体６６が把持部４１から外れたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。図１６は、媒体６６が把持部４１から外れたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す斜視図である。

媒体６６は、把持部４１から外れた後に、落下し、スタッカー３に載置される。スタッカー３が傾斜しているため、媒体６６は、スタッカー３に載置された後に、重力により搬送方向６の上流側に移動し、媒体６６の先端がストッパ２６に突き当たる。図１７は、媒体６６がスタッカー３に載置されたときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。スタッカー３に載置される複数の媒体は、媒体６６の先端がストッパ２６に突き当たることにより、先端が揃えられる。

制御部は、把持部４１が把持解放位置に到達した後に、把持部４１が把持位置から待機位置まで回転した周速より速い周速で、把持部４１を把持解放位置から初期位置まで回転させる（ステップＳ９）。

制御部は、把持部４１が初期位置まで回転した後で、媒体６６と異なる次の媒体が排紙部１７に供給されたときに、図９のフローを繰り返し実行する。柔軟アシスト爪４８は、図９のフローが実行されることにより、回転軸４４を中心に回転し、媒体６６が搬送方向６の上流側に向かって移動するように接触する。図１８は、柔軟アシスト爪４８が媒体６６に接触するときの実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す断面図である。媒体６６は、スタッカー３に載置された後に、重力により搬送方向６の上流側に移動せずに、媒体６６の先端がストッパ２６に突き当たらないことがある。このような場合でも、媒体６６は、柔軟アシスト爪４８と接触することにより、搬送方向６の上流側に移動し、媒体６６の先端がストッパ２６に突き当たる。このため、画像読取装置１は、スタッカー３に載置された媒体の先端をストッパ２６に突き当てることができ、スタッカー３に載置された複数の媒体の先端を揃えることができる。

画像読取装置１は、把持部４１が把持位置から待機位置まで回転した周速より速い周速で、把持部４１を把持解放位置から初期位置まで回転させることにより、媒体６６の次の媒体が把持部４１に把持されるタイミングを早くすることができる。このため、画像読取装置１は、複数の媒体を反転してスタッカー３に載置する作業にかかる時間を短くすることができる。

［比較例の媒体反転排出装置］
比較例の媒体反転排出装置は、図１９に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７の排出ローラ対３６が他の排出ローラ対１０１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図１９は、比較例の媒体反転排出装置の排出ローラ対１０１を示す断面図である。排出ローラ対１０１は、既述の排出ローラ対３６と同様に、搬送ローラ対３１から供給される媒体が挟まれるように、互いに近接している。排出ローラ対１０１は、媒体が排出ローラ対１０１に挟まれているときに、回転することにより、その媒体を排紙方向１０２に排出する。排紙方向１０２は、搬送方向６に概ね平行である。

図２０は、把持部４１が待機位置で停止しているときの比較例の媒体反転排出装置の排紙部を示す概略側面図である。排出ローラ対１０１から排出される媒体の排出ローラ対１０１に挟まれる部分に沿う排紙平面１０３は、排紙方向１０２に対して平行である。把持平面６３は、把持部４１が待機位置に配置されたときに、排出ローラ対１０１と回転軸４４とに重なる平面１０４より排紙方向１０２の下流側で排紙平面１０３に交差する。

図２１は、比較例の媒体反転排出装置において把持部４１が待機位置で停止しているときの媒体１０５を示す概略側面図である。把持部４１に把持される媒体１０５は、把持部４１が待機位置で停止しているときに、排出ローラ対１０１から排出されることにより、媒体１０５の一部の曲率半径が小さくなるように、変形し、座屈することがある。既述の実施例１の媒体反転排出装置は、比較例の媒体反転排出装置に比較して、媒体の座屈を防止することができる。

