EP1527007B1 - Method and device for stacking sheet material - Google Patents

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EP1527007B1
EP1527007B1 EP03766368A EP03766368A EP1527007B1 EP 1527007 B1 EP1527007 B1 EP 1527007B1 EP 03766368 A EP03766368 A EP 03766368A EP 03766368 A EP03766368 A EP 03766368A EP 1527007 B1 EP1527007 B1 EP 1527007B1
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EP
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stacker
stripper
sheet material
stack
stacker wheel
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EP03766368A
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Karl-Heinz Leuthold
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Giesecke and Devrient GmbH
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Abstract

A spiral slot stacker has a two-part stripper 2 for stripping out sheet material from a stacker wheel 1 . The two parts 2 a , 2 b of the stripper are movable. A first part 2 a of the stripper is moved out of the stacker wheel together with the last bank note 100 to be stacked in such a way, that only the last bank note is stripped out and the next bank note 101 remains in the stacker wheel. The second part 2 b of the stripper at this stage rotates along with the stacker wheel and will not be locked in the strip-out position until the spiral slot stacker is prepared for stacking a next bank-note stack. The bank notes, in the meanwhile supplied to the stacker wheel, are stripped out from the stacker wheel by the second part 2 b of the stripper, while the first part 2 a of the stripper is moved back to the strip-out position. By this method a collision of the first part of the stripper with the bank notes located in the stacker wheel is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Blattgut sowie einen Spiralfachstapler, insbesondere zur Verwendung in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung.The invention relates to a method for stacking sheet material and to a spiral slot stacker, in particular for use in a bank note processing apparatus.

In herkömmlichen Banknotenbearbeitungsmaschinen werden die Banknoten im Allgemeinen in einem Stapel vereinzelt und mittels einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. Die einzelnen Banknoten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt.In conventional banknote processing machines, the banknotes are generally singulated in a stack and guided past a sensor device by means of a transport path. The individual banknotes are checked by sensors of the sensor device and supplied to specific destinations or stacker units depending on the test result.

Zur Prüfung der Banknoten können mehrere Sensoren vorgesehen sein, die die Banknoten nach unterschiedlichen Kriterien beurteilen. Entsprechend sind mehrere Staplereinheiten vorhanden, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. Sollen beispielsweise Banknoten einer bestimmten Kategorie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwendig, nach dem Eintreffen der einhundertsten Banknote am Stapler im kontinuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der einhundertsten und der für den selben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzunehmen.For checking the banknotes, a plurality of sensors may be provided which judge the banknotes according to different criteria. Correspondingly, there are a plurality of stacker units which stack the banknotes of the different categories into units of an adjustable number of units. For example, if banknotes of a certain category are stacked with a quantity of 100 banknotes, it is necessary to make a separation between the one hundredth and the subsequent banknote intended for the same stacker after the arrival of the one hundredth banknote on the stacker in the continuous banknote stream.

In diesem Zusammenhang ist es aus der DE-PS 34 12 725 bekannt, für Banknoten der gleichen Kategorie zwei Stapler einzusetzen. Sind im jeweils aktiven Stapler 100 Banknoten abgelegt, werden die nachfolgenden Banknoten über eine Weiche in dem Transportsystem dem zweiten baugleichen Stapler zugeführt. Bei dieser bekannten Lösung ist es notwendig zwei Stapler gleicher Bauart mit dem dafür notwendigen Platzbedarf vorzusehen.In this context, it is from the DE-PS 34 12 725 known to insert two stackers for banknotes of the same category. If 100 banknotes are stored in the respective active stacker, the subsequent banknotes are fed via a switch in the transport system to the second identical stacker. In this known solution, it is necessary to provide two forklifts of the same type with the necessary space required.

Aus der EP-OS 0 119 814 ist eine Lösung bekannt, die mit einem Stapler pro Banknotenkategorie auskommt. Dazu ist am Stapler ein Trennelement vorgesehen. Zunächst befindet sich dieses Trennelement in einer Ruhelage, bis Analog zu dem obengenannten Beispiel 100 Banknoten gestapelt worden sind. Daraufhin wird das Trennelement in den Banknotenstrom zwischen der einhundertsten und der darauffolgenden Banknote so eingebracht, dass die nachfolgenden Banknoten auf dem Trennelement zwischengespeichert werden. Währenddessen kann die abgestapelte Einheit von Banknoten entleert werden. Nach der Entleerung werden die zwischengespeicherten Banknoten im Stapler abgelegt. Das Trennelement kehrt in seine Ruhelage zurück.From the EP-OS 0 119 814 A solution is known that manages with one stacker per banknote category. For this purpose, a separator is provided on the truck. First, this separator is in a rest position until 100 banknotes have been stacked analogous to the above-mentioned example. Thereafter, the separating element is introduced into the banknote stream between the hundredth and the subsequent banknote so that the subsequent banknotes are temporarily stored on the separating element. Meanwhile, the stacked unit of banknotes can be emptied. After emptying the cached banknotes are stored in the truck. The separating element returns to its rest position.

Diese Lösung hat den Nachteil, dass bei höheren Transportgeschwindigkeiten relativ hohe Stellkräfte zur Beschleunigung des Trennelements aufgebracht werden müssen, was nur mit einem entsprechend hohen Aufwand erreicht werden kann. Bei der hohen Transportgeschwindigkeit kann eine sichere Funktion des Staplers nicht gewährleistet werden.This solution has the disadvantage that at higher transport speeds relatively high actuating forces must be applied to accelerate the separator, which can only be achieved with a correspondingly high cost. At the high transport speed, a safe operation of the truck can not be guaranteed.

