CN1364101A - 包括若干叠置的料斗输送带、用手分拣扁平物体的装置 - Google Patents

包括若干叠置的料斗输送带、用手分拣扁平物体的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1364101A
CN1364101A CN00810385.2A CN00810385A CN1364101A CN 1364101 A CN1364101 A CN 1364101A CN 00810385 A CN00810385 A CN 00810385A CN 1364101 A CN1364101 A CN 1364101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
hopper
along
path
flat articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00810385.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1121281C (zh
Inventor
皮埃尔·阿德瓦尼
让－吕克·阿斯捷
迪诺·塞尔瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SOLISTEC
Original Assignee
SOLISTEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOLISTEC filed Critical SOLISTEC
Publication of CN1364101A publication Critical patent/CN1364101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1121281C publication Critical patent/CN1121281C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4476—Endless transport devices with compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/35—Means for moving support
    • B65H2405/352—Means for moving support in closed loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种分拣扁平物体(6)的装置,此装置至少包括一条第一输送带(2),该第一输送带(2)由沿闭环形状的第一路径移动的料斗(2A)构成;以及第二输送带(3),该第二输送带(3)在机械结构上与第一输送带相独立,其由沿闭环形状、在垂直方向与第一输送带叠置的第二路径移动的料斗(3A)构成。每条输送带供应其自己的分拣出口(2B、3B)。沿第一路径的第一输送带的料斗(2A)的运动与沿第二路径的第二输送带的料斗(3A)的运动由电轴加以同步,且沿着两条路径有一个转运区域(5),在此转运区域(5)中,第二输送带的料斗中的扁平物体在重力作用下被转运进入第一输送带的料斗中。该装置主要用于邮件分拣机,具有效率高、稳定性好的特点。

