JP2023105565A - 画像形成システム及び後処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】パドルによる用紙の搬送具合を用紙の状態に応じた適切なものとして、パドル搬送による用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを防止する。
【解決手段】後処理装置２０において、駆動制御部５５は、１枚の記録紙が処理トレイ２５に載せられる度に、ステー駆動部５３及びパドル駆動部５４を制御して、パドル２６を処理トレイ２５に接近させると共にパドル２６を回転させ、パドル２６により記録紙を処理トレイ２５上でステイプル部２７へと付勢して移動させ、パドル２６を処理トレイ２５から離間させ、記録紙の状態に応じて処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングを変更する。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の用紙に対して処理を施す画像形成システム及び後処理装置に関し、特に、後処理のために各用紙の端部を揃えるための技術に関する。
画像形成装置では、画像読取部により原稿の画像を読取り、画像形成部により原稿の画像を記録紙（用紙）に形成する。また、後処理装置では、原稿の画像が形成された記録紙を画像形成装置から受け取って、記録紙に対して後処理を施す。後処理装置により実施される後処理としては、複数の記録紙の端部を揃えて、各記録紙の端部を綴じるステイプル処理などがある。
従来、後処理時に各記録紙の端部を揃えるための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の後処理装置では、複数の記録材（用紙）が順次載置されるコンパイル用積載部と、コンパイル用積載部に対して接離する方向に移動されると共に回転されるサブパドルと、コンパイル用積載部上の記録材に接触しつつ回転されるメインパドルとを備えている。この後処理装置は、記録材がコンパイル用積載部に載置されると、サブパドルをコンパイル用積載部上の記録材に接触させて、サブパドルにより記録材をメインパドル側に搬送し、続いてメインパドルにより記録材をステープラに搬送して、記録材の端部を揃えている。メインパドルによる記録材の搬送速度をサブパドルによる記録材の搬送速度よりも速くして、記録材の搬送が乱れることを抑制している。
また、特許文献２に記載の後処理装置では、複数の用紙を順次受け入れる処理トレイと、処理トレイ上の用紙を所定位置（用紙の端部が受け板に当接する位置）へ引き込むパドルユニットとを備えて構成される。パドルユニットは、処理トレイの表面の上方に配置された回転軸と、この回転軸に取り付けられたパドルブレードとを備える。パドルブレードは、表面が高摩擦性であって用紙と接する弾性シートと、弾性シートを補強する補強シートとの積層体からなる。回転軸周りにパドルブレードを回転させ、パドルブレードにより用紙処理トレイ上の用紙を所定位置まで大きな力で引き込んでいる。
特開２０１４－１５２９９号公報 特開２０１８－１８８２３７号公報
ところで、パドルにより用紙を付勢して移動させる場合、用紙の面に生じる摩擦力（又は抵抗力）のバラツキなどが原因となって、パドルによる用紙の付勢力に過不足が生じ、用紙の搬送に支障を来すことがある。例えば、処理トレイに載せられた用紙の面に摩擦力が生じ、この摩擦力が大き過ぎると、パドルにより用紙が十分に付勢されず、用紙の端部が所定位置の当接面に到達せず、用紙の端部が不揃いになることがある。逆に、用紙の面に生じる摩擦力が小さ過ぎると、パドルにより用紙が過剰に付勢され、用紙の慣性により該用紙の端部が所定位置の当接面などに衝突して損傷したり、用紙が跳ね返って、用紙の端部が不揃いになったりすることがある。
特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても、パドルによる用紙の搬送を確実に行うようにしているが、用紙の面に生じる摩擦力のバラツキなどを原因とするパドルによる用紙の付勢力の過不足には対応しておらず、上記のような用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを解消することができない。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、パドルによる用紙の搬送具合を用紙の状態に応じた適切なものとして、パドル搬送による用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを防止することを目的とする。
本発明の一局面にかかる画像形成システムは、原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す後処理装置とを備え、前記後処理装置は、複数の用紙が積載される処理トレイと、前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記処理トレイから離間した前記予め定められた位置に移動させる駆動制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルにより前記用紙を前記用紙処理部の前記基準面の方向に移動させた後に前記パドルを前記処理トレイから離間させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更する制御を行うものである。
また、本発明の一局面にかかる後処理装置は、複数の用紙が積載される処理トレイと、前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、１枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから、前記離間した予め定められた位置に移動させる駆動制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルにより前記用紙を前記用紙処理部の前記基準面の方向に移動させた後に前記パドルを前記処理トレイから離間させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更する制御を行うものである。
本発明によれば、パドルによる用紙の搬送具合を用紙の状態に応じた適切なものとして、パドル搬送による用紙の端部の損傷、用紙の跳ね返り、用紙の端部の不揃いなどを防止することができる。
本発明にかかる第１実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。 （Ａ）は、後処理装置を拡大して示す断面図であり、（Ｂ）は、後処理装置におけるパドルの支持機構を拡大して示す断面図である。 画像形成装置及び後処理装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、後処理装置における記録紙を処理トレイに受けて載せるための手順を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイ上の記録紙の端部を揃えるための手順を示す図である。 処理トレイ上の記録紙の端部が揃えられた状態を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイ上の各記録紙の端部を綴じて束ね、各記録紙の束を排出するための手順を示す図である。 パドルの弾性ブレードの先端の線速度を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、処理トレイに接近したパドルの位置、及び処理トレイから離れたパドルの位置を示す側面図である。 記録紙の印刷率に基づきパドルによる記録紙の付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて処理トレイからのパドルの離間開始のタイミングなどを変更するための制御手順を示すフローチャートである。 本発明にかかる第２実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明にかかる第１実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。第１実施形態の画像形成システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙（特許請求の範囲における用紙の一例）に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す後処理装置２０とを備えている。
画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍが原稿トレイ１に載置されると、これらの原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。画像読取部１１では、各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。
画像形成部１２は、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、インクジェット方式により記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１５を有している。各ラインヘッド１５は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から第１搬送路３を通じて搬送ユニット４へと搬送されて来た記録紙（用紙）Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。
搬送ユニット４は、駆動ローラー８と、従動ローラー９と、テンションローラー５と、搬送ベルト６とを備えている。搬送ベルト６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー８、従動ローラー９、及びテンションローラー５に架け渡されている。駆動ローラー８は、モーター（図示せず）により図１で反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー８が回転駆動されることで、搬送ベルト６が図１で反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー９及びテンションローラー５が図１で反時計回りに従動回転する。
テンションローラー５は、搬送ベルト６のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー７は、搬送ベルト６に接触しており、搬送ベルト６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト６に静電的に吸着させる。
画像形成部１２により各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成され、各記録紙Ｐが、中継搬送路１８を経由し、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送される。この場合、記録紙Ｐは、原稿の画像が形成された面が上向きの状態で、つまりフェイスアップで後処理装置２０へと搬送される。
