EP0891287B1 - Vorrichtung zum ausrichten von flachen sendungen - Google Patents

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EP0891287B1 EP97908269A EP97908269A EP0891287B1 EP 0891287 B1 EP0891287 B1 EP 0891287B1 EP 97908269 A EP97908269 A EP 97908269A EP 97908269 A EP97908269 A EP 97908269A EP 0891287 B1 EP0891287 B1 EP 0891287B1
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning flat Shipments according to the preamble of claim 1.
  • An input device for mail items has become known from US-A-3 598 400, in which a standing stack of items by means of an underfloor belt and Cutting knives, which are driven separately, are fed to a separator.
  • a separator To avoid skewed positions that negatively affect the deduction process influence, there are two resilient sensors shortly before separation, the lower via a switch the drive of the underfloor belt and the upper controls the drive of the cutting knife. If the respective switch is over the sensor is not needed by the frontmost shipment, so it stays associated drive switched on until the foremost shipment with your upper or lower part actuated the respective switch via the sensor. Thereby skewing is avoided.
  • the disadvantage here is the necessity of the separately controlled drive of the underfloor belt and cutting knife.
  • the object of the present invention is therefore a device for quick and safe alignment of flat, to the conveyor belt level a separating device inclined shipments with respect to the State of the art to create less control and drive effort.
  • the object is achieved by the teaching specified in claim 1.
  • the coupling of the switch signals of the two sensors means that independent transport with the associated control of the upper and lower parts of the mail item is no longer necessary, so that only one funding with one drive is sufficient.
  • Further configurations can be found in the subclaims.
  • the configuration according to claim 4 prevents the stack pressure from increasing unintentionally in the case of thick mail items in the rear area and the sensor not being actuated as a result. Only when the support rollers have returned to their normal position and the thick letters are isolated, is the funding switched on again and the sensors can start functioning again. If the inclination of the mail items exceeds the range that can be corrected by the sensors, then according to the lining of the invention according to claim 5, the removal process is stopped via distance sensors and the speed of the conveying means is increased. The transport at the increased speed takes until this great incline has disappeared. By increasing the speed, this process is carried out as quickly as possible.
  • the increase in the speed of the funding are advantageously carried out depending on the inclination of the consignment, d. H. the greater the incline, the greater the speed.
  • Fig. 1 the top pulley 1 and the top trigger 2 is closed detect. Furthermore you can see the upper sensor 3, the tip of which Band level protrudes.
  • the sensor 3 is by means of pivot 5, spring 6 and Stop 7 resiliently mounted and adjusted.
  • the switches for sensors 3 and 4 are not shown in detail. Suspended support rollers 8 can also be seen, their movement to recognize one-sided thick mail items in the form of letters is being used.
  • Fig. 2 shows in section the take-off belt 2 and the suction openings contained therein 9.
  • the mail items 10 lie with their longitudinal edge on a support surface 11 on.
  • the funding consists of a not shown Cutting knife that pushes the stack of items to the point of departure and one moving belt as a support surface 11. Both movements are coupled together.
  • the funding can only come from the moving cutting knife consist.
  • the fixed contact surface 11 must have a low coefficient of friction exhibit.
  • the tips of sensors 3 and 4 protrude from the Conveyor belt level and counteract the stack of items with spring force. After the deduction of programs 10, the sensor 3 u. 4th to the shipment stack and switch on the funding.
  • the consignment stack can be used Trigger belt level inclined to the trigger point.
  • the lower sensor 4 is up to the switching point operated.
  • the upper sensor since the upper sensor has not yet been operated, it is transported the funding continues the stack of items to the point of departure and directs the Stack up. This also switches the upper sensor 3 and the funding is stopped. If the stack is inclined in the opposite direction, the switch first upper sensor 3 and only then the lower one. In this case, too Stack at the trigger point.
  • the switching point of the Sensor 3 u. 4 be tracked.
  • the trigger tapes 2 are scanned. Via an associated spring-loaded lever device on which the Switches with adjustable stops are attached to this requirement solved.
  • the separating device can have different positions in the Have space.
  • the shipments are vertical standing on a long edge to the side, there is also one 3 has proven to be advantageous.
