DE1237506B - Einrichtung zum Einstapeln von rechteckigen, flachen Sendungen in einen leeren Zwischenstapler - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

B 65h

B65g

Deutsche Kl.: 8Ie-147

1237506
T 30779 XVSIe
26. März 1966
23. März 1967

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Einstapeln von rechteckigen, flachen Sendungen in einen leeren Zwischenstapler, bei welchem sich der zur Stützung der Rückseite eines Stapels dienende Stapelwagen in seiner Endstellung an der Abzugseinrichtung für die Sendungen befindet und wobei die letztere abgeschaltet ist.

Zwischenstapler sind Einrichtungen zum Puffern von Sendungen, beispielsweise in automatischen Briefverteilungsanlagen, und sind in der Weise aufgebaut, daß die angeförderten Sendungen von einer Stapelvorrichtung gestapelt werden und zu einem beliebig wählbaren Zeitpunkt von einer Abzugsvorrichtung auf der der Einstapelseite gegenüberliegenden Seite wieder vereinzelt werden. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise durch das deutsche Patent 1101290 bekanntgeworden.

Bei solchen Zwischenstaplern bestand bisher die Schwierigkeit darin, Sendungen in den leergefahrenen Zwischenstapler einzustapeln, wenn diese Sendungen später wieder von der Abzugsvorrichtung präzise vereinzelt werden sollen. Diese Schwierigkeiten ergaben sich daraus, daß die ersten in den leeren Zwischenstapler einlaufenden Sendungen direkt im Bereich der Abzugsvorrichtung eingestapelt werden — der den Einstapelvorgang unterstützende Stapelwagen befindet sich bei leerem Zwischenstapler notwendigerweise in seiner einen Endstellung ganz nahe der Abzugsvorrichtung — und deshalb eine oder auch mehrere Sendungen nicht mehr an der Prallwand des Staplers abgestoppt werden, sondern zwischen dieser Prallwand und der Abzugsvorrichtung in die Austrittsöffnung der letzteren einlaufen. Dies bedeutet aber, daß solche Sendungen beim Anlaufen der Abzugsvorrichtung von dieser nicht mehr in der gewünschten Weise erfaßt werden, da sie ja bereits die Abzugsvorrichtung zumindest teilweise passiert haben, und unter Umständen mehrere Sendungen gleichzeitig in der Austrittsöffnung zusammentreffen und dort zu einer Verstopfung führen. Selbst wenn jedoch keine Verstopfung auftritt, so werden doch jeweils die ersten Sendungen beim Vereinzeln des Stapels unkontrolliert abgezogen, was aus naheliegenden Gründen unerwünscht ist.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten behalf man sich bisher damit, daß man jeweils einen Stapel von Sendungen nicht vollständig vereinzelte, sondern einen »Reststapek im Stapler beließ. Für neue einzustapelnde Sendungen bestand somit keine Möglichkeit mehr, in die Austrittsöffnung an der Abzugsvorrichtung einzutreten, und es wurde ihre ordnungsgemäße Einstapelung anschließend an den vorhandenen Rest-Einrichtung zum Einstapeln von rechteckigen,
flachen Sendungen in einen leeren
Zwischenstapler

Anmelder:

Telefunken

Patentverwertungsgesellschaft m. b. H.,
Ulm/Donau, Elisabethenstr. 3

Als Erfinder benannt:
Hans Rapparlie, Konstanz

stapel ermöglicht. Ein solches Vorgehen ist jedoch nicht immer befriedigend, da es sich oft als notwendig erweist, einen Stapel von gleichartigen Sendungen aufeinanderfolgend in der nächsten Bearbeitungsstation vollständig zu verarbeiten, ehe diese mit Sen- düngen unter Umständen ganz anderer Art beschickt wird. In solchen Fällen ist es sehr ungünstig, wenn durch die Notwendigkeit, einen Reststapel im Zwischenstapler zu bilden, nicht alle eingestapelten Sendungen in einem Zug bearbeitet werden können.

