JP5958251B2 - シート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置に関する。

特許文献１には、排出した用紙を衝突させて用紙を排紙台（排出トレイ）の載置面に落下させるエンドフェンス（ストッパ）と、用紙の幅のサイズに合わせて調整することにより排紙台の載置面に積載される用紙の幅方向位置を整列させるサイドフェンスが記載されている。

特開２００２−２７４７４０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、異なるサイズの記録媒体を排出トレイに排出するために排出トレイの幅を規制しない場合は、幅方向の整列性が悪くなる虞がある。つまり、排出された用紙の先端辺とエンドフェンスとが衝突し、用紙がエンドフェンスによって跳ね返されたときに、用紙が幅方向に関して両側にずれて、用紙の幅方向に関する整列性が悪くなる虞がある。

そこで、本発明の目的は、シートの積載時における整列性を向上させることが可能なシート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置を提供することにある。

本発明のシート排出装置は、排出口を有し、鉛直方向と交差する排出方向に前記排出口からシートを飛翔させて排出するための排出機構と、前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺と衝突して当該シートを跳ね返すための衝突部を有するストッパと、前記ストッパによって跳ね返されたシートが積載される積載面を有し、前記排出口と前記ストッパとの間において、前記鉛直方向に関して前記ストッパの前記衝突部よりも下方に配置された排出トレイと、前記排出機構を制御する排出制御手段とを備えている。前記排出制御手段は、前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺が前記載置面の鉛直上方を飛翔するように前記排出機構を制御し、前記衝突部は、水平面内にあって前記排出方向と直交する直交方向に関して、前記シートの前記先端辺における中心から一端側の部分と最初に衝突するように構成されている。

これによると、排出口から排出されたシートはストッパによって跳ね返され、排出トレイの積載面に積載される。このとき、衝突部がシートの先端辺の一端側の部分と最初に衝突する。このため、ストッパによって跳ね返ったシートが当該シートの他端側に寄る。このように排出口から排出されたシートがシートの他端側に一様に寄ることで、シートの積載時における直交方向のばらつきが小さくなって、シートの整列性が向上する。

本発明において、前記排出トレイは、前記積載面の前記排出口側の端部から上方に延びた第１壁部と、前記直交方向に関して、前記シートの他端と同じ側の前記積載面の端部から上方に延びた第２壁部とを有しており、前記ストッパは、前記ストッパによって跳ね返された前記シートの前記排出方向に関する後端辺における前記直交方向の前記一端が前記第１壁部と接触した後に、前記後端辺における前記直交方向の前記他端が前記第２壁部と接触するように構成されていることが好ましい。これにより、シートが第２壁部に沿って整列しやすくなる。このため、シートの整列性がより向上する。

また、本発明において、前記排出トレイは、前記積載面の前記排出口側の端部から上方に延びた第１壁部と、前記直交方向に関して、前記シートの他端と同じ側の前記積載面の端部から上方に延びた第２壁部とを有しており、前記ストッパは、前記ストッパによって跳ね返された前記シートの前記排出方向に関する後端辺における前記直交方向の前記他端が前記第２壁部と接触した後に、前記後端辺における前記直交方向の前記一端が前記第１壁部と接触するように構成されていることが好ましい。これにより、シートが第２壁部に沿って整列しやすくなる。このため、シートの整列性がより向上する。

また、本発明において、前記衝突部は、平坦な衝突面を有し、前記衝突面は、前記排出方向の水平成分方向に関して、前記ストッパの前記排出口側に配置され、且つ、前記直交方向に関する前記シートの前記一端と同じ側の一端が他端よりも前記排出口に近くなるように形成されていることが好ましい。これにより、排出口から排出されたシートを、簡単な構成で、シートの他端側に一様に寄せることが可能となる。

また、本発明において、前記衝突面は、前記直交方向を面内方向に含む鉛直面よりも前記排出方向側に上端が下端よりも前記排出口から離れるように傾斜していることが好ましい。これにより、排出口から排出されたシートの先端辺が衝突面に衝突した際に、シートが衝突面に沿って排出方向側に一旦移動した後、衝突面に沿って滑り落ちる。このシートが衝突面に沿って排出方向側に移動する際に、シートの後端辺が積載面に近づく。このため、シートの後端部分と積載面との間の空気が減少し、シートの整列性がより一層向上する。

また、本発明において、前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺と衝突して当該シートを跳ね返すための衝突部を有し、前記ストッパと異なる位置に設けられた別のストッパをさらに有しており、前記別のストッパの前記衝突部は、前記直交方向に関して、前記シートの前記排出方向に関する先端辺における中心から前記一端側の部分と最初に衝突する平坦な衝突面を有し、当該別のストッパの前記衝突面は、鉛直方向から見て、前記直交方向を面内方向に含む鉛直面との角度が、前記ストッパの前記衝突面と前記鉛直面との角度よりも大きくなるように、構成されていることが好ましい。これにより、例えば、小サイズのシートが排出口から排出されてきても、別のストッパで当該小サイズのシートを他端側に一様に寄せることが可能となる。このため、小サイズのシートの積載時においても、直交方向のばらつきが小さくなって、シートの整列性が向上する。

