WO2010098450A1 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

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WO2010098450A1
WO2010098450A1 PCT/JP2010/053103 JP2010053103W WO2010098450A1 WO 2010098450 A1 WO2010098450 A1 WO 2010098450A1 JP 2010053103 W JP2010053103 W JP 2010053103W WO 2010098450 A1 WO2010098450 A1 WO 2010098450A1
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paper sheet
rotating body
gripping member
paper
unit
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PCT/JP2010/053103
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哲也 谷口
要 小谷
Original Assignee
グローリー株式会社
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    • B65H2404/651—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel having at least one element, e.g. stacker/inverter
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    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/54—Rotary gripping arms, i.e. integrated in a rotary element as for instance a cylinder, a disk or a turntable
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet stacking apparatus for stacking paper sheets sent from the outside in a stacked state, and in particular, it is possible to suppress the occurrence of paper sheet stacking failure in a stacking unit.
  • the present invention relates to a paper sheet stacking apparatus.
  • a device disclosed in, for example, JP-A-2002-193517 As a paper sheet stacking apparatus for stacking paper sheets such as banknotes, checks, gift certificates, or other securities in a stacked state, a device disclosed in, for example, JP-A-2002-193517 is known. .
  • the paper sheet stacking apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-193517 collectively stores various types of paper sheets in a paper sheet supply unit, and the paper sheets are fed from the paper sheet supply unit. Each sheet is taken into the housing and transported along the transport path, and the denomination, damage, and the like are determined by a determination unit provided in the transport path.
  • the paper sheets discriminated by the discriminating unit are sorted into correct bills, rejected bills, etc. based on the discrimination result, and are accumulated in the accumulating unit.
  • the stacking unit is provided with a rotatable impeller.
  • a plurality of blades are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical main body portion of the impeller, and the paper sheet is sent between the pair of blades while the impeller is rotating.
  • the leaves are conveyed to the accumulating unit along the rotation direction of the impeller while being sandwiched between the pair of blades.
  • FIG. 14 shows a configuration of a conventional paper sheet stacking apparatus in which an impeller is provided in the stacking unit.
  • a paper feeding unit 52 for feeding paper sheets one by one from the outside to the inside of the paper sheet stacking device, and a paper sheet fed by the feeding unit 52.
  • a rotatable impeller 54 and a stacking stage 56 in which paper sheets are fed from the impeller 54 and stacked in a stacked state.
  • a plurality of blades 54b are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical main body portion 54a of the impeller 54.
  • the impeller 54 is centered on the shaft 54c in the clockwise direction in FIG. 14 (the arrow in FIG. 14). Direction).
  • an impeller is provided in the stacking unit, and the paper sheets are sandwiched between a pair of blades of the impeller before stacking the paper sheets in the stacking unit.
  • impellers when stacking banknotes having different sizes for each denomination such as EURO banknotes in the stacking unit, impellers when large banknotes are sandwiched between a pair of impeller blades.
  • this banknote will come out from between the pair of blades during the rotation of the banknote, resulting in poor stacking of banknotes.
  • the banknote has a longer length in the longitudinal direction.
  • paper sheets with habits when paper sheets with habits are sent to the impeller, paper sheets with habits cannot enter between the pair of blades of the impeller, or can enter between the pair of blades
  • the impeller when the impeller is rotated, the paper sheet with the habit is pulled out from between the pair of blades, and there is a possibility that the paper sheet may be poorly accumulated.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and paper sheets fed from the outside can be reliably stacked in a stacking state on the stacking unit.
  • An object of the present invention is to provide a paper sheet stacking apparatus that can suppress the occurrence of defects.
  • a paper sheet stacking apparatus is a paper sheet stacking apparatus for stacking paper sheets sent from the outside in a stacked state, and is a feeding unit for feeding paper sheets one by one from the outside. And a rotating body having a gripping member for gripping the paper sheets fed by the feeding section, and the rotating body rotates while the paper sheets are gripped by the gripping member.
  • the rotating body can be reduced in size, and thus the paper sheet stacking apparatus can be reduced in size.
  • the feeding section feeds paper sheets from the outside along a substantially horizontal direction.
  • the paper sheet is transported by the retraction unit immediately before the paper sheet is delivered from the retraction unit to the rotary body, and the paper sheet is transferred from the retraction unit to the rotary body. It is preferable that the transport direction of the paper sheet by the rotating body immediately after the kind is delivered substantially coincides.
  • the gripping member approaches the outer peripheral surface of the rotating body and grips the paper sheet with the outer peripheral surface of the rotating body. It is preferable that it is movable between a retracted position where it is retracted from the outer peripheral surface.
  • the gripping member is provided with a gripping member moving mechanism that moves the gripping member between the gripping position and the retracted position, and the gripping member moving mechanism is configured to rotate the rotating body. Accordingly, it is more preferable that the gripping member is automatically moved between the gripping position and the retracted position.
  • the cam further includes a cam whose position is fixed, and the gripping member moving mechanism is provided on the gripping member and has a member that moves along the edge of the cam by the rotation of the rotating body.
  • the gripping member is further moved between the gripping position and the retracted position by moving the member along an edge of the cam when the rotating body rotates. preferable.
  • the retraction unit is provided with a paper sheet detection unit that detects the paper sheet that has been transferred from the outside by the transfer unit, and from the outside by the transfer unit.
  • the rotating body rotates when the fed paper sheets are detected by the paper sheet detection unit or after a predetermined time has elapsed since the paper sheets were detected by the paper sheet detection unit. It is preferable to start.
  • the gripping member approaches the outer peripheral surface of the rotating body and grips the paper sheet with the outer peripheral surface of the rotating body, and retracts from the outer peripheral surface of the rotating body.
  • the gripping member is in the retracted position before the paper sheet is transferred from the retracting portion to the rotating body, and is retracted from the outside by the retracting portion.
  • the gripping member moved from the retracted position to the gripping position and sent from the retraction unit to the rotating body. It is more preferable to grip the paper sheet.
  • the rotating body is rotated to a stacking position where the sheets are stacked on the stacking unit in a state where the gripping member grips the sheets.
  • the paper sheets are released from the state of being gripped by the gripping member, so that the paper sheets are delivered from the rotating body to the stacking unit. It is more preferable that paper sheets be accumulated on the paper.
  • the paper sheet stacking apparatus of the present invention provided on the vicinity of the rotating body, when the paper sheet is conveyed by the rotating body, the end of the paper sheet that is not gripped by the gripping member. It is preferable to further include a conveyance auxiliary unit that guides the unit to the stacking unit.
  • a conveyance auxiliary unit that guides the unit to the stacking unit.
  • the conveyance assisting unit may be composed of an endless belt or a roller.
  • the transport speed of the paper sheet by the transport assisting unit is greater than or equal to the transport speed of the paper sheet by the retraction unit.
  • the paper feeding speed by the feeding auxiliary section is higher than the paper feeding speed by the transport assisting section, the paper feeding speed by the transport assisting section is relatively small.
  • the conveyance speed of the paper sheet by the conveyance auxiliary unit is the same as or larger than the conveyance speed of the paper sheet by the retraction unit, it is possible that such a trouble will occur. Can be suppressed.
  • the conveyance assisting unit is the gripping member in a state immediately before the paper sheet is delivered from the retraction unit to the rotating body as seen from the axial direction of the rotating body. It is more preferable that they are provided at positions that overlap with each other. Further, in a state immediately before the paper sheet is delivered from the retracting portion to the rotating body, the end portion of the gripping member that should grip the paper sheet is separated from the outer peripheral surface of the rotating body rather than the conveyance assisting portion. It is more preferable that it is located in the place.
  • the leading end in the transport direction of the paper sheets is in the space between the outer peripheral surface of the rotating body and the transport assisting section. Since the space is positioned between the outer peripheral surface of the rotating body and the gripping member, the leading edge of the paper sheet in this space is moved when the gripping member moves from the retracted position to the gripping position. The gripping member is surely gripped between the outer peripheral surface of the rotating body. As a result, even if the leading edge of the paper sheet fed by the feeding section has a habit, the paper sheet with the habit can be securely held by the holding member.
  • FIG. 2 is a top view of the paper sheet stacking apparatus shown in FIG. It is an enlarged block diagram which shows the detail of a structure of the fixed cam of the paper sheet stacking apparatus shown in FIG. It is a side view which shows a series of operation
  • FIG. 1 to FIG. 12 are diagrams showing the paper sheet stacking apparatus according to the present embodiment.
  • 1 is a side view showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a top view of the paper sheet stacking apparatus shown in FIG. is there.
  • FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing details of the configuration of the fixed cam of the paper sheet stacking apparatus shown in FIG. 4 to 12 are side views showing a series of operations when the paper sheets are stacked on the stacking unit in the paper sheet stacking apparatus shown in FIG.
  • the paper sheet stacking apparatus of the present embodiment is for stacking paper sheets such as banknotes and checks sent from the outside in a stacked state.
