JP2004331307A - 紙葉類の繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使い古されて剛性を殆ど失ったような紙葉類の先端がセパレータローラに引っかかってペーパージャムを起こしたり破れたりすることを防ぐこと。
【解決手段】ピックローラ２２０の回転により、ステージ２３０に積載された紙葉類の上部の数枚が繰り出し方向に進行し、フィードローラ２４０により、フィードローラ２４０とセパレータローラ３００のオーバーラップ間に進入してゆく。セパレータローラ３００は、繰り出し動作時には回転しない支持軸に回転自在な状態で嵌め込まれており、弾性部材により搬送方向と逆方向に回転力を付勢されている。このため、紙葉類の先端がセパレータローラ３００に衝突するとき、セパレータローラ３００は紙葉類との摩擦力によって繰り出し方向に連れ回り回転する。これにより紙葉類先端にかかる力が緩和され、ペーパージャム等が起こることを防ぐことができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等において使用される現金自動取引装置や、帳票印刷装置、あるいはスキャナ等の原稿自動読取装置、印字装置などの紙葉類搬送処理装置における紙葉類の繰り出し装置に関し、特に、ステージやスタッカに積み重ねて収納されている紙葉類を、一枚ずつ分離して繰り出す紙葉類繰り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関の現金自動預け払い機や、帳票印刷装置、スキャナ等の原稿自動読取装置、印字装置などでは、ステージやスタッカに積み重ねてある紙葉類を１枚ずつ分離して、繰り出す必要がある。
上記紙葉類の繰り出し装置として、従来においては、例えば以下の構成のものが使用されていた。
図７は従来の紙葉類繰り出し装置の概要示す側視図、図８は図７を紙葉類の繰り出し方向（排出側）から見た正面図である。
図７において、１１０は矢印Ｓ方向に押圧可能なステージ１３０に積載された紙葉類の束で、１１１が一枚目の紙葉類である。１２０は紙葉類を繰り出し方向に前進させるためのピックローラで、これは矢印Ａ方向に回転可能な軸１２２に固定されており、摩擦の小さい樹脂部１２３と摩擦の大きいゴム部１２１から成っている。尚、このピックローラ１２０は、図８に示すように同軸上に２個同位相で取り付けられている。
１５０は、複数枚の紙葉類が繰り出し方向に前進して来た時に、１枚目以外の紙葉類の前進を阻止するためのセパレータローラで、繰り出し時には停止した状態でセパレータローラが紙葉類に連れ廻りしない様にロックし、紙幣受け入れ時には繰り出しと逆方向にセパレータローラを回転駆動できる様に構成された回転軸１５１に支持されている。セパレータローラ１５０は、一般的に硬度７０〜８０度程度のゴム材料など、紙葉類同士の摩擦係数より若干高い値のものが使われる。
【０００３】
１４０はセパレータローラ１５０と組になって紙葉類を分離搬送するためのフィードローラで、これは矢印Ａ方向に駆動可能な回転軸１４３に取り付けられ、摩擦の小さい樹脂部１４２と、摩擦の大きいゴム部１４１から成っており、図８のように同軸上に同位相で複数個配置されている。
このゴム部１４１は樹脂部１４２の外周面より僅かに外径が大きく形成されている。セパレータローラ１５０とフィードローラ１４０の位置関係は、正面図である図８から見た場合、セパレータローラ１５０の外周面の一部は、フィードローラ１４０の外周面より張り出し、フィードローラとオーバーラップして配置されている。以下では、この張り出し量をオーバーラップ量と言う。
１７０は、セパレータローラ１５０を挟む形で配置されたビルスライダで、これは繰り出されて来た紙葉類の先端を前記オーバーラップ部分に導くための案内板であり、紙葉類との接触面は摩擦が小さい滑らかな状態になるよう形成されている。１６０は積層された紙葉類先端を揃えるための側壁である。
