JP2013133184A - シート揃え装置、画像形成システム、及びシート揃え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ処理されたシート束に対して揃え手段の破損を招くことなく揃え処理あるいは仕分け処理を可能とする。
【解決手段】シートあるいはシート束を排出する排出ローラ６と、排出ローラ６により排出されるシートあるいはシート束を積載するシフトトレイ２０２と、排紙ローラ６から排出されシフトトレイ２０２に積載されたシートあるいはシート束を排出方向と直交する方向から揃える揃え部材１０２ａ，１０２ｂと、を備えたシート揃え装置であって、前記揃え部材１０２ａ，１０２ｂの揃え手段のシート束排紙時の待機位置が綴じ処理の有無、シート枚数、シート厚のいずれか１つの情報を含むシート情報に基づいて異なる位置、例えばシート搬送方向に直交する方向でシート束から離れた位置、あるいはシート束の上方に設定される。
【選択図】図１

Description

この発明は、シート揃え装置、画像形成システム、及びシート揃え方法に係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書及び特許請求の範囲では、単に「シート」と称す。）を整合するシート揃え装置、複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリ、これらの機能を少なくとも２つ複合して有するデジタル複合機等の画像形成装置と前記シート揃え装置、あるいはシート揃え装置を備えたシート処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、及び前記シート揃え装置で実行されるシート揃え方法に関する。

フィニッシャ等のシート処理装置では、シートを積載トレイに排出する際、高精度な揃え機能を有していることが望ましい。このような揃え機構を備えたシート処理装置として、例えば排出口に揃え機能及び仕分け機能を備えたシート処理装置、いわゆるシフト揃え動作を行うシート処理装置があることが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

このうち、特許文献１（特開２００２−１７９３２６号公報）には、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分け揃えをすることができ、かつ、シート状記録媒体を高精度に揃えることができるようにするため、搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシート状記録媒体を整合して積載するシート状記録媒体処理装置において、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシート状記録媒体を前記排出方向と直交する方法（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段を備えた発明が記載されている。

また、特許文献２（特開２００２−３５６２７０号公報）には、積載手段上に積載されたシート状媒体がカールしているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことができるようにするため、搬送されてくるシート状記録媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状記録媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状記録媒体の前記排出手段によるシート状記録媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材を有し、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸に支持され、この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整するという発明が記載されている。

しかし、前記特許文献記載の発明を含む従来のシート処理装置では、シフト揃え動作あるいは仕分け動作は綴じ処理されたシート束に対して行うようには構成されていない。すなわち、従来のシフト揃え動作は、用紙端面近傍（用紙端面から数ｍｍ）の位置に待機位置を持ち、シート排出毎に、待機位置から所定量動作して揃え動作を繰り返し行っていた。そのため、この機構で多数枚の綴じ処理されたシート束、例えば１００枚の綴じ処理されたシート束に対して揃え動作あるいは仕分け動作を行おうとすると、シート端面近傍に待機位置があるので、多数枚の綴じ処理されたシート束排出時にシート揃え機構（揃え部材）と干渉してしまい、シート揃え機構が破損する可能性があったからである。また、シート束を放出する際の揃え機構とシート束が干渉によりシート束の駆動源、例えばステッピングモータの脱調の要因になる可能性も否定できない。

このようなことから、従来のシート処理装置では、市場のユーザから特定のシート束、例えば少数枚の綴じ処理されたシート束に対してシフト揃え及び仕分け機構を使用して揃え動作を行いたいという要望に応えることができなかった。あるいはこれに応えるためには暫定的に揃え及び仕分け処理を行う特注のみでしか対応することができなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、綴じ処理されたシート束に対してシート揃え機構の破損を招くことなく揃え処理あるいは仕分け処理を可能とすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、シートあるいはシート束を排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシートあるいはシート束を積載する積載手段と、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシートあるいはシート束を前記排出方向と直交する方向から揃える揃え手段と、を備えたシート揃え装置であって、前記揃え手段のシート束排紙時の待機位置がシート情報に基づいて異なる位置に設定されることを特徴とする。