Zur Behebung dieser Schwierigkeiten könnte man daran denken, den Einlaufwinkel der Sendungen in den Zwischenstapler so zu gestalten, daß die Sendungen nicht mehr in die Austrittsöffnung der Abzugsvorrichtung einlaufen können, sondern immer mit Sicherheit an der Prallwand des Staplers abgestoppt werden. Dies würde jedoch bedeuten, daß der Einlaufwinkel für die Sendungen sehr klein sein müßte, d. h., daß der Einlauf der Sendungen praktisch parallel zur Abzugsrichtung der Sendungen an der Abzugsvorrichtung erfolgt. Dieser Weg ist jedoch nicht gangbar, da bei einem solchen geringen Einlauf winkel ein sicheres Einstapeln der Sendungen nicht mehr möglieh ist, weil die Vorderkanten der in den Stapel einlaufenden Sendungen in den meisten Fällen an die Rückkante der zuletzt eingestapelten Sendung prallen. Es hat sich gezeigt, daß bei einem Einlaufwinkel der einzustapelnden Sendungen kleiner als etwa 25° gegenüber den eingestapelten Sendungen ein ordnungsgemäßes Stapeln nicht mehr möglich ist.

Es wäre ferner denkbar, die; Schwierigkeiten bei den bekannten Zwischenstaplern, dadurch zu vermeiden, daß man bei leerem Zwischenstapler die Aus-

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trittsöffnung für die Sendungen so lange versperrt, bis fehle vorliegen, dann von dem mit dem schwenkbaren

wieder genügend Sendungen in den Zwischenstapler Arm zusammenwirkenden Schalter abgeschaltet, wenn

eingelaufen sind und das weitere Einstapeln von Sen- der Stapler vollkommen leergefahren wurde,

düngen keine Schwierigkeiten mehr bereitet. Es zeigt Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand

sich jedoch, daß eine solche Lösung einen relativ 5 der Zeichnung erläutert. In dieser zeigt

hohen technischen Aufwand erfordert, da das Ver- F i g. 1 die Einrichtung in einer Ansicht von oben,

schließen der Austrittsöffnung, gesteuert in Ab- F i g. 2 in stark vergrößertem Maßstab einen Schnitt

hängigkeit vom Eintreffen der Sendungen, erfolgen der Einrichtung gemäß Fig. 1 entlang den Linien II-II

muß. und

Durch die Erfindung wird nun eine einfache und io Fig. 3 das elektrische Schaltbild der Einrichtung,

nicht aufwendige Lösung gezeigt, mit welcher die Der Stapelwagen 1 kann sich in dem Maschinen-

eingangs beschriebenen Schwierigkeiten bei den gestell 2a, 2b sowohl nach rechts als auch nach links

bekannten Zwischenstaplern überwunden werden bewegen. Die einzustapelnden Sendungen werden bei

können. der Eintrittsöffnung 3 an einen Deckbandförderer,

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß ein 15 bestehend aus den Förderbändern 4 und 5, übergeben schwenkbarer Arm vorgesehen ist, der mit seinem und von diesem entlang der Führungsrollen 6 an die einen Ende einen Schalter zum Ausschalten der Ab- Abgabeöffnung 7 gegeben und gelangen von dort an zugsvorrichtung betätigt und welcher mit seinem an- die Stapelrolle 8, welche die Bildung eines Stapels deren Ende unter der Wirkung einer Kraft in den unterstützt. Die weiteren Umlenkrollen für die För-Raum zwischen der Abzugsvorrichtung und dem Ein- 20 derbänder 4 und 5 werden nicht näher erläutert, da Stapelorgan des Stapelwagens hineinreicht und da- sie für das Verständnis der Erfindung nicht wesentdurch ein Einlaufen von in den leeren Zwischen- lieh sind und ihre Funktion aus der oben angegebenen stapler geförderten Sendungen in die Austrittsöffnung Patentschrift entnommen werden kann,
der Abzugsvorrichtung für die vereinzelten Sendun- Die Abzugsvorrichtung enthält ein Lochgruppengen verhindert, und daß ein weiterer Schalter vorge- 25 band 9, welches über Umlenkrollen 10 und 11 sowie sehen ist, welcher mit einem Betätigungsorgan über eine Unterdruckkammer 12 läuft. Von dieser (Nocken) am Stapelwagen zusammenwirkt und die Abzugsvorrichtung werden die eingestapelten Sen-Abzugsvorrichtung einschaltet, sobald sich der Stapel- düngen vereinzelt und durch eine von einer Prallwagen nach dem Einstapeln von Sendungen ein ent- wand 13 zum Abstoppen der einlaufenden Sendungen sprechendes Stück von der Abzugsvorrichtung weg- 30 und die Abzugsvorrichtung gebildete Austrittsöffnung bewegt hat. 13' an den Vereinzelungsvorgang begünstigenden Ab-

