JPH0798777A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
紙葉類取扱装置Info
- Publication number
- JPH0798777A JPH0798777A JP5243015A JP24301593A JPH0798777A JP H0798777 A JPH0798777 A JP H0798777A JP 5243015 A JP5243015 A JP 5243015A JP 24301593 A JP24301593 A JP 24301593A JP H0798777 A JPH0798777 A JP H0798777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- paper sheet
- pressure contact
- impeller
- paper sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構造で小型化し高性能で紙葉類を堆積
及び繰り出し可能とする。 【構成】 紙葉類４を主搬送路１からゲート２により分
岐された搬送経路１５０へ案内し、その案内された紙葉
類４を駆動ローラ１８と駆動ローラ１８に圧接する圧接
ローラ１１０及び圧接ローラ１１０と同軸に設けられた
羽根車付ローラ１１の回転によりガイド板５に沿い収納
部１００へ収納する堆積機構と、収納部１００へ収納し
た紙葉類３を取り出しローラ２４及び繰り出しローラ２
０の回転により分離して排出する繰り出し機構とを備
え、羽根車付ローラ１１の羽根１０を弾性羽根で形成
し、駆動ローラ１８より突出しかつ圧接点Ｐをとおる接
線１２０近傍にガイドローラ１５１を設け、圧接点Ｐの
上流側の搬送経路１５０の内壁面１５０ａを、ガイドロ
ーラ１５１の外周と圧接点Ｐとを結ぶ曲面により形成し
た。
及び繰り出し可能とする。 【構成】 紙葉類４を主搬送路１からゲート２により分
岐された搬送経路１５０へ案内し、その案内された紙葉
類４を駆動ローラ１８と駆動ローラ１８に圧接する圧接
ローラ１１０及び圧接ローラ１１０と同軸に設けられた
羽根車付ローラ１１の回転によりガイド板５に沿い収納
部１００へ収納する堆積機構と、収納部１００へ収納し
た紙葉類３を取り出しローラ２４及び繰り出しローラ２
０の回転により分離して排出する繰り出し機構とを備
え、羽根車付ローラ１１の羽根１０を弾性羽根で形成
し、駆動ローラ１８より突出しかつ圧接点Ｐをとおる接
線１２０近傍にガイドローラ１５１を設け、圧接点Ｐの
上流側の搬送経路１５０の内壁面１５０ａを、ガイドロ
ーラ１５１の外周と圧接点Ｐとを結ぶ曲面により形成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を取り
扱う装置に係り、特に順次供給される紙葉類を収納する
堆積機構と、必要に応じて紙葉類を１枚づつ繰り出す繰
り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置に関する。
扱う装置に係り、特に順次供給される紙葉類を収納する
堆積機構と、必要に応じて紙葉類を１枚づつ繰り出す繰
り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類取扱装置、例えば紙幣を取
り扱う銀行用端末装置においては、特開平３−２１６７
８８号公報に記載のように、金種別の複数の金庫と、各
金庫から選択的に必要とする紙幣を搬送する主搬送路
と、主搬送路からゲートにより切り替えられた紙幣を堆
積し収納する堆積機構と、堆積した紙幣を必要に応じて
一枚づつ繰り出し排出する繰り出し機構と、紙幣の鑑別
機構等とを備え、紙葉類の堆積機構及び繰り出し機構
は、紙葉類の収納部入口に配した羽根車付きローラと羽
根車付きローラに対向する駆動ローラとを回転駆動する
ことにより、紙葉類を収納部上方の空間の所定の位置に
取り込んで多数枚を堆積収納するとともに、堆積した紙
幣を上方に設けた取り出しローラに圧接させて取り出
し、繰り出しローラの回転により繰り出すように構成さ
れている。
り扱う銀行用端末装置においては、特開平３−２１６７
８８号公報に記載のように、金種別の複数の金庫と、各
金庫から選択的に必要とする紙幣を搬送する主搬送路
と、主搬送路からゲートにより切り替えられた紙幣を堆
積し収納する堆積機構と、堆積した紙幣を必要に応じて
一枚づつ繰り出し排出する繰り出し機構と、紙幣の鑑別
機構等とを備え、紙葉類の堆積機構及び繰り出し機構
は、紙葉類の収納部入口に配した羽根車付きローラと羽
根車付きローラに対向する駆動ローラとを回転駆動する
ことにより、紙葉類を収納部上方の空間の所定の位置に
取り込んで多数枚を堆積収納するとともに、堆積した紙
幣を上方に設けた取り出しローラに圧接させて取り出
し、繰り出しローラの回転により繰り出すように構成さ
れている。
【０００３】従来例による紙葉類の堆積機構及び繰り出
し機構の構成及び動作について図１０〜図１３を用いて
説明する。図１０及び図１１は堆積機構及び繰り出し機
構の側面図である。図１０及び図１１に示すように、堆
積機構は、矢印Ａ方向から供給される紙葉類４を搬送す
る主搬送路１と、紙葉類４を主搬送路１から分岐させる
ゲート２と、分岐された紙葉類４を案内する搬送経路１
５０と、複数の可撓性の羽根１０を有する羽根車付きロ