本発明によれば、綴じ処理されたシート束に対して揃え手段の破損を招くことなく揃え処理あるいは仕分け処理が可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１におけるシート後処理装置の排紙部の構成を示す要部斜視図である。 図２におけるシート後処理装置の中の揃え部材の駆動手段をシート排出方向の下流側から見た図である。 図２におけるシート後処理装置の中の揃え部材の駆動手段を装置から見た図である。 図３における揃え部材の駆動手段を矢印Ｚ方向から見た断面図である。 揃え部材が収納回転位置に位置したときの状態を示す図である。 揃え部材が揃え回転位置に位置したときの状態を示す図である。 揃え部材の動作を示す動作説明図で、退避位置に位置した状態を示す。 揃え部材の動作を示す動作説明図で、揃え位置に位置した状態を示す。 シート排出方向と直交した方向へ動作する状態を示す図である。 揃え部材の動作説明図で、シフト揃えジョガーの待機位置を示す。 揃え部材の動作説明図で、シートとシフト揃えジョガーが接触しシート端面に揃え動作を行っている位置を示す。 綴じ処理されたシート束を排出するときの動作を示す動作説明図である。 パターンＡの揃え動作を実行させる制御手順を示すフローチャートである。 パターンＢの揃え動作を実行させる制御手順を示すフローチャートである。 図１４及び図１５の処理を実行する画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

本発明は、綴じ処理されたシート束が排出されるときに、シート揃え手段（機構）を綴じ処理されていないシート（シート束）を揃えるときの待機位置とは異なる位置に移動させ、多数枚の綴じ処理されたシート束が排出されてもシート揃え手段と綴じ処理されたシート束とが干渉しないようにした。これにより、シート束排出後にシート揃え手段によって綴じ処理されたシート束の揃え動作を行うことができる。
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置ＰＲと画像形成装置ＰＲの後段に設けられ、画像形成装置ＰＲから画像形成済みのシートを受け入れて所定の後処理を実行するシート処理装置としてのシート後処理装置ＦＲとからなる。このシート後処理装置ＦＲでは、画像が形成されたシートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（図１では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する第１の搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く第２の搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く第３の搬送路Ｃ、整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く第４の搬送路Ｄへ、第１及び第２の分岐爪１５，１６によって振り分けられるようになっている。

処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシート束は、偏向手段であるガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く第３の搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられ、処理トレイＧで中折り等を施されたシート若しくはシート束は第５の搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、第４の搬送路Ｄ内には第３の分岐爪１７が配置され、不図示の低荷重バネにより図１の状態に保持されている。これにより、シート後端が第３の分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１のうち、少なくともいずれかのローラを逆転させることによってシート後端を紙収容部Ｅへ導いて滞留させることができる。この滞留動作を繰り返すことによって複数枚のシートを重ね、最終のシートとともに重ねて搬送し、処理トレイＦに排紙することもできる。

第２ないし第４の搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄの上流で各々に対し共通な第１の搬送路Ａは、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、第１の分岐爪１５、第２の分岐爪１６が順次配置されている。第１の分岐爪１５及び第２の分岐爪１６は不図示のバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、第１の分岐爪１５は上方に、第２の分岐爪１６は下方にそれぞれ回動し、第２の搬送路Ｂ、第３の搬送路Ｃ、あるいは第４の搬送路Ｄへシートの搬送先を振り分ける。

第２の搬送路Ｂへ紙を導く場合は、第１の分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、第３の搬送路Ｃへ紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、第１の分岐爪１５は上方に、第２の分岐爪１６は下方に回動した状態となり、第４の搬送路Ｄへシートを導く場合は、第２の分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、第１の分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

図２は、シート後処理装置ＦＲの排紙部の構成を示す要部斜視図である。前述のようにシフトトレイ２０２へシートが排出されるパターンとしては、搬送路Ａを通り、搬送路Ｃを通過してシートが排出されるパターン（ストレートモード）と、処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシート束がガイド部材４４によって排出されるパターン（ステープルモード）とがある。シフトトレイ２０２に排出されたシートは排紙部にあるシフト揃えジョガー（揃え部材）１０２ａ，１０２ｂによってシート搬送方向と直交する方向が、戻しコロ４０１とエンドフェンス４０２によってシート搬送方向がそれぞれ整合される。この排紙部の整合機構の概略は以下の通りである。

図３は図２に示したシート後処理装置ＦＲの中の揃え部材の駆動手段をシート排出方向の下流側から見た図、図４は上方から見た図、図５は図３における揃え部材の駆動手段を矢印Ｚ方向から見た断面図である。図３ないし図５において、揃え部材１０２ａを駆動する機構と、揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０２ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。

シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の該シフト方向ｄでの略中央部であって、該ブラケットの上部には２つのステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが設けられている。ステッピングモータ１７０ａと一体的なプーリ１７１ａに対して前側に離間した位置にはタイミングプーリ１７２ａが軸支されていて、これらプーリの間にはタイミングベルト１７３ａが張設されている。タイミングベルト１７３ａのシフト方向dと平行な部分に受け台１７４ａの上部が固定されている。シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の長手方向両端部はＬ字状に折曲されていて、これら対向する折曲部間には、シフト方向ｄと平行に回転摺動軸１７６と、水平方向に平行して設けられた２本の軸による摺動軸１７７が設けられている。但し、図４では煩雑化を避けるため摺動軸１７７は図示を省略している。

回転摺動軸１７６はブラケット９０に軸支され、摺動軸１７７はブラケット９０に固定されている。受け台１７４ａは摺動軸１７７に摺動可能に嵌合している。回転摺動軸１７６にはシフト方向ｄに沿って凸状部１７６ｈが形成されている。受け台１７４ａは、凸状部１７６ｈを含む回転摺動軸１７６にシフト方向ｄに摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け台１７４ａには、回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直に溝１７４ａ２が形成されている。図５に示すように揃え部材１０２ａの基端部はシフト方向ｄに摺動可能に回転摺動軸１７６に嵌合挿通されていると共に、該回転摺動軸１７６を中心とした扇形をした空隙部１０２ａ３が形成されている。

揃え部材１０２ａの基端部はボス部１０２ａ５になっていて該ボス部を回転摺動軸１７６が摺動可能に挿通している。該ボス部１０２ａ５には回転摺動軸１７６を中心とする円弧状のエンコーダ１０２ａ６がたてがみ状に形成されている。エンコーダ１０２ａ６の盤面は回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直である。同様に揃え部材１０２ｂにも同じようにエンコーダ１０２ｂ６が設けられ、これらエンコーダ１０２ａ６、１０２ｂ６にはそれぞれ多数のスリットが形成されている。これらのスリットは揃え部材１０２ａについては受け台１７４ａに設けた姿勢検知センサ４５０ａにより検知することができ、また、揃え部材１０２ｂについては１７４ｂに設けた姿勢検知（不図示）により検知することができ、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは個別に姿勢が検知されるようになっている。

図３において、エンコーダ１０２ａ６は溝１７４ａ２内を移動可能な隙間をもって嵌入されている。図５において、揃え部材１０２ａは回転摺動軸１７６を中心に自重のモーメントにより回動するが、この回動は凸状部１７６ｈが空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に当接することにより阻止される。図５に示すように回転摺動軸１７６が所定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部１７６ｈに空隙部１０２ａ３の一端側の側面として形成された突き当て部が揃え部材１０２ａの自重によるモーメントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された状態であって、このとき揃え部材１０２ａがシフトトレイ２０２の凹部８０ａ内に位置している状態（あるいは、回動の途中にシートがあることによりシートの上面に乗り回動を阻止された状態）を揃え部材１０２ａが揃え回転位置であるという。

この揃え回転位置では、トレイ１２上にシートが全く積載されていない状態では、揃え部材１０２ａの下端部が凹部８０ａ内に位置する。トレイ１２上にシートが積載されていれば揃え部材１０２ａがシートにより押されて回転摺動軸１７６を中心に回動することにより定位置にある凸状部１７６ｈに対して空隙部１０２ａ３が移動して該揃え部材１０２ａがシート上に乗った状態を得る。同様のことは、揃え部材１０２ｂについてもいえる。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、回転摺動軸１７６を中心とする扇型の空隙部１０２ａ３を有していて、この空隙部１０２ａ３を挿通した状態で係合している凸状部１７６ｈとの間に回転方向に所定量の自由な回転領域としての隙間を作っている。この隙間の領域で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持たせている。

このように、図５において、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３とは互いに隙間なく合わさっているわけではなく、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、凸状部１７６が空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動軸１７６が時計回りの向きに回転すれば、揃え部材１０２ａを持ち上げることができるし、揃え部材１０２ａを下から支えた状態で回転摺動軸１７６を反時計回りの向きに回転させれば揃え部材１０２ａには回転摺動軸１７６の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモードでの揃え処理を行うことができる。