［実施例１の媒体反転排出装置の効果］
実施例１の媒体反転排出装置は、排出部３２と、把持部４１と、駆動部４２とを備えている。排出部３２は、媒体６６を排出ローラ対３６から排紙方向３５に排出する。把持部４１は、媒体６６を把持する。駆動部４２は、把持部４１を移動させる。このとき、把持部４１が移動する移動速さは、媒体６６が排出ローラ対３６から排出される排出速さより小さい。さらに、媒体６６の排出ローラ対３６に接触する部分に沿う排紙平面６２は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、媒体６６の把持部４１に把持される部分に沿う把持平面６３と排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しない。このような媒体反転排出装置は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、媒体６６を排紙方向３５の下流側で弛ませ、媒体６６を座屈させることなく反転させることができる。

また、実施例１の媒体反転排出装置は、媒体６６に空気を吹き付ける媒体反転用ブロア５１をさらに備えている。このような媒体反転排出装置は、媒体６６のコシが小さい場合でも、媒体６６を適切に弛ませて反転させることができる。

ところで、実施例１の媒体反転排出装置は、媒体反転用ブロア５１を備えているが、媒体反転用ブロア５１が省略されてもよい。この場合でも、媒体反転排出装置は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、排紙平面６２と把持平面６３とが排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しないことにより、媒体６６が座屈することを防止することができる。

また、実施例１の媒体反転排出装置の把持部４１は、回転軸４４を中心に回転可能に支持されている。駆動部４２は、把持部４１が回転軸４４と排出ローラ対３６とに重なる平面６１より排紙方向３５の上流側に配置されるときに、把持部４１の周速が排出速さより小さくなるように、回転軸４４を中心に把持部４１を回転させる。このような媒体反転排出装置は、駆動部４２を１つのモータ等で構成することができ、製造コストを低減することができる。

また、実施例１の媒体反転排出装置は、スタッカー本体２５と、ストッパ２６と、柔軟アシスト爪４８とをさらに備えている。媒体６６は、把持部４１から解放された後に、スタッカー本体２５に載置される。ストッパ２６は、媒体６６がスタッカー本体２５に載置されるときに、媒体６６の先端に対向する。柔軟アシスト爪４８は、媒体６６がスタッカー本体２５に載置されるときに、把持部４１とともに移動することにより媒体６６に接触する。このような媒体反転排出装置は、媒体６６の先端を揃える柔軟アシスト爪４８を移動させる機構を駆動部４２と別個に設ける必要がなく、製造コストを低減することができる。

ところで、実施例１の媒体反転排出装置は、柔軟アシスト爪４８を備えているが、柔軟アシスト爪４８が省略されてもよい。この場合でも、媒体反転排出装置は、把持部４１が待機位置に配置されているときに、排紙平面６２と把持平面６３とが排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しないことにより、媒体６６が座屈することを防止することができる。

また、実施例１の媒体反転排出装置は、媒体６６が排出ローラ対３６から排出される前に、媒体６６を湾曲させる湾曲部３３をさらに備えている。このような媒体反転排出装置は、媒体６６の屈曲癖を矯正して、媒体６６が座屈することを防止することができる。

［変形例１の媒体反転排出装置］
ところで、既述の実施例１の媒体反転排出装置の湾曲部３３は、媒体が搬送される通路を用いて媒体を湾曲させているが、他の手段を用いて媒体を湾曲させてもよい。変形例１の媒体反転排出装置は、図２２に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の湾曲部３３が他の湾曲部７１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図２２は、変形例１の媒体反転排出装置の湾曲部７１を示す側面図である。湾曲部７１は、第１ローラ７２と、第２ローラ７３と、第３ローラ７４とを備えている。第１ローラ７２および第２ローラ７３は、円柱状であり、搬送ローラ対３１と排出部３２とを接続する通路の下側に配置されている。第３ローラ７４は、円柱状であり、搬送ローラ対３１と排出部３２とを接続する通路の上側に配置されている。第３ローラ７４は、第１ローラ７２と第２ローラ７３とに接触するように、第１ローラ７２と第２ローラ７３との間に配置されている。

