CN102897588B - 用于使用于印刷品的收集装置运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使用于印刷品(27)的收集装置运行的方法，在该收集装置中利用至少一个输出部位(A‑E)将印刷品从输出装置中拉出，并且在一个节拍周期期间相继地将其放置到运送带(21)上。在输出装置的一个节拍之内输出所有印刷品之后出现叠组，其在运送带(21)的递送部位(1)处被递送到邻接的包括多个容纳槽口(22)的运送机构(20)处。在至少一个印刷品从至少一个输出部位中至少一次有故障地被拉出时，如此操控修补过程，即在与运送机构的随后的与槽口相关的反复的节拍在时间上一致的情况下在针对输出装置的节拍周期中从相关的输出部位中拉出所缺少的印刷品，并且将其引入相关的不完全地由印刷品占据的容纳槽口中。

Description

用于使用于印刷品的收集装置运行的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1或2的前序部分的用于使用于印刷品(Druckprodukt)的收集装置运行的方法。

背景技术

存在用于收集印刷品的方法，在其中在收集区间(Sammelstrecke)上收集印刷品。在此，分别由进纸器(Anleger)提供单个的印刷纸张或插入物(Beilage)，之后将其拉出(abziehen)并且将其最终递送到收集区间处。收集区间包括已知的运输器件(例如运输带)，其输送被拉出的印刷纸张以用于继续加工。

欧洲的专利申请文件EP 0588764公开了用于集聚(Zusammenfassen)印刷品的装置，该装置一方面由用于将封面(即罩套产品(Mantelprodukt))引入旋转的运输机构中的供给工位(Beschickungsstation)组成，并且另一方面由用于将插入物(即印刷纸张)引入所提及的罩套产品中的供应工位组成。由取出工位将如此形成的最终产品(其由罩套产品和多个印刷纸张组成)从旋转的机构中取出并且将其输送到继续加工机械处。

在收集印刷纸张时，在从进纸器中拉出印刷纸张时处理出现的故障的方面是非常重要的，因为由此严重地影响为了产生最终产品而对印刷纸张所进行的收集的质量或处理时间。因此，故障处理代表这种收集方法的重要方面。

在一些已有的方法中，简单地排除(ausschleusen)有缺陷的产品，其中在本发明的上下文中，概念“产品”表示印刷纸张的集合(Sammlung)，并且概念“有缺陷的”指出不完整地聚集在一起(zusammenstellen)的产品。这种方法的缺点为高的废纸率(Makulaturrate)，因为在大多数情况中不可重复使用被分离的产品。

欧洲的专利申请文件EP 2 107 023示出了另一改进方案，其公开了用于运输面形的产品的方法和装置。在此，并非如至今为止那样排除有缺陷的产品，而是借助于循环的运输器再次将其引入收集区间中，在该处使有缺陷的产品补充完整(vervollständigen)并且紧接着将其输送到继续加工部处。该解决方案的缺点为，复杂地回运有缺陷的最终产品，这使设备昂贵。

原则上，也可设想这样的供应方案(Logistik)，即，在其中设置附加的输出部位(Abgabestelle)，当通过正式的输出部位对印刷品进行的拉出产生中断时，该附加的输出部位起作用。只是在这种结构方案中必须设置至少如此多的替代输出部位，即，其相应于在运行上起作用的正式的输出部位的数量。但是，另一方面由此未覆盖所有可能性，因为，在极端情况中为了“修补过程”而设置的替代输出部位自身也可失灵，那么由此必须将该叠组(Paket)最终归类为有缺陷的。因此，这种属于现有技术的解决方案同样未提供持续的修补过程。

发明内容

在此，本发明实现补救方案(Abhilfe)。因此，本发明(如其在权利要求中所表明特征的那样)的目的为，在开头提及类型的用于收集印刷品的方法中以有效的且成本适宜的方式“修补”有缺陷的最终产品。

相应地，通过用于收集多个平的产品、尤其地印刷纸张的方法实现该目的，在其中，分别由优选地包括至少一个进纸器的输出装置沿着运动的运送器件在相关联的输出部位处将产品输出到运送器件处。在此，在收集输出装置的所有产品之后形成最终产品，由运送器件在递送部位处将最终产品递送到运送机构处，该运送机构之后将最终产品继续引导到继续加工设备处。

