DE102004030143A1

DE102004030143A1 - Apparatus and method for processing banknotes

Info

Publication number: DE102004030143A1
Application number: DE102004030143A
Authority: DE
Inventors: August HÄUSLER
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2004-06-22
Filing date: 2004-06-22
Publication date: 2006-01-19
Also published as: WO2005124703A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung von Banknoten mit einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Banknoten, einer Sensoreinrichtung zur Prüfung der Echtheit und/oder des Nennwerts von Banknoten, einer Umlenkeinrichtung zum Umlenken von Banknoten von einer ersten Position zu zumindest einer zweiten Position und einer Ablageeinrichtung zur Ablage von Banknoten. DOLLAR A Dadurch, daß die Umlenkeinrichtung eine Greifeinheit zum Ziehen der Banknoten entlang eines Greifbandabschnitts, wie z. B. entlang der Oberfläche eines zylinderförmigen Rotors, aufweist, ist eine sichere und schnelle Umlenkung von Banknoten zwischen mehreren Ablagepositionen ermöglicht.The invention relates to an apparatus and a method for processing banknotes with an input device for entering banknotes, a sensor device for checking the authenticity and / or denomination of banknotes, a deflecting device for deflecting banknotes from a first position to at least one second position and a storage device for storing banknotes. DOLLAR A Due to the fact that the deflecting a gripping unit for pulling the banknotes along a gripping band portion, such. B. along the surface of a cylindrical rotor having a secure and fast deflection of banknotes between multiple storage positions is possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung mit einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Banknoten, einer Sensoreinrichtung zur Prüfung der Echtheit und/oder des Nennwerts von Banknoten, einer Umlenkeinrichtung zum Umlenken von Banknoten von einer ersten Position zu zumindest einer zweiten Position und einer Ablageeinrichtung zur Ablage von Banknoten. Zudem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren zur Bearbeitung von Banknoten.The The invention relates to a banknote processing apparatus having a Input device for input of banknotes, a sensor device for testing the authenticity and / or denomination of banknotes, a diversion device for redirecting banknotes from a first position to at least a second position and a storage device for storage of Paper money. In addition, the invention relates to an associated method for processing banknotes.

Eine Art von solchen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind Banknotensortiervorrichtungen, bei denen ein Bündel von zu sortierenden Banknoten in ein Eingabefach manuell eingegeben, die Banknoten vereinzelt und nach Durchlauf durch eine Sensoreinrichtung zu verschiedenen Ausgabefächern hin transportiert werden, in die sie in Abhängigkeit der Sensorergebnisse und von vorgegebenen Sortierkriterien abgelegt werden. Zum Stapeln können dabei Spiralfachstapleräder verwendet werden, wie sie exemplarisch in der DE 102 34 970 A1 beschrieben sind.One type of such banknote processing devices are banknote sorting devices in which a bundle of banknotes to be sorted are manually entered into an input tray, the banknotes are separated and transported, after passing through a sensor device, to various output trays into which they are deposited in dependence on the sensor results and on predetermined sorting criteria become. For stacking spiral forklift wheels can be used, as exemplified in the DE 102 34 970 A1 are described.

Eine weitere Art von solchen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind Geldautomaten, bei denen ein Bediener bei einer Transaktion Banknoten in den Automaten einzahlen und/oder sich Banknoten aus dem Automaten auszahlen lassen kann, wobei die ein- bzw. ausgegebenen Beträge einem dem Bediener zugeordneten Konto auf- bzw. abgebucht werden. Bei Geldautomaten mit Banknoteneinzahlfunktion werden die eingegebenen Banknoten üblicherweise nach einer Vereinzelung zuerst geprüft und in einem Zwischenspeicher, wie z. B. einem Folienspeicher nach DE 10210 687 A1 eingebracht oder einer verfahrbaren Ablage gestapelt, wie sie exemplarisch in der DE 10121 835 A1 beschrieben ist. Nach einer Bestätigung einer laufenden Transaktion werden die zwischengespeicherten Banknoten dann von dem Zwischenspeicher in eine Banknotenkassette hin überführt, in der sie endgültig abgelegt und die abgelegten Beträge dem Konto gutgeschrieben werden.Another type of such banknote processing apparatuses are ATMs, in which an operator can deposit banknotes into the machine during a transaction and / or allow banknotes to be paid out of the machine, the amounts entered or issued to an account associated with the operator. be deducted. In ATMs with banknote deposit function, the banknotes entered are usually checked after a separation first and stored in a cache, such. B. a film memory after DE 10210 687 A1 introduced or stacked a movable tray, as exemplified in the DE 10121 835 A1 is described. After a confirmation of a current transaction, the cached banknotes are then transferred from the cache to a banknote cassette in which they are finally deposited and the deposited amounts are credited to the account.

Um eine platzsparende Anordnung der einzelnen Komponenten solcher Banknotenbearbeitungsvorrichtungen zu bewirken, sind die Einzelkomponenten üblicherweise so angeordnet, daß die Banknoten bei der Bearbeitung in der Vorrichtung von einer zu einer anderen Komponente umgelenkt werden müssen. So werden beispielsweise die in der Sensoreinrichtung geprüften Banknoten zu den verschiedenen Ausgabefächern einer Sortiervorrichtung hin umgelenkt bzw. die in einem Geldautomaten zwischengespeicherten Banknoten zu den Banknotenkassetten hin umgelenkt. Für die Umlenkung werden üblicherweise Rollen- bzw. Riementransportsysteme verwendet, die gegebenenfalls mit entsprechenden Weichenelementen zusammenwirken.Around a space-saving arrangement of the individual components of such banknote processing devices to effect, the individual components are usually arranged so that the banknotes when processing in the device from one to another Component must be diverted. For example, the banknotes tested in the sensor device become to the different output compartments a sorting device deflected out or in an ATM cached banknotes to the banknote cassettes redirected. For the Diversion will be common Roller or belt transport systems used, if necessary interact with corresponding switch elements.

