CN115447126A - 一种基于ccd定位的多工位自动贴合机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，属于电子零件加工领域。本发明的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：贴合机壳体；还包括有：支撑框架；活动工作台；收卷辊和限位辊；贴片架；CCD模块，所述CCD模块包括、第一电动马达、第二电动马达、照明灯和CCD摄像头；微型气缸和伸缩卡板。本发明解决了现有的自动贴片机不具备对工件的位置调节机构，固定的方式导致工件贴片的精度一般，影响成品质量的问题，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸，电动液压缸的长度调节后，使活动工作台的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，再配合CCD模块进一步检测定位，通过调节组件对工件的位置作精确调整，以提高贴片的质量。

Description

一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子零件加工技术领域，具体为一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置待加工工件上的设备，是SMT生产中关键的设备。

现有技术中，如公开号为：CN106550551A的一种自动贴片机，该专利的自动贴片机能在自动贴片的过程中通过贴片组件实现自动去膜与贴片，省去撕膜的工序，提高工件的加工效率。

但是上述技术中，现有的自动贴片机不具备对工件的位置调节机构，固定的方式导致工件贴片的精度一般，影响成品质量。

针对这些缺陷，设计一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，可以解决现有的自动贴片机不具备对工件的位置调节机构，固定的方式导致工件贴片的精度一般，影响成品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：

贴合机壳体，所述贴合机壳体的外部两侧均设置有用于上下料的通口；

还包括有：

支撑框架，用于支撑稳定贴片机结构的支撑框架位于所述贴合机壳体的内部，所述支撑框架的一侧安装有用于下料的下料架，且所述支撑框架的另一侧安装有用于上料的进料箱；

活动工作台，用于自动贴片工作的活动工作台位于所述支撑框架的内部中间，且所述活动工作台的内部中间安装有用于调节活动工作台角度的连接轴，所述连接轴的两端均通过轴承与贴合机壳体转动连接；

收卷辊和限位辊，所述收卷辊和限位辊均设置有两个，两个所述收卷辊和限位辊均位于所述活动工作台的上方，且两个所述收卷辊之间设置有离型膜，所述离型膜与两个限位辊的下端面贴合；

贴片架，用于支撑电动贴合结构的贴片架位于所述活动工作台中间的上方，所述贴片架的下方安装有两个用于压合离型膜的升降板和压板，两个所述压板分别位于两个升降板的下方；

传送带，用于输送基板工件的传送带设置有两个，两个所述传送带位于所述活动工作台上端面的两侧；

CCD模块，用于视觉定位基板工件位置的CCD模块设置有四个，四个所述CCD模块分别位于两个所述传送带的两侧，所述CCD模块包括、第一电动马达、第二电动马达、照明灯和CCD摄像头；

微型气缸和伸缩卡板，用于调节基板工件位置的微型气缸和伸缩卡板分别位于两个所述传送带上端的两侧。

优选的，所述贴合机壳体的上端安装有用于调节电路开关的电气箱，所述电气箱的内部安装有伺服控制器，且伺服控制器的外部安装有油泵，所述贴合机壳体的上端两侧均通过固定螺丝连接有检修板，且所述贴合机壳体的下端安装有底座。

优选的，所述进料箱的上端面设置有一体成型的下料坡，所述下料坡的外部焊接连接有四个限位条，四个所述限位条之间设置有导料槽，所述导料槽的位置与两个传送带的位置相对应，且所述贴合机壳体的外部一侧安装有翻折板，所述翻折板通过齿轮轴与贴合机壳体转动连接，所述翻折板的内部安装有用于观察贴合工作的检视窗。

优选的，所述支撑框架通过固定螺丝与贴合机壳体连接，且所述支撑框架的两侧均焊接连接有支撑板，所述支撑板与收卷辊通过轴承固定连接，且所述支撑板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机与收卷辊之间通过联轴器传动连接。

