JP2023105566A - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の端部の不揃い及び用紙に形成された画像擦れを防止する。【解決手段】後処理装置２０において、搬送ローラー２１，２２を介して画像形成装置から搬送されてくる記録紙Ｐ（用紙）を、処理トレイ２６よりも上方に配置された支持部２５で一旦受け取り、支持部２５で記録紙Ｐの後端（搬送方向上流側の端部）を基準面２７Ａに当接させ、その後、支持部２５を記録紙Ｐから退避させ、支持部２５から落下した記録紙Ｐを処理トレイで受け取り積載させるようにする。【選択図】図９

Description

本発明は、複数の用紙に対して後処理を施す後処理装置及びそれを備える画像形成システムに関する。

画像形成装置では、画像読取部により原稿の画像を読取り、画像形成部により原稿の画像を記録紙（用紙）に形成する。また、後処理装置では、原稿の画像が形成された記録紙を画像形成装置から受け取って、記録紙に対して後処理を施す。後処理装置により実施される後処理としては、複数の記録紙の端部を揃えて、各記録紙の端部を綴じるステイプル処理や各記録紙の端部に穴を開けるパンチ処理などがある（例えば、下記の特許文献１乃至３を参照）。

ここで、後処理時に各記録紙の端部を揃えるための種々の技術が提案されている。例えば、下記の特許文献２に記載の後処理装置では、複数の用紙（シート）を順次受け入れる処理トレイと、処理トレイ上の用紙を予め定められた基準面（シートの端部がストッパーに当接する位置）へ引き込むパドルと、を備えて構成されている。パドルは、用紙の面に生じる摩擦力（又は抵抗力）により、用紙を付勢して移動させて基準面へ引き込む。

特開２０１１－００１１９７号公報 特開２０１９－０８５１８１号公報 特開２０１７－１９７３７８号公報

ところで、処理トレイに積載される用紙は、最初の１枚目を除き、処理トレイ上の別の用紙の上に重なる。そのため、用紙に対する印刷率の大きさによって、別の用紙に重なる用紙の下向きの面に生じる摩擦力が大きくなる場合には、パドルにより用紙が十分に付勢されず、用紙の端部が上記基準面に到達せず、用紙の端部が不揃いになることがある。また、用紙同士が擦れ合い、画像擦れを引き起こすおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、処理トレイ上における用紙の端部の不揃い及び用紙に形成された画像擦れを防止することを目的とする。

本発明の一局面に係る後処理装置は、画像形成装置に装着されて用紙に対する後処理を施す後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送されてくる前記用紙の搬送方向と直交する幅方向における異なる各位置にそれぞれ配置されて一対をなし、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜して前記用紙を下方から支持すると共に、前記幅方向において前記用紙から退避する位置に移動可能な支持部と、前記支持部を前記幅方向に移動させる支持駆動部と、前記支持駆動部を制御して、前記支持部を前記幅方向に移動させることにより、前記支持部を前記用紙から退避する位置に移動させる駆動制御部と、前記支持部の下方に配置され、前記退避により前記支持部から落下した前記用紙を受け取り積載し、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜した処理トレイと、前記支持部で支持されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止めると共に、前記処理トレイに積載されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止め、前記用紙の搬送方向上流側への前記用紙の移動を規制する基準面を有し、当該基準面に当接された前記用紙に対して予め定められた後処理を施す用紙処理部と、を備える。

また、本発明の一局面に係る画像形成システムは、原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して後処理を施す後処理装置とを備え、前記後処理装置は、前記画像形成装置から搬送されてくる前記用紙の搬送方向と直交する幅方向における異なる各位置にそれぞれ配置されて一対をなし、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜して前記用紙を下方から支持すると共に、前記幅方向において前記用紙から退避する位置に移動可能な支持部と、前記支持部を前記幅方向に移動させる支持駆動部と、前記支持駆動部を制御して、前記支持部を前記幅方向に移動させることにより、前記支持部を前記用紙から退避する位置に移動させる駆動制御部と、前記支持部の下方に配置され、前記退避により前記支持部から落下した前記用紙を受け取り積載し、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜した処理トレイと、前記支持部で支持されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止めると共に、前記処理トレイに積載されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止め、前記用紙の搬送方向上流側への前記用紙の移動を規制する基準面を有し、当該基準面に当接された前記用紙に対して予め定められた後処理を施す用紙処理部と、を備える。

