NO325603B1 - Anordning som omfatter flere bokstransportorer for sortering av flate gjenstander - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for sortering av flate gjenstander.

Oppfinnelsen kan utgjøre en postsorteringsmaskin. En postsorteringsmaskin omfatter normalt en enkelt bokstransportør, og boksene beveges langs en meget lang bane i lukket sløyfe for å betjene mange sorteringsutløp. For å minske gulvplassen som opptas av en slik maskin har det allerede fremkommet den idéen å utforme flere horisontale nivåer som boksene beveges i, og disse nivåer er forbundet med hverandre av et baneparti med skruelinjeform. Dette fremgår av WO9502467. Denne løsningen medfører imidlertid problemer med strekket i kjedet som driver bevegelsen av boksene, og påkjenningene som kjedet utsettes for nedsetter påliteligheten til maskinen. Dessuten innebærer denne løsningen en meget kraftig drivanordning for transportøren, noe som er kostbart.

Formålet med oppfinnelsen er å overvinne denne ulempen.

For dette formål er gjenstanden for oppfinnelsen en anordning for sortering av flate gjenstander, omfattende bokser som de flate gjenstander innlastes i, idet hver boks beveges langs en bane over en samling av sorteringsutløp mot hvilke de flate gjenstander fjernes, og anordningen kjennetegnes ved i det minste en første transportør bestående av bokser som beveges langs en første bane i en lukket sløyfe og en andre transportør, mekanisk uavhengig av den første transportøren, bestående av bokser som beveges langs en andre bane i en lukket sløyfe over den første banen i vertikal retning, idet bevegelsen av boksene på den første transportøren langs den første banen og bevegelsen av boksene på den andre transportøren langs den andre banen er synkronisert av en elektrisk kobling, og det er en sone langs de to baner der de flate gjenstander i boksene på den andre transportøren overføres av tyngdekraften til boksene i den første transportøren.

Med dette arrangementet er belastningen som må være motordrevet mindre enn den er med en lang transportør, og dette gjør det mulig å komme frem til en mindre kraft-krevende individuell drivanordning for hver transportør. Påliteligheten til hele enheten forbedres derved, på grunn av minskningen av kjedelengdene, og tiden det tar for de enkelte transportører å komme opp i hastigheten og tiden det tar for å stanse disse kan forkortes så langt som mulig og gjør det mulig å forbedre sorteringsraten.

Andre trekk og fordeler vil fremgå av den følgende beskrivelse av en utførelse av en anordning i henhold til oppfinnelsen, illustrert meget skjematisk i den eneste figur.

I figuren omfatter anordningen 1 for sortering av flate gjenstander en nedre transportør 2 som består av bokser 2A som beveges langs en første bane i en lukket sløyfe og en øvre transportør 3 som består av bokser 3A som beveges langs en andre bane i lukket sløyfe over den første banen. De to baner forløper tilnærmet i parallelle plan.

Transportøren 2 betjener første sorteringsutløp bestående av bokser slik som 2B anbragt på et første horisontalt nivå, og transportøren 3 betjener andre sorteringsutløp bestående av bokser slik som 3B beliggende på et andre horisontalt nivå over det første nivået av sorteringsutløp. I figuren er bare et lite antall bokser 2A, 3A og bokser 2B, 3B vist, men det vil forstås at heie omkretsen av hver transportør er dekket med bokser. Transportører som omfatter 200 til 350 bokser er vanlig i postsorteringsmaskiner.

Boksene 2A på transportøren 2 er festet til en brakett 2C som er opphengt på konvensjonell måte fra en konstruksjon som omfatter løpe- og styrevalser på en skinne som danner en del av konstruksjonen til transportøren 2 og som forløper langs den første transpotrørbanen. Løpe- og styrekonstruksjonen for transportøren 2 er koblet til et drivkjede som forløper over en drivtrinse 2D som drives av en motor 2F og en returtrinse 2E som også strammer kjedet.

Boksene 3A på transportøren 3 er også fastgjort til en annen brakett 3C som er opphengt fra en konstruksjon som omfatter løpe- og styrevalser på en annen skinne som danner en del av transportøren 3 og forløper langs den andre transportørbanen. Løpe-og styrekonstruksjonen til transportøren 3 er koblet til et annet drivkjede som løper over en drivtrinse 3D som drives av en motor 3F og en returtrinse 3E som også strammer kjedet.

Bevegelsen av kjedene i transportørene 2 og 3 er hovedsakelig rettlinjet, slik at kjedene ikke utsettes for noen vesentlig torsjon. Transportørene 2, 3 har uavhengige driv-anordninger, og kraften fra disse er tilpasset for å passe til lengden av kjedet som skal drives.

Hver boks slik som 2A, 3A kan bestå av tre rom som hver kan inneholde en flat gjenstand som står på kanten i en stilling som er litt på skrå i forhold til vertikalretningen. Hvert rom i en boks er utstyrt med en åpningsmekanisme som består av en bevegelig klaff (ikke vist) som muliggjør at de flate gjenstandene enkelt kan føres ut av tyngdekraften.

Stillingen til hver av boksene i en transportør overvåkes og styres av elektroniske etiketter som er festet til hver boks og av celler som arbeider sammen med disse elektroniske etiketter, f.eks. av typen induktiv føler, fordelt rundt omkretsen av transportøren. Denne typen elektronisk merking gjør det mulig å identifisere hver boks i alle driftsfaser av transportøren (oppstarting, økning av hastighet, stans), og det unngås problemene med boksvibrasjon. Hver transportør 2, 3 styres av sin egen regulator for å betjene sorteringsutløpene som den er tilknyttet på en uavhengig måte. Dette betyr at resirkulasjonsraten for de flate gjenstander (dvs. gjenstander som går rundt på trans-portøren mere enn ett omløp) er forholdsvis lav. Nærmere bestemt er trafikken på en bokstransportør som gir fordeling til færre sorteringsutløp mindre enn på en boks-transportør som gir fordeling til et større antall sorteringsutløp.