ーラ１１と、図示しない駆動源によって上下駆動される
保持板２００上に紙葉類４を堆積させて収納する収納部
１００とを備え、繰り出し機構は、堆積された紙葉類３
を上部から回転により取り出す取り出しローラ２４と、
この取り出しローラ２４により取り出された紙葉類３を
主搬送路に繰り出す繰り出しローラ２０及びゲートロー
ラ２３と、各ローラの回転駆動源である２方向に回転可
能なモータ（図示せず）とを備えている。羽根車付きロ
ーラ１１の同軸上には圧接ローラ１１０が配置され、上
部の駆動ローラ１８と圧接している。駆動ローラ１８の
時計方向の回転により紙葉類４を圧接ローラ１１０とで
挟持して収納部１００に搬入し、放射状に配置された複
数の羽根１０の弾性力により収納部１００に叩き落すこ
とによって収納を確実にしている。
し機構の構成及び動作について図１０〜図１３を用いて
説明する。図１０及び図１１は堆積機構及び繰り出し機
構の側面図である。図１０及び図１１に示すように、堆
積機構は、矢印Ａ方向から供給される紙葉類４を搬送す
る主搬送路１と、紙葉類４を主搬送路１から分岐させる
ゲート２と、分岐された紙葉類４を案内する搬送経路１
５０と、複数の可撓性の羽根１０を有する羽根車付きロ
ーラ１１と、図示しない駆動源によって上下駆動される
保持板２００上に紙葉類４を堆積させて収納する収納部
１００とを備え、繰り出し機構は、堆積された紙葉類３
を上部から回転により取り出す取り出しローラ２４と、
この取り出しローラ２４により取り出された紙葉類３を
主搬送路に繰り出す繰り出しローラ２０及びゲートロー
ラ２３と、各ローラの回転駆動源である２方向に回転可
能なモータ（図示せず）とを備えている。羽根車付きロ
ーラ１１の同軸上には圧接ローラ１１０が配置され、上
部の駆動ローラ１８と圧接している。駆動ローラ１８の
時計方向の回転により紙葉類４を圧接ローラ１１０とで
挟持して収納部１００に搬入し、放射状に配置された複
数の羽根１０の弾性力により収納部１００に叩き落すこ
とによって収納を確実にしている。
【０００４】次にこのように構成された堆積機構及び繰
り出し機構の動作を説明する。まず主搬送路１からゲー
ト２によって分岐された紙葉類４が、搬送経路１５０に
案内され、図示しないモータの回転により羽根車付きロ
ーラ１１を反時計方向に回転することにより、紙葉類４
を駆動ローラ１８と圧接ローラ１１０とで挟持しながら
収納部１００に搬入する。このため紙葉類４は、駆動ロ
ーラ１８の軸に一方の端部を支承されているガイド板５
に沿って搬入され、保持板２００上に集積される。な
お、これと同時に取り出しローラ２４及び繰り出しロー
ラ２０は同期して各々反時計方向に回転しているが、収
納部１００の保持板２００が下降しているため紙葉類３
と接することが防止されている。紙葉類の収納動作が終
了して紙葉類の排出動作が指示されると堆積機構及び繰
り出し機構は次のように動作する。
り出し機構の動作を説明する。まず主搬送路１からゲー
ト２によって分岐された紙葉類４が、搬送経路１５０に
案内され、図示しないモータの回転により羽根車付きロ
ーラ１１を反時計方向に回転することにより、紙葉類４
を駆動ローラ１８と圧接ローラ１１０とで挟持しながら
収納部１００に搬入する。このため紙葉類４は、駆動ロ
ーラ１８の軸に一方の端部を支承されているガイド板５
に沿って搬入され、保持板２００上に集積される。な
お、これと同時に取り出しローラ２４及び繰り出しロー
ラ２０は同期して各々反時計方向に回転しているが、収
納部１００の保持板２００が下降しているため紙葉類３
と接することが防止されている。紙葉類の収納動作が終
了して紙葉類の排出動作が指示されると堆積機構及び繰
り出し機構は次のように動作する。
【０００５】まず図１１に示すように、ガイド板５を図
示しない機構により時計方向に持ち上げるとともに保持
板２００を、堆積した紙葉類３の上部が取り出しローラ
２４に接する位置まで上方に移動する。この状態で図示
しないモータを駆動して取り出しローラ２４及び繰り出
しローラ２０の各々を同期して時計方向に回転すること
により、取り出しローラ２４が堆積した上部の紙葉類３
を繰り出しローラ２０の方向へ搬送し、繰り出しローラ
２０は停止しているゲートローラ２３とともに紙葉類３
を１枚ずつに分離して主搬送路１へ搬送する。なお、ゲ
ート２は実線の位置に保持されているため、１枚ずつに
分離された紙葉類３は主搬送路１を経由して、次段の主
搬送路１へ搬送される。
示しない機構により時計方向に持ち上げるとともに保持
板２００を、堆積した紙葉類３の上部が取り出しローラ
２４に接する位置まで上方に移動する。この状態で図示
しないモータを駆動して取り出しローラ２４及び繰り出
しローラ２０の各々を同期して時計方向に回転すること
により、取り出しローラ２４が堆積した上部の紙葉類３
を繰り出しローラ２０の方向へ搬送し、繰り出しローラ
２０は停止しているゲートローラ２３とともに紙葉類３
を１枚ずつに分離して主搬送路１へ搬送する。なお、ゲ
ート２は実線の位置に保持されているため、１枚ずつに
分離された紙葉類３は主搬送路１を経由して、次段の主
搬送路１へ搬送される。
【０００６】従来例における紙葉類の堆積機構及び繰り
出し機構において、駆動ローラ１８を取り出しローラ２
４の方向に傾斜させてＬ1，Ｌ2寸法を縮減し、小型化を
図った場合の説明図が図１２である（Ｌ1＞Ｌ3，Ｌ2＞
Ｌ4）。この場合は次のような不具合を生じる。すなわ
