JP6541512B2 - 紙葉類集積機構および紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を羽根車により整列して積層状態に集積させるための紙葉類集積機構およびこのような紙葉類集積機構を備えた紙葉類処理装置に関する。

紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を羽根車により整列して積層状態に集積させるための紙葉類集積機構として、従来から様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような紙葉類集積機構に設けられる羽根車として、その外周面に複数の羽根が等間隔で配設されたものが用いられる。そして、羽根車が回転しながら当該羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が収容されることによりこの紙葉類が回転搬送され、羽根車により回転搬送させられる紙葉類の先端部分が案内部材に当接することによりこの紙葉類が羽根車の羽根の間から外部に放出されて集積部に整列された状態で集積されるようになっている。

特開２０１１−１８０７３２号公報

しかしながら、従来の紙葉類集積機構において、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入る際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合には、羽根車により紙葉類が回転搬送させられるときに羽根の間に紙葉類が収容されずに羽根車から紙葉類が飛び出してしまうおそれがある。この場合には、集積部に紙葉類が整列された状態で集積されず、紙葉類の集積不良が生じてしまうという問題がある。とりわけ、羽根車の直径が小さい場合や、単位時間当たりの紙葉類の処理枚数を増やすために羽根車の回転速度や羽根車の羽根の間に紙葉類を送り込む搬送速度を大きくすると、羽根の先端部分の内側と羽根車の基体の外周面との間に紙葉類が入らずに羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまう確率が高くなってしまう。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入り始める際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車から離れずに一つ先の羽根の間に入るようガイド部によって案内されるため、羽根の間に紙葉類を確実に収容することができることにより集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができる紙葉類集積機構および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類集積機構は、紙葉類が積層状態で集積される集積部と、前記集積部に紙葉類を１枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根の間に収容された紙葉類を前記集積部に送るよう構成された羽根車と、前記羽根車の複数の前記羽根の一部を覆うよう設けられたガイド部と、を備え、前記ガイド部は、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の回転時に当該羽根車の各前記羽根の先端部分が描く円形領域よりも外側に位置する第１ガイド面を含む第１ガイド部分と、前記軸の延びる方向における前記第１ガイド部分の側方に設けられ、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記円形領域よりも内側に位置する第２ガイド面を含む第２ガイド部分とを有していることを特徴とする。

このような紙葉類集積機構によれば、羽根車の複数の羽根の一部を覆うようガイド部を設けることにより、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入り始める際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車から離れずに一つ先の羽根の間に入るようガイド部によって案内されるため、羽根の間に紙葉類を確実に収容することができることにより集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。

本発明の紙葉類集積機構においては、前記ガイド部は、前記羽根車の前記羽根の間に紙葉類の先端部分が入り始める箇所の近傍に設けられていてもよい。

本発明の紙葉類集積機構においては、前記ガイド部には、前記基体が回転したときに各前記羽根の先端部分が入る凹部が形成されていてもよい。

本発明の紙葉類集積機構は、前記羽根車の前記羽根の間に入るまでの紙葉類を案内する追加ガイド部を更に備え、前記追加ガイド部は、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の前記羽根の間に入るまでの紙葉類を、前記羽根車の前記羽根の間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させるような構成であってもよい。

本発明の紙葉類集積機構は、前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、前記ローラに対向するよう設けられ、前記羽根車の前記羽根の間に紙葉類を送るための搬送部と、を更に備え、前記ローラと前記搬送部との間から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の前記基体の外周面よりも外側でありかつ前記羽根車の回転時に当該羽根車の各前記羽根の先端部分が描く円形領域よりも内側となっていてもよい。

この場合、前記ローラの外周面に摩擦部材が設けられていてもよい。

この際に、前記摩擦部材はゴムを含んでいてもよい。

また、前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含んでいてもよい。

この場合、前記ローラは、前記搬送ベルトが移動したときに当該搬送ベルトに連れ回ることにより回転するようになっていてもよい。

本発明の紙葉類処理装置は、上記の紙葉類集積機構を備えたことを特徴とする。

本発明の紙葉類集積機構および紙葉類処理装置によれば、羽根車における隣接する羽根の間に紙葉類が入り始める際に、羽根の先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車から離れずに一つ先の羽根の間に入るようガイド部によって案内されるため、羽根の間に紙葉類を確実に収容することができることにより集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。