Description

包括若干叠置的料斗输送带、 用于分拣扁平物体的装置
本发明涉及一种分拣扁平物体的装置，它包括料斗，该料斗用于装载扁平物体，每一料斗沿着位于分拣出口的收集处的上方的路径移动，扁平物体在收集处被分离开。
本发明更准确地说应用于邮件分拣机。邮件分拣机通常由一条单一的料斗输送带构成，料斗沿一条十分长的闭环路径移动，以供应许多分拣出口。为减少此种机器占据的地面空间，已出现了设计若干水平平台，使料斗在其上移动的想法，这些平台由螺旋形的路径部分加以相互连接。但是，这一种解决方案导致了驱动料斗运动的输送链条的应力问题，而输送链条由于受拉而产生的形变对机器的可靠性能具有决定性作用。此外，此解决方案必然要求使用功率十分大的输送带驱动器，而这是很昂贵的。
本发明的目的是要克服此缺点。
为此目的，本发明的主题是一种分拣扁平物体的装置，它包括料斗，扁平物体装入于该料斗中，每一料斗沿着位于分拣出口的收集处的上方的路径移动，扁平物体在收集处被分离开，此装置至少包括一条第一输送带，该第一输送带由沿闭环形状的第一路径移动的料斗构成；以及第二输送带，该第二输送带在机械结构上与第一输送带相独立，其由沿闭环形状，在垂直方向与第一输送带上下叠置的第二路径移动的料斗构成。该装置具有这样一些特征，其中，沿第一路径的第一输送带的料斗的运动与沿第二路径的第二输送带的料斗的运动由电轴同步驱动。且沿着两条路径有一个区域，在此区域中，第二输送带的料斗中的扁平物体在重力作用下被转移到第一输送带的料斗中。
具有此种构造的装置，需用马达传动的负载要低于使用长输送带的装置，并且有可能预计为每一输送带设置功率较小的单独驱动装置。从而整个装置的可靠性得到改进，因为输送链的长度减少了。并且，单条输送带达到了规定速度的时间，以及用于停止的时间可以最大限度地被缩短，这使得分拣速度有可能提高。
其余的特点和优点将通过阅读以下本发明提出的、单张图中示意地展示的装置实施例的说明而变得清晰。
图1中，扁平物体分拣装置1包括下输送带2，它由沿闭环形状的第一路径移动的料斗2A构成；以及上输送带3，它由沿闭环形状、与第一路径上下叠置的第二路径移动的料斗3A构成。这两条路径在大致平行的各自的平面中延伸。
输送带2供应由诸如2B的筐构成的第一分拣出口，筐2B放置在第一水平平台上，而输送带3供应由诸如3B的筐构成的第二分拣出口，筐3B放置在位于分拣出口第一水平平台之上的第二水平平台上。在图中只画了少量的料斗2A、3A和筐2B、3B，但应了解到，每一输送带的整个周边都覆盖着料斗。在邮件分拣机中含有200至350个料斗的输送带是很常见的。
输送带2的料斗2A固定至支架2C上，该支架2C以普通的方法悬挂在一个含有位于轨道上的移动和导向辊的结构上，轨道形成输送带2的结构的一个部分，并沿着第一输送路径而移动。输送带2的移动和导向结构与驱动链相耦合，该驱动链环绕由马达2F驱动的驱动滑轮2D及回转滑轮2E，回转滑轮2E也起拉紧该驱动链的作用。
输送带3的料斗3A也固定至另一支架3C上，该支架3C悬挂一个含有位于另一轨道上的移动和导向辊的结构上，该另一轨道形成输送带3的一部分，并沿第二输送路径而移动。输送带3的移动和导向结构与另一驱动链相耦合，该另一驱动链环绕由马达3F驱动的驱动滑轮3D及回转滑轮3E，回转滑轮3E也起拉紧该驱动链的作用。
请注意，输送带2和3中的驱动链的运动基本是直线性的，因此驱动链没有受到大的扭力。输送带2、3具有独立的驱动器，其功率设计成适合其所驱动的链的长度。
每一诸如2A、3A的料斗可由三个隔室构成，每个隔室可使一个侧立式放置的扁平物体，以稍微倾斜的方式容纳于其中。料斗的每一隔室装设有一个由活动活板(未画出)构成的打开机构，它可以使扁平物体在重力的作用下方便地排出。
输送带中每一料斗的位置由固定在每一料斗上的电子标签和连同这些电子标签一起运作的元件，比如感应传感器类，加以监视和控制，这些元件围绕输送带的周边而分布。这些类型的电子特征使得可能在输送带操作各阶段(起动、达到速度、停止)中识别每一料斗，从而克服料斗振动问题。每一输送带2、3通过自己的调节器加以控制，从而供应以独立方式为配给它的分拣出口。这意味着，扁平物体的再循环速率(即，物体在输送带上围绕行驶一周以上)相当低。具体讲，向较少分拣出口分配的料斗输送带上的运输量要低于向大量分拣出口分配的料斗输送带上的运输量。
这一分拣装置由诸如4的一个或多个局部中心供应扁平物体，局部中心只将扁平物体进给至上输送带3的料斗3A中。如果扁平物体是应该输送到由下输送带2供应的分拣出口的，则这些物体从输送带3的料斗3A通过转运区域5转运至下输送带2的料斗2A中。在此转运区域，输送带2和3的料斗2A和3A的运动由电轴加以同步。在运转的情况下，两条输送带的料斗以相同的恒定速度向前移动。因此，同步驱动者在均衡一条或另一条输送带的任何偏移，以便局部获得料斗2A与料斗3A的精确垂直对准，从而能转运扁平物体。此同步可根据料斗2A和3A的电子标签从诸如元件2G和3G所在的确定位置旁边的通过来跟踪马达2F和3F而获得。这些元件被布置在转运区域中，而转运区域5位于驱动滑轮2D、3D的附近，以使跟踪尽可能的灵敏。从图中可以看出，这两个滑轮2D、3D放置在装置1的同一端。在转运区域5中，这两条输送带的料斗2A和3A沿着平行路径移动，该平行路径在垂直平面内十分接近，以便使料斗3A中的扁平物体可以在重力作用下简单地转送至料斗2A中。如果因为此料斗已经装满，扁平物体不能转运至下输送带的料斗中，则此扁平物体在上输送带中被再次循环转送。如果两条输送带不同步，这也同样适用。
如由图可见，进给扁平物体的系统4位于上输送带3的驱动滑轮3D与转运区域5之间，这使进给系统不会将扁平物体进给至输送带3的这样一些料斗中，它们正将尚未排出至分拣出口的扁平物体加以再循环。
扁平物体能进给至本发明提出的装置中的速率要比具有相同料斗数、但料斗只在一条路径中移劝的装置的进给速率高约15％。具有若干平台的分拣出口的特点还允许在上输送带刚好在前一时间段腾空扁平物体后，得以马上开始新的分拣时间段。更重要的是，下输送带2能分拣一个时间段的扁平物体，而同时，下一时间段的扁平物体正处于在上输送带3的被分拣过程中。因此，本发明提出的装置的布局使其可能缩短两个分拣时间段之间的等待时间。
本发明可扩展至具有两条以上叠置输送带的装置，例如具有三条输送带。在装置具有三条输送带，且输送带的料斗在垂直方向重叠的情况，必须在最上的输送带与最下的输送带之间设置一个具有电轴的转运区域，并在此最上的输送带与处于中间高度的输送带之间设置另一具有电轴的转运区域，以避免后者由于传送扁平物体而变得过载。