根据本发明，产品输出装置包括至少一个进纸器，通常从该进纸器中拉出插入物。如果产品输出装置包括多个顺序地布置的进纸器，则通过一定数量的被拉出的插入物形成相应的叠组。之后，将该叠组递送到继续运送装置，其优选地包括旋转的运送机构，该运送机构在周向上具有多个槽口，其分别设计成用于容纳所描述的叠组。

如此看来，相应地，存在在单个的由进纸器形成的插入物叠组的形成和槽口的旋转的节拍之间的节拍互相依赖性。以下，该节拍互相依赖性被称为节拍周期(Taktperiod)。

因此，如果以下作为示例以带有五个进纸器的收集装置为基础，则这意味着，节拍周期一方面由用于形成插入物叠组所需的时间段组成，并且另一方面即同时由槽口为了跨越其旋转角度值所需的时间段组成。因此，用于该旋转角度值的时间与在周向上的槽口的数量相关并且与旋转的输送元件的转速相关。显然，当运送机构不实施旋转的运动而是实施不同的平移时，那么显然也出现相同的情况。

根据本发明，现在提出这样的方法过程(Verfahrensablauf)，即当所谓的“修补过程”等待(即必须起作用)时，也就是说当在产品输出过程中在进纸器中出现导致不完整的最终产品的故障时，该方法过程总是作用。在产品输出装置包括多个进纸器时，在一定的情形时可导致未拉出插入物，从而由此待产生的叠组在收集区间结束处以不完整的形式出现，由此出于质量原因必须分离该最终产品本身。

因此，当涉及在连续运行中补充带有缺少的印刷纸张的不完整的最终产品时，原则上在方法的运作中得到两个基本模型：

首先，根据本发明涉及，提出这样的过程，即，在其中在下一节拍时可随后送出联合成叠组所缺少的插入物，而不必考虑最终传递的叠组的结构(Strukturierung)。在这种情况中，通过在这种节拍期间输出装置仅仅按顺序拉出不完整的叠组所缺少的插入物，简单地在随后的节拍期间补交一个或多个缺少的插入物，从而可装载相关的不完整地装载的槽口，其与节拍一致地即同时地位于递送位置中。

因此，当利用不完整的叠组装载的槽口转动经过其接收部位处时，将现在被拉出的且供使用的所缺少的插入物引入该槽口中。

显然，可利用下一个完整的叠组正常地装载随后的待装载的槽口。

当最终产品以完整的方式出现时，才将其从相应的槽口中取出。

如果在大多数情况下在第一次“修补”之后还存在不完整的插入物叠组，则仍然不进行取出，并且相关的不完整地装载的槽口保留在循环中直至下一“修补过程”。

此外，本发明涉及这样的过程，即，在其中在不完整地拉出插入物的基础上，通过插入物形成的叠组的结构应保留在最终产品中，也就是说，在最终产品中，不同的插入物的已经堆叠的顺序必须具有预定的顺序。

为了该目的，在每次未拉出插入物时控制装置作用，该控制装置如此作用于随后的插入物的拉出，即，在该节拍期间不再拉出其它插入物。

相应地，给与该节拍相关联的槽口仅仅装载直至失败的输出为止按顺序已经正常地拉出的插入物。

因此，例如当已经不可拉出第一插入物时，首先不利用任何其它插入物装载相关的槽口。必须在下一圈转动、即通常在旋转的机构的下一周期时操纵该槽口。

现在可出现，在第一次“修补”之后再次无法按顺序供应(beibringen)缺少的插入物。同样在这种情况中，一旦不正常地从进纸器中进行拉出时，控制装置就停止在输出装置的进行的节拍之内拉出置于之后的插入物。之后在下一循环中将尚未被拉出的插入物供应给相关的槽口。

相应地，利用这种做法保证，与堆叠的插入物的数量无关地且与必须操控多少“修补过程”无关地保证最终产品的结构。

从以下看出本发明的重要的优点，即，可取消有缺陷的最终产品的复杂的回运，并且所进行的“修补”形成将产品聚集在一起(Produktzusammenstellung)的集成的组成部分。

