CN111299167A - 一种剥离分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种剥离分拣设备,其包括:机壳;剥离排不良机构,包括基架及真空吸附台、剥离模组、收卷模组、不良检测模组及排不良模组,排不良模组包括安装于基架上的转轴、安装于转轴下端的排不良压板和用于驱动转轴转动的伺服电机;良品输送带,其安装于剥离模组旁侧;下料机构,包括架体、导向板模组和呈上下两层分布并交叉挡料的第一、第二挡料组件,导料空间上端开口对接良品输送带;第一挡料组件包括安装于架体上端两侧的第一、第二直线驱动模组及分别安装于第一、第二直线驱动模组上的第一、第二挡板;第二挡料组件包括第三、第四直线驱动模组及分别安装于第三、第四直线驱动模组上并的第三、第四挡板;出料输送带,其安装于下料机构下方。

Description

一种剥离分拣设备
技术领域:
本发明涉及机械加工技术领域,特指一种剥离分拣设备。
背景技术:
圆刀机,属于模切机的其中一种,又称轮转机,轮转模切机,滚刀机等,因所使用刀模是用实体的金属圆柱体加工而成,与平刀刀模相区别而得名圆刀机,它以圆刀的形式连续旋转模切加工,是模切机中生产效率最高的设备之一。
电子行业的生产中,包含大量保护膜切件,片状的保护膜采用圆刀机来做,完成模切后将保护膜(即膜片)等间隔的膜纸上,并将膜纸收卷呈卷料,以便运输和存放。
后期使用时,通过将剥离分拣设备将保护膜从膜纸上分离出来,并排除不良品、挑选出良品;然而,现有技术中的排不良机构采用气缸驱使排不良压板下压,以将从膜纸上分离出来的保护膜不良品压下,以此实现排不良工作。但是由于最快的气缸的响应时间最快为0.4S,而剥离分拣设备的传送速度可达到0.26S/片,即排不良机构的响应时间大于剥离分拣设备的传送速度,以致使会拖慢整个剥离分拣设备的工作效率,影响生产力。
然而,现有技术中的剥离分拣设备都是在将良品保护膜挑选出来后一片一片的传送,而剥离分拣设备的传送速度最大可达到0.26S/片,其传送速度快,传送带则需要做得很长才能延长传送时间,方便后期拣料,虽然可保证效率,但是这样会大大增加占地面积,不利于提高市场竞争力;如不延长传送带的长度,则需要增加更多的工作人员进行拣料,虽然可保证效率,但是这样会增加人工成本,不利于提高市场竞争力;或者是降低剥离分拣设备的传送速度,但是会导致效率低下,也不利于提高市场竞争力,因此,对厂商造成极大的困扰。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种剥离分拣设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该剥离分拣设备包括:机壳;剥离排不良机构,其包括:安装于机壳中的基架、安装于该基架的真空吸附台、安装于该真空吸附台侧边的剥离模组、安装于该真空吸附台下方的收卷模组,所述基架上还设置有不良检测模组,该不良检测模组位于该真空吸附台上方;所述基架上还设置有排不良模组,该排不良模组包括安装于该基架上的转轴、安装于该转轴下端的排不良压板和用于驱动该转轴转动的伺服电机;良品输送带,其安装于该剥离模组旁侧;所述排不良压板位于所述剥离模组与良品输送带之间间隔的上方;下料机构,其包括安装于机壳中的架体、设置于架体上并具有可调节大小的导料空间的导向板模组、安装于架体中并呈上下两层分布并交叉挡料的第一挡料组件和第二挡料组件,该导料空间上端开口对接所述良品输送带;第一挡料组件包括安装于架体上端两侧的第一直线驱动模组和第二直线驱动模组以及分别安装于该第一直线驱动模组和第二直线驱动模组上并可伸入导料空间内的第一挡板和第二挡板;第二挡料组件包括安装于架体中部两侧的第三直线驱动模组和第四直线驱动模组以及分别安装于该第三直线驱动模组和第四直线驱动模组上并可伸入导料空间内的第三挡板和第四挡板;出料输送带,其安装于机壳上,并位于所述下料机构下方。
进一步而言,上述技术方案中,所述转轴设置有若干安装孔,所述排不良压板通过螺丝配合该安装孔以可调节相对位置的方式安装于该转轴下端;所述排不良压板呈弧形;所述基架还安装有第一安装板和第二安装板,该第一安装板和第二安装板内分别设置有第一轴承和第二轴承,所述转轴两端分别穿过该第一轴承和第二轴承。