优选的，所述活动工作台的下端安装有连接座，所述连接座与支撑框架固定连接，且所述连接座的中间通过连接轴与活动工作台转动连接，且所述活动工作台的外部两侧均安装有安装箱，所述连接轴贯穿安装箱内部分别与活动工作台和安装箱通过法兰盘固定连接，所述支撑板的内侧安装有电动液压缸，所述电动液压缸的上端通过连接环与安装箱的外侧转动连接，且所述电动液压缸的下端通过连接环与支撑板转动连接，所述收卷辊和限位辊的两端外部均固定连接有轴承套，所述离型膜的两端分别与两个收卷辊固定连接，且所述限位辊通过轴承套与安装箱转动连接。

优选的，所述伸缩卡板的一侧安装有电动伸缩板，所述电动伸缩板的一侧设置有一体成型的基板卡槽，且所述电动伸缩板的一端通过固定螺丝安装有电动缸，且电动缸的一端延伸至伸缩卡板内部与伸缩卡板固定连接，所述电动伸缩板的上端安装有升降缸，所述微型气缸的外部一侧安装有弹簧杆，所述弹簧杆的外部固定连接有防滑垫片。

优选的，所述贴片架的下端安装有两个液压油缸，所述液压油缸的进油口和出油口均与油泵密封连接，所述液压油缸的下端与升降板通过固定螺丝连接，所述压板的上端安装有受压套板，所述升降板与受压套板之间安装有用于伸缩的弹簧套杆，且所述贴片架的两侧均安装有固定板，所述固定板的下端与安装箱焊接连接，所述升降板的两侧均安装有滑动块，且滑动块延伸至固定板的内部与固定板滑动连接。

优选的，所述压板的内部安装有压辊，所述压辊的两端均安装移动架，且移动架的上端安装有丝扣，所述受压套板的内部安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠贯穿丝扣与丝扣螺纹连接，且所述螺纹丝杠的一端安装有正反转马达，所述正反转马达与受压套板固定连接，所述压板的上端设置有限位扣，所述限位扣延伸至受压套板内部与受压套板滑动连接，且所述限位扣与受压套板之间安装有压力弹簧。

优选的，所述第一电动马达位于所述第二电动马达的下端，且所述第一电动马达通过固定螺丝与活动工作台连接，且所述第一电动马达的上端通过转轴与第二电动马达传动连接，所述照明灯位于第二电动马达的一侧，所述CCD摄像头位于照明灯的上端，所述CCD摄像头和照明灯均通过转轴与第二电动马达传动连接，所述CCD模块还包括有图像采集卡，且图像采集卡与伺服控制器电性连接。

一种基于CCD定位的多工位自动贴合机的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：将需要贴片的基板工件放置在导料槽内部，通过下料坡滑动至传送带上方，通过传送带进行输送基板工件，两个传送带进行多工位加工方式；

步骤二：打开CCD模块，通过调节第一电动马达和第二电动马达将CCD摄像头的位置调节，对两个传送带的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置；

步骤三：将检测的位置通过图像采集卡发送给伺服控制器，通过伺服控制器根据位置信息调整传送带电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸，电动液压缸的长度调节后，使活动工作台的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，使基板工件在贴片架下方位置时，停止传送带，打开升降缸和电动伸缩板的电源，调整伸缩卡板的位置，通过微型气缸伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽内；

步骤四：通过油泵调整液压油缸长度，使得压板下压，对两个限位辊之间拉伸的离型膜进行下压，通过压板的内槽对离型膜切割，压板将离型膜压覆在基板工件上端面；

步骤五：压板受压后，陷入受压套板内部，压辊贴附在离型膜上端，打开正反转马达，带动螺纹丝杠来回转动，使丝扣带动压辊在基板工件表面来回滚动，使离型膜充分接触工件表面；

