AT412154B

AT412154B - Verfahren sowie anlage zum kommissionieren von flachem, insbesondere blattförmigem stückgut

Info

Publication number: AT412154B
Application number: AT0015102A
Authority: AT
Original assignee: Neukam Helmut Ing
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2004-10-25
Also published as: ATA1512002A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von flachem, insbeson- dere blattförmigem Stückgut gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Kommissiomeran- lage gemäss Anspruch 2 und eine Auswurfvornchtung gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 3.

Ein Anwendungsbeispiel eines solchen Verfahrens bzw. einer entsprechenden Anlage ist etwa die Zusammenstellung kundenspezifischer Werbemittelpakete aus einer Vielzahl an unterschiedli- chem Werbematerial. An die Kommissionierung solcher flacher, insbesondere blattförmiger Objek- te wie Papier- oder Kartonbögen, Prospekte und dergleichen werden besondere Anforderungen gestellt. So stellt sich das Problem der Entnahme von einzelnen Kommissionierobjekten aus Vor- ratsmagazinen, deren Zuführung auf entsprechend ausgestattete Fördervorrichtungen, die Beför- derung der Kommissionierobjekte zur Abgabe- bzw. Verpackungsstation sowie deren kommissi- onsweisen Stapelung.

Hierbei ist aus anderen Anwendungsbereichen bekannt, blattförmiges Stückgut mit einer seiner Seitenkanten auf die Fördervorrichtungen aufzusetzen, wobei das Stückgut während des durch die Fördervorrichtung vermittelten Transports auf einer seiner Seitenkanten ruht. So wird etwa in US 1 919 175 ein Aufgabesystem, insbesondere ein Übergangssystem, beschrieben, mit dem blattförmiges Stückgut von einem Transportsystem, bei dem es zwischen einem Fördergurt und einer Führungsschiene eingeklemmt ist ("drag conveyer"), auf ein weiteres Transportsystem, bei dem es auf einem Förderband auf einer seiner Seitenkanten ruht (&num;V-through conveyer"), übergeführt werden soll.

Auch die US 1 826 379 betrifft ein Übergangssystem, das einen "V-through conveyer" mit an- deren Transportsystemen, bei denen das blattförmige Stückgut in anderer Weise befördert wird, koppelt. Auch in FR 991. 187 A wird beschrieben, dass Stückgut während des durch die Fördervor- richtung vermittelten Transports auf einer seiner Seitenkanten ruht. Allerdings betreffen die Doku- mente US 1 919 175, US 1 826 379 und FR 991. 187 A keine Kommissionierverfahren bzw. Kom- missionieranlagen.

Die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 bezieht sich hingegen auf Kommissionierver- fahren und sehen vor, dass das einzelne Kommissionierobjekt durch eine Auswurfvorrichtung mit einer seiner Seitenkanten auf die Fördervorrichtung aufgesetzt wird und während seines Transpor- tes auf dieser Seitenkante ruht, wobei es zur weiteren Handhabung des Kommissionierobjektes, wie etwa der Verpackung oder kommissionsweisen Stapelung, in eine horizontale Lage überge- führt wird. Die Kommissionieranlage zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dazu gemäss Anspruch 2 ausgeführt, wobei aus den Dokumenten US 1 919 175 und US 1 826 379 bekannt ist, dass die Fördervorrichtung einen Fördergurt und eine den Fördergurt zumindest teil- weise und unbewegt umgebende Führungsschiene umfasst, wenngleich deren Verwendung für Kommissionieranlagen nicht nahegelegt wurde.

Die kennzeichnenden Merkmale gemäss der Ansprüche 3 bis 7 beschreiben eine Auswurfvor- richtung, die für eine Zuführung des Kommissionierobjektes auf die Fördervorrichtung entspre- chend des erfindungsgemässen Verfahrens geeignet ist.