进一步而言,上述技术方案中,所述机壳上设置有多个平开门和用于装载由所述排不良模组排出的不良品的收集盘,该机壳对应该收集盘的位置设置有窗口以便取出收集盘,且该排不良模组与收集盘之间还设置有不良品引导模组;所述不良品引导模组包括有若干可调节间隔的引导板,该引导板之间形成有下落引导空间,并位于该收集盘上方。
进一步而言,上述技术方案中,所述真空吸附台上端面向下开设有复数真空吸附孔,且该真空吸附台下端安装有真空吸附盒,该真空吸附台上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条和第二挡条,该第一挡条与第二挡条之间形成可调节大小的间隔。
进一步而言,上述技术方案中,所述剥离模组包括有安装于该真空吸附台侧边的安装杆、安装于该安装杆上端并与真空吸附台对接的剥离板和安装于该安装杆下端并向上翘起的导向板,该剥离板侧端呈尖角状,该导向板具有通孔。
进一步而言,上述技术方案中,所述收卷模组包括有安装于该剥离板旁侧的第一转辊、安装于基架中并上下层叠分布的上夹紧滚筒和下夹紧滚筒、用于驱动该上夹紧滚筒或下夹紧滚筒转动的电机、用于收卷的收卷轴以及用于驱动该收卷轴转动的电机组件。
进一步而言,上述技术方案中,所述导向板模组包括有以可调节左右相对位置的方式安装于所述架体上端两侧的左导向板和右导向板、以可调节相对前后位置的方式安装于所述架体上端后侧的后导向板和安装于该架体上端前侧的前导向板,该左导向板、右导向板、前导向板和后导向板之间围成所述导料空间,且该前导向板上端低于左导向板、右导向板、前导向板上端,以形成衔接口,该衔接口与良品输送带对接;所述左导向板下端设置有若干的第一导向杆,该右导向板下端设置有若干的第二导向杆。
进一步而言,上述技术方案中,所述左导向板上端折弯90°以形成有第一调节板,该第一调节板上设置有若干第一条形调节孔,第一螺丝穿过该第一条形调节孔与架体固定;所述右导向板上端折弯90°以形成有第二调节板,该第二调节板上设置有若干第二条形调节孔,第二螺丝穿过该第二条形调节孔与架体固定;所述后导向板上端折弯90°以形成有第三调节板,该第三调节板上设置有若干第三条形调节孔,第三螺丝穿过该第三条形调节孔与架体固定。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板分别设置有第一让位开口槽、第二让位开口槽、第三让位开口槽、第四让位开口槽。
进一步而言,上述技术方案中,所述导向板模组下方还设置有导向盒,且该导向盒置于出料输送带上方,该导向盒设置于该机壳中;所述机壳前端还设置有用于装载卷料和输出卷料的物料架。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
1、本发明中的排不良模组采用伺服电机驱动该转轴及排不良压板转动以实现排不良,该伺服电机的响应时间可达到0.05S,即该排不良模组的响应时间远远小于保护膜的传送速度,以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率,保障生产力,另外,所述排不良模组结构简单,且能够顺利稳定地将不良的保护膜压下以完成排不良工作,令本发明具有极强的市场竞争力。
2、本发明下料机构工作时,良品输送带不断的往导向板模组的导料空间传送良品保护膜(或其它类型的膜片),由于导料空间的大小可调节,以致能够满足不同大小的保护膜使用;初始状态时,第一挡料组件中的第一挡板和第二挡板相互闭合,该第二挡料组件中的第三挡板和第四挡板相互张开,此时,良品保护膜不断地在相互闭合的第一挡板和第二挡板上堆叠,当良品保护膜堆叠到设定高度时,该第三挡板和第四挡板相互闭合,且第一挡板和第二挡板相互张开,使该成叠的良品保护膜落在相互闭合的第三挡板和第四挡板上,同时,该第一挡板和第二挡板在此相互闭合,以便下一次堆叠良品保护膜,以此保证两个动作能够快速衔接,保证传送效率,该第二挡料组件中的第三挡板和第四挡板相互张开,使成叠的良品保护膜落在出料输送带上,以此达到按量堆叠良品保护膜,并且将堆叠良品保护膜进行出料传送,达到在不延长输送带或增加人工的情况下也可保证工作效率,提高生产力,且成叠的良品保护膜便于后期使用,令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明:
图1是本发明中的立体图;
图2是本发明中剥离排不良机构的立体图;
图3是本发明中剥离排不良机构的内部结构图;
图4是本发明中基架、真空吸附台、剥离模组及收卷模组的装配立体图;
图5是本发明中基架、真空吸附台、剥离模组及收卷模组的装配图;
图6是本发明中排不良模组的立体图;
图7是本发明中排不良模组与不良品引导模组的装配图;
图8是本发明中剥离模组的立体图;
图9是本发明中下料机构的结构示意图;
图10是本发明中下料机构第一视角的立体图;
图11是本发明中下料机构第二视角的立体图;
图12是本发明中第一直线驱动模组与第一挡板的装配图;
图13是本发明中第二直线驱动模组与第二挡板的装配图;
图14是本发明中第三直线驱动模组与第三挡板的装配图;
图15是本发明中第四直线驱动模组与第四挡板的装配图;
图16是本发明中下料机构的使用装配图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-16所示,为一种剥离分拣设备,其包括:机壳100;剥离排不良机构1,其包括:安装于机壳100中的基架11、安装于该基架11的真空吸附台12、安装于该真空吸附台12侧边的剥离模组13、安装于该真空吸附台12下方的收卷模组14,所述基架11上还设置有不良检测模组16,该不良检测模组16位于该真空吸附台12上方;所述基架11上还设置有排不良模组17,该排不良模组17包括安装于该基架11上的转轴171、安装于该转轴171下端的排不良压板172和用于驱动该转轴171转动的伺服电机;良品输送带2,其安装于该剥离模组13旁侧;所述排不良压板172位于所述剥离模组13与良品输送带2之间间隔的上方;下料机构3,其包括安装于机壳100中的架体31、设置于架体31上并具有可调节大小的导料空间340的导向板模组34、安装于架体31中并呈上下两层分布并交叉挡料的第一挡料组件32和第二挡料组件33,该导料空间340上端开口对接所述良品输送带2;第一挡料组件32包括安装于架体31上端两侧的第一直线驱动模组321和第二直线驱动模组322以及分别安装于该第一直线驱动模组321和第二直线驱动模组322上并可伸入导料空间340内的第一挡板323和第二挡板324;第二挡料组件33包括安装于架体31中部两侧的第三直线驱动模组331和第四直线驱动模组332以及分别安装于该第三直线驱动模组331和第四直线驱动模组332上并可伸入导料空间340内的第三挡板333和第四挡板334;出料输送带4,其安装于机壳100上,并位于所述下料机构3下方。本发明工作时,将带保护膜106(或其它类型的膜片)的膜纸105依次穿过真空吸附台12、剥离模组13后与收卷模组14连接,该真空吸附台12吸附膜纸105,而收卷模组14不断地收卷膜纸105以实现传送保护膜106,传送速度可达到0.26s/片,且该不良检测模组16能够对保护膜106进行检测,如检测为良品时,则在剥离模组13将保护膜106相对膜纸105剥离出来后,直接传送到良品输送带2,并由良品输送带2继续向前送,而排不良模组17不工作;如检测为不良品,则在剥离模组13将保护膜106相对膜纸105剥离出来后,由排不良模组17进行排不良处理;排不良模组17工作时,排不良模组17中的伺服电机173驱动该转轴171转动,以驱使该排不良压板172转动,该排不良压板172则会将由剥离模组13剥离出来的保护膜106下压,使该保护膜106从剥离模组13与良品输送带12之间的间隔落下,以此实现排不良工作。也就是说,本发明中的排不良模组17采用伺服电机173驱动该转轴171及排不良压板172转动以实现排不良,该伺服电机的响应时间可达到0.05S,即该排不良模组17的响应时间远远小于保护膜106的传送速度,以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率,保障生产力,另外,所述排不良模组17结构简单,且能够顺利稳定地将不良的保护膜106压下以完成排不良工作,令本发明具有极强的市场竞争力。