【０００４】
次にこのような繰り出し装置の動作を説明する。図９は、ステージ１３０に積まれた紙葉類を繰り出している状態を示す図である。
図９において、ピックローラ１２０が矢印Ａ方向に回転すると、フィードローラ１４０に接触している１枚目の紙葉類１１１が繰り出し方向に進行する。１枚目の摩擦力によって、２枚目の紙葉類も繰り出し方向に移動してゆく。 場合によっては、３枚目の紙葉類も２枚目にひきずられて繰り出し方向に移動する。同時にフィードローラ１４０も矢印Ａ方向に駆動回転される。
当初はフィードローラ１４０の樹脂部１４２である外周面が一枚目の紙葉類に接触して滑っているだけであるが、フィードローラの回転が進むとゴム部１４１が１枚目の紙葉類に接触して、摩擦力によって１枚目を搬送してゆく。
この時、ピックローラ１２０は回転が進行してその樹脂部分１２３の外周面が一枚目の紙葉類に接触しているので、ピックローラ１２０による搬送力は発生していない。ピックローラ１２０はこの状態で停止し、以後の搬送力を発生しない。
【０００５】
繰り出された１枚目の紙葉類１１１は、その先端がビルスライダ１７０に沿って進行し、フィードローラ１４０とセパレータローラ１５０のオーバーラップ間に進入する。
図１０、図１１は、紙葉類１１１がオーバラップ間に進入した状態を示しており、この状態では、図１１のＣ部分がフィードローラ１４０により押しつけられ、紙葉類の先端部分はセパレータローラ１５０により押し上げられるので、図１１に示すように、紙葉類１１１は波状に折り曲げられて変形する。
前述のようにセパレータローラ１５０は紙葉類の繰り出し方向には回転できないので、紙葉類の進行を阻止する部材として作用する。同時にオーバーラップ内に進入した３枚目の紙葉類がセパレータローラに接触すると、その摩擦力によって進行を阻止される。これは、２枚目の紙葉類と３枚目の紙葉類間の摩擦による進行力よりも、セパレータローラ１５０による３枚目への摩擦力の方が大きいためである。
２枚目の紙葉類は、１枚目の紙葉類から摩擦力によって進行し続けても、セパレータローラ１５０の接触面が円弧状なので、紙葉類の進行に伴って次第にオーバーラップ量が大きくなり、セパレータローラ１５０による阻止力を多く受けるようになるので、最終的には３枚目の紙葉類から受ける摩擦力とセパレータローラ１５０の摩擦力による阻止力によって停止する。
【０００６】
１枚目の紙葉類１１１は、２枚目の紙葉類による摩擦力とセパレータローラ１５０の摩擦力による阻止力によって進行を阻止されるが、フィードローラゴム部１４１の摩擦力による進行力の方が大きいために、繰り出し方向に搬送されてゆく。
フィードローラ１４０の回転が進むと、摩擦の小さい樹脂部１４２外周部が紙葉類に接触するようになり、紙葉類への搬送力がなくなり、フィードローラ１４０はその状態で停止する。
そして図示せぬ搬送装置によって、１枚目の紙葉類のみが引き出されて搬送されてゆく。以上の動作で、積層された紙葉類から一枚目の紙葉類のみを取り出して搬送する。複数枚の紙葉類を繰り出す場合は、順次この動作を必要枚数分だけ繰り返す。
また、現金自動預け払い機における入金処理の時は、繰り出しと逆方向に紙葉類が入ってくるので、セパレータローラ１５０を繰り出方向と逆回転させて、セパレータローラ１５０を搬送ローラとして機能させる。
【０００７】
また、上記紙葉類の繰り出し装置において、重送や連鎖を起こさずに紙葉類を１枚ずつ正確に送り出せるようにするため、繰り出し動作の後半において、内側のフィードローラのオーバラップ量を、外側のフィードローラのオーバラップ量よりも小さくするようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