ち搬入する紙葉類４の姿勢が不安定で下向き（ガイド板
５とのなす角度θが大でガイド板５に沿うことができな
くなる）に搬入されやすく、堆積した紙葉類３との干渉
の危険性が増大する、すなわち収納動作時の性能低下を
招くという問題があった。この状態が図１３に示され
る。
出し機構において、駆動ローラ１８を取り出しローラ２
４の方向に傾斜させてＬ1，Ｌ2寸法を縮減し、小型化を
図った場合の説明図が図１２である（Ｌ1＞Ｌ3，Ｌ2＞
Ｌ4）。この場合は次のような不具合を生じる。すなわ
ち搬入する紙葉類４の姿勢が不安定で下向き（ガイド板
５とのなす角度θが大でガイド板５に沿うことができな
くなる）に搬入されやすく、堆積した紙葉類３との干渉
の危険性が増大する、すなわち収納動作時の性能低下を
招くという問題があった。この状態が図１３に示され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類取扱装
置、例えば銀行用端末装置にあっては、休日稼働の要求
により保管金額の増加傾向にあり、このため金庫部以外
の機構部品を小型化するニーズが高まっているが、従来
の構造では搬入される紙葉類の姿勢が不安定で下向きに
搬入されやすく、収納されている紙葉類との干渉の危険
性が増大し、収納動作時の性能低下を招くため、小形化
が困難な問題点があった。
置、例えば銀行用端末装置にあっては、休日稼働の要求
により保管金額の増加傾向にあり、このため金庫部以外
の機構部品を小型化するニーズが高まっているが、従来
の構造では搬入される紙葉類の姿勢が不安定で下向きに
搬入されやすく、収納されている紙葉類との干渉の危険
性が増大し、収納動作時の性能低下を招くため、小形化
が困難な問題点があった。
【０００８】本発明の目的は、簡易な構造で小型化した
高性能な堆積機構及び繰り出し機構を備えた紙葉類取扱
装置を提供することにある。
高性能な堆積機構及び繰り出し機構を備えた紙葉類取扱
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る紙葉類取扱装置は、供給される紙葉類
を主搬送路から分岐された搬送経路へゲートにより案内
し、その案内された紙葉類を駆動ローラと駆動ローラに
圧接する圧接ローラ及び圧接ローラと同軸に設けられた
羽根車付ローラの回転によりガイド板に沿い収納部へ収
納する堆積機構と、収納部へ収納した複数の紙葉類を取
り出しローラ及び繰り出しローラの回転により順次分離
して排出する繰り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置に
おいて、羽根車付ローラの複数の羽根を弾性羽根で形成
し、駆動ローラより突出しかつ圧接点をとおる接線近傍
にガイドローラを設け、圧接点の上流側の搬送経路の内
壁面を、ガイドローラの外周と圧接点とを結ぶ曲面によ
り形成した構成とする。
め、本発明に係る紙葉類取扱装置は、供給される紙葉類
を主搬送路から分岐された搬送経路へゲートにより案内
し、その案内された紙葉類を駆動ローラと駆動ローラに
圧接する圧接ローラ及び圧接ローラと同軸に設けられた
羽根車付ローラの回転によりガイド板に沿い収納部へ収
納する堆積機構と、収納部へ収納した複数の紙葉類を取
り出しローラ及び繰り出しローラの回転により順次分離
して排出する繰り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置に
おいて、羽根車付ローラの複数の羽根を弾性羽根で形成
し、駆動ローラより突出しかつ圧接点をとおる接線近傍
にガイドローラを設け、圧接点の上流側の搬送経路の内
壁面を、ガイドローラの外周と圧接点とを結ぶ曲面によ
り形成した構成とする。
【００１０】そして堆積機構は、それぞれの紙葉類が圧
接点を通過するごとにタイミングを検出するセンサを設
けるとともに、圧接ローラを羽根車付ローラの羽根車軸
で回転自在に支承し、羽根車軸をセンサの検出信号に応
じて間歇駆動し、それぞれの紙葉類をガイド板に沿い収
納させるものである構成でもよい。
接点を通過するごとにタイミングを検出するセンサを設
けるとともに、圧接ローラを羽根車付ローラの羽根車軸
で回転自在に支承し、羽根車軸をセンサの検出信号に応
じて間歇駆動し、それぞれの紙葉類をガイド板に沿い収
納させるものである構成でもよい。
【００１１】また供給される紙葉類を主搬送路からゲー
トにより分岐された搬送経路へ案内し、その案内された
紙葉類を駆動ローラと駆動ローラに圧接する圧接ローラ
及び圧接ローラと同軸に設けられた羽根車付ローラの回
転によりガイド板に沿い収納部へ収納する堆積機構と、
収納部へ収納した複数の紙葉類を取り出しローラ及び繰
り出しローラの回転により順次分離して排出する繰り出
し機構とを備えた紙葉類取扱装置において、羽根車付ロ
ーラの複数の羽根を弾性羽根で形成し、堆積機構は、そ
れぞれの紙葉類が圧接点を通過するごとにタイミングを
検出するセンサを設けるとともに、圧接ローラを羽根車
付ローラの羽根車軸で回転自在に支承し、羽根車軸を前
記センサの検出信号に応じて間歇駆動し、それぞれの紙
葉類をガイド板に沿い収納させるものである構成でもよ
い。
トにより分岐された搬送経路へ案内し、その案内された
紙葉類を駆動ローラと駆動ローラに圧接する圧接ローラ
及び圧接ローラと同軸に設けられた羽根車付ローラの回
転によりガイド板に沿い収納部へ収納する堆積機構と、
