CN1678411B - 用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置 - Google Patents

Abstract

本发明的任务是提出一种用于将扁平的拣选物件位置准确地运输至拣选运输机的一个输入机构的装置，此装置尤其也可以将有问题的拣选物件、例如象广告印刷品足够准确地输入，用于其进一步的处理。该任务按照本发明如下来解决：一个周期性地将扁平拣选物件分离开的出料单元(15)使扁平拣选物件(6a)以分开的形式发送到一个运输段(26)上，而且这些拣选物件(6a)已到达运输路段(26)的一个预定运输位置之后，一个运输单元(30)就将分开的物件(6a)以一个规定的进给传递给输入机构(8)。按此方式保证了：根据所述有目标的进给使一个拣选物件以规定的终端位置定位在输入机构里，从而可以可靠和自动化地进行继续的处理，尤其是使拣选物件垂直竖立起来。拣选物件的规格和状态并不很重要，因为随着拣选物件的到达预先规定的运输位置，就使该拣选物件有目的地传送刚好是预先设定的进给量。

Description

用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将扁平拣选物件位置准确地运输至一个拣选运输机用的一个输入机构的装置。

背景技术

这样一种装置通常被应用在邮政自动化的一个拣选运输机里，例如在欧洲专利EP 827 786 A1中就描述了这样一种运输机。通常该拣选运输机具有所谓的投入装置，该装置将扁平的拣选物件投入到一个循环运行的运输机的槽里。从该槽里将这些扁平拣选物件排空到各自分派于它们的物理目标位置上，并且随后运输给它们的规定位置。

扁平拣选物件的拣选是要求比较高的，因为扁平拣选物的外形尺寸和可操作性在一个较大范围内变动。一方面仅从规格来说就有几乎无限多的各种各样不同尺寸的宽度、高度和厚度。另外扁平拣选物件的包装和刚性很不相同，它们例如有两种对立的方式来作为代表，一种是偏于硬的、坚固的纸板信封，另一种为偏于软的、薄膜包装的小册子和杂志。对于这种所谓的广告印刷品来说有很特别的问题，这种广告印刷品一般包括有广告的内容，并且常常只是由一种活页汇编组成，并附加插入了并且突出于其余纸张的外形尺寸的广告插入物。

这种广告印刷品、但也包括其它的扁平拣选物件通常以水平堆放的堆垛推入到开头所述的供给装置里，并且必须从该堆垛里单个地一一拉出，这就其本身来说已经是技术上要求也很高的一项任务。为了使这些扁平的、一般处于水平状态的拣选物件能够用一种投入装置送入至循环运行的拣选运输机里去，需要使这些拣选物件垂直竖立起来。这种竖起然而又必需使拣选物件事先很精确定位地移近至用于竖立起拣选物件的装置处。另外又增加的困难是：恰好是不太坚固的、而且本身又不太均质的拣选物件、例如上面所述的广告印刷品，特别难于操作，因此一般不能自动化地输入，而是必须用手工从一个输入位置定位到供给装置上，这是一个很大的费用方面的因素。

发明内容

因而本发明的任务是提出一种用于使扁平拣选物件位置准确地运输至一个拣选运输机用的输入机构的装置，这种装置可以将尤其是还有上面所述的特别有问题的拣选物件足够准确地运输，以便进行进一步的处理。

上面所述的任务在开头所述种类的装置中按照本发明按如下来解决：一个周期性地将扁平拣选物件分开成单件的出料单元将扁平的、分开成单件形式的拣选物件输出到一个运输段上，并在这些拣选物件到达了所述运输路段的一个预先规定的运输位置之后，一个运输单元就将所述已分成单件的拣选物件以规定的进给而递交给输入机构。

按此方式确保了：使一个拣选物件根据所述有目的地进给以规定的终端位置定位在该输入机构里，从而可以可靠和自动化地进行进一步的处理，尤其是使拣选物件垂直竖立起来。此时拣选物件的规格和特性并不再重要，因为随着拣选物件到达该预先规定的位置，它就准确地移动所述的进给量。

尤其是对于具有活页插入和类似情况的广告印刷品来说，特别重要的是使一个比较来说稳固的棱边、例如折叠棱边在以后将拣选物件竖立起时能够躺着布置在下面。为此本发明的一种特殊的设计方案就规定，这些物件具有一个优先边，它们可以成堆垛状放置在出料单元里，并且可以用位于最前面的优先边转送至运输段。