Auswurfsysteme für blattförmiges Stückgut sind etwa aus US 5 954 328 bekannt, wo ein Aus- wurfsystem von einzelnen Papierblättern insbesondere für Kopierapparate beschrieben wird, das auf das Zusammenspiel zwischen zwei Abziehrollen beruht. Eine Abziehrolle hat dabei einen D-förmigen Querschnitt, sodass im Zuge der Rotation dieser Rolle sie nur zeitweise das oberste Blatt des Stapels berührt. Während jener Zeit, wo dieser Kontakt nicht gegeben ist, rotiert die zweite Rolle in die entgegengesetzte Richtung, um keine Blätter irrtümlich einzuziehen. Während der Zeit des Kontakts und somit Transports des obersten Blattes wird die Rotationsrichtung der zweiten Rolle umgekehrt, sodass das zwischen beiden Rollen eingeklemmte Blatt abgezogen wird.

In diesem Dokument fungiert somit eine der beiden Führungsrollen auch als Abziehrolle und die zweite Führungsrolle auch als Umlenkrolle. Im Unterschied hierzu sieht Anspruch 3 der gegen- ständlichen Anmeldung zwei Führungsrollen sowie eine zusätzliche Abziehrolle und eine weitere Umlenkrolle vor. Des weiteren muss die Rotationsrichtung der Umlenkrolle nicht geändert werden, da sie nicht gleichzeitig als Führungsrolle fungieren muss.

In US 5 222 724 wird ein zu US 5 954 328 ähnliches System vorgeschlagen, bei dem eine Ab- ziehrolle ebenfalls einen D-förmigen Querschnitt aufweist. Die Blattvereinzelung wird somit eben- falls über eine besondere geometrische Formgebung der Abziehrolle bewirkt und nicht, wie in gegenständlicher Anmeldung, über verschiedene Beschichtungen einer zylindrischen Abziehrolle.

Zudem rotiert eine der Führungsrollen wieder abwechselnd in verschiedene Umlaufrichtungen, um so emen Effekt zu erreichen, wie er in gegenständlicher Anmeldung mithilfe der zusätzlichen Umlenkrolle erzielt wird.

Die Vorhalte US 5 954 328 und US 5 222 724 beziehen sich allerdings auf einen technischen Bereich, der sich von Kommissionieranlagen grundlegend unterscheidet. Die kennzeichnenden Merkmale gemäss der Ansprüche 3 bis 7 beschreiben hingegen eine Auswurfvorrichtung, die für eine Zuführung des Kommissionierobjektes auf die Fördervorrichtung entsprechend des erfin- dungsgemässen Verfahrens geeignet ist.

Die Erfindung soll anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert werden. Es zeigen dabei
Fig. 1 eine schematische Grundansicht einer Kommissionieranlage zur Durchführung des er- findungsgemässen Verfahrens (ohne Darstellung der Auswurfvorrichtung),
Fig. 2 einen Querschnitt der Führungsschiene der Fördervorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Staplers zur kommissions- weisen Ablage des Stückgutes im Rahmen der Erfindung und
Fig. 4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Auswurfvorrichtung.

Flaches, insbesondere blattförmiges Stück- oder Kommissioniergut 1 befindet sich in seitlich einer Fördervorrichtung 3 mit einer Neigung zur Förderebene des Stückgutes 1 angeordneten Vorratsmagazinen 5. Das Stückgut 1 befindet sich in Form von Stapeln 2 in den Vorratsmagazinen 5, wobei die Stapeln 2 auch mit Gewichten (nicht dargestellt) beschwert sein können, sodass ein Stapel 2 aufgrund der Neigung der Vorratsmagazine 5 mit einem leichten Druck an die Abziehrolle 8 der Auswurfvorrichtung angepresst wird. Unterschiedliche Vorratsmagazine 5 werden in der Regel unterschiedliches Stückgut 1 enthalten, ein Stapel 2 in einem Vorratsmagazin 5 wird jedoch nur von identischem Stückgut 1 gebildet.