步骤五：贴合后，通过伺服电机带动收卷辊转动，收卷辊将离型膜转动，调整位置，进行后续自动贴合工作，贴片完成的工件通过传送带运输至下料架，通过下料架滑出贴合机壳体。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，工作中，通过调节第一电动马达和第二电动马达将CCD摄像头的位置调节，对两个传送带的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置，通过第一电动马达和第二电动马达可多角度调节CCD摄像头的角度和位置，使CCD摄像头对传送带表面的检测效果更佳，检测的位置通过图像采集卡发送给伺服控制器，通过伺服控制器根据位置信息调整传送带电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸，电动液压缸的长度调节后，使活动工作台的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，再配合CCD模块进一步检测定位，从而可通过调节组件对工件的位置作精确调整，以提高贴片的质量。

2.本基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，工作时，检测到基板工件在贴片架下方位置时，停止传送带，打开升降缸和电动伸缩板的电源，调整伸缩卡板的位置，通过微型气缸伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽内，通过油泵调整液压油缸长度，使得压板下压，对两个限位辊之间拉伸的离型膜进行下压，通过压板的内槽对离型膜切割，压板将离型膜压覆在基板工件上端面，压板受压后，陷入受压套板内部，压辊贴附在离型膜上端，打开正反转马达，带动螺纹丝杠来回转动，使丝扣带动压辊在基板工件表面来回滚动，使离型膜充分接触工件表面，贴合的效果更佳，且工件受到压力时，压力弹簧和弹簧套杆可对压板的压力进行缓冲，减少工件受到的损伤，提高产品质量，并且可通过来回滚动的压辊对离型膜和工件进行高效压合，提高加工效果。

附图说明

图1为本发明前视的轴测图；

图2为本发明侧视的轴测图；

图3为本发明内部结构前视的轴测图；

图4为本发明内部结构侧视的轴测图；

图5为本发明内部结构侧视的俯视图；

图6为本发明的内部结构正视的结构示意图；

图7为本发明的活动工作台调节后的轴测图；

图8为本发明的活动工作台调节后另一角度的轴测图；

图9为本发明的贴片架仰视的轴测图；

图10为本发明的贴片架的内部结构图；

图11为本发明图3中A区的局部放大图；

图12为本发明图4中B区的局部放大图。

图中：1、贴合机壳体；101、进料箱；1011、下料坡；1012、限位条；1013、导料槽；102、翻折板；1021、检视窗；103、底座；2、电气箱；201、油泵；202、检修板；3、支撑框架；301、下料架；302、支撑板；4、活动工作台；401、连接座；402、安装箱；5、收卷辊；501、轴承套；502、伺服电机；6、贴片架；601、升降板；6011、弹簧套杆；602、固定板；603、压板；6031、压辊；6032、受压套板；6033、螺纹丝杠；6034、丝扣；6035、正反转马达；6036、限位扣；6037、压力弹簧；604、液压油缸；7、传送带；8、CCD模块；801、第一电动马达；802、第二电动马达；803、照明灯；804、CCD摄像头；9、微型气缸；901、弹簧杆；902、防滑垫片；10、伸缩卡板；1001、升降缸；1002、电动伸缩板；1003、基板卡槽；11、离型膜；12、限位辊；13、连接轴；14、电动液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，自动贴片机不具备对工件的位置调节机构，固定的方式导致工件贴片的精度一般，影响成品质量的技术问题，请参阅图1－图8和图11－图12，提供以下技术方案：

一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：

贴合机壳体1，贴合机壳体1的外部两侧均设置有用于上下料的通口；

还包括有：

支撑框架3，用于支撑稳定贴片机结构的支撑框架3位于贴合机壳体1的内部，支撑框架3的一侧安装有用于下料的下料架301，且支撑框架3的另一侧安装有用于上料的进料箱101；

活动工作台4，用于自动贴片工作的活动工作台4位于支撑框架3的内部中间，且活动工作台4的内部中间安装有用于调节活动工作台4角度的连接轴13，连接轴13的两端均通过轴承与贴合机壳体1转动连接；