受け台１７４ａはこれら２つの軸、回転摺動軸１７６と摺動軸１７７により安定して支持されてシフト方向ｄに移動可能である。このシフト方向ｄへの揃え部材１０２ａの移動は、ステッピングモータ１７０ａを駆動させることによって、その駆動力をタイミングベルト１７３ａに伝え、該タイミングベルトと共に受け台１７４ａに伝え、受け台１７４ａから図示しない溝と図示しない凸状板との嵌合部を介して揃え部材１０２ａに伝達して回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにして行う。同様に、ステッピングモータ１７０ｂを駆動させることによって、その駆動力がタイミングベルト１７３ｂに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台１７４ｂに伝わり、受け台１７４ｂから溝（不図示）と凸状板との嵌合部を介して揃え部材１０２ｂに伝達されて該揃え部材１０２ｂが回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにしてシフト方向ｄに移動される。このように、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを個別に正転、逆転駆動することにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂを個々に自在にシフト方向ｄ上に位置決め制御することができる。

シフト方向ｄについての移動の基準となる位置はホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａについては、図５に示したように受け台１７４ａと一体に形成したアクチュエータ１７７ａをブラケット９０に取り付けたホームセンサ１７８ａにより検知し、この検知位置を基準にして受け入れ位置や揃え位置などの各位置に移動させる。揃え部材１０２ｂについてもこれに準ずる。

図３、図４、図６、図７において、回転摺動軸１７６の後側の軸端部には円板状の収納検知エンコーダ４００が設けられ、また、該軸端部はステッピングモータ１７９Ｍの軸に直結されている。収納検知エンコーダ４００には外周部に２つのスリット４００Ｊ、４００Ｋが形成されていて、これらのスリットをブラケット９０に設けたセンサ４００Ｓが検知することで、ステッピングモータ１７９Ｍによる回転摺動軸１７６の回動量を制御して、ホームセンサ１７８ａがアクチュエータ１７７ａを検知することで揃え部材がホームポジションにあることを条件にして揃え部材１０２ａを図６に示すように本体内の収納スペース１８０ａ内に収められた収納回転位置まで回動させることができる。また、図７に示すように揃え回転位置におくこともできる。

これら収納回転位置あるいは揃え回転位置を基準としてステッピングモータ１７９Ｍの回転方向と回転量とをカウントすることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを任意の回動位置に位置決めすることもできる。例えば、シートのカール状態に応じて、シートに降れない退避回転位置を設定することも可能である。図６、図７に示すように、スリット４００Ｋは収納回転位置検知用であり、スリット４００Ｊは揃え回転位置検知用である。また、図７に示した揃え回転位置に対して図６に示した収納回転位置では約９０°だけ時計回りの向きに回転しており、本体内の収納スペース１８０ａ、１８０ｂに納められている。ここで、収納スペース１８０ａ、１８０ｂが設けられる対象としての本体とは、シート整合装置のことであり、本例ではシート後処理装置ＦＲと一体的に構成されていることから、シート後処理装置ＦＲに形成されているといってよい（図１ないし図３参照）。

このように、ステッピングモータ１７９Ｍを駆動することにより、回転摺動軸１７６が回転し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転位置（姿勢）が変化する。つまり、図５において凸状部１７６ｈが回転摺動軸１７６と共に時計回りの向きに回転することにより、凸状部１７６ｈを空隙部１０２ａ３の突き当て部に当接させたまま押し回す態様で揃え部材１０２ａを時計回りの向きに回動させて退避回転位置、その他の回転位置を実現できる。この退避回転位置は、トレイ１２がシフトするときに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフトトレイ２０２上のシートと干渉するのを避けることができる最小限の高さ位置にあれば良い。

本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置は回転摺動軸１７６を直接回転させることにより定め得るのであるから、駆動源としてのステッピングモータ１７９Ｍの駆動量に応じて揃え部材１０２ａの回転位置を任意に設定することができる。後述するように、揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納することとした。これにより、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。このように、回転摺動軸１７６は揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転運動の中心となる軸であり、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに揃え回転位置、退避回転位置、収納回転位置などの回転運動を伝える機能を有すると共に、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移動するガイドを兼用している。ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより回転摺動軸１７６のガイド機能を利用して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション、受け入れ位置、揃え位置などの各位置に移動させることができる。

なお、上記構成も含め詳細な機構及び動作は前述の特許文献２に記載された技術であり、その他の詳細な構成についての説明は省略する。本実施形態では、シフト動作と回転動作が分かればよいので、その他の機構や動作について、特許文献２を参照されたい。

