CN104874551A - 用于pcb板自动分拣机的废料剔除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。

Description

用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构
技术领域
本发明涉及一种剔除装置，特别是一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，属于机械设备领域。
背景技术
PCB板作为电子行业的必需品，传统的检测PCB板一般为人工检测，人工检测是通过人肉眼观察检测分类，检测效率极低，并且需要大量的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。机器检测取代人工检测已成为一个大的趋势。机器检测理论依据为图像处理，至少对PCB板的两面进行拍照。
用一条传送带运送PCB板，很难实现对其进行图像采集，因此传统传送带会采用两条传送带,搭桥式的运输PCB板，能满足PCB板的下表面除了边缘不涉及检测之外其他部分能够被相机拍照，为了使采集图像稳定，工业上会利用一个电机带动两个传送带，实现了运输的同时，对板的下面拍照，例如齿轮同步带，其同步性特别好，但同时也具有局限性，只能局限于检测同一大小规格的PCB板，大于或小于规格的板不能正常图像采集，大板部分面积图像采集不了，小板小于两传送带的间距而掉下去无法进行图像采集。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，它能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
本发明的技术方案：一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。使用送料器不但能够解决现有技术不同步的问题，而且能够降低设备的制造成本，更能够解决现有技术无法采集PCB板底部图像的问题。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述送料器的下方设有2条与其垂直布置的滑轨，滑轨的两端分别设有1个第二推拉气缸，每个第二推拉气缸连接一个送料器，送料器与滑轨滑动连接。设置滑轨和第二推拉气缸的目的是使本设备能够适用于各种不同规格的PCB板，使其应用范围更广。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述底部图像采集装置由第一照相机和四面可调光源组成；所述第一照相机设于四面可调光源的中心位置。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，顶部图像采集装置由外壳、第二照相机和碗光源组成；外壳安装在传送带的上方，外壳的侧壁固定在传动带的侧壁上，外壳内设有安装板，第二照相机和碗光源均安装在安装板上。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，外壳的顶部设有散热孔。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，侧面图像采集装置由调节支架、第三照相机和平面光源组成，调节支架和平面光源对称设置在传送带的两侧。
前述的这种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构中，所述调节支架包括座体、竖直调节杆、水平调节杆、锁紧旋钮和连接块，竖直调节杆的下端插接在座体上，连接块上设有2个相互垂直布置的通孔，竖直调节杆和水平调节杆分别插在1个通孔内，连接块和座体上均设有锁紧旋钮，水平调节杆的一端设有相机固定座。采用这种结构的调节支座可以实现相机的全方位调节，使侧面图像的采集效果更佳。
与现有技术相比，本发明采用采用了送料机与“L”形轨道的方案来解决现有技术中传输装置两条轨道不同步的问题，采用这种新的结构不但解决了现有技术的不足，还降低了设备造价，并为后续的PCB板底部图像采集提供了方便。通过巧妙地设置底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置能够有效地采集PCB板的图像，使残次品的识别率更高。通过设置第一推拉气缸可以自动将残次PCB板剔除。
通过在送料器的底部设置滑轨和第二推拉气缸实现了2条“L”形轨道之间距离调节的功能，使该设备能够适用于各种规格的PCB板。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是送料器的结构示意图；
图3是底部图像采集装置的结构示意图；
图4是顶部图像采集装置的结构示意图；
图5是侧面图像采集装置的结构示意图。
附图中的标记为：1-直线传输装置，2-底部图像采集装置，3-顶部图像采集装置，4-侧面图像采集装置，5-传送带，6-送料器，7-“L”形轨道，8-第一推拉气缸，9-滑轨，10-第二推拉气缸，11-第一照相机，12-四面可调光源，13-外壳，14-第二照相机，15-碗光源，16-安装板，17-散热孔，18-调节支架，19-第三照相机，20-平面光源，21-座体，22-竖直调节杆，23-水平调节杆，24-锁紧旋钮，25-连接块，26-通孔，27-相机固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的实施例：一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，如图1所示，包括直线传输装置1、底部图像采集装置2、顶部图像采集装置3、侧面图像采集装置4和传送带5，直线传输装置1包括送料器6和“L”形轨道7，2个送料器6的顶部均设有1根“L”形轨道7，“L”形轨道7与传送带5相连接，底部图像采集装置2设于2根“L”形轨道7正下方的中间位置，顶部图像采集装置3设于传送带5与“L”形轨道7的连接处，且位于传送带5的上方；侧面图像采集装置4设于传送带5的一侧；传送带5的侧壁上还设有第一推拉气缸8。
如图2所示，送料器6的下方设有2条与其垂直布置的滑轨9，滑轨9的两端分别设有1个第二推拉气缸10，每个第二推拉气缸10连接一个送料器6，送料器6与滑轨9滑动连接。
如图3所示，底部图像采集装置2由第一照相机11和四面可调光源12组成；所述第一照相机11设于四面可调光源12的中心位置。
如图4所示，顶部图像采集装置3由外壳13、第二照相机14和碗光源15组成；外壳13安装在传送带5的上方，外壳13的侧壁固定在传动带5的侧壁上，外壳13内设有安装板16，第二照相机14和碗光源15均安装在安装板16上。外壳13的顶部设有散热孔17。
如图5所示，侧面图像采集装置4由调节支架18、第三照相机19和平面光源20组成，调节支架18和平面光源20对称设置在传送带5的两侧。所述调节支架18包括座体21、竖直调节杆22、水平调节杆23、锁紧旋钮24和连接块25，竖直调节杆22的下端插接在座体21上，连接块25上设有2个相互垂直布置的通孔26，竖直调节杆22和水平调节杆23分别插在1个通孔26内，连接块25和座体21上均设有锁紧旋钮24，水平调节杆23的一端设有相机固定座27。
本发明的工作原理：从分离机构送来的PCB板自动落入2条“L”形轨道7之间，如果“L”形轨道7的间距不合适，可以通过调节第二推拉气缸10进行调节。在送料器6的作用下PCB板沿“L”形轨道7滑行，当运动至底部图像采集装置2的上方时，第一照相机11采集底部图像，四面可调光源12起到照明、补光的作用；然后PCB板被送至传送带5，在传送带5的作用下，首先进入顶部图像采集装置3，第二照相机14采集PCB板顶部的图像，碗光源15用于照明、补光，然后PCB板被运送至侧面图像采集装置4的位置，第三照相机19采集PCB板侧面图像，平面光源20用于照明、补光，三个照相机采集到的信息发送给微电脑控制器进行分析处理，当发现残次品时，PCB板运行至第一推拉气缸8的位置时，第一推拉气缸8将PCB板推出传送带5。

