EP1531948B1 - Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer - Google Patents
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- EP1531948B1 EP1531948B1 EP03790775A EP03790775A EP1531948B1 EP 1531948 B1 EP1531948 B1 EP 1531948B1 EP 03790775 A EP03790775 A EP 03790775A EP 03790775 A EP03790775 A EP 03790775A EP 1531948 B1 EP1531948 B1 EP 1531948B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
Definitions
- the invention relates to a device for the positionally accurate feeding of flat sorting pieces to an input device for a sorting conveyor, such as from US-A-5,860,504 known.
- Such a device is commonly used in a sorting conveyor for post automation, such as, for example, in the European patent application EP 827 786 A1 is described.
- this sorting conveyor has so-called jetties, which einschiessen the flat sorting pieces in pockets of a rotating conveyor. From these pockets, the flat sorting pieces are emptied out of their respective assigned physical target locations and can be subsequently fed to their destination.
- the invention is therefore based on the object of specifying a device for the positionally accurate feeding of flat sorting pieces to an input device for a sorting conveyor, which makes it possible to supply the above-mentioned particularly problematic sorting pieces sufficiently accurately for further processing in particular.
- a comparatively stable edge for example the folded edge
- the sorting pieces which have a preferred edge, in the deduction unit stackable be deducted and vorvorst lying preferential edge to the conveyor line can be transferred.
- the trigger unit comprises a drum-like constructed rotatable unit having suction cups and a transport locking element, wherein the suction cups an attack on one of the drum nearest sorting piece is provided and then with the transport locking element an edge, in particular the preferential edge, of the suction cup engaging with the sorting piece is engageable.
- the suction cups can suck in a sorting piece located at the bottom in the stack near the edge and, due to the circular path of the drum, from the overlying sorting pieces separate.
- the transport securing element controlled by the circular movement for example a lever pressing the sorting piece with the edge against an abutment, grips the sorting piece, which is now pulled out of the stack and conveyed on the circular path to a suitable position.
- the negative pressure of the suction cups again degradable and the transport locking element is removable from the edge.
- the sorting piece is so freely conveyed on the conveyor line, but this does not necessarily mean that the sorting piece is stored in a horizontal position, since the circular movement of the drum-like unit also allows other layers.
- the predetermined conveying location can be represented by a light barrier associated with the conveying path and / or by a touch sensor associated with the conveying path. Additionally or alternatively, the predetermined location may be represented at the same time or alternatively by the end of the conveyor line.
- a mechanically particularly reliable operable and simply constructed feeding arises when the feeder unit comprises a telescopic unit with a movable carriage, the carriage extends to reach the sorting piece at the predetermined location, and wherein the defined feed corresponds to the predetermined Ausfahrweg.
- the extension and also the subsequent retraction can be electromotively, but for example pneumatically activated. According to the control of these activation elements, therefore, the Auszugweg can be changed within appropriate limits, so that the Auszugweg can be quite shorter than the length of the available extract means, such as a pull-out rail.
- the slide of the telescope unit is set so that it has returned to its rest position before the sorting piece just ejected following sorting piece reaches the specified location. It should be noted here that the next sorting piece can already be transported over the returning carriage of the telescope unit to the predetermined location. The only important thing is that the carriage has returned to its rest position at least at the time when the sorting piece has reached the predetermined conveying point and thus the imple- mentation of the sorting piece on the carriage is imminent.
- the telescopic unit of the carriage of the telescopic unit may have a revolving conveyor belt, which is not driven in the ejection movement and driven in the insertion movement.
- a suitable drive of the conveyor belt the depositing / transfer of the sorting piece on / to the input device.
- both the conveying path can comprise strip-shaped spaced conveyor belts, at least in the region of the rest position of the carriage of the telescope unit and the carriage, whereby the strip-shaped conveyor belts of the conveying path and of the telescopic extension are arranged alternately. In this way, so to speak, a kind of transfer zone is created, which is at the same time (end) part of the conveyor line and the carriage.
- the plane of the strip-shaped bands of the carriage which serves as a support for the sorting, may be arranged slightly lower than the plane of the strip-shaped bands of the conveyor line in which the Sortier choir is promoted. Only with the ejection of the carriage and the further transport of the sorting piece on the end of the conveyor line out then takes the slide sliding the sorting piece. In this case, this acquisition can be significantly supported by the or the bands of the carriage have an adhesive surface.
- the sorting pieces may also be suitably held on the carriage, though not in the strict sense.
- the sorting pieces can be brought into engagement with a roll-mounted spring element until it reaches the predetermined conveying location, which presses the sorting piece onto the strip (s) of the carriage (lightly).
- Another feature that supports the transfer from the conveying path to the carriage can be achieved if the slide of the telescope unit is adjusted such that the carriage, when transferring the sorting piece from the conveying path to the carriage, at least approximately conveys the speed of the transport path Sorting piece has.
- the slide of the telescope unit is adjusted such that the carriage, when transferring the sorting piece from the conveying path to the carriage, at least approximately conveys the speed of the transport path Sorting piece has.