  • this sensor 3 If this sensor 3 is actuated, it takes off after a certain time a on the driving lever 14 and a driving pin 15 of the sensor 4 on the Stop surface 13 with this, so that after a path b the switching point of both Switch is reached and the funding is stopped.
  • the switching points of the two sensors 3 and 4 are in accordance with the respective specific conditions such as B. consignment quality, spatial orientation.
  • the switching point of the upper sensor is present in the example according to FIG. 4 that of the lower sensor, because this has the lowest double withdrawal rates with high throughput.

Abstract

Die Vorrichtung dient zum Ausrichten von flachen Sendungen, die zur Abzugsebene einer Vereinzelungseinrichtung geneigt sind und die stapelweise mit einer Kante von einer Auflagefläche unterstützt sowie an einer Anschlagfläche ausgerichtet durch ein sich zur Abzugsstelle bewegendes Fördermittel transportiert werden. Die Vereinzelungseinrichtung weist mindestens zwei Abzugsbänder (2) sowie Saugöffnungen auf, welche durch Reibung und Saugluft auf die jeweils abzuziehende Sendung (10) einwirken. Erfindungsgemäß sind jeweils zwischen zwei Abzugsbändern (2) aus diesen herausragend in einem Abstand zueinander zwei in Sendungsstapelrichtung federnde Fühler (3, 4) angeordnet, die jeweils mit einem an die Antriebssteuerung des Fördermittels angeschlossenen Schalter verbunden sind, wobei der Schaltpunkt kurz vor den Abzugsbändern (2) liegt und das Fördermittel ausgeschaltet wird, sobald die Schalter beider Fühler ein Schaltsignal an die Antriebssteuerung des Fördermittels abgeben.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Es sind Vorrichtungen zum Vereinzeln von flachen Sendungen, wie Briefen und dergleichen, aus einem Stapel mit einem in Förderrichtung laufenden Abzugsorgan, welches durch Reibung auf die jeweils abzuziehende Sendung einwirkt, Zur Erhöhung der Andruckskraft zwischen der vordersten Sendung im Stapel und den Abzugsbändern wird auf der Seite der Abzugsbänder ein Unterdruck erzeugt. In den Abzugsbändern befinden sich entsprechende Unterdrucköffnungen zB. aus der DE-A-4 328 434, die alle Merkmale des Oberbegriffes von Anspruch 1 enthält, bekannt.
Das Problem bei diesen Vorrichtungen besteht in Doppelabzugsfehlern. Hierbei wird zusätzlich zu der vordersten Sendung eine weitere Sendung aufgrund von Mitreißkräften oder ungleichmäßiger Ausrichtung der Vorderkanten abgezogen.
Dabei hat sich auch gezeigt, daß ein ungleichmäßiges Zuführen der Sendungen zur Abzugsstelle, z. B. infolge von zur Abzugsbandebene geneigten Sendungen die Doppelabzugsrate erhöht.
Es wurde aus US-A-3 598 400 eine Eingabeeinrichtung für Sendungen bekannt, bei welcher ein stehender Sendungsstapel mittels Unterflurband und Trennmesser, die separat angetrieben sind, einer Vereinzelung zugeführt werden. Zur Vermeidung von Schrägstellungen, die den Abzugsvorgang negativ beeinflussen, befinden sich kurz vor der Vereinzelung zwei federnde Fühler, wobei der untere über einen Schalter den Antrieb des Unterflurbandes und der obere den Antrieb des Trennmessers steuert. Wird der jeweilige Schalter über den Fühler durch die vorderste Sendung nicht benötigt, so bleibt der zugehörige Antrieb solange eingeschaltet, bis die vorderste Sendung mit ihrem oberen oder unteren Teil über den Fühler den jeweiligen Schalter betätigt. Dadurch werden Schrägstellungen vermieden. Nachteilig ist hierbei die Notwendigkeit des separaten gesteuerten Antriebes von Unterflurband und Trennmesser.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zum schnellen und sicheren Ausrichten von flachen, zur Abzugsbandebene einer Vereinzelungseinrichtung geneigten Sendungen mit gegenüber dem Stand der Technik geringeren Steuerungs- und Antriebsaufwand zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Lehre gelöst.