上記特許文献１に記載されるものは、同一の回転軸に固定された複数のフィードローラのうち、例えば内側に配置された２個のフィードローラのゴム部を外側にフィードローラのゴム部よりも短くし、繰り出し動作の後半において、内側のフィードローラのゴム部が外側のフィードローラのゴム部より早いタイミングで紙葉類から離れるように構成したものである。これにより、繰り出し動作の後半において、内側のフィードローラのオーバラップ量を、外側のフィードローラのオーバラップ量よりも小さくすることができる。このため、１枚目の紙葉類が２枚目以降の紙葉類に与える搬送力を低減させることができ、２枚目以降の紙幣の進行をセパレータにより確実に阻止することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１９９８５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
海外においては、日本国内ではまず市中に出回らないような、使い古されてボロボロの、紙のコシが殆ど無くなった状態の流通券が出回っている国や地域があり、前記図７、図８に示した従来の繰り出し装置を使うと問題を生じることがある。
すなわち、この様な流通券が繰り出し機構部に進入して来ると、紙葉類先端がセパレータローラのゴム面に衝突した際、コシが無いために摩擦にまけて折れ曲がって潰れてしまい、ペーパージャムを起こしてしまうことがある。これは、セパレータローラが用紙先端の進行を妨げている状態のところに、紙葉類先端から僅かに離れた後ろ側からフィードローラで用紙を押し込むかたちで搬送力を付与しており、コシが無い紙葉類は自身の形状を保てなくなるからである。
日本国内の流通券は、コシが殆ど無くなる程使い古される前に回収・交換されるので、海外の流通券に比べるとかなり状態が良く、コシがまったく無いような流通券は殆ど出回らない。
【００１０】
前記従来の繰り出し装置において、紙葉類先端はセパレータローラに衝突した後、該ローラ外周面の接線方向に方向を変えてセパレータを乗り越えていかなれればならない。国内の流通券の場合は、フィードローラから押し出されて先端がセパレータローラから抵抗力を受けても、紙自身のコシによって突っ張り、自身の形状を保持しながらセパレータローラ上を滑り、セパレータローラの接線方向に先端の方向を変えてペーパージャムを起こさずに乗り越えてゆくことができる。
しかし、紙のコシが殆ど無い海外流通券においては、セパレータローラに接触して抵抗力を受けた状態で、フィードローラによって後ろ側から押し込まれると、自身の形状を保持できず、折れ曲がりながら先端が潰れ、紙詰まりを生じてしまい易いのである。
このようなオーバーラップ式の紙葉類繰り出し装置では、図１０に示したようなオーバーラップによる１枚目紙葉類の波状の折り曲げと、図９のθで示したセパレータローラ１５０に沿った折り曲げの３次元的な変形のために、紙葉類先端における見かけの剛性が大きくなる。
国内流通券の場合はかなり状態が良くない流通券でも十分に剛性を確保でき、あまり問題になることはない。しかし、状態の悪い海外流通券の場合は、図９と図１０に示すように３次元的な変形をさせても、紙葉類の剛性を確保できないケースが有るため、この機構では対応が困難になって来ている。
【００１１】
紙幣が詰まって装置が一旦休止となると、オペレータが詰まった紙幣を取り除いて復旧させなければならず、特にＡＴＭ無人店舗等では保守要員が到着するまでの長時間に渡って休止状態になり、致命的な障害となる。また、有人店舗においてもＡＴＭの休止は係員に余計な手間となり、復旧まで顧客を待たせることになってしまう。この様にＡＴＭの休止は、顧客サービスと、経営効率の低下を招いてしまうのである。
印字装置や原稿読取装置においては、一度紙詰まりを起こすと、人手を煩わせることになり事務効率の低下を引き起こす。以上のように、紙葉類繰り出し装置において、ペーパージャムを起こすこと無く、正確に繰り出しが行われないと、大きな損失や不利益を引き起こしてしまうのである。