Da diese Umlenkeinrichtungen meist recht komplex aufgebaut sind, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung bzw. ein zugehöriges Bearbeitungsverfahren zur Verfügung zu stellen, bei denen die Umlenkung von Banknoten mit einfachen Mitteln auf effektive Weise erfolgen kann.There These deflectors are usually constructed quite complex, is It is the object of the present invention, a bank note processing device or an associated one Processing method available to provide where the diversion of banknotes with simple Funds can be done in an effective way.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.These Task is governed by the objects of independent claims solved. Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

Die Erfindung geht somit von der Erkenntnis aus, daß eine besonders platzsparende und schnelle Umlenkung von Banknoten in Banknotenbearbeitungsvorrichtungen mit Hilfe einer Umlenkeinrichtung mit Greifeinheit zum Ziehen von Banknoten entlang eines Kreisbahnabschnitts realisiert werden kann. Unter einem Transport entlang eines Kreisbahnabschnitts kann dabei z.B. verstanden werden, daß die Banknoten um zumindest einen Teil einer zylinderförmigen Oberfläche herum gezogen werden, die zumindest teilumfänglich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Die Umlenkung kann dabei z.B. auch erfolgen, indem die Banknoten auf einen Rotor mit Zylinderoberfläche geklemmt und durch Drehen des Rotors umgelenkt werden.The Invention is thus based on the recognition that a particularly space-saving and rapid diversion of banknotes into banknote processing devices with the help of a deflection with gripping unit for pulling Banknotes along a circular path section can be realized. Under a transport along a circular path section can in this case e.g. be understood that the banknotes around at least part of a cylindrical surface are pulled, at least partially a circular cross-section having. The deflection can be e.g. also done by the Banknotes clamped on a rotor with cylindrical surface and by turning the Rotors are deflected.

Es kann dabei vorgesehen sein, daß die Umlenkeinrichtung so ausgelegt ist jeweils nur einzelne Banknoten zu transportieren, als zusätzlich oder alternativ auch dazu, Bündel von mehreren gestapelten Banknoten von einer Position zu einer anderen Position umzulenken.It can be provided that the Deflecting device is designed in each case only individual banknotes to transport, as additional or alternatively, bundles of several stacked banknotes from one position to another position redirect.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren exemplarisch beschrieben. Dabei zeigtFurther advantageous embodiments of the present invention will be below with the attached Figures described by way of example. It shows

1 eine schematische Ansicht auf eine Banknotensortiervorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 a schematic view of a bank note sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention,

2 eine schematische Ansicht auf einen Geldeinzahlautomaten nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 2 1 is a schematic view of a coin deposit machine according to a second embodiment of the present invention,

3a bis 3d unterschiedliche Betriebszustände einer einzelnen Ablageeinrichtung, die z. B. in der Banknotensortiervorrichtung nach 1 verwendet werden kann, 3a to 3d different operating states of a single storage device, the z. In the banknote sorting apparatus 1 can be used,

4 eine detailliertere Ansicht auf zwei gekoppelte Umlenkeinrichtungen des Geldeinzahlautomaten der 2 und 4 a more detailed view of two coupled deflection of the cash machine of the 2 and

5a und 5b Ansichten auf einen Teil des Geldeinzahlautomaten der 2 in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen. 5a and 5b Views on a part of the cash machine of the 2 in two different operating states.

1 zeigt in schematischer Weise ein Beispiel für eine Banknotensortiervorrichtung 1 nach einem ersten Ausführungsbeispiel. Diese weist in an sich bekannter Weise ein Gehäuse 2 auf, in das ein von außen frei zugängliches Eingabefach 3 integriert ist. In das Eingabefach 3 kann eine Bedienperson ein Bündel von zu bearbeitenden Banknoten BN manuell eingeben. Anstelle von Eingabefächern 3 zur manuellen Eingabe von Banknoten können auch Mittel zum Befestigen und automatischen Entleeren von Banknotenkassetten vorhanden sein. Die in das Eingabefach 3 eingegebenen Banknoten BN werden durch einen Vereinzeler 4 vereinzelt vom Banknotenstapel abgezogen und durch eine Sensoreinrichtung 5 transportiert. 1 Fig. 12 schematically shows an example of a banknote sorting apparatus 1 according to a first embodiment. This has a housing in a conventional manner 2 into, into which an externally freely accessible input compartment 3 is integrated. In the input tray 3 For example, an operator may manually enter a bundle of banknotes BN to be processed. Instead of input trays 3 For manually entering banknotes may also be means for attaching and automatically emptying banknote cassettes exist. The in the input tray 3 Banknotes BN entered are separated by a separator 4 individually withdrawn from the pile of banknotes and by a sensor device 5 transported.