本発明の実施の形態による紙葉類処理装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１等に示す紙葉類処理装置における紙葉類集積機構の構成を示す正面図である。 図３に示す紙葉類集積機構を右側から見たときの構成を示す側面図である。 図３に示す紙葉類集積機構の構成を示す斜視図である。 図５に示す紙葉類集積機構からガイド部や搬送ベルトを取り外したときの状態を示す斜視図である。 図３に示す紙葉類集積機構のＡ−Ａ矢視による断面図である。 図３に示す紙葉類集積機構のＢ−Ｂ矢視による断面図である。 図４に示す紙葉類集積機構のＣ−Ｃ矢視による断面図である。 図３に示す紙葉類集積機構における羽根車やガイド部等の一部の断面を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態に係る紙葉類処理装置およびこのような紙葉類処理装置に設けられた紙葉類処理機構を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙葉類処理装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す紙葉類処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図３は、図１等に示す紙葉類処理装置における紙葉類集積機構の構成を示す正面図であり、図４は、図３に示す紙葉類集積機構を右側から見たときの構成を示す側面図である。また、図５は、図３に示す紙葉類集積機構の構成を示す斜視図であり、図６は、図５に示す紙葉類集積機構からガイド部や搬送ベルトを取り除いたときの状態を示す斜視図である。また、図７および図８は、それぞれ、図３に示す紙葉類集積機構のＡ−Ａ矢視およびＢ−Ｂ矢視による断面図であり、図９は、図４に示す紙葉類集積機構のＣ−Ｃ矢視による断面図である。また、図１０は、図３に示す紙葉類集積機構における羽根車やガイド部等の一部の断面を示す斜視図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態による紙葉類処理装置１０は、筐体１２と、計数が行われるべき複数の紙葉類が積層状態で載置される載置部（ホッパ）１４と、載置部１４に載置された複数の紙葉類のうち最下層にある紙葉類を筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出すための繰出部１６と、筐体１２の内部に設けられ、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送機構１８とを備えている。なお、図２における筐体１２の左側の側面が紙葉類処理装置１０の前面側（すなわち、図１に示すように紙葉類処理装置１０を手前側から見たときの正面側）となっており、図２における右方向が筐体１２の奥行き方向となっている。また、搬送機構１８には、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙葉類の識別および計数を行うための識別部２０が設けられている。

図２に示すように、繰出部１６は、載置部１４に積層状態で載置された複数の紙葉類のうち最下層にある紙葉類の表面に当接するキッカローラ１６ａと、紙葉類の繰出方向においてキッカローラ１６ａの下流側に配置され当該キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙葉類について筐体１２の内部への繰り出しを行うフィードローラ１６ｂとを有している。また、フィードローラ１６ｂに対向して逆転ローラ１６ｃ（ゲートローラ）が設けられており、フィードローラ１６ｂと逆転ローラ１６ｃとの間にゲート部が形成されている。キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙葉類はゲート部を通過して１枚ずつ筐体１２内の搬送機構１８に繰り出されるようになっている。

また、図２に示すように、載置部１４には札押さえ部材１７が設けられている。札押さえ部材１７は、その基端部分に設けられた軸１７ａを中心として図２に示す矢印方向に揺動自在となっている。また、札押さえ部材１７にはバネ１７ｂが取り付けられており、このバネ１７ｂにおける圧縮状態からの反発力によって、札押さえ部材１７は軸１７ａを中心として図２における反時計回りの方向に回転するよう載置部１４の底面に向かって付勢されるようになっている。このような札押さえ部材１７が載置部１４に設けられていることにより、載置部１４に多数の紙葉類が集積されたときにこの載置された紙葉類全体を札押さえ部材１７により上から押さえつけることができるようになるため、繰出部１６による紙葉類の繰り出し動作を安定させることができるようになる。また、操作者は手動で軸１７ａを中心として札押さえ部材１７を図２における時計回りの方向に回転させるだけで、載置部１４に紙葉類を載置することができるため、操作者にとっての操作性を向上させることができる。

搬送機構１８は、搬送ベルトおよびローラが複数組み合わせられたものから構成されており、これらの搬送ベルトやローラの間に紙葉類が挟まれた状態で搬送ベルトが循環移動を行うことにより紙葉類が搬送路に沿って搬送されるようになっている。