搬送ローラ対３１により搬送される媒体７５は、第１ローラ７２と第３ローラ７４との間、および第２ローラ７３と第３ローラ７４との間に挟まれる。媒体７５は、第１ローラ７２と第２ローラ７３と第３ローラ７４とが回転することにより、排出部３２に供給される。このとき、媒体７５は、第３ローラ７４のロール面に沿うことによって湾曲し、屈曲癖が矯正される。変形例１の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、媒体７５の屈曲癖を矯正することにより、媒体７５が座屈することを防止することができる。

［変形例２の媒体反転排出装置］
変形例２の媒体反転排出装置は、図２３に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の湾曲部３３が他の湾曲部８１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図２３は、変形例２の媒体反転排出装置の湾曲部８１を示す側面図である。湾曲部８１は、第１ローラ８２と第２ローラ８３とを備えている。第１ローラ８２は、円柱状であり、搬送ローラ対３１と排出部３２とを接続する通路の上側に配置されている。第２ローラ８３は、円柱状であり、第１ローラ８２より柔軟な材料から形成され、第１ローラ８２の径より大きい径を有する。第２ローラ８３は、第１ローラ８２に接触するように配置されており、第１ローラ８２に接触することにより、弾性変形している。

搬送ローラ対３１により搬送される媒体８５は、第１ローラ８２と第２ローラ８３との間に挟まれる。媒体８５は、第１ローラ８２と第２ローラ８３とが回転することにより、排出部３２に供給される。このとき、媒体８５は、第１ローラ８２のロール面に沿うことにより湾曲し、屈曲癖が矯正される。変形例２の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、媒体８５の屈曲癖を矯正することにより、媒体８５が座屈することを防止することができる。

ところで、既述の実施例１の媒体反転排出装置は、媒体が排出部３２から排出される前に媒体を湾曲させる湾曲部３３が設けられているが、湾曲部３３が省略されてもよい。媒体反転排出装置は、湾曲部３３が省略された場合でも、把持部４１が待機位置に配置されているときに、排紙平面６２と把持平面６３とが排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しないことにより、媒体が座屈することを防止することができる。

実施例２の媒体反転排出装置は、図２４に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置のスタッカー３が他のスタッカー９１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図２４は、実施例２の媒体反転排出装置のスタッカー９１を示す側面図である。スタッカー９１は、第１スタッカー部分９２と、第２スタッカー部分９３と、ストッパ９４とを備えている。第１スタッカー部分９２は、既述のスタッカー本体２５と同様に構成され、概ね平坦な第１載置面９５を有する。第１スタッカー部分９２は、第１載置面９５に載置される媒体が重力により搬送方向６の上流側に移動するように傾斜した状態で、搬送路５に固定されている。第１スタッカー部分９２は、さらに、Ｚ折り媒体９７の先端から第１折り目９８までの長さより短くなるように構成されている。

第２スタッカー部分９３は、概ね平坦な第２載置面９６を有する。第２スタッカー部分９３は、第１スタッカー部分９２より搬送方向６の下流側に配置されている。第２スタッカー部分９３は、第２載置面９６に沿う平面が、第１載置面９５に沿う平面に対して概ね平行になるように、配置されている。第２スタッカー部分９３は、さらに、第２載置面９６が第１載置面９５の垂直方向の下方に配置されるように、配置されている。第２スタッカー部分９３は、さらに、第１載置面９５の搬送方向６の下流側の後端と第２載置面９６の搬送方向６の上流側の前端との間の距離が、Ｚ折り媒体９７の第１折り目９８から第２折り目９９までの長さより短くなるように、第１スタッカー部分９２に固定されている。ストッパ９４は、既述のストッパ２６と同様に構成され、概ね平坦な板状である。ストッパ９４は、ストッパ９４に沿う平面が第１載置面９５に沿う平面に対して垂直となるように第１スタッカー部分９２の搬送方向６の上流側に配置され、第１スタッカー部分９２に固定されている。