  • a paper sheet sent from the outside to the paper sheet stacking apparatus is indicated by a reference symbol “P”.
  • paper sheets are fed into the paper sheet stacking apparatus from the left side of the paper sheet stacking apparatus.
  • the paper sheet stacking apparatus includes a feed roller 26 for feeding paper sheets one by one from the outside of the paper sheet stacking apparatus, and a feed roller 26.
  • a rotating body 10 having a gripping member 16 for gripping the fed paper sheets and a stacking stage 32 on which the paper sheets transported by the rotating body 10 are stacked are provided.
  • the rotating body 10 conveys the paper sheets along the rotation direction of the rotating body 10 (clockwise direction in FIG. 1) by rotating in a state where the paper sheets are gripped by the gripping member 16. It is supposed to be.
  • a feeding roller 26 and a table 28 are provided at a location where the paper sheet is fed from the outside into the paper sheet stacking apparatus.
  • the feeding roller 26 is configured to rotate in the clockwise direction in FIG. 1 (the arrow direction in FIG. 1), so that the paper sheets are fed to the right along the substantially horizontal direction from the left in FIG. It has become.
  • an endless belt 22 extending in a substantially horizontal direction is provided in the vicinity of the feeding roller.
  • the endless belt 22 is stretched by a plurality of pulleys 24 arranged so as to be aligned in a substantially horizontal direction.
  • One pulley 24 of the plurality of pulleys 24 is provided with a drive motor, and the drive motor rotationally drives one pulley 24, whereby the endless belt 22 is rotated counterclockwise in FIG. 1) (in the direction of arrow 1). Details of the configuration of the endless belt 22 will be described later.
  • a paper sheet detection sensor 30 for detecting a paper sheet fed from the outside by the feeding roller 26 is provided. More specifically, the paper sheet detection sensor 30 has a light emitting portion and a light receiving portion which are a pair of upper and lower sides, and the light emitted from the light emitting portion is received by the light receiving portion. Then, when the paper sheet is sent between the light emitting part and the light receiving part of the paper sheet detection sensor 30, the light emitted from the light emitting part is blocked by the paper sheet. It is designed to detect paper sheets that have been fed from.
  • the rotating body 10 rotates around the shaft 12 in the clockwise direction in FIG. 1 (the arrow direction in FIG. 1). More specifically, the rotator 10 is provided with a drive motor (not shown) made of, for example, a stepping motor, and the rotator 10 is driven to rotate by this drive motor. As described above, the sheet 10 fed from the outside by the feeding roller 26 is sent to the rotating body 10. More specifically, the sheet conveyance direction (specifically, the right direction in FIG. 1) by the transfer roller 26 immediately before the sheet is transferred from the transfer roller 26 to the rotating body 10, and the transfer roller 26 The conveyance direction of the paper sheet by the rotator 10 immediately after the paper sheet is delivered to the rotator 10 is substantially matched.
  • two rotating bodies 10 are provided in a pair of left and right when viewed from above, and the shafts 12 of these two rotating bodies 10 are substantially on the same line. That is, as shown in FIG. 1, when the paper sheet stacking apparatus is viewed from the side, the two rotating bodies 10 appear to overlap. Further, an endless belt 22 is located between these two rotating bodies 10.
  • Rotating body 10 is provided with a gripping member 16.
  • the gripping member 16 is swingably attached to the side surface of the rotating body 10 by a shaft 18. More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the gripping member 16 has a distal end portion 16 a (an end portion farthest from the shaft 18) close to the outer peripheral surface of the rotating body 10 and the outer peripheral surface of the rotating body 10. Between the gripping position where the paper sheet is sandwiched between and the retracted position where the tip end portion 16a is retracted from the outer peripheral surface of the rotating body 10 as shown in FIGS. It has become.
  • a spring member (not shown) is attached to the gripping member 16, and the gripping member 16 is urged toward the position where it abuts on the outer peripheral surface of the rotating body 10 by this spring member. That is, the gripping member 16 is urged counterclockwise in FIG. 1 about the shaft 18 by the spring member attached to the gripping member 16.
  • the circular member 20 is attached to the gripping member 16 via a shaft 20a.
  • the circular member 20 is rotatable with respect to the gripping member 16 about the shaft 20a. Further, the circular member 20 comes into contact with the outer peripheral surface of the fixed cam 14 described later.
  • a fixed cam 14 made of a substantially circular plate-like member is provided in the vicinity of the rotating body 10. The position of the fixed cam 14 is fixed, and a circular member 20 that is rotatably attached to the gripping member 16 moves along the outer peripheral surface of the fixed cam 14.
  • the outer peripheral surface of the fixed cam 14 has a first outer peripheral portion 14a and a second outer peripheral portion 14b.
  • the first outer peripheral portion 14a is a part of a circumference whose center coincides with the center of the shaft 12. As shown in FIG. 3, the radius of the circumference is “a”. It has become.
  • the second outer peripheral portion 14b is a part of the circumference whose center coincides with the center of the shaft 12, and as shown in FIG. “B” is smaller than “a”. That is, the first outer peripheral portion 14a is located farther from the center of the shaft 12 than the second outer peripheral portion 14b.
  • connection portions 14c and 14d are provided between the first outer peripheral portion 14a and the second outer peripheral portion 14b, respectively.
  • the rotating body 10 rotates about the shaft 12 in the clockwise direction in FIG. 1 (the arrow direction in FIG. 1), and the circular member 20 passes through the connection portion 14c from the first outer peripheral portion 14a of the fixed cam 14. 2, since the distance “b” from the center of the shaft 12 to the second outer peripheral portion 14 b is relatively small, the distal end portion 16 a of the gripping member 16 is biased by the urging force of the spring member. It comes to be adjacent to the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the gripping member 16 has its distal end portion 16 a approaching the outer peripheral surface of the rotating body 10 and the outer periphery of the rotating body 10. It comes to be located in the holding position which hold
  • the rotating body 10 further rotates around the shaft 12 in the clockwise direction in FIG. 1 (arrow direction in FIG. 1), and the circular member 20 passes from the second outer peripheral portion 14b of the fixed cam 14 through the connecting portion 14d.
  • the tip end portion 16a of the gripping member 16 comes away from the outer peripheral surface of the rotating body 10 against the urging force of the spring member. In this way, the gripping member 16 returns to the retracted position where the tip end portion 16a is retracted from the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the gripping member 16 is formed by the spring member attached to the gripping member 16 and the circular member 20 that is rotatably attached to the gripping member 16 and contacts the outer peripheral surface of the fixed cam 14 as shown in FIG.
  • a gripping member moving mechanism that moves between a gripping position as shown in FIG. 7 and a retracted position as shown in FIGS. 4 and 5 is configured. As described above, this gripping member moving mechanism automatically moves the gripping member 16 between the gripping position and the retracted position in accordance with the rotation of the rotating body 10.
  • the sheets transported by the rotating body 10 are stacked on the stacking stage 32 in a stacked state.
  • the accumulation stage 32 is movable in the ascending / descending direction (vertical direction in FIG. 1), and the accumulation stage is in a state where no paper sheets are accumulated on the accumulation stage 32.
  • Reference numeral 32 denotes an upper position, and the stacking stage 32 gradually moves downward as paper sheets are fed from the rotating body 10 to the stacking stage 32.
  • an outer frame 34 is provided around the integration stage 32.
  • the outer frame 34 prevents the sheets from being deviated from the state of being accumulated on the accumulation stage 32 when the sheets are fed from the rotating body 10 to the accumulation stage 32 and accumulated. Yes.
  • the endless belt 22 provided in the vicinity of the carry-in roller 26 is the end of the paper sheet that is not gripped by the gripping member 16 when the paper sheet is conveyed by the rotating body 10, that is, the paper. It has a function of guiding the rear end in the leaf conveyance direction to the accumulation stage 32. A method for guiding the trailing edge of the paper sheet by the endless belt 22 will be described later. Further, the conveying speed of the trailing edge of the paper sheet by the endless belt 22 is the same as or larger than the conveying speed of the paper sheet by the feeding roller 26.
  • the endless belt 22 is viewed from the side of the paper sheet stacking apparatus, that is, when viewed from the axial direction of the rotating body 10, as shown in FIG. Is provided at a position so as to overlap with the gripping member 16 in a state immediately before being delivered.
  • the front end portion 16a of the gripping member 16 (the end on which the paper sheets are to be gripped) is a rotating body rather than the endless belt 22 immediately before the paper sheets are transferred from the feeding roller 26 to the rotating body 10. It is located in a place separated from the outer peripheral surface of 10.