【００１２】
これらの問題を解決するためには、オーバーラップ量を減らすか、セパレータローラの摩擦係数を小さくして、紙幣先端に掛かる負荷が減るようにすれば良いのだが、そうすると２枚目以降の紙葉類に対する進行阻止力も弱くなってしまうので、２枚以上が一緒に繰り出されてしまう重送が発生しやすくなる。
通常のコシを持つ紙葉類（官封券や国内流通券など）に対しては、より重送リスクが高くなってしまう。逆に、オーバーラップ量を大きくすると、コシの弱い海外流通券が一層詰まりやすくなり、通常のコシを持つ紙葉類（官封券や国内流通券など）に対しては紙幣先端のガレ・キズ等のリスクや、フィードローラの摩擦係数が摩耗や紙粉によって低下した場合の不送り発生リスクが高くなってしまう。
官封券等のコシがある紙葉類の先端がセパレータに衝突したときに、紙葉類の先端ガレ・キズが生じることを防ぐ目的で、紙葉類先端がセパレータに当たる面のゴムを見かけ上硬くなるように構成するものが提案されている（例えば特願２０００−３３３６５１号）が、使い古されて剛性をほとんど失ったような紙葉類は想定していない。
【００１３】
これらを解決するために、繰り出す紙葉類の紙質を判別し、オーバーラップ量を動的に、瞬時に調整してしまう様な装置も可能であると考えられるが、これは莫大なコスト増を招いてしまう。
従来においては、この様に、コストをかけずに、これらの問題を解決する方法は無かった。
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、コスト増を殆ど招かずに、コシの無く柔軟な海外流通券から国内の固い官封券までの幅広い紙質を有する紙葉類に対応し、ペーパージャムその他の繰り出し障害が無く、信頼性の高い紙葉類繰り出し装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、本発明では、前記構成の紙葉類繰り出し装置において、セパレータローラを、紙葉類の通過に伴って繰り出し方向に連れ回り可能に構成した。
具体的には、図４に示すように、セパレータローラ３００を、ローラ芯材となるローラカラー３０１の外周面に、摩擦部材であるゴム輪３０２を嵌め込んで構成した。
そして、繰り出し動作中は回転しないようにロックされ、紙葉類受け入れ時には搬送と逆方向（矢印Ａ）に図示せぬ駆動手段によって回転駆動される軸３０３に対して回転自在に嵌め込み、さらに、弾性部材（コイルバネ）３０４を該軸３０３に巻き付け、弾性部材３０４の一端を該軸３０３の穴３０４ａ、もう一端をローラカラー側面部の穴３０４ｂに嵌め込み、繰り出し方向とは逆の逆方向（矢印Ａ方向）に回転力を付与するように構成した。
また、その回転量は、ローラカラー側面に立てられたピン３０５が、該軸３０３側に立てられたピン３０６に当たって停止することで規制されている（回転中心をＰとしたときのα度）。
上記弾性部材３０４は、進行してきた紙葉類の摩擦によって、連れ回り可能な程度の力に調整されており、この繰り出し方向（矢印Ｂ方向）の、セパレータローラ３００の連れ回り可能量は、図５に示す様に、紙葉類先端がセパレータローラに最初に接触する位置から、フィードローラとセパレータローラのオーバーラップ最深部までの量（回転中心Ｐとした時のβ度）以下になるよう、ローラカラー３０１の側面に設けられたピン３０７によって規制されている。
つまり、セパレータローラ３００が搬送方向に連れ回りして、ピン３０７が軸側のピン３０６に当たると、それ以上回転できないため、その先はセパレータローラ３００が複数枚の紙葉類の進行にブレーキ力をあたえる摩擦部材として機能する。