本発明によれば、支持部は用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜し、支持部で支持された用紙は支持部上を滑り落ちるので、用紙の搬送方向上流側の端部を基準面に到達させることが可能である。この状態で、支持部が幅方向に移動して用紙から退避すれば、支持部で支持されている用紙は落下して処理トレイで積載される。このとき、用紙の上記端部は、基準面に当接した状態で用紙は処理トレイに積載される。これにより、処理トレイ上において、各用紙の端部を基準面で確実に揃え、各用紙を整合した状態で積載することができる。従って、本発明によれば、処理トレイ上における用紙の端部の不揃い及び用紙に形成された画像擦れを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る後処理装置を含んで構成される画像形成システムを示す部分断面正面図である。 （Ａ）は、後処理装置を拡大して示す断面図であり、（Ｂ）は、後処理装置におけるパドルの支持機構を拡大して示す断面図である。 支持部及び処理トレイを模式的に示す側面図である。 支持部に設けられた支持駆動部の構成を示す側面図である。 （Ａ）乃至（Ｄ）は、支持部で支持されていた記録紙が処理トレイで積載されるまでの流れを説明する図である。 画像形成装置及び後処理装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、後処理装置における記録紙を支持部に受けて載せるための手順を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、支持部上の記録紙をステイプル部側に移動させるための手順を示す図である。 支持部上の記録紙の端部がステイプル部の基準面に当接された状態を示す図である。 処理トレイ上の記録紙の端部が揃えられた状態を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイ上の各記録紙の端部を綴じて束ね、各記録紙の束を排出するための手順を示す図である。 記録紙に対するステイプル処理を実行するための制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る後処理装置及び画像形成システムについて図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置を含んで構成される画像形成システムを示す部分断面正面図である。画像形成システム１００は、原稿の画像を読み取って記録紙（特許請求の範囲における用紙の一例）に画像を形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す後処理装置２０と、を備えている。

画像形成装置１０は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍが原稿トレイ１に載置されると、これらの原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。画像読取部１１では、各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。

画像形成部１２は、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、インクジェット方式により記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１５を有している。各ラインヘッド１５は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から第１搬送路３を通じて搬送ユニット４へと搬送されて来た記録紙（用紙）Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。

搬送ユニット４は、駆動ローラー８と、従動ローラー９と、テンションローラー５と、搬送ベルト６とを備えている。搬送ベルト６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー８、従動ローラー９、及びテンションローラー５に架け渡されている。駆動ローラー８は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー８が回転駆動されることで、搬送ベルト６が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー９及びテンションローラー５が図１で反時計回りに従動回転する。

テンションローラー５は、搬送ベルト６のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー７は、搬送ベルト６に接触しており、搬送ベルト６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト６に静電的に吸着させる。

画像形成部１２により各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成され、各記録紙Ｐが、中継搬送路１８を経由し、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送される。この場合、記録紙Ｐは、原稿の画像が形成された面が上向きの状態で、つまりフェイスアップで後処理装置２０へと搬送される。

また、記録紙Ｐを、原稿の画像が形成された面が下向きの状態で、つまりフェイスダウンで後処理装置２０へと搬送させる場合、記録紙Ｐを中継搬送路１８から搬送ローラー１６へと搬送し、搬送ローラー１６を一旦停止させて逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、この記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、上記スイッチバック搬送を行った後、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。なお、上記記録紙Ｐの搬送及び画像形成の制御は、後述する制御部４６（図５）により行われる。

一方、後処理装置２０は、２組の搬送ローラー２１，２２、１組の排出ローラー２３Ａ，２３Ｂ、排出トレイ２４、支持部２５、処理トレイ２６、ステイプル部２７、用紙センサー２８、及びパドル２９を含んで構成されている。なお、パドル２９は、特許請求の範囲における移動部の一例である。