Die Sensoreinrichtung 5 kann dabei unterschiedliche Sensormodule aufweisen, um z. B. magnetische, optische oder elektrische Eigenschaften der Banknoten zu prüfen und durch Auswertung der Meßwerte Informationen über die Echtheit und/oder den Nennwert und/oder den Zustand der geprüften Banknoten BN zu gewinnen. In Abhängigkeit von den Ergebnissen der Sensoreinrichtung 5 und vorgegebenen Sortierkriterien werden die Banknoten BN dann durch eine Steuerungseinrichtung 6 veranlaßt über Weichenelemente 9 in zugeordnete Ablageeinrichtungen 7 mit Ablageflächen 15 hin transportiert. Gegebenenfalls können die auf der Ablage 15 gestapelten Banknotenpäckchen dort oder nach einem Abtransport zu einem nachgeordneten Bearbeitungsmodul banderoliert und/oder verpackt werden, bevor sie manuell oder automatisch aus dem Gehäuse 2 entnommen werden können. In der Banknotensortiervorrichtung 1 kann optional auch eine Einheit 8 zum Entwerten oder Zerstören von solchen Banknoten BN vorhanden sein, die aufgrund des mittels der Sensoreinrichtung 5 erkannten schlechten Zustands nicht wieder in Umlauf gegeben werden sollen.The sensor device 5 can have different sensor modules to z. B. to check magnetic, optical or electrical properties of banknotes and to gain information about the authenticity and / or the nominal value and / or the state of the checked banknotes BN by evaluating the measured values. Depending on the results of the sensor device 5 and predetermined sorting criteria are the banknotes BN then by a controller 6 caused by switch elements 9 in associated storage facilities 7 with shelves 15 transported away. If necessary, they can be stored on the shelf 15 stacked banknote packets are banded and / or packaged there or after being transported to a downstream processing module before being manually or automatically removed from the housing 2 can be removed. In the banknote sorting device 1 Optionally also a unit 8th for debasing or destroying such banknotes BN, which are due to the means of the sensor device 5 recognized poor condition should not be re-circulated.

Ausgezeichnet ist die Banknotensortiervorrichtung 1 durch die Konstruktion der Ablageeinrichtungen 7. Die Ablageeinrichtungen 7 umfassen jeweils ein Spiralfachstaplerrad 12 mit Ablagefläche 14 und einer nachgeordneten Umlenkeinrichtung 20 mit Greifeinheit 23 zum Ziehen der auf der Ablagefläche 14 gestapelten Banknoten BN entlang eines Kreisbahnabschnitts 22 und zur Ablage des umgelenkten Banknotenstapels BN auf einer zweiten Ablagefläche 15. Die Umlenkeinrichtung 20 weist bei diesem Beispiel einen Rotor 21 mit einer weitgehend zylinderförmigen Oberfläche 22 auf. Durch eine aktiv verstellbare Greifeinheit 23 werden die auf der Ablagefläche 14 gestapelten Banknoten BN geklemmt und durch Drehen des Rotors 21 auf dessen Oberfläche 22 gezogen und zur zweiten Ablagefläche 15 hin umgelenkt werden. Der besseren Anschaulichkeit halber ist in den 3a und 3b die seitliche Abdeckung des Rotors 21 weggelassen. Unter aktiver Verstellung kann verstanden werden, daß die Greifeinheit 23 mittels einer Motorsteuerung aktiv in seiner Lage/Position verstellt werden kann, um die Banknoten BN wahlweise festzuhalten oder loszulassen.Excellent is the banknote sorter 1 through the construction of the storage facilities 7 , The storage facilities 7 each include a Spiralfachstaplerrad 12 with storage space 14 and a downstream diverter 20 with gripping unit 23 for pulling on the shelf 14 stacked banknotes BN along a circular path section 22 and for storing the deflected banknote stack BN on a second storage area 15 , The deflection device 20 has a rotor in this example 21 with a largely cylindrical surface 22 on. By an actively adjustable gripping unit 23 be on the counter 14 stacked banknotes BN clamped and by turning the rotor 21 on its surface 22 pulled and the second shelf 15 be redirected towards. The sake of clarity is in the 3a and 3b the lateral cover of the rotor 21 omitted. Under active adjustment can be understood that the gripping unit 23 can be actively adjusted in its position / position by means of a motor control to selectively hold the notes BN or let go.

Wie es in der 3a veranschaulicht ist, werden im speziellen die durch die Sensoreinrichtung 5 geprüften Banknoten BN nach Durchlaufen einer zugehörigen Weichenstelle 9 mittels eines Riementransportsystems 10 in Richtung T antransportiert und jeweils in ein separates Fach 11 des sich im Uhrzeigersinn drehenden Spiralfachstaplerrads 12 eingeschossen. Durch ein zwischen den Spiralfachscheiben des Spiralfachstaplerrads 12 einfahrbaren Ausstreifer 13 werden die Banknoten aus den daran vorbeigedrehten Fächern 11 ausgestreift und gestapelt auf der Ablagefläche 14 abgestapelt. Nachdem durch den Ausstreifer 13 eine vorbestimmte Anzahl von Bankno ten BN auf die Ablage 14 ausgestreift wurde, wird der Ausstreifer 13 in der durch den Pfeil B in 3a angedeuteten Richtung aus dem Spiralfachstaplerrad 12 herausgefahren, so daß nachfolgende Banknoten BN im Spiralfachstaplerrad 12 zwischengespeichert werden, bis die Ablagefläche 14 wieder frei ist, um einen nächsten Stapel von Banknoten BN aufzunehmen. 3b zeigt diesen Zustand, bei dem der Ausstreifer 13 vollständig aus dem Spiralfachstaplerrad 12 herausgezogen ist, so daß eine vorgegebene Anzahl von z. B.100 Banknoten BN auf der Ablagefläche 14 gestapelt ist und alle nachfolgenden Banknoten BN im Spiralfachstaplerrad 12 verbleiben. Es sei betont, daß vorzugsweise ein (vorderer) Teil der Banknoten BN auf der Ablagefläche 14 und ein anderer (hinterer) Teil der Banknoten BN auf der Rotoroberfläche 22 gestapelt wird.As it is in the 3a In particular, those illustrated by the sensor device are illustrated 5 verified banknotes BN after passing through an associated point 9 by means of a belt transport system 10 transported in the direction of T and each in a separate compartment 11 the clockwise spiral spiral stacker wheel 12 injected. Through one between the spiral sheds of the Spiralfachstaplerrads 12 retractable scraper 13 the banknotes are removed from the compartments moved past them 11 stripped and stacked on the shelf 14 stacked. After through the stripper 13 a predetermined number of banknotes BN on the tray 14 was stripped, the stripper 13 in the direction indicated by the arrow B in 3a indicated direction from the Spiralfachstaplerrad 12 moved out so that subsequent banknotes BN in Spiralfachstaplerrad 12 be cached until the shelf space 14 is free again to receive a next batch of banknotes BN. 3b shows this state in which the stripper 13 completely out of the spiral forklift wheel 12 is pulled out, so that a predetermined number of z. B.100 banknotes BN on the counter 14 is stacked and all subsequent banknotes BN in Spiralfachstaplerrad 12 remain. It should be emphasized that preferably a (front) part of the banknotes BN on the shelf 14 and another (back) part of the banknotes BN on the rotor surface 22 is stacked.