具有这种上面所述特征的一种工作特别可靠的实施形式可以规定，使出料单元包括有一个滚筒状构造的、可旋转的单元，该单元具有抽吸盘和一个运输保险元件，其中用抽吸盘就作用到一个紧随于滚筒的拣选物件上，并且接着所述与抽吸盘结合作用的物件的一个棱边、尤其是优先边就可以与运输保险元件结合作用。按此方式这些抽吸盘可以将一个位于堆垛最下面的拣选物件在棱边附近吸附住，并根据滚筒的圆形轨迹与位于其上面的拣选物件分离开。接着所述由圆周运动控制的运输保险元件、例如一个将物件以棱边压紧在一个支座上的杠杆就抓住该拣选物件，使该物件从堆垛里抽出来，并在圆形轨道上运输至一个适合的位置中。

此时特别适宜的是：如果为了将拣选物件放置到运输路段上，在各自已预先给定的旋转角度段之后使吸盘的负压又可以降低，并可使运输保险元件离开棱边。物件则可以自由运输到运输段上，但是这并不一定意味着，所述拣选物件置于水平位置状态，因为滚筒型单元的圆形运动也允许另外的位置。

在本发明的实用的设计方案中，所述预先给定的运输位置可以通过一个配置于运输段的光电耦合对、和/或通过一个配置于运输段的接触传感器来代表。作为补充或者另一种可选方案，所述预定的运输位置同时或者另一种方法地也可以通过运输段的末端来代表。

若运输单元包括有一个具有一个可移动的滑座的可伸缩的单元，那就是机械上特别可靠地可以运转的而且结构上简单的运输单元，其中滑座随着物件在预定的运输位置上到达而移出，而其中规定的进给量相应于预先规定的移出行程。同时所述移出以及随后的移入可以用电动机、但例如气动地来动作。因而拉出行程可以对应于这种激活动作元件的控制而在适宜的极限内变化，从而使拉出行程无论如何都可能要短于供使用的拉出装置、例如一种拉出轨道的长度。

为了可以确保所述用于将拣选物件转送至输入机构处的规定的点、即使在继续进行的自动化的运行时也总是被遵循着，就要调整可伸缩单元的滑座，使该滑座在所述紧随着正好已抛出的拣选物件的拣选物件到达预定的运输位置之前返回至它的静止位置。应该允许指出：所述下一个拣选物件此时一定就可以通过返回的可伸缩单元的滑座而被运输到预先规定的运输位置上。唯一重要的是：当拣选物件到达预先规定的运输点时、并且直接面临着使拣选物件被接受到滑座上，那么至少在此时刻滑座就返回到其静止位置上。

在可伸缩单元的特别有利的设计方案中，所述可伸缩单元的滑座具有一个循环运行的运输带，它在推出运动时并不被驱动，而在推入运动时则被驱动。因此可以使物件的位置在推出运动时相对于滑座来说保持不变，而且在推入运动时相应地通过运输带的一个适合的驱动而支持将拣选物件放置/转送至/到输入机构上。

对于由滑座将拣选物件放置/转送到/至输入机构上来说，特别关键的是滑座的返回方向的推入运动。这种返回方向上的推入运动相对于拣选物件来说是均等的，如果滑座的运输带用的驱动元件与滑座的运动相耦合的话，其中对于推出运动规定有空程，而对于推入运动来说所述运输带的速度从大小来说至少匹配于推入运动的速度，但具有相反的符号。

对于可伸缩单元的另一种特别有利而且构造简单的变型则规定，该可伸缩单元包括有至少一个系统，该系统是两个通过封闭的带而耦合的滚轮对，此系统具有如下性能：

a)在一个滚轮对里的两个滚轮的相对位置相互是固定的；

b)一个滚轮对是固定布置的，而另一个滚轮对则固定在完成推出和推入运动的滑座上；

c)每个滚轮对包括有至少一个具有空程的滚轮，因而

c1)当滑座推出时所述带只是通过固定滚轮对的滚轮而卷绕，而

c2)当滑座推入时所述带只是通过固定于滑座上的滚轮而卷绕。

按此方式在推入运动时在滑座上连单独的用于驱动所述带的驱动元件都不再需要了，因为在推入时该带对应于返回运动通过滑座的两个滚轮在运输方向上卷绕，而且拣选物件并不觉察到，因而该滑座在拣选物件之下离开。因此精确地在推出运动的终端位置上保持退回，这当然是非常有意的。由于每个滚轮对都设有空程，所以该带在滑座部位里在推出运动时就保持不变，因为该带在推出运动时通过固定的滚轮对的滚动而滚动，而且滑座的这些滚轮由于现在被闭锁的空程而不允许该带通过这些滚轮而卷绕。

