CN210253181U - 一种医疗耗材自动外观及异物检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,包括机架，机架上沿直线设置有上料台、检查台和下料台，上料台、检查台和下料台均设置有输送带，检查台上的输送带为透明光学皮带；检查台正上方设置有视觉检查组件，视觉检查组件与检查台之间设置有遮光罩，遮光罩内设置有光源；下料台正下方设置有不良品料槽，下料台两侧均设置有一个通往不良品下料料斗，下料台的正上方设置有往不良品下料斗搬移不良品的拨料组件。本实用新型运用深度学习技术及智能工业相机对检查台上的产品进行抓拍，用机器视觉检查产品的外观缺陷及异物，通过可以不断学习训练的深度学习软件系统，提高检查的精确性和检查效率，解决企业痛点。

Description

一种医疗耗材自动外观及异物检查设备

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域,特别涉及一种医疗耗材自动外观及异物检查设备。

背景技术

医疗耗材的生产过程中，需要将医疗耗材进行包装，包装完成后就可以装箱出货，为了保证出货质量，需要检测包装袋内除了医疗耗材以外还是否有其他异物或者脏污，而现有的生产线上采用人工目视检查，人工目视检查漏检率在50％左右，不能保证产品的质量，同时人工目测检查的效率低，影响企业效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种医疗耗材自动外观及异物检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,包括机架，所述机架上沿直线设置有上料台、检查台和下料台，所述上料台、检查台和下料台均设置有输送带，所述检查台上的输送带为透明光学皮带；所述检查台正上方设置有视觉检查组件，所述视觉检查组件与检查台之间设置有遮光罩，所述遮光罩内设置有光源；所述下料台正下方设置有不良品槽，所述下料台两侧均设置有一个通往不良品槽的不良品下料斗，所述下料台的正上方设置有往不良品下料斗搬移不良品的拨料组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述遮光罩的形状呈长方体，所述遮光罩的顶部设置有四个安装孔，所述四个安装孔呈四角分布。

在上述技术方案中,所述视觉检查组件包括安装架和至少两个工业相机，所述安装架上水平设置有两个安装杆，所述两个安装杆之间设置有安装座，所述安装座上设置有与工业相机固接的固定座，所述安装座上设置有调节轨道，所述固定座卡接在调节轨道上；所述工业相机从上往下插入安装孔内。

在上述技术方案中,所述拨料组件包括拨料轨道、拨料板和拨料组件，所述拨料轨道架设在两个不良品下料斗之间，所述拨料轨道设置有滑块，所述拨料板固定在滑块上，所述拨料轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机与滑块之间设置有同步带。

在上述技术方案中,所述拨料板包括与滑块连接的固定板、立板，所述固定板与立板相互垂直，所述立板的下端设置有两个拨片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过运用深度学习软件及智能工业相机对检查台上的产品进行抓拍，用机器视觉检查产品的外观缺陷及异物，检出不良品，大幅度提高不良品检出率，提高生产效率，提升产品质量，深度学习外观检查系统模仿人工检测的过程，通过工业相机获得大量产品图像后，对产品图像中的外观缺陷及异物进行标识，用于深度学习外观检查系统的不断学习训练，以提高其判断能力，从而提高检查的精确性和检查效率，提高企业效益，通过遮光罩使工业相机与检查台之间形成封闭光源空间，避免周围环境的光线干扰，降低漏检率，提高医疗产品质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图(另一视图方向)。

图中：1、机架；2、上料台；3、检查台；4、下料台；51、遮光罩；52、安装孔；61、工业相机；62、安装架；63、安装杆；64、安装座；65、调节轨道；66、固定座；71、滑块；72、拨料轨道；73、固定板；74、立板；75、拨片；81、不良品下料斗；82、不良品槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,包括机架1，机架1上沿直线设置有上料台2、检查台3和下料台4，上料台2、检查台3和下料台4均设置有输送带，检查台3上的输送带为透明光学皮带；检查台3正上方设置有视觉检查组件，视觉检查组件与检查台3之间设置有遮光罩51，遮光罩51内设置有光源；下料台4正下方设置有不良品槽82，下料台4两侧均设置有一个通往不良品槽82的不良品下料斗81，下料台4的正上方设置有往不良品下料斗81搬移不良品的拨料组件。

遮光罩51的形状呈长方体，遮光罩51的顶部设置有四个安装孔52，四个安装孔52呈四角分布。

视觉检查组件包括安装架62和至少两个工业相机61，安装架62上水平设置有两个安装杆63，两个安装杆63之间设置有安装座64，安装座64上设置有与工业相机61固接的固定座66，安装座64上设置有调节轨道65，固定座66卡接在调节轨道65上；工业相机61从上往下插入安装孔52内。

拨料组件包括拨料轨道72、拨料板和拨料组件，拨料轨道72架设在两个不良品下料斗81之间，拨料轨道72设置有滑块71，拨料板固定在滑块71上，拨料轨道72上设置有驱动电机，驱动电机与滑块71之间设置有同步带。

拨料板包括与滑块71连接的固定板73、立板74，固定板73与立板74相互垂直，立板74的下端设置有两个拨片75。

将待检查的产品放在上料台2的输送带上，经过检查台3的输送带传送到工业相机61的正下方，进行成像以及图像处理，检查出良品通过下料台4的输送带输送到下一个工序，检查出的不良品通过拨料组件，拨到不良品下料斗81，输送到不良品槽82中进行收集。

本实用新型结构合理，设计新颖，实用性强，通过工业相机61对检查台3上的产品进行抓拍，并进行图像处理，检出不良品，大大的提高了检查效率，提高生产效率，稳定可靠，提高企业效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,其特征在于:包括机架，所述机架上沿直线设置有上料台、检查台和下料台，所述上料台、检查台和下料台均设置有输送带，所述检查台上的输送带为透明光学皮带；所述检查台正上方设置有视觉检查组件，所述视觉检查组件与检查台之间设置有遮光罩，所述遮光罩内设置有光源；所述下料台正下方设置有不良品料槽，所述下料台两侧均设置有一个通往不良品料槽的下料斗，所述下料台的正上方设置有往不良品下料斗搬移不良品的拨料组件。

2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,其特征在于,所述遮光罩的形状呈长方体，所述遮光罩的顶部设置有四个安装孔，所述四个安装孔呈四角分布。

3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,其特征在于,所述视觉检查组件包括安装架和至少两个工业相机，所述安装架上水平设置有两个安装杆，所述两个安装杆之间设置有安装座，所述安装座上设置有与工业相机固接的固定座，所述安装座上设置有调节轨道，所述固定座卡接在调节轨道上；所述工业相机从上往下插入安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,其特征在于,所述拨料组件包括拨料轨道、拨料板和拨料组件，所述拨料轨道架设在两个不良品下料斗之间，所述拨料轨道设置有滑块，所述拨料板固定在滑块上，所述拨料轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机与滑块之间设置有同步带。

5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材自动外观及异物检查设备,其特征在于,所述拨料板包括与滑块连接的固定板、立板，所述固定板与立板相互垂直，所述立板的下端设置有两个拨片。

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