CN101531290A - 印刷品的受料和递料用的输送装置 - Google Patents

印刷品的受料和递料用的输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及印刷品的受料和递料用的输送装置，该输送装置包括一台进料输送机(2)和一台旋转式中间输送机(3)，前者将印刷品(6)依次运输到一个受料区(A)，而后者则把印刷品(6)从受料区(A)运输到一个运输装置(34)的递料区(B)并沿着一条循环轨道具有许多输送单元(9)，印刷品(6)分别被这些输送单元夹持并从受料区(A)一直运输到递料区(B)，并递给运输装置(34)，其中输送单元(9)至少在受料区(A)和递料区(B)之间围绕一根垂直于运输方向延伸的轴(27)可控旋转。

Description

印刷品的受料和递料用的输送装置
技术领域
本发明涉及印刷品的受料和递料用的输送装置，该装置包括：一台进料输送机，用以将单张印刷品连续输入受料区；一台中间输送机，用以将印刷品从受料区输送到递料区，后者沿着一条连续循环轨道具有许多输送单元，印刷品用这些输送单元夹持并从受料区运送到递料区并传送到输送装置。在低速区，印刷品无须中间输送机可直接投入诸如料盒或料槽之类的容器中。但在高速情况下，印刷品在投入时可能卷起或回弹，并由此干扰后续过程。厚的印刷品或其堆叠以其高质量和高速度而冲击到容器上。
背景技术
这类输送装置在印刷业中早已为人所熟知，例如EP-A-1 234 791就提出了这类输送装置。该装置的中间输送机具有许多循环料斗，这些料斗在进料输送机的接近区内可转移到打开位置并在继续运输印刷品时转移到关闭位置。进料输送机是一台带有悬挂式夹子的运输装置，夹子在上述接近区打开。中间输送机的料斗在递料区打开，于是印刷品以自由落体的方式落入插页机的盒式受料元件中。
EP-A-1 270 476提出了一种输送装置，该装置用一个牵引机构取出一叠纸并将其喂入插页机中，插页机具有许多料盒。该牵引机构具有成对共同作用的滚筒，印刷品被夹持在滚筒之间并在递料区被传送到料盒。
EP-A-0 380 921提出了印刷纸张的受料和递料用的装置，该装置的进料输送机同样具有许多叼纸牙，这些叼纸牙在递料区被打开。中间输送机设计成叶轮，且其圆周上有许多料斗，料斗在递料区打开，于是印刷品呈自由落体落入插页机的料盒中。
上述输送装置存在这样的问题：印刷品在很高速率下被不平稳地输送到容器中，这会导致印刷品卷起及其在容器中的滞后和不良定位。
发明内容
本发明的目的在于提出一种可避免上述缺点的输送装置，该输送装置即使在较大速率的情况下也可进行后续处理的印刷品或预先堆积的印刷品的受到保护的传送。
对这种输送装置来说，上述目的是通过印刷品找正输送单元在递料区分别围绕一根大致垂直于运输方向延伸的轴受控旋转来实现的。本发明输送装置由于单个输送单元的可旋转性而可在递料区使容器的运动跟踪印刷品的最佳定位，并将印刷品按最佳定位和速度递给容器。本发明装置可使印刷品在引入的过程中很精确地跟踪容器。原则上，容器的速度矢量和输入的印刷品之间的角度越小和速度差越小，印刷品插入就越平稳。
根据本发明的改进方案，进料输送机是带式输送机。该输送机输送相距一定距离的或呈鳞片流状的印刷品。在递料区，这些印刷品被分别递到一个输送单元，该输送单元进行继续运输。但原则上也可用别的输送装置例如带有叼纸牙的输送装置代替带式输送机。
根据本发明的改进，进料输送机在递料区基本上相对于中间输送机切向延伸。运输方向在递料区优先垂直地从上向下进行。但原则上运输方向在递料区也可从下向上或例如也可为水平的或倾斜的运输方向。