また、記録紙Ｐを、原稿の画像が形成された面が下向きの状態で、つまりフェイスダウンで後処理装置２０へと搬送させる場合、記録紙Ｐを中継搬送路１８から搬送ローラー１６へと搬送し、搬送ローラー１６を一旦停止させて逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、この記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。
また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、上記スイッチバック搬送を行った後、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて後処理装置２０へと搬送させる。なお、上記記録紙Ｐの搬送及び画像形成の制御は、後述する制御部４６（図３）により行われる。
一方、後処理装置２０は、２組の搬送ローラー２１、２２、１組の排出ローラー２３Ａ、２３Ｂ、排出トレイ２４、処理トレイ２５、パドル２６、ステイプル部２７、及び用紙センサー２８等を備えている。
後処理装置２０では、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを、２組の搬送ローラー２１、２２により搬送して各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出するか、又は画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて処理トレイ２５に受けて、処理トレイ２５上に積載された複数の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７により綴じ、この綴じられた記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出する。なお、搬送ローラー２１，２２、排出ローラー２３Ａ，２３Ｂ、及びフレーム３１が、特許請求の範囲における搬送機構の一例である。また、ステイプル部２７は、特許請求の範囲における用紙処理部の一例である。
図２（Ａ）は、後処理装置２０を拡大して示す断面図であり、図２（Ｂ）は、後処理装置２０におけるパドル２６の支持機構を拡大して示す断面図である。図２（Ａ）に示すように上側の排出ローラー２３Ａは、フレーム３１に設けられた軸３２により回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするローラー駆動部５１（図３に示す）により図２（Ａ）（Ｂ）で時計回り方向に回転駆動される。なお、以下に示す時計回り方向又は反時計回り方向とは、回転方向の一例として、図２（Ａ）（Ｂ）における回転方向を示す。
フレーム３１は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするフレーム駆動部５２（図３に示す）により時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。フレーム３１の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、上側の排出ローラー２３Ａが下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間し、又は、接触する位置まで接近する。
図２（Ｂ）に示すようにパドル２６は、第１プーリー３５に固定された円板２６Ａと、円板の周囲に対して該円板の接線方向に突設された２枚の弾性ブレード２６Ｂとを有し、第１プーリー３５と共に、ステー３４の一端側に設けられた軸３６周りに回転自在に支持されている。
ステー３４の他端は、軸３３を中心にして回転可能に支持され、ステッピングモーターを駆動源とするステー駆動部５３（図３に示す）により、時計回り方向又は反時計回り方向に回転駆動される。ステー３４の時計回り方向又は反時計回り方向への回転に伴い、パドル２６が処理トレイ２５に対して離間する予め定められた離間位置、又は接近する予め定められた接近位置まで移動する。ここて、予め定められた離間位置とは、弾性ブレード２６Ｂが処理トレイ２５に接触しない位置（弾性ブレード２６Ｂの先端が処理トレイ２５から例えば1cm離れる位置）である。また、接近する予め定められた接近位置は、軸３３及び第２プーリー３７が処理トレイ２５に接触しない位置（第２プーリー３７が処理トレイ２５から例えば1cm離れた位置）であって、弾性ブレード２６Ｂが処理トレイ２５に接触する位置である。
軸３３には、第２プーリー３７が回転自在に設けられ、第２プーリー３７がステッピングモーターを駆動源とするパドル駆動部５４（図３に示す）により反時計回り方向に回転駆動される。第１プーリー３５と第２プーリー３７には、無端状のベルト３８がかけ渡され、第２プーリー３７が反時計回り方向に回転駆動されると、第２プーリー３７の回転が無端状のベルト３８を介して第１プーリー３５に伝達され、第１プーリー３５並びにパドル２６が反時計回り方向に回転される。
パドル２６、第１プーリー３５、第２プーリー３７、ステー３４、及び無端状のベルト３８は、フレーム３１に対して記録紙Ｐの幅方向にずれた位置に配置され、フレーム３１又はステー３４が回転されたときにフレーム３１に接触したり干渉したりすることがないようにされている。
このようにフレーム３１とステー３４は、互いに共通の軸３３周りにそれぞれ回転可能に支持されて、互いに異なるフレーム駆動部５２とステー駆動部５３により個別に回転駆動される。また、第２プーリー３７は、軸３３周りに回転自在に設けられて、パドル駆動部５４により回転駆動される。
次に、画像形成装置１０及び後処理装置２０の制御に係る構成について説明する。図３は、画像形成システムＳｙを構成する画像形成装置１０及び後処理装置２０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４４と、制御部４６と、インターフェイス４７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。
操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部４２は、操作者からの上記各キーの操作に対応する各種の指示の入力を受け付ける。
表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御部４６などに出力する。
記憶部４４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。
制御部４６は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、上記のＲＯＭ又は記憶部４４に記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。
制御部４６は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。
また、制御部４６は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部４６は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受付ける。例えば、制御部４６は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。
次に、後処理装置２０は、ステイプル部２７と、用紙センサー２８と、ローラー駆動部５１と、フレーム駆動部５２と、ステー駆動部５３と、パドル駆動部５４と、駆動制御部５５と、インターフェイス５６とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
用紙センサー２８は、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間を通過した記録紙Ｐの後端を検出するものであり、例えば記録紙Ｐに光を出射する発光素子と記録紙Ｐで反射された光を受光する受光素子とを備えた光学式反射型センサーである。
駆動制御部５５は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成される。
画像形成装置１０の制御部４６と後処理装置２０の駆動制御部５５は、それぞれのインターフェイス４７、５６を通じて、データ又は信号を互いに入出力する。例えば、画像形成装置１０の制御部４６は、後処理装置２０による後処理の動作を指示する制御信号を後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、受け取った当該制御信号に応じてステイプル部２７及び各駆動部５１～５４を駆動制御する。
上記のように後処理装置２０の各駆動部５１～５４のいずれも、駆動源となるステッピングモーターをそれぞれに備えている。駆動制御部５５は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを駆動制御して、上側の排出ローラー２３Ａを時計回り方向に回転させる。
また、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを駆動制御して、フレーム３１を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、フレーム３１の回転位置を制御し、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに対して離間させるか又は接近させて押圧させる。
また、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを駆動制御して、ステー３４を軸３３周りに時計回り方向又は反時計回り方向に回転させて、ステー３４の回転位置を制御し、ステー３４の一端側のパドル２６を処理トレイ２５に対して離間する予め定められた位置又は接近する予め定められた位置に移動させることで、更に処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置を変更する。
また、駆動制御部５５は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを駆動制御して、パドル２６を反時計回り方向に回転させ、パドル２６の回転速度を変更する。
このような構成の画像形成システムＳｙにおいて、例えば、画像形成装置１０により複数の原稿Ｍの画像を読取ってそれぞれの記録紙Ｐに記録させ、後処理装置２０のステイプル部２７により各記録紙Ｐの端部を綴じるというステイプル処理を実施させる場合、ユーザーによる表示部４１の画面に表示されているＧＵＩの操作に応じて、制御部４６は、コピー動作及びステイプル処理の内容を設定する指示を受け付ける。そして、ユーザーは、複数の原稿Ｍを画像読取部１１にセットする。ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２はコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付ける。