Claims (3)

1.一种分拣扁平物体(6)的装置，它包括用于装载扁平物体的料斗，每一料斗沿着位于分拣出口的收集处的上方的一条路径移动，扁平物体在收集处被分离开，此装置至少包括一条第一输送带(2)，该第一输送带(2)由沿闭环形状的第一路径移动的料斗(2A)构成；以及第二输送带(3)，该第二输送带(3)在机械结构上与上述第一输送带相互独立，其由沿闭环形状，在垂直方向与第一输送带叠置的第二路径移动的料斗(3A)构成，其中，沿上述第一路径的第一输送带的料斗(2A)的运动与沿第二路径的第二输送带的料斗(3A)的运动由电轴加以同步，且沿着两条路径有一个转运区域(5)，在此转运区域(5)中，上述第二输送带的料斗中的扁平物体在重力作用下被转运进入上述第一输送带的料斗中。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一和第二输送带(2、3)均包括驱动料斗用的链，该链安装在驱动滑轮(2D、3D)上，其中，第一输送带的驱动滑轮和第二输送带的驱动滑轮安置在该装置的相同端，用于转运扁平物体的转运区域(5)靠近第一和第二输送带的上述驱动滑轮。
3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述每一料斗(2A、3A)安装有电子标签，所述，电轴包括与位于料斗中的电子标签结合在一起运行的元件(2G、3G)，这些元件被安置在上述转运区域(5)中。
CN00810385.2A 1999-07-15 2000-07-13 包括若干叠置的料斗输送带、用于分拣扁平物体的装置 Expired - Fee Related CN1121281C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR99/09163 1999-07-15
FR9909163A FR2796318B1 (fr) 1999-07-15 1999-07-15 Dispositif a plusieurs convoyeurs a godets superposes pour le tri d'objets plats

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1364101A true CN1364101A (zh) 2002-08-14
CN1121281C CN1121281C (zh) 2003-09-17

Family

ID=9548120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00810385.2A Expired - Fee Related CN1121281C (zh) 1999-07-15 2000-07-13 包括若干叠置的料斗输送带、用于分拣扁平物体的装置

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6595346B1 (zh)
EP (1) EP1222036B1 (zh)
JP (1) JP4854895B2 (zh)
CN (1) CN1121281C (zh)
AT (1) ATE324191T1 (zh)
AU (1) AU5984900A (zh)
BR (1) BR0012480B1 (zh)
CA (1) CA2378446C (zh)
DE (1) DE60027584T2 (zh)
DK (1) DK1222036T3 (zh)
ES (1) ES2260029T3 (zh)
FR (1) FR2796318B1 (zh)
HK (1) HK1048450A1 (zh)
IL (1) IL147181A0 (zh)
NO (1) NO325603B1 (zh)
PT (1) PT1222036E (zh)
WO (1) WO2001005523A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1678411B (zh) * 2002-08-30 2010-06-16 瑞士西门子有限公司 用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置
CN1984726B (zh) * 2004-07-09 2010-09-29 西门子公司 扁平邮件的分选装置
CN113371515A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 广东溢达纺织有限公司 标签收纳装置以及标签收纳方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6953906B2 (en) 1999-08-02 2005-10-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability
EP1385641B1 (en) * 2001-05-07 2004-09-15 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for sorting mail articles
EP1513624A1 (en) 2002-05-07 2005-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Single pass sequencing assembly and method
ITTO20030577A1 (it) † 2003-07-25 2005-01-26 Elsag Spa Sistema di smistamento e sequenziazione postale
JP4572607B2 (ja) * 2004-07-08 2010-11-04 日本電気株式会社 搬送機
EP2153913B1 (en) * 2004-06-30 2012-03-21 NEC Corporation Transport box
US7669706B2 (en) 2004-12-09 2010-03-02 Lockhead Martin Corporation Tray handling system and process
FR2904615B1 (fr) * 2006-08-03 2008-09-12 Solystic Sas Procede pour controler la tension d'une chaine de carrousel a godets
KR101065753B1 (ko) * 2008-07-22 2011-09-19 주식회사 화인매카트로닉스 선별장치
CN102591283A (zh) * 2012-02-16 2012-07-18 浙江迦南科技股份有限公司 料斗输送清洗烘干装置的控制系统
DE102013204997A1 (de) * 2013-03-21 2014-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen
FR3019068B1 (fr) * 2014-03-25 2017-10-20 Solystic Machine de tri postal avec des bras de manutention robotises
EP3176111B1 (de) * 2015-12-04 2020-02-12 BEUMER Group GmbH & Co. KG Sortiervorrichtung für stückgut und verfahren
US10717606B2 (en) 2018-05-29 2020-07-21 The Procter And Gamble Company Method of independently controlling motion of movers along a path
US10689202B2 (en) * 2018-05-29 2020-06-23 The Procter And Gamble Company Apparatus for controlled transport of articles along a path
US10696488B2 (en) 2018-05-29 2020-06-30 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path
US10919705B2 (en) 2018-05-29 2021-02-16 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of independent movers along a path