- a very differently to the above-described solutions to the problem solution provides an embodiment of the feed unit with a disc-like, rotating, non-rotationally symmetrical conveying element, which attacks with its achsferneren areas on the sorting pieces that have reached the predetermined location, and in this way the Feed to the input device causes until the achs legislativeren areas lose the attack on the sorting piece.
- the sorting pieces are drawn along by the conveying element as long as the regions remote from the axis engage the sorting piece, so that a defined feed can also be achieved in this way.
- a height adjustment may be provided for the conveying element, so that as a result differently sized sorting pieces nevertheless remain in engagement with the conveying element for the same length of time.
- a swash plate can also be provided in the same manner, which, due to its imbalance, also only engages the sorting piece per revolution for a certain period of time and thus ensures a defined feed of the sorting piece.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a plan view of a first positioning device 2, with which flat located in a horizontal stack 4 sorting pieces 6 at a partially shown input device 8 are transferred positionally accurate.
- the positionally accurate transfer is so eminently important because the sorting pieces 6 are then rotated in the part of the input device 8 shown here from the horizontal to the vertical position and then injected with a jar not shown here in pockets of a sorting conveyor also not shown here , Because these aforementioned process steps for sorting the sorting pieces 6 take place with a comparatively high sorting speed, it therefore makes sense that the sorting pieces 6 have to be able to be handled very precisely at any time.
- first positioning device 2 will now be described with reference to Figures 1 and 2 described, whereby this way of working in principle so also for in the FIGS. 3 and 4 shown second positioning device 10 and a in the FIGS. 5 and 6 closer described third positioning device 12 applies.
- the flat sorting pieces 6 are in the embodiment in the format DIN A4 folded advertising leaflets in which one or more loose slip sheets are inserted.
- the prospectus are not stapled, but only as Loseblattsammlung intertwined. It is easy to see that such sorting pieces 6 are extremely difficult to handle, because they provide otherwise no attack points for a positionally accurate automated transport with the exception of the folded edge, which is hereinafter referred to as preferred edge 14.
- sorting pieces 6 are now stored in the stack 4 on a separating drum 16 on a tray 18.
- the separating stream is a part of a deduction unit 15, which is within the dashed lines in FIG. 2 discontinued for better understanding enlarged is shown.
- the respectively lowest sorting piece 6a is then actively sucked from below by means of suction cups 20, which are arranged on the rotating separating drum 16, and thus initially deflected out of the stack 4 downwards.
- the sucked sorting piece 6a is pressed at its preferential edge 14 by means of a lever 22 onto an abutment 24 arranged on the singling drum 16, so that the sucked sorting piece 6a clamped with the lever 22 now follows the circular movement of the singling drum 16.
- the telescopic unit 30 is in below individually to the FIGS. 7 and 8 described. At this point, only so much is said for explanation, that a movable carriage 32 of the telescope unit 30 at the speed of the last arranged in the conveyor section 26 strip-shaped belts 28 'of the conveyor line 26 extends, ie thus performs a Ausschubterrorism when the preferred edge 14 of Sorting piece 6a reaches a photocell 34.
- the carriage 32 which also has strip-shaped conveyor belt systems 38, puts back a defined feed distance and places when retracting, ie at the completion of the backward insertion movement, the sorting piece 6a on a conveyor belt 36 of the input device 8, from where it then is transported in the direction perpendicular to the previous conveying direction in the input device 8 and rotated in the vertical direction.
- a rolling element 42 is additionally provided, which always presses on the conveyor belt 36 when just the sorting piece 6a is stored, which contributes to the further preservation of the exact storage location for the sorting piece 6a.
- the third positioning device 12 which is slightly modified compared to the first and the second positioning device 2 or 10, can be left according to FIGS FIGS. 5 and 6 clearly recognize that the sorting piece 6a is passed here in a direction perpendicular to the carriage 32 of the telescope unit 30.
- this embodiment makes it possible to simplify the input device 8 in such a way that the conveying section for rotating the sorting pieces 6a from the horizontal to the vertical position has become obsolete. In principle, however, nothing changes with respect to the guidance and the achievement of the feed by the ejection movement of the carriage 32 in this variant as compared to the preceding two variants.
- the telescope unit 30 comprises a plurality of conveyor belt systems 38, each of which constitutes a conveyor belt strip. Based on one of these conveyor belt systems 38, the operation will be explained below.
- Each conveyor belt system 38 has two pairs of rollers 48, 50 coupled by a closed band 38 ', each having two rollers 48a, 48b, 50a, and 50b. The relative position of the two rollers 48a and 48b or 50a and 50b within a roller pair 48, 50 fixed to each other.
- the pair of rollers 48 is fixedly disposed on the telescopic unit 30 and the other pair of rollers 50 is fixed to the carriage 32, which is the Ausschubterrorism in the direction of an arrow 52 and the insertion movement in the direction of an arrow 54 completes.
- the rollers 48b and 50b each have a freewheel, wherein the roller 48b are locked counterclockwise and the roller 50b in the clockwise direction.
- this configuration is different in the insertion movement, in which the belt 38 'rolls only on the carriage 32 mounted on the rollers 50a and 50b, the roller 50a in a clockwise direction and the roller 50b run counterclockwise.