为了能够使拣选物件特别良好地从运输段传送到滑座上，无论是运输段-至少在可伸缩单元的滑座的静止位置部位里、还是滑座都可以包括有条带状间隔开的运输带，其中运输段的条带状运输带和可伸缩拉出装置的条带状运输带为相互交替地布置。按此方式形成了所谓一种传送区，它同时是运输段和滑座的(终端)组成部分。

为了能使特别是周期数相比较来说选得较高，也可以象远在上面所述的那样，即使当滑座还在退回也已将拣选物件运输至上面所述的传送区里。此处为了使退回的滑座对于在反向方向上运输的拣选物件的影响为可以忽略不计，那么用作为对物件进行支承的、滑座的条带状带的平面就可以布置得比运输段的条带状带的平面略低，拣选物件在该运输段里运输而来。只是随着滑座的推出和拣选物件的继续运输超出运输段的末端，那么所述滑座就接受该拣选物件保持着滑动。在这种情况下这种接受可以明显受到支持，其方法是所述滑座的带具有粘附的表面。附加地或者可选择的是，这些物件也可以以适合的方式保持在滑座上，即使在严格意义上说也不固定的话。为此这些拣选物件可以一直在达到预定的运输位置之前与一个滚动支承的弹簧元件相作用，该元件将物件(轻轻)压紧到滑座的皮带上。

如果这样来调整可伸缩单元的滑座，使滑座在拣选物件从运输段过渡到滑座上时至少近似地具有在运输段上运输的拣选物件的速度，那么就可以实现另一个支持从运输段传送到滑座上去的特征。因此当拣选物件从运输段转送至滑座时并没有出现相对速度的差别，因此绝对没有拣选物件在滑座上的所不希望的位移。这种位移否则的话例如在滑座加速时由静止位置用已平躺着的物件而可能产生。

一个与此任务的前面所述的解决办法完全不同的解决办法则规定了运输单元的一种方案，此单元具有一个盘状的旋转的、非旋转对称的运输元件，该元件用其远离轴线的部位作用在已经到达预定的运输位置的拣选物件上，并按此方式引起输入机构的进给推进，直到离轴线较近的部位不再作用在该拣选物件上。按此方式使拣选物件只要被运输元件一起拖拉、如同所述远离轴线的部位作用在该拣选物件上那样，因此也可以按此方式实现一种规定的进给。根据拣选物件的厚度可以规定对运输元件进行高度调整，因此在结果里不同厚度的拣选物件尽管相同长度但仍与运输元件保持作用。同样以相同作用方式也可以设有一个摆动盘，它根据其不平衡情况同样也是每转总是仅对于某个持续时间来说与拣选物件相作用，并因此保证了该拣选物件的一个规定的进给量。

本发明的其它有利的设计方案可见下文中的描述。

附图说明

根据附图对本发明的实施例进行详细叙述。附图所示为：

图1：一个第一定位装置及其后面布置的输入机构的一个俯视简图；

图2：第一定位装置的侧视简图；

图3：一个第二定位装置及其后面布置的输入机构的一个俯视简图；

图4：第二定位装置的侧视简图；

图5：一个第三定位装置的俯视简图；

图6：第三定位装置的侧视简图；

图7：一个正好处于伸出状态的可伸缩单元的一个侧视简图；

图8：处于收入状态的按图7所示可伸缩单元的一个侧视简图。

具体实施方式

图1表示了一个第一定位装置2的俯视简图，用此装置可以将扁平的、位于一个水平的堆垛4里的拣选物件6位置准确地转送至一个局部示出的输入机构8。因此位置准确的转送非常重要，因为物件6紧接着在输入机构8的此处所示的部分里从水平位置转到垂直位置，并且然后用一个此处未示出的推入装置将物件投入到一个此处同样也没有详细表示出的拣选运输机的槽里。因为这些上面所述的用于将拣选物件6拣选出的工序都以较高的拣选速度来进行，因此很显然，物件6必须可以随时很精确地操作。