後処理装置２０では、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを、２組の搬送ローラー２１，２２により搬送して各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出するか、又は画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを支持部２５で一旦支持し、その後、処理トレイ２６に受けて、処理トレイ２６上に積載された複数の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７により綴じ、この綴じられた記録紙Ｐの束を処理トレイ２６から各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出する。なお、ステイプル部２７は、特許請求の範囲における用紙処理部の一例である。

図２（Ａ）は、後処理装置２０を拡大して示す断面図であり、図２（Ｂ）は、後処理装置２０におけるパドル２９の支持機構を拡大して示す断面図である。図２（Ａ）に示すように上側の排出ローラー２３Ａは、フレーム３１に設けられた軸３２により回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするローラー駆動部５１（図５に示す）により図２（Ａ）で時計回り方向に回転駆動される。なお、以下に示す時計回り方向又は反時計回り方向とは、回転方向の一例として、図２（Ａ）及び（Ｂ）における回転方向を示す。

フレーム３１は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするフレーム駆動部５２（図５に示す）により、時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。フレーム３１の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、上側の排出ローラー２３Ａが下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間し、又は接触する位置まで接近する。

図２（Ｂ）に示すようにパドル２９は、第１プーリー３５に固定された円板２９Ａと、円板２９Ａの周囲に対して当該円板２９Ａの接線方向に突設された２枚の弾性ブレード２９Ｂとを有し、第１プーリー３５と共に、ステー３４の一端側に設けられた軸３６周りに回転自在に支持されている。パドル２９及びパドル２９を回転動作させる軸３３、第１プーリー３５、及びステー３４等の一連の構成は、後述する図３Ａに示すように、記録紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向における複数箇所においてフレーム３１に配設される。

ステー３４の他端は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするステー駆動部５３（図５に示す）により、時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。ステー３４の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、パドル２９が支持部２５に対して離間する予め定められた離間位置か、又は接近する予め定められた接近位置まで移動する。

ここで、予め定められた離間位置とは、弾性ブレード２９Ｂが支持部２５に接触しない位置（弾性ブレード２９Ｂの先端が支持部２５から例えば１cm離れる位置）である。また、接近する予め定められた接近位置とは、軸３３及び第２プーリー３７が支持部２５に接触しない位置（第２プーリー３７が支持部２５から例えば１cm離れた位置）であって、弾性ブレード２９Ｂが支持部２５に接触する位置である。

軸３３には、第２プーリー３７が回転自在に設けられ、第２プーリー３７がステッピングモーターを駆動源とするパドル駆動部５４（図５に示す）により反時計回り方向に回転駆動される。第１プーリー３５と第２プーリー３７には、無端状のベルト３８が架け渡され、第２プーリー３７が反時計回り方向に回転駆動されると、第２プーリー３７の回転が無端状のベルト３８を介して第１プーリー３５に伝達され、第１プーリー３５並びにパドル２９が反時計回り方向に回転される。なお、パドル駆動部５４は、特許請求の範囲における移動駆動部の一例である。

パドル２９、第１プーリー３５、第２プーリー３７、ステー３４、及び無端状のベルト３８は、フレーム３１に対して記録紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向にずれた位置に配置され、フレーム３１又はステー３４が回転されたときにフレーム３１に接触したり干渉したりすることがないようにされている。

このようにフレーム３１とステー３４は、互いに共通の軸３３周りにそれぞれ回転可能に支持されて、互いに異なるフレーム駆動部５２とステー駆動部５３により個別に回転駆動される。また、第２プーリー３７は、軸３３周りに回転自在に設けられて、パドル駆動部５４により回転駆動される。

図３Ａは、支持部２５及び処理トレイ２６を模式的に示す側面図である。支持部２５は、底板２５Ａと記録紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向の外側に設けられた壁板２５Ｂとを備え、当該幅方向における異なる各位置にそれぞれ配置されて一対をなす。支持部２５は、記録紙Ｐの搬送方向上流側へ下向きに傾斜し、画像形成装置１０から搬送されてくる記録紙Ｐを下方から支持すると共に、上記幅方向において記録紙Ｐから退避する位置に移動可能である。具体的には、ステッピングモーターを駆動源とする支持駆動部５５（図５に示す）により上記幅方向に直線往復運動する構成とされている。図３Ａに示す位置が、支持部２５が記録紙Ｐを下方から支持する基準位置である。パドル２９は、底板２５Ａに対して、上記幅方向において、図３Ａに示す複数の位置に配置される。