In der DE 44 37 722 A1 wird stattdessen vorgeschlagen, die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem zu unterbrechen, wenn in der Sensoreinrichtung festgestellt wird, dass die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist. Die zu diesem Zeitpunkt bereits vereinzelten Banknoten der gleichen Kategorie werden in der Sortieranlage solange zwischengespeichert, bis der fertig abgestapelte Banknotenstapel entfernt worden ist. Die Zwischenspeicherung kann im Stapler selbst oder in einer in die Transportstrecke integrierten Pufferstrecke vorgenommen werden. Diese Lösung hat den grundsätzlichen Nachteil, dass die Maschine aufgrund der Unterbrechung diskontinuierlich arbeitet.In the DE 44 37 722 A1 Instead, it is proposed to interrupt the transfer of banknotes to the transport system when it is determined in the sensor device that the predetermined quantity of a category has been reached. The banknotes of the same category, which are already separated at this point in time, are buffered in the sorting system until the stack of banknotes that has already been stacked has been removed. The intermediate storage can be carried out in the stacker itself or in a buffer section integrated in the transport section. This solution has the fundamental disadvantage that the machine operates discontinuously due to the interruption.

Im Zusammenhang mit der Lösung, bei der die bereits vereinzelten Banknoten im Stapler selbst zwischengespeichert werden, ist der Stapler als Spiralfachstapler ausgeführt, wie beispielsweise in der DE-OS 32 32 348 beschrieben. Jedoch ist der Ausstreifer zum Ausstreifen der in den Fächern des Staplerrades aufgenommenen Banknoten beweglich ausgeführt, so dass er aus dem Staplerrad herausgefahren bzw. in das Staplerrad hineingefahren werden kann. Die Komponenten wirken so zusammen, dass der bewegliche Ausstreifer beim Herausfahren aus dem Staplerrad die einhundertste Banknote auf die Stapelablage ausstreift und die in den nächstfolgenden Fächern des Staplers befindlichen Banknoten im Staplerrad verbleiben. Das Staplerrad dreht inzwischen weiter und nimmt die zum Zeitpunkt der Unterbrechung bereits vereinzelten Banknoten auf. Sobald die Stapelablage entleert und zum Abstapeln eines nächsten Banknotenstapels bereit ist, wird der Ausstreifer wieder in das Staplerrad eingefahren. Anschließend wird der Stapelvorgang in üblicher Weise fortgeführt.In connection with the solution, in which the already isolated bank notes are temporarily stored in the stacker itself, the stacker is a spiral slot stacker executed, such as in the DE-OS 32 32 348 described. However, the stripper is designed to strip the recorded in the subjects of Staplerrades notes movable so that it can be moved out of the stacker or driven into the stacker. The components cooperate in such a way that, when moving out of the stacker wheel, the movable stripper strips the one hundredth banknote onto the stacking tray and the banknotes in the next following compartments of the stacker remain in the stacker wheel. Meanwhile, the stacker wheel continues to rotate and picks up the banknotes that were already separated at the time of the interruption. As soon as the stacker tray is emptied and ready to unstack a next batch of banknotes, the stripper is retracted back into the stacker wheel. Subsequently, the stacking process is continued in the usual way.

Als nachteilhaft bei dieser Lösung stellt sich dar, dass das Staplerrad angehalten werden muß, um den Ausstreifer wieder in das Staplerrad einfachren zu können. Denn bei rotierendem Staplerrad besteht die Gefahr, dass der Ausstreifer mit den in den Fächern befindlichen Banknoten kollidiert, bevor er seine Ausstreifposition erreicht hat. Das bedeutet aber, dass das Transportsystem nicht nur unterbrochen werden muß, wenn die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht worden ist, sonder unter Umständen nochmals, wenn der Ausstreifer in das Staplerrad zurückgeführt wird.A disadvantage of this solution is that the stacker must be stopped in order to simplify the stripper back into the stacker. Because with a rotating stacker wheel there is a risk that the stripper collides with the banknotes in the compartments before it has reached its stripping position. This means, however, that the transport system not only has to be interrupted when the predetermined quantity of a category has been reached, but possibly again when the stripper is returned to the stacker wheel.

In JP 58 113067 A ist ein Spiralfachstapler beschrieben, der ein Staplerrad mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern zur Aufnahme des Blattguts und zwei bewegliche Ausstreifer aufweist, von denen einer eine Stapelablage aufweiset.In JP 58 113067 A a Spiralfachstapler is described which comprises a stacker with spirally arranged one behind the other about a rotation axis compartments for receiving the sheet material and two movable scrapers, one of which has a stack tray.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut vorzuschlagen, bei welchem die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem nicht notwendigerweise unterbrochen werden muß, wenn die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist, oder dass zumindest eine solche Unterbrechung zeitlich kurz gehalten wird.The object of the present invention is to propose a method and an apparatus for stacking sheet material, in which the transfer of banknotes to the transport system does not necessarily have to be interrupted when the predetermined quantity of a category is reached, or at least such a break is short in time is held.

