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Method and apparatus for processing bank notes

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Publication number
EP0708419B1
EP0708419B1 EP19950116422 EP95116422A EP0708419B1 EP 0708419 B1 EP0708419 B1 EP 0708419B1 EP 19950116422 EP19950116422 EP 19950116422 EP 95116422 A EP95116422 A EP 95116422A EP 0708419 B1 EP0708419 B1 EP 0708419B1
Authority
EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
transport
sheets
stacking
characterized
device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19950116422
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0708419A1 (en )
Inventor
Alfred Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Grant date

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR OF PAPER CURRENCY OR SIMILAR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins or accepting or dispensing paper currency, e.g. depositing machines
    • G07D11/0084Sorting or counting paper currency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4212Forming a pile of articles substantially horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426Forming batches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Description

  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verarbeiten von Blattgut, zB Banknoten, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a method for automatically processing sheet material such as bank notes, according to the preamble of the main claim.
  • [0002] [0002]
    Bei den derzeit gebräuchlichen Banknotenverarbeitungsmaschinen werden die Banknoten im allgemeinen in einem Stapel vereinzelt und mittels einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. In the currently used bank note processing machines, the banknotes are generally isolated in a stack and fed past a sensor device by means of a transport route. Die einzelnen Banknoten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt. The individual bank notes are checked by sensors of the sensor device and, depending on the test result certain destinations or stacker units supplied.
  • [0003] [0003]
    Zur Prüfung der Banknoten können mehrere Sensoren vorgesehen sein, die die Banknoten nach unterschiedlichen Kriterien beurteilen. To test the bills, several sensors can be provided to assess the banknotes according to different criteria. Entsprechend sind mehrere Staplereinheiten vorhanden, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. Accordingly, several stacker units are available, which stack the bank notes of the different categories to units of a variable quantity. Sollen beispielsweise Banknoten einer bestimmten Kategorie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwendig, nach dem Eintreffen der 100sten Note am Stapler im kontinuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der 100sten und der für denselben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzunehmen. For example, if banknotes of a certain category are stacked with a quantity of 100 bills, it is necessary to make a separation between the 100th and the determined for the same truck subsequent bank note after the arrival of the 100th note on the truck in the continuous flow of bank notes.
  • [0004] [0004]
    In diesem Zusammenhang ist es aus der DE-PS 34 12 725 bekannt, für Banknoten der gleichen Kategorie zwei Stapler einzusetzen. In this context, it is known from DE-PS 34 12 725 to use two forklifts for banknotes in the same category. Sind im jeweils aktiven Stapler 100 Banknoten abgelegt, werden die nachfolgenden Banknoten über eine Weiche in einem Transportsystem, bestehend aus mehreren Transportstrecken, dem zweiten baugleichen Stapler zugeführt. Are in the active stacker 100 banknotes stored, the following bank notes via a switch in a transportation system comprising a plurality of transport paths, the second identical stackers are supplied. Während nun die nachfolgenden Banknoten im zweiten Stapler abgelegt werden, können die im ersten Stapler abgelegten Noten entleert und weiterverarbeitet werden. During the ensuing bills now be stored in the second truck, the data stored in the first stacker marks will be emptied and processed. Die dafür zur Verfügung stehende Zeit ist abhängig von der pro Zeiteinheit antransportierten Zahl von Banknoten und der vorgewählten Stückzahl von zu stapelnden Einheiten. The this available time depends on the per unit antransportierten number of notes and the selected number of units to be stacked. In jedem Fall muß der Stapler wieder betriebsbereit sein, sobald im zweiten Stapler die eingestellte Stückzahl von Banknoten abgelegt worden ist. In any case, the truck must be operational again as soon as the second truck, the set number of banknotes has been deposited.
  • [0005] [0005]
    Bei dieser bekannten Lösung ist es notwendig, zwei Stapler gleicher Bauart mit dem dafür notwendigen Platzbedarf vorzusehen. In this known solution, it is necessary to provide two stacker same design with the necessary space requirements.
  • [0006] [0006]
    Aus der EP-OS 0 119 814 ist eine Lösung bekannt, die mit einem Stapler pro Banknotenkategorie auskommt. From EP-OS 0,119,814 a solution is known which manages with a stacker banknote per category. Dazu ist am Stapler ein Trennelement vorgesehen. For this purpose the truck a separator is provided. Zunächst befindet sich dieses Trennelement in einer Ruhelage, bis analog zu dem obengenannten Beispiel 100 Banknoten gestapelt worden sind. First, this release member is in a rest position, have been stacked up analogous to the above example 100 banknotes. Daraufhin wird das Trennelement in den Banknotenstrom zwischen der 100sten und der darauffolgenden Note so eingebracht, daß die nachfolgenden Noten auf dem Trennelement zwischengespeichert werden. Then, the separator is introduced into the flow of bank notes between the 100th and the next note so that the subsequent notes will be cached on the separating element. Währenddessen kann die abgestapelte Einheit von Banknoten entleert werden. Meanwhile, the abgestapelte unit can be emptied of banknotes. Nach der Entleerung werden die zwischengespeicherten Banknoten im Stapler abgelegt. After emptying the cached bills are stored in the stacker. Das Trennelement kehrt in seine Ruhelage zurück. The partition member returns to its rest position.