また、本発明において、前記排出方向の水平成分方向に関して、前記ストッパの前記衝突面の前記直交方向の前記一端が前記他端よりも前記排出口に近い第１位置と、前記ストッパの前記衝突面の前記直交方向の前記一端が前記第１位置におけるよりも前記排出口から離れた第２位置とを選択的に取り得るように、前記ストッパを回動させる回動機構をさらに備えていることが好ましい。これにより、ストッパを回動させることで、排出口から排出されたシートを、既に排出トレイに排出された最も上方のシートとはずれて積層させることが可能となる。

また、本発明の画像記録装置は、上述のシート排出装置を備えた画像記録装置であって、前記排出機構により前記排出口から排出される前に、記録指令に基づいてシートに画像を記録する記録部と、新たな記録指令を受信した際に、当該記録指令に基づいて記録された少なくとも１枚のシートが、既に前記排出トレイに排出されている最も上方のシートと異なる位置に積層されるように、前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置又は前記第２位置から前記第１位置へと回動するように、前記回動機構を制御する制御手段とを備えている。

これによると、新たな記録指令に基づいて記録された少なくとも１枚のシートが、既に排出トレイに排出された最も上方のシートとはずれて積層される。このため、ユーザは、記録指令毎のシートの集合体がわかりやすくなる。

本発明のシート排出装置によると、排出口から排出されたシートはストッパによって跳ね返され、排出トレイの積載面に積載される。このとき、衝突部がシートの先端辺の一端側の部分と最初に衝突する。このため、ストッパによって跳ね返ったシートが当該シートの他端側に寄る。このように排出口から排出されたシートがシートの他端側に一様に寄ることで、シートの積載時における直交方向のばらつきが小さくなって、シートの整列性が向上する。
本発明の画像記録装置によると、新たな記録指令に基づいて記録された少なくとも１枚のシートが、既に排出トレイに排出された最も上方のシートとはずれて積層される。このため、ユーザは、記録指令毎のシートの集合体がわかりやすくなる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図１に示す用紙排出装置の側面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの平面図であり、（ａ）はストッパが第１位置を取るときを示す図であり、（ｂ）はストッパが第２位置を取るときを示す図である。 ストッパが第１位置を取るときに、排出口から用紙が排出されたときの用紙の動作状況を示す図である。 ストッパが第２位置を取るときに、排出口から用紙が排出されたときの用紙の動作状況を示す図である。 図１に示すコントローラの電気的構成図である。 図１に示すインクジェットプリンタの動作フロー図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの変形例であって、ストッパが第３位置を取るときに、排出口から用紙が排出されたときの用紙の動作状況を示す図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの別の変形例の平面図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの別の変形例の平面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明に係るシート排出装置を含む画像記録装置の全体構成について説明する。本実施形態において、画像記録装置は、シートとしての用紙Ｐにインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ１である。プリンタ１は、用紙Ｐにインクを付着させて画像を記録する記録部４０、用紙Ｐを記録部４０の真下を経由して搬送するための搬送機構３０、搬送機構３０に対して用紙Ｐを給紙する給紙装置２０、及び記録部４０により画像が記録された用紙Ｐを排出する用紙排出装置（シート排出装置）５０を有する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙トレイ２３から排出口６１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。

筐体１ａの内部には、記録部４０、給紙装置２０、搬送機構３０、用紙排出装置５０の後述の排出機構６０、及び、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００等が収容されている。また、筐体１ａの天板上部には、用紙排出装置５０を構成する、ストッパ７０、排出トレイ８０及びストッパ回動機構９０が設けられている。

記録部４０は、インクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０）、及びヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（不図示）を有している。カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ（不図示）を介して接続されている。

ヘッド１０は、所定位置に位置決め固定されたラインヘッドであり、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口からブラックのインクが吐出される。また、ヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａと後述の搬送ベルト３３の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１０を保持している。ここで、副走査方向とは搬送機構３０による用紙Ｐの搬送方向（図１中矢印Ａ方向）に平行な方向であり、水平方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

搬送機構３０は、２つのベルトローラ３１，３２、搬送ベルト３３、テンションローラ３４、プラテン３５、ニップローラ３６、及び剥離プレート３７を有している。搬送ベルト３３は、両ローラ３１，３２の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ３４によってテンションが付加されている。搬送ベルト３３の外周面は、シリコン層（弱粘着性の外周面被覆層）が形成された搬送面であり、用紙Ｐを保持する。プラテン３５は、ヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト３３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ３２は、駆動ローラであって、搬送ベルト３３を走行させる。ベルトローラ３２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ３１は、従動ローラであって、搬送ベルト３３の走行によって回転される。ニップローラ３６は、給紙装置２０から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３の搬送面に押さえ付ける。剥離プレート３７は、搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト３３から剥離し、排出機構６０へと導く。

給紙装置２０は、給紙トレイ２３、給紙ローラ２４、２つのガイド２６、及び送りローラ対２７を有する。給紙トレイ２３は上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。２つのガイド２６は、給紙トレイ２３と搬送機構３０とを繋ぐ。給紙ローラ２４は、コントローラ１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。また、送りローラ対２７は、コントローラ１００の制御により回転し、給紙ローラ２４から送り出された用紙Ｐを搬送機構３０へと搬送する。