また、上記弾性部材３０４は、紙葉類繰り出し後において、紙葉類がセパレータローラ３００に最初に接触する位置からオーバーラップの最深部までの範囲内に、次に繰り出す紙葉類の先端が存在する場合、セパレータローラ３００が、前記紙葉類が該摩擦部材に最初に接触する角度まで戻らない程度の弾性定数に設定されている。
なお、セパレータローラ３００は、それを支持する軸３０３が繰り出し動作を行う前にどの位相で停止しても、紙葉類がセパレータローラ３００に最初に接触する位置から、上記オーバーラップの最深部までの回転角度以下になるように構成されている。すなわち、軸３０３側に立てられたピン３０６が、セパレータローラ３００に設けられたピン３０５，３０７に当たることにより、セパレータローラ３００の回転量が規制され、セパレータローラ３００の回転角度は、それを支持する軸３０３が繰り出し動作を行う前にどの位相で停止しても、上記回転角度以下となる。
これらの構成によって、繰り出し動作時に紙葉類がセパレータローラに接触し、乗り越えようとすると、セパレータローラ３００が紙葉類の摩擦で搬送方向（矢印Ｂ）に連れ回るため、紙葉類先端がスムースにセパレータローラ３００の接線方向に向き、通常ではセパレータローラの摩擦に負けて先端が潰れてジャムを起こしてしまうような極端にコシの弱い使い古された流通券などにおいても、紙詰まりを起こさない、信頼性の高い装置を簡易な構成で提供することができる。
なお、紙葉類先端がスムースにオーバーラップ部に進入しても、実際に最大分離力（紙葉類の進行阻止力）が掛かるのは、オーバーラップ最深部であり、紙葉類先端がそこに到達する以前に停止して摩擦部材として複数枚の用紙にブレーキ力を掛けるので、紙葉類が重送してしまうということは無い。
本発明は以上のような構成としたので、紙葉類先端がセパレータローラに衝突して乗り越える際の、紙葉類の剛性が最も必要とされるプロセスにおいて、セパレータローラの接線方向に紙葉類先端をスムースに向かせることができると共に紙葉類先端へ掛かる抵抗力を減じ、コシが弱いボロボロの海外流通券でも紙詰まりすること無く繰り出すことができる、信頼性の高い紙葉類繰り出し装置を簡易な構成で提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面にしたがって本発明による紙葉類繰り出し装置の構成を説明する。
図１は本発明の実施例の紙葉類繰り出し装置の構成を説明する側視図、図２は、図１に示したフィードローラ２４０とセパレータローラ３００の部分を拡大した図、図３は図１を紙葉類の繰り出し方向（排出側）から見た正面図である。
図１、図２、図３において、セパレータ３００以外は、前記図７、図８に示したものと同様の構成を有する。
図１、図２、図３において、２１０は矢印Ｓ方向に押圧可能なステージ２３０に積載された紙葉類の束で、２１１は一枚目の紙葉類である。
紙葉類を繰り出し方向に前進させるためのピックローラ２２０は、矢印Ａ方向に回転可能な軸２２２に固定されており、前記したように摩擦の小さい樹脂部２２３と摩擦の大きいゴム部２２１から成っている。
また、複数枚の紙葉類が繰り出し方向に前進して来た時に、１枚目以外の紙葉類の前進を阻止するためのセパレータローラ３００が設けられる。
このセパレータローラ３００は、後述するように、紙葉類の通過に伴い、繰り出し方向に連れ回り可能に構成され、また、紙幣受け入れ時には繰り出しと逆方向にセパレータローラを回転駆動できる様に構成されている。
セパレータローラ３００は、前記したように、一般的に硬度７０〜８０度程度のゴム材料など、紙葉類同士の摩擦係数より若干高い値のものが使われる。
【００１６】
２４０はセパレータローラ３００と組になって紙葉類を分離搬送するためのフィードローラで、これは矢印Ａ方向に駆動可能な回転軸２４３に取り付けられ、摩擦の小さい樹脂部２４２と、摩擦の大きいゴム部２４１から成っており、図２に示すように同軸上に同位相で複数個配置されている。
