EP0883449B1 - Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel Download PDF

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EP0883449B1
EP0883449B1 EP97905027A EP97905027A EP0883449B1 EP 0883449 B1 EP0883449 B1 EP 0883449B1 EP 97905027 A EP97905027 A EP 97905027A EP 97905027 A EP97905027 A EP 97905027A EP 0883449 B1 EP0883449 B1 EP 0883449B1
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    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Control of the deduction according to the generic term of the independent Claims.
  • EP 0 167 091 A1 describes a device for extracting known flat shipments from a stack.
  • This device has a controlled trigger, which is the foremost Consignment of a stack deducts and into the detection area of a pair of driven conveyor rollers, one between the stack exit and the conveyor rollers Measuring section is arranged, the output signals of a control circuit be fed.
  • the trigger element is driven to deduct a shipment such that the distance between the consignment to be deducted and an already deducted one Shipment is determined, and the respective distance measurement result by a default value that depends on the acceleration path of the object to be removed is corrected and the trigger is triggered when the size of the like corrected distance measurement result a distance setpoint corresponds.
  • the default value can be used taking into account different mechanical properties of the various programs and their impact on Acceleration process.
  • the object of the present invention is to provide a method and an apparatus for Deduction of flat items from a stack to indicate the difference between medium gap between shipments and minimum gap reduced can be. This object is achieved by the features of independent claims solved.
  • the invention is based on the knowledge that the program to be deducted is first accelerated to an intermediate speed value that is lower is as a given final speed and that once the actual distance is equal to the target distance, the shipment accelerates to the final speed becomes.
  • the deduction of a shipment to be deducted depends on the Position of the shipment in relation to the deductible.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of an inventive Contraption.
  • a shaft 20 is fixedly mounted, but freely rotatable, on a roller 21 is attached.
  • the shaft 20 also serves for pivoting Bearing of a rocker arm 22, which carries the axis 23 of a further roller 24.
  • a take-off belt 25 As a separating member led, the outer surface has a high coefficient of friction.
  • the rocker arm 22 is supported by a schematically indicated spring 26, see above that their respective position depends on the pressing force of the batch of mail, from which the foremost shipment 1 'is shown when it is deducted.
  • the free end of the Swing arm 22 acts on a microswitch, not shown. Is the pressure force of the stack too small, then a normally closed contact of the microswitch closes, causing a gear motor, not shown, is switched on. This drives at the end of the stack a support wall in the direction of the take-off roller 24 until after reaching the position of the rocker corresponding to the intended contact pressure switches off the normally closed contact again.
  • the shaft 20 is controllable in by a servo motor, not shown Direction of the arrow - dashed in the illustration of the roller 20.
  • edges pointing in the conveying direction i.e. H. the leading edges of the in the stack mail items located are more or less close to a stop wall 40 to the trigger tape 25 to allow passage of the mail Gap, i.e. leaving the stack exit free.
  • the stop wall 40 is then along the conveying path of the mail items a measuring section 71/71 'arranged.
  • This measuring section is designed so that its Output signals a measure of the consignment to be delivered from the front edge 1 'or from the reference edge (rear edge) of the previously delivering item 1 " are covered section of the relevant measuring section.
  • the measuring section 71/71 ' is through successive light barriers formed, the light receiver with the Reference numeral 71 and their associated light sources are denoted by 71 '.
  • Photodiodes or phototransistors are used for light receivers.
  • These light barrier signals are from the microprocessor of the control circuit 60 evaluated. From the light / dark signals of the light barriers respective positions of the shipment 1 'and 1 "determined.
  • Figure 2 shows a simplified representation of a trigger device in which a Number of mail items are arranged in a stack 110, the one to be deducted Consignment 1 'protrudes into the measuring section 100/100'.
  • An already withdrawn Consignment 1 "is conveyed between the conveyor belts 120 different deduction behavior of shipments with different Properties, in particular also different positions in the stack of mail items 110 to take into account, the deduction of the shipments takes place in two stages, the Position of the consignment to be deducted from the deduction body is taken into account can be.
  • the deduction process is one to be deducted Shipment is regulated based on information about its own schedule, so that the influence of properties of the previous ones already subtracted Shipment switched off on the deduction process of the consignment just withdrawn can be.
  • the consignment to be deducted is reduced to a reduced one Take-off speed, hereinafter referred to as intermediate speed, e.g. B. the half top speed, accelerated.
  • intermediate speed e.g. B. the half top speed
  • the deduction is started when already a noticeable gap to the previous already deducted shipment consists. This gap must be so large that it still has the desired distance after the start can be enlarged.
  • the position of the to be deducted Shipment at the moment the deduction process starts, d. H. the distance to the absorbing bands 120 are taken into account.
  • the difference between the intermediate speed value and the given one Final speed are taken into account.
