ES2260029T3 - Dispositivo que comprende varios transportadores de cangilones superpuestos para clasificar objetos planos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para clasificar objetos planos (6) que comprende cangilones en los que se cargan los objetos planos, desplazándose cada cangilón a lo largo de una trayectoria sobre una serie de salidas de clasificación hacia las que los objetos son retirados, comprendiendo este dispositivo por lo menos un primer transportador (2) que consiste en cangilones (2A) que se desplazan a lo largo de una primera trayectoria en bucle cerrado y un segundo transportador (3), mecánicamente independiente del primer transportador, que consiste en cangilones (3A) que se desplazan a lo largo de una segunda trayectoria en bucle cerrado superpuesta con la primera trayectoria en una dirección vertical, y siendo uno en el que el movimiento de los cangilones (2A) del primer transportador a lo largo de la primera trayectoria y el movimiento de los cangilones (3A) del segundo transportador a lo largo de la segunda trayectoria se sincronizan por medio de un eje eléctrico y existe una zona (5) a lo largo de las dos trayectorias en la que los objetos planos en los cangilones del segundo transportador se trasladan por gravedad a los cangilones del primer transportador.

Description

Dispositivo que comprende varios transportadores de cangilones superpuestos para clasificar objetos planos.

La invención se refiere a un dispositivo para clasificar objetos planos que comprende cangilones en los que se cargan los objetos planos, desplazándose cada cangilón a lo largo de una trayectoria sobre una serie de salidas de clasificación hacia las que los objetos planos son retirados.

La invención se aplica más específicamente a una máquina de clasificación postal. Una máquina de clasificación postal normalmente consiste en un único transportador de cangilones, desplazándose los cangilones a lo largo de una muy larga trayectoria en bucle cerrado para abastecer a una gran cantidad de salidas de clasificación. Para reducir el espacio en planta ocupado por tal máquina, ya existe la idea de diseñar un número de niveles horizontales en los que se desplazan los cangilones, estando conectados estos niveles entre sí por medio de una porción de trayectoria de forma helicoidal. Tal dispositivo se ha descrito, por ejemplo, en el documento WO-A1-9502467. Sin embargo, esta solución lleva a problemas con la tensión de la cadena que acciona el movimiento de los cangilones, y las deformaciones a las que se somete la cadena son perjudiciales para la fiabilidad de la máquina. Además, esta solución implica una transmisión del transportador muy potente que es cara.

El objeto de la invención es superar este inconveniente.

Con este propósito, el contenido de la invención es un dispositivo para clasificar objetos planos que comprende cangilones en los que se cargan los objetos planos, moviéndose cada cangilón a lo largo de una trayectoria sobre una serie de salidas de clasificación hacia las que los objetos planos son retirados, comprendiendo este dispositivo por lo menos un primer transportador que consiste en cangilones que se desplazan a lo largo de una primera trayectoria en bucle cerrado y un segundo transportador, mecánicamente independientemente del primer transportador, que consiste en cangilones que se desplazan a lo largo de una segunda trayectoria en bucle cerrado superpuesta con la primera trayectoria en una dirección vertical, y siendo uno en el que el movimiento de los cangilones del primer transportador a lo largo de la primera trayectoria y el movimiento de los cangilones del segundo transportador a lo largo de la segunda trayectoria están sincronizados por medio de un eje eléctrico y existe una zona a lo largo de dos trayectorias en la que los objetos planos en los cangilones del segundo transportador son trasladados por gravedad a los cangilones del primer transportador.

Con esta disposición, la carga que tiene que ser motorizada es menor que con un transportador largo, y esto hace posible concebir medios de accionamiento individuales menos potentes para cada transportador. La fiabilidad de todo el montaje es, por lo tanto, mejorada debido a la reducción de la longitud de la cadena, y los tiempos necesarios para que los transportadores individuales alcancen velocidad y los tiempos necesarios para detenerlos pueden acortarse tanto como sea posible, haciendo posible mejorar la tasa de clasificación.

Aún otras características y ventajas se harán evidentes leyendo la descripción que sigue de una realización de un dispositivo según la invención ilustrado de manera muy esquemática en la única figura.

En la figura, el dispositivo 1 para clasificar objetos planos comprende un transportador 2 inferior que consiste en cangilones 2A que se desplazan a lo largo de una primera trayectoria en bucle cerrado y un transportador 3 superior que consiste en cangilones 3A que se desplazan a lo largo de una segunda trayectoria en bucle cerrado superpuesta con la primera trayectoria. Las dos trayectorias se extienden en planos respectivos aproximadamente paralelos.