- the sorting piece 6a "does not” feel it at all during the insertion movement, but retains its end position achieved with the ejection movement as desired.
- the preferred edge 14 of the sorting piece 6a thus always comes exactly to the desired location on the input device 8 to lie.
- a spring plate 58 mounted with rollers 56 is provided, which easily presses the sorting piece 6a on the adhesive conveyor belt 38 'during the ejection movement and rolls back on the sorting piece 6a without friction with the sorting piece 6a.
- the conveyor belt 38 ' is a little below the conveyor belt 28', which can still be regarded as belonging to the conveyor line 26, is arranged so that even when entering carriage 32 already above a new sorting piece 6a to the Light barrier 34 can be brought.
- This area can therefore be regarded as a type of transfer zone for the transition from the conveyor line 26 to the telescope unit 30.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer, wie z.B aus
US-A- 5,860,504 bekannt. - Eine derartige Vorrichtung wird gewöhnlicherweise in einem Sortierförderer für die Postautomation verwendet, wie ein solcher beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung
EP 827 786 A1 - Die Sortierung von flachen Sortierstücken ist insofern vergleichsweise anspruchsvoll, weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert ist. Ganz besonders problematisch zu dabei die sogenannten Postwurfsendungen, die in der Regel Werbematerialien enthalten und oft nur aus einer Loseblatt-Sammlung mit zusätzlich eingelegten und über die Abmessungen der übrigen Blätter hinausragenden Werbeeinlegern bestehen.
- Üblicherweise werden derartige Postwurfsendungen, aber auch andere flache Sortierstücke in horizontal gelagerten Stapeln in die eingangs erwähnte Zuführvorrichtung eingelegt und müssen aus diesen Stapeln einzeln abgezogen werden, was an und für sich schon eine technisch ebenfalls sehr anspruchsvolle Aufgabe ist. Damit diese flachen sich in der Regel horizontal befindlichen Sortierstücke aber mit einer Einschussvorrichtung in den umlaufenden Sortierförderer eingespiesen werden können, ist es erforderlich, diese Sortierstücke senkrecht aufzustellen. Dieses Aufstellen macht es jedoch wiederum erforderlich, dass die Sortierstücke vorher sehr genau positioniert an die Vorrichtung zum Aufstellen der Sortierstücke herangeführt werden. Hierbei tritt erschwerend hinzu, dass gerade die wenig starren und wenig in sich homogenen Sortierstücke, z.B. die o.g. Postwurfsendungen, besonders schwierig zu handhaben und daher in der Regel nicht automatisiert zugeführt werden können, sondern händisch von einem Eingabeplatz auf der Zuführvorrichtung positioniert werden müssen, was einen erheblichen Kostenfaktor darstellt.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer anzugeben, die es ermöglicht, im besonderen auch die vorstehend genannten besonders problematischen Sortierstücke ausreichend genau für die weitere Verarbeitung zuzuführen.
- Diese vorstehend genannte Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
- Auf diese Weise ist es gewährleistet, dass ein Sortierstück aufgrund dieses gezielten Vorschubes mit definierter Endlage in der Eingabevorrichtung positioniert wird, sodass eine Weiterverarbeitung, im besonderen das senkrechte Aufstellen des Sortierstücks, sicher und automatisiert vorgenommen werden kann. Dabei ist das Format und die Beschaffenheit des Sortierstück ohne weiteren Belang, weil mit dem Eintreffen des Sortierstücks an dem vorbestimmten Ort eine gezielte Translation des Sortierstück um genau den Vorschub erfolgt.
- Im besonderen bei Postwurfsendungen mit losen Blatteinlagen und dergleichen ist es besonders bedeutsam, dass eine vergleichsweise stabile Kante, beispielsweise die Falzkante, bei dem späteren Aufstellen des Sortierstücks unterliegend angeordnet werden kann. Hierzu sieht es eine besondere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Sortierstücke, die eine Vorzugskante aufweisen, in der Abzugseinheit stapelweise abgelegbar und mit zuvorderst liegender Vorzugskante an die Förderstrecke übergebbar sind.
- Eine besonders betriebssichere Ausführung dieses vorstehend genannten Merkmals kann es vorgesehen, dass die Abzugseinheit eine trommelartig aufgebaute, rotierbare Einheit umfasst, die über Saugnäpfe und ein Transportsicherungselement verfügt, wobei mit den Saugnäpfen ein Angriff an einem der Trommel nächstliegenden Sortierstück vorgesehen ist und anschliessend mit dem Transportsicherungselement eine Kante, insbesondere die Vorzugskante, des mit den Saugnäpfen in Eingriff stehenden Sortierstücks in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise können die Saugnäpfe ein zuunterst im Stapel liegendes Sortierstück nahe der Kante ansaugen und aufgrund der Kreisbahn der Trommel von den darüberliegenden Sortierstücke separieren. Anschliessend greift das von der Kreisbewegung gesteuerte Transportsicherungselement, beispielsweise ein das Sortierstück mit der Kante an einem Gegenlager andrückender Hebel, das Sortierstück, welches nun aus dem Stapel herausgezogen und auf der Kreisbahn in eine geeignete Lage gefördert wird.