Um einen raschen Abtransport der auf der Ablagefläche 14 gestapelten Banknoten BN zu ermöglichen, werden die so gestapelten Banknoten BN durch aktives Verstellen der Greifeinheit 23 zuerst geklemmt. Hierzu drückt eine Klemmfläche 24 der Greifeinheit 23 auf die oberste der auf der Ablagefläche 14 befindlichen Banknoten auf, um diese zwischen der Klemmfläche 24 und der Oberfläche 22 des Rotors 21 fest geklemmt zu halten. Die Klemmfläche 24 kann an sich auch eben sein, allerdings wird sie bevorzugt eine komplementät zur Rotor-Oberfläche 22 ausfallende Oberflächenkrümmung aufweisen, um die Banknoten BN über einen größeren sich in Umlenkrichtung erstreckenden Bereich fest an die Rotor-Oberfläche 22 andrücken zu können.For a quick removal of the on the shelf 14 stacked banknotes BN to allow the banknotes BN thus stacked by actively adjusting the gripping unit 23 clamped first. For this presses a clamping surface 24 the gripping unit 23 on the top of the shelf 14 banknotes to these between the clamping surface 24 and the surface 22 of the rotor 21 to keep tight. The clamping surface 24 can also be flat in itself, but it is preferably a complement to the rotor surface 22 have precipitating surface curvature to the banknotes BN over a larger extending in the direction of deflection Be firmly attached to the rotor surface 22 to press on.

Durch Drehen des Rotors 21 um seine zentrale Achse A gegen den Uhrzeigersinn werden die so gemäß 3b geklemmt gehaltenen Banknoten BN von der Ablagefläche 14 um mehr als 90 Grad, im speziellen um fast 180 Grad hin zur Ablagefläche 15 gezogen, wie es in der 3c dargestellt ist.By turning the rotor 21 around its central axis A counterclockwise, the so according to 3b held banknotes BN from the shelf 14 by more than 90 degrees, in particular by almost 180 degrees to the storage area 15 pulled as it is in the 3c is shown.

Die somit mit Hilfe der Greifeinheit 23 entlang der kreisbahnförmigen Oberfläche 22 des Rotors 21 umgelenkten Banknoten BN werden dann durch aktive Verstellung der Greifeinheit 23 im Bereich der Ablagefläche 15 wieder losgelassen, so daß sie auf der Ablagefläche 15 abgelegt werden können, wie es in der 3d dargestellt ist. Vorher wurde der unmittelbar zuvor auf der Ablagefläche 15 abgelegte Stapel von 100 Banknoten BN (siehe 3a, b) bereits entfernt. Hierzu können die zuvor auf der Ablagefläche 15 gestapelten Banknoten BN entweder durch eine Bandoroliervorrichtung, wie sie z. B. in der DE 102 25 705 A1 exemplarisch beschrieben ist, banderoliert und dann zur weiteren Lagerung abtransportiert oder manuell entnommen worden sein, um wieder Platz für die Aufnahme eines nachfolgenden Stapels von Banknoten BN auf der Ablagefläche 15 zu schaffen. Alternativ können die Banknoten BN auch direkt ohne Banderolierung von der Ablagefläche 15 entnommen oder zu einer nicht dargestellten Banderolier- und/oder Verpackungseinrichtung hin abtransportiert worden sein.The thus with the help of the gripping unit 23 along the circular path-shaped surface 22 of the rotor 21 BN are then deflected by active adjustment of the gripping unit 23 in the area of the storage area 15 let go again, leaving them on the counter 15 can be stored as it is in the 3d is shown. Before that was just before on the shelf 15 discarded stacks of 100 banknotes BN (see 3a , b) already removed. For this, the previously on the shelf 15 stacked banknotes BN either by a Bandoroliervorrichtung as z. B. in the DE 102 25 705 A1 is described by way of example, banded and then removed for further storage or removed manually, to make room again for receiving a subsequent stack of banknotes BN on the shelf 15 to accomplish. Alternatively, the banknotes BN can also directly without banding from the storage area 15 taken or transported away to a banding and / or packaging device, not shown.