  • the current distance between the Both shipments are monitored after the start of the deduction process.
  • the target distance between the items which is essentially the same is the minimum distance that can still be processed in downstream devices, is accelerated to the final speed. Then only the Difference between the intermediate speed value and the Top speed value to be accelerated. This is faster and with less uncertainty than the acceleration to the final speed value.
  • the current distance is monitored using the light barriers as well a route clock for the conveyor belts 120. Preferably, as Condition for starting the deduction process that at least one Light barrier of the measuring section 100/100 'is no longer darkened.
  • the result is for example, that the deduction process is started later when the Front edge of the consignment to be withdrawn behind the light barrier 6 Diode row stands, otherwise the distance to the previous one is too small Shipment arises.
  • the deduction process is started earlier if the front edge is in front of the light barrier 5, otherwise an unnecessary one large distance from the previous broadcast would occur.
  • the distance between the Shipments can be related to different trigger edges, and that Changes in acceleration behavior due to the drive system of the Deduction device and / or the separating properties of the to be separated Shipments can be corrected automatically.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, wobei eine Ermittlung des Ist-Abstandes der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung erfolgt und der Abzug der abzuziehenden Sendung erfolgt, sobald der Ist-Abstand einem Soll-Abstand entspricht. Erfindungsgemäß wird zur Verminderung der Differenz zwischen mittlerer Lücke zwischen den Sendungen und Mindestlücke die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit. Sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, wird die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Abzugs gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Aus der EP 0 167 091 A1 ist eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel bekannt. Diese Vorrichtung weist ein gesteuertes Abzugsorgan auf, das die jeweils vorderste Sendung eines Stapels abzieht und in den Erfassungsbereich eines Paares von angetriebenen Förderrollen vorschiebt, wobei zwischen dem Stapelausgang und den Förderrollen eine Meßstrecke angeordnet ist, deren Ausgangssignale eine Steuerschaltung zugeführt werden. Dabei erfolgt der Antrieb des Abzugsorgans zum Abzug einer Sendung derart, daß der Abstand zwischen der abzuziehenden Sendung und einer bereits abgezogenen Sendung ermittelt wird, und das jeweilige Abstands-Meßergebnis um einen Vorgabewert, der vom Beschleunigungsweg des abzuziehenden Gegenstandes abhängig ist, korrigiert wird und wobei der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstand-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht. Dabei ermöglicht die Verwendung des Vorgabewertes die Berücksichtigung unterschiedlicher mechanischer Eigenschaften der verschiedenen Sendungen und deren Auswirkung beim Beschleunigungsvorgang.
In der US-A-4 541 624 wird eine Abzugseinrichtung offenbart, bei der die Sendungen auf der unteren Kante stehend nach oben abgezogen werden, d.h. die unterschiedlichen Sendungslängen müssen berücksichtigt werden. Abzugs- und Korrekturmittel werden ständig angetrieben, allerdings mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Die Sendungen werden an die Transportriemen zum Abtransport mit von deren Geschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeiten transportiert, was Beanspruchungen der Sendungen und Geräusche zur Folge hat. Es wird keine Ermittlung des Ist-Abstandes der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung vorgenommen. Dieser Abstand wird erst berechnet, nachdem die abzuziehende Sendung bereits abgezogen ist, d.h. definierte Sendungsabstände können nicht gesichert werden.
Ein unterschiedliches Verhalten der Sendungen beim Abzugsvorgang resultiert auch aus der unterschiedlichen Lage der Sendungen im Stapel, von dem die Sendungen abgezogen werden. Dies hat ebenfalls zur Folge, daß die mittlere Lücke zwischen den Sendungen und der Mindestlücke, die eingehalten werden muß, um nachgeschaltete Einrichtungen, z.B. Briefsortiereinrichtungen, optimal mit Sendungen zu versorgen, in unerwünscht hohem Maße voneinander differieren. Die Folge dieser Differenz sind Durchsatz-Einbußen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abzug von flachen Sendungen von einem Stapel anzugeben, mit dem die Differenz zwischen mittlerer Lücke zwischen den Sendungen und Mindestlücke vermindert werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit und, daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf Endgeschwindigkeit beschleunigt wird. Der Abzug einer abzuziehenden Sendung erfolgt in Abhängigkeit von der Position der Sendung gegenüber dem Abzugsorgan.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung zu entnehmen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert.
Dabei zeigen
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2
eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Stapel, von dem die Sendungen abzuziehen sind, dargestellt ist.
Figur 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei ist fest gelagert, aber frei drehbar eine Welle 20 vorgesehen, auf der eine Rolle 21 befestigt ist. Die Welle 20 dient außerdem zur schwenkbaren Lagerung einer Schwinge 22, die die Achse 23 einer weiteren Rolle 24 trägt. Um die Rolle 21 und die Abzugsrolle 24 ist als Vereinzelungsorgan ein Abzugsband 25 geführt, dessen Außenfläche einen hohen Reibwert aufweist.