また、パドル２９を配置する他の実施形態として、上記幅方向における支持部２５及び処理トレイ２６の中央部分に１つのパドルを配置するようにしてもよい（図略）。図３Ａに示す当該基準位置では、向かい合う底板２５Ａの端部同士は離間した状態とされているが、この場合、この離間距離は、支持部２５に載置された記録紙Ｐを、パドル２９を接触させて、パドル２９により記録紙Ｐの端部を処理部２７の基準面２７Ａ側に移動させるときに、当該記録紙Ｐがパドル２９による押圧を受けてパドル２９との摩擦で、パドル２９により基準面２７Ａ側に搬送されることが可能な程度の大きさとされる。例えば、パドル２９の弾性ブレード２９Ｂは、上記幅方向における大きさが上記離間距離以上の予め定められた大きさとされる。

処理トレイ２６は、底板２６Ａと幅方向の両側に設けられた壁板２６Ｂとを備え、支持部２５の下方に配置されている。処理トレイ２６は、支持部２５が上記退避する位置に移動することにより、支持部２５から落下した記録紙Ｐを受け取り積載する。処理トレイ２６は、記録紙Ｐの搬送方向上流側へ下向きに傾斜している。

また、支持部２５は、ステイプル部２７で処理可能な最大枚数の記録紙Ｐが処理トレイ２６に積載された場合でも、支持部２５の下面が記録紙Ｐに接触しない高さに配置されている。

なお、図３Ａでは図示していないが、図３Ｂに示すように、支持部２５には、上記幅方向に延びるピニオン２５１が一体的に設けられている。また、円形歯車であるラック２５２が、ピニオン２５１上に設けられた複数の歯に噛合する状態で設けられている。ピニオン２５１は、その幅方向一端部が支持部２５に取り付けられ、後処理装置２０の本体筐体に、幅方向への移動が可能に配設されている。ラック２５２は、図略の駆動源（ステッピングモーター等。以下、ステッピングモーターとする）からの回転駆動力で回転する。ラック２５２は、回転軸２５２１が、後処理装置２０の本体筐体に設けられた軸受により軸支されている。これらピニオン２５１、ラック２５２、回転軸、軸受、及びステッピングモーターは、支持駆動部５５（図５）を構成する。駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを駆動制御して、ラック２５２及びピニオン２５１により、支持部２５を幅方向に移動させる。

図４（Ａ）乃至（Ｄ）は、支持部２５で支持されていた記録紙Ｐが処理トレイ２６で積載されるまでの流れを説明する図である。図４（Ａ）は、１枚の記録紙Ｐが支持部２５で支持され、複数の記録紙Ｐが処理トレイ２６で積載されている状態を示している。図４（Ｂ）は、支持部２５が幅方向外側に移動し、支持部２５が記録紙Ｐから退避した状態を示している。図４（Ｃ）は、支持部２５から記録紙Ｐが落下し、落下した記録紙Ｐが処理トレイ２６に積載されている状態を示している。図４（Ｄ）は、支持部２５が幅方向内側に移動し、支持部２５が記録紙Ｐを支持できる状態になっていることを示している。支持部２５は、通常時、図４（Ｄ）に示すように幅方向の内側に移動させられている。

次に、画像形成装置１０及び後処理装置２０の制御に係る構成について説明する。図５は、画像形成システム１００を構成する画像形成装置１０及び後処理装置２０の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図５に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４４と、制御部４６と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部４２は、操作者からの上記各キーの操作に対応する各種の指示の入力を受け付ける。

表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御部４６などに出力する。

記憶部４４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

制御部４６は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、上記のＲＯＭ又は記憶部４４に記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。

制御部４６は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

また、制御部４６は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部４６は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受付ける。例えば、制御部４６は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。

次に、後処理装置２０は、ステイプル部２７と、用紙センサー２８と、ローラー駆動部５１と、フレーム駆動部５２と、ステー駆動部５３と、パドル駆動部５４と、支持駆動部５５と、駆動制御部５６と、インターフェイス５７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