  • the rotating body 10 In the state before the paper sheet P is fed into the paper sheet stacking apparatus by the feeding roller 26, the rotating body 10 is stopped at the position shown in FIG. At this time, the circular member 20 rotatably attached to the gripping member 16 is in contact with the first outer peripheral portion 14 a of the fixed cam 14, and the tip end portion 16 a of the gripping member 16 is the outer peripheral surface of the rotating body 10. It is located in the retreat position where it retreats from. At this time, as shown in FIG. 1, the endless belt 22 and the gripping member 16 overlap each other when viewed from the side of the paper sheet stacking apparatus, that is, when viewed from the axial direction of the rotating body 10. The distal end portion 16 a of the gripping member 16 is located at a location farther from the outer peripheral surface of the rotating body 10 than the endless belt 22.
  • FIG 4 shows a state in which the rotating body 10 starts to rotate after a predetermined time has elapsed after the leading edge of the paper sheet P fed from the outside by the feeding roller 26 is detected by the paper sheet detection sensor 30. It is a figure which shows a state. Instead of starting the rotation of the rotating body 10 after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the paper sheet P is detected by the paper sheet detecting sensor 30, the leading edge of the paper sheet P is detected by the paper sheet. The rotation of the rotating body 10 may be started at the timing detected by the sensor 30.
  • the gripping member 16 is in the retracted position, but the leading end of the paper sheet P is positioned in the space between the gripping member 16 and the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the rotating body 10 rotates in the clockwise direction in FIG.
  • the circular member 20 rotatably attached to the gripping member 16 moves from the first outer peripheral portion 14a of the fixed cam 14 to the second outer peripheral portion 14b through the connection portion 14c, as shown in FIG.
  • the tip portion 16 a of the gripping member 16 is pressed against the outer peripheral surface of the rotating body 10 by the biasing force of the spring member attached to the member 16. In this way, the gripping member 16 moves to the gripping position, and the paper sheet P is gripped between the tip end portion 16 a of the gripping member 16 and the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the gripping member 16 is in the retracted position before the paper sheet P is delivered from the feeding roller 26 to the rotating body 10, and the paper sheet P that has been fed from the outside by the feeding roller 26 is the paper sheet. After a predetermined time has passed since detection by the kind detection sensor 30, the gripping member 16 moves from the retracted position to the gripping position and grips the paper sheet P sent from the carry-in roller 26 to the rotating body 10. .
  • the rotating body 10 rotates at a predetermined rotational speed while the paper sheet P is gripped between the distal end portion 16a of the gripping member 16 and the outer peripheral surface of the rotating body 10, and the rotating body 10 is shown in FIG. To reach such a position.
  • the drive motor provided in the rotating body 10 gradually decreases the rotational speed of the rotating body 10 from a predetermined size.
  • the rotating body 10 reaches a position as shown in FIG. 8, the rotating body 10 is completely stopped.
  • the circular member 20 rotatably attached to the gripping member 16 contacts the second outer peripheral portion 14 b of the fixed cam 14.
  • the gripping member 16 is located at the gripping position. Further, in a state where the rotating body 10 is in a position as shown in FIGS. 6 to 8, the paper sheet P is in contact with the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the rotating body 10 In the state shown in FIG. 8, the rotating body 10 is completely stopped. However, the endless belt 22 continues to circulate, and the rear end of the paper sheet P in the transport direction continues to move rightward in FIG. 8 by the endless belt 22. As shown in FIG. 8, when the rotating body 10 is stopped, the rear end portion of the paper sheet P is endless belt 22 in a state where the leading end portion of the paper sheet P is gripped by the gripping member 16. Thus, the paper sheet P is separated from the outer peripheral surface of the rotating body 10 by continuing to move rightward in FIG.
  • FIGS. 8 and 9 it is detected that the paper sheet P fed from the outside by the feeding roller 26 completely passes through the paper sheet detection sensor 30 in a state where the rotating body 10 is stopped.
  • Rotating body 10 starts to rotate again at the timing when the trailing edge in the transport direction of the paper sheet P fed from the outside by the feeding roller 26 is detected by the paper sheet detection sensor 30, for example.
  • the gripping member 16 moves from the gripping position to the retracted position, and the paper sheet P is released from the state gripped by the gripping member 16, whereby the paper sheet P is delivered from the rotating body 10 to the stacking stage 32. It may be like this.
  • the drive motor provided on the rotating body 10 causes the rotating body 10 to move to the timepiece in FIG. You may start to rotate again in the surrounding direction.
  • the drive motor provided in the rotating body 10 gradually reduces the rotational speed of the rotating body 10 from a predetermined size.
  • the paper sheet P is completely placed on the accumulation stage 32.
  • the rotator 10 stops, and the next sheet P is transferred from the outside to the inside of the sheet stacking device by the transfer roller 26. Will be.
  • the operation of the paper sheet stacking apparatus as shown in FIGS. 4 to 12 is repeated.
  • the rotating body 10 having the gripping member 16 for gripping the paper sheet fed by the feeding roller 26 is provided.
  • the body 10 is configured to convey the paper sheets along the rotation direction of the rotating body 10 by rotating in a state where the paper sheets are gripped by the gripping member 16.
  • the paper sheets fed from the outside by the feeding roller 26 are sent to the stacking stage 32 by the rotating body 10, the paper sheets can be gripped by the gripping member 16 of the rotating body 10. There is no possibility that the paper sheets are separated from the rotating body 10 during the rotation of the body 10.
  • the paper sheets fed from the outside can be reliably integrated on the integration stage 32 in a stacked state. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of sheet stacking failure at the stacking stage 32.
  • the rotating body 10 can be downsized, and thus the paper sheet stacking apparatus can be downsized.
  • the feeding roller 26 feeds paper sheets from the outside along the substantially horizontal direction, and the paper sheets are fed from the feeding roller 26 to the rotating body 10.
  • the transport direction (specifically, the right direction in FIG. 1) of the paper sheet by the feeding roller 26 immediately before the paper is delivered, and the rotation immediately after the paper sheet is delivered from the feeding roller 26 to the rotating body 10.
  • the conveyance direction of the paper sheets by the body 10 is substantially coincident.
  • the gripping member 16 has a gripping position where the tip end portion 16a approaches the outer peripheral surface of the rotating body 10 and grips paper sheets with the outer peripheral surface of the rotating body 10 (see FIGS. 6 and 7). ) And a retracted position (see FIGS. 4 and 5, etc.) where the tip end portion 16 a is retracted from the outer peripheral surface of the rotating body 10.
  • the gripping member 16 is provided with a gripping member moving mechanism that moves the gripping member between the gripping position and the retracted position.
  • the gripping member moving mechanism includes a spring member attached to the gripping member 16 and a circular member 20 that is rotatably attached to the gripping member 16 and contacts the outer peripheral surface of the fixed cam 14. Yes.
  • the gripping member moving mechanism automatically moves the gripping member 16 between the gripping position and the retracted position according to the rotation of the rotating body 10. More specifically, a fixed cam 14 whose position is fixed is provided, and the circular member 20 is moved along the outer peripheral surface (edge) of the fixed cam 14 by the rotation of the rotating body 10. . When the rotary body 10 rotates, the circular member 20 moves along the outer peripheral surface of the fixed cam 14 so that the gripping member 16 moves between the gripping position and the retracted position.
  • the feeding roller 26 is provided with a paper sheet detection sensor 30 that detects the leading edge of the paper sheet fed from the outside by the feeding roller 26. ing. Then, as shown in FIG. 4, when the paper sheet fed from the outside by the feeding roller 26 is detected by the paper sheet detection sensor 30, or the paper sheet is detected by the paper sheet detection sensor 30. After a predetermined time has elapsed, the rotating body 10 starts to rotate.
  • the gripping member 16 is in the retracted position before the paper sheet is delivered from the feeding roller 26 to the rotating body 10, and is retracted from the outside by the feeding roller 26. After a predetermined time has elapsed since the paper sheet was detected by the paper sheet detection sensor 30, the gripping member 16 moved from the retracted position to the gripping position, and the paper sheet sent from the feeding roller 26 to the rotating body 10 is removed. It is designed to grip.
  • the rotating body 10 rotates to the stacking position where the paper sheets are stacked on the stacking stage 32 while the gripping member 16 grips the paper sheet. It has become. Also, when it is detected that a predetermined time has passed since it is detected that the paper sheet fed from the outside by the feeding roller 26 has passed the paper sheet detection sensor 30, or the paper sheet is After a predetermined time has elapsed since the passage of the leaf detection sensor 30 was detected, the paper sheet is released from the state of being gripped by the gripping member 16, whereby the paper sheet is transferred from the rotating body 10 to the stacking stage 32. And the paper sheets are stacked on the stacking stage 32.
  • the paper sheet stacking apparatus when the paper sheet is conveyed by the rotating body 10 in the vicinity of the rotating body 10, the paper sheet is gripped by the gripping member 16 of the paper sheet.
  • An endless belt 22 that guides the end on the non-side to the accumulation stage 32 is provided.
  • an area through which the rear end portion of the paper sheet passes when the rear end portion of the paper sheet is guided by the endless belt 22 is simply a paper sheet. Is smaller than the area corresponding to the rotation trajectory of the trailing edge of the paper sheet when the rotating body 10 is rotated with the paper gripped by the gripping member 16, that is, the paper sheet passage area is the endless belt 22.