収納部へ収納した複数の紙葉類を取り出しローラ及び繰
り出しローラの回転により順次分離して排出する繰り出
し機構とを備えた紙葉類取扱装置において、羽根車付ロ
ーラの複数の羽根を弾性羽根で形成し、堆積機構は、そ
れぞれの紙葉類が圧接点を通過するごとにタイミングを
検出するセンサを設けるとともに、圧接ローラを羽根車
付ローラの羽根車軸で回転自在に支承し、羽根車軸を前
記センサの検出信号に応じて間歇駆動し、それぞれの紙
葉類をガイド板に沿い収納させるものである構成でもよ
い。
【００１２】
【作用】本発明によれば、主搬送路からゲートによって
分岐された紙葉類は搬送経路を経由して堆積機構に導か
れる。次に紙葉類は圧接点の上流側の搬送経路の内壁面
によって屈曲変形を付与された後、駆動ローラと圧接す
る圧接ローラに挟持され、ガイド板に沿って連続的に収
納部に収納される。この際、紙葉類は屈曲変形を付与さ
れることによってその姿勢が拘束され、安定した収納動
作が行われる。
分岐された紙葉類は搬送経路を経由して堆積機構に導か
れる。次に紙葉類は圧接点の上流側の搬送経路の内壁面
によって屈曲変形を付与された後、駆動ローラと圧接す
る圧接ローラに挟持され、ガイド板に沿って連続的に収
納部に収納される。この際、紙葉類は屈曲変形を付与さ
れることによってその姿勢が拘束され、安定した収納動
作が行われる。
【００１３】また、紙葉類が圧接点を通過するタイミン
グを検出するセンサを配するとともに、駆動ローラと圧
接する圧接ローラを弾性羽根を有する羽根車付ローラの
羽根車軸で回転自在に支承し、羽根車軸をセンサの検出
信号に応じて間歇駆動し、紙葉類の一枚ごとに間歇的に
加速、減速回転／停止を繰り返すことにより、さらに収
納動作の性能が向上される。この場合の紙葉類は屈曲変
形と弾性羽根の弾性力との相乗効果によって、その姿勢
がより強く拘束されるため、安定して収納動作が行われ
る。
グを検出するセンサを配するとともに、駆動ローラと圧
接する圧接ローラを弾性羽根を有する羽根車付ローラの
羽根車軸で回転自在に支承し、羽根車軸をセンサの検出
信号に応じて間歇駆動し、紙葉類の一枚ごとに間歇的に
加速、減速回転／停止を繰り返すことにより、さらに収
納動作の性能が向上される。この場合の紙葉類は屈曲変
形と弾性羽根の弾性力との相乗効果によって、その姿勢
がより強く拘束されるため、安定して収納動作が行われ
る。
【００１４】
【実施例】本発明の第１の実施例を図１〜図３を参照し
ながら説明する。図１は紙葉類の堆積機構及び繰り出し
機構の側面図であり、図１に示すように、供給される紙
葉類４を主搬送路１からゲート２により分岐された搬送
経路１５０へ案内し、その案内された紙葉類４を駆動ロ
ーラ１８と駆動ローラ１８に圧接する圧接ローラ１１０
及び圧接ローラ１１０と同軸に設けられた羽根車付ロー
ラ１１の回転によりガイド板５に沿い収納部１００へ収
納する堆積機構と、収納部１００へ収納した複数の紙葉
類３を取り出しローラ２４及び繰り出しローラ２０の回
転により順次分離して排出する繰り出し機構とを備えた
紙葉類取扱装置であって、羽根車付ローラ１１の複数の
羽根１０を弾性羽根で形成し、駆動ローラ１８を収納部
１００の中央側へ機構の小型化を実現するため近付ける
とともに、駆動ローラ１８より突出しかつ圧接点Ｐをと
おる接線１２０近傍にガイドローラ１５１を設け、圧接
点Ｐの上流側の搬送経路１５０の内壁面１５０ａを、ガ
イドローラ１５１の外周と圧接点Ｐとを結ぶ曲面により
形成した構成である。つまり駆動ローラ１８と圧接ロー
ラ１１０との圧接点Ｐの上流側の搬送経路１５０の内壁
面１５０ａが、駆動ローラ１８の外周と圧接点Ｐとをと
おりかつガイドローラ１５１の外周に接する仮想円１５
０ｂとほぼ一致する曲面により形成されている。
ながら説明する。図１は紙葉類の堆積機構及び繰り出し
機構の側面図であり、図１に示すように、供給される紙
葉類４を主搬送路１からゲート２により分岐された搬送
経路１５０へ案内し、その案内された紙葉類４を駆動ロ
ーラ１８と駆動ローラ１８に圧接する圧接ローラ１１０
及び圧接ローラ１１０と同軸に設けられた羽根車付ロー
ラ１１の回転によりガイド板５に沿い収納部１００へ収
納する堆積機構と、収納部１００へ収納した複数の紙葉
類３を取り出しローラ２４及び繰り出しローラ２０の回
転により順次分離して排出する繰り出し機構とを備えた
紙葉類取扱装置であって、羽根車付ローラ１１の複数の
羽根１０を弾性羽根で形成し、駆動ローラ１８を収納部
１００の中央側へ機構の小型化を実現するため近付ける
とともに、駆動ローラ１８より突出しかつ圧接点Ｐをと
おる接線１２０近傍にガイドローラ１５１を設け、圧接
点Ｐの上流側の搬送経路１５０の内壁面１５０ａを、ガ
イドローラ１５１の外周と圧接点Ｐとを結ぶ曲面により
形成した構成である。つまり駆動ローラ１８と圧接ロー
ラ１１０との圧接点Ｐの上流側の搬送経路１５０の内壁
面１５０ａが、駆動ローラ１８の外周と圧接点Ｐとをと
おりかつガイドローラ１５１の外周に接する仮想円１５
０ｂとほぼ一致する曲面により形成されている。
【００１５】図２はその要部を示す斜視図であり、図２
に示すように、例えば駆動ローラ１８は紙葉類４の搬送
方向と直交する幅方向に２個配設され、各駆動ローラ１
８に各圧接ローラ１１０が圧接していて紙葉類４を挟持
して搬送している。一方の圧接ローラ１１０に隣接して
羽根車付ローラ１１が、また両端に所定の間隔で羽根車