  • [0007] [0007]
    Die Lösung hat den Nachteil, daß bei höheren Transportgeschwindigkeiten relativ hohe Stellkräfte zur Beschleunigung des Trennelements aufgebracht werden müssen, was nur mit einem entsprechend hohen Aufwand erreicht werden kann. The solution has the disadvantage that at higher transport speeds, relatively high actuating forces to accelerate the partition member must be applied, which can only be achieved with a correspondingly high effort. Bei sehr hohen Transportgeschwindigkeiten kann eine sichere Funktion des Staplers nicht gewährleistet werden. At very high transport speeds reliable operation of the truck can not be guaranteed.
  • [0008] [0008]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Bearbeitung bzw. Stapelung von Blattgut, wie zB Banknoten, vorzuschlagen, das auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten zuverlässig arbeitet. The object of the invention is to provide a method and an apparatus for the automatic processing or stack of sheet material such as bank notes, suggest that operates reliably even at high transport speeds.
  • [0009] [0009]
    Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 7 gelöst. The object is solved by the features of claim 1 and 7 respectively.
  • [0010] [0010]
    Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Banknoten, wie an sich bekannt, vereinzelt, an ein Transportsystem übergeben, geprüft und abhängig von der Prüfung nach vorbestimmten Kategorien in sogenannten Staplern in Einheiten vorbestimmter Stückzahl gestapelt. In the inventive method, the bills are, as known per se, isolated, hand, checked and depending on the test according to predetermined categories in so-called lift trucks stacked in units of predetermined number of pieces to a transport system. Für jede Kategorie ist in der Banknotensortiereinrichtung ein Stapler vorgesehen. For each category in the banknote sorting device, a stacker is provided. Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem unterbrochen wird, nachdem in der Sensoreinrichtung festgestellt wird, daß die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist. The basic idea of ​​the invention is that the transfer of banknotes is interrupted to the transport system after it is determined in the sensor device that the predetermined piece number of a category has been reached. Die zu diesem Zeitpunkt bereits vereinzelten Banknoten der gleichen Kategorie werden in der Sortieranlage zwischengespeichert, bis der Stapler die abgelegte vorbestimmte Stückzahl abgearbeitet hat. Which at that time already singled bank notes in the same category are cached in the sorting until the stacker has processed the deposited predetermined quantity. Die Zeit für die Unterbrechung der Vereinzelung ist so zu bemessen, daß die erste Banknote, die nach der Unterbrechung der Vereinzelung vereinzelt wird, den Stapler erst dann erreicht, wenn dieser wieder betriebsbereit ist. The time for the interruption of the separation should be such that the first bill which is isolated after interruption of the separation, and only then reaches the stacker when it is operational again.
  • [0011] [0011]
    In einer ersten Ausführungsform der Erfindung werden die Banknoten im Stapler selbst zwischengespeichert. In a first embodiment of the invention, the bills are temporarily stored in the stacker itself. Der Stapler ist als Spiralfachstapler ausgeführt, wie beispielsweise in der DE-OS 32 32 348 beschrieben. The stacker is designed as a spiral slot stacker, as described for example in DE-OS 32 32 348th Der Stapler besteht unter anderem aus einem Stapelrad mit spiralförmig angeordneten Fächern und einem Ausstreifer. The truck is among other things from a stacking wheel with spirally disposed pockets and a stripper. Die notwendige Zwischenspeicherung von Banknoten wird innerhalb des Stapelrades durchgeführt. The necessary temporary storage of bank notes is performed within the stacking wheel. Sollen beispielsweise die Banknoten in Einheiten zu 100 Noten gestapelt werden, ist es notwendig, eine Trennung zwischen der 100sten und der nachfolgenden, bereits im Stapler befindlichen Note vorzunehmen. For example, if the banknotes in units are stacked to 100 notes, it is necessary to make a separation between the 100th and the subsequent, already in the truck touch. Diese Trennung wird durch einen speziellen Ausstreifer gelöst, der kontinuierlich aus dem Spiralfachstapler zurückgezogen werden kann. This separation is achieved by a special stripper, which can be continuously withdrawn from the spiral slot stacker. Das Zurückziehen erfolgt so, daß die 100ste Banknote noch aus dem Spiralfachstapler ausgestreift wird, daß aber die weiteren eventuell folgenden Banknoten im Spiralfachstapler verbleiben. The retraction is performed such that the 100th bill is still stripped from the spiral slot stacker, but that remain in the spiral slot stacker further any subsequent bills. Der Ausstreifer muß wieder in seine Arbeitsposition zurückgekehrt sein, wenn die im Stapler verbliebenen Banknoten nach einer entsprechenden Drehung des Spiralfachstaplers die Ablageposition erreichen. The stripper must be returned to its working position again when the left in the truck banknotes reach the deposit position after a corresponding rotation of the spiral slot stacker.