  • the paper sheets are sent to the accumulation stage 32 until the paper sheets are sent to the accumulation stage 32.
  • the space required for the paper sheets to pass through can be made relatively small, and the paper sheet stacking apparatus can be downsized.
  • the conveying speed of the paper sheet by the endless belt 22 is the same as or larger than the conveying speed of the paper sheet by the feeding roller 26.
  • the paper feeding speed by the feeding roller 26 is higher than the paper feeding speed by the endless belt 22, the paper feeding speed by the endless belt 22 is relatively small. Then, a part of the paper sheet after passing through the feeding roller 26 is bent, and the endless belt 22 cannot properly guide the paper sheet to the stacking stage 32, and a jam occurs in the paper sheet stacking apparatus. May end up.
  • the conveyance speed of the paper sheet by the endless belt 22 is the same as or larger than the conveyance speed of the paper sheet by the feeding roller 26, and thus such a trouble is caused. Can be prevented from occurring.
  • the endless belt 22 is in a state immediately before the paper sheets are transferred from the feeding roller 26 to the rotary body 10 when viewed from the axial direction of the rotary body 10, that is, from the side of the paper sheet stacking device. It is provided at a position that overlaps the gripping member 16. That is, in the state immediately before the paper sheet is delivered from the carry-in roller 26 to the rotating body 10, the leading end portion 16 a of the gripping member 16 (the end portion where the paper sheet is to be gripped) is more than the endless belt 22. It is located in the place spaced apart from the outer peripheral surface.
  • the leading end of the paper sheet in the conveying direction is between the outer peripheral surface of the rotating body 10 and the endless belt 22. Since the space is positioned between the outer peripheral surface of the rotating body 10 and the gripping member 16, the gripping member 16 is moved from the retracted position to the leading edge of the paper sheet in the space. When the gripping member 16 moves to the gripping position, the gripping member 16 securely grips the outer peripheral surface of the rotating body 10. As a result, even if there is a habit at the leading edge of the paper sheet fed by the feeding roller 26, the paper sheet with this habit can be reliably gripped by the gripping member 16.
  • paper sheet stacking apparatus according to the present embodiment is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
  • the rotating body 10 is provided with one gripping member 16, but the rotating body 10 may be provided with two or more gripping members 16. Good.
  • the two gripping members 16 are provided on the rotating body 10, the two gripping members 16 are respectively attached to the rotating body 10 at symmetrical positions about the shaft 12.
  • the rotating body 10 is temporarily stopped to endlessly. After the rear end of the paper sheet in the conveying direction is guided to the stacking stage 32 by the belt 22, the rotating body 10 is rotated again. However, the rotating body 10 is held while holding the paper sheet by the gripping member 16. It is not necessary to stop this rotating body 10 after rotating. Even in this case, the rotating member 10 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, so that the circular member 20 rotatably attached to the gripping member 16 moves the connecting portion 14 d from the second outer peripheral portion 14 b of the fixed cam 14.
  • the paper sheet is continuously held by the gripping member 16 when the rotating body 10 is not stopped.
  • the paper sheet may be detached from the gripping member 16 in a state where the gripping member 16 is in the gripping position by bringing the paper into contact with, for example, an inclined portion of the outer frame 34. That is, by causing the paper sheets to contact the outer frame 34 while the rotating body 10 continues to rotate, the paper sheets are pulled out from the gripping member 16 against the gripping force of the gripping member 16. Become. Then, after the paper sheet is pulled out from the gripping member 16, the gripping member 16 moves from the gripping position to the retracted position.
  • the paper sheet is pulled out from the gripping member 16 by being brought into contact with the outer frame 34 and accumulated on the stacking stage 32. Therefore, the outer frame 34 guides the paper sheet. By functioning as a mechanism, it is possible to align the positions of the leading end portions (left end portion in FIG. 1) of the paper sheets accumulated in the stacked state.
  • FIG. 13 shows a side view of another configuration of the paper sheet stacking apparatus in the present embodiment.
  • the paper sheet stacking apparatus shown in FIG. 13 is different from the paper sheet stacking apparatus shown in FIGS. 1 to 12 only in that a plurality of conveyance auxiliary rollers 40 are provided instead of the endless belt 22.
  • the other configurations are substantially the same as those of the paper sheet stacking apparatus shown in FIGS.
  • a plurality of conveyance auxiliary rollers 40 are provided in series along the substantially horizontal direction above the rotating body 10. Similar to the endless belt 22, these auxiliary conveyance rollers 40 are used when the paper sheet is conveyed by the rotating body 10. The rear end portion of the paper sheet is guided to the accumulation stage 32.
  • the region through which the rear end portion of the paper sheet passes is This is smaller than the area corresponding to the rotation locus of the trailing edge of the paper sheet when the rotating body 10 is rotated while the paper sheet is simply held by the holding member 16, that is, the sheet passing area is Since it is limited to the area below the conveyance assisting roller 40, even when paper sheets such as large banknotes and checks are accumulated on the accumulation stage 32, the paper sheets are fed to the accumulation stage 32.
  • the space required for the paper sheets to pass therethrough can be made relatively small, and the paper sheet stacking apparatus can be downsized.
  • the sheet conveyance speed by each conveyance auxiliary roller 40 is the same as or larger than the sheet conveyance speed by the retraction roller 26.
  • the feeding speed of the paper sheets by the feeding roller 26 is higher than the feeding speed of the paper sheets by the respective transport auxiliary rollers 40, the transport speed of the paper sheets by the respective transport auxiliary rollers 40 is relatively low. Therefore, a part of the paper sheets after passing through the feeding roller 26 is bent, and each paper auxiliary roller 40 cannot properly guide the paper sheets to the stacking stage 32. Jam may occur.
  • the conveyance speed of the paper sheets by each conveyance auxiliary roller 40 is the same as or larger than the conveyance speed of the paper sheets by the retraction roller 26. The occurrence of trouble can be suppressed.
  • some of the plurality of conveyance assist rollers 40 are viewed from the axial direction of the rotating body 10, that is, viewed from the side of the paper sheet stacking device, from the feeding roller 26 to the rotating body 10. It is provided at a position so as to overlap the gripping member 16 in a state immediately before the paper sheet is delivered. In other words, in a state immediately before the paper sheet is delivered from the carry-in roller 26 to the rotating body 10, the leading end portion 16 a of the gripping member 16 (the end portion to which the paper sheet is to be gripped) is positioned more than the rotating assisting roller 40. It is located in the place spaced apart from the outer peripheral surface.
  • the leading end portion in the transport direction of the paper sheet is between the outer peripheral surface of the rotating body 10 and each transport auxiliary roller 40. Since the space is positioned between the outer peripheral surface of the rotating body 10 and the gripping member 16, the gripping member 16 is in the retracted position at the leading end of the paper sheet in this space. Therefore, the gripping member 16 securely grips the outer peripheral surface of the rotating body 10 when the gripping member 16 moves to the gripping position. As a result, even if there is a habit at the leading edge of the paper sheet fed by the feeding roller 26, the paper sheet with this habit can be reliably gripped by the gripping member 16.
  • the end of the paper sheet that is not gripped by the gripping member 16, that is, the rear end of the paper sheet is guided to the stacking stage 32.
  • a mechanism other than the endless belt 22 and the conveyance auxiliary roller 40 may be used.