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3357539A (en) * 1966-07-06 1967-12-12 Fmc Corp Conveyor system
JPH01275325A (ja) * 1988-04-28 1989-11-06 Tsubakimoto Chain Co 物品仕分けコンベヤ装置
DE4203799C2 (de) * 1992-02-10 1995-11-16 Grapha Holding Ag Anlage zum Verteilen von Stückgütern
JPH0632442A (ja) * 1992-07-15 1994-02-08 Nippon Avionics Co Ltd 荷物仕分装置
WO1995002467A1 (de) * 1993-07-14 1995-01-26 Siemens Aktiengesellschaft Sortiereinrichtung, insbesondere für postgut
JPH08198436A (ja) * 1994-11-21 1996-08-06 Toyo Kanetsu Kk マトリクス型仕分装置
ATE187905T1 (de) * 1995-10-30 2000-01-15 Siemens Ag Sortiereinrichtung, insbesondere für postgut

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1678411B (zh) * 2002-08-30 2010-06-16 瑞士西门子有限公司 用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置
CN1984726B (zh) * 2004-07-09 2010-09-29 西门子公司 扁平邮件的分选装置
CN113371515A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 广东溢达纺织有限公司 标签收纳装置以及标签收纳方法
CN113371515B (zh) * 2021-07-16 2023-08-29 广东康派环创科技有限公司 标签收纳装置以及标签收纳方法

Also Published As

Publication number Publication date
NO20020154D0 (no) 2002-01-11
CN1121281C (zh) 2003-09-17
JP2003504201A (ja) 2003-02-04
CA2378446C (en) 2006-09-19
ES2260029T3 (es) 2006-11-01
BR0012480B1 (pt) 2010-06-15
DE60027584D1 (de) 2006-06-01
FR2796318B1 (fr) 2001-09-07
EP1222036A1 (en) 2002-07-17
WO2001005523A1 (en) 2001-01-25
HK1048450A1 (en) 2003-04-04
ATE324191T1 (de) 2006-05-15
IL147181A0 (en) 2002-08-14
JP4854895B2 (ja) 2012-01-18
DK1222036T3 (da) 2006-06-26
NO20020154L (no) 2002-01-11
DE60027584T2 (de) 2007-01-25
BR0012480A (pt) 2002-04-02
CA2378446A1 (en) 2001-01-25
NO325603B1 (no) 2008-06-23
EP1222036B1 (en) 2006-04-26
US6595346B1 (en) 2003-07-22
PT1222036E (pt) 2006-08-31
FR2796318A1 (fr) 2001-01-19
AU5984900A (en) 2001-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1121281C (zh) 包括若干叠置的料斗输送带、用于分拣扁平物体的装置
CN106503954A (zh) 移动式物流集成处理系统及物流处理方法
US8552327B2 (en) Single pass mail sorting system
US6401936B1 (en) Divert apparatus for conveyor system
US20060102529A1 (en) Sorting device for flat mail items
CN110077793A (zh) 基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构
JP2000509691A (ja) 高速傾斜ベルト仕分け機
CN101891024A (zh) 对管瓶型和其它类型的产品进行分组的方法
CA2636763C (en) Device for collating of flat objects and for conveying the collated objects further
CN110891888A (zh) 用于堆叠卡形数据载体的设备和方法
JP2022525233A (ja) 仕分け設備
JP2023529804A (ja) バッファ仕分け
JP4036027B2 (ja) 区分装置
KR20200025318A (ko) 통합 물품 분류 시스템
CN201002876Y (zh) 一种物料循环提升输送装置
US4237674A (en) Apparatus for introducing stacks of paper sheets into boxes
JP3785272B2 (ja) 農産物の仕分装置
JPH11292021A (ja) 長物農産物の仕分装置
JP2002119943A (ja) 廃棄物の資源化方法及びその資源化施設
EP1663526B1 (en) System for item sorting
JP3785265B2 (ja) 農産物の仕分装置
CN221853325U (zh) 一种模块式窄带分拣机
CN217674898U (zh) 移动式卸料车
JP2003160207A (ja) 廃プラスチックの受入れ方法及びその受入れ施設
IT202100021716A1 (it) Sistema di distribuzione di pacchi

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
C10 Entry into substantive examination
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030917

Termination date: 20160713