  • [0012] [0012]
    Die Erfindung hat den Vorteil, daß pro Banknotenkategorie lediglich ein Stapler erforderlich ist. The invention has the advantage that only one category per banknote stacker is required. Da das Zurückziehen des Abstreifers im Vergleich zur Banknotentransportgeschwindigkeit relativ langsam durchgeführt werden kann, sind die zur Betätigung des Abstreifers aufzuwendenden Stellkräfte vergleichsweise gering. Since the withdrawal of the scraper in comparison to the bill transport speed can be carried out relatively slowly, the energy needed for operation of the stripper actuating forces are comparatively low. Die Trennung zwischen einzelnen Noten im Banknotenstrom ist deshalb auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten mit entsprechender Genauigkeit durchführbar. The separation between each note in the flow of bank notes is therefore feasible even at high transport speeds with appropriate accuracy.
  • [0013] [0013]
    In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die notwendige Zwischenspeicherung von Banknoten auch durch eine in die Transportstrecke integrierte Pufferstrecke vorgenommen werden. In a further embodiment of the invention the necessary temporary storage of bank notes can also be performed by an integrated in the transport path buffer route. Die Banknoten werden dabei mit Hilfe einer üblichen Weiche in die Pufferstrecke eingeleitet und in das Haupttransportsystem zurückgeführt, sobald der Stapler wieder betriebsbereit ist. The bank notes are thereby initiated by a common switch in the buffer zone and returned to the main transport system when the truck is operational again.
  • [0014] [0014]
    Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Figuren. Further advantages and developments of the invention emerge from the subclaims and the description of the embodiments with reference to the figures.
  • [0015] [0015]
    Es zeigen: Show it:
    Fig. 1 Fig. 1
    Prinzipskizze der Erfindung, Schematic diagram of the invention,
    Fig. 2 Fig. 2
    Funktionsablauf der ersten Ausführungsform, Functional sequence of the first embodiment,
    Fig. 3 Fig. 3
    Prinzipskizze der ersten Ausführungsform mit Konturscheibe, Schematic diagram of the first embodiment with shaped disc,
    Fig. 4 Fig. 4
    Prinzipskizze der zweiten Ausführungsform. Schematic diagram of the second embodiment.
  • [0016] [0016]
    Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows a schematic diagram of an inventive apparatus. Sie besteht aus einem Vereinzeler 10, in den wenigstens ein Banknotenstapel 110 eingebracht wird, der aus einer Anzahl einzelner Banknoten, wie ua den Banknoten 102 und 103 besteht. It consists of a separator 10, a stack of banknotes 110 is introduced into the at least the like consisting of a number of individual bank notes, including the banknotes 102 and 103rd Die gezeigten Banknoten 100 und 101 wurden bereits aus dem Banknotenstapel 110 abgenommen und einzeln einer Transportstrecke 30 übergeben. The banknotes shown 100 and 101 have already been removed from the bill stack 110 and transferred individually to a transport path 30th Mit Hilfe des Vereinzelers 10 entsteht demnach ein kontinuierlicher Fluß einzelner Banknoten. With the help of the separator 10, therefore, a continuous flow of individual notes produced. Die nachfolgende Sensoreinrichtung 20 setzt sich aus einem oder mehreren Sensoren zusammen, welche bestimmte Merkmale der Banknoten prüfen. The following sensor means 20 is composed of one or more sensors which examine certain characteristics of the banknotes. Abhängig von dem Prüfergebnis werden die Banknoten entweder über die Transportstrecke 30 einem Stapler 50 oder über die Transportstrecke 31 zu anderen, hier nicht dargestellten, weiterverarbeitenden Einheiten transportiert. Depending on the test result, the bank notes are transported either via the transport path 30 a stacker 50 or via the transport path 31 to other units not shown, for further processing. Ferner befindet sich in der Transportstrecke 30 ein Zwischenspeicher 40, der in der Lage ist, eine Anzahl von Banknoten, abhängig von der Dimensionierung des Zwischenspeichers 40, für eine vorbestimmte Zeit zwischenzuspeichern. Further, located in the transport path 30, a latch 40, which is capable of a number of bills, depending on the dimensioning of the buffer memory 40 to cache for a predetermined time. Der Fluß der Banknoten wird durch eine Steuerung 60 koordiniert. The flow of bank notes is coordinated by a steering 60th Sie ist in der Lage, von den anderen Komponenten der Vorrichtung Informationen zu empfangen und bestimmte Informationen oder Steuerungsbefehle an sie abzugeben. She is able to receive from the other components of the device information and make certain information or control commands to them.