从从属的权利要求中得到本发明的所选择的实施形式，并且在以下描述中借助于在以下所描述的图纸和示例详细地解释这些实施形式。

附图说明

根据以下图纸概括性地描述根据本发明的方法的示例性的实施方案。省去所有对于直接理解本发明不重要的元件。在不同的图中相同的元件设有相同的参考标号。其中：

图1显示了用于执行根据本发明的方法的装置的示例性的实施形式的简化的侧视图，

图2显示了运送机构的第一示例性的实施形式的侧视图，

图3显示了根据图2的运送机构的一部分的细节视图，

图4显示了运送机构的第二示例性的实施形式的侧视图，

图5显示了根据图4的运送机构的一部分的细节视图，

图6显示了在示例性的故障的情况中带有修补有缺陷的最终产品的过程(在不考虑叠组的起初力求的结构的情况下)的第一表格，

图7显示了在示例性的故障的情况中带有修补有缺陷的最终产品的过程的第二表格，其中保持起初预定的结构。

具体实施方式

图1显示了用于执行根据本发明的方法的收集装置。该设备包括在图中在递送部位1左边的用于印刷纸张27的收集区间和在递送部位1右边的旋转的运送机构20。运送机构20在以箭头25为特征的方向上旋转。

收集区间包括运送器件21，其在此由无端部的连续的运送带组成，但是其显然也可由多个运送带组成。运送带21以一定的行驶速度在输送方向T上运动。此外，收集区间包括多个输出装置A,B,C,D,E，其尤其地可设计成进纸器。进纸器A-E具有的目的为，在输出部位处将印刷纸张放置(ablegen)到运送带21上，这分别发生在一定的节拍周期之内，由此保证，在沿着运送带21的放置区间行进时可堆叠来自相应的进纸器中的印刷纸张27。在整个申请文件中，在由同一进纸器放置两个印刷纸张27之间的时间间隔理解为节拍周期。因此，在该示例中，利用五个印刷纸张27形成堆垛，其中，以下将印刷纸张的堆垛称为叠组。紧接着，由堆叠的印刷纸张组成的叠组到达递送部位1处，在该处将叠组输送到旋转的运送机构20的容纳槽口22中。

如果槽口已经载有通过其它输送区间引导而来的罩套产品，则印刷纸张叠组和罩套产品形成最终产品。否则，单个的印刷纸张叠组本身(schlechthin)形成最终产品。旋转的运送机构20继续转动最终产品，直至其紧接着在合适的部位处由继续加工设备23的传送链(Auslagekette)24的抓取器件28抓取，从容纳槽口中被取出并且继续被输送到继续加工部处。在此，如此使旋转的运送机构20的旋转速度与运送器件21的速度同步，即，在一个节拍周期中在递送部位1处最多将一个唯一的最终产品输出到旋转的运送机构21的容纳槽口22中。换句话说，在由运送器件21提供最终产品期间在递送部位1处运送机构20的容纳槽口22最多停留一个节拍周期。在此，从1至12连续为容纳槽口编号。

由控制装置29控制进纸器A-E、旋转的运送机构20和传送链24的抓取器件28，并且如此对它们进行装备，即其至少可将状态信息传输到控制装置29处。这将结合对在故障情况中“修补”进行的解释而详细加以解释。

在故障(也就是说在这样的情况中，即进纸器A-E的一个或多个不可拉出印刷纸张27并且将其放置到印刷纸张堆垛上)的情况中，最终产品，即至少印刷纸张叠组是不完整的并且因此是有缺陷的。在这种情况中，如此形成的有缺陷的最终产品在其通过运送机构20接收之后不再被传递，而是保留在循环中。因此在此防止，抓取器件28可从容纳槽口22中取出有缺陷的最终产品。这或者通过以下方式实现，即对于有缺陷的最终产品来说抓取器件28的抓取功能不起作用，或者通过以下方式实现，即如此程度地将有缺陷的最终产品拉入容纳槽口的内部中，即抓取器件28夹空。这两种可能性使以下成为可能，即，使用不同的已经存在的抓取器件或运送机构系统。例如，当传送链24不具有可控制的抓取功能时，可使用第二备选方案。显然，其它在此未描述的用于取出或妨碍最终产品的取出的可能性是可能的。因此，在当前实施形式中，在被妨碍取出之后，不完整的最终产品保留在运送机构20中以针对另一循环，其中，保持装置确保，该产品不可从槽口中脱出。将参考图2至5详细解释该过程。