当該実行指示に従って、画像形成装置１０の制御部４６は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力し、これと同時に画像読取部１１により各原稿Ｍの画像を順次読取らせて、各原稿Ｍの画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに形成させ、これらの記録紙Ｐを後処理装置２０に逐次搬送させる。
後処理装置２０の駆動制御部５５は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると共に、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを順次受け入れ、上記ステイプル処理を示す制御信号に従って、ステイプル部２７、ローラー駆動部５１、フレーム駆動部５２、ステー駆動部５３、パドル駆動部５４を駆動制御して、各記録紙Ｐを処理トレイ２５上に積載させ、各記録紙Ｐの端部を綴じ、この綴じられた各記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から排出トレイ２４へと排出させる。
詳しくは、後処理装置２０では、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを２組の搬送ローラー２１、２２により各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂに向けて搬送させる。このとき、駆動制御部５５は、ローラー駆動部５１のステッピングモーターを停止させて、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図４（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂから離間した予め定められた離間位置（少なくとも記録紙Ｐをニップしない位置）に位置決めしておく。
そして、駆動制御部５５は、用紙センサー２８により記録紙Ｐの後端が検出されると、つまり記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過すると、この通過のタイミングで、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図４（Ｂ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の回転を停止させる。
更に、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図５（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図５（Ａ）で時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させて上記予め定められた離間位置に戻す。これにより、記録紙Ｐが各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間から解放され処理トレイ２５上に載せられる。
そして、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図５（Ｂ）に示すようにステー３４を軸３３周りに図５（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた位置（円板２６Ａは処理トレイ２５及びその上の記録紙Ｐとは一定の間隔を有して非接触であるが、２枚の弾性ブレード２６Ｂは当該記録紙Ｐと接触する位置）に移動させる。同時に、駆動制御部５５は、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、図６に示すように第２プーリー３７を、図６で反時計回り方向に回転させ、無端状のベルト３８を回転させて、第１プーリー３５並びにパドル２６を図６で反時計回り方向に回転させる。パドル２６の２枚の弾性ブレード２６Ｂは、回転されつつ処理トレイ２５上の記録紙Ｐに接触して弾性変形し、記録紙Ｐを処理トレイ２５上でステイプル部２７側に付勢して移動させる。これにより、記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる。
この後、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を軸３３周りに図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させて元の上記離間位置に戻し、パドル駆動部５４を停止させて、第１プーリー３５並びにパドル２６の回転を停止させる。
以降同様に、記録紙Ｐが画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されて来る度に、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図６に示す動作が繰り返され、記録紙Ｐが処理トレイ２５上に受けられ、パドル２６により記録紙Ｐが処理トレイ２５上で付勢されて移動され、記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接する。
これにより、図７（Ａ）に示すように複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５上に積載されて、各記録紙Ｐのステイプル部２７側の端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられる。
画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取りが行われて、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了すると、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。
後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御してステイブル動作を行わせる。これにより、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの上記端部が綴じられ、各記録紙Ｐが束ねられる。
そして、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２のステッピングモーターを制御して、図７（Ｂ）に示すように、フレーム３１を軸３３周りに図７（Ｂ）で反時計回り方向に一定角度だけ回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂを押圧する状態とし、更にローラー駆動部５１のステッピングモーターを制御して、上側の排出ローラー２３Ａを、図７（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、下側の排出ローラー２３Ｂを、図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させる。これにより、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４へと搬送されて排出される。
このように各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接されて揃えられた後、ステイプル部２７によるステイプル処理で各記録紙Ｐの端部が綴じられて各記録紙Ｐが束ねられ、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束が排出トレイ２４に排出される。
ここで、パドル２６により記録紙Ｐを処理トレイ２５上で付勢して移動させ、記録紙Ｐの上記端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに当接させる場合、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）のバラツキが原因となって、パドル２６が記録紙Ｐに与える移動のための付勢力に過不足が生じ、記録紙Ｐの搬送に支障を来すことがある。
例えば、記録紙Ｐがフェイスダウン（画像が形成された面を下向きにした状態）で画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されるものとすると、記録紙Ｐの画像が形成された下向きの面が、処理トレイ２５、又は処理トレイ２５上に既にある別の記録紙Ｐに重なる。
このとき、画像形成部１２のようにインクジェット方式によりインクを用いて記録紙Ｐに形成する場合は、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが多くなるため、記録紙Ｐの面において濡れた状態となる領域（湿気が多い領域）が大きくなり、記録紙Ｐ移動時に、記録紙Ｐ下の処理トレイ２５又は他の記録紙Ｐとの接触により、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなる。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが少なくなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が小さくなる。なお、印刷率とは、記録紙Ｐの面積に対する、印刷される画像の面積の割合をいう。
このため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きく、処理トレイ２５、又は上記別の記録紙Ｐに重なる当該記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力が大きいときには、パドル２６により記録紙Ｐが十分に付勢されず、記録紙Ｐの上記端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに到達せず、記録紙Ｐの端部が不揃いになることがある。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さく、処理トレイ２５、又は上記別の記録紙Ｐに重なる当該記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力が小さいときには、パドル２６により記録紙Ｐが過剰に付勢され、記録紙Ｐの慣性により記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷したり、記録紙Ｐが跳ね返って、記録紙Ｐの端部が不揃いなったりすることがある。
すなわち、記録紙Ｐに対する印刷率の大小（特許請求の範囲における用紙の状態の一例）により記録紙Ｐの下向きの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が変化し、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足が生じ、記録紙Ｐの端部の不揃いなどが生じる。