Durch die Kopplung der Schaltersignale der beiden Fühler ist ein unabhängiger Transport mit dazugehöriger Steuerung der oberen und unteren Sendungsteile nicht mehr notwendig, so daß nur noch ein Fördermittel mit einem Antrieb genügt.
Weitere Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Für die Unterbringung des Fühlers ist es vorteilhaft, diese gemäß Patentanspruch 2 auf Höhe der vorderen Umlenkrollen der Abzugsbänder in Abzugsrichtung anzuordnen.
Ist die Vereinzelungseinrichtung so im Raum angeordnet, daß die Sendungen nach oben oder unten abgezogen werden und sind die Achsen der Abzugsbandrollen horizontal oder um vorzugsweise 10 - 30° dazu geneigt, kann keine sichere Ausrichtung der Sendungen mit ihrer langen Kante an der Anschlagfläche aufgrund ihrer Schwerkraft erfolgen. Das wiederum hat zur Folge, daß viele Sendungen den Fühler in der Nähe der Anschlagfläche nicht berühren. Wird aber nur der andere Fühler betätigt, obwohl die Sendung nicht gegenüber der Ebene der Abzugsbänder geneigt ist, so würde das Fördermittel die Sendungen weiter zur Abzugsstelle transportieren und den Stapeldruck unzulässig erhöhen. Um dies zu vermeiden, erfolgt die besondere Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 3.
Durch die Ausgestaltung nach Patentanspruch 4 wird vermieden, daß bei dikken Sendungen im hinteren Bereich und einer dadurch verursachten Nichtbetätigung der Fühler der Stapeldruck ungewollt ansteigt. Erst wenn die Stützrollen wieder ihre normale Stellung aufweisen und die dicken Briefe vereinzelt sind, wird das Fördermittel wieder eingeschaltet und die Fühler können wieder ihre Funktion aufnehmen.
Übersteigt die Neigung der Sendungen den Bereich, der durch die Fühler korrigiert werden kann, so wird gemäß der Auskleidung der Erfindung nach Patentanspruch 5 über Abstandssensoren der Abzugsvorgang gestoppt und die Geschwindigkeit des Fördermittels erhöht. Der Transport mit der erhöhten Geschwindigkeit dauert solange, bis diese große Neigung verschwunden ist. Durch die Erhöhung der Geschwindigkeit wird dieser Vorgang möglichst schnell durchgeführt.
Nach Patentanspruch 6 kann die Erhöhung der Geschwindigkeit des Fördermittels vorteihafterweise abhängig von der Sendungsneigung ausgeführt werden, d. h. je größer die Neigung, um so größer ist auch die Geschwindigkeit.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf den Teil der Abzugsstelle der Vereinzelungseinrichtung mit den Fühlern und den vorderen Umlenkrollen in Abzugsrichtung.
Fig. 2
eine schematische Darstellung des Schnittes X der Fig. 1
Fig. 3
eine Seitenansicht einer Abzugsstelle mit einer Abzugsrichtung nach unten, um ca. 10° geneigt.
Fig. 4
eine Schematische Darstellung des Schnittes X der Fig. 1 mit Schlepphebelfühlern für eine Abzugsstelle gemäß Fig. 3
In der Fig. 1 ist die oberste Umlenkrolle 1 und das oberste Abzugsband 2 zu erkennen. Weiterhin sieht man den oberen Fühler 3, dessen Spitze aus der Bandebene herausragt. Der Fühler 3 ist mittels Drehpunkt 5, Feder 6 sowie Anschlag 7 elastisch gelagert und justiert. Die Schalter für die Fühler 3 und 4 sind nicht näher dargestellt. Weiterhin sind gefedert Stützrollen 8 zu erkennen, deren Bewegung zur Erkennung einseitig dicker Sendungen in Form von Briefen genutzt wird.