另外,良品输送带2不断的往导向板模组34的导料空间340传送良品保护膜(或其它类型的膜片),由于导料空间340的大小可调节,以致能够满足不同大小的保护膜使用;初始状态时,第一挡料组件32中的第一挡板323和第二挡板324相互闭合,该第二挡料组件33中的第三挡板333和第四挡板334相互张开,此时,良品保护膜不断地在相互闭合的第一挡板323和第二挡板324上堆叠,当良品保护膜堆叠到设定高度时,该第三挡板333和第四挡板334相互闭合,且第一挡板323和第二挡板324相互张开,使该成叠的良品保护膜落在相互闭合的第三挡板333和第四挡板334上,同时,该第一挡板323和第二挡板324在此相互闭合,以便下一次堆叠良品保护膜,以此保证两个动作能够快速衔接,保证传送效率,该第二挡料组件33中的第三挡板333和第四挡板334相互张开,使成叠的良品保护膜落在出料输送带上,以此达到按量堆叠良品保护膜,并且将堆叠良品保护膜进行出料传送,达到在不延长输送带或增加人工的情况下也可保证工作效率,提高生产力,且成叠的良品保护膜便于后期使用,令本发明具有极强的市场竞争力。
所述转轴171设置有若干安装孔1711,以致使排不良压板172与转轴171的接触面更大,保证装配结构更加稳定,且该转轴171转动后,该排不良压板172也随之转动,以此能够稳定压下不良的保护膜106,以更好地进行排不良工作。
所述排不良压板172通过螺丝配合该安装孔1711以可调节相对位置的方式安装于该转轴171下端,以此满足不同的使用要求。
所述排不良压板172呈弧形;所述基架11还安装有第一安装板111和第二安装板112,该第一安装板111和第二安装板112内分别设置有第一轴承和第二轴承,所述转轴171两端分别穿过该第一轴承和第二轴承,保证转轴171运转更加顺畅,还可保障排不良模组17的工作响应时间。
所述机壳100上设置有多个平开门101和用于装载由所述排不良模组17排出的不良品的收集盘102,该机壳100对应该收集盘102的位置设置有窗口104以便取出收集盘102,且该排不良模组17与收集盘102之间还设置有不良品引导模组18。当排不良模组17将不良的保护膜106压下后,该不良的保护膜106会进入不良品引导模组18,并沿着不良品引导模组18落入收集盘102中,当收集盘102挤满后,则可沿机壳100的窗口103取出。
所述不良品引导模组18包括有若干可调节间隔的引导板181,该引导板181之间形成有下落引导空间,并位于该收集盘102上方。所述引导板181上端折弯,以形成倾斜引导面,以更好的引导落下的不良品。
所述真空吸附台12上端面向下开设有复数真空吸附孔121,且该真空吸附台12下端安装有真空吸附盒122,该真空吸附台12上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条123和第二挡条124,该第一挡条123与第二挡条124之间形成可调节大小的间隔,以此可满足传送不同尺寸的保护膜106,且真空吸附盒122产生负压,并透过真空吸附孔121吸附膜纸105,使膜纸105更加贴合真空吸附台12,保证后期剥离模组13能够更好的将保护膜106剥离膜纸105,工作质量更佳。
所述剥离模组13包括有安装于该真空吸附台12侧边的安装杆131、安装于该安装杆131上端并与真空吸附台12对接的剥离板132和安装于该安装杆131下端并向上翘起的导向板133,该剥离板132侧端呈尖角状,该导向板133具有通孔1331。该膜纸105沿该剥离板132侧端的尖角状贴合,并穿过该导向板133的通孔1331,以致使该剥离模组13能够更好的将保护膜106相对膜纸105剥离,提高剥离质量。
所述收卷模组14包括有安装于该剥离板132旁侧的第一转辊141、安装于基架11中并上下层叠分布的上夹紧滚筒142和下夹紧滚筒143、用于驱动该上夹紧滚筒142或下夹紧滚筒143转动的电机、用于收卷的收卷轴144以及用于驱动该收卷轴144转动的电机组件145。该膜纸105经过第一转辊141、上夹紧滚筒142和下夹紧滚筒143之间的间隙后与收卷轴144固定连接,且该收卷轴144旋转时能够对膜纸105进行收卷,该上夹紧滚筒142和下夹紧滚筒143还可辅助夹紧膜纸105进行传送。