また、前述のように、搬送機構１８には、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙葉類の識別および計数を行うための識別部２０が設けられている。このような識別部２０は、紙葉類の真偽、正損、金種等の識別や、紙葉類の搬送異常が発生しているか否か等の識別を行うとともに、紙葉類の計数を行うようになっている。

図２に示すように、識別部２０よりも下流側の箇所において搬送機構１８は２つの搬送路に分岐しており、一方の搬送路の下流側端部には集積部３０が接続されており、他方の搬送路の下流側端部にはリジェクト部４０が接続されている。ここで、図１および図２に示すように、集積部３０はリジェクト部４０よりも上方に位置するようになっている。そして、識別部２０により識別および計数が行われた紙葉類は、集積部３０またはリジェクト部４０に選択的に送られるようになっている。集積部３０の前面（図２における左側の面）には開口が設けられており、操作者はこの開口を介して集積部３０に集積された紙葉類を取り出すことができるようになっている。また、リジェクト部４０の前面にも開口が設けられており、操作者はこの開口を介してリジェクト部４０に集積されたリジェクト紙葉類を取り出すことができるようになっている。

図２、図５および図６に示すように、集積部３０には集積板３２が設けられており、この集積板３２に紙葉類が積層状態で集積されるようになっている。また、図１に示すように、集積部３０の前面にはストッパ部材３４が設けられており、搬送機構１８から集積部３０に送られた紙葉類はストッパ部材３４によりこの集積部３０から筐体１２の手前側にこぼれ落ちないようになっている。また、リジェクト部４０の前面にもストッパ部材４４が設けられており、搬送機構１８からリジェクト部４０に送られた紙葉類はストッパ部材４４によりこのリジェクト部４０から筐体１２の手前側にこぼれ落ちないようになっている。

図２に示すように、搬送機構１８における２つの搬送路に分岐する箇所には、分岐部材とその駆動部（図示せず）とからなる分岐部２２が設けられており、この分岐部２２により、当該分岐部２２の上流側から送られた紙葉類が、分岐した２つの搬送路のうちいずれか一方の搬送路に選択的に送られるようになっている。

また、図２に示すように、集積部３０の上方には羽根車５２が設けられている。このような羽根車５２の構成の詳細について図３乃至図１０を用いて説明する。図３に示すように、図１等に示す紙葉類処理装置１０を正面側から見たときに合計４つの羽根車５２が横方向に並ぶよう配置されており、左側の２つの羽根車５２の間、および右側の２つの羽根車５２の間にはそれぞれローラ５４および搬送ベルト５６の組合せ体が設けられている。これらのローラ５４および搬送ベルト５６の組合せ体の構成の詳細については後述する。各羽根車５２は、図２の紙面に対して直交する、略水平方向に延びる軸５３を中心として図２における反時計回りの方向に回転するようになっている。また、図８に示すように、各羽根車５２は、軸５３を中心として回転する基体５２ａと、基体５２ａの外周面から当該基体５２ａの回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根５２ｂとを有しており、これらの羽根５２ｂは、基体５２ａの外周面において等間隔に設けられている。

各羽根車５２は、紙葉類処理装置１０の動作中、図示しない駆動モータにより軸５３を介して図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっており、この羽根車５２には、搬送機構１８から紙葉類が１枚ずつ送られるようになっている。そして、羽根車５２は、搬送機構１８から送られた紙葉類を２枚の羽根５２ｂの間に受け止めてこの羽根５２ｂの間に受け止められた紙葉類を集積部３０に送るようになっている。具体的には、図２および図４に示すように、羽根車５２の近傍には案内部材５１ａが設けられており、羽根車５２の羽根５２ｂの間に受け止められた紙葉類の先端部分は、羽根車５２が回転することにより案内部材５１ａに当接し、このことにより紙葉類は羽根車５２の羽根５２ｂの間から外部に放出されて集積部３０に整列された状態で集積されるようになっている。

上述したように、図１等に示す紙葉類処理装置１０を正面側から見たときの左側の２つの羽根車５２の間、および右側の２つの羽根車５２の間にはそれぞれローラ５４が配置されている（図３参照）。各ローラ５４の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられている。また、図７および図８に示すように、各ローラ５４の直径の大きさは、羽根車５２の軸５３の軸方向から見たときに（すなわち、図３において横方向に見たときに）、各ローラ５４の外周面が、羽根車５２の基体５２ａの外周面よりも外側であり、かつ羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側となるような大きさとなっている。すなわち、各ローラ５４の直径は、羽根車５２の基体５２ａの直径よりも大きいが、羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域の直径よりも小さくなっている。