そこで、第１実施形態として、画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの１枚毎に記録紙Ｐの印刷率をそれぞれ算出し、各記録紙Ｐの印刷率を示すそれぞれの制御信号を、各インターフェイス４７、５６を通じて後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率に応じてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて、パドル駆動部５４、ステー駆動部５３を制御して、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、又は処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更して、パドル２６が記録紙Ｐに対して与える付勢力を適宜設定する。
上記のように、後処理装置２０の駆動制御部５５は、上記のようにステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、図５（Ｂ）に示すようにステー３４を図５（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４を制御して、図６に示すようにパドル２６を図６で反時計回り方向に回転させ、パドル２６により処理トレイ２５上の記録紙Ｐを付勢させて記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる。この後、駆動制御部５５は、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間させる。
(I)このとき、後処理装置２０の駆動制御部５５は、例えば、上記印刷率に基づいてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、パドル２６の図６で反時計回りとなる方向への回転速度を予め定められた値（例えば、基準線速度ｖ０の10％）だけ大きくする。これにより、図８に示すようなパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを、予め定められた基準線速度ｖ０よりも速くして、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする。予め定められた基準線速度ｖ０とは、例えば、記録紙Ｐの基準面２７Ａ側の端部が基準面２７Ａに当接する位置まで、記録紙Ｐを予め定められた時間で移動可能な線速度をいう。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた接近位置に移動させると共に、パドル駆動部５４のステッピングモーターを制御して、パドル２６の図６において反時計回りとなる方向への回転速度を予め定められた値（例えば、基準線速度ｖ０の10％）だけ小さくすることで、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを予め定められた基準線速度ｖ０よりも遅くする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。
(II)更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御してステー３４を図６で時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５から離間する予め定められた離間位置に移動させるときに、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを、予め定められた基準タイミングｔ０よりも予め定められた時間遅くする制御も行う。これにより、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させるときにパドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を基準の期間よりも長くし、このときにパドル２６が記録紙Ｐに与える付勢力を大きくする。パドル２６の離間開始の基準タイミングｔ０とは、パドル２６が処理トレイ２５に最も接近した時点から規定時間（記録紙Ｐの基準面２７Ａ側の端部が基準面２７Ａに当接する位置まで記録紙Ｐを移動させるのに必要な予め定められた時間）経過したタイミングであり、パドル２６の離間開始のタイミングｔが基準タイミングｔ０に設定された場合に、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間が基準の期間になる。また、ここでいう予め定められた時間とは、例えば、上記規定時間の１０％である。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときに、パドル２６の離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を基準の期間よりも短くする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。
(III)更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御の前に、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する上記接近位置（ここでは、これを基準接近位置ｐ０とする）に移動させるときに、図９（Ａ）に示すようにステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αを、予め定められた基準の回転角度α０（上記離間位置から上記基準接近位置ｐ０に移動させるために必要な角度）よりも予め定められた値（回転角度α０の10％）だけ大きく設定する制御も行う。これにより、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力を大きくし、パドル２６が記録紙Ｐに与える付勢力を大きくする。なお、ステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αが基準の回転角度α０に設定された場合に、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐが基準接近位置ｐ０になり、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力が基準の押圧力になるものとする。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー駆動部５３のステッピングモーターを制御して、ステー３４を図９（Ａ）で反時計回り方向に回転させて、パドル２６を処理トレイ２５に接近する予め定められた基準接近位置ｐ０に移動させるときに、図９（Ｂ）に示すようにステー３４の図９（Ｂ）で反時計回り方向への回転角度αを通常の回転角度α０よりも予め定められた値（回転角度α０の10％）だけ小さく設定する。これにより、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準のよりも離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの押圧力を小さくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。
このようにパドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足する場合は、(I)パドル２６の反時計回り方向への回転速度を高くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを速くし、或いは、(II)処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを遅くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を長くし、或いは、(III)処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を大きくする、という制御により、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくしている。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとして、記録紙Ｐの基準面２７Ａの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに確実に到達させ、記録紙Ｐの端部の不揃いなどを防止する。
逆に、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰である場合は、(I)パドル２６の反時計回り方向への回転速度を低くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを遅くし、(II)処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を短くし、或いは、(III)処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を小さくする、という制御により、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。これにより、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとして、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷することをなくし、パドル搬送による記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いなどを防止する。
尚、駆動制御部５５は、記録紙Ｐの付勢力に応じて、上記(II)と、(I)(III)の一方又は両方とを組み合わせた制御を行って、パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合を記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとしてもよい。この場合、記録紙Ｐの印刷率と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの組み合わせとの最適な対応関係、つまり記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる（パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合が記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとなる）関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。
また、サービスマン又はユーザーが、そのデータを上記ＲＯＭなどから読み出させて表示部４１の画面に表示させて補正することができるようにしても構わない。