Während der Umlenkung der Banknoten BN von der Ablagefläche 14 zur Ablagefläche 15 werden alle im Spiralfachstaplerrad 12 zwischengespeicherten Banknoten BN durch einen weiteren Ausstreifer 30, der entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehachse des Spiralfachstaplerrad 12 gedreht wird, auf die Ablagefläche 14 ausgestreift, wie es in der 3d abgebildet ist.During the deflection of banknotes BN from the storage area 14 to the storage area 15 all are in the spiral forklift wheel 12 cached banknotes BN by another stripper 30 counterclockwise about the axis of rotation of the spiral pocket stacker wheel 12 is rotated on the shelf 14 struck, as it is in the 3d is shown.

Es sei besonders angemerkt, daß die Umlenkeinrichtung 20 vorzugsweise zumindest zwei an gegenüberliegenden Bereichen angebrachte Greifeinheiten 23 aufweist, die aktiv verstellbar am Rotor 21 befestigt sind und dazu dienen, die auf der Ablage 14 befindlichen Banknoten BN zu klemmen und zur Ablage 15 hin umzulenken. Dies ist insbesondere in den Darstellungen der 3a und b zu erkennen, bei denen die seitliche Abdeckung der Um lenkeinrichtung 20 der besseren Anschaulichkeit halber weggelassen ist. In der in den 3a bis d dargestellten Variante ist exemplarisch jeder Greifeinheit 23 ein zugehöriger Ausstreifer 13 zugeordnet, der ebenfalls verstellbar am Rotor 21 gelagert ist. Allerdings ist auch vorstellbar, einen einzelnen nicht mit dem Rotor 21 verbundenen Ausstreifer 13 vorzusehen, der jeweils in der dargestellten Weise aus dem Bereich des Spiralfachstaplerrads 12 ausbzw. in dieses eingefahren werden kann.It should be particularly noted that the deflection 20 preferably at least two gripping units attached to opposite regions 23 which is actively adjustable on the rotor 21 are attached and serve on the tray 14 banknotes BN and for storage 15 to redirect. This is especially true in the representations of 3a and b to recognize, in which the lateral cover of the order steering device 20 has been omitted for better clarity. In the in the 3a to d illustrated variant is exemplified each gripping unit 23 an associated stripper 13 assigned, which is also adjustable on the rotor 21 is stored. However, it is also conceivable not a single with the rotor 21 connected stripper 13 to be provided, each in the manner shown from the area of Spiralfachstaplerrads 12 ausbzw. can be retracted in this.

Ein Vorteil einer Anbringung von mehreren Greifeinheit 23 ist es, daß die Greifeinheit 23 nicht nach dem Loslassen der Banknoten BN auf der Ablagefläche 15 (3d) erst zur oberen Position an der Ablagefläche 14 ( 3a) weiter- oder zurückgedreht werden muß, bevor mit dem Ausstreifen weiterer Banknoten auf der Ablagefläche 14 begonnen werden kann.An advantage of attaching several gripping units 23 it is that the gripping unit 23 not after releasing the banknotes BN on the counter 15 ( 3d ) first to the upper position on the shelf 14 ( 3a ) must be turned on or turned back before with the stripping of more banknotes on the shelf 14 can be started.

Vorstehend wurde beschrieben, die erfindungsgemäße Umlenkeinrichtung 20 mit Greifeinheit 23 zum Ziehen eines Stapels von Banknoten BN entlang eines kreisbahnförmigen Abschnitts 22 zu verwenden, um gestapelte Banknoten BN rasch von einem Spiralfachstaplerrad 12 oder einer anderen Stapeleinrichtung abtransportieren zu können. Hierbei wird die Umlenkung durch Drehen des Rotors 22 erfolgen, nachdem eine mit diesem mechanisch verbundene Greifeinheit 23 die Banknoten zumindest in einem in Umlenkrichtung gesehen vorderen Bereich fest klemmt. Allerdings iat auch möglich, daß der Rotor selbst nicht rotiert, sondern nur durch verstellen einer Greifeinheit die Banknoten entlang eines Kreisbahnabschnitts des stationären Rotors gezogen werden.It has been described above, the deflection device according to the invention 20 with gripping unit 23 for drawing a stack of banknotes BN along a circular path-shaped section 22 to use stacked banknotes BN quickly from a spiral forklift wheel 12 or to transport another stacking device. Here, the deflection by rotating the rotor 22 take place after a mechanically connected to this gripping unit 23 the notes firmly clamped at least in a direction seen in the direction of deflection front area. However, iat also possible that the rotor itself does not rotate, but only by adjusting a gripping unit, the notes are drawn along a circular path portion of the stationary rotor.

Überdies sind auch noch Einsatzmöglichkeiten in anderen Geräten denkbar. So wird anhand der 2, 4 und 5a,b ein Beispiel für einen Einsatz der erfindungsgemäßen Idee in einem Geldautomaten 40 beschrieben. 2 zeigt den Aufbau des Geldautomaten 40 in stark vereinfachter Weise, die 4 in detaillierterer Weise nur die Konstruktion zweier Umlenkeinheiten 47, 48 und die 5a und b lediglich den unteren Teil des Geldautomaten 40 in zwei verschiedenen Betriebszuständen, während andere Komponenten der besseren Übersichtlichkeit halber nicht mit abgebildet sind.Moreover, also possible uses in other devices are conceivable. So will be based on the 2 . 4 and 5a , b an example of an application of the idea according to the invention in an ATM 40 described. 2 shows the structure of the ATM 40 in a simplistic way, the 4 in more detail, only the construction of two deflection units 47 . 48 and the 5a and b only the lower part of the ATM 40 in two different operating states, while other components are not shown for the sake of clarity.

