CN211802489U - 一种剥离分拣设备的剥离排不良机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其包括：基架、安装于基架的真空吸附台、安装于真空吸附台侧边的剥离模组、收卷模组及安装于剥离模组旁侧的良品输送带，基架设有不良检测模组，不良检测模组位于真空吸附台上方；基架设有排不良模组，排不良模组包括安装于基架上的转轴、安装于转轴下端的排不良压板和用于驱动转轴转动的伺服电机，排不良压板位于剥离模组与良品输送带之间间隔的上方。本实用新型中的排不良模组采用伺服电机驱动转轴及排不良压板转动以实现排不良，伺服电机的响应时间可达到0.05S，即排不良模组的响应时间远远小于保护膜的传送速度，以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率，保障生产力。

Description

一种剥离分拣设备的剥离排不良机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种剥离分拣设备的剥离排不良机构。

背景技术：

圆刀机，属于模切机的其中一种，又称轮转机，轮转模切机，滚刀机等，因所使用刀模是用实体的金属圆柱体加工而成，与平刀刀模相区别而得名圆刀机，它以圆刀的形式连续旋转模切加工，是模切机中生产效率最高的设备之一。

电子行业的生产中，包含大量保护膜切件，片状的保护膜采用圆刀机来做，完成模切后将保护膜(即膜片)等间隔的膜纸上，并将膜纸收卷呈卷料，以便运输和存放。

后期使用时，通过将剥离分拣设备将保护膜从膜纸上分离出来，并排除不良品、挑选出良品；然而，现有技术中的排不良机构采用气缸驱使排不良压板下压，以将从膜纸上分离出来的保护膜不良品压下，以此实现排不良工作。但是由于最快的气缸的响应时间最快为0.4S，而剥离分拣设备的传送速度可达到0.26S/片，即排不良机构的响应时间大于剥离分拣设备的传送速度，以致使会拖慢整个剥离分拣设备的工作效率，影响生产力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种剥离分拣设备的剥离排不良机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该剥离分拣设备的剥离排不良机构包括：基架、安装于该基架的真空吸附台、安装于该真空吸附台侧边的剥离模组、安装于该真空吸附台下方的收卷模组以及安装于该剥离模组旁侧的良品输送带，其特征在于：所述基架上还设置有不良检测模组，该不良检测模组位于该真空吸附台上方；所述基架上还设置有排不良模组，该排不良模组包括安装于该基架上的转轴、安装于该转轴下端的排不良压板和用于驱动该转轴转动的伺服电机，该排不良压板位于所述剥离模组与良品输送带之间间隔的上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述转轴设置有若干安装孔，所述排不良压板通过螺丝配合该安装孔以可调节相对位置的方式安装于该转轴下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述排不良压板呈弧形。

进一步而言，上述技术方案中，所述基架还安装有第一安装板和第二安装板，该第一安装板和第二安装板内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述转轴两端分别穿过该第一轴承和第二轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述基架安装于机壳中，该机壳上设置有多个平开门和用于装载由所述排不良模组排出的不良品的收集盘，该机壳对应该收集盘的位置设置有窗口以便取出收集盘，且该排不良模组与收集盘之间还设置有不良品引导模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述不良品引导模组包括有若干可调节间隔的引导板，该引导板之间形成有下落引导空间，并位于该收集盘上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸附台上端面向下开设有复数真空吸附孔，且该真空吸附台下端安装有真空吸附盒，该真空吸附台上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条和第二挡条，该第一挡条与第二挡条之间形成可调节大小的间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述剥离模组包括有安装于该真空吸附台侧边的安装杆、安装于该安装杆上端并与真空吸附台对接的剥离板和安装于该安装杆下端并向上翘起的导向板，该剥离板侧端呈尖角状，该导向板具有通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述收卷模组包括有安装于该剥离板旁侧的第一转辊、安装于基架中并上下层叠分布的上夹紧滚筒和下夹紧滚筒、用于驱动该上夹紧滚筒或下夹紧滚筒转动的电机、用于收卷的收卷轴以及用于驱动该收卷轴转动的电机组件。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的排不良模组采用伺服电机驱动该转轴及排不良压板转动以实现排不良，该伺服电机的响应时间可达到0.05S，即该排不良模组的响应时间远远小于保护膜的传送速度，以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率，保障生产力，另外，所述排不良模组结构简单，且能够顺利稳定地将不良的保护膜压下以完成排不良工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型中基架、真空吸附台、剥离模组及收卷模组的装配立体图；