実施例２の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、媒体を反転させてスタッカー９１に載置する。すなわち、実施例２の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、媒体を反転させるときに、媒体が座屈することを防止することができる。Ｚ折り媒体９７は、実施例２の媒体反転排出装置により反転されてスタッカー９１に載置されるときに、先端と第１折り目９８との間の部分が第１スタッカー部分９２に載置され、第２折り目９９と後端との間の部分が第２スタッカー部分９３に載置される。

Ｚ折り媒体９７は、反転して平坦な載置面に載置されたときに、第２折り目９９に形成された折り癖のために、第２折り目９９が折られた状態に戻り、適切に展開されない状態で載置されることがある。実施例２の媒体反転排出装置は、Ｚ折り媒体９７を、展開された状態で適切にスタッカー９１に載置することができる。

実施例３の媒体反転排出装置は、図２５に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７に、他の把持部２０１と、他の駆動部２０２と、他のカム機構２０３とが追加されている。図２５は、実施例３の媒体反転排出装置の排紙部１７を示す側面図である。把持部２０１は、既述の把持部４１と同様に構成され、把持モードまたは解放モードに切り替えられる。把持部２０１は、解放モードから把持モードに切り替えられることにより、媒体を把持し、把持モードから解放モードに切り替えられることにより、媒体を解放する。把持部２０１は、さらに、把持部４１の位置とは無関係に回転軸４４を中心に回転可能に搬送路５に支持されている。駆動部２０２は、既述の駆動部４２と同様に、把持部２０１が、初期位置、把持位置、待機位置、および把持解放位置に配置されるように、回転軸４４を中心に把持部２０１を回転させる。カム機構２０３は、既述のカム機構４３と同様に、把持部２０１が回転するときに、把持部２０１が配置される位置に応じて把持部２０１を把持モードまたは解放モードに切り替える。

実施例３の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、把持部２０１を用いて排出部３２から排出された媒体を反転させてスタッカー３に載置することができ、媒体の座屈を防止することができる。実施例３の媒体反転排出装置は、把持部４１により把持された媒体が排出部３２から排出された後に、駆動部２０２を制御することにより、把持部４１が初期位置に配置されるより前に把持部２０１を初期位置に配置することができる。このため、実施例３の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置に比較して、複数の媒体をより高速に処理することができる。

実施例４の媒体反転排出装置は、図２６に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の駆動部４２が他の駆動部２１１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図２６は、実施例４の媒体反転排出装置の駆動部２１１を示す側面図である。駆動部２１１は、移動体２１２と、第１駆動部２１３と、第２駆動部２１４とを備えている。移動体２１２は、回転軸４４を中心に回転可能に搬送路５に支持されている。第１駆動部２１３は、回転軸４４を中心に移動体２１２を搬送路５に対して回転させる。第２駆動部２１４は、回転軸２１５を中心に把持部４１を移動体２１２に対して回転させる。回転軸２１５は、回転軸４４に対して平行であり、移動体２１２に固定され、回転軸４４と回転軸２１５との間の距離が一定に維持された状態で移動体２１２とともに回転軸４４を中心に回転する。

第１駆動部２１３は、把持部４１が、初期位置、把持位置、待機位置、および把持解放位置に配置されるように、回転軸４４を中心に移動体２１２を回転させる。このとき、把持部４１は、待機位置に配置されたときに、図２６に破線で示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の場合と異なり、平面６１より排紙方向３５の下流側に配置される。第２駆動部２１４は、把持部４１が初期位置に配置されたときに、把持平面６３が排紙平面６２に重なるように、把持部４１を移動体２１２に対して回転させ、把持部４１が待機位置に配置されたときに、把持平面６３と排紙平面６２とが平面６１より排紙方向３５の上流側で交差するように、把持部４１を移動体２１２に対して回転させる。

実施例４の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、把持部４１が待機位置に配置されるときに、把持平面６３と排紙平面６２とが平面６１より排紙方向３５の下流側で交差しないことにより、媒体２１６の座屈を防止することができる。実施例４の媒体反転排出装置は、把持部４１が初期位置から待機位置まで移動するときに移動体２１２が回転する角度を１８０度未満にすることができる。すなわち、実施例４の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置に比較して、把持部４１が初期位置から待機位置まで移動するときに移動体２１２が回転する角度を低減することができ、装置規模を小さくすることができる。