  • [0017] [0017]
    Zur Verarbeitung der Banknoten des Banknotenstapels 110, wird dieser zunächst in den Vereinzeler 10 eingebracht und der Vereinzeler 10 von der Steuerung 60 über die Datenleitung 71 aktiviert. For the processing of the banknotes of the banknote stack 110, this is first introduced into the separator 10 and the separator 10 is activated by the controller 60 via the data line 71st Als Beispiel für die Verarbeitung soll hier die Banknote 100 dienen. As an example of processing the bill is to serve 100 here. Sie wird zunächst vom Vereinzeler 10 vereinzelt und in das Transportsystem 30 übergeben. It is first separated from the separator 10 and passed into the transport system 30th Das Transportsystem 30 transportiert die Banknote 100 in die Sensoreinrichtung 20, wo die Banknote 100 auf bestimmte Merkmale geprüft wird. The transport system 30 transports the banknote 100 into the sensor device 20 where the bank note 100 is tested for certain characteristics. Die Sensoreinrichtung 20 überträgt das Prüfergebnis über die Datenleitung 72 zur Steuerung 60. Diese aktiviert über die Datenleitung 73 bestimmte Steuereinrichtungen im Transportsystem, wie zB Weichen, so daß die Banknote 100 entsprechend dem Prüfergebnis der dazugehörigen weiterverarbeitenden Einheit zugeführt wird. The sensor device 20 transmits the test result via the data line 72 to control 60. This enabled through the data line 73 certain control devices in the transport system, such as switches, so that the bank note 100 is fed in accordance with the check result of the corresponding further processing unit. Dies kann zB der Stapler 50 sein, in welchem zB die als echt identifizierten Banknoten eines bestimmten Nennwerts gespeichert werden. This could be the truck 50 in which, for example, are stored as genuine banknotes identified a particular denomination.
  • [0018] [0018]
    Die Steuerung 60 überwacht die Anzahl der Banknoten, die an die einzelnen weiterverarbeitenden Einrichtungen übergeben werden. The controller 60 monitors the number of bills that are passed to the individual downstream processing facilities. Zunächst wird zB von der Sensoreinrichtung 20 die Banknote 100 geprüft und das Prüfergebnis über die Datenleitung 72 an die Steuerung 60 übermittelt. First, for example, is checked by the sensor device 20, the banknote 100, and transmits the test result via the data line 72 to the controller 60th Stellt die Steuerung 60 fest, daß die Banknote 100 für den Stapler 50 bestimmt ist und mit dieser Banknote die vorbestimmte Anzahl einer Kategorie von Banknoten im Stapler 50 erreicht wird, so stoppt diese den Vereinzeler 10 über die Datenleitung 71. Die Banknote 100 stellt hier somit die letzte Banknote der Stapeleinheit 120 des Staplers 50 dar und wird aufgrund entsprechender Steuerungsbefehle der Steuerung 60 über die Datenleitung 73 in den Stapler 50 befördert. If the controller 60 determines that the bank note 100 is determined for the stacker 50, and with this bank note, the predetermined number of a category of banknotes is achieved in the stacker 50, so this stops the separator 10 via the data line 71. The bank note 100 is here thus the last banknote of the stack unit 120 of the stacker 50 constitutes and the control is transferred 60 over the data line 73 in the stacker 50 due to corresponding control commands. Die Banknoten, die sich zum Zeitpunkt des Vereinzelerstopps schon in der Transportstrecke 30 befinden (hier Banknote 101) bzw. die zu diesem Zeitpunkt gerade vereinzelt werden (hier Banknote 102), werden zur Sensoreinrichtung 20 transportiert, dort geprüft und den entsprechenden weiterverarbeitenden Einheiten zugeführt. The banknotes that are located at the time of Vereinzelerstopps already in the transport section 30 (here Banknote 101) or that are currently isolated at this time (in this bill 102) are transported to the sensor device 20, tested there and fed to the appropriate downstream processing units. Sollten einige oder alle dieser geprüften Banknoten für den Stapler 50 bestimmt sein, so werden diese zunächst im Zwischenspeicher 40 gespeichert, der zu einem entsprechenden Zeitpunkt von der Steuerung 60 aktiviert wird. If some or all of these tested bank notes be destined for the stacker 50, they are first stored in the buffer 40, which is activated at an appropriate time by the control 60th
  • [0019] [0019]