Die erfindungsgemäße Lösung geht dabei von einem Spiralfachstapler gemäß der DE 44 37 722 A1 aus, bei dem das Blattgut im Staplerrad selbst zwischengespeichert wird. D. h., die beispielsweise einhundertste Banknote wird mittels eines beweglichen Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift, während die Banknoten der nächstfolgenden Fächer im Staplerrad verbleiben. Insoweit wird hiermit auf die DE 44 37 722 A1 einschließlich der darin beschriebenen konstruktiven Lösungsvorschläge Bezug genommen.The solution according to the invention is based on a spiral slot stacker according to the DE 44 37 722 A1 from, in which the sheet material is cached in the stacker itself. In other words, the one hundredth banknote, for example, is stripped out of the stacker wheel by means of a movable stripper, while the banknotes of the next following pockets remain in the stacker wheel. In that regard, is hereby to the DE 44 37 722 A1 including the constructive solutions described therein.

Um nun zu verhindern, dass der Ausstreifer beim Zurückfahren ins Staplerrad mit den sich darin befindlichen Banknoten kollidiert oder dass das Staplerrad zur Vermeidung einer solchen Kollision angehalten werden muß, ist der Ausstreifer zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei nur ein erster Teil in der beschriebenen Weise aus dem Staplerrad herausbewegt wird. In dem Moment, wenn der erste Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad herausbewegt wird, wird auch der zweite Teil des Ausstreifers aus seiner Ausstreifposition gelöst. Der zweite Teil des Ausstreifers ist ebenfalls beweglich. Er wird aber nicht aus dem Staplerrad herausgefahren sondern rotiert, nachdem er aus der Ausstreifposition gelöst worden ist, mit dem Staplerrad mit. Währenddessen werden dem Staplerrad weitere Banknoten zugeführt, so dass die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem der Banknotenverarbeitungsmaschine nicht unterbrochen werden muß.In order to prevent the stripper from colliding with the bank notes located therein when returning to the stacker wheel, or that the stacker wheel must be stopped in order to avoid such a collision, the stripper is formed at least in two parts, with only a first part in the manner described Stacker wheel is moved out. At the moment when the first part of the stripper is moved out of the stacker, the second part of the stripper is released from its stripping position. The second part of the stripper is also movable. However, it is not moved out of the stacker wheel but rotates, after it has been released from the Ausstreifposition, with the stacker wheel with. Meanwhile, more bills are fed to the stacker wheel, so that the transfer of banknotes to the transport system of the banknote processing machine need not be interrupted.

Es gibt nun zwei alternative Ausführungsformen:

  • Gemäß der ersten Ausführungsform dreht der zweite Teil des Ausstreifers solange mit dem Staplerrad mit, bis die Stapelablage zur Aufnahme eines nächsten Banknotenstapels bereit ist und der zweite Teil des Abstreifers seine Abstreifposition wieder erreicht hat. Er wird dann wieder in der Abstreifposition arretiert, wobei das Staplerrad nach wie vor weiter rotiert. Dadurch wird erreicht, dass die in dem Staplerrad befindlichen Banknoten ab dem Moment des Arretierens von dem zweiten Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift und auf der Stapelablage abgestapelt werden. Nun kann auch der erste Teil des Ausstreifers auf dem selben Weg in die Ausstreifposition zurückbewegt werden, auf dem er aus dem Staplerrad herausbewegt wurde. Eine Kollision mit den im Staplerrad befindlichen Banknoten ist ausgeschlossen, da diese in dieser Phase von dem zweiten Teil des Ausstreifers aus dem Staplerrad ausgestreift werden.
There are now two alternative embodiments:
  • According to the first embodiment, the second part of the stripper continues to rotate with the stacker wheel until the stacking tray is ready to receive a next batch of banknotes and the second part of the stripper has reached its stripping position again. It is then locked in the stripping position again, with the stacker wheel still rotating. Thereby is achieved that the banknotes located in the stacker wheel are stripped from the moment of locking of the second part of the stripper from the stacker wheel and stacked on the stack tray. Now, the first part of the stripper can be moved back in the same way in the Ausstreifposition on which he was moved out of the stacker wheel. A collision with the banknotes located in the stacker is excluded because they are stripped in this phase of the second part of the stripper from the stacker wheel.

Es kann aber in seltenen Fällen auch bei dieser Lösung dazu kommen, dass eine für den Spiralfachstapler vorgesehene Banknote nicht in ein Fach des Staplerrads einführbar ist, wenn nämlich die Zuführung durch den mitbewegten zweiten Teil des Ausstreifers blockiert ist. Diese Blockierung betrifft nur einige wenige Fächer des Staplerrads. Das Problem kann daher bereits dadurch umgangen werden, dass das Staplerrad in dieser Phase beschleunigt angetrieben wird, um die betreffenden Fächer zügig an der Banknotenzuführposition vorbeizudrehen. Reicht dies nicht aus, um eine Kollision einer dem Staplerrad zuzuführenden Banknote mit dem mitrotierenden Teil des Ausstreifers zu vermeiden, so bietet es sich an, für solche Fälle eine Pufferstrecke in die Transportstrecke zu integrieren, wie dies in der DE 44 37 722 A1 als zweite Alternative vorgeschlagen wird. Auch insoweit wird auf die DE 44 37 722 A1 Bezug genommen.However, in rare cases, even with this solution, it may happen that a banknote provided for the spiral slot stacker can not be inserted into a compartment of the stacker wheel, namely, if the supply is blocked by the second part of the stripper moving along. This blockage affects only a few compartments of the stacker wheel. Therefore, the problem can already be circumvented by the fact that the stacker wheel is driven at an accelerated rate in this phase in order to rapidly turn the respective compartments past the banknote feed position. If this is not sufficient to avoid a collision of a bill to be supplied to the stacker wheel with the co-rotating part of the stripper, then it is advisable to integrate a buffer section into the transport path for such cases, as described in US Pat DE 44 37 722 A1 is proposed as a second alternative. Also in this respect is on the DE 44 37 722 A1 Referenced.