Claims (7)

1.一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：包括直线传输装置(1)、底部图像采集装置(2)、顶部图像采集装置(3)、侧面图像采集装置(4)和传送带(5)，直线传输装置(1)包括送料器(6)和“L”形轨道(7)，2个送料器(6)的顶部均设有1根“L”形轨道(7)，“L”形轨道(7)与传送带(5)相连接，底部图像采集装置(2)设于2根“L”形轨道(7)正下方的中间位置，顶部图像采集装置(3)设于传送带(5)与“L”形轨道(7)的连接处，且位于传送带(5)的上方；侧面图像采集装置(4)设于传送带(5)的一侧；传送带(5)的侧壁上还设有第一推拉气缸(8)。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述送料器(6)的下方设有2条与其垂直布置的滑轨(9)，滑轨(9)的两端分别设有1个第二推拉气缸(10)，每个第二推拉气缸(10)连接一个送料器(6)，送料器(6)与滑轨(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述底部图像采集装置(2)由第一照相机(11)和四面可调光源(12)组成；所述第一照相机(11)设于四面可调光源(12)的中心位置。
4.根据权利要求3所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：顶部图像采集装置(3)由外壳(13)、第二照相机(14)和碗光源(15)组成；外壳(13)安装在传送带(5)的上方，外壳(13)的侧壁固定在传动带(5)的侧壁上，外壳(13)内设有安装板(16)，第二照相机(14)和碗光源(15)均安装在安装板(16)上。
5.根据权利要求4所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：外壳(13)的顶部设有散热孔(17)。
6.根据权利要求5所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：侧面图像采集装置(4)由调节支架(18)、第三照相机(19)和平面光源(20)组成，调节支架(18)和平面光源(20)对称设置在传送带(5)的两侧。
7.根据权利要求6所述的用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：所述调节支架(18)包括座体(21)、竖直调节杆(22)、水平调节杆(23)、锁紧旋钮(24)和连接块(25)，竖直调节杆(22)的下端插接在座体(21)上，连接块(25)上设有2个相互垂直布置的通孔(26)，竖直调节杆(22)和水平调节杆(23)分别插在1个通孔(26)内，连接块(25)和座体(21)上均设有锁紧旋钮(24)，水平调节杆(23)的一端设有相机固定座(27)。
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