    Nach Ablauf einer gewissen vorbestimmen Zeitspanne wird der Vereinzeler 10 von der Steuerung 60 über die Datenleitung 71 wieder aktiviert und der Vereinzelungsprozeß mit der Banknote 103 des Banknotenstapels fortgesetzt. After a certain predetermined time period, the separator 10 is activated by the controller 60 via the data line 71 again, and continues the separation process with the bank note 103 of the banknote stack. Alternativ dazu kann auch die Steuerung 60 über die Datenleitung 75 eine Information des Staplers 50 erhalten, die dessen Betriebsbereitschaft anzeigt. Alternatively, the controller may receive 60 via the data line 75 an information of the stacker 50 which indicates the operational readiness. Aufgrund dieser Information aktiviert die Steuerung 60 dann wieder den Vereinzelungsprozeß. Based on this information, the controller 60 activates again the separation process. Um eine möglichst kurze Vereinzelungslücke zu erhalten, kann der Stapler 50 seine Bereitschaftsinformation schon vor dem Zeitpunkt seiner tatsächlichen Bereitschaft absenden, so daß die nächstmögliche Banknote den Stapler 50 zum Zeitpunkt seiner tatsächlichen Bereitschaft erreicht. In order to obtain the shortest possible separation gap, the truck to 50 his readiness information inquiry before the effective date of its readiness so that the next possible bank note reaches the stacker 50 at the time of its actual readiness. Der Zwischenspeicher 40 erhält gleichzeitig mit der Aktivierung des Vereinzelungsprozesses über die Datenleitung 74 einen Steuerungsbefehl zur Entleerung der in ihm gespeicherten Banknoten in den Stapler 50. The latch 40 receives at the same time with the activation of the separation process through the data line 74 a control command to empty the data stored in it bills into the stacker 50th
  • [0020] [0020]
    Während der durch den Stopp des Vereinzelers entstandenen Vereinzelungslücke werden somit keine weiteren Banknoten im Stapler 50 abgelegt, so daß genügend Zeit bleibt, um die Stapeleinheit 120 aus dem Stapler 50 zu entleeren bzw. einen weiterverarbeitenden Prozeß im Stapler 50 durchzuführen. During caused by the stop of the separator singling gap any further banknotes in the stacker 50 thus to be stored, so that sufficient time remains to evacuate the stack unit 120 from the stacker 50 or to perform a further-processing process in the stacker 50th
  • [0021] [0021]
    Auf eine gesonderte Beschreibung des Vereinzelers 10, der Sensoreinrichtung 20 und der Transportstrecke 30 wurde verzichtet, da diese Komponenten und ihre Funktion ausreichend bekannt sind. In a separate description of the separator 10, the sensor device 20 and the transport path 30 has been omitted because these components and their functions are well known.
  • [0022] [0022]
    Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen jeweils eine spezielle Ausführungsform des Staplers 50 und des Zwischenspeichers 40. Die Besonderheit der ersten Ausführungform besteht darin, daß sowohl das Abstapeln der Banknoten als auch die Zwischenspeicherung während der Vereinzelungslücke im Stapler 50 durchgeführt werden. Figs. 2, 3 and 4 each show a specific embodiment of the stacker 50 and the latch 40. The particularity of the first embodiment is that both the stacking of the banknotes and the intermediate storage during the separating gap in the stacker 50 to be performed. Der in Fig. 2 in stark schematisierter Form dargestellte Stapler besteht aus einem Stapelrad 51 mit spiralförmig angeordneten Fächern, einem Ausstreifer 52 und einem Stapelfach 53. Eine Besonderheit ist hier die bewegliche Ausführung des Ausstreifers 52, so daß dieser aus dem Stapelrad 51 herausgefahren bzw. in das Stapelrad 51 hineingefahren werden kann. The truck shown in Fig. 2 in highly schematic form consists of a stacking wheel 51 having helically arranged compartments, a stripper 52 and a stacking tray 53. A special feature here is the movable design of the stripper 52, so that driven out this from the stacking wheel 51 or can be moved into the stacking wheel 51st Der Zwischenspeicher 40 wird mittels des Stapelrades 51 und des Ausstreifers 52 des Staplers 50 realisiert. The latch 40 is realized by means of the stacking wheel 51 and the stripper 52 of the stacker 50th Das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten wird im folgenden anhand der Fig. 2 näher beschrieben. The interaction of the individual components will be described below with reference to Fig. 2 in more detail.
  • [0023] [0023]