第一定位装置2的工作原理按图1和2加以说明，其中这种工作原理原则上也适合于在图3和4中详细表示出的第二定位装置10和一个在图5和6中详细描述的第三定位装置12。

在实施例中，所述扁平的拣选物件6是规格为DIN A4的折叠的广告印刷品，其中夹入了一个或多个散的附加纸条。广告印刷品并不装订在一起，而只是活页汇编地相互放置。显然，这种拣选物件6极难传送，因为它们除了以后称作为优先边14的折叠边之外，对于位置准确的自动化的运输来说绝对没有提供什么作用点。

将这些拣选物件6在堆垛4里通过一个分单件滚筒16放到一个存放架18上。所述分单件滚筒同时是一个出料单元15的一个组成部分，此单元在图2虚线之内鲜明对照地为了更好地理解而放大表示出。各自位于最下面的物件6a则借助于布置在旋转的分单件滚筒16上的吸盘20从下面主动吸附住，并从堆垛4里首先向下转向偏离。同时借助于一个杠杆22将吸附住的物件6a在其优先边14上压紧到一个布置于分单件滚筒16上的支座24上，从而使吸附住的并用杠杆22夹紧住的物件6a跟随着分单件滚筒16的圆周运动。在旋转180°之后在吸盘20里又取消了负压，而且杠杆22又从支座24上摆动离开，因此将按此方式分开的物件6a传送至一个运输段26，此运输段借助于条带状的运输带28将分开了的物件6a运输至一个可伸缩单元30。

可伸缩单元30下面并在图7和8中详细叙述。在此为了进行说明只是提到：该可伸缩单元30的一个可移动滑座32以最后布置在运输段26里的、运输段26的条带状运输带28′的速度移出，也就是说，当物件6a的优先边14到达一个光电耦合对34时，就完成一个推出运动。同样也具有条带状运输带系统38的滑座32此时退回一个规定的进给距离，并在移入时、也就是说在完成反向指向的推入运动时，就将拣选物件6a放在输入机构8的一个运输带36上，从这里则将该物件在与以前的运输方向垂直的方向上、在输入机构8里运输，并旋转至垂直位置。另外设有一个滚动元件42，如果刚巧所述物件6a放下的话，那么该滚动元件总是压在运输带36上，这有利于物件6a进一步获得准确的放置位置。

为了能够将拣选物件6a位置准确地放置在运输带6上，也就是说详细来说、优先边14总是停靠到同一个位置上，那么在推入运动时就规定了：滑座32的向后的运动通过运输带系统38在所述靠近优先边14的前棱边40上的卷绕来进行均等。因此本发明的一个特殊的本质是：优先边14与滑座32的前棱边40的相对位置在推出运动时保持不变，而且在推入运动时前棱边40相对于优先边14又被拉回，然而这对于拣选物件6a来说可以通过在前棱边40上卷绕的运输带系统38相对看上去均等。按此方式即使在滑座推入运动时也保持了拣选物件6a的位置准确的状态，这对于物件6a的继续运输来说具有重要意义，并且是一个重要的用定位装置2打算达到的目标。

所述相对于第一定位装置2只有微小修改的第二定位装置可以从图3和4明显地看到：原则上只是运输段26的布置发生了变化。为了节省宽度方面的位置，就利用了可供使用的高度并使所述用分单件滚筒16分成单件的拣选物件6a首先一段成垂直、然后成水平、最后倾斜向下引到可伸缩单元30处。也是在这里又设置了一个此处并未详细表示出的光电耦合对，一个拣选物件6a到达该光电耦合对时就造成滑座32推出。除了以前所表示的可伸缩单元30的构件之外，也还表示出了一个气动单元44，它有一个被其驱动的推杆46，该推杆耦合在滑座32上。气动单元44也可以用一种推杆46用的电动机驱动装置来替代，这在适合的情况下则也许能够实现噪声较小的运行。如在上面的实施方案中那样，可伸缩单元30即使在第二定位装置10里也是表示出在伸出位置中。

所述相对于第一和第二定位装置2或10来说变化也不大的第三定位装置12按图5和6可以明显见到：拣选物件6a此处在垂直下落的方向上被转送到可伸缩单元30的滑座32上。按此方式这种实施方案变型就可以使输入机构8简化，从而使所述用来将拣选物件6a从水平状态转动变成垂直状态的运输部段不使用。然而即使对于这种变型方案来说，原则上相对于前面两个方案在通过滑座32的推出运动实现导向和推进进给方面并没有变化。