图2显示了带有容纳槽口22的旋转的运送机构20的第一示例性的实施形式的侧视图。X表示运送机构20的容纳槽口的细节，在图3中以放大的方式示出该细节。容纳槽口22包含印刷纸张27并且包括保持装置26，其构造成活板(Klappe)，并且一旦印刷纸张27完全地被引入容纳槽口22中，活板使印刷纸张27压靠到容纳槽口22的壁处。

图4与图2相似地显示了带有容纳槽口22的运送机构20的第二示例性的实施形式的侧视图。Y表示运送机构20的容纳槽口的细节，在图5中以放大的方式示出该细节。容纳槽口22包含印刷纸张27并且包括保持装置26，其在该实施形式中构造成夹子，并且一旦印刷纸张27完全地被引入容纳槽口22中，夹子将印刷纸张27与容纳槽口22的壁夹紧在一起。

图6显示了在收集装置中的“修补进程”的图表，在收集装置中可随后送出(nachbringen)不足以成叠组的插入物，而不限制旋转的机构20的节拍进程(Taktverlauf)。在该“修补进程”中，最终传递的插入物叠组的结构不重要。在此仅仅涉及，传递完整的叠组。在这种情况中，通过输出装置在一个节拍期间仅仅再拉出已经在槽口中处于“等待”的不完整的叠组所缺少的插入物，简单地补交(nachliefern)所缺少的一个或多个插入物。也就是说，当装载有不完整的叠组的槽口转动经过其接收部位处时，将现在被拉出的且可用的所缺少的插入物引入该槽口中。显然，在节拍中利用完全被拉出的插入物正常地(ordentlich)装载随后的槽口。如果完整地存在插入物，则不再阻挡通过器件24/28从旋转的机构20中取出最终产品。相反地，在第一次完成的(vollzogen)“修补进程”之后还一直出现不完整的插入物叠组，则一直不进行取出，并且之后在下个循环时以所描述的方式使槽口完整。

图6根据设想的示例显示了这种进程。在此，以下说明是必要的：左侧的列21显示了节拍的序列，其与旋转的机构20的节拍进程一致，并且假设，该机构12具有数量12个槽口。显然，旋转的或以平移的方式构建的机构20的槽口数量可更大，然而这不改变“修补进程”本身。

在此假设在三个彼此相继的相应地以带有上角标线的数字表示的转动期间在装载槽口22时的图示。在此配备有例如五个进纸器A-E的输出装置对于每个待装载的槽口22按顺序拉出五个插入物a₁,b₁,c₁,d₁,e₁，其形成用于第一等待的槽口的叠组。相应地对于剩余的槽口2至12相似地进行，这在机构20的随后圈的转动期间是同样的。现在可发生，从一个进纸器中未拉出或不可拉出插入物(在图中利用“X”表示)，从而对于根据节拍等待的槽口来说以不完整的形式出现插入物叠组，由此如可从图中看出的那样，在容纳槽口中形成相应的空部位“Y”。

在此，在图6中在第一圈转动的第四节拍(4')时阐述这种情形(Konstellation)。在此，进纸器C未提供插入物c，也就是说，缺少插入物c₄，并且因此叠组是不完整的。因此，在这种起始状态(Ausgangslage)情况下，该不完整的叠组以等待状态保留在相关的槽口中以针对机构20的至少另一圈转动。通过控制中断继续引导该容纳槽口的不完整的内装物，这在图中象征性地利用在箭头之后的两个垂直的线表示。