図８及び図９は、本実施形態における揃え部材の動作を示す動作説明図である。前述のように、揃え部材１０２ａ，１０２ｂは回転摺動軸１７６を中心に回転可能な構成で、通常（揃え動作を行わないとき）は図８のような位置にある。シフトトレイ２０２に排出されたシートを整合する場合は図９のような位置（シート案内位置）に回転し、排出されたシート端面Ｓ１に対して揃え動作を行う。また、シフトする場合、揃え部材１０２ａ，１０２ｂは図８の位置（退避位置）になり、シフトトレイ２０２がシフト動作し、シフト動作完了後に図９の位置に戻り再び揃え動作を行う。シフト揃え動作はシート排出方向に対して直交した方向への動作を行う。図８及び図９に示した動作、及びシート排出方向と直交した方向への動作は図１０にも示すが前述した通りである。

図１０は揃え部材１０２ａ，１０２ｂが、１枚毎にシートを排紙する際のシート案内位置、言い換えれば通常動作におけるシート案内位置に位置した状態を示す。この状態から矢印で示すようにシフト動作（往復運動）を行い、排紙されてくるシートを１枚ずつ整合する。１枚ずつシートを揃える場合、揃え部材１０２ａ，１０２ｂはシフトトレイ２０２へ排出されるシートのシート幅程度の位置まで寄っており、数ｍｍの揃え動作を繰り替えしてシート端面に対して揃え動作を行っている。図１１及び図１２はこのときの動作を示す動作説明図で、図１１がシフト揃えジョガーの待機位置、図１２がシートとシフト揃えジョガーが接触しシート端面に揃え動作を行っている位置になる。シートがシフトトレイ２０２に排出される毎に、図１１と図１２の動作を繰り返し揃え動作を行うことになる。

図１３は綴じ処理されたシート束を排出するときの動作を示す動作説明図である。図１１で示したように揃え部材１０２ａ，１０２ｂはシフトトレイ２０２に排出されたシート端面から数ｍｍ程度の位置を待機位置とし、揃え動作を行うが、綴じ処理されたシート束で同じ動作を行った場合、シフトトレイ２０２へ排出されるときに揃え部材１０２ａ，１０２ｂと干渉するおそれがある。この要因としては、処理トレイＦから綴じ処理されたシート束がシフトトレイ２０２へ放出されるときにスキューが発生した、あるいは処理トレイＦと揃え部材１０２ａ，１０２ｂーの位置関係が微妙にずれたなどが考えられる。綴じ処理されたシート束は針位置によって、針の方向に重さがかかるため、シフトトレイ２０２への放出時にスキューが発生する確率が高くなるため、前者の方がずれの原因となる可能性が高い。

この問題を解決するために綴じ処理されたシート束を排出するとき、揃え部材１０２ａ，１０２ｂの待機位置は図１３に示すように、シート束Ｓ１の端面Ｓ１ａから十分に離れた位置に位置する状態が望ましい。シート束がシフトトレイ２０２へ排出されて揃え部材１０２ａ，１０２ｂと干渉しない位置になったら、揃え部材１０２ａ，１０２ｂは図１２の位置へ移動し、通常と同じような揃え動作を行う。この方法をパターンＡとする。

図１４はパターンＡの揃え動作を実行させる制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、処理トレイＦでステープルが完了すると(ステップＳ１０１)、シフトトレイ２０２へのシート束の排出を開始し（ステップＳ１０２）、揃え部材１０２ａ，１０２ｂ（図１４ではシフト揃えジョガーと記す。）をシート排出方向に対して直交する方向に通常より広がった待機位置に移動させる（ステップＳ１０３）。この位置は、図１３に示したシート束と干渉しない位置である。

シート束のシフトトレイへの排出が完了すると（ステップＳ１０４）、揃え部材１０２ａ，１０２ｂを通常の待機位置（図１１に示す位置）に移動させ（ステップＳ１０５）、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作を開始する（ステップＳ１０６）。そして、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作が完了すると、図１１に示す待機位置に移動し（ステップＳ１０７）、次のシート束の排紙を待つ。