Der Geldautomat 40 weist im speziellen ein Gehäuse 41 mit einem von außen zugänglichen Eingabefach 42 auf, in das bei einer Einzahltransaktion ein Bediener einen Stapel von einzuzahlenden Banknoten BN manuell eingegeben werden kann. Mittels eines Vereinzelers 43 werden die gestapelt in das Eingabefach 42 eingegebenen Banknoten BN vereinzelt abgezogen und entlang eines mit einer gestrichelten Linie angedeuteten Transportwegs, der z. B. ein Rollentransportsystem 44 aufweisen kann, durch eine Sensoreinrichtung 45 transportiert, in der die Banknoten wie in der Sensoreinrichtung 5 der 1 auf Echtheit und/oder Nennwert und/oder Zustand geprüft werden können. Die durch die Sensoreinrichtung 45 nicht erkannten Banknoten werden wieder an den Bediener in ein von außen zugängliches Ausgabefach 46 ausgegeben.The ATM 40 has in particular a housing 41 with an externally accessible input tray 42 in which, in a deposit transaction, an operator can manually input a batch of banknotes BN to be deposited. By means of a singler 43 they are stacked in the input tray 42 entered banknotes BN isolated withdrawn and along a direction indicated by a dashed line transport path, the z. B. a roller transport system 44 can, by a sensor device 45 transported in the banknotes as in the sensor device 5 of the 1 can be tested for authenticity and / or denomination and / or condition. The through the sensor device 45 Unrecognized banknotes are returned to the operator in an externally accessible output tray 46 output.

Die anderen nicht in das Ausgabefach 46 sofort wieder ausgegebenen Banknoten BN werden an einer Position P1 durch eine erste Umlenkeinrichtung 47 einzeln gegriffen und um etwa 180 Grad auf eine Ablagefläche 50 (Position P2) umgelenkt, auf der sie gestapelt abgelegt werden. Die gestapelte Ablage der Banknoten BN auf der Ablagefläche 50 dient zur Zwischenspeicherung aller bei der laufenden Transaktion eingezahlten und akzeptierten Banknoten BN. Wenn alle bei der laufenden Transaktion ins Eingabefach 42 eingegebenen Banknoten BN somit durch die Sensoreinheit 45 geprüft und die akzeptierten Banknoten BN durch die erste Umlenkeinrichtung 47 auf die Ablagefläche 50 abgelegt und zwischengespeichert wurden, wird dem Bediener des Geldautomaten 40 der Gesamtbetrag der bei der laufenden Transaktion eingezahlten und akzeptierten Banknoten BN angezeigt. Der Bediener kann dann entweder die laufende Transaktion abbrechen oder dem endgültigen Einbehalt und der Gutschreibung der eingezahlten Banknoten zustimmen.Do not put the others in the output tray 46 so bank notes BN are again issued at a position P1 by a first diverter 47 individually gripped and about 180 degrees on a shelf 50 (Position P2), where they are stored stacked. The stacked storage of banknotes BN on the counter 50 serves for the temporary storage of all banknotes BN paid in and accepted during the current transaction. If all in the current transaction in the input tray 42 entered banknotes BN thus by the sensor unit 45 checked and the accepted banknotes BN by the first deflection 47 on the shelf 50 are stored and cached, the operator of the ATM 40 the total amount of banknotes BN deposited and accepted in the current transaction is displayed. The operator can then either cancel the current transaction or agree to the final withholding and crediting of the deposited banknotes.

Bricht der Bediener die laufende Transaktion ab, so werden alle bei der Transaktion eingegebenen und auf der Ablagefläche 50 abgestapelten Banknoten BN an den Bediener wieder zurückgegeben, indem eine sich im Bereich der Ablagefläche 50 befindliche Klappe 51 des Gehäuses 41 geöffnet wird, so daß der Bediener die von ihm bei der laufenden Transaktion eingegebenen Banknoten wieder von der Ablagefläche 50 entnehmen kann, ohne daß diese Beträge gutgeschrieben werden. Dies ist in der 5a dargestellt.If the operator cancels the current transaction, all of them entered in the transaction and on the shelf are deleted 50 stacked banknotes BN returned to the operator again, putting one in the area of the counter space 50 located flap 51 of the housing 41 is opened, so that the operator again the bank notes entered by him in the current transaction from the storage area 50 without these amounts being credited. This is in the 5a shown.

Alternativ ist auch möglich, daß die auf der Ablagefläche 50 gestapelten Banknoten BN mit einer nicht dargestellten Transporteinrichtung zu der durch die Klappe 51 verschließbaren Gehäuseöffnung hin transportiert werden.Alternatively, it is also possible that the on the shelf 50 stacked banknotes BN with a transport device not shown to the flap 51 lockable housing opening to be transported.

Wenn der Bediener allerdings der Fortführung und dem endgültigen Einbehalt der bei der laufenden Transaktion eingezahlten Banknoten BN zustimmt, werden die auf der Ablagefläche 50 befindlichen Banknoten BN bei geschlossener Klappe 51 durch eine zweite Umlenkeinrichtung 48 als Bündel hin zu einer dritten Position P3, z.B. einer oben geöffneten Banknotenkassette 53, hin umgelegt, in der die Banknoten dann gestapelt abgelegt werden. Ein Betriebszustand bei der Umlenkung der Banknoten BN von der Ablagefläche 50 mittels der zweiten Umlenkeinrichtung 48 ist in der 5b veranschaulicht.However, if the operator agrees to the continuation and final withholding of the banknotes BN deposited in the current transaction, they will be placed on the tray 50 banknotes BN with the flap closed 51 by a second deflection device 48 as a bundle towards a third position P3, eg a banknote cassette opened at the top 53 folded down, in which the banknotes are then stored stacked. An operating state during the deflection of the banknotes BN from the storage area 50 by means of the second deflection device 48 is in the 5b illustrated.