收卷辊5和限位辊12，收卷辊5和限位辊12均设置有两个，两个收卷辊5和限位辊12均位于活动工作台4的上方，且两个收卷辊5之间设置有离型膜11，离型膜11与两个限位辊12的下端面贴合；

贴片架6，用于支撑电动贴合结构的贴片架6位于活动工作台4中间的上方，贴片架6的下方安装有两个用于压合离型膜11的升降板601和压板603，两个压板603分别位于两个升降板601的下方；

传送带7，用于输送基板工件的传送带7设置有两个，两个传送带7位于活动工作台4上端面的两侧；

CCD模块8，用于视觉定位基板工件位置的CCD模块8设置有四个，四个CCD模块8分别位于两个传送带7的两侧，CCD模块8包括、第一电动马达801、第二电动马达802、照明灯803和CCD摄像头804；

微型气缸9和伸缩卡板10，用于调节基板工件位置的微型气缸9和伸缩卡板10分别位于两个传送带7上端的两侧。

第一电动马达801位于第二电动马达802的下端，且第一电动马达801通过固定螺丝与活动工作台4连接，且第一电动马达801的上端通过转轴与第二电动马达802传动连接，照明灯803位于第二电动马达802的一侧，CCD摄像头804位于照明灯803的上端，CCD摄像头804和照明灯803均通过转轴与第二电动马达802传动连接，CCD模块8还包括有图像采集卡，且图像采集卡与伺服控制器电性连接。

活动工作台4的下端安装有连接座401，连接座401与支撑框架3固定连接，且连接座401的中间通过连接轴13与活动工作台4转动连接，且活动工作台4的外部两侧均安装有安装箱402，连接轴13贯穿安装箱402内部分别与活动工作台4和安装箱402通过法兰盘固定连接，支撑板302的内侧安装有电动液压缸14，电动液压缸14的上端通过连接环与安装箱402的外侧转动连接，且电动液压缸14的下端通过连接环与支撑板302转动连接，收卷辊5和限位辊12的两端外部均固定连接有轴承套501，离型膜11的两端分别与两个收卷辊5固定连接，且限位辊12通过轴承套501与安装箱402转动连接。

具体的，工作中，通过调节第一电动马达801和第二电动马达802将CCD摄像头804的位置调节，对两个传送带7的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置，通过第一电动马达801和第二电动马达802可多角度调节CCD摄像头804的角度和位置，使CCD摄像头804对传送带7表面的检测效果更佳，根据位置信息调整传送带7电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸14，电动液压缸14的长度调节后，使活动工作台4的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，再配合CCD模块8进一步检测定位，从而可通过调节组件对工件的位置作精确调整，以提高贴片的质量。

为了解决现有技术中，自动贴片机的上下料效果差，不方便操作，工作效率低的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：

贴合机壳体1的上端安装有用于调节电路开关的电气箱2，电气箱2的内部安装有伺服控制器，且伺服控制器的外部安装有油泵201，贴合机壳体1的上端两侧均通过固定螺丝连接有检修板202，且贴合机壳体1的下端安装有底座103。

进料箱101的上端面设置有一体成型的下料坡1011，下料坡1011的外部焊接连接有四个限位条1012，四个限位条1012之间设置有导料槽1013，导料槽1013的位置与两个传送带7的位置相对应，且贴合机壳体1的外部一侧安装有翻折板102，翻折板102通过齿轮轴与贴合机壳体1转动连接，翻折板102的内部安装有用于观察贴合工作的检视窗1021。

具体的，将需要贴片的基板工件放置在导料槽1013内部，通过下料坡1011滑动至传送带7上方，通过传送带7进行输送基板工件，两个传送带7进行多工位加工方式，贴片完成的工件通过传送带7运输至下料架301，通过下料架301滑出贴合机壳体1，结构简单，方便操作，通过限位条1012方便对工件的位置进行限位。