次に、用紙排出装置５０について詳細に説明する。用紙排出装置５０は、排出機構６０、ストッパ７０、排出トレイ８０、ストッパ回動機構９０、及び、用紙排出装置５０の各部の動作を制御する用紙排出制御部１５０（排出制御手段：図６参照）を有する。なお、用紙排出制御部１５０は、コントローラ１００の一機能部である。

排出機構６０は、排出口６１、３つのガイド６２、及び３組の送りローラ対６３を有している。排出口６１は、筐体１ａの天板における副走査方向に関する一端に設けられている。３つのガイド６２は、搬送機構３０と排出口６１とを繋ぐ。３組の送りローラ対６３は、用紙排出制御部１５０の制御により回転し、搬送機構３０から搬送された用紙Ｐを排出口６１から飛翔させて排出する。より詳細には、用紙Ｐの先端辺（用紙Ｐの辺のうち、排出口６１から最初に排出される辺で、且つ、主走査方向に延在する辺）が排出トレイ８０の積載面８１の上方を飛翔してストッパ７０の衝突するように、用紙Ｐが排出口６１から排出される。なお、用紙Ｐは、図３中二点鎖線で示すように、主走査方向の中心が、排出口６１の主走査方向の中心を通る中心線Ｃに重なるように、排出口６１から排出される。また、用紙Ｐの搬送方向に関して最も下流側にある送りローラ対６３は、排出機構６０から排出される用紙Ｐの排出方向Ｄが鉛直方向と交差する方向となるように、対となるローラの回転軸同士を結んだ直線が水平面と交差している。

ストッパ７０は、矩形状の平板部材であり、排出口６１と対向するように、筐体１ａの天板における副走査方向に関する他端に配置されている。ストッパ７０は、図２に示すように、その下端部分が筐体１ａの天板に設けられたストッパ回動機構９０によって支持されており、筐体１ａの天板に立設されている。また、ストッパ７０は、図３に示すように、主走査方向に関して、中心線Ｃよりも図中左側に配置されている。

ストッパ７０は、排出機構６０により排出口６１から排出された用紙Ｐを衝突させるための平坦な衝突面（衝突部）７１を有している。衝突面７１は、排出方向Ｄの水平成分方向Ｅに関して、ストッパ７０の排出口６１側に配置されている。より詳細には、衝突面７１は、当該衝突面７１の法線に沿ってストッパ７０から離れる方向が排出口６１に向かう成分を有するように、ストッパ７０に形成されている。また、衝突面７１は、図３（ａ）に示すように、水平成分方向Ｅに関して、衝突面７１の左端（主走査方向（水平面内にあって排出方向Ｄと直交する直交方向）の一端）７１ａが右端（他端）７１ｂよりも排出口６１に近くなるように形成されている。これにより、衝突面７１は、排出口６１から排出された用紙Ｐの排出方向Ｄに関する先端辺Ｐ１の中心から左側（一端側）の部分と最初に衝突する。さらに、衝突面７１は、図２及び図３に示すように、主走査方向を面内方向に含む鉛直面Ｌよりも排出方向Ｄ側に、その上端が下端よりも排出口６１から離れるように傾斜している。

排出トレイ８０は、排出口６１から排出されストッパ７０によって跳ね返された用紙Ｐが積載される積載面８１を有する。排出トレイ８０は、排出口６１とストッパ７０との間において、鉛直方向に関してストッパ７０の衝突面７１よりも下方に配置されている。排出トレイ８０は、図２及び図３に示すように、用紙Ｐを収容する凹部８９を積載面８１とで構成する３つの壁部８２〜８４を有している。壁部（第１壁部）８２は、水平成分方向Ｅに関して、積載面８１の排出口６１側の端辺（端部）から上方に延在している。壁部８３は、主走査方向に関して、積載面８１の図３中左側端辺（用紙Ｐの左側（一端側））から上方に延在している。壁部（第２壁部）８４は、主走査方向に関して、積載面８１の図３中右側端辺（用紙Ｐの右側（他端側））から上方に延在している。積載面８１は、図３に示すように、鉛直方向から見て、その平面サイズが用紙Ｐよりも大きい。これにより、壁部８３，８４の主走査方向の離隔距離が、用紙Ｐの主走査方向の幅より大きい。

ストッパ回動機構９０は、図２に示すように、回動部９１と、回動部９１を回動させるモータ（不図示）とを有している。回動部９１は、天板に設けられた穴１ｂに配置されており、その上面９１ａが天板と同一平面に配置されている。回動部９１の上面９１ａには、穴９１ｂが形成されている。穴９１ｂには、ストッパ７０の下端部分が挿入されており、回動部９１がストッパ７０を支持している。

回動部９１は、用紙排出制御部１５０の制御によってモータが駆動されることで、鉛直方向に平行な中心軸を回転中心として回動する。回動部９１は、ストッパ７０が第１位置と第２位置とのいずれかを取るように回動する。ストッパ７０の第１位置は、図３（ａ）に示す位置であって、衝突面７１が主走査方向に平行な鉛直面Ｌに対して、所定角度θ１をなす位置である。ストッパ７０の第２位置は、図３（ｂ）に示す位置であって、衝突面７１の一端７１ａが第１位置におけるよりも排出口６１から離れた位置であって、衝突面７１が鉛直面Ｌに対して、所定角度θ２をなす位置である。角度θ１は、角度θ２よりも大きい。