用紙センサー２８は、搬送ローラー２２を通過した記録紙Ｐの後端を検出するものであり、例えば記録紙Ｐに光を出射する発光素子と記録紙Ｐで反射された光を受光する受光素子とを備えた光学式反射型センサーである。

駆動制御部５６は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成される。

画像形成装置１０の制御部４６と後処理装置２０の駆動制御部５６は、それぞれのインターフェイス４７，５７を通じて、データ又は信号を互いに入出力する。例えば、画像形成装置１０の制御部４６は、後処理装置２０による後処理の動作を指示する制御信号を後処理装置２０の駆動制御部５６に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５６は、受け取った当該制御信号に応じてステイプル部２７及び各駆動部５１～５５を駆動制御する。

上記のように後処理装置２０の各駆動部５１～５５のいずれも、駆動源となるステッピングモーターをそれぞれに備えている。駆動制御部５６は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを駆動制御して、上側の排出ローラー２３Ａを時計回り方向に回転させる。

また、駆動制御部５６は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを駆動制御して、フレーム３１を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、フレーム３１の回転位置を制御し、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間させるか又は接近させて押圧させる。

また、駆動制御部５６は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを駆動制御して、ステー３４を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、ステー３４の回転位置を制御し、ステー３４の一端側のパドル２９を支持部２５に対して離間する予め定められた離間位置又は接近する予め定められた接近位置に移動させることで、更に支持部２５に対するパドル２９の接近位置を調節する。

また、駆動制御部５６は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを駆動制御して、パドル２９を反時計回り方向に回転させ、パドル２９の回転速度を調節する。

また、駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを駆動制御して、支持部２５を記録紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向に移動させ、支持部２５を記録紙Ｐに対して支持させるか又は退避させる。

このような構成の画像形成システム１００において、例えば、画像形成装置１０により複数の原稿Ｍの画像を読取ってそれぞれの記録紙Ｐに記録させ、後処理装置２０のステイプル部２７により各記録紙Ｐの端部を綴じるというステイプル処理を実施させる場合、ユーザーによる表示部４１の画面に表示されているＧＵＩの操作に応じて、制御部４６は、コピー動作及びステイプル処理の内容を設定する指示を受け付ける。そして、ユーザーは、複数の原稿Ｍを画像読取部１１にセットする。ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２はコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付ける。

当該実行指示に従って、画像形成装置１０の制御部４６は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力し、これと同時に画像読取部１１により各原稿Ｍの画像を順次読取らせて、各原稿Ｍの画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに形成させ、これらの記録紙Ｐを後処理装置２０に逐次搬送させる。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５７を通じて受け取ると共に、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを順次受け入れ、上記ステイプル処理を示す制御信号に従って、ステイプル部２７、ローラー駆動部５１、フレーム駆動部５２、ステー駆動部５３、パドル駆動部５４、支持駆動部５５を駆動制御して、各記録紙Ｐを支持部２５で一旦支持させてから、各記録紙Ｐを処理トレイ２６上に積載させ、各記録紙Ｐの端部を綴じ、この綴じられた各記録紙Ｐの束を処理トレイ２６から排出トレイ２４へと排出させる。

詳しくは、後処理装置２０では、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを２組の搬送ローラー２１，２２により各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂに向けて搬送させる。このとき、駆動制御部５６は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを停止させて、各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図６（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図６（Ａ）で時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂから離間した予め定められた離間位置（少なくとも記録紙Ｐをニップしない位置）に位置決めしておく。

そして、駆動制御部５６は、用紙センサー２８により記録紙Ｐの後端が検出されると、つまり記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過すると、この通過のタイミングで、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図６（Ｂ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図６（Ｂ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の回転を停止させる。

更に、駆動制御部５６は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図７（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図７（Ａ）で時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させて上記予め定められた離間位置に戻す。これにより、記録紙Ｐが各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂの間から解放され支持部２５上に載せられる。