图4是本实用新型中基架、真空吸附台、剥离模组及收卷模组的装配图；

图5是本实用新型中排不良模组的立体图；

图6是本实用新型中排不良模组与不良品引导模组的装配图；

图7是本实用新型中剥离模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其包括：基架1、安装于该基架1的真空吸附台2、安装于该真空吸附台2侧边的剥离模组3、安装于该真空吸附台2下方的收卷模组4以及安装于该剥离模组3旁侧的良品输送带5，所述基架1上还设置有不良检测模组6，该不良检测模组6位于该真空吸附台2上方；所述基架1上还设置有排不良模组7，该排不良模组7包括安装于该基架1上的转轴71、安装于该转轴71下端的排不良压板72和用于驱动该转轴71转动的伺服电机73，该排不良压板72位于所述剥离模组3与良品输送带5之间间隔的上方。本实用新型工作时，将带保护膜106(或其它类型的膜片)的膜纸105依次穿过真空吸附台2、剥离模组3后与收卷模组4连接，该真空吸附台2吸附膜纸105，而收卷模组4不断地收卷膜纸105以实现传送保护膜106，传送速度可达到0.26s/片，且该不良检测模组6能够对保护膜106进行检测，如检测为良品时，则在剥离模组3将保护膜106相对膜纸105剥离出来后，直接传送到良品输送带5，并由良品输送带5继续向前送，而排不良模组7不工作；如检测为不良品，则在剥离模组3将保护膜106相对膜纸105剥离出来后，由排不良模组7进行排不良处理；排不良模组7工作时，排不良模组7中的伺服电机73驱动该转轴71转动，以驱使该排不良压板72转动，该排不良压板72则会将由剥离模组3剥离出来的保护膜106下压，使该保护膜106从剥离模组3与良品输送带5之间的间隔落下，以此实现排不良工作。也就是说，本实用新型中的排不良模组7采用伺服电机73驱动该转轴71及排不良压板72转动以实现排不良，该伺服电机的响应时间可达到0.05S，即该排不良模组7的响应时间远远小于保护膜106的传送速度，以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率，保障生产力，另外，所述排不良模组7结构简单，且能够顺利稳定地将不良的保护膜106压下以完成排不良工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述转轴71设置有若干安装孔711，所述排不良压板72通过螺丝配合该安装孔711以可调节相对位置的方式安装于该转轴71下端，以此满足不同的使用要求。

所述排不良压板72呈弧形，以致使排不良压板72与转轴71的接触面更大，保证装配结构更加稳定，且该转轴71转动后，该排不良压板72也随之转动，以此能够稳定压下不良的保护膜106，以更好地进行排不良工作。

所述基架1还安装有第一安装板11和第二安装板12，该第一安装板11和第二安装板12内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述转轴71两端分别穿过该第一轴承和第二轴承，保证转轴71运转更加顺畅，还可保障排不良模组7的工作响应时间。

所述基架1安装于机壳100中，该机壳100上设置有多个平开门101和用于装载由所述排不良模组7排出的不良品的收集盘102，该机壳100对应该收集盘102的位置设置有窗口103以便取出收集盘102，且该排不良模组7与收集盘102之间还设置有不良品引导模组8。当排不良模组7将不良的保护膜106压下后，该不良的保护膜106会进入不良品引导模组8，并沿着不良品引导模组8落入收集盘102中，当收集盘102挤满后，则可沿机壳100的窗口103取出。

所述不良品引导模组8包括有若干可调节间隔的引导板81，该引导板81之间形成有下落引导空间，并位于该收集盘102上方。所述引导板81上端折弯，以形成倾斜引导面，以更好的引导落下的不良品。

所述真空吸附台2上端面向下开设有复数真空吸附孔21，且该真空吸附台2下端安装有真空吸附盒22，该真空吸附台2上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条23和第二挡条24，该第一挡条23与第二挡条24之间形成可调节大小的间隔，以此可满足传送不同尺寸的保护膜106，且真空吸附盒22产生负压，并透过真空吸附孔21吸附膜纸105，使膜纸105更加贴合真空吸附台2，保证后期剥离模组3能够更好的将保护膜106剥离膜纸105，工作质量更佳。