Landscapes

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Abstract

　紙葉類集積装置は、外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部２６と、繰り込み部２６により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材１６を有する回転体１０であって、把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転体１０が回転することにより当該回転体１０の回転方向に沿って紙葉類を搬送するような回転体１０と、回転体１０により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積部３２と、を備えている。

Description

紙葉類集積装置
　本発明は、外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置に関し、とりわけ、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる紙葉類集積装置に関する。
　紙幣や小切手、商品券、あるいは他の有価証券等の紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置として、例えば特開２００２－１９３５１７号公報に開示されるものが知られている。特開２００２－１９３５１７号公報に開示される紙葉類集積装置は、様々な種類の紙葉類を一括して紙葉類供給部に収容し、この紙葉類供給部から紙葉類を１枚ずつ筐体の内部に取り込んで搬送路に沿って搬送し、搬送路に設けられた判別部により金種や正損等の判別を行う。判別部により判別された紙葉類は、その判別結果に基づいて、正券やリジェクト券等に振り分けられ、集積部に集積されるようになっている。
　特開２００２－１９３５１７号公報に示す紙葉類集積装置において、集積部には回転自在の羽根車が設けられている。羽根車の円筒状の本体部分の外周面には複数の羽根が等間隔で設けられており、この羽根車が回転している状態において一対の羽根間に紙葉類が送られることによりこの紙葉類は一対の羽根間に挟まれた状態で羽根車の回転方向に沿って集積部まで搬送されるようになっている。このようにして、回転自在の羽根車を集積部に設けることにより、この羽根車の一対の羽根間に挟まれた紙葉類を集積部に積層状態で集積させるようになっている。
　図１４に、集積部に羽根車が設けられたような従来の紙葉類集積装置の構成を示す。図１４に示す紙葉類集積装置には、当該紙葉類集積装置の外部から内部に紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部５２と、繰り込み部５２により繰り込まれた紙葉類が送られる回転自在の羽根車５４と、羽根車５４から紙葉類が送られ、積層状態に紙葉類が集積される集積ステージ５６とがそれぞれ設けられている。羽根車５４の円筒状の本体部分５４ａの外周面には複数の羽根５４ｂが等間隔で設けられており、この羽根車５４は軸５４ｃを中心として図１４における時計回りの方向（図１４の矢印方向）に回転するようになっている。そして、羽根車５４が回転している状態において一対の羽根５４ｂ間に紙葉類Ｐ（図１４において点線で表示）が送られることにより、この紙葉類Ｐは一対の羽根５４ｂ間に挟まれた状態で羽根車５４の回転方向に沿って集積ステージ５６まで搬送されるようになっている。
　しかしながら、特開２００２－１９３５１７号公報に示すような、集積部に羽根車が設けられ、この集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置においては、ＥＵＲＯ紙幣等の金種毎にサイズが大きく異なるような紙幣を集積部に集積させる場合、サイズが大きな紙幣を羽根車の一対の羽根間に挟んだときに羽根車の回転の途中でこの紙幣が一対の羽根間から抜け出してしまい、紙幣の集積不良が発生してしまうおそれがある。とりわけ、羽根車に対して紙幣をその長手方向に沿った方向で送った場合には、長手方向の長さが大きいような紙幣では、羽根車の回転の途中で紙幣がより一層、一対の羽根間から抜け出してしまうおそれがある。また、様々な種類の小切手を集積部に集積させる場合、小切手は紙幣以上にサイズが大きく異なっているので、サイズが大きな小切手を羽根車の一対の羽根間に挟んだときに羽根車の回転の途中でこの小切手が一対の羽根間から抜け出してしまう危険性がより大きい。
　また、集積部に羽根車が設けられ、この集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置においては、一対の羽根間に挟まれた紙葉類の回転軌跡分のスペースを羽根車の近傍に確保しなければならないので、サイズが大きな紙幣や小切手等を集積部に集積させようとする場合、羽根車の近傍に大きなスペースを確保する必要があるので紙葉類集積装置が全体的に大きくなってしまうという問題がある。具体的には、図１４に示すような紙葉類集積装置において、羽根車５４における一対の羽根５４ｂ間に挟まれた紙葉類Ｐの回転軌跡分のスペースとして、図１４における二点鎖線で囲まれた領域Ｒのスペースを確保しなければならないので、このような領域Ｒのスペースの分だけ紙葉類集積装置が大きくなってしまうという問題がある。
　また、クセが付けられた紙葉類が羽根車に送られた場合には、クセ付きの紙葉類が羽根車の一対の羽根間に進入できなかったり、一対の羽根間に進入できたとしても羽根車の回転の途中でこのクセ付きの紙葉類が一対の羽根間から抜け出してしまったりすることにより、紙葉類の集積不良が発生してしまうおそれがある。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積部に積層状態で集積させることができ、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる紙葉類集積装置を提供することを目的とする。
　本発明の紙葉類集積装置は、外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置であって、外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部と、前記繰り込み部により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材を有する回転体であって、前記把持部材により紙葉類が把持された状態で前記回転体が回転することにより当該回転体の回転方向に沿って紙葉類を搬送するような回転体と、前記回転体により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積部と、を備えたことを特徴とする。
　このような紙葉類集積装置によれば、繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を回転体により集積部に送る際に、回転体の把持部材により紙葉類を把持することができるので、回転体の回転の途中で紙葉類が回転体から離間してしまうおそれがない。このことにより、集積部に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置と比較して、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積部に積層状態で集積させることができる。このため、集積部で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる。また、一対の羽根間に紙葉類を挟むような羽根車を紙葉類集積装置に設けた場合と比較して、把持部材により紙葉類の一部を把持するだけでよいので羽根車と比較して回転体を小型化することができ、このため紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。
　本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっていることが好ましい。
　本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の前記繰り込み部による紙葉類の搬送方向と、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡された直後の前記回転体による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっていることが好ましい。
　本発明の紙葉類集積装置においては、前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっていることが好ましい。
　この際に、前記把持部材には、前記把持位置と前記退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられており、前記把持部材移動機構は、前記回転体の回転に応じて前記把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で自動的に移動させるようになっていることがより好ましい。
　また、この場合、位置が固定されたカムを更に備え、前記把持部材移動機構は、前記把持部材に設けられ、前記回転体の回転によって前記カムの縁部に沿って移動するような部材を有し、前記回転体が回転したときに前記部材が前記カムの縁部に沿って移動することにより前記把持部材が前記把持位置と前記退避位置との間で移動するようになっていることが更に好ましい。
　本発明の紙葉類集積装置においては、前記繰り込み部には、当該繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知部が設けられており、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記回転体は回転を開始するようになっていることが好ましい。
　この際に、前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっており、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される前の状態において前記把持部材は前記退避位置にあり、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材が前記退避位置から前記把持位置に移動して前記繰り込み部から前記回転体に送られた紙葉類を把持するようになっていることがより好ましい。
　また、この際に、前記回転体は、前記把持部材が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を前記集積部に集積させる集積位置まで回転するようになっていることがより好ましい。
　また、この際に、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材により把持された状態から紙葉類が解放されることにより前記回転体から前記集積部に紙葉類が受け渡され当該集積部に紙葉類が集積されるようになっていることがより好ましい。
　本発明の紙葉類集積装置においては、前記回転体の近傍に設けられ、当該回転体により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における前記把持部材により把持されていない側の端部を前記集積部まで案内する搬送補助部を更に備えたことが好ましい。このことにより、
紙葉類における把持部材により把持されていない側の端部が搬送補助部により案内される際にこの紙葉類の当該端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材により把持された状態で回転体が回転したときの紙葉類の当該端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が搬送補助部により限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積部に集積させる場合であっても、紙葉類が集積部に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。
　ここで、前記搬送補助部は、無端状ベルトまたはローラから構成されていてもよい。
　また、上述の紙葉類集積装置においては、前記搬送補助部による紙葉類の搬送速度は、前記繰り込み部による紙葉類の搬送速度以上の大きさであることがより好ましい。ここで、もし繰り込み部による紙葉類の繰り込み速度が搬送補助部による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、搬送補助部による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込み部を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい搬送補助部により集積部まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、搬送補助部による紙葉類の搬送速度が、繰り込み部による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。
　また、上述の紙葉類集積装置においては、前記搬送補助部は、前記回転体の軸方向から見て、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態における前記把持部材と重なり合うような位置に設けられていることがより好ましい。また、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態において、前記把持部材における紙葉類を把持すべき端部は前記搬送補助部よりも前記回転体の外周面から離間した場所に位置するようになっていることがより好ましい。このことにより、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類が回転体に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体の外周面と搬送補助部との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体の外周面と把持部材との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材により確実に回転体の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込み部により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材により確実に把持させることができる。