既述の実施例１の媒体反転排出装置は、第２駆動部２１４に対応する構成を有さない。このため、既述の実施例１の媒体反転排出装置は、実施例４の媒体反転排出装置に比較して、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例の媒体反転排出装置は、把持部４１が回転軸４４を中心に回転して各位置に配置されるが、把持部４１が回転と異なる移動をすることにより各位置に配置されてもよい。実施例５の媒体反転排出装置は、図２７に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の駆動部４２が他の駆動部２２１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図２７は、実施例５の媒体反転排出装置の駆動部２２１を示す側面図である。駆動部２２１は、移動体２２２とガイドレール２２３とを備え、図示されていない駆動部本体を備えている。ガイドレール２２３は、搬送路５に対して固定されている。把持部４１は、移動体２２２に固定されている。移動体２２２は、２つの案内ピン２２４を有する。２つの案内ピン２２４は、ガイドレール２２３に嵌合している。ガイドレール２２３は、把持部４１が、初期位置、把持位置、待機位置、および把持解放位置に配置されるように、２つの案内ピン２２４を案内する。駆動部本体は、把持部４１が、初期位置、把持位置、待機位置、および把持解放位置に配置されるように、移動体２２２を移動させる。

実施例５の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に動作する。すなわち、実施例５の媒体反転排出装置は、把持部４１が初期位置に配置されているときに、排出部３２から排出される媒体２２５が把持部４１に到達するまで、把持部４１を初期位置に配置したまま待機する。図２８は、媒体２２５が把持部４１に到達したときの実施例５の媒体反転排出装置の排出部を示す側面図である。実施例５の媒体反転排出装置は、把持部４１が初期位置に配置されている場合で、媒体２２５が把持部４１に到達したときに、把持部４１を初期位置から把持位置を経由して待機位置に移動させる。

媒体２２５の先端は、把持部４１が初期位置から把持位置に移動することにより、把持部４１に把持される。図２９は、把持部４１が把持位置から待機位置まで移動する途中の実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。把持部４１は、媒体２２５の先端を把持した後に、把持部４１が移動する移動速さが、排出部３２から媒体２２５が排出される排出速さと等しくなるように、待機位置まで移動する。

図３０は、把持部４１が待機位置に配置されたときの実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。実施例５の媒体反転排出装置は、把持部４１が待機位置に到達したときに、排出部３２から媒体２２５を排出し続ける一方で、把持部４１の移動を停止させ、把持部４１を待機位置に配置する。待機位置では、把持平面２２６と排紙平面６２は、排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しない。媒体２２５は、把持部４１が待機位置に配置された状態で排出部３２から排出されることにより、図３１に示されているように、排紙方向３５の下流側に膨らむように変形する。図３１は、実施例５の媒体反転排出装置において、把持部４１が待機位置で停止しているときの媒体２２５を示す側面図である。

媒体２２５の後端は、排出部３２を通過することにより、排出部３２から解放される。図３２は、媒体２２５の後端が排出部３２から解放されたときの実施例５の媒体反転排出装置の排紙部を示す側面図である。実施例５の媒体反転排出装置は、媒体２２５の後端が排出部３２を通過すると、把持部４１を待機位置から把持解放位置に移動させる。媒体２２５の先端は、把持部４１が待機位置から把持解放位置に移動することにより、把持部４１から解放される。媒体２２５は、先端が把持部４１にから解放されると、落下し、スタッカー３に載置される。

実施例５の媒体反転排出装置は、把持部４１が待機位置に配置されるときに、把持平面２２６と排紙平面６２とが排出ローラ対３６より排紙方向３５の下流側で交差しないように構成されている。このため、実施例５の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、媒体２２５の座屈を防止することができる。