为了解决现有技术中，自动贴片机对离型膜11的位置不方便调整，影响加工效果的技术问题，请参阅图3－图6，提供以下技术方案：

支撑框架3通过固定螺丝与贴合机壳体1连接，且支撑框架3的两侧均焊接连接有支撑板302，支撑板302与收卷辊5通过轴承固定连接，且支撑板302的上端安装有伺服电机502，伺服电机502与收卷辊5之间通过联轴器传动连接。

具体的，通过伺服电机502带动收卷辊5转动，收卷辊5将离型膜11转动，调整位置，进行后续自动贴合工作，方便长期工作。

为了解决现有技术中，现有的自动贴片机对工件的调节效果差的技术问题，请参阅图3－图4、图11－图12，提供以下技术方案：

伸缩卡板10的一侧安装有电动伸缩板1002，电动伸缩板1002的一侧设置有一体成型的基板卡槽1003，且电动伸缩板1002的一端通过固定螺丝安装有电动缸，且电动缸的一端延伸至伸缩卡板10内部与伸缩卡板10固定连接，电动伸缩板1002的上端安装有升降缸1001，微型气缸9的外部一侧安装有弹簧杆901，弹簧杆901的外部固定连接有防滑垫片902。

具体的，基板工件在贴片架6下方位置时，停止传送带7，打开升降缸1001和电动伸缩板1002的电源，调整伸缩卡板10的位置，通过微型气缸9伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽1003内，从而可对基板工件的位置进行精确调整，多个弹簧杆901可根据位置不同，微型气缸9的长度不同，推动工件，提高精确效果，方便进行自动化工作。

为了解决现有技术中，自动贴片机对工件贴片的工艺质量一般的技术问题，请参阅图3－图6、图9－图10，提供以下技术方案：

贴片架6的下端安装有两个液压油缸604，液压油缸604的进油口和出油口均与油泵201密封连接，液压油缸604的下端与升降板601通过固定螺丝连接，压板603的上端安装有受压套板6032，升降板601与受压套板6032之间安装有用于伸缩的弹簧套杆6011，且贴片架6的两侧均安装有固定板602，固定板602的下端与安装箱402焊接连接，升降板601的两侧均安装有滑动块，且滑动块延伸至固定板602的内部与固定板602滑动连接。

压板603的内部安装有压辊6031，压辊6031的两端均安装移动架，且移动架的上端安装有丝扣6034，受压套板6032的内部安装有螺纹丝杠6033，螺纹丝杠6033贯穿丝扣6034与丝扣6034螺纹连接，且螺纹丝杠6033的一端安装有正反转马达6035，正反转马达6035与受压套板6032固定连接，压板603的上端设置有限位扣6036，限位扣6036延伸至受压套板6032内部与受压套板6032滑动连接，且限位扣6036与受压套板6032之间安装有压力弹簧6037。

具体的，调整液压油缸604长度，使得压板603下压，对两个限位辊12之间拉伸的离型膜11进行下压，通过压板603的内槽对离型膜11切割，压板603将离型膜11压覆在基板工件上端面，压板603受压后，陷入受压套板6032内部，压辊6031贴附在离型膜11上端，打开正反转马达6035，带动螺纹丝杠6033来回转动，使丝扣6034带动压辊6031在基板工件表面来回滚动，使离型膜11充分接触工件表面，贴合的效果更佳，且工件受到压力时，压力弹簧6037和弹簧套杆6011可对压板603的压力进行缓冲，减少工件受到的损伤，提高产品质量，并且可通过来回滚动的压辊6031对离型膜11和工件进行高效压合，提高加工效果。

请参阅图1－图12，一种基于CCD定位的多工位自动贴合机的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：将需要贴片的基板工件放置在导料槽1013内部，通过下料坡1011滑动至传送带7上方，通过传送带7进行输送基板工件，两个传送带7进行多工位加工方式；