- Dabei ist es besonders zweckmässig, wenn zur Ablage des Sortierstücks auf der Förderstrecke nach jeweils vorgebbarer Rotationswinkelstrecke der Unterdruck der Saugnäpfe wieder abbaubar und das Transportsicherungselement von der Kante entfernbar ist. Das Sortierstück liegt so frei förderbar auf der Förderstrecke, was jedoch nicht zwingend heissen muss, dass das Sortierstück in horizontaler Lage abgelegt wird, da die kreisförmige Bewegung der trommelartigen Einheit auch auch andere Lagen zulässt.
- In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung kann der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke zugeordnete Lichtschranke und/oder durch einen der Förderstrecke zugeordneten Berühungssensor repräsentiert sein. Ergänzend oder alternativ kann der vorgegebene Förderort zugleich bzw. alternativ auch durch das Ende der Förderstrecke repräsentiert sein.
- Eine mechanisch besonders zuverlässig betreibbare und einfach aufgebaute zuführeinheit ergibt sich, wenn die zuführeinheit eine Teleskop-Einheit mit einem verfahrbaren Schlitten umfasst, wobei der Schlitten mit dem Erreichen des Sortierstücks am vorgegebenen Förderort ausfährt, und wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht. Dabei kann das Ausfahren und auch das nachfolgende Einfahren elektromotorisch, aber beispielsweise pneumatisch aktiviert sein. Entsprechend der Steuerung dieser Aktivierungselemente kann daher der Auszugweg innerhalb zweckmässiger Grenzen verändert werden, sodass der Auszugweg durchaus kürzer sein kann als die Länge der zur Verfügung stehenden Auszugmittel, z.B. einer Auszugschiene.
- Um sicherstellen zu können, dass der definierte Punkt für die Übergabe des Sortierstücks an die Eingabevorrichtung auch im fortlaufenden automatisierten Betrieb immer eingehalten wird, wird der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück folgende Sortierstück den vorgegebenen Förderort erreicht. Es sei hier der Hinweis erlaubt, dass das nächste Sortierstück dabei durchaus schon über dem zurückfahrenden Schlitten der Teleskop-Einheit auf den vorbestimmten Förderort hintransportiert werden kann. Einzigallein wichtig ist, dass der Schlitten zumindest zu dem Zeitpunkt in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, wenn das Sortierstück den vorbestimmten Förderpunkt erreicht hat und damit die Übernahme des Sortierstück auf den Schlitten ummittelbar bevorsteht.
- In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Teleskop-Einheit kann der Schlitten der Teleskop-Einheit über ein umlaufendes Transportband verfügen, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist. So ist es möglich, dass die Lage des Sortierstück während der Ausschubbewegung relativ zum Schlitten unverändert bleibt und bei der Einschubbewegung entsprechend durch einen geeigneten Antrieb des Förderbandes das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks auf/an die Eingabevorrichtung unterstützt ist.
- Besonders kritisch für das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks vom Schlitten auf/an die Eingabevorrichtung ist die rückwärts gerichtete Einschubbewegung des Schlittens. Diese rückwarts gerichtete Einschubbegung ist relativ für das Sortierstück egalisiert, wenn ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist.
- Eine weitere besonders vorteilhafte und einfach aufgebaute Variante für die Teleskop-Einheit sieht eine Teleskop-Einheit vor, die mindestens ein System von zwei über ein geschlossenes Band gekoppelten Rollenpaaren umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist:
- a) die relative Lage der beiden Rollen innerhalb eines Rollenpaares zueinander ist fest;
- b) ein Rollenpaar ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar ist an dem Schlitten befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht;
- c) jedes Rollenpaar umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle, so dass
- c1) beim Ausschub des Schlittens das Band nur über die Rollen des ortsfesten Rollenpaares abrollt, und
- c2) beim Einschub des Schlittens das Band nur über die am Schlitten befestigten Rollen abrollt.
- Auf diese Weise sind an dem Schlitten nicht einmal mehr separate Antriebselement zum Antrieb des Bandes bei der Einschubbewegung notwendig, weil das Band beim Einschub entsprechend der Rückwartsbewegung über die beiden Rollen des Schlittens in Förderrichtung abrollt und das Sortierstück so nicht spürt, dass sich der Schlitten unter ihm entfernt. Es bleibt somit exakt in der Endlage der Ausschubbewegung zurück, was ja hochgradig beabsichtigt war. Dank der pro Rollenpaar vorgesehenen Freiläufe bleibt das Band im Bereich des Schlittens bei der Ausschubbewegung unverändert, weil das Band bei der Ausschubbewegung über die Rollen des feststehenden Rollenpaares rollt und die Rollen des Schlittens wegen des jetzt sperrenden Freilaufs keinen Abrollen des Bandes über diese Rollen erlauben.