现在图6显示出，如何进行这种“修补”。在利用两个上角标线表示的下一圈转动(4'')中，进纸器A,B,D,E未拉出插入物(在图中以“0”表示)，仅仅使进纸器C工作，现在拉出设置成用于第四节拍的插入物c₄，其被添加到现在转动经过的容纳槽口4中，从而利用来自第二转动圈的插入物c补充由来自第一转动圈的插入物a,b,d和e组成的插入物叠组。图6同样显示出，该插入物c与叠组的原始提出的顺序不一致，而是简单地最后被添加到其它插入物中。

图6还显示了“修补”的另一示例，其证明了系统、即“修补进程”的稳定性。显示出在第一圈转动的第七节拍(7')期间出现的通过“X”表示的故障，在其中未拉出或不可拉出插入物d和e。在下一圈的转动中同样在第七节拍(7'')时，仅仅拉出还缺少的插入物d和e，并且将其添加到相应的转动经过的容纳槽口中，作为对在该处已经存在的来自上一转动圈的插入物a,b,c的补充。在此同样使得将最后拉出的插入物d和e简单地附加到已有的部分叠组。

如所发生的那样，此外显示了例如不可直接在随后的转动圈中实现“修补”，而是必须引入用于相关的槽口的附加的修补转动圈。

这涉及在第一圈转动期间的第十二节拍(12')。不可拉出插入物a₁,b₁,c₁(“X”)，由此仅仅被拉出的插入物d和e可到达相应的槽口。在下一圈转动(12'')中，不可完全地实施“修补”，因为例如再次不可由进纸器C拉出插入物c。也就是说，印刷纸张叠组仍然以不完整的方式存在，并且必须在继续转动期间将其保持在槽口中。现在在下一圈转动(12''')中才可拉出插入物c，由此叠组以完整的方式存在于相应的槽口中，并且相应地也可转送该叠组，这在图中利用单独的箭头表示。就此而言，注意插入物的顺序，根据引入该顺序由来自第一转动圈的插入物d和e、之后由来自第二转动圈的插入物a和b并且最终由来自第三转动圈的插入物c组成。同样作为示例显示出，例如当在一定的节拍时在另一圈转动期间才出现故障时，如何发生“修补进程”。在第二圈转动期间，在第二节拍时仅仅进纸器A和E可拉出插入物。剩下的进纸器B,C,D不提供插入物b,c,d。现在在随后的转动圈中进行“修补”，并且现在携带(beibringen)所缺少的插入物b,c和d并且将其添加到在相应的槽口中已有的插入物中。

在图7中涉及这样的过程，即，在其中，当在不完整地拉出插入物的情况下无论如何必须在最终产品中出现按照顺序的插入物叠组的结构(也就是说在最终产品中必须保证堆垛的插入物的期望的顺序)时，进行补救(Remedur)。对于从图7中得出的操作状态“X”、“0”和“Y”参考图6的解释。

为了该目的，在每个出现的故障时、也就是说在每次未实现拉出插入物时控制装置再次结合图6作用，但是现在如此为控制装置编程，即在拉出随后的待提供的插入物时如此作用，即在节拍进行期间在拉出插入物失败时直接随后的进纸器也不再提供插入物。相应地，仅仅利用按顺序拉出的插入物装载与该节拍相关联的槽口，该顺序相应于直至输出失败为止的进纸器顺序。因此，例如如果已经不可拉出第一插入物，那么对于相关的槽口首先不出现任何的用于装载的插入物。那么，必须在旋转的机构的下个转动圈时操纵该槽口。

现在可发生，在第一次“修补”之后再次无法按顺序完全地拉出所缺少的插入物。同样在这种情况中，控制装置在进行的节拍之内终止拉出置于之后的插入物，并且之后在下一圈转动中随后送出尚未被拉出的插入物。相应地，利用该做法保证，始终出现最终产品的按顺序的结构，而与堆叠的插入物的数量无关并且与必须操控多少“修补过程”无关。