そして、駆動制御部５６は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図７（Ｂ）に示すようにステー３４を軸３３周りに図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２９を支持部２５に接近する予め定められた接近位置（円板２９Ａは支持部２５及びその上の記録紙Ｐとは一定の間隔を有して非接触であるが、２枚の弾性ブレード２９Ｂは当該記録紙Ｐと接触する位置）に移動させる。同時に、駆動制御部５６は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、図８に示すように第２プーリー３７を、図８で反時計回り方向に回転させ、無端状のベルト３８を回転させて、第１プーリー３５並びにパドル２９を図８で反時計回り方向に回転させる。パドル２９の２枚の弾性ブレード２９Ｂは、回転されつつ支持部２５上の記録紙Ｐに接触して弾性変形し、記録紙Ｐを支持部２５上でステイプル部２７側に付勢して移動させる。これにより、記録紙Ｐのステイプル部２７側（搬送方向上流側）の端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる。

この後、駆動制御部５６は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を軸３３周りに図８で時計回り方向に回転させて、パドル２９を支持部２５から離間させて元の上記離間位置に戻し、パドル駆動部５４を停止させて、第１プーリー３５並びにパドル２９の回転を停止させる。

駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを制御して、図４（Ｂ）に示したように支持部２５を幅方向外側に移動させることにより、支持部２５を記録紙Ｐから退避させて、記録紙Ｐを落下させる。落下した記録紙Ｐは、図４（Ｃ）に示したように、処理トレイ２６に積載される。

このとき、記録紙Ｐの上記端部はステイプル部２７の基準面２７Ａに当接しているので、上記端部が基準面２７Ａに当接した状態で記録紙Ｐは処理トレイ２６に積載される。これにより、記録紙Ｐの端部を基準面２７Ａで揃えることが可能になる。図９は、処理トレイ２６上で、記録紙Ｐがその端部を揃えられた状態を示す図である。

その後、駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを制御して、図４（Ｄ）に示したように支持部２５を幅方向内側に移動させることにより、支持部２５を記録紙Ｐの支持が可能となる状態に戻す。

以降同様に、記録紙Ｐが画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されて来る度に、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図８、図４（Ｂ）、図４（Ｄ）に示す状態をなすための動作が繰り返され、記録紙Ｐが支持部２５上に受けられ、パドル２９により記録紙Ｐが支持部２５上で付勢されて移動され、記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接する。その後、記録紙Ｐは上記端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接したまま落下し、処理トレイ２６に積載される。

これにより、図９に示したように複数の記録紙Ｐが処理トレイ２６上に積載されて、各記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられる。

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取りが行われて、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了すると、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５７を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御してステイプル動作を行わせる。これにより、処理トレイ２６上の各記録紙Ｐの上記端部が綴じられ、各記録紙Ｐが束ねられる。

そして、駆動制御部５６は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、フレーム３１を軸３３周りに図１０（Ａ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、図１０（Ｂ）に示すように、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂを押圧する状態とする。更に、駆動制御部５６は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを制御して、上側の排出ローラー２３Ａを、図１０（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、下側の排出ローラー２３Ｂを、図１０（Ｂ）で反時計回りに回転させる。これにより、各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４へと搬送されて排出される。

このように各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接されて揃えられた後、ステイプル部２７によるステイプル処理で各記録紙Ｐの端部が綴じられて各記録紙Ｐが束ねられ、各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４に排出される。

次に、記録紙Ｐに対するステイプル処理を実行するための制御手順を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。

画像形成装置１０の制御部４６は、ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２がコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付けたとき、当該実行指示に従って、ステイプル部２７によるステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５７を通じて受け取ると、ローラー駆動部５１を停止させて、各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２を制御して、図６（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図６（Ａ）で時計回り方向に回転させる（Ｓ１）。これにより、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させる。

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１により原稿Ｍの画像を読取らせて、原稿Ｍの画像を画像形成部１２により記録紙Ｐに形成させ、この記録紙Ｐを上記のようなスイッチバック搬送によりフェイスダウンで後処理装置２０に搬送させる（Ｓ２）。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、記録紙Ｐが搬送されて来て、用紙センサー２８の検出出力に基づき当該記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過したと判定すると、フレーム駆動部５２を制御して、図６（Ｂ）に示したようにフレーム３１を図６（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の当該回転を停止させる（Ｓ３）。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、フレーム駆動部５２を制御して、図７（Ａ）に示したようにフレーム３１を図７（Ａ）で時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させて上記予め定められた離間位置に戻す（Ｓ４）。