根据本发明的改进，输送单元分别具有一个运输机构，用该运输机构可在相应的输送单元上运输印刷品。这样就可补偿特别是在进料输送机和中间输送机之间的速度差。所以印刷品可在单个输送单元上减速或加速。当印刷品例如呈稍微重叠的鳞片流状供给中间输送机时，这种鳞片流在中间输送机上通过相应的运输在单个输送单元上拉开。另一方面，单个印刷品之间的间距在中间输送机上被缩小。
根据本发明的改进，如果中间输送机具有至少一个传动凸轮，且该传动凸轮分别在递料区与运输机构啮合并由此使相应印刷品在输送单元上运动，则可获得运输机构的特别可靠的和结构相当简单的传动。
根据本发明的改进，中间输送机至少具有第二个传动凸轮，该凸轮与运输机构分别在递料区啮合，以便将印刷品分别从相应的运输机构运走并进行递给。从而可将印刷品投入例如料盒中，这即使在高的运行速度下也是可能的。运输机构最好分别至少具有一个运输辊，在相应的输送单元上紧贴着的印刷品支承在该运输辊上。通过该运输辊在一个或另一个方向内的旋转，可使印刷品加速或减速。
第一传动凸轮最好设置在受料区，而第二传动凸轮则最好设置在递料区。这样就可在这两个区域加速或减速印刷品。从而获得特别高的灵活性和印刷品的最佳递送。
根据本发明的改进，输送单元分别具有至少一个叼纸机构，用它可把印刷品分别朝相应输送单元的支承面夹紧。印刷品用这种叼纸机构分别可在受料区朝相应的输送单元夹紧并由此进行可靠运输。叼纸机构根据改进是可旋转地布置在输送单元上的。通过向内和向外旋转，可相应地夹紧或松开印刷品。例如可设置一个弹簧元件，来使叼纸机构向内旋转并夹紧印刷品。用一个克服弹力的控制凸轮可重新打开叼纸机构并释放印刷品。
根据本发明的改进，至少一个叼纸机构被设计成可使被夹紧的印刷品分别在输送单元的外侧沿运输方向或其相反方向运动。为此，该叼纸机构例如配置有滚轮来实现上述运动。所以印刷品分别用上述至少一个叼纸机构夹持在输送单元上，但可在运输方向或其相反的方向在输送机构上运动。这样就可使印刷品既在受料区又在递料区可靠地进行上述加速或减速。
根据本发明的改进，用于旋转输送单元的中间输送机具有一个凸轮，而输送单元则具有一个曲线滚轮，后者与前者至少分段啮合。这可实现输送单元在递料区的特别可靠的旋转。通过该凸轮的相应调节可精确地调节和改变旋转运动。
根据本发明的改进，中间输送机设计成一个轮子，且输送单元布置在轮子的圆周上。所以输送单元的轨道在这里优先为圆形轨道，但原则上也可用别的轨道，例如椭圆形轨道。
根据本发明的改进，输送单元分别为印刷品设置了一个外支承面，这些支承面分别在相应输送单元的基本位置内构成上述轮子的圆周面。这些支承面在受料区最好构成圆形面，印刷品可在受料区优先在切向紧贴在该圆形面上并由此可进行传送。输送单元随即在该受料区可用一个前缘向外或向内旋转。
根据本发明的改进，印刷品被递送到一个具有料盒的运输装置，并从上放入特别是落入料盒中。料盒例如可以是插页机的料盒。料盒例如可呈环形，如EP-A-1 234 791示出的那样。但也可用其他容器或例如夹子之类来代替料盒。
本发明的其他有利特征可从各项从属权利要求中、从下面的说明中以及从附图中得知。
附图说明
下面结合附图来详细说明本发明的一个实施例。附图表示：
图1本发明输送装置的示意立体图；
图2图1输送装置的另一立体图；
图3一个输送单元的示意立体图；
图4图3输送单元的另一立体图；
图5沿着图6的剖面线V-V剖开的输送单元的剖面图；
图6输送单元的又一剖面图；
图7a和7b图2的放大图。
具体实施方式