所述导向板模组34包括有以可调节左右相对位置的方式安装于所述架体31上端两侧的左导向板341和右导向板342、以可调节相对前后位置的方式安装于所述架体31上端后侧的后导向板343和安装于该架体31上端前侧的前导向板344,该左导向板341、右导向板342、前导向板344和后导向板343之间围成所述导料空间340,且该前导向板344上端低于左导向板341、右导向板342、前导向板344上端,以形成衔接口3441,该衔接口3441与良品输送带35对接,其衔接紧凑,并且可保证良品输送带2传送过来的良品保护膜能够顺利进入导向板模组34的导料空间340。
所述左导向板341下端设置有若干的第一导向杆3411,该右导向板342下端设置有若干的第二导向杆3421,以保证导向板模组34的导向性。该第三挡板333和第四挡板334分别位于该第一挡板323和第二挡板324下方,且在第一挡板323和第二挡板324相互张开时,该第三挡板333和第四挡板334相互闭合,反之,在第一挡板323和第二挡板324相互闭合时,该第三挡板333和第四挡板334相互张开。
所述左导向板341上端折弯90°以形成有第一调节板3412,该第一调节板3412上设置有若干第一条形调节孔3413,第一螺丝穿过该第一条形调节孔3413与架体31固定;所述右导向板342上端折弯90°以形成有第二调节板3422,该第二调节板3422上设置有若干第二条形调节孔3423,第二螺丝穿过该第二条形调节孔3423与架体31固定;所述后导向板343上端折弯90°以形成有第三调节板3431,该第三调节板3431上设置有若干第三条形调节孔3432,第三螺丝穿过该第三条形调节孔3433与架体31固定,以此使左导向板341、右导向板342、前导向板344和后导向板343之间围成的导料空间340能够调节尺寸大小,以满足不同尺寸大小的保护膜(或其它类型的膜片)使用,适用范围广泛,使用起来更加方便。
所述第一挡板323、第二挡板324、第三挡板333和第四挡板334分别设置有第一让位开口槽3231、第二让位开口槽3241、第三让位开口槽3251、第四让位开口槽3261,以此能够使第一挡板323和第二挡板324闭合时或第三挡板333和第四挡板334闭合时,能够有空间容置所述后导向板343,即可使第一挡板323和第二挡板324能够闭合,第三挡板333和第四挡板334也能够闭合。
所述第一直线驱动模组321、第二直线驱动模组322、第三直线驱动模组331、第四直线驱动模组332均为气缸,其结构简单,成本低,并且也能够满足工作要求。
所述导向板模组34下方还设置有导向盒36,且该导向盒36置于出料输送带37上方,该导向盒36设置于该机壳100中;所述机壳100前端还设置有用于装载卷料和输出卷料的物料架200。
综上所述,本发明工作时,将带保护膜106(或其它类型的膜片)的膜纸105依次穿过真空吸附台12、剥离模组13后与收卷模组14连接,该真空吸附台12吸附膜纸105,而收卷模组14不断地收卷膜纸105以实现传送保护膜106,传送速度可达到0.26s/片,且该不良检测模组16能够对保护膜106进行检测,如检测为良品时,则在剥离模组13将保护膜106相对膜纸105剥离出来后,直接传送到良品输送带2,并由良品输送带2继续向前送,而排不良模组17不工作;如检测为不良品,则在剥离模组13将保护膜106相对膜纸105剥离出来后,由排不良模组17进行排不良处理;排不良模组17工作时,排不良模组17中的伺服电机173驱动该转轴171转动,以驱使该排不良压板172转动,该排不良压板172则会将由剥离模组13剥离出来的保护膜106下压,使该保护膜106从剥离模组13与良品输送带12之间的间隔落下,以此实现排不良工作。也就是说,本发明中的排不良模组17采用伺服电机173驱动该转轴171及排不良压板172转动以实现排不良,该伺服电机的响应时间可达到0.05S,即该排不良模组17的响应时间远远小于保护膜106的传送速度,以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率,保障生产力,另外,所述排不良模组17结构简单,且能够顺利稳定地将不良的保护膜106压下以完成排不良工作,令本发明具有极强的市场竞争力。