An dem der Fördervorrichtung 3 zugeneigten Ende des Vorratsmagazins 5 befindet sich eine Auswurfvorrichtung, die im wesentlichen aus einer Abziehrolle 8, einer Umlenkrolle 13 sowie Führungsrollen 10 besteht. Die Mantelfläche der Abziehrolle 8 weist dabei über einen Teil ihres Umfanges eine Beschichtung 11 auf, die im Kontakt mit dem äussersten Stückgut 1a des Stapels 2 ausreichend Reibung erzeugt, um dieses Stückgut 1a vom Stapel 2 abzuziehen. Über den anderen Teil ihres Umfanges weist sie eine Beschichtung 12 auf, bei der dies nicht der Fall ist, die Abzieh- rolle 8 das äusserste Stückgut 1a also trotz des Kontaktes nicht zu bewegen vermag. Die Beschich- tung 11 muss sich dabei soweit über den Umfangsbereich der Abziehrolle 8 erstrecken, dass das äusserste Stückgut 1a bis zu den Führungsrollen 10 bewegt und von diesen erfasst wurde.

Die Beschichtung 11darf sich aber nicht soweit über den Umfangsbereich der Abziehrolle 8 erstre- cken, dass dabei bereits das darauffolgende Stückgut 1b nennenswert bewegt wird. Bei jeder Umdrehung der Abziehrolle 8 wird somit genau ein Stückgut 1 vom Stapel 2 abgezogen und den Führungsrollen 10 zugeführt. Die Führungsrollen 10 sind mit der Abziehrolle 8 etwa über Riemen 9 so gekoppelt, dass die beiden Führungsrollen 10 gegensinnig zueinander rotieren. Das den Füh- rungsrollen 10 zugeführte Stückgut 1a wird somit von den Führungsrollen 10 weitertransportiert, sobald es von den Führungsrollen 10 erfasst wurde. Eine zusätzliche Umlenkrolle 13 ist dazu vorgesehen, die Zufuhr des darauffolgenden Stückgutes 1 b zu den Führungsrollen 10 zu unterbin- den, indem es entgegen der Zufuhrrichtung des Stückgutes 1a zu den Führungsrollen 10 rotiert.

Ferner ist die Umlenkrolle 13 über ihrem gesamten Umfangsbereich mit einer Beschichtung verse- hen, die im Kontakt mit dem vereinzelten Stückgut lazu wenig Reibung erzeugt, um das vereinzel- te Stückgut 1a in seiner Bewegung zu den Führungsrollen 10 nennenswert zu behindern, aber ausreichend Reibung erzeugt, um bei gleichzeitigem Abzug des Stückgutes 1 a und 1 b den weite- ren Transport des Stückgutes 1 b zu den Führungsrollen 10 zu unterbinden. Die Umlenkrolle 13 ist in der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ebenfalls über Riemen mit einer der Führungsrollen 10 verbunden.

Die Abziehrolle 8 ist vorzugsweise beweglich gelagert und kann somit mit variierendem Druck an das äusserste Stückgut 1a angepresst werden. Auch die Führungsrollen 10 sind beweglich gelagert und können mit variablem Druck an das ausgeworfene Stückgut 1a angepresst werden.

Die Umlenkrolle 13 ist beweglich gelagert, um in variable Distanz zum vereinzelten Stückgut la gebracht werden zu können.

Die Auswurfvorrichtung ist somit so ausgeführt, dass jeweils nur ein einzelnes Stückgut 1 dem Stapel 2 entnommen und der Fördervorrichtung 3 zugeführt wird. Dies ist aber in Abhängigkeit von

der Rotationsgeschwindigkeit der Abziehrolle 8 mit variabler Auswurfgeschwindigkeit möglich, sodass pro Zeiteinheit eine variierende Anzahl an Stückgut 1 der Fördervorrichtung 3 zugeführt werden kann. Die an unterschiedlichen Vorratsmagazinen 5 angeordneten Auswurfvorrichtungen können dabei computerunterstützt unabhängig voneinander angesteuert werden.