- Um das Sortierstück besonders gut von der Förderstrecke auf den Schlitten transferieren zu können, kann sowohl die Förderstrecke zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens der Teleskop-Einheit als auch der Schlitten streifenförmige beabstandete Förderbänder umfassen, wobei die streifenförmigen Förderbänder der Förderstrecke und des Teleskop-Auszugs einander abwechselnd angeordnet sind. Auf diese Weise entsteht sozusagen ein Art Transferzone, die zugleich (End-)Bestandteil der Förderstrecke und des Schlittens ist.
- Damit besonders die Taktzahl auch vergleichsweise hoch gewählt werden kann, ist es wie weiter oben stehend bereits erwähnt möglich, auch bei noch zurückfahrendem Schlitten schon Sortierstücke in die vorstehend genannte Transferzone zu transportieren. Damit hierbei der Einfluss des zurückfahrenden Schlittens auf die in entgegengesetzter Richtung beförderten Sortierstücke vernächlässigbar bleibt, kann die Ebene der streifenförmigen Bänder des Schlittens, die als Auflage für das Sortierstück dient, geringfügig tiefer angeordnet sein als die Ebene der streifenförmigen Bänder der Förderstrecke, in der das Sortierstück herangefördert ist. Erst mit der Ausschub des Schlittens und dem Weitertransport des Sortierstück über das Ende der Förderstrecke hinaus übernimmt dann der Schlitten das Sortierstück gleitend. Dabei kann diese Übernahme signifikant unterstützt werden, indem das oder die Bänder des Schlittens eine adhäsive Oberfläche aufweisen. Zusätzlich oder alternativ können die Sortierstücke auch in geeigneter weise auf dem Schlitten - wenn auch nicht im strenggenommenen Sinne festgehalten - gehalten werden. Hierzu können die Sortierstücke bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement in Eingriff gebracht werden, welche das Sortierstück auf das oder die Bänder des Schlittens (leicht) andrückt.
- Ein weiteres den Transfer von der Förderstrecke auf den Schlitten umstützendes Merkmal kann erzielt werden, wenn der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt ist, dass der Schlitten bei der Übergabe des Sortierstücks von der Förderstrecke an den Schlitten zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke transportierten Sortierstücks hat. Somit tritt kein Unterschied der Relativgeschwindigkeiten beim Übergang des Sortierstücks von der Förderstrecke zum Schlitten auf, wodurch sich keinerlei unerwünschte Verlagerungen des Sortierstücks auf dem Schlitten ergeben. Derartige Verlagerungen könnten ansonsten beispielsweise beim Beschleunigen des Schlitten aus der Ruhelage mit bereits aufliegendem Sortierstück resultieren.
- Eine zu den vorstehend erläuterten Lösungen der Aufgabe ganz anders gelagerte Lösung sieht eine Ausgestaltung der Zuführeinheit mit einem scheibenartigen, rotierenden, nicht rotationssymmetrischen Förderelement vor, das mit seinen achsferneren Bereichen an den Sortierstücken, die den vorgegebenen Förderort erreicht haben, angreift und auf diese Weise den Vorschub zur Eingabevorrichtung herbeiführt, bis die achsnäheren Bereiche den Angriff am Sortierstück verlieren. Auf diese Weise werden die Sortierstücke solange von dem Förderelement mitgezogen, wie die achsferneren Bereiche an dem Sortierstück angreifen, so dass auch auf diese Weise ein definierter Vorschub erzielbar ist. In Abhängigkeit von der Dicke des Sortierstücke kann eine Höhenverstellung für das Förderelement vorgesehen sein, sodass im Ergebnis unterschiedlich dicke Sortierstücke trotzdem gleichlang im Eingriff mit dem Förderelement bleiben. Ebenfalls kann in gleichwirkender Weise auch eine Taumelscheibe vorgesehen sein, die aufgrund ihrer Unwucht ebenfalls pro Umdrehung immer nur für eine bestimmte Zeitdauer mit dem Sortierstück in Eingriff steht und damit für einen definierten Vorschub des Sortierstücks sorgt.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
- Figur 1
- in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
- Figur 2
- in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der ersten Positioniervorrichtung;
- Figur 3
- in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine zweite Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
- Figur 4
- in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der zweiten Positioniervorrichtung;
- Figur 5
- in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine dritte Positioniervorrichtung;
- Figur 6
- in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der dritten Positioniervorrichtung;
- Figur 7
- in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht einer gerade in ausgefahrenem Zustand befindlichen Teleskop-Einheit; und
- Figur 8
- in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der in eingefahrenem Zustand befindlichen TeleskopEinheit gemäss
Figur 7 . -
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung 2, mit welcher flache in einem horizontalen Stapel 4 befindliche Sortierstücke 6 an eine ausschnittweise dargestellte Eingabevorrichtung 8 positionsgenau übergeben werden. Die positionsgenaue Übergabe ist deshalb so eminent wichtig, weil die Sortierstücke 6 anschliessend in dem hier dargestellten Teil der Eingabevorrichtung 8 aus der horizontalen in die vertikale Lage gedreht werden und dann mit einer hier nicht dargestellten Einschussvorrichtung in Taschen eines hier ebenfalls nicht weiter dargestellten Sortierförderer eingeschossen werden. Weil diese vorstehend genannten Prozessschritte zum Sortieren der Sortierstücke 6 mit einer vergleichsweise hohen Sortiergeschwindigkeit ablaufen, leuchtet es daher ein, dass die Sortierstücke 6 jederzeit sehr exakt handhabbar sein müssen. - Die Arbeitsweise der ersten Positioniervorrichtung 2 wird nun anhand der
Figuren 1 und 2 beschrieben, wobei diese Arbeitsweise grundsätzlich so auch für eine in denFiguren 3 und 4 näher dargestellte zweite Positioniervorrichtung 10 und eine in denFiguren 5 und 6 näher beschriebene dritte Positioniervorrichtung 12 gilt. - Die flachen Sortierstücke 6 sind im Ausführungsbeispiel im Format DIN A4 gefaltete Werbeprospekte, in welche eine oder mehrere lose Beilegezettel eingelegt sind. Die Prospekt sind nicht geheftet, sondern nur als Loseblattsammlung ineinandergelegt. Es leuchtet leicht ein, dass derartige Sortierstücke 6 extrem schwierig handhabbar sind, weil sie mit Ausnahme der gefalteten Kante, welche nachfolgend als Vorzugskante 14 bezeichnet wird, ansonsten keinerlei Angriffpunkte für einen positionsgenauen automatisierten Transport liefern.