El transportador 2 abastece unas primeras salidas de clasificación que consisten en cestos tales como 2B situados en un primer nivel horizontal y el transportador 3 abastece unas segundas salidas de clasificación que consisten en cestos tales como 3B situados en un segundo nivel horizontal situado sobre el primer nivel de salidas de clasificación. En la figura, tan sólo han sido representados una pequeña cantidad de cangilones 2A, 3A y cestos 2B, 3B, pero se debe entender que toda la periferia de cada transportador está cubierta con cangilones. Los transportadores que constan de 200 a 350 cangilones son frecuentes en máquinas de clasificación postal.

Los cangilones 2A del transportador 2 se fijan a un soporte 2C que se encuentra suspendido de la manera convencional de una estructura que incluye rodillos de rodadura y de guía sobre un carril que forma parte de la estructura del transportador 2 y que corre a lo largo de la trayectoria del primer transportador. La estructura de rodadura y de guía del transportador 2 está unida a una cadena de transmisión que pasa sobre una polea de transmisión 2D accionada por un motor 2F y una polea de retorno 2E que también tensa la cadena.

Los cangilones 3A del transportador 3 también se fijan a otro soporte 3C que se encuentra suspendido de una estructura que incluye rodillos de rodadura y de guía sobre otro carril que forma parte del transportador 3 y que corre a lo largo de la trayectoria del segundo transportador. La estructura de rodadura y de guía del transportador 3 está unida a otra cadena de transmisión que pasa sobre una polea de transmisión 3D accionada por un motor 3F y una polea de retorno 3E que también tensa la cadena.

Adviértase que el movimiento de las cadenas en los transportadores 2 y 3 es esencialmente rectilíneo, de manera que las cadenas no están sometidas a una torsión significativa. Los transportadores 2, 3 tienen transmisiones independientes, cuya potencia está diseñada para adaptarse a la longitud de la cadena que tiene que ser accionada.

Cada cangilón, tales como 2A, 3A, puede consistir en tres compartimentos, pudiendo contener cada uno de ellos un objeto plano situado de perfil en una posición que está ligeramente inclinada con respecto a la vertical. Cada compartimento de un cangilón está equipado con un mecanismo de apertura que consiste en una solapa móvil (no representada) que permite que el objeto plano sea descargado simplemente por gravedad.

La posición de cada uno de los cangilones en un transportador se vigila y controla por medio de etiquetas electrónicas unidas a cada cangilón y por medio de células que funcionan conjuntamente con estas etiquetas electrónicas, por ejemplo del tipo sensor inductivo, distribuidas en torno a la periferia del transportador. Este tipo de etiquetado electrónico hace posible identificar cada cangilón en todas las fases de la operación del transportador (puesta en marcha, aceleración, frenado), evitando los problemas de vibración del cangilón. Cada transportador 2, 3 es controlado por su propio regulador para abastecer a las salidas de clasificación asignadas al mismo de una manera independiente. Lo que esto significa es que la tasa de recirculación de los objetos planos (es decir objetos circulando sobre el transportador durante más de un circuito) es relativamente baja. Específicamente, el tráfico en un transportador de cangilones que distribuye a menos salidas de clasificación es más bajo que en un transportador de cangilones que distribuye a un mayor número de salidas de clasificación.