このゴム部２４１は前記したように樹脂部２４２の外周面より僅かに外径が大きく形成されている。セパレータローラ３００とフィードローラ２４０の位置関係は、前記したように、セパレータローラ３００の外周面の一部は、フィードローラ２４０の外周面より張り出し、フィードローラとオーバーラップして配置されている。フィードローラ２４０は矢印Ａの方向に回転して紙葉類を繰り出す。
また、前記と同様、紙葉類の先端をオーバーラップ部分に導くための案内板であるビルスライダ２７０が設けられ、また、積層された紙葉類先端を揃えるための側壁２６０が設けられている。
【００１７】
図４はセパレータローラ３００の詳細構成図であり、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）紙葉類の進入側から見た図である。
セパレータローラ３００は、同図に示すように、ローラ芯材となるローラカラー３０１の外周面に、摩擦部材であるゴム輪３０２を嵌め込んで構成されている。このセパレータローラ３００は、繰り出し動作中は回転しないようにロックされ、紙葉類受け入れ時には繰り出しと逆方向（矢印Ａ方向）に図示せぬ駆動手段によって回転駆動される軸３０３に対して回転自在に嵌め込まれている。
軸３０３には、弾性部材（コイルバネ）３０４が巻き付けられており、この弾性部材３０４の一端は、該軸３０３の穴３０４ａに嵌め込まれ、もう一端はローラカラー３０１の側面部の穴３０４ｂに嵌め込まれている。
これにより、ローラカラー３０１は、繰り出しと逆の逆方向（矢印Ａ）に回転するように付勢されている。その回転は、ローラカラー３０１の側面に立てられたピン３０５が、軸３０３に立てられたピン３０６に当たたることによって停止している。
【００１８】
弾性部材３０４は、進行してきた紙葉類がセパレータローラ３００に接触すると、その摩擦によってセパレータローラ３００が繰り出し方向に連れ回り（矢印Ｂ方向）可能な程度の力に調整されている。
この繰り出し方向（矢印Ｂ方向）の、セパレータローラ３００の連れ回り可能量は、図５に示す様に、紙葉類先端がセパレータローラに最初に接触する位置から、フィードローラとセパレータローラのオーバーラップ最深部までの回転角度（β度）以下になるよう、ローラカラー３０１の側面に設けられたピン３０７によって規制されており、ここではβ≧αを満たすα度で設定されている。
即ち、セパレータローラ３００が繰り出し動作で進行してきた紙葉類の摩擦で搬送方向に連れ回りせしめると、ピン３０７が軸側のピン３０６に当たり、それ以上回転できなくなる。従って、それ以降は従来例と同様、セパレータローラ３００は複数枚の紙葉類の進行にブレーキ力をあたえる摩擦部材として機能する。
【００１９】
次に、本実施例による繰り出し機構の動作を説明する。
図１において、ステージ２３０に積載された紙葉類２１０の束は、矢印Ｓ方向に押圧されており、ピックローラ２２０の矢印Ａ方向の回転に伴って、積載された紙葉類の上部の数枚が繰り出し方向に進行する。
同時に、フィードローラ２４０も矢印Ａ方向に駆動回転され、最初は摩擦係数の小さい樹脂面が１枚目の紙葉類２１１に接触していて搬送力を生じていないが、フィードローラ２４０の回転に伴ってそのゴム部２４１が１枚目の紙葉類に搬送力を付与し始める。
従来例と同様に、２枚目２１２、場合によっては３枚目の紙葉類が、１枚目の紙葉類２１１の進行に引きずられて、ビルスライダ２７０に案内されてフィードローラ２４０とセパレータローラ３００のオーバーラップ間に進入してゆく。
【００２０】
そして、図５の動作詳細説明図に示すように、紙葉類の先端はセパレータローラ３００に衝突するが、この時、セパレータローラ３００は既述の構成によって紙葉類との摩擦力によって繰り出し方向（矢印Ｂ）に連れ回り回転する。