ところで、既述の実施例の媒体反転排出装置は、排紙平面６２が移動しないように媒体を排出しているが、排紙平面６２が移動するように媒体を排出してもよい。実施例６の媒体反転排出装置は、図３３に示されているように、既述の実施例１の媒体反転排出装置の排紙部１７が他の排紙部２３１に置換され、他の部分は既述の実施例１の媒体反転排出装置と同じである。図３３は、実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。排紙部２３１は、既述の排紙部１７の把持部４１と駆動部４２とが他の把持部２３２と駆動部２３３とに置換され、排出口２３４と排出口駆動部２３５とが追加され、他の部分は、既述の排紙部１７と同じである。把持部２３２は、把持モードまたは解放モードに切り替えられる。把持部２３２は、解放モードから把持モードに切り替えられることにより、媒体を把持し、把持モードから解放モードに切り替えられることにより、媒体を解放する。

駆動部２３３は、把持部２３２を把持モードまたは解放モードに切り替える。駆動部２３３は、さらに、把持部２３２が初期位置および待機位置に配置されるように、把持部２３２を昇降させる。把持部２３２は、把持部２３２が初期位置に配置されるときに、排出口２３４の近傍に配置される。待機位置は、初期位置の下側に配置されている。すなわち、把持部２３２は、初期位置に配置された状態から下降することにより待機位置に配置され、待機位置に配置される状態から上昇することにより初期位置に配置される。駆動部２３３は、さらに、把持平面２３６が回転するように、把持部２３２を回転させる。把持平面２３６は、媒体の把持部２３２に把持される部分に沿っている。

排出口２３４は、板状の形状である。排出口２３４は、排出部３２から排出される媒体に接触するように、排出部３２の近傍に配置されている。排出口２３４は、初期位置および待機位置に配置されるように、回転軸２３７を中心に回転可能に搬送路５に支持されている。回転軸２３７は、画像読取装置１の設置面に沿う平面に対して平行であり、かつ、搬送方向６に対して垂直である。

排出口駆動部２３５は、駆動部２３３が把持部２３２を昇降させることに連動して、排紙平面２３８が回転するように、回転軸２３７を中心に排出口２３４を回転させる。排紙平面２３８は、排出部３２から排出される媒体が排出口２３４に接触するときに、排出部３２から排出される媒体の排出口２３４に接触する部分に沿っている。排出口駆動部２３５は、把持部２３２の位置に対応する位置に排出口２３４を配置する。

［実施例６の媒体反転排出装置の動作］
排出口駆動部２３５は、排出部３２から媒体が排出される前に、排出口２３４を回転させることにより、排出口２３４を初期位置に配置する。排紙平面２３８は、排出口２３４が初期位置に配置されることにより、排出部３２に重なる。駆動部２３３は、排出部３２から媒体が排出される前に、把持部２３２を昇降させることにより、把持部２３２を初期位置に配置し、さらに、把持平面２３６が排紙平面２３８に重なるように、把持部２３２を回転させる。図３４は、把持部２３２が初期位置に配置されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。排出部３２から排出された媒体２３９は、排出口２３４に接触し、排紙平面２３８に沿って搬送され、把持部２３２に向かって搬送される。

図３５は、媒体２３９が把持部２３２に到達したときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。駆動部２３３は、媒体２３９が把持部２３２に到達すると、把持部２３２を把持モードに切り替える。媒体２３９の先端は、把持部２３２が把持モードに切り替わることにより、把持部２３２に把持される。

駆動部２３３は、図３６に示されているように、媒体２３９が把持部２３２に把持された後に、把持部２３２を待機位置に向かって下降させ、把持平面２３６が回転するように把持部２３２を回転させる。図３６は、把持部２３２が把持位置から待機位置まで移動する途中の実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。排出口駆動部２３５は、把持部２３２が下降することに連動して、排紙平面２３８が回転するように、回転軸２３７を中心に排出口２３４を待機位置に向かって回転させる。