图7和8表示了可伸缩单元30的一种特别优选的实施方案的简图。按照此实施形式所述可伸缩单元30包括有多个运输带系统38，其中每一个都是一个运输带条。以下根据其中所述运输带系统38中的一个来说明其工作原理。每个运输带系统38具有两个通过一个封闭的条带状带38′耦合起来的滚轮对48，50，它们分别有两个滚轮48a和48b或50a和50b。同时这两个滚轮48a和48b或者50a和50b在一个滚轮对48，50之内的相对位置是相互固定的。滚轮48固定布置在可伸缩单元30上，而另外的滚轮对50则固定在滑座32上，该滑座在箭头52方向上完成推出运动，而在箭头54方向上完成推入运动。

在实施例中滚轮48b和50b各有一个空程，其中滚轮48b在逆时针方向、而滚轮50b在顺时针方向上阻挡住。由此得出：在滑座32推出时封闭的条带状带38′只是通过固定滚轮对48的滚轮48a和48b卷绕，其中两个滚轮48a和48b在顺时针方向上滚动。按此方式，若一旦到达了光电耦合对34，那么拣选物件6a就不再改变在推出运动时其相对于滚轮50a的位置，这是非常有意的。在推入运动时，此时封闭的条带状带38′只是通过固定在滑座32上的滚轮50a和50b卷绕，这种情况按照所希望就不一样了，其中滚轮50a在顺时针方向、而滚轮50b在逆时针方向运转。因此在推入运动时所述拣选物件6a根本就没有“察觉到”这一种运动，而是保留其用推出运动所实现的按希望的终端位置。拣选物件6a的前棱边14因此总是精确地移靠到按照希望的位置上。在输入机构8里为了支持这种过程，分别设有一个用滚轮56支承的弹簧板58，它使拣选物件6a在推出运动时轻轻压紧在粘附地设计的封闭的条带状带38′上，并在推入运动时在所述拣选物件6a上(与拣选物件6a无摩擦地)退回。

还有很直观的可以认出：封闭的条带状带38′略微布置在条带状运输带28′之下，该运输带还可以看作为附属于运输段26的，因此即使当滑座32移入时，在上面可以将一个新的物件6a一直导向至光电耦合对34处。因此这个部位可以看作为从运输段26至可伸缩单元30进行转送的一种传送区。

附图标记列表

2    第一定位装置                    38       运输带系统

4    堆垛                            38′     封闭的条带状带

6    扁平拣选物件                    40       滑座32的前棱边

6a   分单件的扁平拣选物件            42       滚动元件

8    输入机构                        44       气动单元

10   第二定位装置                    46       推杆

12   第三定位装置                    48，50   滚轮对

14   优先边                          48a，48b 滚轮对48的滚轮

15   出料单元                        50a，50b 滚轮对50的滚轮

16   分单件滚筒                      52，54   推入或推出运动的

18   存放架                                   方向箭头

20   吸盘                            56       滚轮

22   杠杆                            58       弹簧板

24   支座

26   运输段

28   运输段的条带状运输带

28′ 最后布置在运输段里的条带

     状运输带

30   可伸缩单元

32   滑座

34   光电耦合对

36   运输带

Claims (17)

1.用于将扁平拣选物件(6，6a)位置准确地运输供给至一个拣选运输机用的输入机构(8)的装置(2，10，12)，其特征在于，一个周期性地将所述扁平拣选物件(6)分开成单件的出料单元(15)使扁平拣选物件(6)以分开成单件的形式发送到一个运输段(26)上，而且当这些拣选物件(6a)到达了运输段(26)的一个预定运输位置之后，一个运输单元(30)就将分开成单件的拣选物件(6a)以一个规定的进给量传送给输入机构(8)。

2.按权利要求1所述的装置(2，10，12)，其特征在于，拣选物件(6，6a)具有一个优先边(14)，而且该拣选物件(6，6a)能够堆垛状地存放在出料单元(15)里，并利用位于最前面的优先边(14)能够转送至运输段(26)上。