Gemäß der zweiten Ausführungsform wird der mit dem Staplerrad mitrotierende zweite Teil des Ausstreifers entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads in seine Ausstreifposition zurückgeführt und arretiert. Dies hat den Vorteil, dass er nicht an der Banknotenzuführstelle vorbeigeführt und die Zuführung weiterer Banknoten zum Staplerrad dementsprechend nicht blockiert wird. Allerdings ist diese zweite Ausführungsform nur praktikabel, wenn sich der zweite Teil des Ausstreifers noch nicht zu weit von der Stapelablage wegbewegt hat, da die Banknoten beim Zurückbewegen des zweiten Ausstreiferteils zwar aus den Fächern ausgestreift, aber dann nicht mehr zuverlässig auf die Stapelablage abgestapelt würden. Wichtig bei dieser Ausführungsform ist es daher, dass die Stapelablage möglichst zügig zur Aufnahme des nächsten abzustapelnden Banknotenstapels vorbereitet ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der fertig abgestapelte Banknotenstapel beiseite geschoben wird oder, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, dass eine Hilfsstapelablage über die Stapelablage mit dem fertig abgestapelten Banknotenstapel bewegt wird. Sobald die Hilfsstapelablage ihre Position eingenommen hat, kann der mitbewegte zweite Teil des Ausstreifers bereits in seine Ausstreifposition zurückbewegt werden, wobei die in den dazwischenliegenden Fächern des Staplerrads befindlichen Banknoten auf die Hilfsstapelablage ausgestreift werden. Anschließend wird wiederum der erste, aus dem Staplerrad herausbewegte Teil des Abstreifers in das Staplerrad zurückbewegt. Der Stapelvorgang wird dann in üblicher Weise fortgesetzt.According to the second embodiment, the second part of the stripper co-rotating with the stacker wheel is returned to its stripping position counter to the direction of rotation of the stacker wheel and locked. This has the advantage that it does not pass the bank note delivery point and the delivery of further bank notes to the stacker wheel is accordingly not blocked. However, this second embodiment is only practicable if the second part of the stripper has not yet moved too far away from the stack tray, as the bank notes while retracting the second Ausstreiferteils indeed stripped from the subjects, but would not be unstacked stacked on the stack tray. Important in this embodiment, therefore, is that the stack tray is prepared as quickly as possible for receiving the next stack of banknotes to be stacked. This can be achieved, for example, by pushing aside the stacked banknote stack or, according to a preferred embodiment, by moving an auxiliary stacking tray via the stacker with the stacked stack of banknotes. Once the auxiliary stacking tray has taken its position, the co-moving second part of the stripper can already be moved back to its stripping position, wherein the located in the intermediate compartments of Staplerrads notes are stripped onto the auxiliary stacking tray. Subsequently, in turn, the first part of the scraper moved out of the stacker wheel is moved back into the stacker wheel. The batch process is then continued in the usual way.

Die Hilfsstapelablage und die Stapelablage sind vorzugsweise rechenartig so ausgeführt, dass sie auf gleiches Niveau bringbar sind wenn der fertig abgestapelte Banknotenstapel von der Stapelablage entfernt worden ist.The auxiliary stacking tray and the stacking tray are preferably designed like a rake so that they can be brought to the same level when the stacked banknote stack has been removed from the stacking tray.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen:

  • Figuren 1a bis 1d eine erste Ausführungsform der Erfindung,
  • Figuren 2a und 2b eine zweite Ausführungsform der Erfindung und
  • Figuren 3a und 3b eine dritte Ausführungsform der Erfindung.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show:
  • FIGS. 1a to 1d a first embodiment of the invention,
  • FIGS. 2a and 2b a second embodiment of the invention and
  • FIGS. 3a and 3b a third embodiment of the invention.

Figuren 1a und 1d zeigen einen Spiralfachstapler einer Banknotenbearbeitungsmaschine zu verschiedenen Betriebszeitpunkten. Die hier nicht im einzelenen dargestellte Banknotenbearbeitungsmaschine ist im übrigen so aufgebaut, wie es in der DE 44 37 722 A1 beschrieben ist, einschließlich Transportsystemen, Weichen, Sensoren und dergleichen. Selbstverständlich ist der nachfolgend beschriebene Spiralfachstapler auch in anderen Vorrichtungen zum Stapeln von Blattgut geeignet. FIGS. 1a and 1d show a spiral tray stacker of a banknote processing machine at different times of operation. The not shown here in detail bank note processing machine is otherwise constructed as it is in the DE 44 37 722 A1 including transport systems, switches, sensors and the like. Of course, the spiral tray stacker described below is also suitable in other devices for stacking sheet material.

Der Spiralfachstapler weist ein Staplerrad 1 mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern auf. Die Rotationsrichtung des Staplerrads ist durch einen Pfeil angedeutet. Dem Staplerrad 1 werden sukzessive Banknoten 98 bis 104 zugeführt. Figur 1a zeigt den Spiralfachstapler 1 im Moment der Zuführung der Banknote 104.The spiral slot stacker has a stacker wheel 1 with compartments arranged spirally one behind the other about a rotation axis. The direction of rotation of the stacker wheel is indicated by an arrow. The stacker wheel 1 is successively fed banknotes 98 to 104. FIG. 1a shows the spiral slot stacker 1 at the moment of feeding the banknote 104.