なお、図１４のフローチャートでは、シート束のシフトトレイ２０２への排出完了後に、揃え部材１０２ａ，１０２ｂを通常の待機位置へ移動させ、その後、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作開始させているが、揃え部材１０２ａ，１０２ｂは通常の待機位置で停止せずに、直接シート端面への揃え動作に移行しても良い。また、シフトトレイ２０２へのシート束を排出開始と（ステップＳ１０２）、揃え部材１０２ａ，１０２ｂをシート排出方向と直交した方向へ通常よりも広がった待機位置（ステープル放出位置）への移動（ステップＳ１０３）との順番は逆でも良い。

また、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作時にシート端面に対して複数回揃え動作を実行するが、実行回数は装置の能力及びシート枚数などに応じて適宜設定される。また、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作完了後に、シート束への綴じ処理（ステープル）完了としているが、必ずしもこの順番である必要はない。

揃え部材１０２ａ，１０２ｂと綴じ処理されたシート束の干渉を防ぐ方法としては、前記幅を広げる変わりに揃え部材１０２ａ，１０２ｂをシフト揃えジョガーを図６あるいは図８に示したように収納回転位置（退避位置）まで回動させるようにすることもできる。この場合、シフト揃えジョガーは図１３の位置へ移動することなく、図１１のようなシート幅から数ｍｍ離れた位置にいることが可能になる。図１１ではシフト揃えジョガーは図５あるいは図９の状態であるが、この場合は図８の状態となっている。この方法をパターンＢとする。

図１５にパターンＢの揃え動作を実行させる制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、図１４に示した手順に対し、ステップＳ１０３の処理をステップＳ１０３’の処理に変更し、揃え部材１０２ａ，１０２ｂを上方位置へ回動させる処理とし、ステップＳ１０５の処理をステップＳ１０５’に変更し、揃え部材１０２ａ，１０２ｂを上方位置から元の位置に戻す処理としたものである。その他の各処理は図１４のフローチャートと同様である。

このパターンＢの処理においてもパターンＡの場合と同様で、ステップＳ１０２とステップＳ１０３’の処理の順番が逆でも良い。また、揃え部材１０２ａ，１０２ｂによるシート束の端面揃え動作完了後に、シート束への綴じ処理（ステープル）完了としているが、必ずしもこの順番である必要はない。

このようにパターンＡでは、搬送方向と直交した方向への移動（図６→図１３）によって、パターンＢではシフト揃えジョガーの上方への移動（図９→図８）によって、揃え部材１０２ａａ，１０２ｂと綴じ処理されたシート束の干渉を防いでいる。いずれの手法を選択するかは、パターンＡとパターンＢを比較して、
１）移動時間が短い（生産性に有利になる）方を選択する。
２）消費電力の少ない方を選択する。
など用途に応じて使い分ければ良い。

図１６は図１４及び図１５の処理を実行するシート後処理装置ＦＲ及び画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理制御はシート後処理装置ＦＲの制御回路１１０によって実行される。シート紙後処理装置ＦＲはＣＰＵ１１１、Ｉ／Ｏインターフェイス１１２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路１１０を備え、ＣＰＵ１１１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１１３の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１１４を介して入力され、ＣＰＵ１１１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。すなわち、シート後処理装置ＦＲの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。

ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１１３から行われる。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＦＲへ操作パネル１１３からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＦＲの処理状態や機能が操作パネル１１３を介してユーザに通知される。揃え部材１０２ａ，１０２ｂの駆動源及び各機構は画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＦＲのＣＰＵ１１１に送信されてくるシート情報に基づいてシート後処理装置ＦＲのＣＰＵ１１１が指示する。さらに、ＣＰＵ１１１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１１２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１１１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

なお、本実施形態では、綴じ処理したシート束を例にとって説明したが、綴じ処理されていないシートあるいはシート束をシフトトレイ２０２に排出するときにも、シフト揃え機構との干渉が懸念される。このような懸念は、例えば、厚紙あるいは特殊な紙種の場合に現実となる。そこで、シート厚やシート情報に応じて、綴じ処理されているかどうかに拘わらず、揃え部材１０２ａ，１０２ｂの退避処理を実行しても良い。なお、シート情報は綴じ処理の有無、シート枚数、シートの厚さ、紙種などのシートに関する情報であり、画像形成装置ＰＲの操作パネル１１３からのユーザ入力、あるいは画像形成装置ＰＲのスキャナからの読み取り枚数、ＰＣのプリンタドライバから送信される総ページ枚数から取得され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵからシート後処理装置ＦＲのＣＰＵ１１１に送信される。これらの情報から、揃え部材１０２ａ，１０２ｂを図８あるいは図１３に示した退避位置に退避させた方がよいか否か、あるいは図８の位置の方がよいか、図１３の位置の方がよいかがＣＰＵ１１１で判断され、その判断に沿って前記図１４あるいは図１５に示した処理を実行する。