本発明の一の実施の形態における紙葉類集積装置の構成を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置のＡ－Ａライン矢視による上面図である。 図１に示す紙葉類集積装置の固定カムの構成の詳細を示す拡大構成図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。 本発明の一の実施の形態における紙葉類集積装置の他の構成を示す側面図である。 集積部に羽根車が設けられたような従来の紙葉類集積装置の構成を示す側面図である。
　以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図１２は、本実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における紙葉類集積装置の構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す紙葉類集積装置のＡ－Ａライン矢視による上面図である。また、図３は、図１に示す紙葉類集積装置の固定カムの構成の詳細を示す拡大構成図である。また、図４乃至図１２は、図１に示す紙葉類集積装置において紙葉類が集積部に集積されるときの一連の動作を示す側面図である。
　まず、図１乃至図３を用いて、本実施の形態の紙葉類集積装置の構成について説明する。本実施の形態の紙葉類集積装置は、外部から送られた紙幣や小切手等の紙葉類を積層状態に集積させるためのものである。なお、図２において、参考のため、外部から紙葉類集積装置に送られる紙葉類を参照符号「Ｐ」で示す。図１および図２において、紙葉類は紙葉類集積装置の左方から当該紙葉類集積装置の内部に繰り込まれるようになっている。
　図１および図２に示すように、本実施の形態の紙葉類集積装置は、紙葉類集積装置の外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込みローラ２６と、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材１６を有する回転体１０と、回転体１０により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積ステージ３２とを備えている。ここで、回転体１０は、把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転することにより、当該回転体１０の回転方向（図１における時計回りの方向）に沿って紙葉類を搬送するようになっている。
　以下、図１乃至図３に示すような紙葉類集積装置の各構成要素の詳細について説明する。
　紙葉類集積装置における、外部から紙葉類を紙葉類集積装置の内部に繰り込む箇所には、繰り込みローラ２６およびテーブル２８が設けられている。繰り込みローラ２６は、図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転するようになっており、図１の左方から紙葉類を略水平方向に沿って右方に繰り込むようになっている。また、繰り込みローラの近傍には、略水平方向に延びる無端状ベルト２２が設けられている。無端状ベルト２２は、略水平方向に沿って並ぶよう配置された複数のプーリ２４により張架されている。複数のプーリ２４のうち一のプーリ２４には駆動モータが設けられており、この駆動モータが一のプーリ２４を回転駆動することにより、無端状ベルト２２が図１における反時計回りの方向（図１の矢印方向）に循環移動するようになっている。このような無端状ベルト２２の構成の詳細については後述する。
　紙葉類集積装置の外部から内部に紙葉類を繰り込む際に、テーブル２８上において図１の左方から紙葉類が繰り込みローラ２６により右方に繰り込まれ、この繰り込まれた紙葉類は図１の右方に更に送られて回転体１０に受け渡されるになっている。
　また、繰り込みローラ２６の近傍には、この繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知センサ３０が設けられている。より具体的には、紙葉類検知センサ３０は上下一対となっている発光部分および受光部分を有しており、発光部分から発せられた光が受光部分により受けられるようになっている。そして、紙葉類検知センサ３０の発光部分と受光部分との間に紙葉類が送られたときに発光部分から発せられた光が紙葉類によって遮断され、このことにより繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を検知するようになっている。
　回転体１０は、軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転するようになっている。より詳細には、回転体１０には例えばステッピングモータからなる駆動モータ（図示せず）が設けられており、この駆動モータにより回転体１０が回転駆動させられるようになっている。前述のように、この回転体１０には、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が送られるようになっている。より詳細には、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送方向（具体的には、図１における右方向）と、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡された直後の回転体１０による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっている。
　図２に示すように、回転体１０は上方から見て左右一対となるよう２つ設けられており、これらの２つの回転体１０の軸１２は略同一線上にある。すなわち、図１に示すように、紙葉類集積装置を側方から見たときに２つの回転体１０は重なるように見えるようになっている。また、これらの２つの回転体１０の間に無端状ベルト２２が位置している。
　回転体１０には把持部材１６が設けられている。この把持部材１６は軸１８により回転体１０の側面に揺動自在に取り付けられている。より詳細には、把持部材１６は、図６や図７に示すような、その先端部分１６ａ（軸１８から最も遠い端部）が回転体１０の外周面に近接し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を挟むような把持位置と、図４や図５に示すような、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっている。
　また、把持部材１６にはバネ部材（図示せず）が取り付けられており、このバネ部材により、把持部材１６は回転体１０の外周面に当接するような位置に向かって付勢されている。すなわち、把持部材１６に取り付けられたバネ部材により、この把持部材１６は軸１８を中心として図１における反時計回りの方向に付勢されている。
　また、把持部材１６には、軸２０ａを介して円形部材２０が取り付けられている。この円形部材２０は把持部材１６に対して軸２０ａを中心として回転自在となっている。また、円形部材２０は、後述する固定カム１４の外周面に当接するようになっている。
　回転体１０の近傍には略円形形状の板状部材からなる固定カム１４が設けられている。この固定カム１４はその位置が固定されており、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０がこの固定カム１４の外周面に沿って移動するようになっている。
　固定カム１４の構成の詳細について図３を用いて説明する。固定カム１４の外周面は、第１の外周部分１４ａと、第２の外周部分１４ｂとを有している。第１の外周部分１４ａは、その中心が軸１２の中心と一致するような円周の一部となっており、図３に示すように、この円周の半径の大きさは「ａ」となっている。また、第２の外周部分１４ｂは、その中心が軸１２の中心と一致するような円周の一部となっており、図３に示すように、この円周の半径の大きさは前述の「ａ」よりも小さい「ｂ」となっている。すなわち、第１の外周部分１４ａは、第２の外周部分１４ｂよりも軸１２の中心から遠い位置にある。また、固定カム１４の外周面において、第１の外周部分１４ａと第２の外周部分１４ｂとの間に、接続部分１４ｃ、１４ｄがそれぞれ設けられている。
　図１に示すように、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しているときに、軸１２の中心からこの第１の外周部分１４ａまでの距離「ａ」が比較的大きいため、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力に抗して回転体１０の外周面から離間するようになる。このように、円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しているときには、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に位置することとなる。
　一方、回転体１０が軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に回転し、円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａから接続部分１４ｃを経て第２の外周部分１４ｂに移動したときに、軸１２の中心からこの第２の外周部分１４ｂまでの距離「ｂ」が比較的小さいため、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力により回転体１０の外周面に隣接するようになる。このように、円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂに当接しているときには、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面に接近し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置に位置するようになる。
　その後、回転体１０が軸１２を中心として図１における時計回りの方向（図１の矢印方向）に更に回転し、円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動したときに、この把持部材１６の先端部分１６ａはバネ部材による付勢力に抗して回転体１０の外周面から再び離間するようになる。このようにして、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に戻ることとなる。
　このように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材と、把持部材１６に回転自在に取り付けられ、固定カム１４の外周面に当接するような円形部材２０とにより、把持部材１６を図６や図７に示すような把持位置と図４や図５に示すような退避位置との間で移動させる把持部材移動機構が構成されている。そして、上述のように、この把持部材移動機構は、回転体１０の回転に応じて把持部材１６を把持位置と退避位置との間で自動的に移動させるようになっている。
　集積ステージ３２には、回転体１０により搬送された紙葉類が積層状態に集積されるようになっている。図１の矢印に示すように、集積ステージ３２は、昇降方向（図１の上下方向）に沿って移動自在となっており、集積ステージ３２に紙葉類が集積されていない状態のときには集積ステージ３２は上方に位置し、回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が送られるにつれ集積ステージ３２が徐々に下方に移動するようになっている。
　また、図１および図２において、集積ステージ３２の周囲には外枠３４が設けられている。この外枠３４は、回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が送られて集積されたときに、集積ステージ３２上に集積された状態から紙葉類がずれることを防止するようになっている。
　繰り込みローラ２６の近傍に設けられた無端状ベルト２２は、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわち、紙葉類の搬送方向における後端部を集積ステージ３２まで案内する機能を有している。このような、無端状ベルト２２による紙葉類の後端部の案内方法については後述する。また、無端状ベルト２２による紙葉類の後端部の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれより大きな速度となっている。
　また、無端状ベルト２２は、紙葉類集積装置の側方から見て、すなわち、回転体１０の軸方向から見て、図４に示すような、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。言い換えると、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。
　次に、このような構成からなる紙葉類集積装置の動作について図４乃至図１２を用いて説明する。なお、図４乃至１２において、参考のため、紙葉類を参照符号「Ｐ」で示す。
　繰り込みローラ２６により紙葉類Ｐが紙葉類集積装置の内部に繰り込まれる前の状態において、回転体１０は図１に示すような位置に停止している。この際に、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０は固定カム１４の第１の外周部分１４ａに当接しており、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置に位置している。また、この際に、図１に示すように、紙葉類集積装置の側方から見て、すなわち、回転体１０の軸方向から見て、無端状ベルト２２と把持部材１６は重なり合っており、把持部材１６の先端部分１６ａは無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置している。