另外,良品输送带2不断的往导向板模组34的导料空间340传送良品保护膜(或其它类型的膜片),由于导料空间340的大小可调节,以致能够满足不同大小的保护膜使用;初始状态时,第一挡料组件32中的第一挡板323和第二挡板324相互闭合,该第二挡料组件33中的第三挡板333和第四挡板334相互张开,此时,良品保护膜不断地在相互闭合的第一挡板323和第二挡板324上堆叠,当良品保护膜堆叠到设定高度时,该第三挡板333和第四挡板334相互闭合,且第一挡板323和第二挡板324相互张开,使该成叠的良品保护膜落在相互闭合的第三挡板333和第四挡板334上,同时,该第一挡板323和第二挡板324在此相互闭合,以便下一次堆叠良品保护膜,以此保证两个动作能够快速衔接,保证传送效率,该第二挡料组件33中的第三挡板333和第四挡板334相互张开,使成叠的良品保护膜落在出料输送带上,以此达到按量堆叠良品保护膜,并且将堆叠良品保护膜进行出料传送,达到在不延长输送带或增加人工的情况下也可保证工作效率,提高生产力,且成叠的良品保护膜便于后期使用,令本发明具有极强的市场竞争力。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种剥离分拣设备,其特征在于:其包括:
机壳(100);
剥离排不良机构(1),其包括:安装于机壳(100)中的基架(11)、安装于该基架(11)的真空吸附台(12)、安装于该真空吸附台(12)侧边的剥离模组(13)、安装于该真空吸附台(12)下方的收卷模组(14),所述基架(11)上还设置有不良检测模组(16),该不良检测模组(16)位于该真空吸附台(12)上方;所述基架(11)上还设置有排不良模组(17),该排不良模组(17)包括安装于该基架(11)上的转轴(171)、安装于该转轴(171)下端的排不良压板(172)和用于驱动该转轴(171)转动的伺服电机;
良品输送带(2),其安装于该剥离模组(13)旁侧;所述排不良压板(172)位于所述剥离模组(13)与良品输送带(2)之间间隔的上方;
下料机构(3),其包括安装于机壳(100)中的架体(31)、设置于架体(31)上并具有可调节大小的导料空间(340)的导向板模组(34)、安装于架体(31)中并呈上下两层分布并交叉挡料的第一挡料组件(32)和第二挡料组件(33),该导料空间(340)上端开口对接所述良品输送带(2);第一挡料组件(32)包括安装于架体(31)上端两侧的第一直线驱动模组(321)和第二直线驱动模组(322)以及分别安装于该第一直线驱动模组(321)和第二直线驱动模组(322)上并可伸入导料空间(340)内的第一挡板(323)和第二挡板(324);第二挡料组件(33)包括安装于架体(31)中部两侧的第三直线驱动模组(331)和第四直线驱动模组(332)以及分别安装于该第三直线驱动模组(331)和第四直线驱动模组(332)上并可伸入导料空间(340)内的第三挡板(333)和第四挡板(334);
出料输送带(4),其安装于机壳(100)上,并位于所述下料机构(3)下方。
2.根据权利要求1所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述转轴(171)设置有若干安装孔(1711),所述排不良压板(172)通过螺丝配合该安装孔(1711)以可调节相对位置的方式安装于该转轴(171)下端;所述排不良压板(172)呈弧形;所述基架(11)还安装有第一安装板(111)和第二安装板(112),该第一安装板(111)和第二安装板(112)内分别设置有第一轴承和第二轴承,所述转轴(171)两端分别穿过该第一轴承和第二轴承。
3.根据权利要求1所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述机壳(100)上设置有多个平开门(101)和用于装载由所述排不良模组(17)排出的不良品的收集盘(102),该机壳(100)对应该收集盘(102)的位置设置有窗口(104)以便取出收集盘(102),且该排不良模组(17)与收集盘(102)之间还设置有不良品引导模组(18);所述不良品引导模组(18)包括有若干可调节间隔的引导板(181),该引导板(181)之间形成有下落引导空间,并位于该收集盘(102)上方。