また、図３乃至図５および図７乃至図９に示すように、各ローラ５４に対向して循環形状の搬送ベルト５６が設けられており、各搬送ベルト５６は、複数のプーリ５８、６０、６２に張架されるとともにローラ５４の外周面にその一部が当接するようになっている。ここで、複数のプーリ５８、６０、６２のうちある一つのプーリ（例えば、プーリ６０）が図４、図７および図８における時計回りの方向に回転するよう駆動されるようになっており、このことにより搬送ベルト５６も図４、図７および図８における時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、ローラ５４は軸５３に固定されておらず、当該軸５３に対して回転自在となっているが、このローラ５４は搬送ベルト５６が図４、図７および図８における時計回りの方向に循環移動したときにこの搬送ベルト５６に連れ回ることにより図４、図７および図８における反時計回りの方向に回転するようになっている。この際に、ローラ５４の角速度が羽根車５２の角速度の例えば２倍以上１０倍以下となるよう、より詳細にはローラ５４の角速度が羽根車５２の角速度の例えば２．８倍となるよう、ローラ５４は羽根車５２よりも大きな角速度で回転するようになっている。

また、図３乃至図６に示すように、軸５３の延びる方向（すなわち、図３の左右方向）における各羽根車５２の側方には、半円形状の輪郭の断面を有するベース部５１が設けられている。具体的には、ベース部５１の外周面は、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の基体５２ａよりも外側に位置するが、羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側に位置するようになっている。また、ベース部５１には、各羽根車５２および一対の羽根車５２の間に形成されたローラ５４がそれぞれ通過するための開口が設けられている。このようなベース部５１が設けられていることにより、羽根車５２が回転することにより羽根５２ｂの間に入った紙葉類が集積部３０に送られる際に当該紙葉類が各羽根車５２の間の領域や各羽根車５２の外側の領域に飛び出してしまうことを防止することができる。また、このベース部５１の下端部分には上記の案内部材５１ａが下方に向かって延びるよう取り付けられている。

また、本実施の形態では、図３乃至図５および図７乃至図１０に示すように、各羽根車５２の複数の羽根５２ｂの一部を覆うよう設けられたガイド部７０が各羽根車５２や各ローラ５４の上方に設置されている。ここで、図５に示すように、各プーリ５８、６０、６２に張架された循環形状の搬送ベルト５６はガイド部７０に左右一対となるよう設けられている。なお、図６は、図５からガイド部７０およびこのガイド部７０に設けられた左右一対の搬送ベルト５６等を取り外したときの状態を示す図である。また、本実施の形態では、図７や図８に示すように、ガイド部７０は、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類の先端が入り始める箇所の近傍に設けられている。また、ガイド部７０には、羽根車５２の基体５２ａが回転したときに各羽根５２ｂの先端部分が入る凹部（具体的には、後述する第１ガイド部分７２）が形成されている。このようなガイド部７０を設けることにより、羽根車５２における隣接する羽根５２ｂの間に紙葉類が入り始める際に、羽根５２ｂの先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車５２から離れずに一つ先の羽根５２ｂの間に入るようガイド部７０によって案内されるため、羽根５２ｂの間に紙葉類を確実に収容することができることにより集積部３０に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。このようなガイド部７０の構成の詳細について図９および図１０を用いて以下に説明する。

図９および図１０に示すように、本実施の形態によるガイド部７０は、羽根車５２の軸５３の延びる方向（すなわち、図９や図１０における左右方向）に沿って見たときに、羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも外側に位置する第１ガイド面７２ａを含む第１ガイド部分７２と、軸５３の延びる方向における第１ガイド部分７２の側方に設けられ、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側に位置する第２ガイド面７４ａを含む第２ガイド部分７４とを有している。ここで、第１ガイド部分７２は各羽根車５２に対応して合計４つ設けられている。また、第２ガイド部分７４は、４つの第１ガイド部分７２のうち軸５３の延びる方向における中央側に位置する２つの第１ガイド部分７２の間、および軸５３の延びる方向における外側に位置する２つの第１ガイド部分７２の各々の外側にそれぞれ設けられている。