Durch die erste Umlenkeinrichtung 47 werden somit die Banknoten BN an einer Position P1 durch die Greifeinheit 60 einzeln gegriffen und durch Drehen der Umlenkeinrichtung 47 gegen den Uhrzeigersinn zur zweiten Position P2 hin umgelenkt. Das in dieser zweiten Position P2 auf der Ablagefläche 50 befindliche Bündel von Banknoten BN kann nachfolgend mittels der weiteren Umlenkeinrichtung 48 durch Drehen im Uhrzeigersinn zur einer weiteren Position P3 hin umgelenkt werden.Through the first deflection 47 Thus, the banknotes BN at a position P1 by the gripping unit 60 individually gripped and by turning the deflector 47 deflected counterclockwise to the second position P2. That in this second position P2 on the shelf 50 located bundles of banknotes BN can subsequently by means of the further deflection 48 Turn clockwise to move to another position P3.

Vorzugsweise besitzen sowohl die erste Umlenkeinrichtung 47, als auch die zweite Umlenkeinrichtung 48 jeweils aktiv verstellbare Greifelemente 60, 61 um die umzulenkenden Banknoten BN bei der Umlenkung durch Einklemmung der Banknoten BN zwischen einer Oberfläche eines Rotors 65 bzw. 66 des jeweiligen Umlenkelements 47, 48 und einer Klemmoberfläche 62 bzw. 63 der Greifeinheiten 60 bzw. 61 fest halten zu können.Preferably, both the first deflection device 47 , as well as the second deflection device 48 each actively adjustable gripping elements 60 . 61 around the bank notes BN to be deflected during the deflection by pinching the bank notes BN between a surface of a rotor 65 respectively. 66 of the respective deflecting element 47 . 48 and a clamping surface 62 respectively. 63 the gripping units 60 respectively. 61 to be able to hold firmly.

Während die erste Umlenkeinrichtung 47 exemplarisch dazu ausgestaltet ist, Banknoten jeweils nur von einer ersten Position P1 zu einer zweiten Position P2 zu transportieren, ist die zweite Umlenkeinrichtung 48, die exemplarisch zum Bündeltransport ausgelegt ist, vorzugsweise dazu geeignet, Banknoten BN von einer Position P2 wahlweise zu einer von mehreren unterschiedlichen Positionen P3, P4 zu transportieren.While the first deflection 47 is exemplary designed to transport banknotes each only from a first position P1 to a second position P2, is the second deflecting device 48 , which is designed as an example for bundle transport, preferably suitable for transporting banknotes BN from a position P2 optionally to one of a plurality of different positions P3, P4.

So können die auf der Ablagefläche 50 gestapelten Banknoten BN nicht nur zur Position P3 zur endgültigen Ablage in der Kassette 53, sondern auch zu einer weiteren Position P4, wie z.B. zu einem neben der Kassette 53 befindlichen Ablagebehälter 56 hin umgelenkt werden. Dieser Ablagebehälter 56, der beispielsweise zwei Ablagefächer 56a und 56b aufweist, dient dazu, sogenannte Retract-Banknoten aufzunehmen. Dies sind Banknoten BN, die vom Bediener des Geldautomaten 40 irrtümlicherweise nach einer vorgegebenen Zeitdauer nicht entnommen und deswegen wieder ins Gehäuse 41 eingezogen und abgelegt werden müssen, um zu verhindern, daß jemand anderes diese Banknoten BN entnehmen kann.So can those on the counter space 50 stacked banknotes BN not only to position P3 for final filing in the cassette 53 but also to another position P4, such as one beside the cassette 53 located storage container 56 be redirected towards. This storage bin 56 , for example, two storage compartments 56a and 56b serves to accommodate so-called retract banknotes. These are banknotes BN used by the ATM machine 40 erroneously not removed after a predetermined period of time and therefore back into the housing 41 must be withdrawn and stored in order to prevent anyone else from taking these banknotes BN.

In dem Fall der 5a beispielsweise, bei dem die Klappe 51 geöffnet wurde, damit der Bediener die eingezahlten Banknoten BN bei Abbruch seiner laufenden Transaktion entnehmen kann, kann im speziellen vorgesehen sein, daß dann, wenn der Benutzer irrtümlicherweise die Banknoten BN doch nicht entnimmt, nach einer vorgegebenen Zeit die Klappe 51 wieder geschlossen und die auf der Ablage 50 in der Position P2 gelagerten Banknoten BN durch Drehen der zweiten Umlenkeinrichtung 48 gegen den Uhrzeigersinn in die Position P4 transportiert werden, in der die Banknoten durch Lösung der Klemmung, d. h. durch aktives Verstellen des Greifelements 61 in das Fach 56b abgelegt werden. Die unterschiedlichen Ruhepositionen Pe, P3, P4 der Banknoten BN sind in der 2 durch ein gestricheltes Rechteck symbolisiert.In the case of 5a for example, where the flap 51 may be opened so that the operator can remove the paid-in banknotes BN upon discontinuation of his current transaction, may be provided in particular, that if the user mistakenly not remove the banknotes BN, after a predetermined time the door 51 closed again and on the shelf 50 in the position P2 stored banknotes BN by turning the second deflecting device 48 be transported in the counterclockwise to the position P4, in which the banknotes by loosening the clamping, ie by actively adjusting the gripping element 61 in the tray 56b be filed. The different rest positions Pe, P3, P4 of the banknotes BN are in the 2 symbolized by a dashed rectangle.