続いて、ストッパ７０が第１位置を取るときに、用紙Ｐが排出されてきたときの用紙Ｐの動作について図４を参照しつつ説明する。

図４（ａ）に示すように、排出口６１から用紙Ｐが排出されると、当該用紙Ｐの先端辺Ｐ１がストッパ７０に衝突する。より詳細には、先端辺Ｐ１は、主走査方向に関して、中心よりも左側部分が衝突面７１の左端７１ａと衝突する。このとき、衝突面７１が、排出方向Ｄ側に傾いているため、用紙Ｐの排出方向Ｄの勢いがストッパ７０との衝突によって弱まるものの、用紙Ｐの先端辺Ｐ１が衝突面７１に沿って排出方向Ｄ側に若干移動する。この移動の際に、用紙Ｐの後端辺Ｐ２が、積載面８１に近づくように下降する。このため、用紙Ｐの後端部分と積載面８１との間の空気が減少し、用紙Ｐが整列してから後端辺Ｐ２が下降するときよりも、用紙Ｐの整列性がより一層向上する。また、このとき、用紙Ｐと衝突面７１との衝突によって、用紙Ｐには、用紙Ｐとストッパ７０との衝突点を中心とした図４（ｂ）中矢印Ｈ１方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ１に回動する。

そして、図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐの排出方向Ｄに関する後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に衝突する前に、用紙Ｐが衝突面７１及び積載面８１に沿って壁部８２側に滑り落ちる。このとき、用紙Ｐには方向Ｈ１への回転力が加わっていたため、用紙Ｐは積載面８１を滑り落ちながら、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に接触する。そして、用紙Ｐは、図４（ｄ）に示すように、当該後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に沿いながら、後端辺Ｐ２の左端が壁部８２に衝突する。このときの衝突によって、用紙Ｐには、後端辺Ｐ２の左端と壁部８２との衝突点を中心とした図４（ｄ）中矢印Ｈ２方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ２に回動して、図４（ｅ）に示すように、用紙Ｐの右辺全体が壁部８４に接触した状態で、積載面８１上に積載される。

本実施形態における第１位置に配置されたストッパ７０は、用紙Ｐと衝突したときであって用紙Ｐが積載面８１を滑り落ちる前に、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に接触するまでの方向Ｈ１の回転力が、用紙Ｐに付与されないように設定されているが、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に接触してもよい。

続いて、ストッパ７０が第２位置を取るときに、用紙Ｐが排出されてきたときの用紙Ｐの動作について図５を参照しつつ説明する。

図５（ａ）に示すように、排出口６１から用紙Ｐが排出されると、当該用紙Ｐの先端辺Ｐ１がストッパ７０に衝突する。このとき、ストッパ７０が第１位置に配置されているときと同様に、先端辺Ｐ１は、主走査方向に関して、中心よりも左側部分が衝突面７１の左端７１ａと衝突する。このときも、衝突面７１が、排出方向Ｄ側に傾いているため、用紙Ｐの排出方向Ｄの勢いがストッパ７０との衝突によって弱まるものの、用紙Ｐの先端辺Ｐ１が衝突面７１に沿って排出方向Ｄ側に若干移動する。この移動の際に、上述と同様に、用紙Ｐの後端辺Ｐ２が下降するため、用紙Ｐの整列性がより一層向上する。また、このとき、用紙Ｐと衝突面７１との衝突によって、用紙Ｐには、用紙Ｐとストッパ７０との衝突点を中心とした図５（ｂ）中矢印Ｈ３方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ３に回動する。なお、衝突面７１の角度θ２は、角度θ１よりも小さいため、用紙Ｐに付与される回転力も小さくなる。

そして、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｐが衝突面７１及び積載面８１に沿って壁部８２側に滑り落ちる。このとき、用紙Ｐには方向Ｈ３への回転力が加わっているため、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に近づくように、用紙Ｐは積載面８１を滑り落ちる。そして、用紙Ｐは、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に衝突する前に、後端辺Ｐ２の左端が壁部８２に衝突する。このときの衝突によって、用紙Ｐには、後端辺Ｐ２の左端と壁部８２との衝突点を中心とした図５（ｃ）中矢印Ｈ４方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ４に回動して、図５（ｄ）に示すように、用紙Ｐの右辺全体が壁部８４に近づいた状態で、積載面８１上に積載される。このように第２位置に配置されたストッパ７０に衝突した用紙Ｐは、用紙Ｐの右端全体が壁部８４に接触するほど、壁部８４に寄らない。しかしながら、ストッパ７０に衝突した用紙Ｐは、用紙Ｐの右端側に一様に寄る。このため、用紙Ｐの積載時における主走査方向のばらつきが小さくなって、整列性が向上する。

一方、第１位置に配置されたストッパ７０に衝突した用紙Ｐは、すべてが用紙Ｐの右端全体が壁部８４に接触するほど、壁部８４に寄る。このため、用紙Ｐの整列性がより一層向上する。

次に、図６を参照しつつ、コントローラ１００について詳細に説明する。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、コントローラ１００は機能部として、受信部１４２、画像データ記憶部１４３、画像記録制御部１４４、及び用紙排出制御部１５０を有している。

受信部１４２は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から送信された記録指令を受信する。画像データ記憶部１４３は、用紙Ｐに記録すべく画像に係る画像データを記憶する。