また、各第１ガイド部分７２は、羽根車５２の基体５２ａが回転したときに各羽根５２ｂの先端部分が入る凹部を構成している。このような凹部としての各第１ガイド部分７２が設けられていることにより、ガイド部７０における各第１ガイド部分７２の凹部の中に羽根車５２の各羽根５２ｂが入るようになるため、羽根車５２における隣接する羽根５２ｂの間に紙葉類が入り始める際に、羽根５２ｂの先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合に、紙葉類の先端部分と一つ先の羽根５２ｂの先端部分とが衝突してしまうことを防止することができ、よって羽根５２ｂの間に紙葉類が入らずに羽根車５２の外に当該紙葉類が飛び出してしまうことを防止することができるようになる。

また、図４および図６乃至図８に示すように、搬送機構１８からローラ５４と搬送ベルト５６との間のニップ部に紙葉類を案内する追加ガイド部８０が設置されている。ここで、追加ガイド部８０は凹状に湾曲した表面を有しており、搬送機構１８から追加ガイド部８０に送られた紙葉類が当該追加ガイド部８０により案内される際にこの紙葉類は追加ガイド部８０の表面に形成された凹状の湾曲表面に沿って湾曲させられるようになる。より詳細には、追加ガイド部８０の表面に形成された凹状の湾曲表面は、羽根車５２の軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入るまでの紙葉類を、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させるような構成となっている。具体的には、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類は図４、図７および図８において軸５３側が凹状となるよう湾曲するのに対し、追加ガイド部８０により案内される紙葉類は軸５３側が凸状となるよう湾曲する。このように、追加ガイド部８０によって、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入るまでの紙葉類を、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させることにより、羽根車５２における羽根５２ｂの間に紙葉類の先端部分を入れる際に、当該紙葉類は羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲しているためバタつかないようになる（言い換えると、紙葉類の先端部分が羽根車５２の軸５３に近づく方向および軸５３から遠ざかる方向に細かく振動しないようになる）。このことにより、羽根５２ｂの先端部分と紙葉類の先端部分とが干渉しにくくなり、また、羽根５２ｂの先端部分と紙葉類の先端部分が干渉した場合でもこの紙葉類の先端部分を羽根５２ｂの先端部分の外側または内側に安定して導くことができるようになる。

また、追加ガイド部８０には左右一対の案内ローラ８２が形成されており、各案内ローラ８２の外周面に搬送ベルト５６が接するようになっている。そして、搬送ベルト５６が循環移動したときに各案内ローラ８２は搬送ベルト５６と連れ回るようになる。このような追加ガイド部８０が設けられていることにより、搬送機構１８から追加ガイド部８０に送られた紙葉類は、搬送ベルト５６と各案内ローラ８２の間のニップ部を通って、ローラ５４と搬送ベルト５６との間のニップ部に案内されるようになる。

追加ガイド部８０によってローラ５４と搬送ベルト５６との間のニップ部に案内され、このニップ部を通過した紙葉類は、羽根車５２の羽根５２ｂの間に送られるようになっている。ここで、本実施の形態では、ローラ５４と搬送ベルト５６との間から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車５２の軸５３の軸方向から見たときに（すなわち、図３において横方向に見たときに）、羽根車５２の基体５２ａの外周面よりも外側でありかつ羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう、搬送ベルト５６が配置されるようになっている。本実施の形態では、このような搬送ベルト５６により、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類を送るための搬送部が構成されている。

また、本実施の形態では、各ローラ５４の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられているともに、各ローラ５４は軸５３を中心として各羽根車５２よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類は、ローラ５４の外周面との間で働く摩擦力により、羽根５２ｂの間の奥側（すなわち、羽根５２ｂの根元側）に押し込まれるようになる。また、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類の後端部分がローラ５４と搬送ベルト５６との間から放出されても、このローラ５４の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車５２の羽根５２ｂの間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材５１ａに当接する前にこの紙葉類が羽根車５２から外に飛び出してしまうことを防止することができる。

本実施の形態では、集積部３０、左側の２つの羽根車５２および右側の２つの羽根車５２、左右一対のローラ５４、搬送ベルト５６、ガイド部７０、追加ガイド部８０等により、紙葉類が積層状態で集積される紙葉類集積機構５０が構成されている。