　そして、外部から紙葉類集積装置に紙葉類Ｐが送られ、繰り込みローラ２６により紙葉類Ｐが紙葉類集積装置の内部に繰り込まれたときに、この紙葉類Ｐの搬送方向における先端部が紙葉類検知センサ３０により検知される。そして、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間（例えば、０．１秒）が経過した後に、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図１における時計回りの方向に回転させ始める。この際に、駆動モータは、回転体１０の回転速度を０から徐々に大きくし、回転速度が所定の大きさになったときに回転速度をこの所定の大きさに維持するよう、回転体１０を回転させる。図４は、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、回転体１０が回転を開始したときの状態を示す図である。なお、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に回転体１０の回転を開始させる代わりに、紙葉類Ｐの先端部が紙葉類検知センサ３０により検知されたタイミングで回転体１０の回転を開始させるようになっていてもよい。
　その後、図５に示すように、把持部材１６は退避位置にあるがこの把持部材１６と回転体１０の外周面との間の空間に紙葉類Ｐの先端部が位置しているような状態で、回転体１０が図５における時計回りの方向に回転する。そして、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第１の外周部分１４ａから接続部分１４ｃを経て第２の外周部分１４ｂに移動すると、図６に示すように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材の付勢力により、この把持部材１６の先端部分１６ａが回転体１０の外周面に押し付けられることとなる。このようにして、把持部材１６が把持位置に移動し、この把持部材１６の先端部分１６ａと回転体１０の外周面との間で紙葉類Ｐが把持されることとなる。
　このように、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類Ｐが受け渡される前の状態において把持部材１６は退避位置にあり、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６が退避位置から把持位置に移動して繰り込みローラ２６から回転体１０に送られた紙葉類Ｐを把持することとなる。
　その後、把持部材１６の先端部分１６ａと回転体１０の外周面との間で紙葉類Ｐが把持された状態で回転体１０が所定の回転速度で回転し、回転体１０は図７に示すような位置に到達する。回転体１０が図７に示すような位置に達したときに、この回転体１０に設けられた駆動モータは、回転体１０の回転速度を所定の大きさから徐々に小さくする。そして、回転体１０が図８に示すような位置に到達したときに、この回転体１０は完全に停止する。なお、回転体１０が図６乃至図８に示すような位置にあるような状態において、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０は固定カム１４の第２の外周部分１４ｂに当接しており、この把持部材１６は把持位置に位置している。また、回転体１０が図６乃至図８に示すような位置にあるような状態において、紙葉類Ｐは回転体１０の外周面に当接している。
　図８に示す状態において、回転体１０は完全に停止している。しかしながら、無端状ベルト２２は循環移動を続けており、紙葉類Ｐの搬送方向における後端部はこの無端状ベルト２２により図８における右方向に移動し続けることとなる。図８に示すように、回転体１０が停止しているときに、紙葉類Ｐの先端部が把持部材１６により把持された状態で、この紙葉類Ｐの後端部が無端状ベルト２２により図８における右方向に移動し続けることにより、この紙葉類Ｐは回転体１０の外周面から離間することとなる。
　そして、回転体１０が停止した状態で、紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が無端状ベルト２２により更に移動させられると、図９の点線に示すように、紙葉類Ｐの後端部が回転体１０からますます離間させられるようこの紙葉類Ｐの後端部が無端状ベルト２２により案内され、図９の実線に示すように、紙葉類Ｐの後端部は最終的に集積ステージ３２まで案内されることとなる。なお、紙葉類Ｐの後端部が集積ステージ３２上に載置されたときでも、この紙葉類Ｐの先端部は把持部材１６により把持されたままである。
　図８や図９に示すような、回転体１０が停止した状態において、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０を完全に通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に（すなわち例えば繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に）、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図８における時計回りの方向に再び回転させ始める。この際に、駆動モータは、回転体１０の回転速度を０から徐々に大きくし、回転速度が所定の大きさになったときに回転速度をこの所定の大きさに維持するよう、回転体１０を回転させる。そして、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動すると、図１０に示すように、把持部材１６に取り付けられたバネ部材の付勢力に抗して、把持部材１６の先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避することとなる。このようにして、把持部材１６が把持位置から退避位置に移動し、紙葉類Ｐの先端部が把持部材１６から解放される。そして、図１０に示す状態から回転体１０が更に回転すると、紙葉類Ｐの先端部も下方に落下して集積ステージ３２上に載置されることとなる。
　あるいは、図８や図９に示すような、回転体１０が停止した状態において、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐが紙葉類検知センサ３０を完全に通過したことが検知されたタイミングで、すなわち例えば繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類Ｐの搬送方向における後端部が紙葉類検知センサ３０により検知されたタイミングで、回転体１０が再び回転を開始して把持部材１６が把持位置から退避位置に移動し、把持部材１６により把持された状態から紙葉類Ｐが解放されることにより回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類Ｐが受け渡されるようになっていてもよい。また、更に他の態様としては、図８に示すように回転体１０が完全に停止してから所定時間が経過した後に、回転体１０に設けられた駆動モータが回転体１０を図８における時計回りの方向に再び回転させ始めるようになっていてもよい。
　その後、回転体１０が図１１に示すような位置に到達すると、この回転体１０に設けられた駆動モータは、回転体１０の回転速度を所定の大きさから徐々に小さくする。この際に、紙葉類Ｐは完全に集積ステージ３２上に載置されている。そして、回転体１０が図１２に示すような位置に到達したときに、この回転体１０は停止し、次の紙葉類Ｐが外部から繰り込みローラ２６により紙葉類集積装置の内部に繰り込まれることとなる。次の紙葉類Ｐが繰り込みローラ２６により繰り込まれると、図４乃至図１２に示すような紙葉類集積装置の動作が繰り返される。
　以上のように本実施の形態の紙葉類集積装置によれば、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材１６を有する回転体１０が設けられており、この回転体１０は、把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転することにより当該回転体１０の回転方向に沿って紙葉類を搬送するようになっている。このように、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類を回転体１０により集積ステージ３２に送る際に、回転体１０の把持部材１６により紙葉類を把持することができるので、回転体１０の回転の途中で紙葉類が回転体１０から離間してしまうおそれがない。このことにより、集積ステージ３２に紙葉類を集積させる前に羽根車の一対の羽根間に紙葉類を挟むような紙葉類集積装置と比較して、外部から繰り込まれた紙葉類を確実に集積ステージ３２に積層状態で集積させることができる。このため、集積ステージ３２で紙葉類の集積不良が発生してしまうことを抑制することができる。
　また、一対の羽根間に紙葉類を挟むような羽根車を紙葉類集積装置に設けた場合と比較して、把持部材１６により紙葉類の一部を把持するだけでよいので羽根車と比較して回転体１０を小型化することができ、このため紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。
　また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、繰り込みローラ２６は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっており、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送方向（具体的には、図１における右方向）と、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡された直後の回転体１０による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっている。
　また、把持部材１６は、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面に接近し当該回転体１０の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置（図６、図７等参照）と、その先端部分１６ａが回転体１０の外周面から退避するような退避位置（図４、図５等参照）との間で移動自在となっている。
　また、把持部材１６には、把持位置と退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられている。具体的には、把持部材移動機構は、把持部材１６に取り付けられたバネ部材、および把持部材１６に回転自在に取り付けられ、固定カム１４の外周面に当接するような円形部材２０により構成されている。そして、把持部材移動機構は、回転体１０の回転に応じて把持部材１６を把持位置と退避位置との間で自動的に移動させるようになっている。より詳細には、位置が固定された固定カム１４が設けられており、円形部材２０は、回転体１０の回転によって固定カム１４の外周面（縁部）に沿って移動するようになっている。そして、回転体１０が回転したときに円形部材２０が固定カム１４の外周面に沿って移動することにより把持部材１６が把持位置と退避位置との間で移動するようになっている。
　また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、繰り込みローラ２６には、当該繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類の先端部を検知する紙葉類検知センサ３０が設けられている。そして、図４に示すように、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されたときに、または紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、回転体１０は回転を開始するようになっている。
　また、図４乃至図６に示すように、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される前の状態において把持部材１６は退避位置にあり、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０により検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６が退避位置から把持位置に移動して繰り込みローラ２６から回転体１０に送られた紙葉類を把持するようになっている。
　また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、回転体１０は、把持部材１６が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を集積ステージ３２に集積させる集積位置まで回転するようになっている。また、繰り込みローラ２６により外部から繰り込まれた紙葉類が紙葉類検知センサ３０を通過したことが検知されてから所定時間が経過したことが検知されたときに、または紙葉類が紙葉類検知センサ３０を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、把持部材１６により把持された状態から紙葉類が解放されることにより回転体１０から集積ステージ３２に紙葉類が受け渡され当該集積ステージ３２に紙葉類が集積されるようになっている。
　また、本実施の形態の紙葉類集積装置においては、回転体１０の近傍には、当該回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部を集積ステージ３２まで案内する無端状ベルト２２が設けられている。このような無端状ベルト２２が設けられていることにより、無端状ベルト２２により紙葉類の後端部が案内される際に当該紙葉類の後端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材１６により把持された状態で回転体１０が回転したときの紙葉類の後端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が無端状ベルト２２の下方の領域に限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積ステージ３２に集積させる場合であっても、紙葉類が集積ステージ３２に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。
　また、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっている。ここで、もし繰り込みローラ２６による紙葉類の繰り込み速度が無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込みローラ２６を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい無端状ベルト２２により集積ステージ３２まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、実際には、無端状ベルト２２による紙葉類の搬送速度が、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。