    Im normalen Stapelbetrieb befindet sich der Ausstreifer 52 in einer Position, in der er die im Stapelrad befindlichen Blätter ausstreifen kann. In normal batch mode, the stripper 52 is in a position where he can Smooth out the sheets located in the stacking. Diese Position ist in Fig. 2A gezeigt und wird im folgenden Arbeitsposition genannt. This position is shown in Fig. 2A and is hereinafter referred to as working position. Die einzelnen Banknoten werden von der Transportstrecke 30 direkt in das Stapelrad 51 transportiert. The individual bank notes are transported from the transport path 30 directly into the stacking 51st Der Ausstreifer 52 erfaßt die Banknoten jeweils an der Kante, die dem Mittelpunkt des Stapelrades 51 zugewandt ist, und streift diese Banknoten aus dem Stapelrad 51 aus, so daß sie im Stapelfach 53 abgestapelt werden. The stripper 52 detects the banknotes respectively on the edge, which is facing the center of the stacking wheel 51, and strips this banknotes from the stacking wheel 51, so that they are stacked in the stacking tray 53rd
  • [0024] [0024]
    Wird nun das Prüfergebnis der Banknote 100 für den Stapler 50 an die Steuerung 60 gemeldet, stoppt diese den Vereinzeler 10. Die Fig. 2B zeigt, wie der Ausstreifer 52 die Banknote 100 aus dem Stapelrad 51 ausstreift, während dieser aus dem Stapelrad 51 ausgefahren wird. Now, if the check result of the banknote reported 100 for the stacker 50 to the controller 60, it stops the separator 10. The Fig. 2B shows how the stripper 52 ausstreift the bill 100 out of the stacking wheel 51 as it is moved out of the stacking wheel 51 , Die Banknoten 101 und 102, die sich beim Vereinzelerstopp schon in der Transportstrecke 30 befanden, werden gemäß dem gezeigten Beispiel ebenfalls dem Stapler 50 zugeordnet. The banknotes 101 and 102 that were at the Vereinzelerstopp already in the transport path 30 can be assigned according to the example shown, also the stacker 50th Sie werden daher von der Transportstrecke 30 in das Stapelrad 51 transportiert. Therefore, they are transported from the transport path 30 in the stacking 51st Die Banknoten 101 und 102 bleiben während des Ausfahrens des Ausstreifers 52 im Stapelrad 51. The bank notes 101 and 102 remain during the extension of the stripper 52 in the stacking 51st
  • [0025] [0025]
    Die Fig. 2C zeigt den Austreifer 52 in seiner ausgefahrenen Position. Fig. 2C shows the Austr zeal 52 in its extended position. Die Banknoten 101 und 102 verbleiben zur Zwischenspeicherung für eine oder mehrere Umdrehungen im Speicherrad 51. Aufgrund des Vereinzelerstopps erreichen keine weiteren Banknoten den Stapler 50. The banknotes 101 and 102 remain for temporary storage for one or more revolutions in the storage wheel 51. Due to the Vereinzelerstopps no further notes reach the stacker 50th
  • [0026] [0026]
    Die abgestapelte Einheit 120 von Banknoten kann nun zB mittels eines geeignet geformten Greifers, der hier jedoch nicht gezeigt ist, aus dem Stapelfach 53 entleert werden. The abgestapelte unit 120 of banknotes can now, for example, by means of a suitably shaped gripper which is not shown here, are discharged from the stocker 53rd Alternativ kann das Stapelfach 53 einschließlich der abgestapelten Einheit 120 von Banknoten auch durch ein anderes nicht dargestelltes leeres Stapelfach ersetzt werden. Alternatively, the stacking tray 53 including the destacked unit 120 of bank notes can also be replaced by another empty stacking tray, not shown. Es ist weiterhin möglich, einen weiterverarbeitenden Prozeß, wie zB Banderolieren der Stapeleinheit, im Stapler durchzuführen, wobei dann die banderolierte Einheit aus dem Stapelfach 53 entleert wird. It is further possible to provide a further manufacturing process such as banding of the stack unit to perform in the stacker, and then the banded unit is exhausted from the stack compartment 53rd
  • [0027] [0027]
    Der Vereinzeler 10 wird zu einem geeigneten Zeitpunkt von der Steuerung 60 erneut aktiviert, so daß die nächste Banknote 103 das Stapelrad 51 so erreicht, daß sie möglichst in das Fach eingebracht wird, das auf das Fach der Banknote 102 folgt. The separator 10 is again activated at an appropriate time by the controller 60 so that the next banknote 103, the stacking wheel 51 reaches such a way that it is introduced into the compartment as possible, following the compartment of the banknote 102nd Die Fig. 2D zeigt, wie der Ausstreifer 52 wieder in die Arbeitsposition im Stapelrad 51 eingefahren wird, ohne die Banknoten im Stapelrad 51 zu beeinflussen. Fig. 2D shows how the stripper 52 is retracted back into the working position in the stacking wheel 51, without affecting the banknotes in the stacker 51. Die zwischengespeicherten Banknoten 101 und 102 werden dann vom Ausstreifer 52 in das entleerte Stapelfach 53 ausgestreift und die nachfolgende Banknote 103 erreicht den Stapler 50. Der Stapler 50 befindet sich nun wieder im normalen Stapelbetrieb. The cached banknotes 101 and 102 are then stripped from the stripper 52 in the emptied stacking tray 53 and the subsequent bank note 103 reaches the stacker 50. The stacker 50 is now back in the normal batch mode.