図３７は、把持部２３２が待機位置に配置されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。駆動部２３３は、把持部２３２が待機位置に到達したときに、把持部２３２の下降を停止し、把持部２３２を待機位置に配置する。排出口駆動部２３５は、駆動部２３３が把持部２３２の下降を停止したことに連動して、排出口２３４の回転を停止し、排出口２３４を待機位置に配置する。このとき、媒体２３９の排出口２３４に接触する部分は、排出口２３４が待機位置に配置されることにより、排紙平面２３８に平行な排紙方向２４０に排出される。

把持部２３２と排出口２３４とが待機位置に配置されたときに、把持平面２３６は、排出口２３４より排紙方向２４０の上流側で排紙平面２３８に交差する。すなわち、把持部２３２と排出口２３４とは、把持部２３２と排出口２３４とが待機位置に配置されたときに、把持平面２３６と排紙平面２３８とが排出口２３４より排紙方向２４０の下流側で交差しない。このため、媒体２３９は、把持部２３２と排出口２３４とが待機位置に配置されたときに、排出部３２から排出されることにより、座屈しないで、排紙方向２４０に膨らむように変形する。

媒体２３９の後端は、排出部３２を通過することにより、排出部３２から解放される。図３８は、媒体２３９の後端が排出部３２から解放されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。駆動部２３３は、媒体２３９の後端が排出部３２から解放されてから所定期間経過後に、図３９に示されているように、把持部２３２を把持モードから解放モードに切り替え、媒体２３９を把持部２３２から解放する。図３９は、媒体２３９が把持部２３２から解放されたときの実施例６の媒体反転排出装置の排紙部２３１を示す概略側面図である。媒体２３９は、把持部２３２から解放されると、落下し、スタッカー３に載置される。

実施例６の媒体反転排出装置は、既述の実施例１の媒体反転排出装置と同様に、把持部２３２と排出口２３４とが待機位置に配置されたときに、把持平面２３６と排紙平面２３８とが排出口２３４より排紙方向２４０の下流側で交差しないため、媒体を反転させるときに、媒体の座屈を防止することができる。既述の実施例１の媒体反転排出装置は、排出口２３４および排出口駆動部２３５に対応する構成を備えていない。このため、既述の実施例１の媒体反転排出装置は、実施例６の媒体反転排出装置に比較して、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例１〜実施例６の媒体反転排出装置は、把持部４１、２０１、２３２が待機位置で停止しているときに媒体を弛ませているが、把持部４１、２０１、２３２が待機位置で移動している最中に媒体を弛ませてもよい。このとき、媒体反転排出装置は、把持部４１、２０１、２３２が待機位置で移動する移動速さが、媒体が排出部３２から排出される排出速さより小さくなるように、把持部４１、２０１、２３２を移動させる。このような場合でも、媒体反転排出装置は、媒体を適切に弛ませることができ、媒体を反転させるときに、媒体が座屈するのを防止することができる。

ところで、既述の実施例の媒体反転排出装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体反転排出装置は、プリンタに利用されるときに、読取部１８が印刷装置に置換される。媒体反転排出装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、媒体を反転させるときに、媒体が座屈するのを防止することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
３ ：スタッカー
１７ ：排紙部
２５ ：スタッカー本体
２６ ：ストッパ
３２ ：排出部
３３ ：湾曲部
３５ ：排紙方向
３６ ：排出ローラ対
４１ ：把持部
４２ ：駆動部
４３ ：カム機構
４４ ：回転軸
４８ ：柔軟アシスト爪
５１ ：媒体反転用ブロア
６１ ：平面
６２ ：排紙平面
６３ ：把持平面
６６ ：媒体
９１ ：スタッカー
９２ ：第１スタッカー部分
９３ ：第２スタッカー部分
９５ ：第１載置面
９６ ：第２載置面
９７ ：Ｚ折り媒体
２０１ ：把持部
２０２ ：駆動部
２１１ ：駆動部
２１２ ：移動体
２１３ ：第１駆動部
２１４ ：第２駆動部
２１６ ：媒体
２２１ ：駆動部
２３１ ：排紙部
２３２ ：把持部
２３３ ：駆動部
２３４ ：排出口
２３５ ：排出口駆動部
２３６ ：把持平面
２３８ ：排紙平面
２３９ ：媒体
２４０ ：排紙方向