在图1和2中示出的输送装置1具有一台进料输送机2，用它把印刷品6在受料区A递到一台围绕一根轴8旋转的中间输送机3。中间输送机3被一个在这里未示出的传动装置驱动并在图1和图2中沿顺时针方向旋转。递到中间输送机3的印刷品6由中间输送机3传送到运输装置34，该运输装置在图2中将接收的印刷品从左向右输送。在运输装置34中，印刷品6分别存放在料盒14中或类似的容器中或叼纸牙中。如图2所示，印刷品6大致在三点钟位置被接收，并大致在六点钟位置传送到运输装置34。但受料和递料也可以是别的位置。印刷品6在进料输送机2中前后按一定距离进行运输。印刷品6例如可以是单张印刷纸、印刷纸堆、期刊、报纸等等。在所示实施例中，进料输送机2是一台带式输送机，但它也可用别的合适的运输装置例如带叼纸牙的运输装置代替。印刷品6的运输方向在受料区A优先相对于中间输送机3的圆周切向延伸。进料输送机2从一个在这里未示出的装置接收印刷品6并在两台输送带4和5之间输送印刷品，图1只示出了输送带的一部分。输送带4和5是连续的带，被驱动围绕相应的导向辊进行导向运动。印刷品6的运输在图1和2中基本上垂直地从上向下进行。印刷品6在受料区A递给中间输送机3。图1表示一份印刷品6’已经啮合到中间输送机3的区域；一份印刷品6”已经递到中间输送机3；另一份印刷品6”’则被中间输送机3传送并插入料盒14之一中。
中间输送机3具有一个轮7，该轮带有两块相隔一定距离布置的板35、36(图6)并在一个这里未示出的机架中支承在轴8的两端。板35和36分别具有若干大致径向向外凸出的支承件39(图1)，其间分别是一个间隙40。在这些支承件39的外端13分别可旋转地支承着一个输送单元9。这些输送单元9按图3分别具有一个前缘41和一个后缘42，所述前缘和后缘相互平行并平行于旋转轴27延伸。旋转轴27大致位于前后缘41和42之间，如图3所示。输送单元9按等距离布置在轮7的圆周上并可像百叶窗的叶片那样摆动。在前后缘41和42之间有一个平面32，该平面正好或按照轮7的圆周面向外弯曲并构成各一份印刷品6的接触面或支承面。
为了输送单元9可分别夹持并运送印刷品6，这些输送单元分别具有两个叼纸机构10，这两个叼纸机构按图3分别可围绕旋转轴43旋转并与一个输送单元9的基体35连接。一个在图中未示出的弹簧元件，例如可以是安装在轴43上的扭簧起这样的作用，即它可把叼纸机构10带到关闭位置。叼纸机构10分别具有一个杠杆21，在该杠杆上离轴43一定距离支承着两个相隔一定距离布置的辊19。叼纸机构10分别还具有一个布置在杆33上的曲线滚轮20，该滚轮分别与一个在图1和2中示出的叼纸凸轮11共同工作。叼纸凸轮11对关闭叼纸机构10的弹力产生反作用力。用这种控制方式可使叼纸机构10分别在图3和6所示的夹紧位置和图1和2所示的打开位置之间旋转。叼纸机构10在受料区A前面位于打开位置，然后在递料区B转换到关闭位置。在图2中，叼纸机构10大致在两点钟位置位于打开位置，并大致在四点钟位置位于夹紧或关闭位置。叼纸机构10’在图2中位于一个中间位置。而叼纸机构10”在这里则已位于夹紧或关闭位置，在该处，相应的印刷品6”已被夹持在输送单元9上。杠杆21可用弹性材料制造，以便补偿印刷品6或印刷品堆45的厚度差。
印刷品6在受料区A后分别被夹持在输送单元9上而可在其上进行运输。为此，输送单元9按图3和5具有若干间隙44，运输辊23或另外的平行辊24可凸入其中。叼纸辊19在叼纸机构10关闭的情况下分别紧贴在运输辊23的外表面37或辊24上。所以印刷品6在轮7的圆周方向内可在叼纸辊19和运输辊23或辊24之间运动。运输辊23按图6是可旋转地支承在两块板35和36上的，并在一端上有一个传动件26，该传动件在传动时与凸轮30、31共同工作。凸轮30和31可以是一个整体或如图1所示那样由多部分构成。凸轮30和31是位置固定的并最好可调。运输辊23在轮7旋转的情况下在预定的区域内通过与凸轮30或31啮合而围绕其纵轴旋转。所以运输辊23与凸轮30和31和叼纸机构10构成一个运输机构22，用它可将印刷品6运输到输送单元9的所需的区域。运输优先在受料区A和随后在递料区B进行。运输机构22也可用别的合适的构件例如传送带之类来代替运输辊23或叼纸辊19。例如一条带可围绕一个叼纸机构10的两个辊19平放。