Die Fördervorrichtung 3 umfasst im wesentlichen einen Fördergurt 14, der über Antriebsrollen (nicht dargestellt) bewegt wird. Das Fördertrum 14a des Fördergurtes 14 läuft dabei innerhalb einer unbewegten Führungsschiene 6, die sich an einem das rücklaufende Trum 14b des Fördergurtes 14 umgebenden Unterteil 6b abstützen kann. In den Bereichen der Zuführung des Stückgutes 1 aus den Vorratsmagazinen 5 weist die Führungsschiene 6 Zufuhröffnungen 15 auf, durch die die Führungsschiene 6 mit Stückgut 1 beschickt wird. Das Stückgut 1 wird dabei mit einer seiner Seitenkanten auf das Fördertrum 14a aufgesetzt und stützt sich zunächst während seines Trans- portes durch den Fördergurt 14 an der Führungsschiene 6 ab.

Nachdem das Fördertrum 14a alle seitlich angeordneten Vorratsmagazine 5 passiert hat, durchläuft es einen Bereich der Führungs- schiene 6, der so ausgeführt ist, dass das durch die Führungsschiene 6 gestützte Stückgut 1 in eine horizontale Lage auf das Fördertrum 14a kippt. Dazu muss sich die Führungsschiene 6 in ihrer horizontalen Erstreckung über die Grösse des Stückgutes 1 erweitern. Eine mögliche Ausfüh- rungsform ist etwa, dass sich die Führungsschiene 6 nur an einer Seite erweitert und an der gege- nüberliegenden Seite eine Ablenkkante 20 aufweist, die das Stückgut 1 beim Vorbeigleiten um- stösst.

Das Stückgut 1 wird somit in einer horizontalen Lage einem Stapler 16 zugeführt, in dem sich je nach Entnahme aus den Vorratsmagazinen 5 ein kommissionsweise geordneter Stapel 17 von Stückgut 1 bildet. Der einer Kommission entsprechende, vollständige Stapel 17 kann etwa in einen Behälter 18 gesetzt werden, der etwa über ein Transportband 19 weiterbewegt werden kann.

Bei der Kommissionierung von unterschiedlichem und in verschiedenen Vorratsmagazinen 5 befindlichem Stückgut 1 werden zunächst rechnergestützt die entsprechenden Vorratsmagazine 5 identifiziert und die Rotationsgeschwindigkeiten der Abziehrollen 8 dieser Vorratsmagazine 5 so bestimmt, dass sich im Zusammenspiel mit der Fördergeschwindigkeit des Fördergurtes 14 nach der Passage aller Vorratsmagazine 5 die gewünschte Abfolge an Stückgut 1 ergibt.

Selbstverständlich könnte auch eine bestimmte Reihenfolge von Stückgut 1 im Stapel 17 eingehalten werden, wenngleich dies nicht immer erforderlich sein wird.

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Kommissionieren von flachem, insbesondere blattförmigem Stückgut (1) wie Papier- oder Kartonbögen, Prospekte und dgl., das in Vorratsmagazinen (5) in Stapeln (2) angeordnet ist und über rechnergesteuerte Auswurfvorrichtungen (7) den Vorratsma- gazinen (5) einzeln entnommen und einer Fördervorrichtung (3) zugeführt wird, mittels der es zu einer Abgabe- bzw.

Verpackungsstation (4) transportiert wird, dadurch gekenn- zeichnet, dass die durch die Auswurfvorrichtung (7) vermittelte Auswurfrichtung des dem
Stapel (2) entnommenen Stückgutes (1) parallel zur Stapelebene (E) im Vorratsmagazin (5) ist und das Stückgut (1) wie an sich bekannt mit einer seiner Seitenkanten auf die För- dervorrichtung (3) aufgesetzt wird, wobei das Stückgut (1) während des durch die Förder- vorrichtung (3) vermittelten Transports wie an sich bekannt auf einer seiner Seitenkanten ruht und erst zur weiteren Handhabung, wie etwa der Ablage oder Verpackung des Stück- gutes (1), in eine horizontale Lage übergeführt und in der Abgabe- bzw. Verpackungsstati- on (4) kommissionsweise abgelegt wird.