步骤二：打开CCD模块8，通过调节第一电动马达801和第二电动马达802将CCD摄像头804的位置调节，对两个传送带7的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置；

步骤三：将检测的位置通过图像采集卡发送给伺服控制器，通过伺服控制器根据位置信息调整传送带7电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸14，电动液压缸14的长度调节后，使活动工作台4的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，使基板工件在贴片架6下方位置时，停止传送带7，打开升降缸1001和电动伸缩板1002的电源，调整伸缩卡板10的位置，通过微型气缸9伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽1003内；

步骤四：通过油泵201调整液压油缸604长度，使得压板603下压，对两个限位辊12之间拉伸的离型膜11进行下压，通过压板603的内槽对离型膜11切割，压板603将离型膜11压覆在基板工件上端面；

步骤五：压板603受压后，陷入受压套板6032内部，压辊6031贴附在离型膜11上端，打开正反转马达6035，带动螺纹丝杠6033来回转动，使丝扣6034带动压辊6031在基板工件表面来回滚动，使离型膜11充分接触工件表面；

步骤五：贴合后，通过伺服电机502带动收卷辊5转动，收卷辊5将离型膜11转动，调整位置，进行后续自动贴合工作，贴片完成的工件通过传送带7运输至下料架301，通过下料架301滑出贴合机壳体1。

工作原理：本基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，工作中，通过调节第一电动马达801和第二电动马达802将CCD摄像头804的位置调节，对两个传送带7的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置，通过第一电动马达801和第二电动马达802可多角度调节CCD摄像头804的角度和位置，使CCD摄像头804对传送带7表面的检测效果更佳，检测的位置通过图像采集卡发送给伺服控制器，通过伺服控制器根据位置信息调整传送带7电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸14，电动液压缸14的长度调节后，使活动工作台4的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，再配合CCD模块8进一步检测定位，从而可通过调节组件对工件的位置作精确调整，以提高贴片的质量，检测到基板工件在贴片架6下方位置时，停止传送带7，打开升降缸1001和电动伸缩板1002的电源，调整伸缩卡板10的位置，通过微型气缸9伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽1003内，通过油泵201调整液压油缸604长度，使得压板603下压，对两个限位辊12之间拉伸的离型膜11进行下压，通过压板603的内槽对离型膜11切割，压板603将离型膜11压覆在基板工件上端面，压板603受压后，陷入受压套板6032内部，压辊6031贴附在离型膜11上端，打开正反转马达6035，带动螺纹丝杠6033来回转动，使丝扣6034带动压辊6031在基板工件表面来回滚动，使离型膜11充分接触工件表面，贴合的效果更佳，且工件受到压力时，压力弹簧6037和弹簧套杆6011可对压板603的压力进行缓冲，减少工件受到的损伤，提高产品质量，并且可通过来回滚动的压辊6031对离型膜11和工件进行高效压合，提高加工效果，贴合后，通过伺服电机502带动收卷辊5转动，收卷辊5将离型膜11转动，调整位置，进行后续自动贴合工作，贴片完成的工件通过传送带7运输至下料架301，通过下料架301滑出贴合机壳体1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：

贴合机壳体(1)，所述贴合机壳体(1)的外部两侧均设置有用于上下料的通口；

其特征在于，还包括有：

支撑框架(3)，用于支撑稳定贴片机结构的支撑框架(3)位于所述贴合机壳体(1)的内部，所述支撑框架(3)的一侧安装有用于下料的下料架(301)，且所述支撑框架(3)的另一侧安装有用于上料的进料箱(101)；

活动工作台(4)，用于自动贴片工作的活动工作台(4)位于所述支撑框架(3)的内部中间，且所述活动工作台(4)的内部中间安装有用于调节活动工作台(4)角度的连接轴(13)，所述连接轴(13)的两端均通过轴承与贴合机壳体(1)转动连接；