次に、上記のように記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングなどを変更するための制御手順を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
画像形成装置１０の制御部４６は、ユーザーによる操作部４２のスタートキーの操作に応じて、操作部４２はコピー動作及びステイプル処理の実行指示の入力を受け付けたとき、当該実行指示に従って、ステイプル部２７によるステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。
後処理装置２０の駆動制御部５５は、ステイプル処理を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ローラー駆動部５１を停止させて、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを停止状態とし、フレーム駆動部５２を制御して、図４（Ａ）に示すようにフレーム３１を軸３３周りに図４（Ａ）で時計回り方向に回転させる（Ｓ１０１）。これにより、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂから離間させる。
画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１により原稿Ｍの画像を読取らせて、原稿Ｍの画像を画像形成部１２により記録紙Ｐに形成させ、この記録紙Ｐを上記のようなスイッチバック搬送によりフェイスダウンで後処理装置２０に搬送させる。このとき、制御部４６は、原稿Ｍの画像を示す画像データに基づき、例えば、記録紙Ｐの面積に対するトナー像の面積の比率を算出して、この比率を該記録紙Ｐの印刷率として取得し、この記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する（Ｓ１０２）。
後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐが搬送されて来て、用紙センサー２８の検出出力に基づき当該記録紙Ｐの後端が用紙センサー２８の上を通過したと判定すると、フレーム駆動部５２を制御して、図４（Ｂ）に示すようにフレーム３１を図４（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを下側の排出ローラー２３Ｂに接近させ、記録紙Ｐを停止状態の各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂの間に挟み込んだ状態でフレーム３１の当該回転を停止させる（Ｓ１０３）。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率を、予め設定された印刷率の基準範囲と比較し、記録紙Ｐの印刷率が当該基準範囲に入っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定し、一方、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を超えていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足していると判定し、また記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を下回っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定する（Ｓ１０４）。
駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定した場合（Ｓ１０４「適確」）、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させた後にステー駆動部５３を制御してステー３４を図６で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０（初期設定のタイミングであって、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲にある場合に適用される）に設定して、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を、基準期間とする（Ｓ１０５）。これにより、記録紙Ｐを適確な付勢力で搬送して、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる。
なお、Ｓ１０５において、駆動制御部５５は、(ii)パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後にパドル２６を処理トレイ２５から離間させる離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０に設定する制御に加えて、(i)線速度ｖを基準線速度ｖ０とする制御、及び、(iii)ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させる回転角度αを基準の回転角度α０に設定する制御、の両方又は一方を更に行うようにしてもよい。この場合、駆動制御部５５は、上記の調整データを参照して、基準線速度ｖ０、基準タイミングｔ０、及び基準の回転角度α０を設定する。
また、駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合（Ｓ１０４「過剰」）、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させた後にステー駆動部５３を制御してステー３４を図６で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときのパドル２６の離間開始のタイミングｔを上記基準タイミングｔ０よりも上記予め定められた時間だけ早いタイミングに設定する（Ｓ１０６）。すなわち、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を基準の期間よりも短くする。これにより、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに強く衝突して損傷することをなくし、また、記録紙Ｐが跳ね返って記録紙Ｐの端部が不揃いになることを防止する。
なお、Ｓ１０６において、駆動制御部５５は、(ii)パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させる制御を行った後にパドル２６を処理トレイ２５から離間させる離間開始のタイミングｔを基準タイミングｔ０よりも、予め定められた一定時間だけ早い値に設定する制御に加えて、(i)線速度ｖを基準線速度ｖ０よりも、予め定められた一定速度だけ低い値に設定する制御、及び、(iii)ステー３４を図６で反時計回り方向に回転させる回転角度αを基準の回転角度α０よりも一定角度だけ小さい値に設定する制御、の両方又は一方を更に行うようにしてもよい。この場合、駆動制御部５５は、上記の調整データを参照して、これら線速度ｖ、タイミングｔ、及び回転角度αの各値を設定する。
また、駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合に（Ｓ１０４「不足」）、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させた後にステー駆動部５３を制御してステー３４を図６で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときのパドル２６の離間開始のタイミングｔを通常のタイミングｔ０よりも上記予め定められた時間だけ遅いタイミングに設定する（Ｓ１０７）。すなわち、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を通常の期間よりも長くする。これにより、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに確実に到達させ、記録紙Ｐの端部が不揃いになることを防止する。
この結果、記録紙Ｐの印刷率にかかわらず、すなわち、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力の大小にかかわらず、図６に示すように記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して、記録紙Ｐの端部が揃えることが可能になる。
画像形成装置１０の制御部４６は、画像読取部１１による各原稿Ｍの画像の読取、及び各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定し（Ｓ１０８）、終了していないと判定すると（Ｓ１０８「Ｎｏ」）、画像読取部１１による次の原稿Ｍの画像の読取りを行って、原稿Ｍの画像が形成された次の記録紙Ｐを搬送すると共に、当該次の記録紙Ｐの印刷率を算出して取得し、当該次の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する（Ｓ１０２）。以降、上記と同様にして、当該次の記録紙Ｐに対して、上記Ｓ１０２～Ｓ１０８の処理を行う。Ｓ１０２～Ｓ１０８の処理は、画像形成装置１０の制御部４６が、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定するまで（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、繰り返される。
これにより、図７（Ａ）に示すように複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５上に積載されて、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられる。
そして、画像形成装置１０の制御部４６は、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了したと判定したとき（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。
後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの搬送終了を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、ステイプル部２７を制御してステイブル処理を実行させ（Ｓ１０９）、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの端部を綴じて各記録紙Ｐを束ねる。
続いて、駆動制御部５５は、フレーム駆動部５２を制御して、図７（Ｂ）に示すようにフレーム３１を図７（Ｂ）で反時計回り方向に回転させて、上側の排出ローラー２３Ａを、記録紙Ｐの束を介して下側の排出ローラー２３Ｂに押圧させ、更にローラー駆動部５１を制御して、上側の排出ローラー２３Ａを図７（Ｂ）で時計回り方向に回転させ、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束を排出トレイ２４へと搬送させて排出させる（Ｓ１１０）。