Claims

2. Kommissionieranlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (3) einen Fördergurt (14) und eine den Förder- gurt (14) zumindest teilweise und unbewegt umgebende Führungsschiene (6) wie an sich bekannt umfasst, die in den Bereichen der Zuführung des Stückgutes (1) aus den seitlich der Fördervorrichtung (3) mit einer Neigung relativ zur Förderebene angeordneten Vor- ratsmagazinen (5) Zufuhröffnungen (15) aufweist und sich in den Bereichen des horizonta- len Transports des Stückgutes (1) in ihrer horizontalen Erstreckung über die Grösse des Stückgutes (1) erweitert, um ein Umkippen des Stückgutes (1) aus seiner annähernd verti- <Desc/Clms Page number 4> kalen Lagerung auf einer seiner Seitenkanten in die horizontale Lage zu ermöglichen, wo- bei sich an der Abgabe- bzw.

Verpackungsstation (4) der Fördervorrichtung (3) ein Stapler (16) befindet, der das horizontal gelagerte Stückgut (1) einem kommissionsweise geordne- ten Stapel (17) zuführt.

3. Auswurfvorrichtung für flaches, insbesondere blattförmiges Stückgut (1) wie Papier- oder Kartonbögen, Prospekte und dgl., das in Vorratsmagazinen (5) in Stapeln (2) angeordnet ist und diesen Stapeln (2) über eine mit einem Antrieb versehene, rotierende und über Riemen (9) mit Führungsrollen (10) verbundene Abziehrolle (8) einzeln entnommen wird, insbesondere eine Auswurfvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche der Abziehrolle (8) über einen Teil ihres Umfangs eine Beschichtung (11) aufweist, die im Kontakt mit dem äussersten Stückgut (1a) des Stapels (2) genug Reibung erzeugt, um dieses Stückgut (1a) vom Stapel (2) abzuziehen und den Führungsrollen (10) zuzuführen, und über einen anderen Teil ihres Umfanges eine Beschichtung (12) aufweist, bei der dies nicht der Fall ist,

wobei eine Um- lenkrolle (13) in unmittelbarer Nähe zum Stapel (2) am Auswurfpunkt des vereinzelten Stückgutes (1a) angeordnet ist, die entgegen der Zufuhrrichtung des Stückgutes (1a) zu den Führungsrollen (10) rotiert und deren Mantelfläche eine Beschichtung aufweist, die in physischem Kontakt mit dem den Führungsrollen (10) zugeführten Stückgut (1a) dessen Bewegung zu den Führungsrollen (10) nur unwesentlich behindert, bei gleichzeitigem Ab- zug des Stückgutes (1a) und (1b) aber ausreichend Reibung erzeugt, um den weiteren Transport des Stückgutes (1 b) zu den Führungsrollen (10) zu unterbinden.

4. Auswurfvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehrolle (8) beweglich gelagert ist und mit variierendem Druck an das äusserste Stückgut (1a) des Sta- pels (2) angepresst werden kann.

5. Auswurfvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotati- onsgeschwindigkeit der Abziehrolle (8) und somit die Anzahl des einzeln ausgeworfenen Stückgutes (1) pro Zeiteinheit variiert werden kann.

6. Auswurfvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (10) beweglich gelagert sind und mit variierendem Druck an das äu- &num;erste Stückgut (1a) des Stapels (2) angepresst werden können.

7. Auswurfvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (13) beweglich gelagert ist und in variierende Distanz zum vereinzelten Stückgut (1a) gebracht werden kann.

HIEZU 2 BLATT ZEICHNUNGEN