Die Verwendung von mehreren solchen Fächern 56a, 56b kann dann von Vorteil sein, wenn die Retract-Banknoten BN jeweils nach Transaktionen getrennt in unterschiedlichen Fächern 56a, 56b abgelegt werden sollen. Bei Ablage der Banknoten ins Fach 56a wird die Umlenkeinrichtung 48 die Banknoten BN somit in einer im Vergleich zur Position P4 geringfügig verschobenen Stellung transportieren und in dieser Stellung die Klemmung durch aktive Verstellung des Greifelements 61 lösen, um die Banknoten BN in das Fach 56a abzulassen.The use of several such subjects 56a . 56b may then be advantageous if the retract banknotes BN respectively after transactions separated in different subjects 56a . 56b should be stored. When depositing the banknotes in the tray 56a becomes the deflection device 48 the banknotes BN thus transport in a position slightly shifted compared to the position P4 and in this position the clamping by active adjustment of the gripping element 61 solve the banknotes BN in the tray 56a drain.

Die vorliegende Erfindung erlaubt somit im Vergleich zu einer Linearförderung durch den Einsatz einer Umlenkeinrichtung mit einer Greifeinheit zum Ziehen der Banknoten entlang eines Kreisbandabschnitts eine sichere, räumlich kompakte und schnelle Umlenkung von Banknoten insbesondere zwischen mehreren verschiedenen (Ablage-) Positionen.The present invention thus allows compared to a linear conveyor by the use of a deflection device with a gripping unit for drawing the banknotes along a circular band section a safe, spatially compact and fast diversion of banknotes in particular between several different (filing) positions.

Claims

Banknote processing device ( 1 . 40 ) with an input device ( 3 . 42 ) for entering banknotes (BN), a sensor device ( 5 . 45 ) for checking the authenticity and / or denomination of banknotes (BN), a deflection device ( 20 . 47 . 48 ) for deflecting banknotes (BN) from a first position (P1, P2) to at least one second position (P2, P3, P4) and a depositing device (B) 7 . 14 . 15 . 50 . 53 . 56 ) for depositing banknotes (BN), characterized in that the deflection device ( 20 . 47 . 48 ) a gripping unit ( 23 . 60 . 61 ) for drawing the bank notes (BN) along a circular path section ( 22 ) having.

Banknote processing device according to claim 1, characterized in that the deflection device ( 20 . 47 . 48 ) is designed to redirect individual banknotes and / or a bundle of banknotes.

Banknote processing device according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection device ( 20 . 47 . 48 ) is configured to redirect the banknotes selectively from the first position to one of a plurality of different second positions and / or the positions are rest positions of the banknote.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the banknote processing device ( 1 . 40 ) several deflection devices ( 47 . 48 ) and / or the deflection device ( 20 ) several gripping units ( 23 ), in particular only two gripping units ( 23 ) having.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deflection device ( 20 . 47 . 48 ) a rotor ( 21 . 65 . 66 ) and the banknotes by rotating the rotor ( 21 . 65 . 66 ) and / or method of the gripping unit ( 23 ) along the surface ( 22 ) of the rotor ( 21 . 65 . 66 ), can be redirected.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping unit ( 23 ) with the rotor ( 21 . 65 . 66 ) is mechanically connected.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the banknote processing device ( 40 ) several deflection devices ( 47 . 48 ) pass through the bank notes in succession and / or the bank note processing device ( 40 ) a first deflection device ( 47 ) for individual banknotes and a second deflection device ( 48 ) for banknote bundles.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping unit ( 23 ) a passively or actively adjustable gripping element ( 24 . 62 . 63 ) in order to keep the banknotes (BN) clamped.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deflection device ( 20 ) several gripping units ( 23 ) spaced apart in the deflection direction from each other along the surface ( 22 ) of the rotor ( 21 ) are arranged.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the banknote processing device ( 1 ) at least one stacking device, such as a Spiralfachstaplerrad ( 12 ) and the deflection device ( 20 ) is designed by the stacking device ( 12 ) deflected banknotes (BN).

A banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the banknote processing device comprises a banknote sorting device ( 1 ) and the storage device has a plurality of storage units ( 7 ), wherein the by the sensor device ( 5 ) checked banknotes (BN) depending on predetermined sorting criteria in the individual storage units ( 7 ), the storage units ( 7 ) each a stacking device, such as a Spiralfachstaplerrad ( 12 ) with an associated deflection device ( 20 ) for deflecting the from the stacking device ( 12 ) have banknotes (BN) stacked.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the banknote processing device is an ATM ( 40 ) with a housing ( 41 ) is in the case of a transaction in the input device ( 42 ) entered banknotes (BN) by the sensor device ( 45 ) and stored in a temporary storage device ( 50 ), from which they can either be re-issued or added to an externally inaccessible inside the housing ( 41 ) storage device ( 53 ) can be transported.

Banknote processing device according to at least one of the preceding claims, characterized by a first change-over device ( 47 ), the banknotes (BN) in a temporary storage device ( 50 ) and / or a second deflection device ( 48 ), the banknotes (BN) from the temporary storage device (BN) ( 50 ) to an inaccessible storage device ( 53 ) redirects.

Banknote processing method in which banknotes (BN) are stored in an input device ( 3 . 42 ), the authenticity and / or denomination of the entered banknotes (BN) checked, banknotes (BN) deflected from a first position (P1, P2) to at least a second position (P2, P3, P4) and banknotes (BN) in a storage device ( 7 . 14 . 15 . 50 . 53 . 56 ) are deposited, characterized in that banknotes (BN) by means of a gripping unit ( 23 . 60 . 61 ) along a circular path section ( 22 ) to be pulled.