この連れ回り回転によって、紙葉類先端にかかる力が緩和されるとともに、紙葉類先端がセパレータローラ３００の接線方向にスムースに向くことができる。
繰り出し動作が進行し、１枚目の紙葉類２１１、場合によっては２枚目の紙葉類によってセパレータローラ３００がα度連れ回されると、図６に示す状態になってセパレータローラ３００の連れ回り回転は停止される。
以降、セパレータローラ３００は連れ回り回転しないので、紙葉類の進行を阻止するように機能して２枚目以降の紙葉類が停止し、セパレータローラ３００より大きい摩擦力を持つフィードローラ２４０の回転によって、１枚目の紙葉類のみが繰り出されてゆく。
【００２１】
１枚目の紙葉類が繰り出された後、２枚目紙葉類先端が引き続きセパレータローラ３００に乗り上げているときは、セパレータローラは図６に示した状態、即ちα度、またはその角度以下、回転した状態を保持したままである。
引き続き、２枚目の紙葉類の繰り出し動作が行われる場合は、紙葉類先端は既にセパレータローラの接線方向に向いているので、詰まることは無い。
繰り出し動作が繰り返され、セパレータローラ３００に乗り上げている紙葉類が無くなると、弾性部材３０４の働きによってセパレータローラ３００は連れ回りと逆の方向（矢印Ａ）に回転し、図５に示す初期位相に戻る。
以上の動作を繰り返すことにより、コシが無くなったボロボロの紙葉類でも、紙詰まりを起こすことが無い、信頼性の高い繰り出し動作を行うことができる。
【００２２】
（付記１） 積層されている紙葉類を、１枚ずつに分離して繰り出す紙葉類繰り出し装置であって、
複数枚の紙葉類が搬送されることを摩擦によって防ぐための円筒形を有する摩擦部材と、
外周の一部が上記円筒形を有する摩擦部材とオーバーラップして配置され、該紙葉類を繰り出すためのフィードローラとを備え、
前記円筒形を有する摩擦部材が、紙葉類の通過に伴って繰り出し方向に連れ回り可能に構成された
ことを特徴とする紙葉類の繰り出し装置。
（付記２） 上記円筒形状を有する摩擦部材の連れ回り量は、紙葉類が該円筒形摩擦部材に最初に接触する位置から、上記オーバーラップの最深部までの回転角度以下になるように構成されている
ことを特徴とする付記１の紙葉類の繰り出し装置。
（付記３）上記円筒形を有する摩擦部材は、それを支持する軸が繰り出し動作を行う前にどの位相で停止しても、紙葉類が該円筒形摩擦部材に最初に接触する位置から、上記オーバーラップの最深部までの回転角度以下になるように構成されたことを特徴とする
ことを特徴とする付記２の紙葉類の繰り出し装置。
（付記４） 上記円筒形状を有する摩擦部材は、弾性部材によって常に繰り出しと逆の方向に回転力を付勢されている
ことを特徴とする付記１，２または付記３の紙葉類の繰り出し装置。
（付記５） 上記弾性部材は、繰り出し動作時には、紙葉類と円筒形状を有する摩擦部材との間の摩擦力によって、該摩擦部材を繰り出し方向に連れ回りさせることのできる弾性定数に設定されている
ことを特徴とする付記４の紙葉類の繰り出し装置。
（付記６） 上記弾性部材は、紙葉類繰り出し後において、紙葉類が該摩擦部材に最初に接触する位置からオーバーラップの最深部までの範囲内に、次に繰り出す紙葉類の先端が存在する場合、
上記円筒形状を有する摩擦部材が、前記紙葉類が該摩擦部材に最初に接触する角度まで戻らない程度の弾性定数に設定されている
ことを特徴とする付記４または付記５の紙葉類の繰り出し装置。
（付記７） 上記円筒形を有する摩擦部材は、繰り出し動作と逆方向に回転駆動された場合に、紙葉類を繰り出しと逆方向に搬送することができるように構成されている
ことを特徴とする付記１，２，３，４，５または付記６の紙葉類の繰り出し装置。
【００２３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、使い古されてボロボロになり、コシが殆ど無くなったような紙葉類に対しても、紙詰まりを起こすこと無く正確に一枚ずつ繰り出す信頼性の高い紙葉類繰り出し装置を提供することができる。