Ein Ausstreifer 2 greift in üblicher Weise in den Spiralfachstapler ein. Zu diesem Zweck werden die die Banknoten aufnehmenden Fächer durch nebeneinander angeordnete, zueinander beabstandete Staplerradfinger 3 gebildet, zwischen die der Ausstreifer 2 mit geeignet angepassten, nebeneinander angeordneten Ausstreiffingern eingreift. In Figur 1a ist der Spiralfachstapler schematisch im Schnitt dargestellt, so dass lediglich ein Ausstreiffinger sowie eine Staplerradfingerebene dargestellt sind.A stripper 2 engages in the usual manner in the spiral tray stacker. For this purpose, the bins receiving the bills are formed by juxtaposed, mutually spaced Staplerradfinger 3, between which the stripper 2 engages with suitably adapted, juxtaposed Ausstreiffingern. In FIG. 1a is the spiral tray stacker shown schematically in section, so that only one Ausstreiffinger and a Staplerradfingerebene are shown.

Aufgrund der Rotation des Staplerrads 1 und des in das Staplerrad 1 eingreifenden Ausstreifers 2 werden die in dem Staplerrad 1 befindlichen Banknoten gegen den Ausstreifer 2 transportiert und durch diesen nach und nach aus den Fächern des Staplerrads 1 auf eine darunter befindliche Stapelablage 4 ausgestreift. Dadurch bildet sich auf der Stapelablage 4 ein Banknotenstapel 5, dem im in Figur 1a dargestellten Zeitpunkt gerade die 98ste Banknote 98 zugeleitet wird.As a result of the rotation of the stacker wheel 1 and of the stripper 2 engaging in the stacker wheel 1, the banknotes in the stacker wheel 1 are transported against the stripper 2 and are gradually stripped out of the compartments of the stacker wheel 1 onto a stacker 4 located underneath. As a result, a stack of notes forms on the stack tray 4 5, the in FIG. 1a shown time just the 98th banknote 98 is forwarded.

Wenn die erforderliche Anzahl für den Banknotenstapel 5 von beispielsweise 100 Banknoten erreicht ist, wird der Stapelvorgang unterbrochen, damit der Banknotenstapel 5 der Stapelablage 4 entnommen werden kann, bevor mit dem Stapeln eines nächsten Banknotenstapels begonnen wird. Zu diesem Zweck wird der Ausstreifer 2, wie in DE 44 37 722 A1 beschrieben, auf eine ganz bestimmte Weise aus dem Staplerrad 1 herausgefahren, so dass gerade noch die einhundertste Banknote 100 aus dem Staplerrad 1 auf den Banknotenstapel 5 ausgestreift wird, wie in Figur 1b angedeutet.When the required number for the banknote stack 5 of, for example, 100 banknotes has been reached, the stacking process is interrupted so that the banknote stack 5 can be removed from the stacking bin 4 before the stacking of a next banknote stack is begun. For this purpose, the stripper 2, as in DE 44 37 722 A1 described, moved out of the stacker wheel 1 in a very specific way, so that just the one hundredth banknote 100 is stripped from the stacker wheel 1 on the banknote stack 5, as in FIG. 1b indicated.

Im Gegensatz zur DE 44 37 722 A1 wird jedoch nur ein Teil 2a des Ausstreifers 2 aus dem Staplerrad 1 in etwa in Richtung des dargestellten Pfeils herausbewegt, während ein zweiter Teil 2b des Ausstreifers mit dem rotierenden Staplerrad 1 mitbewegt wird. Zu diesem Zweck ist jeder Ausstreiffinger des Ausstreifers 2 in zwei Teile 2a, 2b geteilt. Alternativ kann auch jeder zweite Ausstreiffinger als mitbewegter Ausstreiffinger 2b und die übrigen Ausstreiffinger als herausfahrbare Ausstreiffinger 2a ausgeführt sein.In contrast to DE 44 37 722 A1 However, only a portion 2a of the stripper 2 is moved out of the stacker wheel 1 approximately in the direction of the arrow shown, while a second portion 2b of the stripper is moved with the rotary stacker wheel 1. For this purpose, each stripping finger of the stripper 2 is divided into two parts 2a, 2b. Alternatively, each second Ausstreiffinger be carried out as moving along Ausstreiffinger 2b and the remaining Ausstreiffinger as extendable Ausstreiffinger 2a.

Die Bewegung des Ausstreiferteils 2a ist durch geeignete Maßnahmen mit der Rotation des Staplerrads 1 so korreliert, dass der gewünschte Zweck, eine bestimmte Banknote gerade noch auszustreifen und die nächstfolgende Banknote im Staplerrad zu belassen, erreicht wird. Dazu kann das Ausstreiferteil 2a einen separaten, elektronisch gesteuerten Antrieb besitzen oder mechanisch an eine Konturscheibe ankoppelbar sein, wie in DE 44 37 722 A1 beschrieben.The movement of the stripper part 2a is correlated by suitable measures with the rotation of the stacker wheel 1 so that the desired purpose of just stripping a particular banknote and leaving the next banknote in the stacker wheel is achieved. For this purpose, the Ausstreiferteil 2a may have a separate, electronically controlled drive or be mechanically coupled to a contour disc, as in DE 44 37 722 A1 described.