また、図１に示すように、筐体１２の前面には操作表示部９０が設けられている。この操作表示部９０は、例えばＬＣＤ等からなる表示部９２と、複数の操作キー９４とを有している。表示部９２には、紙葉類処理装置１０による紙葉類の処理状況、より具体的には例えば識別部２０により計数された紙葉類の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者が操作キー９４を押下することにより紙葉類処理装置１０の制御部（図示せず）に対して様々な指令を与えることができるようになっている。

次に、このような構成からなる紙葉類処理装置１０の動作について説明する。

最初に、操作者は、紙葉類処理装置１０により処理が行われるべき紙葉類を載置部１４に積層状態で載置する。その後、操作者が操作表示部９０の操作キー９４における例えばスタートキーを押下することにより、紙葉類の計数の開始の指令を紙葉類処理装置１０の制御部に与えると、載置部１４に積層状態で載置された紙葉類は、最下層にある紙葉類から順に１枚ずつ繰出部１６により筐体１２内の搬送機構１８に繰り出される。繰出部１６により筐体１２内の搬送機構１８に繰り出された紙葉類は、当該搬送機構１８により１枚ずつ搬送される。

そして、搬送機構１８により搬送される紙葉類は識別部２０により識別および計数が行われる。ここで、識別部２０により識別された紙葉類が正常なものであった場合には、当該紙葉類は搬送機構１８により更に搬送されて分岐部２２により集積部３０に送られる。この際に、搬送機構１８から紙葉類集積機構５０に送られた紙葉類は、追加ガイド部８０によってローラ５４と搬送ベルト５６との間に形成されたニップ部に案内され、このニップ部を通過した紙葉類は羽根車５２の羽根５２ｂの間の隙間に送られるようになる。その後、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類が挟まれた状態で羽根車５２が回転することにより、この紙葉類の先端部分が案内部材５１ａに当接し、このことにより紙葉類は羽根車５２の羽根５２ｂの間から外部に放出されて集積部３０に集積される。このようにして、集積部３０に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。集積部３０の前面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はこの集積部３０から紙葉類を自在に取り出すことができるようになる。

一方、識別部２０により識別された紙葉類が正常なものではなくリジェクト紙葉類であった場合には、当該紙葉類は搬送機構１８により更に搬送されて分岐部２２によりリジェクト部４０に送られる。リジェクト部４０の前面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はリジェクト部４０から紙葉類を取り出すことができるようになる。

このようにして載置部１４に載置された紙葉類が全て筐体１２内に繰り出され、集積部３０またはリジェクト部４０に送られると紙葉類処理装置１０における紙葉類の処理が完了する。

