CN109821770A - 一种全自动毛巾缺陷捡出机 - Google Patents

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赵英宝
李峰
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Abstract

本发明涉及一种全自动毛巾缺陷捡出机，其结构包括支架、输送装置、缺陷检测装置以及捡出装置。输送装置由第一输送带以及第二输送带组成，第一输送带与第二输送带首尾相接，且第一输送带与第二输送带之间留有一定的间隙。缺陷检测装置位于第一输送带的上方，捡出装置位于第一输送带与第二输送带之间的间隙的上方。当缺陷检测装置检测到毛巾为不合格品时控制捡出装置插入到第一输送带与第二输送带之间的间隙内，使毛巾从间隙处向下输出；当缺陷检测装置检测到毛巾为合格品时，控制捡出装置抬升，毛巾从第一输送带进入到第二输送带。本发明能够取代人工对毛巾进行分拣，其分拣效率高且准确度高，减少了人工的使用，提高了毛巾的生产效率。

Description

一种全自动毛巾缺陷捡出机
技术领域
本发明涉及一种毛巾加工设备，具体地说是一种全自动毛巾缺陷捡出机。
背景技术
随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾（以下均简称毛巾）等消耗量也大量提高。
但现在毛巾加工设备相对落后于市场的需求，除了将整卷毛巾布料分切成单块的毛巾有专门的设备外，后续的各个工序如对有缺陷的不合格毛巾的分拣就还是靠人工实现的，这就造成了劳动力的大量浪费，劳动附加值低下以及毛巾生产效率很低的问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种全自动毛巾缺陷捡出机，以解决现在毛巾生产过程中，对有缺陷的不合格毛巾仍使用人工分拣造成的劳动力浪费、生产效率低的问题。
本发明是这样实现的：一种全自动毛巾缺陷捡出机，包括
机架，用于安装固定各组件；
输送装置，设置于机架上，用于向前输送毛巾块，包括第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带之间留有间隙；
缺陷检测装置，设置于机架上，且位于第一输送带的上方，用于检测第一输送带所输送的毛巾是否有缺陷；以及
捡出装置，设置于机架上，且位于第一输送带与第二输送带之间的间隙的上方，用于将检测不合格的毛巾压入第一输送带与第二输送带之间的间隙，从而将有缺陷的毛巾捡出。
所述捡出装置包括电磁铁支架、电磁铁以及插板，所述电磁铁支架固定在所述机架上，且所述电磁铁支架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间的间隙的上方，所述电磁铁竖直安装在所述电磁铁支架上，所述插板固定在所述电磁铁的下端，当所述插板随所述电磁铁下移时插入到所述第一输送带与所述第二输送带之间的间隙内，且所述插板与所述第一输送带之间仍留有能够使毛巾通过的间隙。
所述缺陷检测装置包括遮光箱、安装支架以及视觉感应判断模块，所述遮光箱固定在所述机架上，且所述遮光箱位于所述第一输送带的上方，所述安装支架设置于所述遮光箱内壁的顶部，所述视觉感应判断模块安装在所述安装支架上，在所述遮光箱的下部两端开有允许毛巾通过的入口与出口。
所述第一输送带与所述第二输送带结构相同，都包括主动辊、从动辊，皮带以及驱动电机，所述主动辊与所述从动辊安装在所述机架上，所述皮带安装在所述主动辊与从动辊上，所述驱动电机安装在所述机架上靠近所述主动辊的位置，所述主动辊由所述驱动电机驱动。
所述电磁铁与所述视觉感应判断模块通过电路相连接，所述电磁铁由所述视觉感应判断模块控制上下移动。
本发明的输送装置由第一输送带与第二输送带首尾相接组成，在两个输送带之间留有间隙，单块的毛巾通过第一输送带向前输送，当毛巾经过第一输送带上方的缺陷检测装置时，缺陷检测装置的视觉感应判断模块通过获取图像以及图像处理判断毛巾是否合格，当毛巾有缺陷为不合格品时，控制捡出装置的电磁铁带动插板下移，插板插入到第一输送带与第二输送带之间的间隙内，毛巾在到达两个输送带之间的缝隙处时，由于插板的阻挡，毛巾无法经过间隙到达第二输送带，毛巾会从插板与第一输送带之间的间隙输出，从而不会继续进入到下一个工序；当毛巾合格时，控制插板保持抬起，毛巾会经过两个输送带之间的间隙进入到第二输送带，并由第二输送带继续向前输送。通过插板的抬起与下移对毛巾进行分拣。
本发明能够取代人工对毛巾进行分拣，其分拣效率高且准确度高，减少了人工的使用，提高了毛巾的生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、机架；2、缺陷检测装置；3、捡出装置；4、第一运输带；5、第二运输带；6、驱动电机；2-1、遮光箱；2-2、安装支架；2-3、视觉感应判断模块；3-1、电磁铁支架；3-2、电磁铁；3-3、插板。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括支架、输送装置、缺陷检测装置2以及捡出装置3。其中输送装置由第一输送带4以及第二输送带5组成，第一输送带4与第二输送带5都安装在支架的上部，第一输送带4与第二输送带5首尾相接，且第一输送带4与第二输送带5之间留有一定的间隙。缺陷检测装置2安装在机架1上，且位于第一输送带4的上方，当第一输送带4运送毛巾向前移动时会通过缺陷检测装置2，缺陷检测装置2对毛巾进行检测并判断是否合格。捡出装置3安装在机架1上，且位于第一输送带4与第二输送带5之间的间隙的上方。缺陷检测装置2与捡出装置3之间由电路连接，当缺陷检测装置2检测到毛巾有缺陷为不合格品时，缺陷检测装置2控制捡出装置3插入到第一输送带4与第二输送带5之间的间隙内，阻挡毛巾从第一输送带4进入第二输送带5，使毛巾从间隙处向下输出；当缺陷检测装置2检测到毛巾为合格品时，控制捡出装置3抬升，毛巾可以从第一输送带4进入到第二输送带5，由第二输送带5携带继续前进。
捡出装置3包括电磁铁支架3-1、电磁铁3-2以及插板3-3，电磁铁支架3-1固定在机架1上，且电磁铁支架3-1位于第一输送带4与第二输送带5之间的间隙的上方，电磁铁支架3-1包括竖直固定在第一输送带4两侧的两个立柱以及水平固定在两个立柱上端的横梁，电磁铁3-2竖直安装在电磁铁支架3-1的横梁上，插板3-3固定在电磁铁3-2的下端，插板3-3为板状，且厚度小于第一输送带与第二输送带之间的间隙，当插板3-3随电磁铁3-2下移时插入到第一输送带4与第二输送带5之间的间隙内，且插板3-3与第一输送带4之间仍留有能够使毛巾通过的间隙。电磁铁3-2也可以更换为气缸等可以是实现直线运动的驱动原件。
缺陷检测装置2包括遮光箱2-1、安装支架2-2以及视觉感应判断模块2-3，遮光箱2-1固定在机架1上，且遮光箱2-1位于第一输送带4的上方，遮光箱2-1为壳体，在遮光箱2-1的下部两端开有允许毛巾通过的入口与出口。安装支架2-2设置于遮光箱2-1内壁的顶部，视觉感应判断模块2-3安装在安装支架2-2上。
第一输送带4与第二输送带5结构相同，都包括主动辊、从动辊，皮带以及驱动电机6，主动辊与从动辊安装在机架1上，皮带安装在主动辊与从动辊上，驱动电机6安装在机架1上靠近主动辊的位置，主动辊由驱动电机6驱动。
电磁铁3-2与视觉感应判断模块2-3通过电路相连接，电磁铁3-2由视觉感应判断模块2-3控制其上下移动。视觉感应判断模块2-3检测到毛巾合格发出信号使电磁铁3-2上移，当检测到不合格品时控制电磁铁3-2下移，当检测到毛巾为合格品时，控制电磁铁3-2抬起。
视觉感应判断模块2-3是通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，并使用图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，转化为数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算并于预设的合格产品图像的数字信号进行对比，进而根据判别结果控制相应设备的动作。
本发明的输送装置由第一输送带4与第二输送带5首尾相接组成，在两个输送带之间留有间隙，单块的毛巾通过第一输送带4向前输送，当毛巾经过第一输送带4上方的缺陷检测装置2时，缺陷检测装置2的视觉感应判断模块2-3通过获取图像以及图像处理判断毛巾是否合格，当毛巾有缺陷为不合格品时，控制捡出装置3的电磁铁3-2带动插板3-3下移，插板3-3插入到第一输送带4与第二输送带5之间的间隙内，毛巾在到达两个输送带之间的缝隙处时，由于插板3-3的阻挡，毛巾无法经过间隙到达第二输送带5，毛巾会从插板3-3与第一输送带4之间的间隙输出，从而不会继续进入到下一个工序；当毛巾合格时，控制插板3-3保持抬起，毛巾会经过两个输送带之间的间隙进入到第二输送带5，并由第二输送带5继续向前输送。通过插板3-3的抬起与下移对毛巾进行分拣，使不合格品下落到专门的不合格品收集容器内，使合格品通过第二输送带5输送至下一个工序进行进一步的加工。

Claims (5)

1.一种全自动毛巾缺陷捡出机，其特征在于，包括
机架，用于安装固定各组件；
输送装置，设置于机架上，用于向前输送毛巾块，包括第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带之间留有间隙；
缺陷检测装置，设置于机架上，且位于第一输送带的上方，用于检测第一输送带所输送的毛巾是否有缺陷；以及
捡出装置，设置于机架上，且位于第一输送带与第二输送带之间的间隙的上方，用于将检测不合格的毛巾压入第一输送带与第二输送带之间的间隙，从而将有缺陷的毛巾捡出。
2.根据权利要求1所述的全自动毛巾缺陷捡出机，其特征在于，所述捡出装置包括电磁铁支架、电磁铁以及插板，所述电磁铁支架固定在所述机架上，且所述电磁铁支架位于所述第一输送带与所述第二输送带之间的间隙的上方，所述电磁铁竖直安装在所述电磁铁支架上，所述插板固定在所述电磁铁的下端，当所述插板随所述电磁铁下移时插入到所述第一输送带与所述第二输送带之间的间隙内，且所述插板与所述第一输送带之间仍留有能够使毛巾通过的间隙。
3.根据权利要求1所述的全自动毛巾缺陷捡出机，其特征在于，所述缺陷检测装置包括遮光箱、安装支架以及视觉感应判断模块，所述遮光箱固定在所述机架上，且所述遮光箱位于所述第一输送带的上方，所述安装支架设置于所述遮光箱内壁的顶部，所述视觉感应判断模块安装在所述安装支架上，在所述遮光箱的下部两端开有允许毛巾通过的入口与出口。
4.根据权利要求1所述的全自动毛巾缺陷捡出机，其特征在于，所述第一输送带与所述第二输送带结构相同，都包括主动辊、从动辊，皮带以及驱动电机，所述主动辊与所述从动辊安装在所述机架上，所述皮带安装在所述主动辊与从动辊上，所述驱动电机安装在所述机架上靠近所述主动辊的位置，所述主动辊由所述驱动电机驱动。
5.根据权利要求2或3任意一项所述的全自动毛巾缺陷捡出机，其特征在于，所述电磁铁与所述视觉感应判断模块通过电路相连接，所述电磁铁由所述视觉感应判断模块控制上下移动。
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