- Diese Sortierstücke 6 werden nun in dem Stapel 4 über einer Vereinzelungstrommel 16 auf einer Ablage 18 abgelegt. Die Vereinzelungstrommen ist dabei ein Bestandteil einer Abzugseinheit 15, die innerhalb der gestrichelten Linien in
Figur 2 abgesetzt zum besseren Verständnis vergrössert dargestellt ist. Das jeweils zuunterst liegende Sortierstück 6a wird dann mittels Saugnäpfen 20, die an der rotierenden Vereinzelungstrommel 16 angeordnet sind, von unten aktiv angesaugt und so aus dem Stapel 4 zunächst nach unten abgelenkt. Zugleich wird das angesaugte Sortierstück 6a an seiner Vorzugskante 14 mittels eines Hebels 22 auf ein an der Vereinzelungstrommel 16 angeordnetes Gegenlager 24 angedrückt, so dass das angesaugte und mit dem Hebel 22 eingeklemmte Sortierstück 6a nun der Kreisbewegung der Vereinzelungstrommel 16 folgt. Nach einer Drehung von 180° wieder der Unterdruck in den Saugnäpfen 20 aufgehoben und der Hebel 22 von dem Gegenlager 24 weggeschwenkt, so dass das auf diese Weise vereinzelte Sortierstück 6a nun an eine Förderstrecke 26 übergeben wird, die mittels streifenförmigen Förderbändern 28 das vereinzelte Sortierstück 6a zu einer Teleskop-Einheit 30 fördert. - Die Teleskop-Einheit 30 wird in einzeln weiter unten zu den
Figuren 7 und 8 beschrieben. An dieser Stelle sei zur Erläuterung nur soviel gesagt, dass ein beweglicher Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 mit der Geschwindigkeit der zuletzt in der Förderstrecke 26 angeordneten streifenförmigen Bänder 28' der Förderstrecke 26 ausfährt, d.h. also eine Ausschubbewegung vollzieht, wenn die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a eine Lichtschranke 34 erreicht. Der Schlitten 32, welcher ebenfalls über streifenförmige Förderband-Systeme 38 verfügt, legt dabei eine definierte Vorschubstrecke zurück und legt beim Einfahren, d.h. bei dem Vollzug der rückwärts gerichteten Einschubbewegung, das Sortierstück 6a auf einem Förderband 36 der Eingabevorrichtung 8 ab, von wo es dann in zur bisherigen Förderrichtung senkrechter Richtung in der Eingabevorrichtung 8 transportiert und in die Vertikale gedreht wird. Dabei ist zusätzlich ein Rollelement 42 vorgesehen, das immer dann auf das Förderband 36 aufdrückt, wenn gerade das Sortierstück 6a abgelegt ist, was zur weiteren Erhaltung des genauen Ablageortes für das Sortierstück 6a beiträgt. - Um das Ablegen des Sortierstücks 6a auf dem Förderband 6 positionsgenau vornehmen zu können, d.h. im Detail, dass die Vorzugskante 14 immer an derselben Stelle zum Liegen kommt, ist es bei der Einschubbewegung vorgesehen, dass die rückwärts gerichtete Bewegung des Schlittens 32 durch ein Abrollen der Förderband-Systeme 38 über die der Vorzugskante 14 naheliegende Vorderkante 40 egalisiert wird. Es ist damit ein besonderes Wesen der vorliegenden Erfindung, dass die relative Lage von der Vorzugskante 14 zur Vorderkante 40 des Schlittens 32 bei der Ausschubbewegung unverändert bleibt und sich die Vorderkante 40 bei der Einschubbewegung relativ zur Vorzugskante 14 zurückzieht, was jedoch für das Sortierstück 6a durch das über die Vorderkante 40 abrollende Förderband-System 38 relativ gesehen egalisiert wird. Auf diese Weise bleibt die positionsgenaue Lage des Sortierstücks 6a auch bei der Einschubbewegung des Schlittens erhalten, was für die Weiterförderung des Sortierstücks 6a von grosser Bedeutung und ein wesentliches mit der Positioniervorrichtung 2 beabsichtigtes Ziel ist.