Este dispositivo de clasificación recibe objetos planos desde uno o más centros locales tales como 4 que alimentan los objetos planos sólo a los cangilones 3A del transportador 3 superior. Si los objetos planos están destinados a una salida de clasificación abastecida por el transportador 2 inferior, estos objetos se trasladan desde un cangilón 3A del transportador 3 a un cangilón 2A del transportador 2 inferior a través de una zona 5 de traslado. En esta zona de traslado, el movimiento de los cangilones 2A y 3A de los transportadores 2 y 3 se sincroniza por medio de un eje eléctrico. En condiciones de funcionamiento, los cangilones de los dos transportadores avanzan a la misma velocidad constante. La sincronización está destinada, por lo tanto, a compensar cualquier desviación de uno u otro transportador a fin de obtener localmente una perfecta alineación vertical de los cangilones 2A y los cangilones 3A de manera que los objetos planos pueden ser trasladados. La sincronización puede conseguirse esclavizando los motores 2F y 3F en base al paso de las etiquetas electrónicas de los cangilones 2A y 3A más allá de determinadas posiciones, donde se sitúan células tales como 2G y 3G. Estas células están dispuestas en la zona de traslado y la zona de traslado 5 se sitúa próxima a las poleas 2D, 3D motorizadas para hacer el esclavizamiento tan sensible como sea posible. Tal como puede verse en la figura, estas dos poleas 2D, 3D se sitúan en el mismo extremo del dispositivo 1. En la zona de traslado 5, los cangilones 2A y 3A de los dos transportadores siguen trayectorias paralelas que están muy próximos entre sí en un plano vertical para permitir que un objeto plano en un cangilón 3A sea trasladado simplemente por gravedad a un cangilón 2A. Si un objeto plano no puede ser trasladado a un cangilón del transportador inferior debido a que este cangilón ya está lleno, el objeto plano es recirculado en el transportador superior. Lo mismo es cierto si los dos transportadores no están sincronizados.

Tal como se ve en la figura, el sistema 4 para alimentar objetos planos se sitúa entre la polea de transmisión 3D del transportador 3 superior y la zona 5 de traslado, lo que permite que el sistema de alimentación no suministre objetos planos a los cangilones del transportador 3 que están recirculando objetos planos que todavía no han sido descargados en las salidas de clasificación.

La tasa a la que los objetos planos pueden ser alimentados al dispositivo según la invención puede ser aproximadamente un 15% mayor que la tasa de alimentación en un dispositivo que tiene el mismo número de cangilones pero en el que los cangilones se desplazan en una sola trayectoria. La característica de tener un número de niveles de salidas de clasificación también permite que comience una nueva sesión de clasificación justo después de que el transportador superior haya sido vaciado de los objetos planos de la sesión anterior. Lo que es más, el transportador 2 inferior puede clasificar los objetos planos de una sesión mientras los objetos planos de la siguiente sesión se encuentran en el proceso de ser clasificados en el transportador 3 superior. La distribución del dispositivo según la invención, por lo tanto, hace posible acortar el tiempo de espera entre dos sesiones de clasificación.

La invención se extiende a un dispositivo con más de dos transportadores superpuestos, por ejemplo con tres transportadores. En el caso de un dispositivo con tres transportadores con cangilones superpuestos en la dirección vertical, es necesario proporcionar una zona de traslado con un eje eléctrico entre el transportador más elevado y el transportador más bajo y otra zona de traslado con un eje eléctrico entre este transportador más elevado y el transportador del nivel intermedio, para evitar que este último se sobrecargue debido a la traslado de objetos planos.

Claims (3)

1. Dispositivo para clasificar objetos planos (6) que comprende cangilones en los que se cargan los objetos planos, desplazándose cada cangilón a lo largo de una trayectoria sobre una serie de salidas de clasificación hacia las que los objetos son retirados, comprendiendo este dispositivo por lo menos un primer transportador (2) que consiste en cangilones (2A) que se desplazan a lo largo de una primera trayectoria en bucle cerrado y un segundo transportador (3), mecánicamente independiente del primer transportador, que consiste en cangilones (3A) que se desplazan a lo largo de una segunda trayectoria en bucle cerrado superpuesta con la primera trayectoria en una dirección vertical, y siendo uno en el que el movimiento de los cangilones (2A) del primer transportador a lo largo de la primera trayectoria y el movimiento de los cangilones (3A) del segundo transportador a lo largo de la segunda trayectoria se sincronizan por medio de un eje eléctrico y existe una zona (5) a lo largo de las dos trayectorias en la que los objetos planos en los cangilones del segundo transportador se trasladan por gravedad a los cangilones del primer transportador.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los transportadores primero y segundo (2, 3) comprende cada uno una cadena para accionar los cangilones, estando montada la cadena sobre una polea de transmisión (2D, 3D), y en el que la polea motorizada del primer transportador y la polea motorizada del segundo transportador están situadas en el mismo extremo del dispositivo y la zona (5) para el traslado de los objetos planos está próxima a las poleas motorizadas del primer y segundo transportador.

3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que cada cangilón (2A, 3A) lleva una etiqueta electrónica y en el que el eje eléctrico consiste en células (2G, 3G) que funcionan en combinación con las etiquetas electrónicas pertenecientes a los cangilones, estando estas células dispuestas en la zona de traslado (5).