このように第１実施形態では、インクジェット方式によるインクを用いた記録紙Ｐへの画像形成においては、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に付着するインクが多くなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなることに基づいて、記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接して揃う値に変更する。
＜第２実施形態＞
図１１は、本発明にかかる第２実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置及び後処理装置を示す断面図である。尚、図１１において、図１と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付している。
第２実施形態の画像形成システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す後処理装置２０とを備えている。
画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２Ａとを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。
画像形成部１２Ａは、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２Ａは、マゼンタ用の画像形成ユニット６３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット６３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット６３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット６３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｙ、及び６３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム６４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム６４の表面を露光して、感光体ドラム６４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム６４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム６４の表面のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト６２上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト６２と２次転写ローラー６６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から第１搬送路６８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。
画像形成部１２Ａにより各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成された後、各記録紙Ｐが定着部６５で逐次加熱及び加圧されて、各記録紙Ｐ上のそれぞれのトナー像が熱圧着により定着される。更に、各記録紙Ｐは、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送される。この場合、各記録紙Ｐは、原稿の画像が形成された面が上向きの状態で、つまりフェイスアップで後処理装置２０へと搬送される。
また、記録紙Ｐを、原稿の画像が形成された面が下向きの状態で、つまりフェイスダウンで後処理装置２０へと搬送する場合、記録紙Ｐを排出トレイ６９手前の排出ローラー６７へと搬送し、排出ローラー６７を一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを搬送ローラー６１から第２搬送路７１を通じて第１搬送路６８に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、この記録紙Ｐを、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送させる。
また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、上記スイッチバック搬送を行った後、記録紙Ｐを搬送ローラー６１から第２搬送路７１を通じて第１搬送路６８のニップ部Ｎに戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、搬送ローラー６１を通じて後処理装置２０へと搬送させる。
一方、後処理装置２０の機構に係る構成は、第１実施形態において図２を参照して述べた通りであり、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを、２組の搬送ローラー２１、２２により搬送して各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出するか、又は図４乃至図７に示すように画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを処理トレイ２５に受けて、処理トレイ２５上に積載された複数の記録紙Ｐの端部をステイプル部２７により綴じ、この綴じられた記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂを通じて排出トレイ２４に排出する。
次に、第２実施形態における画像形成装置１０及び後処理装置２０の制御に係る構成は、図３に示す第１実施形態と概ね同じである。ただし、第２実施形態における画像形成装置１０は、インクジェット方式ではなく、電子写真方式の画像形成部１２Ａを適用している点で第１実施形態とは異なる。第２実施形態における画像形成装置１０の制御部４６は、電子写真方式の画像形成部１２Ａを制御して、上記のような手順で原稿Ｍの画像を画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐに形成させる。
また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６は、第１実施形態と同様に、画像読取部１１、画像形成部１２Ａ、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。
また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６と後処理装置２０の駆動制御部５５は、それぞれのインターフェイス４７、５６を通じて、データ又は信号を互いに送受信する。画像形成装置１０の制御部４６は、後処理装置２０による後処理を示す制御信号を後処理装置２０の駆動制御部５５に出力し、後処理装置２０の駆動制御部５５がその制御信号に応じてステイプル部２７及び各駆動部５１～５４を駆動制御する。
ここで、上記画像形成部１２Ａは、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに形成する。この現像剤には、ワックスが混合されているため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面にトナーと共に付着するワックスが多くなって、記録紙Ｐの面が平滑化して、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が小さくなる。これに対して第１実施形態では、インクジェット方式によりインクを用いて画像を記録紙Ｐに形成する画像形成部１２が適用されていることから、記録紙Ｐに対する印刷率が大きくなる程、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）が大きくなる。従って、第２実施形態では、記録紙Ｐに対する印刷率と記録紙Ｐの面に生じる摩擦力（又は抵抗力）との対応関係が第１実施形態とは逆になる。
また、記録紙Ｐがフェイスダウンで画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送されるものとすると、記録紙Ｐの画像が形成された下向きの面が、処理トレイ２５又は処理トレイ２５上の別の記録紙Ｐに重なる。
このため、記録紙Ｐに対する印刷率が大きく、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が小さくなったときには、パドル２６により記録紙Ｐが過剰に付勢されて移動し、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに衝突して損傷し、或いは、記録紙Ｐの端部が不揃いなる。逆に、記録紙Ｐに対する印刷率が小さく、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなったときには、パドル２６により記録紙Ｐが十分な付勢では移動されず、記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに到達せず、記録紙Ｐの端部が不揃いになることがある。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐ毎に、記録紙Ｐの印刷率を算出し、この印刷率を示す制御信号を、各インターフェイス４７、５６を通じて後処理装置２０の駆動制御部５５に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、その制御信号によって示される印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてステー駆動部５３、パドル駆動部５４を制御して、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐ、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを変更する。
例えば、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させた後にステー駆動部５３を制御してステー３４を図８で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準のタイミングｔ０よりも予め定められた時間早くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を短くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル２６により記録紙Ｐを基準面２７Ａ側に移動させた後にステー駆動部５３を制御してステー３４を図８で時計回り方向に回転させてパドル２６を処理トレイ２５から離間させるときのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準のタイミングｔ０よりも予め定められた時間遅くして、パドル２６が記録紙Ｐに接触している期間を長くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする。