3.按权利要求1或2所述的装置(2，10，12)，其特征在于，所述出料单元(15)包括有一个滚筒状构造的、能够旋转的单元(16)，该滚筒状构造的、能够旋转的单元具有吸盘(20)和一个运输保险元件(22)，其中吸盘(20)能够作用于紧随于滚筒(16)后的一个拣选物件(6a)，并紧接着能够使得与吸盘(20)相作用的拣选物件(6a)的一个棱边与运输保险元件(22)相作用。

4.按权利要求3所述的装置(2，10，12)，其特征在于，为了在运输段(26)上存放拣选物件(6a)，在能够预先规定的旋转角度段之后吸盘(20)的负压能够被降低，并使运输保险元件(22)离开所述棱边。

5.按权利要求1或2所述的装置(2，10，12)，其特征在于，所述预定运输位置通过一个配属于运输段(26)的光电耦合对(34)和/或通过一个配属于运输段(26)的接触传感器来表征。

6.按权利要求1或2所述的装置(2，10，12)，其特征在于，所述预定运输位置通过运输段(26)的末端来表征。

7.按权利要求1或2所述的装置(2，10，12)，其特征在于，运输单元包括有一个可伸缩单元(30)，它有一个能够移动的滑座(32)，其中该滑座(32)随着拣选物件(6a)到达预定的运输位置而移出，而且其中所述规定的进给量相应于预先规定的移出行程。

8.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，可伸缩单元(30)的滑座(32)这样进行调整，使得紧随着被抛出的拣选物件(6a)的物件到达预定的运输位置之前该滑座就返回其静止位置中。

9.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，可伸缩单元的滑座具有一个循环运行的封闭的条带状带(38′)，在推出运动时并不驱动该封闭的条带状带(38′)，而在推入运动时则对其进行驱动。

10.按权利要求9所述的装置(2，10，12)，其特征在于，用于滑座的封闭的条带状带(38′)的一个驱动元件与滑座的运动相耦合，其中对于推出运动设置一个空程，而在推入运动时所述封闭的条带状带(38′)的速度按大小来说匹配于推入运动的速度，但是方向相反。

11.按权利要求9所述的装置(2，10，12)，其特征在于，可伸缩单元(30)至少包括有一个运输带系统(38)，该运输带系统是两个通过所述封闭的条带状带(38′)耦合起来的滚轮对(48，50)，该滚轮对具有如下特性：

a)在一个滚轮对(48，50)之内的滚轮(48a，48b或50a，50b)相对位置是相互固定的；

b)一个滚轮对(48)是固定布置的，而另一个滚轮对(50)则固定在完成所述推出运动和推入运动的滑座(32)上；

c)每个滚轮对(48，50)包括有至少一个有空程的滚轮(48b，50b)，因此

c1)当滑座(32)推出时，封闭的条带状带(38′)只通过固定滚轮对(48)的滚轮(48a，48b)而卷绕，而

c 2)当滑座(32)推入时，封闭的条带状带(38′)只通过固定在滑座(32)上的滚轮(50a，50b)而卷绕。

12.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，无论是可伸缩单元(30)的至少在滑座(32)的静止位置部位里的运输段(26)还是滑座(32)都包括有条带状间隔开的运输带系统(38)，其中运输段(26)和可伸缩单元(30)的条带状运输带(28′)相互交替布置。

13.按权利要求12所述的装置(2，10，12)，其特征在于，用作为拣选物件(6a)用的存放架的滑座(32)的封闭的条带状带(38′)的平面布置得比在其中对于拣选物件(6a)进行运输的运输段(26)的条带状运输带(28′)的平面略低一些。

14.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，滑座(32)的封闭的条带状带(38′)具有一种粘附的表面。

15.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，拣选物件(6a)能够一直在到达预先规定的运输位置之前与一个滚轮支承的弹簧元件(56)相作用，该弹簧元件将拣选物件(6a)压紧到滑座(32)的封闭的条带状带(38′)上。

16.按权利要求7所述的装置(2，10，12)，其特征在于，可伸缩单元(30)的滑座(32)这样进行调整，从而当拣选物件(6a)从运输段(26)转送至滑座(26)上时，所述滑座(32)具有在运输段(26)上运输的拣选物件(6a)的速度。

17.按权利要求1或2所述的装置(2，10，12)，其特征在于，运输单元具有一个盘状的、旋转的、非旋转对称的运输元件，它用其离开轴线的部位作用于已经到达预定的运输位置的拣选物件，并按此方式引起至输入机构的进给，直到靠近轴线的部位并不作用于拣选物件为止。

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