画像記録制御部１４４は、受信部１４２が受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐに対して画像を記録する画像記録を行う。具体的には、画像記録制御部１４４は、給紙トレイ２３から用紙Ｐを送り出し、送り出された用紙Ｐが吐出面１０ａの真下を通過するように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、及び搬送機構３０を制御する。また、画像記録制御部１４４は、搬送機構３０により用紙Ｐの真下に送られた用紙Ｐに対して、画像データ記憶部１４３に記憶された画像データに係る画像を用紙Ｐに記録すべく、吐出口からインクが吐出されるようにヘッド１０を制御する。このインクの吐出動作は、用紙センサ４１からの検出信号に基づき、用紙Ｐの搬送と同期したタイミングで行われる。なお、用紙センサ４１は、搬送方向Ａに関して、ニップローラ３６とヘッド１０との間に配置されており、用紙Ｐの先端を検出する。

用紙排出制御部１５０は、画像記録制御部１４４により画像が記録された用紙Ｐが、排出トレイ８０の積載面８１に積載されるように、送りローラ対６３、及びストッパ回動機構９０を制御するものであり、ストッパ回動制御部１５１、及び搬送制御部１５２を有している。

ストッパ回動制御部１５１は、受信部１４２が新たな記録指令を受信したときに、当該記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐが排出口６１から排出されるときだけ、第１位置を取るストッパ７０が第２位置を取るように、ストッパ回動機構９０を制御する。これにより、新たな記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐが、既に排出トレイ８０に排出され積載面８１に載置された最も上方の用紙Ｐとはずれて積層される。

搬送制御部１５２は、所定排出速度で、用紙Ｐが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する。このときの所定排出速度は、排出口６１から排出された用紙Ｐの先端辺Ｐ１が積載面８１の上方を飛翔してストッパ７０に衝突させることが可能な速度に設定されている。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図７を参照しつつ以下に説明する。

まず、受信部１４２が外部装置から記録指令を受信すると（Ｓ１）、画像記録制御部１４４が、受信部１４２が受信した記録指令に基づいて、一枚の用紙Ｐに対する画像記録が行われるように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ２）。次に、搬送制御部１５２が、所定排出速度で、用紙Ｐが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する（Ｓ３）。通常、ストッパ７０は、ストッパ回動制御部１５１の制御により、第１位置を取る。このため、上述したように、排出口６１から排出された用紙Ｐは、図３中右端全体が壁部８４に接触した状態で、積載面８１上に積載される。

画像記録制御部１４４が、受信部１４２が受信した記録指令に基づいた用紙Ｐに対する画像記録が全て完了したか否かを判定する（Ｓ４）。画像記録が全て完了した（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定し、受信部１４２が新たな記録指令を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、本処理動作を終了する。

一方、画像記録が全て完了していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、ステップＳ２の処理に戻り、引き続き、画像記録制御部１４４が、当該記録指令に基づいて、用紙Ｐに対する画像記録が行われるように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ２）。そして、搬送制御部１５２が、所定排出速度で、用紙Ｐが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する（Ｓ３）。なお、この制御は、一記録指令における用紙Ｐの記録枚数分だけ、繰り返し行われる。こうして、排出口６１から排出された複数の用紙Ｐは、図３中右端全体が壁部８４に接触した状態で、積載面８１上に積載される。

この後、ステップＳ５の処理で受信部１４２が新たな記録指令を受信しない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、本処理動作を終了するが、受信部１４２が先の記録指令とは別の新たな記録指令を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は、ストッパ回動制御部１５１は、第１位置を取るストッパ７０が第２位置を取るように、ストッパ回動機構９０を制御する（Ｓ６）。そして、画像記録制御部１４４が、当該新たな記録指令に基づいて、一枚の用紙Ｐに対する画像記録が行われるように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ７）。次に、ストッパ回動制御部１５１が、記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐであるか否かを判定する（Ｓ８）。最初の１枚の用紙Ｐである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）は、搬送制御部１５２が、所定排出速度で、用紙Ｐが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する（Ｓ９）。これにより、排出口６１から排出された用紙Ｐは、図３中右端全体が壁部８４に接触しないものの、壁部８４に寄った状態で、既に排出トレイ８０に排出された最も上方の用紙Ｐ上に積載される。このため、新たな記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐが、既に排出トレイ８０に排出された最も上方の用紙Ｐとはずれて積層される。

画像記録制御部１４４が、受信部１４２が受信した新たな記録指令に基づいた用紙Ｐに対する画像記録が全て完了したか否かを判定する（Ｓ１０）。画像記録が全て完了した（Ｓ１０：ＹＥＳ）と判定し、受信部１４２が新たな記録指令を受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、本処理動作を終了する。

一方、画像記録が全て完了していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ステップＳ７の処理に戻り、引き続き、画像記録制御部１４４が、当該新たな記録指令に基づいて、用紙Ｐに対する画像記録が行われるように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ｓ７）。次に、ストッパ回動制御部１５１が、記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐであるか否かを判定する（Ｓ８）。最初の１枚の用紙Ｐでない場合（Ｓ８：ＮＯ）は、ストッパ回動制御部１５１は、第２位置を取るストッパ７０が第１位置を取るように、ストッパ回動機構９０を制御する（Ｓ１１）。そして、搬送制御部１５２が、所定排出速度で、用紙Ｐが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する（Ｓ９）。これにより、排出口６１から排出された用紙Ｐは、図３中右端全体が壁部８４に接触した状態で、ずれた用紙Ｐ上に積載される。このように、新たな記録指令に基づいて記録された最初の１枚の用紙Ｐだけが、既に排出トレイ８０に排出された最も上方の用紙Ｐとはずれて積層されることで、ユーザは、記録指令毎の用紙Ｐの集合体がわかりやすくなる。