Denne sorteringsanordningen tilføres flate gjenstander fra ett eller flere lokale sentre slik som 4, som bare fører de flate gjenstandene inn i boksene 3A på den øvre transportøren 3. Dersom de flate gjenstandene skal til et sorteringsutløp som betjenes av den nedre transportøren 2, overføres disse gjenstandene fra en boks 3A på transportøren 3 og inn i en boks 2A på den nedre transportøren 2 gjennom en overføringssone 5. I denne overføringssonen er bevegelsen til boksene 2A og 3A på transportørene 2 og 3 synkronisert av en elektrisk kobling. Under driftstilstander beveges boksene på de to transportører med den samme konstante hastighet. Synkronisering er derfor beregnet til å kompensere for eventuell avdrift av den ene eller andre transportøren for lokalt å oppnå nøyaktig vertikal innretting av boksene 2A og boksene 3A slik at de flate gjenstandene kan overføres. Denne synkronisering kan oppnås ved å drive motorene 2F og 3F på basis av passasjen av de elektroniske etiketter på boksene 2A og 3A forbi bestemte stillinger der celler slik som 2G og 3G befinner seg. Disse celler er anordnet i overføringssonen, og overføringssonen 5 befinner seg nær de motordrevne trinser 2D, 3D for å gjøre driften så responsiv som mulig. Som det fremgår av figuren er disse to trinser 2D, 3D anbragt ved den samme enden av ordningen 1. I overføringssonen 5 følger boksene 2A og 3A på de transportører parallelle baner som er meget tett sammen i et vertikalplan, for å mulig-gjøre at en flat gjenstand i en boks 3A kan overføres enkelt av tyngdekraft inn i en boks 2A. Dersom en flat gjenstand ikke kan overføres inn i en boks på den nedre transportøren fordi denne boksen allerede er full, resirkuleres den flate gjenstanden på den øvre transportøren. Det samme gjelder dersom de to transportører ikke er synkronisert.

Som det fremgår av figuren, befinner systemet 4 for tilførsel av flate gjenstander seg mellom drivtrinsen 3D for den øvre transportøren 3 og overføringssonen 5, hvilket

muliggjør at tilførselssystemet ikke tilføres flate gjenstander inn i bokser på transportøren 3 som resirkulerer flate gjenstander som ikke allerede har blitt avgitt til sorteringsutløpet.

Raten med hvilken flate gjenstander kan tilføres i anordningen i henhold til oppfinnelsen kan være omtrent 15% høyere enn tilførselsraten i en anordning som har det samme antall bokser, men der boksene beveges i bare én bane. Trekket med å ha flere nivåer av sorteringsutløp muliggjør også at en ny sorteringsrunde kan starte like etter at den øvre transportøren har tømt ut de flate gjenstander fra den foregående runden. Dessuten kan den nedre transportøren 2 sortere de flate gjenstander i én runde, mens de flate gjenstander i den neste runden er i ferd med å sorteres i den øvre transportøren 3. Utformningen av anordningen i henhold til oppfinnelsen gjør det derfor mulig å forkorte ventetiden mellom to sorteringsrunder.

Oppfinnelsen angår også en anordning med mer enn to transportører, f.eks. med tre transportører. Når det gjelder en anordning med tre transportører med bokser over hverandre, er det nødvendig å anordne en overføringssone med en elektrisk kobling mellom den øverste transportøren og den nederste transportøren og en annen overføringssone med elektrisk kobling mellom den øverste transportøren og transportøren på det mellomliggende nivået, for å hindre at den sistnevnte blir over-belastet av overføring av flate gjenstander.

Claims (3)

1. Anordning for sortering av flate gjenstander (6), omfattende bokser som de flate gjenstander innlastes i, idet hver boks beveges langs en bane over en samling av sorteringsutløp mot hvilke de flate gjenstander fjernes, karakterisert ved i det minste en første transportør (2) bestående av bokser (2A) som beveges langs en første bane i en lukket sløyfe og en andre transportør (3), mekanisk uavhengig av den første transportøren, bestående av bokser (3A) som beveges langs en andre bane i en lukket sløyfe over den første banen i vertikal retning, idet bevegelsen av boksene (2A) på den første transportøren langs den første banen og bevegelsen av boksene (3A) på den andre transportøren langs den andre banen er synkronisert av en elektrisk kobling, og det er en sone (5) langs de to baner der de flate gjenstander i boksene på den andre transportøren overføres av tyngdekraften til boksene i den første transportøren.

2. Anordning som angitt i krav 1, ved hvilken den første og andre transportøren (2, 3) omfatter et kjede for å drive boksene, idet kjedet er montert på en motordrevet trinse (2D, 3D), idet den motordrevne trinsen for den første transportøren og den motordrevne trinsen for den andre transportøren er anbragt ved den samme enden av anordningen, og sonen (5) for overføring av de flate gjenstander er nær de motordrevne trinser for den første og andre transportøren.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, ved hvilken hver boks (2A, 3A) bærer en elektronisk etikett og der den elektriske koblingen består av celler (2G, 3G) som virker sammen med de elektroniske etiketter som tilhører boksene, idet disse celler er anordnet i sonen (5) for overføring.