收卷辊(5)和限位辊(12)，所述收卷辊(5)和限位辊(12)均设置有两个，两个所述收卷辊(5)和限位辊(12)均位于所述活动工作台(4)的上方，且两个所述收卷辊(5)之间设置有离型膜(11)，所述离型膜(11)与两个限位辊(12)的下端面贴合；

贴片架(6)，用于支撑电动贴合结构的贴片架(6)位于所述活动工作台(4)中间的上方，所述贴片架(6)的下方安装有两个用于压合离型膜(11)的升降板(601)和压板(603)，两个所述压板(603)分别位于两个升降板(601)的下方；

传送带(7)，用于输送基板工件的传送带(7)设置有两个，两个所述传送带(7)位于所述活动工作台(4)上端面的两侧；

CCD模块(8)，用于视觉定位基板工件位置的CCD模块(8)设置有四个，四个所述CCD模块(8)分别位于两个所述传送带(7)的两侧，所述CCD模块(8)包括、第一电动马达(801)、第二电动马达(802)、照明灯(803)和CCD摄像头(804)；

微型气缸(9)和伸缩卡板(10)，用于调节基板工件位置的微型气缸(9)和伸缩卡板(10)分别位于两个所述传送带(7)上端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述贴合机壳体(1)的上端安装有用于调节电路开关的电气箱(2)，所述电气箱(2)的内部安装有伺服控制器，且伺服控制器的外部安装有油泵(201)，所述贴合机壳体(1)的上端两侧均通过固定螺丝连接有检修板(202)，且所述贴合机壳体(1)的下端安装有底座(103)。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述进料箱(101)的上端面设置有一体成型的下料坡(1011)，所述下料坡(1011)的外部焊接连接有四个限位条(1012)，四个所述限位条(1012)之间设置有导料槽(1013)，所述导料槽(1013)的位置与两个传送带(7)的位置相对应，且所述贴合机壳体(1)的外部一侧安装有翻折板(102)，所述翻折板(102)通过齿轮轴与贴合机壳体(1)转动连接，所述翻折板(102)的内部安装有用于观察贴合工作的检视窗(1021)。

4.根据权利要求3所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述支撑框架(3)通过固定螺丝与贴合机壳体(1)连接，且所述支撑框架(3)的两侧均焊接连接有支撑板(302)，所述支撑板(302)与收卷辊(5)通过轴承固定连接，且所述支撑板(302)的上端安装有伺服电机(502)，所述伺服电机(502)与收卷辊(5)之间通过联轴器传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述活动工作台(4)的下端安装有连接座(401)，所述连接座(401)与支撑框架(3)固定连接，且所述连接座(401)的中间通过连接轴(13)与活动工作台(4)转动连接，且所述活动工作台(4)的外部两侧均安装有安装箱(402)，所述连接轴(13)贯穿安装箱(402)内部分别与活动工作台(4)和安装箱(402)通过法兰盘固定连接，所述支撑板(302)的内侧安装有电动液压缸(14)，所述电动液压缸(14)的上端通过连接环与安装箱(402)的外侧转动连接，且所述电动液压缸(14)的下端通过连接环与支撑板(302)转动连接，所述收卷辊(5)和限位辊(12)的两端外部均固定连接有轴承套(501)，所述离型膜(11)的两端分别与两个收卷辊(5)固定连接，且所述限位辊(12)通过轴承套(501)与安装箱(402)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述伸缩卡板(10)的一侧安装有电动伸缩板(1002)，所述电动伸缩板(1002)的一侧设置有一体成型的基板卡槽(1003)，且所述电动伸缩板(1002)的一端通过固定螺丝安装有电动缸，且电动缸的一端延伸至伸缩卡板(10)内部与伸缩卡板(10)固定连接，所述电动伸缩板(1002)的上端安装有升降缸(1001)，所述微型气缸(9)的外部一侧安装有弹簧杆(901)，所述弹簧杆(901)的外部固定连接有防滑垫片(902)。