Die Schwinge 22 ist durch eine schematisch angedeutete Feder 26 abgestützt, so daß ihre jeweilige Stellung von der Andruckkraft des Sendungsstapels abhängt, von dem die vorderste Sendung 1' bei ihrem Abzug gezeigt ist. Das freie Ende der Schwinge 22 wirkt auf einen nicht gezeigten Mikroschalter ein. Ist die Andruckkraft des Stapels zu gering, dann schließt ein Ruhekontakt des Mikroschalters, wodurch ein nicht gezeigter Getriebemotor eingeschaltet wird. Dieser treibt am Stapelende eine Stützwand so lange in Richtung auf die Abzugsrolle 24 an, bis nach Erreichen der der vorgesehenen Andruckkraft entsprechenden Stellung der Schwinge der genannte Ruhekontakt wieder ausschaltet.
Die Welle 20 wird durch einen nicht dargestellten Servo-Motor steuerbar in Richtung des - in der Abbildung der Rolle 20 - gestrichelten Pfeiles angetrieben.
Die in Förderrichtung weisenden Kanten, d. h. die Vorderkanten der im Stapel befindlichen Sendungen liegen mehr oder weniger dicht an einer Anschlagwand 40 an, die zum Abzugsband 25 eine den Durchtritt der Sendungen ermöglichenden Spalt, also den Stapelausgang freiläßt.
Im Förderweg der Sendungen ist ein Paar von dauernd angetriebenen Förderrollen 43 und 44 angeordnet, durch die die Sendungen zwangsweise weitergefördert werden, sobald sie in ihren Erfassungsbereich gelangt sind. Diese Förderrollen dienen hier außerdem als Umlenkrollen von Förderbändern 48 und 49, die in Förderrichtung um weitere Umlenkrollen 50 und 51 geführt sind. Während die angetriebene Förderrollen 43 fest gelagert ist, ist die Förderrolle 44 in bekannter Weise nachgiebig, z. B. auf einem schwenkbaren Hebel, gelagert, was aber in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.
Entlang des Förderweges der Sendungen ist anschließend an die Anschlagwand 40 eine Meßstrecke 71/71' angeordnet. Diese Meßstrecke ist so ausgebildet, daß ihre Ausgangssignale ein Maß für die von der Vorderkante der abzugebenden Sendung 1' bzw. von der Bezugskante (Hinterkante) der zuvor abgebenden Sendung 1" überstrichene Teilstrecke der betreffenden Meßstrecke sind.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Meßstrecke 71/71' durch aufeinanderfolgende Lichtschranken gebildet, deren Lichtempfänger mit dem Bezugszeichen 71 und deren zugehörigen Lichtquellen mit 71' bezeichnet sind. Als Lichtempfänger werden Fotodioden oder Fototransistoren verwendet.
Außerdem ist eine den Erfassungsbereich der Förderrollen 43 und 44 überwachende Lichtschranke 73/73' mit Lichtquellen 73 vorgesehen.
Diese Lichtschrankensignale werden von dem Mikroprozessor der Steuerschaltung 60 ausgewertet. Aus den Hell-/Dunkelsignalen der Lichtschranken werden die jeweiligen Positionen der Sendung 1' und 1" ermittelt.
