JP2000505355A - スタックから扁平な郵送物を取り出すための装置を制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、扁平な郵送物のための取り出し装置を、取り出すべき郵送物の、既に取り出された郵送物との間隔に依存して制御する方法であって、取り出すべき郵送物の、既に取り出された郵送物との実測−間隔値の測定を行い、間隔−実測値が予め与えられた補正値だけ減少せしめられた間隔−目標値よりも大きくなると直ちに取り出すべき郵送物の取り出しを行い、補正値が取り出すべき郵送物の加速工程に依存している形式のものに関する。本発明によれば、郵送物相互間の平均隙間と最小隙間との差を減少させるために取り出すべき郵送物が先ず所定の最終速度よりも低い中間速度値へ加速される。現時の間隔が目標間隔に一致するや直ちに郵送物が最終速度へ加速される。

Description

【発明の詳細な説明】 スタックから扁平な郵送物を 取り出すための装置を制御する方法 本発明は、独立請求項の上位概念による取り出しを制御するための方法と装置 に関する。 スタックから扁平な郵送物を取り出すための装置はヨーロッパ特許公開第０１ ６７０９１号公報から公知である。この装置は制御される取り出し部材を備えて おり、取り出し部材はスタックの最上層の郵送物を取り出し、かつ１対の駆動さ れる搬送ローラの把握領域内へ送る。スタック出口と搬送ローラとの間には測定 区間が配置され、測定区間の出力信号が制御回路へ供給される。ここでは郵送物 を取り出すための取り出し部材の駆動は、取り出すべき郵送物と既に取り出され た郵送物との間の間隔が測定され、かつその都度の間隔−測定結果が取り出すべ き対象物の加速工程（Beschleunigungsweg）に依存する所定値に関して補正され 、かつこうして補正された間隔−測定結果の数値が間隔−目標値に一致した場合 には取り出しが開始される。この場合所定値の使用は種々の郵送物の異なる機械 的な性質およびその加速過程での作用を考慮することを可能にする。 取り出し過程における郵送物の異なる挙動はまた郵 送物を取り出すべきスタック内でのこの郵送物の異なる位置からも生じる。同様 にこのことは郵送物相互間の平均隙間と、後続の装置、例えば手紙区分け装置に 最適に郵送物を供給するために維持されなければならない最小隙間との差が不所 望な程大きくなる結果を与える。この差異の結果、処理量が損なわれる。 本発明の課題は、郵送物相互間の平均隙間と最小隙間との間の差異を低減する ことができる、スタックから扁平な郵送物を取り出すための方法と装置を提供す ることである。この課題は本発明によれば独立請求項の特徴によって解決される 。 本発明は、取り出すべき郵送物が先ず所定の最終速度よりも小さい中間速度へ 加速され、かつ間隔−実測値が間隔−目標値に一致するや直ちに郵送物が最終速 度へ加速されるという思想を基礎にする。取り出すべき郵送物の取り出しは取り 出し部材に対する郵送物の位置に依存して行われる。 本発明の有利な構成が従属請求項と説明から得られる。 以下本発明が図面に基づいて詳説される。 図１は本発明による装置を示した図、図２は本発明による装置の略示図であり 、郵送物を取り出すべきスタックが示されている。 図１は本発明による装置の優れた実施例を示す。軸２０が設けられており、軸 ２０は不動に、しかし自在 に回転可能に支承され、軸にはローラ２１が固定されている。軸２０はさらに揺 動体２２の旋回可能な支承を行っている。揺動体はもう１つのローラ２４の軸２ ３を支持する。個別化部材として取り出しベルト２５がローラ２１および取り出 しローラ２４の周囲に案内されており、取り出しベルトの外周面は高い摩擦係数 を持つ。 揺動体２２は略示されたばね２６によって支持されており、そのためにその都 度の位置は郵送物スタック（取り出された最前の郵送物１’が示されている）の 圧着力に依存する。揺動体２２の自由端は図示されないマイクロスイッチへ作用 する。スタックの圧着力が小さすぎる場合にはマイクロスイッチのブレーク接点 が閉じ、これによって図示されないギアモータがスイッチオンされる。ギアモー タはスタック端部において支持壁を、所定の圧着力に相当する揺動体位置に達し た後上記のブレーク接点が再び遮断されるまで、取り出しローラ２４の方向へ駆 動する。 軸２０は図示されないサーボモータによって制御可能にローラ２０の図で破線 矢印（gestrichelter Pfeil）の方向に駆動される。 スタック内にある郵送物の搬送方向側の縁、すなわち前縁はストッパ壁４０へ 多少密着して位置しており、ストッパ壁は取り出しベルト２５に対して郵送物の 通過を可能にする間隙、すなわちスタック出口を形成 する。 郵送物の搬送路中には１対の持続的に駆動される搬送ローラ４３，４４が配置 されており、これらのローラによって郵送物はこれらの把握領域内へ達するや否 や強制的に引き続き搬送される。これらの搬送ローラはこの例ではさらに搬送ベ ルト４８，４９の変向ローラとしても使用されており、搬送ベルトは搬送方向に 別の変向ベルト５０，５１を回って案内される。駆動される搬送ローラ４３が不 動に支承されているのに対して搬送ローラ４４は公知の形式で、例えば旋回可能 なレバー上に弾性的に支承されているが、このことは簡明さを考えて図面には示 されていない。 ストッパ壁４０に続き、郵送物の搬送路に沿って測定区間７１／７１’が配置 されている。