图7显示了为该“修补进程”选择的示例。如可看出的那样，在第一节拍时正常地从相应地进纸器中拉出所有插入物，由此，其可作为完整的叠组被继续引导。现在，当在节拍3中在第一圈转动之际以故障的方式不可拉出插入物c时，那么直接在其之后以相应地控制的方式也不拉出剩余的插入物d和e，即使当可正常进行拉出时。那么，在下一圈转动中，作为继续的部分叠组拉出所缺少的插入物c,d和e并且将其引入相应的槽口中。因为在此存在两个有结构的部分叠组，即(a,b)和(c,d,e)，这种结合相应于原来预定的顺序。在第一圈转动的第四节拍时，例如不可从进纸器B中拉出插入物b。控制装置立即作用并且中断这样的顺序，即，可拉出之后的插入物c,d,e。现在，当在下一圈转动中可拉出插入物b但是不可拉出随后的插入物c时，那么在此控制装置同样作用并且中断，可拉出随后的插入物d和e。在该初始状态中，插入物a和b以按顺序正确地堆叠的方式位于相应的槽口中。那么，在随后的转动圈中才可按顺序一下子(in einem Zug)拉出剩余的插入物c,d,e，由此现在才可成功地补充不完整地装载的槽口。

Claims (10)

1.一种用于使用于印刷品(27)的收集装置运行的方法，在所述收集装置中利用至少一个输出部位(A-E)将所述印刷品从输出装置中拉出，并且在一个节拍周期期间相继地将印刷品输出到收集区间上，其中，在所述输出装置的一个节拍之内输出所有印刷品之后出现由印刷品组成的叠组，该叠组在所述收集区间的递送部位处被递送到邻接的包括多个容纳槽口的运送机构处，其特征在于，在至少一个印刷品(27)从至少一个输出部位(A-E)中至少一次有故障地被拉出时，如此操控修补过程，即在与所述运送机构(20)的随后的与槽口相关的反复的节拍在时间上一致的情况下在针对所述输出装置的节拍周期中从相关的输出部位(A-E)中拉出所缺少的印刷品，并且将所述缺少的印刷品引入相关的不完全地由印刷品占据的容纳槽口(22)中。

2.一种用于使用于印刷品的收集装置运行的方法，在所述收集装置中利用至少一个输出部位将所述印刷品从输出装置中拉出，并且在一个节拍周期期间相继地将所述印刷品输出到收集区间上，其中，在所述输出装置的一个节拍之内输出所有印刷品之后出现由印刷品组成的叠组，该叠组在所述收集区间的递送部位处被递送到邻接的包括多个容纳槽口的运送机构处，其特征在于，在至少一个印刷品(27)从至少一个输出部位(A-E)中至少一次有故障地被拉出时，如此操控修补过程，即置于未被拉出的印刷品之后的输出部位(A-E)同时不提供其它印刷品，并且在针对所述输出装置的节拍周期中按顺序在与所述运送机构(20)的随后的与槽口相关的反复的节拍在时间上一致的情况下从相关的输出部位(A-E)中拉出缺少的印刷品，并且将所述缺少的印刷品引入相关的不完全地由印刷品占据的容纳槽口(22)中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运送机构(20)包括在周缘处带有n个容纳槽口(22)的旋转的输送轮或者包括配备有容纳槽口的无端部的带。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此使所述运送机构(20)的旋转速度(25)与所述收集区间(21)的运行速度同步，即，在一个节拍周期中最多将唯一的叠组或者在一个修补过程中最多将一个部分叠组或印刷纸张在所述递送部位(1)处输出到所述运送机构(20)的容纳槽口(22)中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接续的用于实现完整的叠组的修补过程的数量至少相应于所述输出装置的输出部位(A-E)的数量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述修补过程中在所述运送机构(20)的继续运动期间，借助保持或夹紧装置(26)防止在所述容纳槽口(22)中放置的部分叠组脱出。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，取决于所述运送机构(20)的容纳槽口(22)的数量相对于所述输出部位(A-E)的数量设计所述运送机构(20)的速度(25)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运送机构的容纳槽口(22)之间的节拍周期确定为大于、等于或小于由所述收集区间(21)预定的节拍周期。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运送机构(20)的速度在运行期间变化。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使未根据所述印刷品的顺序设计的修补过程切换成根据所述印刷品的顺序构造的修补过程，并且使所述根据所述印刷品的顺序构造的修补过程切换成所述未根据所述印刷品的顺序设计的修补过程。