付ローラ１１が圧接ローラ１１０と同軸上に軸支されて
いる。各ガイドローラ１５１は、各駆動ローラ１８の外
側面に近接して設けられているため、紙葉類４の幅方向
の両端部が羽根車付ローラ１１の上面を覆う凸状に変形
され、その内側が各ガイドローラ１５１の外周（搬送経
路の内壁面１５０ａ）にガイドされて凹状となり、中央
部では再び凸状となって紙葉類４が幅方向に波状の凹凸
に屈曲変形されて搬入される。なお駆動ローラ、圧接ロ
ーラ及び羽根車付ローラのそれぞれの数は必要に応じて
決めることができる。
に示すように、例えば駆動ローラ１８は紙葉類４の搬送
方向と直交する幅方向に２個配設され、各駆動ローラ１
８に各圧接ローラ１１０が圧接していて紙葉類４を挟持
して搬送している。一方の圧接ローラ１１０に隣接して
羽根車付ローラ１１が、また両端に所定の間隔で羽根車
付ローラ１１が圧接ローラ１１０と同軸上に軸支されて
いる。各ガイドローラ１５１は、各駆動ローラ１８の外
側面に近接して設けられているため、紙葉類４の幅方向
の両端部が羽根車付ローラ１１の上面を覆う凸状に変形
され、その内側が各ガイドローラ１５１の外周（搬送経
路の内壁面１５０ａ）にガイドされて凹状となり、中央
部では再び凸状となって紙葉類４が幅方向に波状の凹凸
に屈曲変形されて搬入される。なお駆動ローラ、圧接ロ
ーラ及び羽根車付ローラのそれぞれの数は必要に応じて
決めることができる。
【００１６】圧接点Ｐ近傍の拡大図を図３に示す。圧接
点Ｐにおける接線１２０と交差する圧接点Ｐの上流側の
搬送経路１５０の内壁面１５０ａは、ガイドローラ１５
１に斜線を施した外周の部分である。なお、ガイドロー
ラ１５１は圧接ローラ１１０のほぼ真上に位置し、接線
１２０と交差する位置まで駆動ローラ１８の外周より突
出しており、単なる固定ガイドでもよい。
点Ｐにおける接線１２０と交差する圧接点Ｐの上流側の
搬送経路１５０の内壁面１５０ａは、ガイドローラ１５
１に斜線を施した外周の部分である。なお、ガイドロー
ラ１５１は圧接ローラ１１０のほぼ真上に位置し、接線
１２０と交差する位置まで駆動ローラ１８の外周より突
出しており、単なる固定ガイドでもよい。
【００１７】第１の実施例の収納中の動作を図４を参照
しながら説明する。供給される紙葉類４はゲート２によ
って主搬送路１から分岐され、搬送経路１５０に導かれ
る。その後、紙葉類４は搬送経路１５０の内壁面１５０
ａによって屈曲変形が付与され、その姿勢で拘束されな
がら駆動ローラ１８及び圧接ローラ１１０に挟持されて
収納部１００へと搬入される。この時、紙葉類４の姿勢
をガイド板５に沿うように拘束することによって、連続
的に安定して収納動作を行うことができる。なお、紙葉
類４をこの機構に収納せずに次段の機構に搬送する場合
は、ゲート２を二点鎖線の位置に切り替える。
しながら説明する。供給される紙葉類４はゲート２によ
って主搬送路１から分岐され、搬送経路１５０に導かれ
る。その後、紙葉類４は搬送経路１５０の内壁面１５０
ａによって屈曲変形が付与され、その姿勢で拘束されな
がら駆動ローラ１８及び圧接ローラ１１０に挟持されて
収納部１００へと搬入される。この時、紙葉類４の姿勢
をガイド板５に沿うように拘束することによって、連続
的に安定して収納動作を行うことができる。なお、紙葉
類４をこの機構に収納せずに次段の機構に搬送する場合
は、ゲート２を二点鎖線の位置に切り替える。
【００１８】第２の実施例を図５を参照しながら説明す
る。図５は第１の実施例にセンサ１３０と遮蔽ピン１４
０とを付加した構成である。センサ１３０は紙葉類４が
圧接点Ｐを通過するタイミングを検出するために、また
遮蔽ピン１４０は羽根車付きローラ１１の羽根１０を遮
蔽するために配置されている。圧接点Ｐ近傍の拡大図を
図６に示す。図６に示すように、羽根車付きローラ１１
の位相のホームポジションＨＰが１枚の羽根１０がθ0
の角度になるように制御される。すなわち初期化される
と図示しないセンサ信号によって羽根車付きローラ１１
が図６に示す位相で停止する。そして紙葉類４の収納動
作待ちの状態となる。羽根車付きローラ１１の一部の羽
根１０ａが遮蔽ピン１４０によって遮蔽され、紙葉類４
の搬入を妨げないように変形している。図５に示すよう
に、紙葉類４の後端が圧接点Ｐを通過するまで羽根車付
きローラ１１が停止している。したがって紙葉類４は搬
送経路１５０の内壁面１５０ａによって屈曲変形が付与
され、さらに静止した羽根１０ｂの弾性力に抗して収納
部１００へと搬入されることになり、第１の実施例より
もその姿勢がガイド板５に沿うように強く拘束されて収
納動作が行われる。この結果、紙葉類４が完全にガイド
板５に沿って搬入されるため、収納動作の性能をさらに
向上することができる。
る。図５は第１の実施例にセンサ１３０と遮蔽ピン１４
０とを付加した構成である。センサ１３０は紙葉類４が
圧接点Ｐを通過するタイミングを検出するために、また
遮蔽ピン１４０は羽根車付きローラ１１の羽根１０を遮
蔽するために配置されている。圧接点Ｐ近傍の拡大図を
図６に示す。図６に示すように、羽根車付きローラ１１
の位相のホームポジションＨＰが１枚の羽根１０がθ0
の角度になるように制御される。すなわち初期化される
と図示しないセンサ信号によって羽根車付きローラ１１
が図６に示す位相で停止する。そして紙葉類４の収納動
作待ちの状態となる。羽根車付きローラ１１の一部の羽
根１０ａが遮蔽ピン１４０によって遮蔽され、紙葉類４