その後、駆動制御部５６は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図７（Ｂ）に示したようにステー３４を軸３３周りに図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２９を支持部２５に接近する予め定められた接近位置に移動させ（Ｓ５）、それと同時に、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、図８に示したように第２プーリー３７を、図８で反時計回り方向に回転させ、無端状のベルト３８を回転させて、第１プーリー３５並びにパドル２９を図８で反時計回り方向に回転させる（Ｓ６）。これにより、記録紙Ｐを支持部２５上でステイプル部２７側に付勢して移動させ、記録紙Ｐのステイプル部２７側（搬送方向上流側）の端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる。

駆動制御部５６は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を軸３３周りに図８で時計回り方向に回転させて、パドル２９を支持部２５から離間させて元の上記離間位置に戻し（Ｓ７）、パドル駆動部５４を停止させて、第１プーリー３５並びにパドル２９の回転を停止させる（Ｓ８）。

駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを制御して、図４（Ｂ）に示したように支持部２５を幅方向外側に移動させる（Ｓ９）。これにより、支持部２５を記録紙Ｐから退避させて、記録紙Ｐを落下させる。落下した記録紙Ｐは、図４（Ｃ）に示したように、処理トレイ２６に積載される。

その後、駆動制御部５６は、支持駆動部５５のステッピングモーターを制御して、図４（Ｄ）に示したように支持部２５を幅方向内側に移動させることにより、支持部２５を記録紙Ｐの支持が可能となる状態に戻す（Ｓ１０）。

画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取り、及び各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定し（Ｓ１１）、終了していないと判定すると（Ｓ１１でＮＯ）、画像読取部１１による次の原稿Ｍの画像の読取りを行って、原稿Ｍの画像が形成された次の記録紙Ｐを搬送する（Ｓ２）。以降、上記と同様にして、当該次の記録紙Ｐに対して、上記Ｓ２～Ｓ１０の処理を行う。Ｓ２～Ｓ１０の処理は、画像形成装置１０の制御部４６が、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定するまで（Ｓ１１でＹＥＳ）、繰り返される。

画像形成装置１０の制御部４６は、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定したとき（Ｓ１１でＹＥＳ）、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。

後処理装置２０の駆動制御部５６は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５７を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御して、ステイプル処理を実行させ（Ｓ１２）、処理トレイ２６上の各記録紙Ｐの端部を綴じて各記録紙Ｐを束ねる。

続いて、駆動制御部５６は、フレーム駆動部５２を制御して、図１０（Ｂ）に示したようにフレーム３１を図１０（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂに押圧させ、更にローラー駆動部５１を制御して、上側の排出ローラー２３Ａを図１０（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、各排出ローラー２３Ａ，２３Ｂにより各記録紙Ｐの束を排出トレイ２４へと搬送させて排出させる（Ｓ１３）。

上記実施形態によれば、支持部２５上の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに到達させることができる。また、支持部２５が幅方向に移動し、記録紙Ｐから退避すれば、支持部２５で支持されている記録紙Ｐは落下し、落下した記録紙Ｐは処理トレイ２６で積載される。このとき、記録紙Ｐの上記端部は基準面２７Ａに当接しているので、上記端部が基準面２７Ａに当接した状態で記録紙Ｐは処理トレイ２６に積載される。ここれにより、処理トレイ上において、各用紙の端部を基準面２７Ａで確実に揃え、各用紙を整合した状態で積載することができる。また、記録紙Ｐ同士を擦れ合わせることなく、記録紙Ｐの端部を基準面２７Ａに当接させることが可能なので、画像擦れについても防止することができる。

上記実施形態では、支持部２５で支持されている記録紙Ｐの端部を基準面２７Ａに向けて移動させる移動部として、パドル２９を例にして説明しているが、上記移動部はこれに限定されず、別の実施形態として、例えば、ローラーを用いてもよい。