4.根据权利要求2所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述真空吸附台(12)上端面向下开设有复数真空吸附孔(121),且该真空吸附台(12)下端安装有真空吸附盒(122),该真空吸附台(12)上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条(123)和第二挡条(124),该第一挡条(123)与第二挡条(124)之间形成可调节大小的间隔。
5.根据权利要求2所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述剥离模组(13)包括有安装于该真空吸附台(12)侧边的安装杆(131)、安装于该安装杆(131)上端并与真空吸附台(12)对接的剥离板(132)和安装于该安装杆(131)下端并向上翘起的导向板(133),该剥离板(132)侧端呈尖角状,该导向板(133)具有通孔(1331)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述收卷模组(14)包括有安装于该剥离板(132)旁侧的第一转辊(141)、安装于基架(11)中并上下层叠分布的上夹紧滚筒(142)和下夹紧滚筒(143)、用于驱动该上夹紧滚筒(142)或下夹紧滚筒(143)转动的电机、用于收卷的收卷轴(144)以及用于驱动该收卷轴(144)转动的电机组件(145)。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述导向板模组(34)包括有以可调节左右相对位置的方式安装于所述架体(31)上端两侧的左导向板(341)和右导向板(342)、以可调节相对前后位置的方式安装于所述架体(31)上端后侧的后导向板(343)和安装于该架体(31)上端前侧的前导向板(344),该左导向板(341)、右导向板(342)、前导向板(344)和后导向板(343)之间围成所述导料空间(340),且该前导向板(344)上端低于左导向板(341)、右导向板(342)、前导向板(344)上端,以形成衔接口(3441),该衔接口(3441)与良品输送带(35)对接;所述左导向板(341)下端设置有若干的第一导向杆(3411),该右导向板(342)下端设置有若干的第二导向杆(3421)。
8.根据权利要求7所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述左导向板(341)上端折弯90°以形成有第一调节板(3412),该第一调节板(3412)上设置有若干第一条形调节孔(3413),第一螺丝穿过该第一条形调节孔(3413)与架体(31)固定;所述右导向板(342)上端折弯90°以形成有第二调节板(3422),该第二调节板(3422)上设置有若干第二条形调节孔(3423),第二螺丝穿过该第二条形调节孔(3423)与架体(31)固定;所述后导向板(343)上端折弯90°以形成有第三调节板(3431),该第三调节板(3431)上设置有若干第三条形调节孔(3432),第三螺丝穿过该第三条形调节孔(3433)与架体(31)固定。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述第一挡板(323)、第二挡板(324)、第三挡板(333)和第四挡板(334)分别设置有第一让位开口槽(3231)、第二让位开口槽(3241)、第三让位开口槽(3251)、第四让位开口槽(3261)。
10.根据权利要求7所述的一种剥离分拣设备,其特征在于:所述导向板模组(34)下方还设置有导向盒(36),且该导向盒(36)置于出料输送带(37)上方,该导向盒(36)设置于该机壳(100)中;所述机壳(100)前端还设置有用于装载卷料和输出卷料的物料架(200)。
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