Fig. 2 zeigt in dem Schnitt das Abzugsband 2 sowie die darin enthaltenen Saugöffnungen 9. Die Sendungen 10 liegen mit ihrer Längskante auf einer Auflagefläche 11 auf. Das Fördermittel besteht aus einem nicht näher dargestellten Trennmesser, das den Sendungsstapel zur Abzugsstelle schiebt und einem bewegten Band als Auflagefläche 11. Beide Bewegungen sind miteinander gekoppelt. Das Fördermittel kann auch nur aus dem bewegten Trennmessers bestehen. Dann muß aber die feste Auflagefläche 11 einen geringen Reibungskoeffizienten aufweisen. Die Spitzen der Fühler 3 und 4 ragen aus der Förderbandebene hervor und wirken mit Federkraft dem Sendungsstapel entgegen. Nach dem Abzug von Sendungen 10 bewegen sich die Fühler 3 u. 4 zum Sendungsstapel und schalten das Fördermittel ein. Da das Bedienpersonal die Sendungen nicht absolut korrekt einlegt, kann der Sendungsstapel zur Abzugsbandebene geneigt zur Abzugsstelle transportiert werden. Bei der in der Fig. 2 dargestellten Neigung wird zuerst der untere Fühler 4 bis zu Schaltpunkt betätigt. Da aber der obere Fühler noch nicht betätigt wurde, transportiert das Fördermittel den Sendungsstapel weiter zur Abzugsstelle und richtet den Stapel dabei auf. Dadurch schaltet auch der obere Fühler 3 und das Fördermittel wird gestoppt. Ist der Stapel entgegengesetzt geneigt, schaltet zuerst der obere Fühler 3 und erst danach der untere. Auch in diesem Fall richtet sich der Stapel an der Abzugsstelle auf.
Da die Abzugsbänder 2 sich mit der Zeit abnutzen, muß der Schaltpunkt der Fühler 3 u. 4 nachgeführt werden. Dazu werden die Abzugsbänder 2 abgetastet. Über eine damit verbundene angefederte Hebeleinrichtung, auf der die Schalter mit einstellbaren Anschlägen befestigt sind, wird diese Anforderung gelöst.
Um zu verhindern, daß bei einem Sendungsstapel, der aus im hinteren Teil dickeren Sendungen 10 aufgebaut ist, ein zu hoher Stapeldruck entsteht, da die Fühler 3 und 4 nicht mehr betätigt werden, schalten die ausschwenkenden Stützrollen 8 das Fördermittel solange aus, bis sie während des Abzugsvorganges wieder über den Schaltpunkt gelangen und das Fördermittel nachführen, d. h. die Stützrollen 8 übernehmen die Fördermittelsteuerung, bis die Fühler 3 und 4 wieder zum Einsatz kommen.
Sollte der Fall auftreten, daß die Neigung des Sendungsstapels größer ist als der Arbeitsbereich der Fühler 3 und 4, so wird bei einer wählbaren Neigung über eine an sich bekannte optische Abstandsmessung der Abzugsvorgang unterbrochen und die Geschwindigkeit des Fördermittels erhöht, so daß die Schrägstellung möglichst schnell beseitigt wird. Durch das Stoppen des Abzugsvorganges wird verhindert, daß die Sendungen von einer zu großen Entfernung angesaugt werden müssen und mit ihrer Vorderkante nicht rechtzeitig zur Abzugsstelle gelangen und dadurch umgebogen werden. Wurde die Neigung auf den Arbeitsbereich der Fühler reduziert, so übernehmen diese wieder die Steuerung des Fördermittels mit normaler Betriebsgeschwindigkeit.
Je nach Bedarf kann die Vereinzelungseinrichtung unterschiedliche Lagen im Raum haben. Neben einer häufigen Variante, bei der die Sendungen senkrecht stehend auf einer Längskante zur Seite vereinzelt werden, hat sich auch eine Variante gemäß Fig. 3 als vorteilhaft erwiesen. Hierbei werden die Sendungen auf einer schmalen Kante senkrecht stehend, etwas nach hinten geneigt nach unten vereinzelt.