Claims (10)

1. 媒体を排紙方向に排出する排出部と、
   前記媒体を把持して反転させる把持部と、
   前記媒体が前記把持部に把持された後に、前記媒体の前記排出部に接触する部分に沿う第１平面と前記媒体の前記把持部に把持される部分に沿う第２平面とが前記排出部より前記排紙方向の下流側で交差しない待機位置に前記把持部が配置されるように、前記把持部を移動させる駆動部と、
   ストッパとを備え、
   前記排出部は、前記把持部が前記待機位置に配置されているときで、かつ、前記媒体が前記把持部に把持されているときに、前記把持部が移動する移動速さが、前記媒体が前記排紙方向に排出される排出速さより小さくなるように、前記媒体を排出し、
   前記駆動部は、前記媒体の後端が前記排出部から解放された後に、前記媒体の先端が前記ストッパに突き当たって前記把持部から外れるように、前記把持部を移動させる
   媒体反転排出装置。
2. 前記排出部は、前記排紙方向が斜め上向きになるように形成される
   請求項１に記載の媒体反転排出装置。
3. 前記媒体に空気を吹き付ける送風部
   をさらに備える請求項１に記載の媒体反転排出装置。
4. 前記把持部は、回転軸を中心に回転可能に支持され、
   前記駆動部は、前記把持部が前記回転軸と前記排出部とに重なる平面より前記排紙方向の上流側に配置されるときに、前記把持部の周速が前記排出速さより小さくなるように、前記回転軸を中心に前記把持部を回転させる
   請求項１に記載の媒体反転排出装置。
5. 前記把持部は、回転可能に支持される移動体に支持され、
   前記駆動部は、
   前記移動体を移動させる第１駆動部と、
   前記移動体に対して前記把持部を移動させる第２駆動部とを有する
   請求項１に記載の媒体反転排出装置。
6. 前記排出部は、
   前記媒体が前記排紙方向に排出されるときに前記媒体に接触する排出口と、
   前記第１平面の向きが変化するように前記排出口を移動させる排出口駆動部とを有する
   請求項１に記載の媒体反転排出装置。
7. 前記媒体が前記排紙方向に排出される前に、前記媒体が上に凸になるように前記媒体を湾曲させたり、前記媒体が下に凸になるように前記媒体を湾曲させたりする湾曲部
   をさらに備える請求項１に記載の媒体反転排出装置。
8. 前記媒体が前記把持部から解放された後に、前記媒体が載置されるスタッカーと、
   前記媒体が前記スタッカーに載置されるときに、前記把持部とともに移動することにより前記媒体に接触するアシスト爪とをさらに備え、
   前記ストッパは、前記媒体が前記スタッカーに載置されるときに、前記媒体の先端に対向する請求項１に記載の媒体反転排出装置。
9. 前記スタッカーは、
   前記媒体の先端部分が載置される第１載置面を有する第１スタッカー部分と、
   前記媒体の前記先端部分と異なる他の部分が載置される第２載置面を有する第２スタッカー部分とを有し、
   前記第２載置面が前記第１載置面より前記第１載置面の垂直方向の下方に配置される
   請求項８に記載の媒体反転排出装置。
10. 前記媒体と異なる他の媒体を把持して反転させる他の把持部と、
    前記他の媒体の前記排出部に接触する部分に沿う平面と前記他の媒体の前記他の把持部に把持される部分に沿う平面とが前記排紙方向の下流側で交差しないときに、前記他の把持部が移動する移動速さが、前記他の媒体が前記排紙方向に排出される排出速さより小さくなるように、前記他の把持部を移動させる他の駆動部
    とをさらに備える請求項１に記載の媒体反転排出装置。

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