Eine nicht dargestellte Arretierung des zweiten Teils 2b des Ausstreifers 2 zu dessen Fixierung in der in Figur 1a dargestellten Ausstreifposition wird in dem Moment gelöst, in dem der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 aus dem Staplerrad 1 herausbewegt wird. Um nun zu erreichen, dass der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 mit dem Staplerrad 1 mitrotiert, kann ein separater Antrieb vorgesehen werden. Der mit einem separaten Antrieb verbundene Aufwand lässt sich jedoch vermeiden, wenn der zweite Teil 2b des Ausstreifers beim Lösen der Arretierung mit dem Staplerrad 1 gekoppelt wird. Dazu wird der Ausstreifer mit der Antriebswelle des Staplerrads 1 über eine nicht dargestellte Kupplung verbunden und in seiner Ausstreifposition mittels einem Ausklinkmechanismus arretiert bzw. nach dem Ausstreifen der hundertsten Banknote über den Ausklinkmechanismus freigegeben, so dass er mit dem Staplerrad 1 synchron mitdreht. Anstelle eines mechanischen Klinkenmechanismus kann die Kupplung auch als elektrisch betätigbare Magnetkupplung ausgebildet sein.An unillustrated locking of the second part 2 b of the stripper 2 to its fixation in the in FIG. 1a stripping position shown is achieved in the moment in which the first part 2a of the stripper 2 is moved out of the stacker wheel 1. In order to achieve that the second part 2b of the stripper 2 co-rotates with the stacker wheel 1, a separate drive can be provided. However, the expense associated with a separate drive can be avoided if the second part 2b of the stripper is coupled with the stacker wheel 1 when the lock is released. For this purpose, the stripper is connected to the drive shaft of the stacker wheel 1 via a clutch, not shown, and arrested in its stripping position by means of a release mechanism or released after stripping the hundredth bill over the release mechanism so that it rotates synchronously with the stacker wheel 1. Instead of a mechanical latching mechanism, the clutch may also be designed as an electrically operable magnetic coupling.

Figur 1c zeigt das Staplerrad 1 mit dem mitrotierenden Teil 2b des Ausstreifers 2 und dem aus dem Staplerrad 1 vollständig herausbewegten ersten Teil 2a des Ausstreifers 2, nachdem die einhundertste Banknote 100 auf den Banknotenstapel 5 ausgestreift wurde. Inzwischen wird bereits die 106ste Banknote 106 an das Staplerrad 1 herangeführt. Figure 1c FIG. 2 shows the stacker wheel 1 with the co-rotating part 2b of the stripper 2 and the first part 2a of the stripper 2 completely moved out of the stacker wheel 1 after the hundredth banknote 100 has been stripped onto the banknote stack 5. Meanwhile, the 106th banknote 106 is already brought to the stacker wheel 1.

Der Banknotenstapel 5 wird nun von der Stapelablage 4 entfernt, um die Stapelablage zur Aufnahme des nächstfolgenden Banknotenstapels vorzubereiten. Nachdem die Stapelablage 4 zur Aufnahme eines nächsten Banknotenstapels bereit ist, dreht das Staplerrad 1 solange weiter, bis der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 wieder die Ausstreifposition gemäß Figur 1a erreicht hat. Dies ist in Figur 1d dargestellt. Da dem Staplerrad 1 währenddessen weitere Banknoten 107 bis 112 zugeführt werden, befinden sich in einzelnen Fächern des Staplerrads 1 zwei oder gegebenenfalls auch mehr Banknoten, wenn der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 seine Ausstreifposition wieder erreicht hat. Der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 wird dann wieder in der Ausstreifposition arretiert, so dass die in den Fächern des Staplerrads befindlichen Banknoten durch den zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 in üblicher Weise auf die Stapelablage 4 ausgestreift werden. Nun kann auch der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition zurückbewegt werden. Zu einer Kollision mit den im Staplerrad befindlichen Banknoten kann es dabei nicht kommen, da diese inzwischen vom zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 ausgestreift werden. Insbesondere braucht das Staplerrad 1 somit nicht angehalten zu werden, wenn der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition zurückbewegt wird.The banknote stack 5 is now removed from the stacker tray 4 to prepare the stacker tray for receiving the next batch of banknotes. After the stack tray 4 is ready to receive a next stack of banknotes, the stacker wheel 1 continues to rotate until the second part 2b of the stripper 2 again the stripping position according to FIG. 1a has reached. This is in Figure 1d shown. Since the stacker wheel 1 while other banknotes 107 to 112 are supplied, are in individual Fächerern the stacker 1 two or possibly more banknotes when the second part 2b of the stripper 2 has reached its stripping position again. The second part 2b of the stripper 2 is then locked again in the stripping position, so that the banknotes located in the compartments of the stacker wheel are stripped by the second part 2b of the stripper 2 in the usual way on the stack tray 4. Now also the first part 2a of the stripper 2 can be moved back into the stripping position. It can not come to a collision with the banknotes located in the stacker, since they are now stripped by the second part 2b of the stripper 2. In particular, the stacker wheel 1 thus does not need to be stopped when the first part 2a of the stripper 2 is moved back into the stripping position.