ステップＳ１０の処理の後、ステップＳ５において、受信部１４２が新たな記録指令を受信しない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、本処理動作を終了し、受信部１４２が新たな記録指令を受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は、上述と同様な処理動作が実行される。

以上、本実施形態によると、排出口６１から排出された用紙Ｐはストッパ７０によって跳ね返され、排出トレイ８０の積載面８１に積載される。このとき、衝突面７１が用紙Ｐの先端辺Ｐ１の左端（一端）側の部分と最初に衝突する。このため、ストッパ７０によって跳ね返った用紙Ｐが当該用紙Ｐの右端（他端）側に寄る。このように排出口６１から排出された用紙Ｐが用紙Ｐの右端側に一様に寄ることで、用紙Ｐの積載時における主走査方向のばらつきが小さくなって、用紙Ｐの整列性が向上する。

また、ストッパ７０の衝突面７１は、水平成分方向Ｅに関して、左端７１ａが右端７１ｂよりも排出口６１に近くなるように形成されている。これにより、排出口６１から排出された用紙Ｐを、簡単な構成で用紙Ｐの右端側に一様に寄せることが可能となる。

変形例として、ストッパ７０は、第１位置と第２位置との間の第３位置を取ってもよい。つまり、ストッパ７０の第３位置は、図８に示すように、衝突面７１が鉛直面Ｌに対して、所定角度θ３をなす位置である。角度θ３は、角度θ２よりも大きく、角度θ１よりは小さい。

続いて、ストッパ７０が第３位置を取るときに、用紙Ｐが排出されてきたときの用紙Ｐの動作について図８を参照しつつ説明する。

図８（ａ）に示すように、排出口６１から用紙Ｐが排出されると、当該用紙Ｐの先端辺Ｐ１がストッパ７０に衝突する。このとき、ストッパ７０が第１位置に配置されているときと同様に、先端辺Ｐ１は、主走査方向に関して、中心よりも左側部分が衝突面７１の左端７１ａと衝突する。このときも、衝突面７１が、排出方向Ｄ側に傾いているため、用紙Ｐの排出方向Ｄの勢いがストッパ７０との衝突によって弱まるものの、用紙Ｐの先端辺Ｐ１が衝突面７１に沿って排出方向Ｄ側に若干移動する。この移動の際に、上述と同様に、用紙Ｐの後端辺Ｐ２が下降するため、用紙Ｐの整列性がより一層向上する。また、このとき、用紙Ｐと衝突面７１との衝突によって、用紙Ｐには、用紙Ｐとストッパ７０との衝突点を中心とした図８（ｂ）中矢印Ｈ５方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ５に回動する。なお、衝突面７１の角度θ３は、角度θ１よりも小さいため、用紙Ｐに付与される回転力も小さくなる。

そして、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐが衝突面７１及び積載面８１に沿って壁部８２側に滑り落ちる。このとき、用紙Ｐには方向Ｈ５への回転力が加わっているため、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に近づくように、用紙Ｐは積載面８１を滑り落ちる。そして、用紙Ｐは、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に衝突する前に、後端辺Ｐ２の左端が壁部８２に衝突する。このときの衝突によって、用紙Ｐには、後端辺Ｐ２の左端と壁部８２との衝突点を中心とした図８（ｃ）中矢印Ｈ６方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｐが当該方向Ｈ６に回動して、図８（ｄ）に示すように、用紙Ｐの右辺全体が壁部８４に接触した状態で、積載面８１上に積載される。このようにストッパ７０が第３位置を取ることで、用紙Ｐの後端辺Ｐ２の左端が壁部８２に接触してから、後端辺Ｐ２の右端が壁部８４に接触することが可能となる。このため、第３位置に配置されたストッパ７０に衝突した用紙Ｐは、すべてが用紙Ｐの右端全体が壁部８４に接触するほど、壁部８４に寄る。このため、用紙Ｐの整列性がより一層向上する。

別の変形例として、積載面８１には、図９に示すように、主走査方向に関して、ストッパ７０と同じ位置関係でストッパ（別のストッパ）２７０が設けられていてもよい。ストッパ２７０は、ストッパ７０と排出口６１との間に配置されている。また、ストッパ２７０は、ストッパ７０と同様な形状を有しており、積載面８１に形成された穴２６０に下端部分が挿入されて、立設されている。なお、ストッパ２７０は、穴２６０に対して着脱可能である。このため、必要がない場合は、ストッパ２７０を取り外すことができる。

ストッパ２７０は、衝突面７１と同様の衝突面２７１を有している。ストッパ２７０は、衝突面２７１が鉛直面Ｌに対する角度θ４が、角度θ１よりも大きい角度となるように、配置されている。なお、衝突面２７１の排出方向Ｄの傾きは、衝突面７１と同様である。