　また、無端状ベルト２２は、回転体１０の軸方向から見て、すなわち紙葉類集積装置の側方から見て、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。すなわち、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は無端状ベルト２２よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。このため、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類が回転体１０に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体１０の外周面と無端状ベルト２２との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体１０の外周面と把持部材１６との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材１６が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材１６により確実に回転体１０の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材１６により確実に把持させることができる。
　なお、本実施の形態による紙葉類集積装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
　例えば、図１乃至図３に示す紙葉類集積装置においては、回転体１０に１つの把持部材１６が設けられているが、回転体１０に２つ以上の把持部材１６が設けられていてもよい。回転体１０に例えば２つの把持部材１６を設ける場合、これらの２つの把持部材１６は軸１２を中心として対称となる場所でそれぞれ回転体１０に取り付けられることとなる。
　また、図４乃至図１２に示すような紙葉類の集積方法においては、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、回転体１０を一旦停止させ、無端状ベルト２２により紙葉類の搬送方向における後端部を集積ステージ３２に案内した後、回転体１０を再び回転させるようになっているが、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、この回転体１０を停止させなくてもよい。この場合でも、回転体１０が図１における時計回りの方向に回転することにより、把持部材１６に回転自在に取り付けられた円形部材２０が固定カム１４の第２の外周部分１４ｂから接続部分１４ｄを経て第１の外周部分１４ａに移動し、把持部材１６が把持位置から退避位置に移動する。なお、この際に、紙葉類の後端部は無端状ベルト２２により集積ステージ３２に既に案内されている。そして、紙葉類の先端部が把持部材１６から解放され、この紙葉類の先端部が外枠３４の例えば傾斜部分に当たることによって当該紙葉類は下方に落下して集積ステージ３２に集積されることとなる。
　また、把持部材１６により紙葉類を把持させながら回転体１０を回転させた後、この回転体１０を停止させない場合において、把持部材１６により紙葉類を把持させ続けたまま、この紙葉類を外枠３４の例えば傾斜部分に当接させることにより、把持部材１６が把持位置にある状態でこの紙葉類を把持部材１６から離脱させるようにしてもよい。すなわち、回転体１０が回転し続けている状態で紙葉類を外枠３４に当接させることによって、把持部材１６による把持力に抗してこの把持部材１６から紙葉類が引き抜かれることとなる。そして、紙葉類が把持部材１６から引き抜かれた後、把持部材１６は把持位置から退避位置に移動する。このような場合には、紙葉類を外枠３４に当接させることによりこの紙葉類を把持部材１６から引き抜いて集積ステージ３２に集積させているので、外枠３４が紙葉類の案内機構として機能することにより、積層状態に集積される紙葉類の先端部（図１における左側の端部）の位置を揃えることができる。
　また、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するような機構は、無端状ベルト２２に限定されることはない。図１３に、本実施の形態における紙葉類集積装置の他の構成の側面図を示す。図１３に示す紙葉類集積装置は、図１乃至図１２に示す紙葉類集積装置と比較して、無端状ベルト２２の代わりに複数の搬送補助ローラ４０を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図１乃至図１２に示す紙葉類集積装置と実質的に同一となっている。
　図１３に示す紙葉類集積装置においては、回転体１０の上方において、複数の搬送補助ローラ４０が略水平方向に沿って直列に設けられている。これらの搬送補助ローラ４０は、無端状ベルト２２と同様に、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するようになっている。
　このような複数の搬送補助ローラ４０が設けられていることにより、各搬送補助ローラ４０により紙葉類の後端部が案内される際に当該紙葉類の後端部が通過する領域は、単に紙葉類が把持部材１６により把持された状態で回転体１０が回転したときの紙葉類の後端部の回転軌跡分の領域よりも小さくなるので、すなわち紙葉類の通過領域が各搬送補助ローラ４０の下方の領域に限定されることとなるので、サイズが大きな紙幣や小切手等の紙葉類を集積ステージ３２に集積させる場合であっても、紙葉類が集積ステージ３２に送られるまでに当該紙葉類が通過するのに必要なスペースを比較的小さくすることができ、紙葉類集積装置の小型化を図ることができる。
　また、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度は、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっている。ここで、もし繰り込みローラ２６による紙葉類の繰り込み速度が各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度よりも大きい場合には、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度が比較的小さくなるため、繰り込みローラ２６を通過した後の紙葉類の一部分が曲がってしまい各搬送補助ローラ４０により集積ステージ３２まで紙葉類を適切に案内することができず、紙葉類集積装置内でジャムが発生してしまう場合がある。しかしながら、実際には、各搬送補助ローラ４０による紙葉類の搬送速度が、繰り込みローラ２６による紙葉類の搬送速度と同じ大きさ、またはそれよりも大きな速度となっているので、このようなトラブルが生じてしまうことを抑制することができる。
　また、複数の搬送補助ローラ４０のうち一部の搬送補助ローラ４０は、回転体１０の軸方向から見て、すなわち紙葉類集積装置の側方から見て、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態における把持部材１６と重なり合うような位置に設けられている。すなわち、繰り込みローラ２６から回転体１０に紙葉類が受け渡される直前の状態において、把持部材１６の先端部分１６ａ（紙葉類を把持すべき端部）は搬送補助ローラ４０よりも回転体１０の外周面から離間した場所に位置するようになっている。このため、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類が回転体１０に受け渡される際に、この紙葉類の搬送方向における先端部は回転体１０の外周面と各搬送補助ローラ４０との間の空間に確実に送られ、この空間は回転体１０の外周面と把持部材１６との間に位置していることにより、この空間にある紙葉類の先端部は把持部材１６が退避位置から把持位置に移動したときに当該把持部材１６により確実に回転体１０の外周面との間で把持されることとなる。このことにより、繰り込みローラ２６により繰り込まれた紙葉類の先端部にクセが付いていたとしても、このクセが付けられた紙葉類を把持部材１６により確実に把持させることができる。
　また、回転体１０により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における把持部材１６により把持されていない側の端部、すなわちこの紙葉類の後端部を集積ステージ３２まで案内するような機構として、無端状ベルト２２や搬送補助ローラ４０以外の他の機構を用いてもよい。

Claims (15)

  1. 　外部から送られた紙葉類を積層状態に集積させるための紙葉類集積装置であって、
    　外部から紙葉類を１枚ずつ繰り込むための繰り込み部と、
    　前記繰り込み部により繰り込まれた紙葉類を把持するための把持部材を有する回転体であって、前記把持部材により紙葉類が把持された状態で前記回転体が回転することにより当該回転体の回転方向に沿って紙葉類を搬送するような回転体と、
    　前記回転体により搬送された紙葉類が積層状態に集積される集積部と、
    　を備えたことを特徴とする紙葉類集積装置。
  2. 　前記繰り込み部は、外部から紙葉類を略水平方向に沿って繰り込むようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
  3. 　前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の前記繰り込み部による紙葉類の搬送方向と、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡された直後の前記回転体による紙葉類の搬送方向とが略一致するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
  4. 　前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
  5. 　前記把持部材には、前記把持位置と前記退避位置との間で当該把持部材を移動させる把持部材移動機構が設けられており、前記把持部材移動機構は、前記回転体の回転に応じて前記把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で自動的に移動させるようになっていることを特徴とする請求項４記載の紙葉類集積装置。
  6. 　位置が固定されたカムを更に備え、
    　前記把持部材移動機構は、前記把持部材に設けられ、前記回転体の回転によって前記カムの縁部に沿って移動するような部材を有し、
    　前記回転体が回転したときに前記部材が前記カムの縁部に沿って移動することにより前記把持部材が前記把持位置と前記退避位置との間で移動するようになっていることを特徴とする請求項５記載の紙葉類集積装置。
  7. 　前記繰り込み部には、当該繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類を検知する紙葉類検知部が設けられており、
    　前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記回転体は回転を開始するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
  8. 　前記把持部材は、前記回転体の外周面に接近し当該回転体の外周面との間で紙葉類を把持するような把持位置と、前記回転体の外周面から退避するような退避位置との間で移動自在となっており、
    　前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される前の状態において前記把持部材は前記退避位置にあり、前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部により検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材が前記退避位置から前記把持位置に移動して前記繰り込み部から前記回転体に送られた紙葉類を把持するようになっていることを特徴とする請求項７記載の紙葉類集積装置。
  9. 　前記回転体は、前記把持部材が紙葉類を把持した状態で、紙葉類を前記集積部に集積させる集積位置まで回転するようになっていることを特徴とする請求項８記載の紙葉類集積装置。
  10. 　前記繰り込み部により外部から繰り込まれた紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されたときに、または紙葉類が前記紙葉類検知部を通過したことが検知されてから所定時間が経過した後に、前記把持部材により把持された状態から紙葉類が解放されることにより前記回転体から前記集積部に紙葉類が受け渡され当該集積部に紙葉類が集積されるようになっていることを特徴とする請求項７記載の紙葉類集積装置。
  11. 　前記回転体の近傍に設けられ、当該回転体により紙葉類が搬送される際に、この紙葉類における前記把持部材により把持されていない側の端部を前記集積部まで案内する搬送補助部を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
  12. 　前記搬送補助部は、無端状ベルトまたはローラからなることを特徴とする請求項１１記載の紙葉類集積装置。
  13. 　前記搬送補助部による紙葉類の搬送速度は、前記繰り込み部による紙葉類の搬送速度以上の大きさであることを特徴とする請求項１１記載の紙葉類集積装置。
  14. 　前記搬送補助部は、前記回転体の軸方向から見て、前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態における前記把持部材と重なり合うような位置に設けられていることを特徴とする請求項１１記載の紙葉類集積装置。
  15. 　前記繰り込み部から前記回転体に紙葉類が受け渡される直前の状態において、前記把持部材における紙葉類を把持すべき端部は前記搬送補助部よりも前記回転体の外周面から離間した場所に位置するようになっていることを特徴とする請求項１１記載の紙葉類集積装置。
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