第一次运输按图1是通过传动件26啮合在凸轮31上来实现的，如图1所示。按图1首先大致在两点针位置实现这种啮合，在这个位置内，印刷品6’用前端撞到一个输送单元9上。印刷品6’或6”的运输主要是为了补偿进料输送机2和中间输送机3之间的速度差。在这种情况下可缩短也可加大印刷品6之间的距离。此外，呈鳞片流的印刷品6可通过这种运输被拉开。通过传动件26与凸轮30、31有效作用的直径的改变可影响印刷品6在输送单元上的运输速度。传动件26的较小的直径在输送单元9上产生较大的输送速度。如图6所示，传动件26也可具有多个不同的直径，这些直径分别对应一个凸轮30、31。这样就可在受料区A和递料区B产生不同的输送单元9的运输速度。
也可把凸轮30、31设计成环，该环可与一个传动装置围绕轴8旋转。这同样可改变输送单元9的运输速度。
随着传动件26啮合在凸轮26上，印刷品6”’在递料区B被传动并按需被加速，所以该印刷品被相关的输送单元9传送并引入一个料盒14中。凸轮30的啮合或作用区位于凸轮31之后，并按图1和2位于轮7的下部。
输送单元9的另一个重要功能是其可围绕轴27旋转。为了可旋转的支承，基体25按图4在内侧具有一个支承颈38。在离开它的一定距离内，在基体25上按图3和4设置有滚轮28，后者按图6与凸轮29共同作用。通过滚轮28啮合在凸轮29上，使输送单元9在递料区B这样旋转，即后缘42可在空隙40中运动，而前缘41则基本上径向向外运动。通过这种旋转运动使相应的印刷品6旋转并使其对准存放在料盒14之一中。印刷品6”在图1中位于一个基本位置并基本上平行于轮7的外周面延伸。印刷品6”’现在已经旋转并倾斜向下定位。此外，印刷品6”’的速度分量与运输装置34的速度匹配。这就实现了印刷品6”’从中间输送机3到运输装置34的受到保护的和顺畅的转移。由于这种精确的定位，也可将相当重的印刷品6或印刷品堆45以及相当轻的印刷品6在受到保护和相当高的处理速度的情况下放入料盒14中。
重要的是，料盒14要有所保护，它们分别具有一个内侧15和另一内侧16以及一个底部18。印刷品6的投入在上敞口17进行，在投入时，印刷品6基本上对着内侧15和底部18。投入的印刷品6最终紧贴在内侧16，如图2所示。当印刷品6已基本上沉入料盒14中时，它就完全脱离输送单元9，如图1和2所示。
当印刷品6最终转移到运输装置34后，输送单元9和凸轮29重新回到基本位置。这按图2大致在11点钟位置。
还有一点也是重要的，即印刷品6在转移到运输装置34时要用两个叼纸机构10夹紧。所以印刷品6一直到完全输出都是在相应输送单元上被夹持着和进行输送。在所示实施例中，印刷品被放入空的料盒14中。原则上这些料盒14或别的容器可能已经容纳一份印刷品，而且可以打开。所以，投入的印刷品6例如可作为附件放入这些另外的印刷品中。在这里，有保护的、流畅的和有节拍的转移也是很重要的。这样可确保印刷品6作为附件精确地放入。即使料盒14为别的容器或例如为叼纸牙时，这种精确的和受保护的传送也是很重要的。