の搬入を妨げないように変形している。図５に示すよう
に、紙葉類４の後端が圧接点Ｐを通過するまで羽根車付
きローラ１１が停止している。したがって紙葉類４は搬
送経路１５０の内壁面１５０ａによって屈曲変形が付与
され、さらに静止した羽根１０ｂの弾性力に抗して収納
部１００へと搬入されることになり、第１の実施例より
もその姿勢がガイド板５に沿うように強く拘束されて収
納動作が行われる。この結果、紙葉類４が完全にガイド
板５に沿って搬入されるため、収納動作の性能をさらに
向上することができる。
【００１９】図７は紙葉類４の収納動作中の要部を示す
拡大図である。紙葉類４の後端が圧接点Ｐを通過したタ
イミングがセンサ１３０で検出されると羽根車付きロー
ラ１１が紙葉類４の１枚ごとに間歇駆動されて所定角
（通常は１／２回転）回転し、図６に示すＨＰの位相で
停止し、再び後続の紙葉類４の収納動作待ちの状態とな
る。この時先行した紙葉類４の後端は回転する羽根１０
によって叩き落され、確実に収納部１００内に収納され
堆積される。以後、このサイクルを繰り返して紙葉類４
の収納動作が行われる。図８はこの場合の収納動作のフ
ローチャートを示す。
拡大図である。紙葉類４の後端が圧接点Ｐを通過したタ
イミングがセンサ１３０で検出されると羽根車付きロー
ラ１１が紙葉類４の１枚ごとに間歇駆動されて所定角
（通常は１／２回転）回転し、図６に示すＨＰの位相で
停止し、再び後続の紙葉類４の収納動作待ちの状態とな
る。この時先行した紙葉類４の後端は回転する羽根１０
によって叩き落され、確実に収納部１００内に収納され
堆積される。以後、このサイクルを繰り返して紙葉類４
の収納動作が行われる。図８はこの場合の収納動作のフ
ローチャートを示す。
【００２０】第３の実施例を図９を参照しながら説明す
る。図９は圧接点Ｐにおける接線１２０と交差する圧接
点Ｐ近傍の搬送経路１５０の内壁面１５０ａが形成され
ていない構成である。。図８に示すフローチャートの収
納動作を行い、羽根車付きローラ１１を間歇的に加速、
減速駆動することを前提とする場合は、静止した羽根１
０の弾性力によって紙葉類４の姿勢をガイド板５に沿っ
て拘束することが可能となるため、図９に示す構成でも
安定した収納動作を行うことができる。したがって第３
の実施例は機構を簡素化させるのに有効である。
る。図９は圧接点Ｐにおける接線１２０と交差する圧接
点Ｐ近傍の搬送経路１５０の内壁面１５０ａが形成され
ていない構成である。。図８に示すフローチャートの収
納動作を行い、羽根車付きローラ１１を間歇的に加速、
減速駆動することを前提とする場合は、静止した羽根１
０の弾性力によって紙葉類４の姿勢をガイド板５に沿っ
て拘束することが可能となるため、図９に示す構成でも
安定した収納動作を行うことができる。したがって第３
の実施例は機構を簡素化させるのに有効である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、搬入される紙葉類に搬
送経路の内壁面で屈曲変形を付与し、その姿勢の状態で
ガイド板に沿って拘束しながら収納動作を行うため、収
納動作の性能を大幅に向上させることができ、簡易な構
造で小型化した高性能な紙葉類取扱装置を提供すること
ができる。
送経路の内壁面で屈曲変形を付与し、その姿勢の状態で
ガイド板に沿って拘束しながら収納動作を行うため、収
納動作の性能を大幅に向上させることができ、簡易な構
造で小型化した高性能な紙葉類取扱装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】図１の圧接点Ｐ近傍の拡大図である。
【図４】第１の実施例の収納動作を説明する断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施例を示す断面図である。
【図６】図５に示す第２の実施例の圧接点Ｐ近傍の拡大
図である。
図である。
【図７】第２の実施例の要部を示す拡大図である。
【図８】第２の実施例の収納動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】本発明の第３の実施例を示す断面図である。
【図１０】従来の技術を示す断面図である。
【図１１】従来の技術の繰り出し機構を説明する断面図
である。
である。
【図１２】従来の技術の問題点を説明する断面図であ
る。
る。
【図１３】図１２の斜視図である。
【符号の説明】 ３ 紙葉類 ４ 紙葉類 ５ ガイド板 １０ 羽根 １１ 羽根車付きローラ １８ 駆動ローラ ２０ 繰り出しローラ ２３ ゲートローラ ２４ 取り出しローラ １００ 収納部 １１０ 圧接ローラ １５０ 搬送経路 １５０ａ 内壁面 １５１ ガイドローラ １３０ センサ １４０ 遮蔽ピン ２００ 保持板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内 (72)発明者 鈴木 次男 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社日立 製作所情報映像メディア事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】 供給される紙葉類を主搬送路から分岐さ
れた搬送経路へゲートにより案内し、その案内された前
記紙葉類を駆動ローラと該駆動ローラに圧接する圧接ロ