上記パドル２６の離間開始のタイミングｔの制御に加えて、更に、後処理装置２０の駆動制御部５５は、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐの変更制御を行うようにしてもよい。後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、ステー駆動部５３を制御して、ステー３４を図９（Ｂ）で反時計回り方向に回転させるときに、図９（Ｂ）に示すようにステー３４の反時計回り方向への回転角度αを予め定められた値だけ小さく設定し、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも離して、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を小さくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする制御を行うようにしてもよい。
また、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、ステー駆動部５３を制御して、ステー３４を図９（Ａ）で反時計回り方向に回転させるときに、図９（Ａ）に示すようにステー３４の図９（Ａ）で反時計回り方向への回転角度αを予め定められた値だけ大きく設定し、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準接近位置ｐ０よりも近くにして、記録紙Ｐに対するパドル２６の押圧力を大きくし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする制御を行うようにしてもよい。
更に、上記パドル２６の離間開始のタイミングｔの制御に加えて、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定した場合、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の図８で反時計回り方向への回転速度を予め定められた値だけ低くして、図８に示すような記録紙Ｐに接触するパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを遅くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を小さくする制御を行うようにしてもよい。
また、上記パドル２６の離間開始のタイミングｔの制御に加えて、後処理装置２０の駆動制御部５５は、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定した場合、パドル駆動部５４を制御して、パドル２６の反時計回り方向への回転速度を予め定められた値だけ高くして、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを速くし、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力を大きくする制御を行うようにしてもよい。
これにより、第１実施形態と同様に、記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いになどを防止し、各記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させて揃える。
なお、この場合も、第１実施形態と同様に、記録紙Ｐの印刷率と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの組み合わせとの最適な対応関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。
また、サービスマン又はユーザーが、そのデータを上記ＲＯＭなどから読み出させて表示部４１の画面に表示させて補正することができるようにしても構わない。
次に、第２実施形態において、上記のように記録紙Ｐの印刷率に基づきパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じて処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングなどを変更するための制御手順を説明する。
第２実施形態におけるその制御手順は、図１０に示すフローチャートと概ね同様であるが、Ｓ１０４での記録紙Ｐの印刷率に基づくパドル２６による付勢力の過不足の判定が異なる。
上記のように第２実施形態では、記録紙Ｐに対する印刷率と記録紙Ｐの面に生じる摩擦力との対応関係が第１実施形態とは逆になる。
このため、第２実施形態のＳ１０４においては、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率を予め設定された印刷率の基準範囲と比較し、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲に入っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力に過不足がないと判定するが、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を超えていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰であると判定し、記録紙Ｐの印刷率が基準範囲を下回っていれば、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足すると判定する。この判定結果に応じてＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７のいずれかが行われる。
そして、Ｓ１０１～Ｓ１０８が繰り返されて、複数の記録紙Ｐが処理トレイ２５に積載され、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに当接して揃えられ、駆動制御部５５は、各原稿Ｍの画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐの搬送が終了すると（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、ステイプル部２７によりステイプル処理を実行させて（Ｓ１０９）、処理トレイ２５上の各記録紙Ｐの端部を綴じて各記録紙Ｐを束ね、この後、各排出ローラー２３Ａ、２３Ｂにより各記録紙Ｐの束を処理トレイ２５から排出トレイ２４へと搬送させて排出する（Ｓ１１０）。
＜変形例＞
上記各実施形態では、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を予め設定された基準範囲と比較して、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐをそれぞれ３段階で変更しているが、駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率に応じて更に複数段階に、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更してもよい。この場合、後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を画像形成装置１０から受け取ると、この記録紙Ｐの印刷率に応じて、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを複数段階に変更する。
また、上記各実施形態では、記録紙Ｐをフェイスダウンで画像形成装置１０から後処理装置２０へと搬送しているが、記録紙Ｐをフェイスアップで搬送してもよい。この場合、各記録紙Ｐは、記録紙Ｐの画像形成されていない下面が、１つ前の別の記録紙Ｐの画像形成されている上面に重なり、これら各面の間で摩擦力が生じる。このため、記録紙Ｐの下面に生じる摩擦力は、１つ前の別の記録紙Ｐの上面の印刷率に応じて変わり、１つ前の別の記録紙Ｐの上面の印刷率に応じてパドル２６による記録紙Ｐの適確な付勢力が変化する。そこで、画像形成装置１０の制御部４６は、原稿Ｍの画像が記録紙Ｐに形成される度に、記録紙Ｐの印刷率を算出し、記録紙Ｐを後処理装置２０へと搬送すると共に、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、画像形成装置１０から搬送されて来たその記録紙Ｐを処理トレイ２５に受けると共に、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、１つ前の別の記録紙Ｐの印刷率に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。これにより、記録紙Ｐの端部の損傷、記録紙Ｐの跳ね返り、記録紙Ｐの端部の不揃いなどが防止され、各記録紙Ｐの端部がステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接されて揃えられる。
また、用紙状態として、上述した記録紙Ｐの印刷率だけではなく、印刷率と共に、或いは、印刷率に代えて、記録紙Ｐのサイズ及び記録紙Ｐの種類の一方又は両方に応じてパドル２６による記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更してもよい。
記録紙Ｐのサイズについては、そのサイズが基準サイズよりも小さくなる程、記録紙Ｐが軽くなって、記録紙Ｐが移動する際の摩擦力が小さくなり、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が過剰になりやすいので、駆動制御部５５は、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを、基準サイズ用の基準線速度ｖ０よりも予め定められた値だけ遅くする、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを、基準サイズ用の基準タイミングｔ０よりも予め定められた値だけ早くする、或いは、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを、基準サイズ用の基準接近位置ｐ０よりも予め定められた値だけ離す、という制御を行う。
逆に、記録紙Ｐのサイズが基準サイズよりも大きくなる程、記録紙Ｐが重くなって、記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が大きくなり、パドル２６による記録紙Ｐの付勢力が不足しやすいので、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖを基準サイズ用の基準線速度ｖ０よりも予め定められた値だけ速くする、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔを基準サイズ用の基準タイミングｔ０よりも予め定められた値だけ遅くする、或いは、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを基準サイズ用の基準接近位置ｐ０よりも予め定められた値だけ近くにする、という制御を行う。