- Die gegenüber der ersten Positioniervorrichtung 2 nur geringfügig modifizierte zweite Positioniervorrichtung lässt anhand der
Figuren 3 und 4 deutlich erkennen, dass sich im prinzipiellen nur der Verlauf der Förderstrecke 26 geändert hat. Aus Platzspargründen in der Breite wird die zur Verfügung stehende Höhe genutzt und die mit der Vereinzelungstrommel 16 vereinzelten Sortierstücke 6a werden zunächst ein Stück vertikal, dann horizontal und schliesslich schräg nach unten an die Teleskop-Einheit 30 herangeführt. Auch hierbei ist wieder eine hier jedoch nicht weiter dargestellte Lichtschranke vorgesehen, deren Erreichen von einem Sortierstück 6a zum Ausschub des Schlittens 32 führt. Zusätzlich zu den bisher gezeigten Bauteilen der Teleskop-Einheit 30 ist nun auch eine pneumatische Einheit 44 mit einem von ihr angetriebenen Stössel 46 gezeigt, der am Schlitten 32 angekoppelt ist. Die pneumatische Einheit 44 könnte auch durch einen elektromotorischen Antrieb für den Stössel 46 ersetzt sein, was unter geeigneten Umständen auch einen geräuschärmeren Betrieb ermöglichen könnte. Wie schon bei der vorangegangenen Ausführungsvariante ist die Teleskop-Einheit 30 auch bei der zweiten Positioniervorrichtung 10 in ausgefahrener Position dargestellt. - Die gegenüber der ersten und der zweiten Positioniervorrichtung 2 bzw. 10 weiter geringfügig geänderte dritte Positioniervorrichtung 12 lässt gemäss den
Figuren 5 und 6 deutlich erkennen, dass das Sortierstück 6a hier in lotrecht fallender Richtung auf den Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 übergeben wird. Auf diese Weise ermöglicht es diese Ausführungsvariante die Eingabevorrichtung 8 dahingehend zu vereinfachen, dass der Förderabschnitt zum Drehen der Sortierstücke 6a aus der horizontalen in die vertikale Lage obsolet geworden ist. An der Führung und an der Erzielung des Vorschubs durch die Ausschubbewegung des Schlittens 32 ändert sich jedoch auch bei dieser Variante prinzipiell nichts gegenüber den vorangehenden beiden Varianten. - Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante für die Teleskop-Einheit 30 zeigen die
Figuren 7 und 8 in schematischer Darstellung. Gemäss dieser Ausführungsform umfasst die Teleskop-Einheit 30 mehrere Förderbandsysteme 38, von denen jedes einen Förderbandstreifen darstellt. Anhand eines dieser Förderbandsysteme 38 wird die Funktionsweise nachfolgend erläutert. Jedes Förderbandsystem 38 verfügt über zwei durch ein geschlossenes Band 38' gekoppelte Rollenpaare 48, 50 mit jeweils zwei Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b umfasst. Dabei ist die relative Lage der beiden Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b innerhalb eines Rollenpaares 48, 50 zueinander fest. Das Rollenpaar 48 ist ortfest an der Teleskop-Einheit 30 angeordnet und das andere Rollenpaar 50 ist an dem Schlitten 32 befestigt, der die Ausschubbewegung in Richtung eines Pfeils 52 und die Einschubbewegung in Richtung eines Pfeils 54 vollzieht. - Im Ausführungsbeispiel weisen die Rollen 48b und 50b jeweils einen Freilauf auf, wobei die Rolle 48b im Gegenuhrzeigersinn und die Rolle 50b im Uhrzeigersinn gesperrt sind. Hieraus resultiert, dass beim Ausschub des Schlittens 32 das Band 38' nur über die Rollen 48a und 48b des ortsfesten Rollenpaares 48 abrollt, wobei beide Rollen 48a und 48b im Uhrzeigersinn abrollen. Auf diese Weise verändert das Sortierstück 6a, wenn es einmal die Lichtschranke 34 erreicht hat, seine Lage relativ zur Rolle 50a bei der Ausschubbewegung nicht mehr, was ja hochgradig beabsichtigt ist. Gewünschtermassen anders ist diese Konstellation bei der Einschubbewegung, bei der sich das Band 38' nur über die am Schlitten 32 befestigten Rollen 50a und 50b abrollt, wobei die Rolle 50a im Uhrzeigersinn und die Rolle 50b im Gegenuhrzeigersinn laufen. Somit "spürt" das Sortierstück 6a bei der Einschubbewegung dieselbe überhaupt nicht, sondern behält seine mit der Ausschubbewegung erzielt Endlage wunschgemäss. Die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a kommt somit immer exakt an der wunschgemässen Stelle auf der Eingabevorrichtung 8 zum Liegen. Zur Unterstützung dieses Vorgangs ist jeweils ein mit Rollen 56 gelagertes Federblech 58 vorgesehen, das das Sortierstück 6a bei der Ausschubbewegung leicht an dem adhäsiv ausgeführte Förderband 38' andrückt und bei der Einschubbewegung über dem Sortierstück 6a - reibungsfrei mit dem Sortierstück 6a - zurückrollt.