ーラ及び該圧接ローラと同軸に設けられた羽根車付ロー
ラの回転によりガイド板に沿い収納部へ収納する堆積機
構と、該収納部へ収納した複数の紙葉類を取り出しロー
ラ及び繰り出しローラの回転により順次分離して排出す
る繰り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置において、前
記羽根車付ローラの複数の羽根を弾性羽根で形成し、前
記駆動ローラより突出しかつ前記圧接点をとおる接線近
傍にガイドローラを設け、前記圧接点の上流側の前記搬
送経路の内壁面を、前記ガイドローラの外周と前記圧接
点とを結ぶ曲面により形成したことを特徴とする紙葉類
取扱装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類取扱装置におい
て、堆積機構は、それぞれの紙葉類が圧接点を通過する
ごとにタイミングを検出するセンサを設けるとともに、
圧接ローラを羽根車付ローラの羽根車軸で回転自在に支
承し、該羽根車軸を前記センサの検出信号に応じて間歇
駆動し、それぞれの紙葉類をガイド板に沿い収納させる
ものであることを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 【請求項３】 供給される紙葉類を主搬送路からゲート
により分岐された搬送経路へ案内し、その案内された前
記紙葉類を駆動ローラと該駆動ローラに圧接する圧接ロ
ーラ及び該圧接ローラと同軸に設けられた羽根車付ロー
ラの回転によりガイド板に沿い収納部へ収納する堆積機
構と、該収納部へ収納した複数の紙葉類を取り出しロー
ラ及び繰り出しローラの回転により順次分離して排出す
る繰り出し機構とを備えた紙葉類取扱装置において、前
記羽根車付ローラの複数の羽根を弾性羽根で形成し、前
記堆積機構は、それぞれの紙葉類が圧接点を通過するご
とにタイミングを検出するセンサを設けるとともに、前
記圧接ローラを前記羽根車付ローラの羽根車軸で回転自
在に支承し、該羽根車軸を前記センサの検出信号に応じ
て間歇駆動し、それぞれの紙葉類を前記ガイド板に沿い
収納させるものであることを特徴とする紙葉類取扱装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24301593A JP3277343B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 紙葉類取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24301593A JP3277343B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 紙葉類取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798777A true JPH0798777A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3277343B2 JP3277343B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=17097618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24301593A Expired - Lifetime JP3277343B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 紙葉類取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277343B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007105287A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Mars Engineering Corp | 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法、紙葉類処理機能付き台間機および紙葉類処理システム |
| JP2008207906A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣自動入出金機 |
| JP2009083956A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置 |
| KR100896406B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2009-05-08 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐집적장치 |
| KR100966678B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2010-06-29 | 노틸러스효성 주식회사 | 종이매체 공급장치 |
| KR101026893B1 (ko) * | 2006-04-18 | 2011-04-04 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 출금장치의 스택구조 |