所述剥离模组3包括有安装于该真空吸附台2侧边的安装杆31、安装于该安装杆31上端并与真空吸附台2对接的剥离板32和安装于该安装杆31下端并向上翘起的导向板33，该剥离板32侧端呈尖角状，导向板33具有通孔331。该膜纸105沿该剥离板32侧端的尖角状贴合，并穿过该导向板33的通孔331，以致使该剥离模组3能够更好的将保护膜106相对膜纸105剥离，提高剥离质量。

所述收卷模组4包括有安装于该剥离板32旁侧的第一转辊41、安装于基架1中并上下层叠分布的上夹紧滚筒42和下夹紧滚筒43、用于驱动该上夹紧滚筒42或下夹紧滚筒43转动的电机、用于收卷的收卷轴44以及用于驱动该收卷轴44转动的电机组件45，该膜纸105经过第一转辊41、上夹紧滚筒42和下夹紧滚筒43之间的间隙后与收卷轴44固定连接，且该收卷轴44旋转时能够对膜纸105进行收卷，该上夹紧滚筒42和下夹紧滚筒43还可辅助夹紧膜纸105进行传送。

综上所述，本实用新型中的排不良模组7采用伺服电机驱动该转轴71及排不良压板72转动以实现排不良，该伺服电机的响应时间可达到0.05S，即该排不良模组7的响应时间远远小于保护膜106的传送速度，以此可最大程度的保障整个剥离分拣设备的工作效率，保障生产力，另外，所述排不良模组7结构简单，且能够顺利稳定地将不良的保护膜106压下以完成排不良工作，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其包括：基架(1)、安装于该基架(1)的真空吸附台(2)、安装于该真空吸附台(2)侧边的剥离模组(3)、安装于该真空吸附台(2)下方的收卷模组(4)以及安装于该剥离模组(3)旁侧的良品输送带(5)，其特征在于：所述基架(1)上还设置有不良检测模组(6)，该不良检测模组(6)位于该真空吸附台(2)上方；所述基架(1)上还设置有排不良模组(7)，该排不良模组(7)包括安装于该基架(1)上的转轴(71)、安装于该转轴(71)下端的排不良压板(72)和用于驱动该转轴(71)转动的伺服电机，该排不良压板(72)位于所述剥离模组(3)与良品输送带(5)之间间隔的上方。

2.根据权利要求1所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述转轴(71)设置有若干安装孔(711)，所述排不良压板(72)通过螺丝配合该安装孔(711)以可调节相对位置的方式安装于该转轴(71)下端。

3.根据权利要求2所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述排不良压板(72)呈弧形。

4.根据权利要求2所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述基架(1)还安装有第一安装板(11)和第二安装板(12)，该第一安装板(11)和第二安装板(12)内分别设置有第一轴承和第二轴承，所述转轴(71)两端分别穿过该第一轴承和第二轴承。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述基架(1)安装于机壳(100)中，该机壳(100)上设置有多个平开门(101)和用于装载由所述排不良模组(7)排出的不良品的收集盘(102)，该机壳(100)对应该收集盘(102)的位置设置有窗口(104)以便取出收集盘(102)，且该排不良模组(7)与收集盘(102)之间还设置有不良品引导模组(8)。

6.根据权利要求5所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述不良品引导模组(8)包括有若干可调节间隔的引导板(81)，该引导板(81)之间形成有下落引导空间，并位于该收集盘(102)上方。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述真空吸附台(2)上端面向下开设有复数真空吸附孔(21)，且该真空吸附台(2)下端安装有真空吸附盒(22)，该真空吸附台(2)上端面还设置有可调节相对位置的第一挡条(23)和第二挡条(24)，该第一挡条(23)与第二挡条(24)之间形成可调节大小的间隔。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述剥离模组(3)包括有安装于该真空吸附台(2)侧边的安装杆(31)、安装于该安装杆(31)上端并与真空吸附台(2)对接的剥离板(32)和安装于该安装杆(31)下端并向上翘起的导向板(33)，该剥离板(32)侧端呈尖角状，该导向板(33)具有通孔(331)。

9.根据权利要求8所述的一种剥离分拣设备的剥离排不良机构，其特征在于：所述收卷模组(4)包括有安装于该剥离板(32)旁侧的第一转辊(41)、安装于基架(1)中并上下层叠分布的上夹紧滚筒(42)和下夹紧滚筒(43)、用于驱动该上夹紧滚筒(42)或下夹紧滚筒(43)转动的电机、用于收卷的收卷轴(44)以及用于驱动该收卷轴(44)转动的电机组件(45)。

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