Ausgehend von den bekannten Zwischenstaplern, streifern 14 vorbei an den Ausgangsförderweg abgebei welchen der Stapel auf einem Unterflurband ruht geben. Dessen Anfang wird durch die Umlenkrolle und von diesem, gesteuert von dem Stapeldruck der 12 und eine Umlenkrolle 15 gebildet.
Sendungen an der Abzugsvorrichtung, kontinuierlich 35 Als Auflage für den Stapel dient ein Unterflurband oder diskontinuierlich auf die letztere zubewegt wird, 16, welches über nicht dargestellte Umlenkrollen lauverwendet die Erfindung den zum Feststellen eines fend von einem nicht dargestellten Antrieb kontibestimmen Stapeldruckes der Sendungen an der Ab- nuierlich oder diskontinuierlich von rechts nach links zugsvorrichtung dienenden Fühlhebel im Bereich der bewegt wird. Der schwenkbare Arm 17 ist unter der Abzugsvorrichtung durch besondere Ausgestaltung als 40 Einwirkung einer Feder 18 bei leerem Stapler in eine Organ zum Verhindern des Einlaufens von Sendun- Nut der Einstapelrolle 8 geschwenkt. Der schwenkgen in die Austrittsöffnung. Der als Fühlhebel ausge- bare Arm ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet und bildete schwenkbare Arm bewegt sich nach vollstän- betätigt mit seinem zweiten Ende einen Schalter 19 diger Leerung des Zwischenstaplers in seine eine zum Ausschalten der Abzugsvorrichtung sowie einen Endstellung und schaltet dadurch die Abzugsvorrich- 45 Schalter 20 zum Abschalten des Antriebes des Untertung aus. Diese Endstellung, in welcher der schwenk- flurbandes 16, wenn der Stapeldruck von eingestapelbare Arm durch Federkraft gehalten wird, ist so ge- ten Sendungen einen vorgeschriebenen Wert überwählt, daß in den Stapel einlaufende neue Sendungen schreitet; letzteres ist dann der Fall, wenn der den Arm wohl etwas nach der Seite wegdrücken kön- schwenkbare Arm 17 aus dem Wirkungsbereich der nen, aber doch nicht so weit, daß die gerade einge- 50 Abzugsvorrichtung und in die vordere Seitenfläche stapelte Sendung in die Austrittsöffnung der Abzugs- einer Platte 21 geschwenkt ist. Am Stapelwagen 1 ist vorrichtung gelangen kann. Durch Einstapeln meh- schließlich noch ein Nocken 22 angeordnet, welcher rerer Sendungen wird der schwenkbare Arm schließ- beim Weglaufen des Stapelwagens 1 von der Abzugslich in seine zweite Endstellung ausgelenkt, in welcher vorrichtung einen Schalter 23 zum Einschalten der die vorderste Sendung im Stapler an der noch immer 55 Abzugsvorrichtung betätigt.