| EP2574578A2 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-03 | Fujitsu Frontech Limited | Medium collection device and medium collecting method |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24301593A patent/JP3277343B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007105287A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Mars Engineering Corp | 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法、紙葉類処理機能付き台間機および紙葉類処理システム |
| KR101026893B1 (ko) * | 2006-04-18 | 2011-04-04 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 출금장치의 스택구조 |
| JP2008207906A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣自動入出金機 |
| JP2009083956A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類集積装置、紙葉類取扱装置、および、現金自動取引装置 |
| KR100896406B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2009-05-08 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐집적장치 |
| KR100966678B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2010-06-29 | 노틸러스효성 주식회사 | 종이매체 공급장치 |
| EP2574578A2 (en) | 2011-09-27 | 2013-04-03 | Fujitsu Frontech Limited | Medium collection device and medium collecting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3277343B2 (ja) | 2002-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2444943B1 (en) | Medium handling device | |
| RU2670879C1 (ru) | Устройство временного хранения бумажных денег | |
| JP3560223B2 (ja) | 紙葉類分離繰出装置 | |
| KR20080052393A (ko) | 지엽류 반복반출 기구 | |
| JP2000123219A (ja) | 紙幣収納放出装置およびその装置を用いた紙幣自動入出金機 | |
| JPH0798777A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP4051178B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP3075284B2 (ja) | 紙葉類集積装置 | |
| JP2929806B2 (ja) | 紙葉類分離繰出し装置、および、それを用いた現金自動取引装置 | |
| JP2002019985A (ja) | 紙葉類繰り出し装置 | |
| JP3308161B2 (ja) | 媒体分離機構 | |
| JP3099097B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP2572485B2 (ja) | 紙幣入出金機における出金繰出制御装置 | |
| JPH11144117A (ja) | 媒体保留装置 | |
| JP2002321862A (ja) | 紙葉類繰り出し集積装置 | |
| WO2023286769A1 (ja) | 紙葉類収納装置 | |
| JP3223641B2 (ja) | 紙葉類取り扱い装置 | |
| JP2001160167A (ja) | 還流式の紙葉スタッカユニット | |
| JPH0565421B2 (ja) | ||
| JP3134734B2 (ja) | 紙葉類集積機構 | |
| JPH07112858A (ja) | 紙葉類集積装置 | |
| JP4145191B2 (ja) | 紙葉類の繰り出し装置 | |
| JPH0881082A (ja) | 媒体分離給紙機構 | |
| JPH05301646A (ja) | 紙葉類分離装置 | |
| JPH0725534A (ja) | 紙幣処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080215 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |