JP2023121583A - 用紙後処理装置、及び用紙後処理システム - Google Patents

用紙後処理装置、及び用紙後処理システム Download PDF

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Abstract

【課題】折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度との関係を適確に設定して、用紙束の折り曲げが支障なく行われるようにする。【解決手段】用紙後処理装置２０において、中綴じ部２７は、記録紙束が各折りローラー７８の周面に接するタイミングで折りブレード７９ブレードの先端７９Ｃの移動速度を各折りローラー７８の周面の移動速度に一致させるか、又は記録紙束が各折りローラー７８のニップ域に達するタイミングで折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度を各折りローラー７８の周面の移動速度に一致させる。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の用紙を積み重ねてなる用紙束に対して処理を施す用紙後処理装置及び用紙後処理システムに関し、特に、用紙束を折り曲げるための技術に関する。
画像形成装置では、画像読取部により原稿の画像を読取り、画像形成部により原稿の画像を用紙（記録紙）に形成する。また、用紙後処理装置では、原稿の画像が形成された用紙を画像形成装置から受け取って、用紙に対して後処理を施す。用紙後処理装置により実施される後処理としては、複数の用紙を積み重ねてなる用紙束を折り曲げる折り曲げ処理などがある。
例えば、特許文献１に記載の折り処理装置では、一対の折りローラーと、各折りローラーのニップ部に対して接離方向に移動される折りブレードとを備え、シートが排紙ローラーから排出されて各折りローラーへと搬送されて来ると、折りブレードを、シートを介して各折りローラーのニップ部へと移動させて、各折りローラーによりシートを折り曲げており、各折りローラーを排紙ローラーの排紙線速度と同じ線速度で回転させながらシートの折り曲げ処理を行っている。また、折りブレードの移動速度を各折りローラーの線速よりも遅く設定している。これにより、各折りローラーの回転を一旦停止させたり低速にしたりせずに、折り曲げ処理を行って、生産性の向上を図ることができる。
また、特許文献２に記載のシート後処理装置では、搬送ローラー対により搬送されている用紙の先端が用紙先端検出センサーで検出された時点から所定時間の経過時に、押込板（折りブレードに相当する）の移動を開始させている。押込板の移動速度は、用紙搬送速度よりも速くされている。また、押込板による用紙の押し込み動作は、用紙における押込板との接触位置から用紙搬送方向下流側の部分が用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されるようにして実行される。これにより、用紙のストッパーを設けなくても、搬送中の用紙を目標の折り位置で折ることができる。
特開２０１０－１６８１７５号公報 特開２０１３－０８２５１２号公報
ところで、折りブレードは、各折りローラーのニップ域に対して離間した位置から移動を開始されてニップ域に接近し、折りブレードの先端の移動速度が変化する。このため、折りブレードの先端の移動速度を適確に調節する必要がある。
本発明の発明者は、インクジェット方式により画像が記録された用紙束と電子写真方式により画像が記録された用紙束とでは、用紙束の折り曲げが支障なく行われるような折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度との関係が異なることを解明した。例えば、インクジェット方式の場合は、記録紙が各折りローラーの周面に接するタイミングで、折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度の間に差異が生じると、記録紙のインクが各折りローラーの周面に転移するので、上記タイミングで、それらの移動速度を一致させるのが望ましい。また、電子写真方式の場合は、上記タイミングで、それらの移動速度を必ずしも一致させる必要がないことが分かった。
上記特許文献１では、折りブレードの移動速度を各折りローラーの線速よりも遅くしているが、上記のようにインクジェット方式と電子写真方式とでは、用紙束の折り曲げが支障なく行われる折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度との関係が異なることについては言及されていない。
また、特許文献２では、押込板の移動速度を用紙搬送速度よりも速くしているが、やはり上記のような関係については言及されていない。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度との関係を適確に設定して、用紙束の折り曲げを支障なく行うことを目的とする。
本発明の一局面にかかる用紙後処理装置は、原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置から受け取った前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置であって、相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙の束を搬送する搬送部と、前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、前記駆動部を制御して、前記駆動部により移動される前記ブレードの先端の移動速度を調節する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記画像形成装置がインクジェット方式のものである場合に、前記駆動部を制御して、前記用紙が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させ、前記画像形成装置が電子写真方式のものである場合に、前記駆動部を制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させるものである。
また、本発明の一局面にかかる用紙後処理システムは、インクジェット方式によりインクを用いて原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置とを備え、前記用紙後処理装置は、相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙を搬送する搬送部と、前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、を備え、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させるものである。
また、本発明の一局面にかかる用紙後処理システムは、電子写真方式によりトナー及びワックスを含む現像剤を用いて原稿の画像を前記用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置とを備え、前記用紙後処理装置は、相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙を搬送する搬送部と、前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させるものである。
また、本発明の一局面にかかる用紙後処理装置は、相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙束を搬送する搬送部と、前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させるものである。
また、本発明の一局面にかかる用紙後処理装置は、相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙束を搬送する搬送部と、前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙束を前記各折りローラーのニップ域に押し込で折り曲げさせる駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させるものである。
本発明によれば、折りブレードの先端の移動速度と各折りローラーの周面の移動速度との関係を適確に設定して、用紙束の折り曲げが支障なく行われるようにすることができる。
本発明にかかる第１実施形態の用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。 画像形成装置及び用紙後処理装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 用紙後処理装置における中綴じ部を拡大して示す断面図である。 中綴じ部における各分割トレイ、各折りローラー、折りブレード、回転カムなどを拡大して示す断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、中綴じ部における回転カムの回転に伴う折りブレードの移動を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に続く回転カムの回転に伴う折りブレードの移動を示す図である。 折りブレードにより押し上げられた記録紙束が各折りローラーの周面に接した状態を示す図である。 本発明にかかる第２実施形態の用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。
以下、本発明に係る用紙後処理装置及び用紙後処理システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明にかかる第１実施形態の用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。第１実施形態の用紙後処理システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す用紙後処理装置２０とを備えている。
画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍが原稿トレイ１に載置されると、これらの原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。
画像形成部１２は、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、インクジェット方式により記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのラインヘッド（インクヘッドの一例）１５を有している。各ラインヘッド１５は、それぞれの色のインク滴を、給紙部１４から第１搬送路３を通じて搬送ユニット４へと搬送されて来た記録紙（用紙）Ｐに吐出して、カラー画像を記録紙Ｐに形成する。
搬送ユニット４は、駆動ローラー８と、従動ローラー９と、テンションローラー５と、搬送ベルト６とを備えている。搬送ベルト６は、無端状のベルトであり、駆動ローラー８、従動ローラー９、及びテンションローラー５に架け渡されている。駆動ローラー８は、モーター（図示せず）により反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー８が回転駆動されることで、搬送ベルト６が反時計回りに周回移動されると共に、従動ローラー９及びテンションローラー５が反時計回りに従動回転する。
テンションローラー５は、搬送ベルト６のテンションを適切に保つためのローラーである。吸着ローラー７は、搬送ベルト６に接触しており、搬送ベルト６を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト６に静電的に吸着させる。
画像形成部１２により各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成され、各記録紙Ｐが、中継搬送路１８を経由し、搬送ローラー１９を通じて用紙後処理装置２０へと搬送される。
また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、記録紙Ｐを中継搬送路１８から搬送ローラー１６へと搬送し、搬送ローラー１６を一旦停止させて逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを、第２搬送路１７を通じて搬送ユニット４に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、中継搬送路１８を経由させ、搬送ローラー１９を通じて用紙後処理装置２０へと搬送させる。
一方、用紙後処理装置２０は、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラー２１、２２、２３、搬送ローラー２１を通過した記録紙Ｐを水平方向に導いて搬送ローラー２２へと送り出すか又は搬送ローラー２１を通過した記録紙Ｐを下方に導いて搬送ローラー２３へと送り出す分岐爪２４、複数の記録紙Ｐを積み重ねて、各記録紙Ｐからなる記録紙束の一端部にステイプル処理を施す片綴じ部２５、片綴じ部２５によりステイプル処理が施された記録紙束が排出される排出トレイ２６、各記録紙Ｐを積み重ねて、各記録紙Ｐからなる記録紙束の中央部にステイプル処理を施し、記録紙束をその中央で折り曲げる中綴じ部２７、及び中綴じ部２７によりステイプル処理が施されて折り曲げられた記録紙束が排出される排出トレイ２８などを備える。
片綴じ部２５は、各搬送ローラー２１、２２により搬送されて来た複数の記録紙Ｐが逐次排出される処理トレイ７１、記録紙Ｐが処理トレイ７１に排出される度に、記録紙Ｐをステイプル部７２側に付勢して移動させるパドル７３、処理トレイ７１に積み重ねられた複数の記録紙Ｐからなる記録紙束の一端部にステイプル処理を施すステイプル部７２、及びステイプル部７２によりステイプル処理が施された記録紙束を排出トレイ２６に排出する排出ローラー７４などを備える。
中綴じ部２７は、各搬送ローラー２１、２３（特許請求の範囲における搬送部の一例）により搬送されて来た複数の記録紙Ｐが逐次排出される２枚の分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ、各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上の記録紙Ｐ又は各記録紙Ｐからなる記録紙束を移動させて、記録紙Ｐ又は記録紙束の位置を調節する一対のストッパー８５Ａ、８５Ｂ、各ストッパー８５Ａ、８５Ｂを支持して、各ストッパー８５Ａ、８５Ｂを記録紙Ｐの搬送方向に移動させるそれぞれの回転ベルト７６Ａ、７６Ｂ、各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上の記録紙束の中央部にステイプル処理を施すステイプル部７７、各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ間のスペース上方に配置されて、互いに圧接されている各折りローラー７８、各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ間のスペースを通じて各折りローラー７８のニップ域に対向配置された折りブレード７９、折りブレード７９を各折りローラー７８のニップ域に対して接離する方向に移動させる回転カム８０、各折りローラー７８による記録紙束の搬送方向下流側に配置されて記録紙束をガイドするガイド部８１、記録紙束を搬送する搬送ローラー８２、及び記録紙束を排出トレイ２８に排出する排出コンベアー８３などを備える。
次に、画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の制御に係る構成について説明する。図２は、画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４４と、制御部４６と、インターフェイス４７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。
操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。
表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御部４６などに出力する。
記憶部４４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。
制御部４６は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。すなわち、制御部４６は、画像形成装置１０の動作に必要な制御及び処理などを実行する。
制御部４６は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、上記のＲＯＭ又は記憶部４４に記憶された制御プログラムに従って、画像形成装置１０の動作に必要な上記制御及び処理などを実行する。
また、制御部４６は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部４６は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受付ける。例えば、制御部４６は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。
また、用紙後処理装置２０は、片綴じ部２５と、中綴じ部２７と、駆動制御部５６と、インターフェイス５７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
駆動制御部５６は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、片綴じ部２５及び中綴じ部２７を駆動制御する。
画像形成装置１０の制御部４６と用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、それぞれのインターフェイス４７、５７を通じて、データ又は信号を互いに入出力する。例えば、画像形成装置１０の制御部４６は、用紙後処理装置２０による後処理を示す制御信号を用紙後処理装置２０の駆動制御部５６に出力し、用紙後処理装置２０の駆動制御部５６がその制御信号に応じて片綴じ部２５又は中綴じ部２７を駆動制御する
このような構成の用紙後処理システムＳｙにおいて、例えば、画像形成装置１０により複数の原稿Ｍの画像を読取ってそれぞれの記録紙に記録し、用紙後処理装置２０の中綴じ部２７により各記録紙からなる記録紙束の中央部を綴じて、記録紙束をその中央部で折り曲げるという中綴じ処理を実施させる場合、ユーザーは、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、中綴じ処理の実行指示を入力する。そして、ユーザーは、複数の原稿Ｍを画像読取部１１にセットして、操作部４２のスタートキーを操作して、コピー指示を入力する。
画像形成装置１０の制御部４６は、中綴じ処理を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力し、これと同時に画像読取部１１により各原稿Ｍの画像を順次読取らせて、各原稿Ｍの画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙に形成させ、これらの記録紙を用紙後処理装置２０に逐次搬送させる。
用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、中綴じ処理を示す制御信号を、インターフェイス５７を通じて入力すると共に、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙を逐次受け入れ、その制御信号に基づき中綴じ部２７における各回転ベルト７６Ａ、７６Ｂ、各折りローラー７８、回転カム８０、搬送ローラー８２、及び排出コンベアー８３の駆動源となるそれぞれのモーターなどを駆動制御して、それらを作動させる。これにより、各記録紙からなる記録紙束の中央部にステイプル処理が施されて、記録紙束がその中央で折り曲げられ、記録紙束が排出トレイ２８へと排出される。
図３は、用紙後処理装置２０における中綴じ部２７を拡大して示す断面図である。図３に示すように中綴じ部２７において、２枚の分割トレイ７５Ａ、７５Ｂは、互いの間にスペースを開けて、搬送ローラー２３による記録紙の搬送方向に並べて配置されている。
複数の記録紙が搬送ローラー２３により順次搬送されて各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂに重ねられる。駆動制御部５６は、記録紙が各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂに重ねられる度に、記録紙の搬送方向のサイズに応じて、各回転ベルト７６Ａ、７６Ｂを回転移動させて、記録紙の両端をそれぞれのストッパー８５Ａ、８５Ｂに当接させて揃え、各記録紙を各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上に積み重ねて記録紙束とする。
駆動制御部５６は、各回転ベルト７６Ａ、７６Ｂを回転移動させて、各ストッパー８５Ａ、８５Ｂにより各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上の記録紙束を移動させ、記録紙束の中央部をステイプル部７７によるステイプル処理の位置に位置決めし、ステイプル部７７により記録紙束の中央部に対してステイプル処理を施させる。
続いて、駆動制御部５６は、各回転ベルト７６Ａ、７６Ｂを回転移動させて、各ストッパー８５Ａ、８５Ｂにより各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上の記録紙束を移動させ、記録紙束の中央部を各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂの間のスペースに位置決めする。
駆動制御部５６は、各折りローラー７８を互いに異なる矢印方向に回転駆動させ、回転カム８０を回転させて、折りブレード７９を各折りローラー７８の間に形成されているニップ域に対して接離する方向に移動させる。この折りブレード７９が記録紙束を介して各折りローラー７８のニップ域に接近する方向に移動されると、折りブレード７９の先端により記録紙束の中央部が突き上げられて、記録紙束の中央部が各折りローラー７８のニップ域に押し込まれ、各折りローラー７８により記録紙束の中央部が折り曲げられて、記録紙束が２つ折りにされる。この折り曲げられた記録紙束は、各折りローラー７８を通過してガイド部８１により案内されて搬送ローラー８２へと導かれ、搬送ローラー８２により排出コンベアー８３へと搬送され、排出コンベアー８３を通じて排出トレイ２８に排出される。
図４は、中綴じ部２７における各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ、各折りローラー７８、折りブレード７９、回転カム８０などを拡大して示す断面図である。図４に示すように折りブレード７９は、縦板７９Ａ及び底板７９ＢからなるＬ字型の断面形状を有し、各折りローラー７８のニップ域ＮＰに対して接離する矢印方向Ｄに移動自在に支持されている。また、折りブレード７９の縦板７９Ａの下端近くには、接触ローラー８６が回転自在に支持されている。
回転カム８０は、回転軸８８により支持され、回転軸８８と共に回転される。コイルバネ８７は、伸長された状態で、その両端が折りブレード７９の底板７９Ｂと中綴じ部２７の固定位置２７Ａ（例えば中綴じ部２７のフレーム）とに係止されて、折りブレード７９を各折りローラー７８のニップ域ＮＰに対して離間する方向に付勢している。回転カム８０は、回転中心から周面までの半径が周面位置に応じて異なる形状とされている。
折りブレード７９の接触ローラー８６は、折りブレード７９と共に矢印方向Ｄに移動する。この接触ローラー８６の矢印方向Ｄの移動軌跡と交差する位置に、回転軸８８並びに回転カム８０の回転中心が配置されている。コイルバネ８７により折りブレード７９が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに対して離間する方向に付勢されているので、折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の周面に常に圧接される。
コイルバネ８７の付勢により折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の周面に常に圧接されているので、回転カム８０（回転軸８８）が回転されると、折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の周面に追従して矢印方向Ｄに移動され、折りブレード７９の先端７９Ｃも矢印方向Ｄに移動される。
尚、回転カム８０、接触ローラー８６、コイルバネ８７、回転軸８８、回転軸８８並びに回転カム８０を回転させるモーター８０１（図２）は、折りブレード７９を矢印方向Ｄに移動させる特許請求の範囲に記載されている駆動部の一例である。
図５（Ａ）に示すように回転カム８０には、回転カム８０（回転軸８８）の回転中心Ｒ０に最も近い周面部分８０Ａ、回転中心Ｒ０から最も遠い回転カム８０の周面部分８０Ｃ、周面部分８０Ａと周面部分８０Ｃの中間における回転カム８０の２つの周面部分８０Ｂが形成されている。折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の周面部分８０Ａに接触しているときには、折りブレード７９の接触ローラー８６が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに対して最も離間し、折りブレード７９の先端７９Ｃもニップ域ＮＰに対して最も離間して各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂの間のスペースから退避する。この状態で、記録紙束ＰＴが各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ上で移動されて、記録紙束ＰＴの中央部が各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂ間のスペースに到達して位置決めされる。
図５（Ｂ）に示すように回転カム８０（回転軸８８）が矢印方向に回転されると、折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の一方の周面部分８０Ｂに接触してニップ域ＮＰに接近する方向に移動し、折りブレード７９の先端７９Ｃもニップ域ＮＰに接近する方向に移動して記録紙束ＰＴの中央部を押し上げる。これにより、記録紙束ＰＴの中央部の折り曲げが開始される。
そして、図６（Ａ）に示すように回転カム８０（回転軸８８）が１８０度回転して、折りブレード７９の接触ローラー８６が周面部分８０Ｃに接触しているときに、折りブレード７９の接触ローラー８６が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに最も接近し、折りブレード７９の先端７９Ｃもニップ域ＮＰに最も接近する。これにより、記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれて折り曲げられる。
更に、図６（Ｂ）に示すように回転カム８０（回転軸８８）が回転すると、折りブレード７９の接触ローラー８６が回転カム８０の他方の周面部分８０Ｂに接触してニップ域ＮＰに対して離間する方向に移動し、折りブレード７９の先端７９Ｃもニップ域ＮＰから離間する方向に移動して各分割トレイ７５Ａ、７５Ｂの間のスペースから退避する。折り曲げられた記録紙束ＰＴは、各折りローラー７８のニップ域ＮＰを通過してガイド部８１へと搬送される。
このように回転カム８０により折りブレード７９の先端７９Ｃがニップ域ＮＰに対して接近する方向に移動されると、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれ、各折りローラー７８により記録紙束ＰＴが折り曲げられる。
ここで、画像形成装置１０における画像形成部１２は、インクジェット方式によりインクを用いて記録紙に原稿の画像を形成するので、記録紙の面に付着しているインクが乾く前に、用紙後処理装置２０の中綴じ部２７により記録紙束が折り曲げられることがある。このため、中綴じ部２７において、図７に示すように折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれる前であって、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、記録紙束ＰＴの記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられると、記録紙の面に付着しているインクが各折りローラー７８の周面に転移して、各折りローラー７８の周面がインクで汚れ、各折りローラー７８の周面のインクが別の記録紙束の記録紙に転移して、記録紙が汚れる不具合が発生することがある。
本発明の発明者は、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられることによる上記不具合の原因が、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度の差異にあることを解明した。例えば、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度よりも遅かった場合は、折りブレード７９の先端７９Ｃにより突き上げられる記録紙束ＰＴの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度よりも遅くなるため、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられ、記録紙の面に付着しているインクが各折りローラー７８の周面に転移する。
そこで、第１実施形態では、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれる前であって、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させている。これにより、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に追従しつつ接触して、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられることなく、或いは、少なくとも擦り付けられることによる上記不具合を発生させることなく、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれて、記録紙束ＰＴの中央部が折り曲げられる。
折りブレード７９の先端７９Ｃの位置及び移動速度は、回転カム８０（回転軸８８）の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率、及び回転カム８０の回転速度に応じて決まる。
例えば、実験などにより、図５（Ａ）に示すようにニップ域ＮＰに対して最も離間する折りブレード７９の先端７９Ｃの位置（離間位置と称す）、図７に示すように記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するときの折りブレード７９の先端７９Ｃの位置（接触位置と称す）、及び図６（Ａ）に示すように記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるときの折りブレード７９の先端７９Ｃの位置（押し込み位置と称す）をそれぞれ設定して、折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から接触位置を経由して押し込み位置に到達するように、かつ折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から接触位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が増大し、続いて折りブレード７９の先端７９Ｃが接触位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定する。
また、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させるには、各折りローラー７８の回転速度が速くなる程、回転カム８０の回転速度を速くし、各折りローラー７８の回転速度が遅くなる程、回転カム８０の回転速度を遅くする必要がある。そして、各折りローラー７８の回転速度は、各折りローラー７８を回転させるモーターの回転速度を調節することにより設定され、同様に回転カム８０の回転速度は、回転カム８０を回転させるモーターの回転速度を調節することにより設定される。
駆動制御部５６は、各折りローラー７８及び回転カム８０を回転させるそれぞれのモーターを駆動制御して、各折りローラー７８のモーターの回転速度に応じて回転カム８０の回転速度を調節し、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させる。例えば、図７に示すように記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで接触ローラー８６が接触する回転カム８０の周面の位置を予め特定すれば、回転カム８０の回転中心からその周面の位置までの半径及び該半径の変化率に基づき、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させるための回転カム８０の回転速度を算出することができる。
これにより、図７に示すように記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接したときには、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に追従しつつ接触して、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられることなく、図６（Ａ）に示すように折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれ、記録紙束ＰＴの中央部が折り曲げられる。
また、折りブレード７９の先端７９Ｃが接触位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定しているので、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接した後も、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８のニップ域に押し込まれるまで、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられることはない。
＜第２実施形態＞
図８は、本発明にかかる第２実施形態の用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。尚、図８において、図１と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付している。
第２実施形態の用紙後処理システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す用紙後処理装置２０とを備えている。
画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２Ａとを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿Ｍを原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿Ｍの画像を撮像素子により読取り、各原稿Ｍを排出トレイ２に順次排出して重ねる。各原稿Ｍの画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿Ｍの画像を示す画像データが生成される。
画像形成部１２Ａは、複数の原稿Ｍの画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される原稿Ｍの画像を、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに形成する。画像形成部１２Ａは、マゼンタ用の画像形成ユニット６３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット６３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット６３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット６３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｙ、及び６３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム６４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム６４の表面を露光して、感光体ドラム６４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム６４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム６４の表面のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト６２上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト６２と２次転写ローラー６６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から第１搬送路６８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。
画像形成部１２Ａにより各原稿Ｍの画像がそれぞれの記録紙Ｐに形成された後、各記録紙Ｐが定着部６５で逐次加熱及び加圧されて、各記録紙Ｐ上のそれぞれのトナー像が熱圧着により定着される。更に、各記録紙Ｐは、搬送ローラー６１を通じて用紙後処理装置２０へと搬送される。
また、記録紙Ｐの裏面にも原稿Ｍの画像を記録する場合、記録紙Ｐを排出トレイ６９手前の排出ローラー６７へと搬送し、排出ローラー６７を一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行い、記録紙Ｐを搬送ローラー６１から第２搬送路７０を通じて第１搬送路６８のニップ部Ｎに戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐの裏面に原稿Ｍの画像を形成させ、記録紙Ｐを、搬送ローラー６１を通じて用紙後処理装置２０へと搬送させる。
一方、用紙後処理装置２０の機構に係る構成は、第１実施形態において図１を参照して述べた通りであり、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを順次受け入れ、例えば、中綴じ部２７が、各記録紙からなる記録紙束の中央部にステイプル処理を施して、記録紙束をその中央で折り曲げ、記録紙束を排出トレイ２８へと排出させる。
次に、第２実施形態における画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の制御に係る構成は、図２に示す第１実施形態と概ね同じである。ただし、第２実施形態における画像形成装置１０は、インクジェット方式の画像形成部１２の代わりに、電子写真方式の画像形成部１２Ａを適用している点で第１実施形態とは異なる。第２実施形態における画像形成装置１０の制御部４６は、電子写真方式の画像形成部１２Ａを制御して、上記のような手順で原稿Ｍの画像を画像形成部１２Ａにより記録紙Ｐに形成させる。
また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６は、第１実施形態と同様に、画像読取部１１、画像形成部１２Ａ、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。
また、第２実施形態において、画像形成装置１０の制御部４６と用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、それぞれのインターフェイス４７、５７を通じて、データ又は信号を互いに送受信する。画像形成装置１０の制御部４６は、用紙後処理装置２０による後処理を示す制御信号を用紙後処理装置２０の駆動制御部５６に出力し、用紙後処理装置２０の駆動制御部５６がその制御信号に応じて片綴じ部２５又は中綴じ部２７を駆動制御する。
ここで、上記画像形成部１２Ａは、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙に形成する。このトナーは、インクのように記録紙の面を濡らすことがなく、記録紙の面が乾いた状態となる。また、この現像剤には、ワックスが混合されているため、トナーと共にワックスが記録紙の面に付着して、記録紙Ｐの面が平滑化し、記録紙の面の摩擦が低い。
このため、図７に示すように中綴じ部２７において、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれる前であって、記録紙束ＰＴが各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、記録紙束ＰＴの記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられても、記録紙の面に付着しているトナーが各折りローラー７８の周面に転移せず、各折りローラー７８の周面がトナーで汚れることがないか、少ない。
しかしながら、記録紙束ＰＴの記録紙間の摩擦が低いので、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度の間に差異があると、記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰで折り曲げられるときに、記録紙束ＰＴの記録紙がずれたり破けたりすることがあった。例えば、記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに到達するタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度よりも遅かった場合は、折りブレード７９の先端７９Ｃにより突き上げられる記録紙束ＰＴの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度よりも遅くなるため、記録紙束ＰＴの最上層の記録紙のみが各折りローラー７８のニップ域ＮＰで引き上げられて、この記録紙が下層の記録紙から引き離され、いずれかの記録紙のステイプル処理された中央部がずれたり破けたりする。
そこで、本実施形態では、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させている。これにより、記録紙束ＰＴの記録紙のずれや破れが発生することなく、記録紙束ＰＴの中央部が折り曲げられる。
例えば、実験などにより、図５（Ａ）に示すようにニップ域ＮＰに対して最も離間する折りブレード７９の先端７９Ｃの位置（離間位置）、図６（Ａ）に示すように記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるときの折りブレード７９の先端７９Ｃの位置（押し込み位置）をそれぞれ設定して、離間位置と押し込み位置の中間位置を適宜設定し、折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から中間位置を経て押し込み位置に到達するように、かつ折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から中間位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が増大し、続いて折りブレード７９の先端７９Ｃが中間位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定する。
また、駆動制御部５６は、各折りローラー７８及び回転カム８０を回転させるそれぞれのモーターを駆動制御して、各折りローラー７８のモーターの回転速度に応じて回転カム８０の回転速度を調節し、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させる。例えば、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるタイミングで、接触ローラー８６が接触する回転カム８０の周面の位置を予め特定すれば、回転カム８０の回転中心からその周面の位置までの半径及び該半径の変化率に基づき、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させるための回転カム８０の回転速度を算出することができる。
これにより、図６（Ａ）に示すように折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束ＰＴの中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれ、記録紙束ＰＴの中央部が折り曲げられるときには、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度が一致して、記録紙束ＰＴの最上層の記録紙のみが各折りローラー７８のニップ域ＮＰで引き上げられて下層の記録紙から引き離されることがなく、いずれかの記録紙のステイプル処理された中央部がずれたり破けたりすることもない。
また、折りブレード７９の先端７９Ｃが中間位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定しているので、記録紙束ＰＴの記録紙の中央部がずれたり破けたりすることがより効果的に防止される。
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、用紙後処理装置２０がインクジェット方式及び電子写真方式のいずれの画像形成装置１０にも適用されることを前提とし、画像形成装置１０がインクジェット方式及び電子写真方式のいずれであるかに応じて、用紙後処理装置の中綴じ部２７における回転カム８０の回転速度を変更している。
回転カム８０は、例えば第１実施形態と同様のものである。すなわち、折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から接触位置を経由して押し込み位置に到達するように、かつ折りブレード７９の先端７９Ｃが離間位置から接触位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が増大し、続いて折りブレード７９の先端７９Ｃが接触位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定する。
ここで、ユーザーは、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、中綴じ処理を指示し、複数の原稿Ｍを画像読取部１１にセットして、操作部４２のスタートキーを操作する。
画像形成装置１０の制御部４６は、中綴じ処理及び画像形成装置１０がインクジェット方式及び電子写真方式のいずれであるかを示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力し、これと同時に画像読取部１１により各原稿Ｍの画像を順次読取らせて、各原稿Ｍの画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに形成させ、これらの記録紙Ｐを用紙後処理装置２０に逐次搬送させる。
用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、上記制御信号を、インターフェイス５７を通じて入力すると共に、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを逐次受け入れ、その制御信号に基づき、画像形成装置１０がインクジェット方式及び電子写真方式のいずれであるかを判定すると共に、中綴じ部２７を駆動制御して、各記録紙からなる記録紙束の中央部にステイプル処理を施して、記録紙束をその中央で折り曲げ、記録紙束を排出トレイ２８へと排出させる。
このとき、用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、画像形成装置１０がインクジェット方式であると判定した場合に、各折りローラー７８及び回転カム８０を回転させるそれぞれのモーターを駆動制御して、各折りローラー７８のモーターの回転速度に応じて回転カム８０の回転速度を調節し、記録紙束が各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させるようにする。
これにより、記録紙束が各折りローラー７８の周面に接したときには、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に追従しつつ接触して、記録紙の面が各折りローラー７８の周面に擦り付けられることなく、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束の中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれ、記録紙束の中央部が折り曲げられる。
また、上記のように折りブレード７９の先端７９Ｃが接触位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定しているので、記録紙束の中央部がニップ域ＮＰに押し込まれるタイミングでも、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度から大幅にずれることはない。また、インクで濡れた記録紙の場合は、互いに重なる各記録紙の間にずれが生じ難い。このため、記録紙束の記録紙がずれたり破けたりすることはない。
一方、用紙後処理装置２０の駆動制御部５６は、画像形成装置１０が電子写真方式であると判定した場合に、各折りローラー７８及び回転カム８０を回転させるそれぞれのモーターを駆動制御して、各折りローラー７８のモーターの回転速度に応じて回転カム８０の回転速度を調節し、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束の中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれるタイミングで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度と各折りローラー７８の周面の移動速度を一致させる。
これにより、折りブレード７９の先端７９Ｃにより記録紙束の中央部が各折りローラー７８のニップ域ＮＰに押し込まれ、記録紙束の中央部が折り曲げられるときに、記録紙束の最上層の記録紙のみが各折りローラー７８のニップ域ＮＰで引き上げられて下層の記録紙から引き離されることがなく、いずれかの記録紙のステイプル処理された中央部がずれたり破けたりすることもない。
また、上記のように折りブレード７９の先端７９Ｃが接触位置から押し込み位置に到達するまで、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が略一定に維持されるように、回転カム８０の回転中心から周面までの半径及び該半径の変化率を設定しているので、記録紙束が各折りローラー７８の周面に接するタイミングでも、折りブレード７９の先端７９Ｃの移動速度が各折りローラー７８の周面の移動速度から大幅にずれることはない。また、トナーが付着した記録紙の面が乾いた状態にあり、トナーと共にワックスがトナーの面に付着して、記録紙の面が平滑化され、記録紙の面の摩擦が低い。このため、記録紙束が各折りローラー７８の周面に接するタイミングで、記録紙の面が各折りローラー７８の周面にわずかながら擦り付けられたとしても、記録紙の面に付着しているトナーが各折りローラー７８の周面に転移せず、各折りローラー７８の周面がトナーで汚れることもない。
尚、上記各実施形態では、用紙後処理装置２０に駆動制御部５６を設けているが、駆動制御部５６を省略して、制御部４６により用紙後処理装置２０を直接制御する構成としてもよい。
また、回転カム８０とは異なる種類の他のカムを適用しても構わない。多様なカムが提供されているが、例えば水平運動を上下運動に変換するカムなどを適用してもよい。
また、図１乃至図８を用いて説明した上記各実施形態及び変形例の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
１２Ａ 画像形成部
２０ 用紙後処理装置
２７ 中綴じ部
２８ 排出トレイ
７７ ステイプル部
７８ 折りローラー
７９ 折りブレード
８０ 回転カム
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ タッチパネル
４４ 記憶部
４６ 制御部
４７ インターフェイス
５６ 駆動制御部
５７ インターフェイス

Claims (7)

  1. 原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置から受け取った前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置であって、
    相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、
    前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、
    前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に前記用紙を搬送する搬送部と、
    前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、
    前記駆動部を制御して、前記駆動部により移動される前記ブレードの先端の移動速度を調節する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記画像形成装置がインクジェット方式のものである場合に、前記駆動部を制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させ、前記画像形成装置が電子写真方式のものである場合に、前記駆動部を制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させる用紙後処理装置。
  2. インクジェット方式によりインクを用いて原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置とを備え、
    前記用紙後処理装置は、
    相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、
    前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、
    前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に前記用紙を搬送する搬送部と、
    前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、を備え、
    前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させる、用紙後処理システム。
  3. 電子写真方式によりトナー及びワックスを含む現像剤を用いて原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙に対して処理を施す用紙後処理装置とを備え、
    前記用紙後処理装置は、
    相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、
    前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、
    前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に前記用紙を搬送する搬送部と、
    前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙の束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、
    前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させる、用紙後処理システム。
  4. 前記駆動部は、前記ブレードの端部に設けられた接触ローラーに接触して前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して押し込むことで前記ニップ域に向かう方向に移動させる、回転中心から周面までの半径が周面位置に応じて異なる形状の回転カムと、当該回転カムを回転駆動させるモーターとを備え、
    前記駆動制御部は、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで、前記回転カムの中心位置から、前記用紙の束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの端部接触ローラー８６が接触する、予め特定されている前記回転カムの周面の位置までの半径及び該半径の変化率に基づいて算出した、前記ブレードの移動速度と前記各折りローラーの周面の移動速度が一致する前記回転カムの回転速度を用いて、前記駆動部を制御する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の用紙後処理システム。
  5. 相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、
    前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、
    前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙束を搬送する搬送部と、
    前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙束を前記各折りローラーのニップ域に押し込んで折り曲げさせる駆動部と、
    前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させる、用紙後処理装置。
  6. 相互に圧接されて互いに反対方向に回転される一対の折りローラーと、
    前記各折りローラーの間に形成されるニップ域に対して接離方向に移動自在に支持されたブレードと、
    前記各折りローラーのニップ域と前記ブレードの間に用紙束を搬送する搬送部と、
    前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して前記接離方向に移動させ、前記ブレードにより前記用紙束を前記各折りローラーのニップ域に押し込で折り曲げさせる駆動部と、
    前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記駆動部を駆動制御して、前記用紙束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで前記ブレードの先端の移動速度を前記折りローラーの周面の移動速度に一致させる、用紙後処理装置。
  7. 前記駆動部は、前記ブレードの端部に設けられた接触ローラーに接触して前記ブレードを前記各折りローラーのニップ域に対して押し込むことで前記ニップ域に向かう方向に移動させる、回転中心から周面までの半径が周面位置に応じて異なる形状の回転カムと、当該回転カムを回転駆動させるモーターとを備え、
    前記駆動制御部は、前記用紙の束が前記各折りローラーのニップ域に達するタイミングで、前記回転カムの中心位置から、前記用紙の束が前記各折りローラーの周面に接するタイミングで前記ブレードの端部接触ローラー８６が接触する、予め特定されている前記回転カムの周面の位置までの半径及び該半径の変化率に基づいて算出した、前記ブレードの移動速度と前記各折りローラーの周面の移動速度が一致する前記回転カムの回転速度を用いて、前記駆動部を制御する、請求項５又は請求項６に記載の用紙後処理装置。
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