- Es ist weiter sehr anschaulich zu erkennen, dass das Förderband 38' ein wenig unterhalb des Förderbandes 28', das noch als zur Förderstrecke 26 zugehörig angesehen werden kann, angeordnet ist, sodass auch bei einfahrendem Schlitten 32 schon oberhalb ein neues Sortierstück 6a bis an die Lichtsschranke 34 herangeführt werden kann. Dieser Bereich kann daher als eine Art Transferzone für den Übergang von der Förderstrecke 26 zur Teleskop-Einheit 30 angesehen werden.
-
- 2
- erste Positioniervorrichtung
- 4
- Stapel
- 6
- flache Sortierstücke
- 6a
- vereinzeltes flaches Sortierstück
- 8
- Eingabevorrichtung
- 10
- zweite Positioniervorrichtung
- 12
- dritter Positioniervorrichtung
- 14
- Vorzugskante
- 15
- Abzugseinheit
- 16
- Vereinzelungstrommel
- 18
- Ablage
- 20
- Saugnäpfen
- 22
- Hebel
- 24
- Gegenlager
- 26
- Förderstrecke
- 28
- streifenförmige Förderbänder der Förderstrecke
- 28'
- zuletzt in der Förderstrecke angeordnete streifenförmige Förderbänder
- 30
- Teleskop-Einheit
- 32
- Schlitten
- 34
- Lichtschranke
- 36
- Förderband
- 38
- Förderband-System
- 38'
- Band
- 40
- Vorderkante des Schlittens 32
- 42
- Rollelement
- 44
- pneumatische Einheit
- 46
- Stössel
- 48, 50
- Rollenpaare
- 48a, 48b
- Rollen des Rollenpaares 48
- 50a, 50b
- Rollen des Rollenpaares 50
- 52, 54
- Richtungspfeil des Ein-bzw. Ausschubbewegung
- 56
- Rollen
- 58
- Federblech
Claims (12)
- Vorrichtung (2, 10 ,12) zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken (6, 6a) zu einer Eingabevorrichtung (8) für einen Sortierförderer mit einer die flachen Sortierstücke (6) periodisch vereinzelnden Abzugseinheit (15), die die flachen Sortierstücke (6) in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke (26) aufgibt, und mit einer Zuführeinheit (30), die die vereinzelten Sortierstücke (6a), nachdem diese Sortierstücke (6a) einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke (26) erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung (8) übergibt, wobei die Zuführeinheit eine Teleskop-Einheit (30) mit einen verfahrbaren Schlitten (32) umfasst, der mit dem Erreichen des Sortierstücks (6a) am vorgegebenen Förderort ausfährt, wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht.
- Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke (26) zugeordnete Lichtschranke (34) und/oder durch einen der Förderstrecke (26) zugeordneten Berühungssensor repräsentiert ist. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der vorgegebene Förderort durch das Ende der Förderstrecke (26) repräsentiert ist. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück (6a) folgende Sortierstück (6a) den vorgegebenen Förderort erreicht. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) über ein umlaufendes Transportband verfügt, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Teleskop-Einheit (30) mindestens ein System (38) von zwei über ein geschlossenes Band (38') gekoppelte Rollenpaare (48, 50) umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist:a) die relative Lage der beiden Rollen (48a, 48b bzw. 50a , 50b) innerhalb eines Rollenpaares (48, 50) zueinander ist fest;b) ein Rollenpaar (48) ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar (50) ist an dem Schlitten (32) befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht;c) jedes Rollenpaar (48, 50) umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle (48b, 50b), so dassc1) beim Ausschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die Rollen (48a, 48b) des ortsfesten Rollenpaares (48) abrollt, undc2) beim Einschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die am Schlitten (32) befestigten Rollen (50a, 50b) abrollt. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
sowohl die Förderstrecke (26) zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens (32) der Teleskop-Einheit (30) als auch der Schlitten (32) streifenförmige beabstandete Förderbänder (38) umfassen, wobei die streifenförmigen Förderbänder (28') der Förderstrecke (26) und der Teleskop-Einheit (30) einander abwechselnd angeordnet sind. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ebene der streifenförmigen Bänder (38') des Schlittens (32), die als Auflage für das Sortierstück (6a) dient, geringfügig tiefer angeordnet ist als die Ebene der streifenförmigen Bänder (28') der Förderstrecke (26), in der das Sortierstück (6a) herangefördert ist. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) eine adhäsive Oberfläche aufweisen. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die Sortierstücke (6a) bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement (56) in Eingriff bringbar sind, welche das Sortierstück (6a) auf das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) andrückt. - Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass der Schlitten (32) bei der Übergabe des Sortierstücks (6a) von der Förderstrecke (26) an den Schlitten (26) zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke (26) transportierten Sortierstücks (6a) hat.
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