  • [0028] [0028]
    Das Ein- bzw. Ausfahren des Ausstreifers 52 kann beispielsweise durch einen Schrittmotor oder einen Linearantrieb realisiert werden. The retraction or extension of the stripper 52 may be realized for example by a stepping motor or a linear drive. Die Fig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit, die in der Verwendung einer Konturscheibe 54 besteht. FIG. 3 shows another possibility which consists in the use of a contour disc 54. Diese ist auf einer Achse mit dem Stapelrad 51 befestigt. This is mounted on an axis with the stacking 51st In der Konturscheibe 54 befinden sich Führungsnuten 55, die in der Form an den Verlauf der Fächer des Stapelrades 51 angepaßt sind. In the contour disc 54 there are guide grooves 55 that are adapted in shape to the shape of the compartments of the stacking wheel 51st Zum Herausfahren des Ausstreifers 52 wird ein Bolzen 56 durch eine entsprechende Führungsnut 55 in eine dafür vorgesehene Öffnung an der Oberseite des Ausstreifers 52 eingeführt. To move out of the stripper 52, a bolt 56 is inserted through a corresponding guide groove 55 in an opening provided at the top of the stripper 52nd Dies kann zB mittels eines hier nicht dargestellten Hubmagneten geschehen. This can be done by means of a solenoid, not shown here. Durch die Drehung des Stapelrades 51 einschließlich der Konturscheibe 54 wird nun der Bolzen 56 entlang der Führungsnut 55 geführt. By the rotation of the stacking wheel 51 including the shaped disc 54 of the bolt 56 is now guided along the guide groove 55th Die starre Verbindung zwischen Ausstreifer 52 und Bolzen 56 bewirkt, daß der Ausstreifer 52 aus dem Stapelrad 51 ausgefahren wird. The rigid connection between the stripper 52 and bolt 56 causes the stripper is moved out of the stacking wheel 51 52nd Zum Einfahren des Ausstreifers 52 wird der Bolzen 56 aus der Öffnung des Ausstreifers 52 herausgezogen, so daß dieser zB durch eine hier nicht dargestellte Feder wieder in seine Arbeitsposition im Stapelrad 51 zurückbewegt wird. For retraction of the stripper 52 of the bolt 56 is pulled out from the opening of the stripper 52, so that this example is moved back by a not shown spring back into its working position in the stacking 51st Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß im Gegensatz zum Schrittmotor bzw. zum Linearantrieb auf relativ aufwendige Steuerungen verzichtet werden kann. An advantage of this embodiment is that, in contrast to the stepping motor or the linear drive on relatively expensive controllers can be dispensed with.
  • [0029] [0029]
    Um einen hohen Durchsatz in der Banknotenverarbeitungsmaschine zu erreichen, werden die freien Parameter des Staplers, wie zB Anzahl der Stapelfächer sowie die Steuerung der einzelnen Komponenten so optimiert, daß die Vereinzelungslücke möglichst gering gehalten werden kann. In order to achieve a high throughput in the banknote processing machine, the free parameters of the truck, such as the number of stacking compartments as well as the control of the individual components to be optimized so that the separating gap can be minimized. Zu diesem Zweck kann zB das Stapelrad 51 nach Aufnahme der Banknote 102 für eine kurze Zeit für mindestens einen Teil der Umdrehung des Stapelrads 51 beschleunigt werden, so daß die Banknoten schneller ausgestreift werden und die Wartezeit für eine Umdrehung des Stapelrads 51 verringert werden kann. For this purpose, for example, the stacking wheel 51 may be accelerated 102 for a short time for at least a part of the revolution of the stacking wheel 51 after receiving the bill, so that the bank notes are stripped faster and the wait time for one revolution of the stacking wheel can be reduced 51st Der Ausstreifer 52 kann dadurch früher in das Stapelrad 51 eingefahren werden und der Stapler 50 ist somit bereits früher wieder zur Aufnahme der nachfolgenden Banknote 103 bereit. The stripper 52 can be previously inserted into the stacking wheel 51 and the stacker 50 is thus previously again ready to receive the subsequent bank note 103rd
  • [0030] [0030]
    Die Anzahl der Banknoten, die zwischengespeichert werden müssen, hängt von der Länge der Transportstrecke 30 zwischen dem Vereinzeler 10 und der Sensoreinrichtung 20 ab. The number of bills that need to be stored depends on the length of the transport section 30 between the separator 10 and the sensor device 20th Die exakten Zeitpunkte des Stopps bzw. der Aktivierung des Vereinzelers ergeben sich im wesentlichen aus den Abmessungen der Transportstrecke 30 sowie der Transportgeschwindigkeit der Banknoten. The exact timing of the stop and the activation of the separator resulting essentially from the dimensions of the transport path 30 and the transport speed of the paper money.
  • [0031] [0031]
    Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Zwischenspeicher 40 nicht in den Stapler 50 integriert, sondern als separate Pufferstrecke 80 in die Transportstrecke 30 eingebracht. In another embodiment, the latch 40 is not integrated into the stacker 50, but introduced as a separate buffer section 80 in the transport path 30th Die Fig. 4 zeigt eine Prinzipskizze einer solchen Pufferstrecke 80. Sie besteht unter anderem aus einer Weiche 81, mit deren Hilfe die Banknoten zur Zwischenspeicherung aus der Transportstrecke 30 geführt werden. FIG. 4 shows a schematic diagram of such a buffer section 80. It consists among other things of a switch 81, the bills are performed for the intermediate storage of the transport path 30 with the aid of. Diese gelangen dann über eine Transportstrecke 82 in eine in sich geschlossene Transportstrecke 83, in der sie zwischengespeichert werden. These then pass via a transport path 82 in a self-contained transport path 83, where they are temporarily stored. Im wesentlichen wird die Anzahl der Banknoten im Zwischenspeicher durch den Umfang der Transportstrecke 83 bestimmt und die Dauer der Zwischenspeicherung durch die Anzahl der Umläufe der Banknoten in der Transportstrecke 83. Erhält die Puffereinheit 80 von der Steuerung 60 den Befehl zum Entleeren der Banknoten, werden diese, beginnend mit der Banknote 101, aus der Transportstrecke 83 mittels einer Weiche 84 in eine Transportstrecke 85 umgelenkt, um von dort aus wieder in die Transportstrecke 30 und dann weiter in den Stapler 50 zu gelangen. In essence, the number of bank notes in the intermediate memory by the circumference of the transport section 83 is determined and the duration of the interim storage by the number of revolutions of the banknotes in the transport path 83 receives the buffer unit 80 60 the command for deflation of the banknotes, these are by the controller starting with the banknote 101, diverted from the transport path 83 by means of a switch 84 to a transport path 85, and then continue to arrive from there back into the transport path 30 and into the stacker 50th
  • [0032] [0032]
    Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß sie nicht auf bestimmte Eigenschaften des Staplers 50 angewiesen ist, wodurch auf spezielle Komponenten des Staplers 50 verzichtet und dieser beliebig ausgeführt werden kann. This embodiment has the advantage that it does not rely on certain properties of the stacker 50, eliminating the need for specific components of the stacker 50, and this can be carried out arbitrarily.