このようなストッパ２７０が設けられていることで、用紙Ｐよりもサイズの小さい用紙Ｑが排出口６１から排出された場合でも、用紙Ｑの整列性を向上させることができる。用紙サイズが小さい場合は、排出口６１から排出された用紙Ｑがストッパ７０に接触せずに積載面８１を滑り落ちる場合がある。このため、ストッパ７０と排出口６１との間にストッパ２７０を設けて、衝突面２７１に排出された用紙Ｑを衝突させて、積載面８１上に積載させる。

用紙Ｑが排出口６１から排出されると、図９に示すように、用紙Ｑの先端辺Ｑ１がストッパ２７０に衝突する。このとき、先端辺Ｑ１は、主走査方向に関して、中心よりも左側部分が最初に衝突面２７１と衝突する。このときも、衝突面２７１が、排出方向Ｄ側に傾いているため、用紙Ｑの排出方向Ｄの勢いがストッパ２７０との衝突によって弱まるものの、用紙Ｑの先端辺Ｑ１が衝突面２７１に沿って排出方向Ｄ側に若干移動する。この移動の際に、上述と同様に、用紙Ｑの後端辺Ｑ２が下降するため、用紙Ｑの整列性がより一層向上する。また、このとき、用紙Ｑと衝突面２７１との衝突によって、用紙Ｑには、用紙Ｑとストッパ２７０との衝突点を中心とした図９中矢印Ｈ７方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｑが当該方向Ｈ７に回動する。なお、衝突面２７１の角度θ４は、角度θ１よりも大きいため、用紙Ｑに付与される回転力も大きくなる。このため、用紙Ｑのサイズが小さくても、用紙Ｑは、図９中右方へ大きく寄せられる。

そして、図９に示すように、用紙Ｑが衝突面２７１及び積載面８１に沿って壁部８２側に滑り落ちる。このとき、用紙Ｐには方向Ｈ７への回転力が加わっているため、後端辺Ｑ２の右端が壁部８４に近づくように、用紙Ｑは積載面８１を滑り落ちる。そして、用紙Ｑは、後端辺Ｑ２の右端が壁部８４に衝突する前に、後端辺Ｑ２の左端が壁部８２に衝突する。このときの衝突によって、用紙Ｑには、後端辺Ｑ２の左端と壁部８２との衝突点を中心とした図９中矢印Ｈ８方向への回転力が付与される。これにより、用紙Ｑが当該方向Ｈ８に回動して、用紙Ｑの右辺全体が壁部８４に接触した状態で、積載面８１上に積載される。このようなストッパ２７０が設けられることで、用紙Ｑの後端辺Ｑ２の左端が壁部８２に接触してから、後端辺Ｑ２の右端が壁部８４に接触することが可能となる。このため、ストッパ２７０に衝突した用紙Ｑは、すべてが用紙Ｑの右端全体が壁部８４に接触するほど、壁部８４に寄る。このため、用紙Ｑの整列性が向上する。

この別の変形例のさらなる変形例として、角度θ４がさらに大きくなるようにストッパ２７０を配置し、衝突面２７１に衝突して積載面８１を滑り落ちる用紙Ｑの後端辺Ｑ２の右端が、左端よりも先に壁部８４に接触してもよい。この場合でも上述の実施形態のストッパ７０が第１位置を取るときと同様の効果を得ることができる。

また、別の変形例として、ストッパは、筐体１ａの天板における副走査方向に関する他端において、主走査方向に複数並べて配置されていてもよい。例えば、２つのストッパが、中心線Ｃよりも左側に２つ並べられている場合は、内側のストッパが外側よりも水平成分方向Ｅに関して排出口６１から離れておればよい。こうすることで、外側にあるストッパで例えばＡ４やＢ５サイズの用紙の整列性を向上させ、内側にあるストッパで名刺やはがきサイズの用紙の整列性を向上させることが可能となる。この場合、用紙排出制御部の搬送制御部が、用紙サイズの小さい用紙を排出する際に、大きいサイズの用紙を排出するときよりもその排出速度が大きくなるように、送りローラ対を制御すればよい。こうすることで、小さいサイズの用紙もストッパに衝突させることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、ストッパ７０は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、主走査方向に関して、排出された用紙の中心線上に配置されていてもよい。この場合でも、ストッパ７０の衝突面７１は、鉛直面Ｌに対して傾いているため、ストッパ７０は、用紙の先端辺の中心から一端側（図１０中左端側）の部分と最初に衝突する。要するに、ストッパは、排出口６１から排出された用紙の先端辺の一端側の部分と最初に衝突することが可能であれば、どこに配置されていてもよい。また、この場合に、図１０（ｃ）に示すように、用紙の先端辺の中心から他端側（図１０中右端側）の部分と最初に衝突するようにストッパ７０を回転（衝突面７１が鉛直面Ｌに対して、所定角度θ５をなす位置に回転）させて、排出トレイ８０に排出された用紙Ｐの主走査方向の位置をずらすようにしてもよい。なお、ストッパ２７０についても、上述のストッパ７０と同様に、主走査方向に関して、排出された用紙の中心線上に配置されていてもよい。

また、ストッパ７０，２７０は、平坦な衝突面７１，２７１を有していなくてもよいし、部分的に平坦な衝突面（例えば、円柱形状のストッパの一部を切り欠き、平坦な衝突面を形成する）を有していてもよい。また、ストッパは、断面が円、三角、ｎ（ｎは５以上の自然数）角形の断面形状を有していてもよい。