abgeschalteten Abzugsvorrichtung anliegt. Nach Ein- Der Stromlaufplan, welcher das Zusammenwirken stapeln weiterer Sendungen bewegt sich der Stapel- der Schalter 19 und 23 erläutert, ist in F i g. 3 darwagen auf Grund des anwachsenden Stapeldruckes in gestellt. Dort ist ein Relais mit Rsl und ein Schütz bekannter Weise von der Abzugsvorrichtung weg und mit Rs2 bezeichnet. Die Kontakte rsl des Relais betätigt mit einer an ihm angebrachten Nocke einen 60 RsI dienen zu dessen Selbsthaltung bzw. zum Einzweiten Schalter, welcher jetzt die Abzugsvorrichtung schalten des Schützes Rs 2. Die Kontakte rs 2 des letzeinschaltet. Die elektrische Schaltung ist so ausgebil- teren betätigen den Antriebsmotor M für die Abzugsdet, daß nach einer kurzzeitigen Betätigung des zwei- vorrichtung. Die Schalter 19 und 23 sind mit gleichen ten Schalters die Abzugsvorrichtung durch diesen Bezugszeichen wie in F i g. 1 versehen.
Schalter nicht mehr abgeschaltet werden kann, auch 65 Die Wirkungsweise zur beschriebenen Einrichtung wenn sich der Stapelwagen wieder an dem zweiten ist nun kurz folgende: Der Stapelwagen 1 befindet sich Schalter vorbeibewegt. Die Abzugsvorrichtung wird in der in F i g. 1 gezeigten Stellung, die Schalter 19, erst, wenn keine anderen von außen wirksamen Be- 23 sowie die Kontakte rsl und rs2 befinden sich in