なお、画像形成装置１０では、ユーザーがタッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、原稿Ｍの画像が形成される記録紙Ｐのサイズの指示を入力し、これを制御部４６が受け付ける。画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの印刷率及びその指示されたサイズを示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率及びサイズを示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、記録紙Ｐの印刷率及びサイズに基づき記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。
また、記録紙Ｐの種類については、記録紙Ｐの種類により記録紙Ｐの面に生じる摩擦力が変わり、パドル２６による記録紙Ｐの適確な付勢力が変化する。画像形成装置１０では、ユーザーがタッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、原稿Ｍの画像が形成される記録紙Ｐの種類の指示を入力し、これを制御部４６が受け付ける。画像形成装置１０の制御部４６は、記録紙Ｐの印刷率及びその指示された種類を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて後処理装置２０に出力する。後処理装置２０の駆動制御部５５は、記録紙Ｐの印刷率及び種類を示す制御信号を、インターフェイス５６を通じて受け取ると、この記録紙Ｐの印刷率及び種類に基づき記録紙Ｐの付勢力の過不足を判定し、この判定結果に応じてパドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを変更する。
尚、記録紙Ｐの印刷率、及び記録紙Ｐのサイズ又は種類に基づき、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐを変更する場合、それらの関係が複雑化する。このため、記録紙Ｐの印刷率、記録紙Ｐのサイズ及び種類と、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、パドル２６の離間開始のタイミングｔ、及びパドル２６の接近位置ｐの各値の組み合わせ、すなわち、記録紙Ｐの端部をステイプル部２７の基準面２７Ａに丁度当接させる（パドル２６による記録紙Ｐの搬送具合が記録紙Ｐの状態に応じた適切なものとなる）関係となる各値は、実験などで経験的に測定して求める。当該関係となる各値を示す調整データは、後処理装置２０の駆動制御部５５に内蔵のＲＯＭなどに予め記憶させる。駆動制御部５５は、当該ＲＯＭなどに記憶されている当該調整データを参照し、記録紙Ｐの印刷率、記録紙Ｐのサイズ及び種類に対応する、パドル２６の弾性ブレード２６Ｂの先端の線速度ｖ、処理トレイ２５からのパドル２６の離間開始のタイミングｔ、及び処理トレイ２５に対するパドル２６の接近位置ｐを適宜変更する。
また、サービスマン又はユーザーが、そのデータを上記ＲＯＭなどから読み出させて表示部４１の画面に表示させて補正することができるようにしても構わない。
また、上記各実施形態では、後処理装置２０に駆動制御部５５を設けているが、駆動制御部５５を省略して、制御部４６により後処理装置２０を直接制御する構成としてもよい。
また、図１乃至図１１を用いて説明した上記各実施形態及び変形例の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
１２Ａ 画像形成部
２０ 後処理装置
２５ 処理トレイ
２６ パドル
２７ ステイプル部
２８ 用紙センサー
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ タッチパネル
４４ 記憶部
４６ 制御部
４７ インターフェイス
５１ ローラー駆動部
５２ フレーム駆動部
５３ ステー駆動部
５４ パドル駆動部
５５ 駆動制御部
５６ インターフェイス

Claims (8)

  1. 原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す後処理装置とを備え、
    前記後処理装置は、
    複数の用紙が積載される処理トレイと、
    前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、
    前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、
    回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、
    前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、
    １枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから前記処理トレイから離間した前記予め定められた位置に移動させる駆動制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルにより前記用紙を前記用紙処理部の前記基準面の方向に移動させた後に前記パドルを前記処理トレイから離間させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更する制御を行う画像形成システム。
  2. 前記画像形成装置は、インクジェット方式によりインクを用いて原稿の画像を前記用紙に形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する制御部とを備え、
    前記用紙の状態は、前記原稿の画像が形成された前記用紙の印刷率であり、
    前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による前記用紙に対する画像形成時の印刷率を出力し、
    前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙に対する前記印刷率が大きくなる程、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを遅くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。
  3. 前記用紙の状態は、前記用紙のサイズであり、
    前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による画像形成時の前記用紙のサイズを出力し、
    前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙のサイズが小さくなる程、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを早くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。
  4. 前記画像形成装置は、電子写真方式によりトナー及びワックスを含む現像剤を用いて原稿の画像を前記用紙に形成する画像形成部と、当該画像形成部を制御する制御部とを備え、
    前記用紙の状態は、前記原稿の画像が形成された前記用紙の印刷率であり、
    前記画像形成装置の前記制御部は、前記後処理装置の前記駆動制御部に対して、前記画像形成部による前記用紙に対する画像形成時の印刷率を出力し、
    前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙に対する前記印刷率が大きくなる程、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを早くする制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。
  5. 前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙の状態に応じて前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更すると共に、前記用紙の状態に応じて、前記パドルの回転速度を変更する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。
  6. 前記後処理装置の前記駆動制御部は、前記駆動部を制御して、前記用紙の状態に応じて前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更すると共に、前記用紙の状態に応じて、前記処理トレイに対する前記パドルの接近位置を変更する制御を行う請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。
  7. ユーザーにより操作される操作部を備え、
    前記制御部は、ユーザーによる前記操作部の操作で入力される値に従って、前記用紙の状態に応じて前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更する制御を行う請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成システム。
  8. 複数の用紙が積載される処理トレイと、
    前記各用紙を１枚ずつ前記処理トレイに搬送して載せる搬送機構と、
    前記処理トレイの一端側に配置されて、前記処理トレイに積載された前記各用紙の端部に対して処理を施す用紙処理部と、
    回転動作により前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して、前記用紙の端部を、前記用紙の移動を規制する、前記用紙処理部の基準面の方向に移動させるパドルと、
    前記パドルを前記処理トレイに対して接離する方向に移動させると共に、前記パドルを回転させる駆動部と、
    １枚の用紙が前記搬送機構により搬送されて前記処理トレイに載せられる度に、前記駆動部を制御して、前記パドルを前記処理トレイから離間した予め定められた位置から、前記処理トレイに接近する予め定められた位置に移動させると共に、前記パドルを回転させ、前記パドルにより前記用紙を前記処理トレイ上で前記用紙処理部へと付勢して移動させた後に、前記パドルを前記処理トレイから、前記離間した予め定められた位置に移動させる駆動制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記パドルにより前記用紙を前記用紙処理部の前記基準面の方向に移動させた後に前記パドルを前記処理トレイから離間させるとき、前記用紙の状態に応じて、前記処理トレイからの前記パドルの離間開始のタイミングを変更する制御を行う後処理装置。
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