In Figur 2a und 2b ist eine zweite Ausführungsform des Spiralfachstaplers dargestellt, die prinzipiell genauso funktioniert, wie die zuvor in Bezug auf die Figuren 1a bis 1d beschriebene Ausführungsform. Figur 2a zeigt das Staplerrad 1 zum selben Betriebszeitpunkt wie Figur 1c. Der Verfahrensablauf ist insoweit identisch. Abweichend zur Ausführungsform nach Figuren 1a bis 1d wird nun, nachdem der Banknotenstapel 5 durch Ausstreifen der einhundertsten Banknote 100 komplettiert ist, eine Hilfsstapelablage 6 zwischen das Staplerrad 1 und den Banknotenstapel 5 eingeführt, so dass der Spiralfachstapler wesentlich schneller zum Abstapeln eines nächsten Blattgutstapels bereit ist. Dadurch kann der mitbewegte zweite Teil 2b des Ausstreifers bereits nach einer Umdrehung des Staplerrads 1 wieder in der Ausstreifposition arretiert werden.In FIGS. 2a and 2b a second embodiment of the spiral tray stacker is shown, which works in principle as well as the previously with respect to the FIGS. 1a to 1d described embodiment. FIG. 2a shows the stacker 1 at the same time as Figure 1c , The procedure is identical in this respect. Deviating from the embodiment according to FIGS. 1a to 1d Now, after the banknote stack 5 has been completed by stripping the hundredth banknote 100, an auxiliary stacking tray 6 is inserted between the stacker wheel 1 and the banknote stack 5, so that the spiral slot stacker is much faster ready for stacking a next sheet stack. As a result, the co-moving second part 2b of the stripper can be locked in the stripping position after one revolution of the stacker wheel 1 again.

Vorzugsweise sind die Stapelablage 4 und die Hilfsstapelablage 6 kammartig ausgebildet. Zunächst wird die Stapelablage 4 mit dem Banknotenstapel 5 abgesenkt, damit die Hilfsstapelanlage 6 darüber positioniert werden kann.Preferably, the stack tray 4 and the auxiliary stack tray 6 are formed like a comb. First, the stack tray 4 is lowered with the banknote stack 5, so that the auxiliary stacking unit 6 can be positioned over it.

Nachdem der Banknotenstapel 5 von der Stapelablage 4 entfernt wurde, wird sie auf das Niveau der Hilfsstapelablage 6 mit den darauf zwischengestapelten Banknoten 101,109,102,110 etc. derart angehoben, dass die Zinken der beiden Ablagen 4 und 6 kammartig ineinandergreifen und eine gemeinsame Ablageebene bilden. Um eine Kollision der Hilfsstapelablage 6 mit dem aus dem Staplerrad 1 herausbewegten ersten Teil 2a des Ausstreifers 2 zu vermeiden, erfolgt die Zuführung der Hilfsstapelablage 6 beispielsweise in einer Richtung parallel zur Drehachse des Staplerrads.After the banknote stack 5 has been removed from the stacking tray 4, it is raised to the level of the auxiliary stacking tray 6 with the banknotes 101, 109, 102, 110 etc. stacked thereon such that the tines of the two trays 4 and 6 mesh in a comb-like manner and form a common storage level. In order to avoid a collision of the auxiliary stacking tray 6 with the first part 2a of the stripper 2 moved out of the stacker wheel 1, the auxiliary stacking tray 6 is supplied, for example, in a direction parallel to the axis of rotation of the stacker wheel.

Wie anhand den Figuren 1a bis 1d und 2a, 2b zu erkennen ist, ist die Zuführung von weiteren Banknoten zu einzelnen Fächern des Staplerrads 1 zeitweise durch den mit dem Staplerrad 1 mitrotierenden zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 blockiert. Sofern diese Fächer nicht an der Banknotenzuführstelle vorbeibewegt werden können, bevor dem Staplerrad 1 eine nächste Banknote zugeführt wird, muß diese nächste Banknote zwischengespeichert werden, beispielsweise in einer in die Transportstrecke integrierten Pufferstrecke. Der mit einer solchen Pufferstrecke verbundene technische Aufwand kann vermieden werden, wenn der Spiralfachstapler wie in Figuren 3a, 3b gezeigt ausgebildet wird. Dabei kommt wieder die Hilfsstapelablage 6 zum Einsatz, welche es ermöglicht, mit dem Abstapeln eines nächstfolgenden Banknotenstapels zu beginnen, noch bevor der Banknotenstapel 5 von der Stapelablage 4 abgeräumt wurde.As based on the FIGS. 1a to 1d and 2a, 2b can be seen, the supply of additional banknotes to individual compartments of the stacker wheel 1 is temporarily blocked by the co-rotating with the stacker 1 second part 2b of the stripper 2. If these compartments can not be moved past the banknote supplying station before a next banknote is fed to the stacker wheel 1, this next banknote must be intermediately stored, for example in a buffer section integrated into the transport path. The technical effort associated with such a buffer line can be avoided if the spiral slot stacker as in FIGS. 3a, 3b shown trained. In this case, again the auxiliary stacking tray 6 is used, which makes it possible to start with the stacking of a next batch of banknotes, even before the banknote stack 5 has been cleared from the stacking tray 4.

Figur 3a zeigt den Spiralfachstapler in derselben Position wie Figur 2a. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen wird der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 jedoch nur solange mit dem Staplerrad 1 mitbewegt, bis die einhundertste Banknote 100 auf die Stapelablage 4 ausgestreift wurde. Anschließend wird die Stapelablage 4 abgesenkt, die Hilfsstapelablage 6 über die abgesenkte Stapelablage 4 positioniert und der zweite Teil 2b des Ausstreifers 2 entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads 1 in die Ausstreifposition zurückbewegt. Figur 3b zeigt das Staplerrad 1 mit dem in die Ausstreifposition zurückbewegten zweiten Teil 2b des Ausstreifers 2 und der eingeführten Zwischenstapelablage 6. Das Ausstreifen der ersten Banknote 101 für den nächsten Banknotenstapel beginnt mit dem Zurückbewegen des zweiten Teils 2b des Ausstreifers 2 in die Ausstreifposition und ist in etwa dann beendet, wenn die Hilfsstapelablage 6 ihre Position zum Abstapeln des nächsten Banknotenstapels erreicht hat. FIG. 3a shows the spiral forklift in the same position as FIG. 2a , In contrast to the previously described embodiments, however, the second part 2b of the stripper 2 is only moved along with the stacker wheel 1 until the hundredth banknote 100 has been stripped onto the stacking tray 4. Subsequently, the stack tray 4 is lowered, the auxiliary stack tray 6 positioned over the lowered stack tray 4 and the second part 2b of the stripper 2 is moved back against the direction of rotation of the stacker wheel 1 in the stripping position. FIG. 3b FIG. 2 shows the stacker wheel 1 with the second part 2b of the stripper 2 moved back into the stripping position and the intermediate stacking tray 6 inserted. The stripping of the first banknote 101 for the next banknote stack begins with the second part 2b of the stripper 2 moving back to the stripping position and is approximately then terminated when the auxiliary stacking tray 6 has reached its position for destacking the next batch of banknotes.