  • [0033] [0033]
    Ferner kann sie an einer beliebigen Stelle in der Transportstrecke 30, zB direkt hinter der Sensoreinrichtung 20 angebracht werden. Further, it may at any point in the transport path 30, for example, be mounted directly behind the sensor device 20th Dadurch ist es möglich, sowohl Banknoten, die für den Stapler 50 bestimmt sind, als auch Banknoten, die anderen weiterverarbeitenden Einheiten zugeführt werden sollen, in einer einzigen Pufferstrecke zwischenzuspeichern. This makes it possible, both banknotes destined for the stacker 50, and notes that other downstream processing units to be supplied to cache in a single buffer zone.

Claims (12)

  1. A method for processing sheet material, for example bank notes, in a sorting plant, the sheets being singled, transferred to a transport system (30, 31), tested by a sensor device (20), and stacked in units of a predetermined piece number in a stacker device (50) by predetermined categories in accordance with the testing, characterized in that the transfer of sheets to the transport system (30, 31) is interrupted after the last sheet (100) of a predetermined piece number of a category has been tested in the sensor device (20), and following sheets (101, 102) of this category already located in the transport system (30, 31) are stored temporarily (40) in the sorting plant until the stacking device (50) is ready for service again.
  2. The method of claim 1, characterized in that the temporary storage is performed in the stacking device.
  3. The method of claim 2, characterized in that the temporary storage is performed in a spiral pocket stacker, and the following steps for temporary storage are performed:
    transporting the sheets (101, 102) to be stored into the stacking wheel (51) with spirally disposed pockets,
    moving the stripper (52) out of the stacking wheel (51) so that the sheets (101, 102) to be stored remain in the stacking wheel (51) for at least one turn,
    moving the stripper (52) into the stacking wheel (51) without influencing the sheets (101, 102) to be stored, and
    stripping the sheets (101, 102) to be stored out of the stacking wheel (51).
  4. The method of claim 3, characterized in that the speed of the stacking wheel (51) is increased briefly for at least part of the turn after the sheets (101, 102) to be stored arrive, so that the wait for a turn of the stacking wheel (51) is reduced and the stripper (52) can thus be moved into the stacking wheel (51) earlier.
  5. The method of claim 1, characterized in that the temporary storage is performed in a temporary store within the transport system.
  6. The method of claim 5, characterized in that the temporary storage is performed in a self-contained transport path (83), and the following steps for temporary storage are performed:
    transporting the sheets (101, 102) to be stored out of the transport system (30, 31) into a self-contained transport path (83) by means of a transport path (82),
    keeping the sheets (101, 102) to be stored in the self-contained transport path (83) for at least one circulation, and
    transporting the sheets (101, 102) to be stored out of the self-contained transport path (83) back into the transport system (30, 31) by means of a transport path (85).
  7. An apparatus for processing sheet material, for example bank notes, comprising:
    a singler (10) for singling the sheets,
    a transport system (30, 31) for transporting the sheets,
    a sensor device (20) for testing the sheets, and
    a stacker device (50) in which the sheets are stacked in units of a predetermined piece number by predetermined categories in accordance with the testing,
       characterized in that
    a control device (60) is provided for stopping the singler (10) after the last sheet of a predetermined piece number of a category has been tested in the sensor device (20), and
    a temporary store (40) is provided for storing temporarily in the sorting plant the following sheets of this category already located in the transport system (30, 31) until the stacking device (50) is ready for service again.
  8. The apparatus of claim 7, characterized in that the temporary store (40) is a stacker device (50) having a stacking wheel (51) with spirally disposed pockets and a movable stripper (52), so that the latter can be moved out of the stacking wheel (51) and into the stacking wheel (51).
  9. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a linear motor.
  10. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a stepping motor.
  11. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a contour disk (54), the stripper (52) being connected with the contour disk (54) by a movable bolt (56).
  12. The apparatus of claim 7, characterized in that the temporary store (40) is a buffer path (80) within the transport system (30, 31), the buffer path (80) having at least the following means:
    a self-contained transport path (83),
    two transport paths (82, 85) for transporting the sheets out of and into the transport system (30, 31).
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