以上のような構成からなる本実施の形態の紙葉類集積機構５０およびこの紙葉類集積機構５０を備えた紙葉類処理装置１０によれば、集積部３０に紙葉類を１枚ずつ送るための羽根車５２として、軸５３を中心として回転する基体５２ａと、基体５２ａの外周面から当該基体５２ａの回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根５２ｂとを有し、羽根５２ｂの間に収容された紙葉類を集積部３０に送るよう構成されたものが用いられるとともに、羽根車５２の複数の羽根５２ｂの一部を覆うよう設けられたガイド部７０が設置されている。このようなガイド部７０を設置することにより、羽根車５２における隣接する羽根５２ｂの間に紙葉類が入り始める際に、羽根５２ｂの先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合でも、当該紙葉類の先端部分が羽根車５２から離れずに一つ先の羽根５２ｂの間に入るようガイド部７０によって案内されるため、羽根５２ｂの間に紙葉類を確実に収容することができることにより集積部３０に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、ガイド部７０は、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類の先端が入り始める箇所の近傍に設けられている。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、ガイド部７０には、羽根車５２の基体５２ａが回転したときに各羽根５２ｂの先端部分が入る凹部が形成されている。この場合には、ガイド部７０における凹部の中に羽根車５２の各羽根５２ｂが入るようになるため、羽根車５２における隣接する羽根５２ｂの間に紙葉類が入り始める際に、羽根５２ｂの先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合に、紙葉類の先端部分と一つ先の羽根５２ｂの先端部分とが衝突してしまうことを防止することができ、よって羽根５２ｂの間に紙葉類が入らずに羽根車５２の外に当該紙葉類が飛び出してしまうことを防止することができるようになる。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、ガイド部７０は、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも外側に位置する第１ガイド面７２ａを含む第１ガイド部分７２と、軸５３の延びる方向における第１ガイド部分７２の側方に設けられ、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、上記の円形領域よりも内側に位置する第２ガイド面７４ａを含む第２ガイド部分７４とを有している。この場合にも、ガイド部７０における第１ガイド部分７２の中に羽根車５２の各羽根５２ｂが入るようになるため、羽根車５２における隣接する羽根５２ｂの間に紙葉類が入り始める際に、羽根５２ｂの先端部分の外側に紙葉類が乗ってしまった場合に、紙葉類の先端部分と一つ先の羽根５２ｂの先端部分とが衝突してしまうことを防止することができ、よって羽根５２ｂの間に紙葉類が入らずに羽根車５２の外に当該紙葉類が飛び出してしまうことを防止することができるようになる。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入るまでの紙葉類を案内する追加ガイド部８０が設けられており、追加ガイド部８０は、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入るまでの紙葉類を、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させるような構成となっている。この場合には、追加ガイド部８０によって、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入るまでの紙葉類を、羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させることにより、羽根車５２における羽根５２ｂの間に紙葉類の先端部分を入れる際に、当該紙葉類は羽根車５２の羽根５２ｂの間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲しているためバタつかないようになる（言い換えると、紙葉類の先端部分が羽根車５２の軸５３に近づく方向および軸５３から遠ざかる方向に細かく振動しないようになる）。このことにより、羽根５２ｂの先端部分と紙葉類の先端部分とが干渉しにくくなり、また、羽根５２ｂの先端部分と紙葉類の先端部分が干渉した場合でもこの紙葉類の先端部分を羽根５２ｂの先端部分の外側または内側に安定して導くことができるようになる。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、羽根車５２と同軸となるよう当該羽根車５２の側方に設けられ、軸５３を中心として羽根車５２よりも大きな角速度で回転するローラ５４と、ローラ５４に対向するよう設けられ、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類を送るための搬送部（具体的には、搬送ベルト５６）とがそれぞれ配置されており、ローラ５４と搬送ベルト５６との間から紙葉類が放出される放出位置が、軸５３の延びる方向に沿って見たときに、羽根車５２の基体５２ａの外周面よりも外側でありかつ羽根車５２の回転時に当該羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側となっている。この場合には、ローラ５４が軸５３を中心として羽根車５２よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類は、ローラ５４の外周面との間で働く摩擦力により、羽根５２ｂの間の奥側（羽根５２ｂの根元側）に押し込まれるようになる。また、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類の後端部分がローラ５４と搬送ベルト５６との間から放出されても、このローラ５４の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車５２の羽根５２ｂの間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材５１ａに当接する前にこの紙葉類が羽根車５２から外に飛び出してしまうことを防止することができる。また、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類を送るための搬送部として搬送ベルト５６がローラ５４に対向するよう設けられており、ローラ５４と搬送ベルト５６との間から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車５２の軸５３の軸方向から見たときに、羽根車５２の基体５２ａの外周面よりも外側でありかつ羽根車５２の各羽根５２ｂの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう搬送ベルト５６が配置されているため、ローラ５４と搬送ベルト５６との間から放出された紙葉類が例えばコシの弱いよれよれのものであった場合でも、羽根車５２の羽根５２ｂの間にこのような紙葉類を確実に収容することができるようになる。

また、羽根車５２と同軸となるよう当該羽根車５２の側方にローラ５４を設置し、このローラ５４により羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類を羽根５２ｂの間の奥側（すなわち、羽根５２ｂの根元側）に押し込むようにした場合には、従来技術の紙葉類集積機構と比較して羽根車５２の小型化を図ることができるようになる。すなわち、従来技術において紙葉類集積機構をコンパクトなものとするために羽根車を小型化すると当該羽根車の羽根間に収容された紙葉類自体の弾性力が大きくなるため、紙葉類の先端部分が案内部材に当接する前にこの紙葉類が羽根車から外に飛び出してしまうというトラブルが発生することがあったが、本実施の形態のように、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類をローラ５４によって羽根５２ｂの間の奥側（すなわち、羽根５２ｂの根元側）に強制的に押し込んだ場合には、羽根車を小型化してもこのようなトラブルが発生することはない。