支持部２５では、複数の記録紙Ｐを同時に支持することはないので、支持部２５上では記録紙Ｐ同士による摩擦力の影響を受けない。また、支持部２５は、記録紙Ｐの搬送方向上流側へ下向きに傾斜しているので、上記摩擦力を受けない記録紙Ｐはパドル２９などの上記移動部を使用しなくても、支持部２５上を滑り落ち、記録紙Ｐの端部が基準面２７Ａに到達する可能性がある。そこで、更なる別の実施形態として、後処理装置２０について上記移動部を設けない構成にしてもよい。

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、インクジェット方式により記録紙Ｐに画像を形成する場合について説明しているが、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに画像を形成する場合にも本発明は使用可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図１１を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１０ 画像形成装置
２０ 後処理装置
２５ 支持部
２６ 処理トレイ
２７ ステイプル部
２７Ａ 基準面
２９ パドル
５４ パドル駆動部
５５ 支持駆動部
５６ 駆動制御部
１００ 画像形成システム

Claims (5)

1. 画像形成装置に装着されて用紙に対する後処理を施す後処理装置であって、
   前記画像形成装置から搬送されてくる前記用紙の搬送方向と直交する幅方向における異なる各位置にそれぞれ配置されて一対をなし、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜して前記用紙を下方から支持すると共に、前記幅方向において前記用紙から退避する位置に移動可能な支持部と、
   前記支持部を前記幅方向に移動させる支持駆動部と、
   前記支持駆動部を制御して、前記支持部を前記幅方向に移動させることにより、前記支持部を前記用紙から退避する位置に移動させる駆動制御部と、
   前記支持部の下方に配置され、前記退避により前記支持部から落下した前記用紙を受け取り積載し、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜した処理トレイと、
   前記支持部で支持されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止めると共に、前記処理トレイに積載されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止め、前記用紙の搬送方向上流側への前記用紙の移動を規制する基準面を有し、当該基準面に当接された前記用紙に対して予め定められた後処理を施す用紙処理部と、を備える後処理装置。
2. 前記支持部で支持されている前記用紙の端部を前記基準面に向けて移動させる移動部と、
   前記移動部を駆動させる移動駆動部と、を更に備え、
   前記駆動制御部は、更に、前記移動駆動部を制御して前記移動部を駆動させ、前記支持部で支持されている前記用紙を移動させて、前記用紙の搬送方向上流側の端部を前記基準面に当接させる請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記移動部は、前記支持部に対して接離する方向に移動するパドルを有し、
   前記移動駆動部は、前記パドルを前記支持部に対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させ、
   前記駆動制御部は、１枚の用紙が前記支持部に載せられる度に、前記移動駆動部を制御して、前記パドルを前記支持部に積載された前記用紙に接触する位置に移動させると共に前記パドルを回転させ、前記用紙が前記基準面に当接すると、前記支持駆動部を制御して、前記支持部を前記幅方向において前記用紙から退避する位置に移動させる請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記支持部は、前記用紙処理部で処理可能な最大枚数の前記用紙が前記処理トレイに積載された場合に、前記支持部の下面が前記用紙に接触しない高さに配置されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
5. 原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して後処理を施す後処理装置とを備え、
   前記後処理装置は、
   前記画像形成装置から搬送されてくる前記用紙の搬送方向と直交する幅方向における異なる各位置にそれぞれ配置されて一対をなし、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜して前記用紙を下方から支持すると共に、前記幅方向において前記用紙から退避する位置に移動可能な支持部と、
   前記支持部を前記幅方向に移動させる支持駆動部と、
   前記支持駆動部を制御して、前記支持部を前記幅方向に移動させることにより、前記支持部を前記用紙から退避する位置に移動させる駆動制御部と、
   前記支持部の下方に配置され、前記退避により前記支持部から落下した前記用紙を受け取り積載し、前記用紙の搬送方向上流側へ下向きに傾斜した処理トレイと、
   前記支持部で支持されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止めると共に、前記処理トレイに積載されて前記用紙の搬送方向上流側に移動してくる前記用紙の端部を受け止め、前記用紙の搬送方向上流側への前記用紙の移動を規制する基準面を有し、当該基準面に当接された前記用紙に対して予め定められた後処理を施す用紙処理部と、を備える画像形成システム。