7.根据权利要求6所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述贴片架(6)的下端安装有两个液压油缸(604)，所述液压油缸(604)的进油口和出油口均与油泵(201)密封连接，所述液压油缸(604)的下端与升降板(601)通过固定螺丝连接，所述压板(603)的上端安装有受压套板(6032)，所述升降板(601)与受压套板(6032)之间安装有用于伸缩的弹簧套杆(6011)，且所述贴片架(6)的两侧均安装有固定板(602)，所述固定板(602)的下端与安装箱(402)焊接连接，所述升降板(601)的两侧均安装有滑动块，且滑动块延伸至固定板(602)的内部与固定板(602)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述压板(603)的内部安装有压辊(6031)，所述压辊(6031)的两端均安装移动架，且移动架的上端安装有丝扣(6034)，所述受压套板(6032)的内部安装有螺纹丝杠(6033)，所述螺纹丝杠(6033)贯穿丝扣(6034)与丝扣(6034)螺纹连接，且所述螺纹丝杠(6033)的一端安装有正反转马达(6035)，所述正反转马达(6035)与受压套板(6032)固定连接，所述压板(603)的上端设置有限位扣(6036)，所述限位扣(6036)延伸至受压套板(6032)内部与受压套板(6032)滑动连接，且所述限位扣(6036)与受压套板(6032)之间安装有压力弹簧(6037)。

9.根据权利要求8所述的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，其特征在于：所述第一电动马达(801)位于所述第二电动马达(802)的下端，且所述第一电动马达(801)通过固定螺丝与活动工作台(4)连接，且所述第一电动马达(801)的上端通过转轴与第二电动马达(802)传动连接，所述照明灯(803)位于第二电动马达(802)的一侧，所述CCD摄像头(804)位于照明灯(803)的上端，所述CCD摄像头(804)和照明灯(803)均通过转轴与第二电动马达(802)传动连接，所述CCD模块(8)还包括有图像采集卡，且图像采集卡与伺服控制器电性连接。

10.一种根据权利要求9所述的基于CCD定位的多工位自动贴合机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将需要贴片的基板工件放置在导料槽(1013)内部，通过下料坡(1011)滑动至传送带(7)上方，通过传送带(7)进行输送基板工件，两个传送带(7)进行多工位加工方式；

步骤二：打开CCD模块(8)，通过调节第一电动马达(801)和第二电动马达(802)将CCD摄像头(804)的位置调节，对两个传送带(7)的上端面进行定位工作，检测基板工件的位置；

步骤三：将检测的位置通过图像采集卡发送给伺服控制器，通过伺服控制器根据位置信息调整传送带(7)电机，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸(14)，电动液压缸(14)的长度调节后，使活动工作台(4)的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，使基板工件在贴片架(6)下方位置时，停止传送带(7)，打开升降缸(1001)和电动伸缩板(1002)的电源，调整伸缩卡板(10)的位置，通过微型气缸(9)伸缩调整基板工件的位置，将基板工件嵌入基板卡槽(1003)内；

步骤四：通过油泵(201)调整液压油缸(604)长度，使得压板(603)下压，对两个限位辊(12)之间拉伸的离型膜(11)进行下压，通过压板(603)的内槽对离型膜(11)切割，压板(603)将离型膜(11)压覆在基板工件上端面；

步骤五：压板(603)受压后，陷入受压套板(6032)内部，压辊(6031)贴附在离型膜(11)上端，打开正反转马达(6035)，带动螺纹丝杠(6033)来回转动，使丝扣(6034)带动压辊(6031)在基板工件表面来回滚动，使离型膜(11)充分接触工件表面；

步骤五：贴合后，通过伺服电机(502)带动收卷辊(5)转动，收卷辊(5)将离型膜(11)转动，调整位置，进行后续自动贴合工作，贴片完成的工件通过传送带(7)运输至下料架(301)，通过下料架(301)滑出贴合机壳体(1)。

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