また、本実施の形態の紙葉類集積機構５０においては、上述したように、ローラ５４の外周面に例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられている。この場合には、羽根車５２の羽根５２ｂの間に収容された紙葉類は、ローラ５４の外周面との間で働く摩擦力により、羽根５２ｂの間の奥側（すなわち、羽根５２ｂの根元側）に、より一層確実に押し込まれるようになる。

なお、本実施の形態による紙葉類集積機構やこの紙葉類集積機構を備えた紙葉類処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、本実施の形態による紙葉類集積機構において、羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類を送るための搬送部は、ローラ５４に対向するよう設けられた搬送ベルト５６に限定されることはない。羽根車５２の羽根５２ｂの間に紙葉類を送るための搬送部として、ローラ５４の外周面にその一部が当接する対向ローラを用いてもよい。ここで、対向ローラの外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられていてもよい。また、ローラ５４の外周面にその一部が当接する対向ローラが複数設けられていてもよい。

１０ 紙葉類処理装置
１２ 筐体
１４ 載置部
１６ 繰出部
１６ａ キッカローラ
１６ｂ フィードローラ
１６ｃ 逆転ローラ
１７ 札押さえ部材
１７ａ 軸
１７ｂ バネ
１８ 搬送機構
２０ 識別部
２２ 分岐部
３０ 集積部
３２ 集積板
３４ ストッパ部材
４０ リジェクト部
４４ ストッパ部材
５０ 紙葉類集積機構
５１ ベース部
５１ａ 案内部材
５２ 羽根車
５２ａ 基体
５２ｂ 羽根
５３ 軸
５４ ローラ
５６ 搬送ベルト
５８、６０、６２ プーリ
７０ ガイド部
７２ 第１ガイド部分
７２ａ 第１ガイド面
７４ 第２ガイド部分
７４ａ 第２ガイド面
８０ 追加ガイド部
８２ 案内ローラ
９０ 操作表示部
９２ 表示部
９４ 操作キー

Claims (10)

1. 紙葉類が積層状態で集積される集積部と、
   前記集積部に紙葉類を１枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根の間に収容された紙葉類を前記集積部に送るよう構成された羽根車と、
   前記羽根車の複数の前記羽根の一部を覆うよう設けられたガイド部と、
   を備え、
   前記ガイド部は、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の回転時に当該羽根車の各前記羽根の先端部分が描く円形領域よりも外側に位置する第１ガイド面を含む第１ガイド部分と、前記軸の延びる方向における前記第１ガイド部分の側方に設けられ、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記円形領域よりも内側に位置する第２ガイド面を含む第２ガイド部分とを有している、紙葉類集積機構。
2. 前記ガイド部は、前記羽根車の前記羽根の間に紙葉類の先端部分が入り始める箇所の近傍に設けられている、請求項１記載の紙葉類集積機構。
3. 前記ガイド部には、前記基体が回転したときに各前記羽根の先端部分が入る凹部が形成されている、請求項１または２記載の紙葉類集積機構。
4. 前記羽根車の前記羽根の間に入るまでの紙葉類を案内する追加ガイド部を更に備え、
   前記追加ガイド部は、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の前記羽根の間に入るまでの紙葉類を、前記羽根車の前記羽根の間に入った後の紙葉類の湾曲形状と逆向きに湾曲させるような構成である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
5. 前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、
   前記ローラに対向するよう設けられ、前記羽根車の前記羽根の間に紙葉類を送るための搬送部と、
   を更に備え、
   前記ローラと前記搬送部との間から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の延びる方向に沿って見たときに、前記羽根車の前記基体の外周面よりも外側でありかつ前記羽根車の回転時に当該羽根車の各前記羽根の先端部分が描く円形領域よりも内側となる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
6. 前記ローラの外周面に摩擦部材が設けられている、請求項５記載の紙葉類集積機構。
7. 前記摩擦部材はゴムを含む、請求項６記載の紙葉類集積機構。
8. 前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含む、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
9. 前記ローラは、前記搬送ベルトが移動したときに当該搬送ベルトに連れ回ることにより回転するようになっている、請求項８記載の紙葉類集積機構。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構を備えた、紙葉類処理装置。

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