また、ストッパは、排出方向Ｄ側に傾斜していなくてもよい。つまり、用紙と衝突する衝突部が鉛直方向に平行であってもよいし、衝突面７１，２７１とは反対側に傾斜していてもよい（上端が下端よりも排出口６１に近くなるように傾斜してもよい）。また、ストッパ回動機構９０は設けられていなくてもよい。つまり、所定位置（第１位置や第２位置など）を取った状態でストッパが固定されておればよい。

本発明は、シリアル式のインクジェットプリンタにも適用することができる。さらには、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の印刷媒体によりシートに対して画像を記録する画像記録装置にも適用可能である。なお、シートは、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

また、上述の実施形態において、ＣＰＵが単一のＣＰＵによりコントローラ１００を構成してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせによりコントローラ１００を構成していてもよい。

１ プリンタ（画像記録装置）
４０ 記録部
６０ 排出機構
６１ 排出口
７０ ストッパ（第１ストッパ）
７１，２７１ 衝突面（衝突部）
８０ 排出トレイ
８２ 壁部（第１壁部）
８４ 壁部（第２壁部）
９０ ストッパ回動機構
１００ コントローラ（制御手段）
１５０ 用紙排出制御部（排出制御手段）
２７０ ストッパ（第２ストッパ）
Ｐ，Ｑ 用紙（シート）
Ｐ１，Ｑ１ 先端辺
Ｐ２，Ｑ２ 後端辺

Claims (8)

1. 排出口を有し、鉛直方向と交差する排出方向に前記排出口からシートを飛翔させて排出するための排出機構と、
   前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺と衝突して当該シートを跳ね返すための衝突部を有するストッパと、
   前記ストッパによって跳ね返されたシートが積載される積載面を有し、前記排出口と前記ストッパとの間において、前記鉛直方向に関して前記ストッパの前記衝突部よりも下方に配置された排出トレイと、
   前記排出機構を制御する排出制御手段とを備えており、
   前記排出制御手段は、前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺が前記載置面の鉛直上方を飛翔するように前記排出機構を制御し、
   前記衝突部は、水平面内にあって前記排出方向と直交する直交方向に関して、前記シートの前記先端辺における中心から一端側の部分と最初に衝突するように構成されていることを特徴とするシート排出装置。
   
2. 前記排出トレイは、前記積載面の前記排出口側の端部から上方に延びた第１壁部と、前記直交方向に関して、前記シートの他端と同じ側の前記積載面の端部から上方に延びた第２壁部とを有しており、
   前記ストッパは、前記ストッパによって跳ね返された前記シートの前記排出方向に関する後端辺における前記直交方向の前記一端が前記第１壁部と接触した後に、前記後端辺における前記直交方向の前記他端が前記第２壁部と接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
3. 前記排出トレイは、前記積載面の前記排出口側の端部から上方に延びた第１壁部と、前記直交方向に関して、前記シートの他端と同じ側の前記積載面の端部から上方に延びた第２壁部とを有しており、
   前記ストッパは、前記ストッパによって跳ね返された前記シートの前記排出方向に関する後端辺における前記直交方向の前記他端が前記第２壁部と接触した後に、前記後端辺における前記直交方向の前記一端が前記第１壁部と接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
4. 前記衝突部は、平坦な衝突面を有し、
   前記衝突面は、前記排出方向の水平成分方向に関して、前記ストッパの前記排出口側に配置され、且つ、前記直交方向に関する前記シートの前記一端と同じ側の一端が他端よりも前記排出口に近くなるように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
5. 前記衝突面は、前記直交方向を面内方向に含む鉛直面よりも前記排出方向側に上端が下端よりも前記排出口から離れるように傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。
6. 前記排出口から排出されたシートの前記排出方向に関する先端辺と衝突して当該シートを跳ね返すための衝突部を有し、前記ストッパと異なる位置に設けられた別のストッパをさらに有しており、
   前記別のストッパの前記衝突部は、前記直交方向に関して、前記シートの前記排出方向に関する先端辺における中心から前記一端側の部分と最初に衝突する平坦な衝突面を有し、
   当該別のストッパの前記衝突面は、鉛直方向から見て、前記直交方向を面内方向に含む鉛直面との角度が、前記ストッパの前記衝突面と前記鉛直面との角度よりも大きくなるように、構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート排出装置。
7. 前記排出方向の水平成分方向に関して、前記ストッパの前記衝突面の前記直交方向の前記一端が前記他端よりも前記排出口に近い第１位置と、前記ストッパの前記衝突面の前記直交方向の前記一端が前記第１位置におけるよりも前記排出口から離れた第２位置とを選択的に取り得るように、前記ストッパを回動させる回動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のシート排出装置。
   
8. 請求項７に記載のシート排出装置を備えた画像記録装置であって、
   前記排出機構により前記排出口から排出される前に、記録指令に基づいてシートに画像を記録する記録部と、
   新たな記録指令を受信した際に、当該記録指令に基づいて記録された少なくとも１枚のシートが、既に前記排出トレイに排出されている最も上方のシートと異なる位置に積層されるように、前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置又は前記第２位置から前記第１位置へと回動するように、前記回動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
   

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