この測定区間は、その出力信号が取り出すべき郵送物１’の前縁も しくはその前に取り出された郵送物１’’の基準縁（後縁）によって進まれた当 該測定区間の部分区間の量であるように構成されている。 図示の実施例では測定区間７１／７１’は連続した光バリヤによって形成され ており、受光器が符号７１で、所属の光源が符号７１’で示されている。受光器 としてはフォトダイオードまたはフォトトランジスタが使用される。 さらに搬送ローラ４３，４４の把握領域を監視する、光源７３を備える光バリ ヤ７３／７３’が設けられ ている。 これらの光バリヤ信号は制御回路６０のマイクロプロセッサーによって評価さ れる。光バリヤの明−／暗信号から郵送物１’および１’’のその都度の位置が 検出される。 図２は取り出し装置の略示図であり、この装置ではスタック１１０内に多数の 郵送物が配置され、取り出すべき郵送物１’は測定区間１００／１００’内へ突 入している。既に取り出された郵送物１’’は搬送ベルト１２０間で搬送されて いる。異なる性質、特にスタック１１０内の異なる位置を持つ郵送物の異なる取 り出し挙動を配慮するために、郵送物の取り出しは２段階で行われ、この場合取 り出し部材に対する取り出すべき郵送物の位置を配慮することができる。このこ とは、取り出すべき郵送物の取り出し過程がその経過に関する情報に基づいて制 御されることを意味し、そのため先行の既に取り出された郵送物の性質の、まさ に取り出されようとしている郵送物の取り出し過程への影響を排除することがで きる。そのためには取り出すべき郵送物は減じられた取り出し速度（以下中間速 度と称す）、例えば最終速度の半分へ加速される。取り出しは、先行の既に取り 出された郵送物に対して検出し得る隙間が既に存在する場合に開始される。この 隙間は、開始後に尚間隔−目標値へ増大し得る程度の量でなければならない。こ の場合取り出し過程の開始 の瞬間における取り出すべき郵送物の位置が、すなわち引き取る方のベルト１２ ０に対する間隔が配慮され得る。同様にして中間速度と所定の最終速度との差が 配慮され得る。２つの郵送物相互間の現時の間隔が取り出し過程の開始後に監視 される。郵送物相互間の間隔−目標値（これは後続の装置で依然として処理可能 である最小間隔値にほぼ等しい）が達せられると直ちに最終速度へ加速される。 この場合中間速度と最終速度との間の差だけ加速すればよい。これは最終速度ま で加速するよりも迅速に、かつより僅かな不安定さで行われる。現時の間隔の監 視は光バリヤ並びに搬送ベルト１２０のための区間クロック(Strecketakt)を用 いて行われる。取り出し過程の開始のための条件として、測定区間１００／１０ ０’の光バリヤの少なくとも１つがもはや暗くされないことを使用すると有利で ある。 図２の装置の例を見ると、例えば取り出し過程は、さもないと先行の郵送物と の間隔が小さすぎてしまう場合には比較的遅めに、取り出すべき郵送物の前縁が ダイオード列の光バリヤ６の後方に位置した時に開始される。他方取り出し過程 は、さもないと先行の郵送物との間隔が不必要に大きくなってしまう場合には比 較的早めに、前縁が光バリヤ５の前方に位置した時に開始される。 当業者には、郵送物相互間の間隔が異なる取り出し 偏に関連させ得ること、かつ取り出し装置の駆動システムに起因する加速挙動の 変化およびまたは過別かすべき郵送物の個別化特性が自動的に補正され得ること は自明である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 扁平な郵送物のための取り出し装置を、取り出すべき郵送物の、既に取り出 された郵送物との間隔に依存して制御する方法であって、取り出すべき郵送物の 、既に取り出された郵送物との間隔−実測値の測定を行い、間隔−実測値が予め 与えられた補正値だけ減少せしめられた間隔−目標値よりも大きくなると直ちに 取り出すべき郵送物の取り出しを行い、補正値が取り出すべき郵送物の加速工程 に依存している形式のものにおいて、 取り出すべき郵送物を先ず所定の最終速度よりも小さい中間速度へ加速し、間 隔−実測値が間隔−目標値にほぼ等しくなると直ちに郵送物を最終速度へ加速す ることを特徴とする、スタックから扁平な郵送物を取り出すための装置を制御す る方法。 2. 補正値が次の郵送物の取り出し部材に対する位置およびまたは最終速度値と 中間速度値との差に依存して選択される、請求項１記載の方法。 3. 中間速度が最終速度の半分の数値である、請求項１または２記載の方法。 4. 扁平な郵送物のための取り出し装置であって、スタックから扁平な郵送物を 搬送装置へ供給するための取り出し部材を備え、取り出すべき郵送物の、既に取 り出された郵送物との間隔に依存して取り出し を制御するための制御回路を備え、この間隔を測定するためにスタック出口に後 置され、かつ搬送路に沿って延びた、その出力信号が制御回路へ供給される測定 区間を備えており、制御回路が手段を備えており、この手段によって、その都度 の間隔の測定結果が取り出すべき郵送物の加速工程に依存する補正値だけ補正さ れ、かつこの手段によって、こうして補正された間隔の測定結果の数値が間隔− 目標値に一致した場合に取り出しが開始される形式のものにおいて、 取り出すべき郵送物が先ず所定の最終速度よりも小さい中間速度へ加速され、間 隔−実測値が間隔−目標値にほぼ等しくなると直ちに郵送物が最終速度へ加速さ れるように構成されていることを特徴とする、扁平な郵送物のための取り出し装 置。