Die Auflagefläche 11, die je nach Bedarf ein bewegtes Band 12 oder Bänder als Teil des Fördermittels aufweist, unterstützt in diesem Falle die Sendungsschmalseite, die den Hauptgewichtsanteil auf die Unterlage bringt. Da der Druck der Sendungen 10 mit ihrer Längskante auf die Anschlagfläche 13 relativ gering ist, werden auch nicht alle Sendungen 10 an dieser Anschlagfläche 13 ausgerichtet, d. h. obwohl die Sendungen 10 parallel zur Ebene der Abzugsbänder 2 zur Abzugsstelle gelangen, schaltet der Fühler 4 an der Anschlagfläche 13 nicht, und der Stapeldruck wird unzulässig erhöht. Um dies zu verhindern, hat der von der Anschlagfläche 13 entfernte Fühler 3 einen Mitnahmehebel 14. Wird dieser Fühler 3 betätigt, so nimmt er nach einem bestimmten weg a über den Mitnahmehebel 14 und einen Mitnahmestift 15 des Fühlers 4 an der Anschlagfläche 13 diesen mit, so daß nach einem Weg b der Schaltpunkt beider Schalter erreicht wird und das Fördermittel gestoppt wird. Die Schaltpunkte der beiden Fühler 3 und 4 werden entsprechend der jeweils konkreten Bedingungen wie z. B. Sendungsbeschaffenheit, räumliche Orientierung festgelegt. So liegt in dem Beispiel gemäß Fig. 4 der Schaltpunkt des oberen Fühlers vor dem des unteren Fühlers, weil sich hierbei die geringsten Doppelabzugsraten bei hohem Durchsatz ergeben haben.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen, die zur Abzugsbandebene einer Vereinzelungseinrichtung geneigt sind und die stapelweise mit einer Kante von einer Auflagefläche unterstützt sowie an einer Anschlagfläche ausgerichtet durch ein sich zur Abzugsstelle bewegendes Fördermittel transportiert werden, wobei die Vereinzelungseinrichtung mindestens drei Abzugsbänder sowie Saugöffnungen aufweist, welche durch Reibung und Saugluft auf die jeweils abzuziehende Sendung einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zwischen zwei Abzugsbändern (2) annähernd senkrecht zur Auflagefläche (11) und Anschlagfläche (13) angeordnete und aus der Abzugsbandebene herausragende und in Sendungsstapelrichtung federnde Fühler (3,4) vorgesehen sind, die mit Schaltern verbunden sind, wobei die Fühler in einem geringen Abstand von der Abzugsbandebene ein Schaltsignal auslösen, und wobei die mit den Fühlern (3,4) verbundenen Schalter an eine Antriebssteuerung des Fördermittels angeschlossen sind und das Fördermittel nur ausgeschaltet wird, sobald und solange die Schalter beider Fühler (3,4) die Schaltsignale an die Antriebssteuerung des Fördermittels abgeben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    wobei die Fühler (3,4) auf Höhe der vorderen Umlenkrollen der Abzugsbänder (2) in Abzugsrichtung angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    wobei der von der Anschlagfläche (13) am entferntesten befindliche erste Fühler (3) einen Mitnahmehebel (14) und der in der Nähe der Anschlagfläche (13) befindliche Fühler (4) einen Mitnahmestift (15) aufweist und diese so angeordnet sind, daß der betätigte erste Fühler (3) den nicht betätigten zweiten Fühler (4) mitnimmt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei in Abzugsrichtung vor den Abzugsbändern (2) mindestens eine einen Schalter betätigende gefederte Stützrolle (8) angeordnet ist, die bei dicken Sendungen (10) in diesem
    Bereich ausgelenkt wird und einen weiteren Schalter betätigt, der ebenfalls an die Antriebssteuerung des Fördermittels angeschlossen ist und bewirkt, daß bei betätigtem weiteren Schalter das Fördermittel nicht angetrieben wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei bei einer Neigung der Sendungen (10) über den Arbeitsbereich der Fühler (3,4) hinaus mindestens ein Abstandsensor ein Signal zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Fördermittels und zur Abschaltung der Abzugsbänder (2) abgibt und dieser Zustand wieder beendet wird, sobald die Sendungsneigung den Arbeitsbereich der Fühler (3,4) erreicht hat, oder ein Fühler (3,4) wieder betätigt wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    wobei die Geschwindigkeit des Fördermittels abhängig von der Größe der vom Abstandsensor gemessenen Neigung der Sendungen (10) erhöht wird.
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