Figur 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Abzugsvorrichtung, bei der eine Anzahl Sendungen in einem Stapel 110 angeordnet sind, wobei die abzuziehende Sendung 1' in die Meßstrecke 100/100' hineinragt. Eine bereits abgezogene Sendung 1" wird zwischen den Transportbändern 120 gefördert. Um das unterschiedliche Abzugsverhalten von Sendungen mit unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere auch unterschiedlicher Lage im Sendungsstapel 110 zu berücksichtigen, erfolgt der Abzug der Sendungen in zwei Stufen, wobei die Position der abzuziehenden Sendung gegenüber dem Abzugsorgan berücksichtigt werden kann. Dies bedeutet, daß der Abzugsvorgang einer abzuziehenden Sendung aufgrund von Informationen über seinen eigenen Ablauf geregelt wird, so daß der Einfluß von Eigenschaften der vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung auf den Abzugsvorgang der gerade abgezogenen Sendung ausgeschaltet werden kann. Dazu wird die abzuziehende Sendung auf eine reduzierte Abzugsgeschwindigkeit, im Folgenden Zwischengeschwindigkeit genannt, z. B. die halbe Endgeschwindigkeit, beschleunigt. Der Abzug wird dann gestartet, wenn bereits eine erkennbare Lücke zur vorhergehenden bereits abgezogenen Sendung besteht. Diese Lücke muß so groß sein, daß sie nach dem Start noch auf den Soll-Abstand vergrößert werden kann. Hierbei kann die Position der abzuziehenden Sendung im Augenblick des Starts des Abzugsvorgangs, d. h. der Abstand zu den übernehmenden Bändern 120 berücksichtigt werden. Ebenso kann die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und der vorgegebenen Endgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Der aktuelle Abstand zwischen den beiden Sendungen wird nach dem Start des Abzugsvorgangs überwacht. Sobald der Soll-Abstand zwischen den Sendungen erreicht ist, der im wesentlichen gleich dem Mindest-Abstand ist, der in nachgeschalteten Vorrichtungen noch verarbeitbar ist, wird auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt. Hierbei muß dann nur noch auf die Differenz zwischen dem Zwischengeschwindigkeitswert und dem Endgeschwindigkeitswert beschleunigt werden. Dies geht schneller und mit geringerer Unsicherheit als die Beschleunigung auf den Endgeschwindigkeitswert. Die Überwachung des aktuellen Abstands erfolgt mit Hilfe der Lichtschranken sowie eines Streckentaktes für die Transportbänder 120. Vorzugsweise wird als Bedingung für den Start des Abzugsvorgangs verwendet, daß zumindest eine Lichtschranke der Meßstrecke 100/100' nicht mehr verdunkelt ist.
Betrachtet man das Beispiel der Vorrichtung der Figur 2, so ergibt sich beispielsweise, daß der Abzugsvorgang dann später gestartet wird, wenn die Vorderkante an der abzuziehenden Sendung hinter der Lichtschranke 6 der Diodenzeile steht, da ansonsten ein zu kleiner Abstand zur vorhergehenden Sendung entsteht. Andererseits wird der Abzugsvorgang dann früher gestartet, wenn die Vorderkante vor der Lichtschranke 5 steht, da ansonsten ein unnötig großer Abstand zur vorhergehenden Sendung auftreten würde.
Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß der Abstand zwischen den Sendungen auf unterschiedliche Abzugskanten bezogen werden kann, und daß Veränderungen im Beschleunigungsverhalten bedingt durch das Antriebssystem der Abzugseinrichtung und/oder die Vereinzelungseigenschaften der zu vereinzelnden Sendungen automatisch korrigiert werden können.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Abzugsvorrichtung für flache Sendungen in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung von einer bereits abgezogenen Sendung, wobei eine Ermittlung des Ist-Abstandes der abzuziehenden Sendung von der abgezogenen Sendung erfolgt und der Abzug der abzuziehenden Sendung erfolgt, sobald der Ist-Abstand größer ist als ein um einen vorgegebenen Korrekturwert verminderter Soll-Abstand, wobei der Korrekturwert abhängig vom Beschleunigungsweg der abzuziehenden Sendung gewählt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung zunächst auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit, und daß sobald der Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert abhängig von der Position der folgenden Sendung relativ zum Abzugsorgan und/oder von der Differenz zwischen End- und Zwischengeschwindigkeitswert gewählt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischengeschwindigkeit halb so groß wie die Endgeschwindigkeit gewählt wird.
  4. Abzugsvorrichtung für flache Sendungen mit einem Abzugsorgan zur Zuführung flacher Sendungen aus einem Stapel (110) zu einem Förderer (43,44,48,49,50,51,120), mit einer Steuerschaltung zur Steuerung des Abzugs in Abhängigkeit vom Abstand der abzuziehenden Sendung (1') von einer bereits abgezogenen Sendung (1"), um zur Ermittlung dieses Abstandes mit einer dem Stapelausgang nachgeordneten, entlang des Förderwegs verlaufenden Meßstrecke (71,71',100,100'), deren Ausgangssignale der Steuerschaltung zugeführt werden, wobei die Steuerschaltung Mittel aufweist, durch die das jeweilige Abstands-Meßergebnis um einen Korrekturwert, der vom Beschleunigungsweg der abzuziehenden Sendung (1') abhängig ist, korrigiert wird und durch die der Abzug ausgelöst wird, wenn die Größe des so korrigierten Abstands-Meßergebnisses einem Abstands-Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuziehende Sendung (1') zunächst mittels des Abzugsorgans auf einen Zwischengeschwindigkeitswert beschleunigt wird, der geringer ist als eine vorgegebene Endgeschwindigkeit, und daß sobald der mittels der Meßstrecke (71,71',100,100') gemessene Ist-Abstand gleich dem Soll-Abstand ist, die Sendung (1') auf die Endgeschwindigkeit beschleunigt wird.
EP97905027A 1996-02-27 1997-02-14 Verfahren zur steuerung einer abzugsvorrichtung für flache sendungen von einem stapel Expired - Lifetime EP0883449B1 (de)

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