如图7a所示，用本发明的输送装置可处理单一的印刷品6。另外可处理印刷品堆45，它们按图7b由多份印刷品或诸如光盘、卡片之类的附件组成。其中，印刷品堆45在一个置于本发明输送装置前面的、在这里未示出的装置中进行配页，并在进料输送机2的输送带4、5之间供给该输送装置。

Claims (18)

1.至少一份印刷品(6)的受料和递料用的输送装置包括一台进料输送机(2)和一台旋转式中间输送机(3)，前者将印刷品(6)依次运输到一个受料区(A)，而后者则把印刷品(6)从受料区(A)运输到一个运输装置(34)的递料区(B)并沿着一条循环轨道具有许多输送单元(9)，印刷品(6)分别被这些输送单元夹持并从受料区(A)一直运输到递料区(B)，并递给运输装置(34)，其特征在于，输送单元(9)至少在受料区(A)和递料区(B)之间围绕一根垂直于运输方向延伸的轴(27)可控旋转。
2.按权利要求1的输送装置，其特征为，进料输送机(2)是一台带式输送机。
3.按权利要求1或2的输送装置，其特征为，进料输送机(2)至少在受料区(A)大致沿切线方向把印刷品(6)运输到中间输送机(3)。
4.按权利要求1至3任一项的输送装置，其特征为，进料输送机(2)大致垂直地并优先从上向下运输印刷品(6)。
5.按权利要求1至4任一项的输送装置，其特征为，输送单元(9)具有运输机构(22)，用它可在输送单元(9)上运输印刷品(6)。
6.按权利要求5的输送装置，其特征为，印刷品(6)在输送单元(9)上是这样控制的，即在进料输送机(2)和中间输送机(3)之间的速度差被补偿。
7.按权利要求5或6的输送装置，其特征为，输送单元(9)的运输机构(22)配置有一个支架固定的传动凸轮(30，31)，该传动凸轮在受料区(A)和递料区(B)之间与运输机构(22)啮合。
8.按权利要求5至7任一项的输送装置，其特征为，传动凸轮(30，31)由多段组成，其中，第一凸轮段(31)对应受料区(A)，而在运输方向内紧接着的第二凸轮段(30)则对应递料区(B)。
9.按权利要求5至8任一项的输送装置，其特征为，运输机构(22)具有一个用来运输印刷品(6)的运输辊(23)。
10.按权利要求1至9任一项的输送装置，其特征为，输送单元(9)具有至少一个侧面夹持印刷品(6)的叼纸机构(10)。
11.按权利要求10的输送装置，其特征为，叼纸机构(10)可在夹紧和打开位置之间垂直于运输方向旋转。
12.按权利要求10或11的输送装置，其特征为，叼纸机构(10)设计成可使夹持在输送单元(9)上的印刷品(6)在运输方向内运动。
13.按权利要求10至12任一项的输送装置，其特征为，叼纸机构(10)可通过一个位置固定的凸轮(11)对抗弹力进行可控旋转。
14.按权利1至13任一项的输送装置，其特征为，为了输送单元(9)围绕轴(27)旋转，中间输送机(3)配有一个凸轮(29)，且输送单元(9)具有一个与凸轮(29)共同作用的滚轮(29)。
15.按权利要求1至14任一项的输送装置，其特征为，中间输送机(2)呈叶轮状，且输送单元(9)按相同距离支承在中间输送机(3)的圆周上。
16.按权利要求1至15任一项的输送装置，其特征为，输送单元(9)在递料区(B)可控旋转，且印刷品(6”’)可在输送单元(9)上驱动，以便递送到运输装置(34)。
17.权利要求1至16任一项的输送装置，具有一个运输装置(34)，印刷品(6)在递料区(B)递给该运输装置，其特征为，运输装置(34)具有许多例如料盒(14)的容器，印刷品(6)可插入这些料盒中。
18.上述输送装置用于处理单一印刷品或由不同印刷品组成的堆。
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