Nun kann der erste Teil 2a des Ausstreifers 2 ohne Kollisionsgefahr mit den in dem Staplerrad 1 befindlichen Banknoten in das Staplerrad 1 eingefahren werden. Nachdem der Banknotenstapel 5 von der Ablageplatte 4 entfernt wurde, wird die Stapelablage 4 in der vorbeschriebenen Weise auf das Niveau der Hilfsstapelablage 6 angehoben, und diese kann aus ihrem kammartigen Eingriff mit der Stapelablage 4 herausbewegt werden.Now, the first part 2a of the stripper 2 can be retracted without risk of collision with the banknotes in the stacker wheel 1 into the stacker wheel 1. After the stack of notes 5 has been removed from the tray 4, the stack tray 4 is raised in the manner described above to the level of the auxiliary stack tray 6, and this can be moved out of their comb-like engagement with the stack tray 4.

Claims (8)

  1. A spiral slot stacker for stacking sheet material, comprising
    - a stacker wheel (1) with slots spirally disposed one behind the other around a rotational axis for receiving the sheet material,
    - a stripper (2; 2a, 2b), which has a first movable part (2) which in a strip-out position strips out the sheet material from the slots of the stacker wheel, and
    - a stack deposit (4) for stacking the sheet material stripped off the slots,
    wherein the first movable part (2) of the stripper (2) is adapted to be moved out of the strip-out position, while the stacker wheel (1) is rotating, in such a way that the sheet material (100) of one of the slots is stripped out of the stacker wheel and the sheet material (101) of a next slot remains in the stacker wheel, characterized in
    that a second movable part (2b) of the stripper (2) is adapted to be locked in the strip-out position and to be moved along with the rotating stacker wheel (1) in the not-locked state.
  2. The spiral slot stacker according to claim 1, characterized by an auxiliary stack deposit (6), which is adapted to be moved over the stack deposit (4) and to be brought to the same level with the stack deposit (4).
  3. The spiral slot stacker according to claim 2, characterized in that the auxiliary stack deposit (6) and the stack deposit (4) are adapted to engage in a comblike fashion.
  4. The spiral slot stacker according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second part (2b) of the stripper (2) is adapted to be moved back to the strip-out position in an opposite direction to the rotating direction of the stacker wheel (1).
  5. A bank note processing apparatus comprising one or several spiral slot stackers according to one of claims 1 to 4.
  6. A method for stacking sheet material by means of a spiral slot stacker having a stacker wheel (1), which has slots spirally disposed one behind the other around a rotational axis for receiving the sheet material (98 to 113), comprising the following steps:
    - supplying the sheet material into the slots of the stacker wheel,
    - stripping out the sheet material from the slots of the stacker wheel onto a stack deposit (4) by means of a stripper (2; 2a, 2b) being in a strip-out position for forming a sheet material stack (5),
    - when a predetermined number of sheets is reached, moving a first movable part (2a) of the stripper (2) out of the strip-out position, while the stacker wheel (1) rotates, in such a way that the last sheet (100) of the predetermined number of sheets is stripped out from the stacker wheel and the sheet material (101) of a next slot remains in the stacker wheel,
    - preparing the spiral slot stacker for stacking a next sheet material stack, and
    - moving back the first part (2a) of the stripper (2) to the strip-out position,
    characterized by the following steps:
    - releasing a second movable part (2b) of the stripper (2) from the strip-out position and moving along with the rotating stacker wheel (1), when the first part (2a) of the stripper (2) is moved out of the strip-out position,
    - further supplying sheets into the slots of the stacker wheel, while the second part (2b) of the stripper (2) rotates along with the stacker wheel (1),
    - locking the second part (2b) of the stripper (2) in the strip-out position, when the spiral slot stacker is prepared for stacking the next sheet material stack, and stripping out the sheet material located in the slots by means of the second part (2b) of the stripper (2), before the first part (1a) of the stripper (2) is moved back to the strip-out position.
  7. The method according to claim 6, wherein the step of preparing the spiral slot stacker for stacking a next sheet material stack comprises the following steps:
    - introducing an auxiliary stack deposit (6) over the stack deposit (4) for temporarily stacking the next sheet material stack thereon,
    - removing the sheet material stack (5) from the stack deposit (4), and
    - bringing the auxiliary stack deposit (6), with the temporarily stacked sheet material stack, and the stack deposit (4) to the same level, after the sheet material stack (5) was removed from the stack deposit (4).
  8. The method according to claim 6 or 7, wherein the second part (2b) of the stripper (2) is moved back in an opposite direction as the rotating direction of the stacker wheel (1), so as to lock the said second part (2b) of the stripper (2) in the strip-out position.
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