また、このような揃え部材１０２ａ，１０２ｂの退避処理を装置の制御に組み込むと、システムの生産性が下がるおそれがある場合には、制御回路の設定（例えばモード選択など）によって、揃え部材１０２ａ，１０２ｂの実施の有無を選択できるようにすれば良い。

以上のように、本実施形態によれば、
１）シフト揃え動作を行う際、シート束Ｓ１の端面Ｓ１ａ近傍に待機位置がある場合、多数枚の綴じ処理されたシート束の排出時にシート揃え機構（揃え部材１０２ａ，１０２ｂ）と干渉し、シート揃え機構が破損するおそれがあったが、多数枚の綴じ処理されたシート束排出時には排出時のみシート揃え機構を退避位置に退避させるので、シート揃え機構とシート束の干渉を防ぐことができる。
２）退避位置は、シート束Ｓ１の端面Ｓ１ａから離れ、シート束Ｓ１と干渉しない位置、あるいはシフトトレイ２０２のシート載置面に沿った案内位置よりも上方のシート束の排出経路と被らない位置に設定され、シート枚数、シートの厚さ、紙種などのシート情報に応じて効率の良い退避位置を選択することができるので、効率の処理が可能となる。
３）前記退避させるか否かをユーザが設定できるので、ユーザが意図する効率で前記干渉を回避した揃え動作が可能となる。
４）これらのことにより、綴じ処理されたシート束に対して揃え部材１０２ａ，１２０ｂの破損を招くことなく揃え処理あるいは仕分け処理を行うことができる。
などの効果を奏する。

なお、特許請求の範囲におけるシート束は符号Ｓ１に、排出手段は排紙ローラ６に、積載手段はシフトトレイ２０２に、揃え手段は揃え部材１０２ａ，１０２ｂに、画像形成システムはシート後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲとからなるシステムに、それぞれ対応し、揃え手段の待機位置をシート情報に基づいて異なる位置に設定するのはＣＰＵ１１１によって行われる。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

６ 排紙ローラ
１０２ａ，１０２ｂ 揃え部材
１１１ ＣＰＵ
２０２ シフトトレイ
ＦＲ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ シート束

特開２００２−１７９３２６号公報 特開２００２−３５６２７０号公報

Claims (6)

1. シートあるいはシート束を排出する排出手段と、
   前記排出手段により排出されるシートあるいはシート束を積載する積載手段と、
   前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載されたシートあるいはシート束を前記排出方向と直交する方向から揃える揃え手段と、
   を備えたシート揃え装置であって、
   前記揃え手段のシート束排紙時の待機位置がシート情報に基づいて異なる位置に設定されること
   を特徴とするシート揃え装置。
2. 請求項１に記載のシート揃え装置であって、
   前記シート情報が綴じ処理の有無、シート枚数、シート厚のいずれか１つの情報を含むこと
   を特徴とするシート揃え装置。
3. 請求項１または２に記載のシート揃え装置であって、
   前記シート束排紙時の前記揃え手段の退避位置が、前記積載手段上でのシート案内位置よりも上方に設定されていること
   を特徴とするシート揃え装置。
4. 請求項１または２に記載のシート揃え装置であって、
   前記シート束排紙時の前記揃え手段の退避位置が、前記積載手段上でのシート案内位置よりも前記排出方向と直交する方向に広い位置に設定されていること
   を特徴とするシート揃え装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート揃え装置を備えていること
   を特徴とする画像形成システム。
6. シートあるいはシート束を排出手段によって排出する排出工程と、
   前記排出工程で排出されるシートあるいはシート束を積載手段に積載する積載工程と、
   前記積載工程で前記積載手段上に積載されたシートあるいはシート束を揃え手段によって前記排出方向と直交する方向から揃える揃え工程と、
   を備えたシート揃え方法であって、
   前記積載工程が、綴じ処理の有無、シート枚数、シート厚のいずれか１つを含むシート情報に基づいて前記揃え手段の待機位置を変更する工程を含むこと
   を特徴とするシート揃え方法。