このため、金融機関等においては、紙幣詰まりが引き起こす現金自動取引装置の休止率を改善して経営効率をアップするとともに、顧客サービスの向上を図ることができ、多大な効果がある。
また印字装置、或いはスキャナ等の自動読み取り装置では、紙詰まり等によって人手を煩わせることがなくなるので事務効率をアップすることができ、経費節減等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の紙葉類繰り出し装置の構成を説明する図（側視図）である。
【図２】図１のフィードローラ２４０とセパレータローラ３００の部分を拡大した図である。
【図３】図１を紙葉類の繰り出し方向（排出側）から見た正面図である。
【図４】本発明の実施例のセパレータローラ３００詳細構成図である。
【図５】本発明の実施例の動作詳細説明図（セパレータ衝突時）である。
【図６】本発明の実施例の動作詳細説明図（セパレータ分離時）である。
【図７】従来の紙葉類繰り出し装置の概要示す側視図である。
【図８】図７を紙葉類の繰り出し方向（排出側）から見た正面図である。
【図９】従来の紙葉類繰り出し装置の動作説明図（側視図）である。
【図１０】従来の紙葉類繰り出し装置の動作説明図（正面図）である。
【図１１】従来の紙葉類繰り出し装置における１枚目の紙葉類の変形を示す図である。
【符号の説明】
２１０ 紙葉類
２２０ ピックローラ
２２２ 軸
２２１ ゴム部
２２３ 樹脂部
２３０ ステージ
２４１ ゴム部
２４０ フィードローラ
２４２ 樹脂部
２４３ 回転軸
２６０ 側壁
２７０ ビルスライダ
３００ セパレータローラ
３０１ ローラカラー
３０２ ゴム輪
３０３ 軸
３０４ 弾性部材（コイルバネ）
３０４ａ，３０４ｂ 穴
３０５ ピン
３０６ ピン
３０７ ピン

Claims (5)

1. 積層されている紙葉類を、１枚ずつに分離して繰り出す紙葉類繰り出し装置であって、
   複数枚の紙葉類が搬送されることを摩擦によって防ぐための円筒形を有する摩擦部材と、
   外周の一部が上記円筒形を有する摩擦部材とオーバーラップして配置され、該紙葉類を繰り出すためのフィードローラとを備え、
   前記円筒形を有する摩擦部材が、紙葉類の通過に伴って繰り出し方向に連れ回り可能に構成された
   ことを特徴とする紙葉類の繰り出し装置。
2. 上記円筒形状を有する摩擦部材の連れ回り量は、紙葉類が該円筒形摩擦部材に最初に接触する位置から、上記オーバーラップの最深部までの回転角度以下になるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１の紙葉類の繰り出し装置。
3. 上記円筒形を有する摩擦部材は、それを支持する軸が繰り出し動作を行う前にどの位相で停止しても、紙葉類が該円筒形摩擦部材に最初に接触する位置から、上記オーバーラップの最深部までの回転角度以下になるように構成されたことを特徴とする
   ことを特徴とする請求項１の紙葉類の繰り出し装置。
4. 上記円筒形状を有する摩擦部材は、弾性部材によって常に繰り出しと逆の方向に回転力を付勢されている
   ことを特徴とする請求項１，２または請求項３の紙葉類の繰り出し装置。
5. 上記弾性部材は、紙葉類繰り出し後において、紙葉類が該摩擦部材に最初に接触する位置からオーバーラップの最深部までの範囲内に、次に繰り出す紙葉類の先端が存在する場合、
   上記円筒形状を有する摩擦部材が、前記紙葉類が該摩擦部材に最初に接触する角度まで戻らない程度の弾性定数に設定されている
   ことを特徴とする請求項４または請求項５の紙葉類の繰り出し装置。

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