der in F i g. 3 dargestellten Lage. Der Antrieb für die Abzugsvorrichtung ist somit abgeschaltet. Es befinden sich keine Sendungen im Zwischenstapler, und der schwenkbare Arm 17 nimmt daher die in Fig. 1 gezeigte Lage ein. Wird nun eine Sendung eingestapelt, so bewegt sich der schwenkbare Arm 17 so weit nach links, daß diese Sendung zwischen ihm und der Stapelrolle 8 zur Prallwand 13 gelangen kann. Auf Grund der Federkraft 18 übt der schwenkbare Arm 17 dabei eine Kraft in der Weise auf die Sendung aus, daß diese nicht in die Austrittsöffmmg 13' gelangen kann. Laufen nun weitere Sendungen in den Stapler ein, so wird der schwenkbare Arm 17 immer mehr von der Stapelrolle weggeschwenkt und ermöglicht dadurch den ankommenden Sendungen ein Einlaufen bis an die Prallwand 13. Hat sich der schwenkbare Arm bis in seine zweite Endstellung hinter der Förderebene der Abzugsvorrichtung bewegt, so liegt die vorderste Sendung des Stapels jetzt an der Abzugsvorrichtung an, und das weitere Einstapeln von Sendungen führt dazu, daß sich der Stapelwagen selbsttätig von der Abzugsvorrichtung wegbewegt, entsprechend den Steuerbefehlen eines nicht dargestellten Fühlorgans, welches auf einen vorbestimmten Stapeldruck anspricht. Beim Zurückbewegen betätigt der Stapelwagen 1 schließlich vermittels eines Nockens 22 den Schalter 23 und veranlaßt dadurch die Erregung des Relais RsI. Letzteres schließt seine Kontakte rs 1 und bewirkt dadurch, daß der Schütz Rs 2 erregt wird. Gleichzeitig bewirkt das Schließen dieser Kontakte eine Selbsthaltung des Relais ,RsI, da der Schalter 19 durch Verschwenken des schwenkbaren Armes 17 nach links geschlossen wurde. Der Schütz Rs 2 schaltet vermittels seiner Kontakte rs 2 den Antrieb M für die Abzugsvorrichtung ein, welche mit der Vereinzelung der Sendungen des Stapels beginnt. Der Stapelwagen 1 kann sich nun, je nachdem, ob die Zahl der in den Stapler einlaufenden Sendungen die der vereinzelten Sendungen übersteigt oder unterschreitet, nach rechts oder nach links bewegen. Dabei wird in jedem Fall der Schalter 23 wieder geöffnet. Dies kann jedoch nicht zu einem Abfallen des Relais i?sl führen, da sich dieses ja über seinen Kontakt rsl und den geschlossenen Schalter 19 selbst hält. Das Unterflurband 16 wird in seiner Bewegung nach links zum Nachschieben weiterer Sendungen an die Abzugsvorrichtung ebenfalls von dem schwenkbaren Arm 17 über den Schalter 20 gesteuert. Befindet sich der schwenkbare Arm 17 in seiner linken Endstellung, so ist der Schalter 20 geöffnet und der Antrieb des Unterflurbandes abgeschaltet, da in diesem Fall der Stapeldruck des am schwenkbaren Arm 17 anliegenden Stapels einen vorgegebenen Wert überschreitet. Werden nun mehrere Sendungen vereinzelt, ohne daß die nachfolgenden von dem stillstehenden Unterflurband in den Bereich der Abzugsvorrichtung nachgeschoben werden, so sinkt der Stapeldruck an dem schwenkbaren Arm 17 ab, und dieser bewegt sich wieder etwas nach rechts aus seiner Endstellung und schließt dadurch den Schalter 20. Der Antrieb des Unterflurbandes wird wieder eingeschaltet. Erst nach der vollständigen Vereinzelung aller im Stapler befindlichen Sendungen bewegt sich .der schwenkbare Arm 17 wieder in seine in Fig. 1 dargestellte zweite Endstellung und öffnet dadurch den Schalter 19. Das Relais RsI fällt ab und öffnet seine Kontakte rsl. Dies wiederum bewirkt ein Abfallen des Schützes Rs 2, damit ein Öffnen der Kontakte rs 2 und ein Abschalten des Antriebes der Abzugsvorrichtung. Damit ist die beschriebene Ausgangslage der Einrichtung wiederhergestellt.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Einstapeln von rechteckigen flachen Sendungen in einen leeren Zwischenstapler, bei welchem sich der zur Stützung der Rückseite eines Stapels dienende Stapelwagen in seiner Endstellung an der Abzugsvorrichtung für die Sendungen befindet und wobei die letztere abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein schwenkbarer Arm (17) vorgesehen ist, der mit seinem einen Ende ein Schaltmittel (19) zum Ausschalten der Abzugsvorrichtung (9 bis 12) betätigt und welcher mit seinem anderen Ende unter der Wirkung einer Kraft (18) in den Raum zwischen der Abzugsvorrichtung und dem Einstapelorgan (8) des Stapelwagens (1) hineinreicht und dadurch ein Einlaufen von in den leeren Zwischenstapler geförderten Sendungen in die Austrittsöffnung (13') der Abzugsvorrichtung für die vereinzelten Sendungen verhindert, und daß ein weiteres Schaltmittel (23) vorgesehen ist, welches mit einem Betätigungsorgan (Nocken 22) am Stapelwagen zusammenwirkt und die Abzugsvorrichtung einschaltet, sobald sich der Stapelwagen nach dem Einstapeln von Sendungen ein entsprechendes Stück von der Abzugsvorrichtung wegbewegt hat.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Arm (17) an dem Einstapelorgan (Stapelrolle 8) des Stapelwagens (1) anliegt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Arm (17) mit seinem einen Ende ein zweites Schaltmittel (20) betätigt, welches den Antrieb eines Unterflurbandes (16), auf welchem der Stapel von Sendungen im Zwischenstapler ruht, ein- bzw. ausschaltet.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel (19, 23) zum Ausschalten und zum Wiedereinschalten der Abzugsvorrichtung (9 bis 12) parallel geschaltet sind und in Reihe zu einem Relais (2?sl) od. dgl. liegen, welches einen Selbsthaltekontakt (rsl) aufweist, der in Reihe zum Schaltmittel (19) für das Ausschalten der Abzugsvorrichtung liegt, und welches über einen weiteren Kontakt das Ein- und Ausschalten der Abzugsvorrichtung bewirkt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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